JP5219563B2 - 工作機械の連結具及び工作機械の連結方法 - Google Patents

Description

本発明は、床面上で移動可能な移動手段を用いて、２台の工作機械を連結する工作機械の連結具及び工作機械の連結方法に関する。

工作機械の間が高速搬送装置で連結されるトランスファマシンは、２台の工作機械を所定の位置に正確に据付けなければならない。従来、２台の工作機械の連結は、図１１に示すように行われていた。まず、床面１００上のジャッキ９８に工作機械９０を配置し、工作機械９０の位置決め及び高さ調整を行って工作機械９０を据付ける。次に、工作機械９０及び工作機械９１を連結具９５を用いて連結可能なように、工作機械９１を据付ける。この際、工作機械９０、９１のピン孔９０ａ、９１ａと連結具９５のピン孔９５ａとにノックピン９６が挿入されて、工作機械９０と工作機械９１とが連結される。このような方法で２台の工作機械が連結されるものとして、例えば、特許文献１記載のトランスファマシンがある。
特開２０００−７９５４０号公報

しかし、上記従来の工作機械の連結方法では、工作機械９０、９１のピン孔９０ａ、９１ａと連結具９５のピン孔９５ａとを高精度で合わせる必要があり、工作機械の連結に長時間を要していた。

本発明は係る従来の問題点に鑑みてなされたものであり、短時間で工作機械の連結が可能な工作機械の連結具及び工作機械の連結方法を提供するものである。

上記の課題を解決するために、請求項１に係る工作機械の連結具の特徴は、工作機械を移動可能な移動手段を用いて、２台の前記工作機械を連結する工作機械の連結具であって、２台の前記工作機械に各々固定される固定部材と、該固定部材間を連結し、２台の前記工作機械の間隔に基づく長さを有する連結具本体と、からなり、前記固定部材は、前記固定部材が前記工作機械に固定された際に鉛直面となるように形成された第１固定面と第２固定面とを有し、前記連結具本体の両端には、前記第１固定面に固着される第１端面と、前記第２固定面に固着され前記第１端面とは垂直な第２端面と、が設けられていることである。

請求項２に係る工作機械の連結具の特徴は、工作機械を移動可能な移動手段を用いて、２台の前記工作機械を連結する工作機械の連結具であって、２台の前記工作機械に各々固定される固定部材と、該固定部材間を連結し、２台の前記工作機械の間隔に基づく長さを有する連結具本体と、からなり、前記固定部材は、第１固定面と第２固定面とを有し、前記連結具本体の両端には、前記第１固定面に固着される第１端面と、前記第２固定面に固着される第２端面と、が設けられ、前記第１固定面には雌ねじが形成された第１ねじ孔が穿設され、前記第１端面には該雌ねじと螺合する雄ねじを有する第１ボルトが挿通される第１挿通孔が設けられ、前記第２固定面又は前記第２端面の一方には雌ねじが形成された第２ねじ孔が穿設され、他方には該雌ねじと螺合する雄ねじを有する第２ボルトが挿通される第２挿通孔が設けられていることである。

請求項３に係る工作機械の連結具の特徴は、請求項１において、前記第１固定面には雌ねじが形成された第１ねじ孔が穿設され、前記第１端面には該雌ねじと螺合する雄ねじを有する第１ボルトが挿通される第１挿通孔が設けられ、前記第２固定面又は前記第２端面の一方には雌ねじが形成された第２ねじ孔が穿設され、他方には該雌ねじと螺合する雄ねじを有する第２ボルトが挿通される第２挿通孔が設けられていることである。
請求項４に係る工作機械の連結具の特徴は、請求項２または３において、前記第１ボルトは、前記連結具本体との間に間隙を有する段付きボルトであることである。
請求項５に係る工作機械の連結具の特徴は、請求項１乃至４のいずれか１項において、前記第１固定面は、前記第１端面に沿って相対移動可能であることである。

請求項６に係る工作機械の連結方法の特徴は、工作機械を移動可能な移動手段を用いて、２台の工作機械を連結する工作機械の連結方法であって、各々の前記工作機械に、第１固定面と第２固定面とを有する固定部材を、前記第１固定面と前記第２固定面が鉛直面となるように固定する固定部材取付工程と、一方の前記固定部材に、２台の前記工作機械の間隔に基づく長さを有する連結具本体の一方を固着する連結具本体固着工程と前記連結具本体の他方の第１端面に、前記移動手段により前記工作機械を移動させながら、他方の前記固定部材の前記第１固定面を固着する第１端面固着工程と、前記連結具本体の他方の前記第１端面とは垂直な第２端面に、前記移動手段により前記工作機械を移動させながら、他方の前記固定部材の前記第２固定面を固着する第２端面固着工程と、を備えることである。

請求項７に係る工作機械の連結方法の特徴は、請求項６において、前記第１固定面は、前記第１端面に沿って相対移動可能であることである。

請求項８に係る工作機械の連結方法の特徴は、請求項６又は７において、前記移動手段は、床面に載置され、転動面を有するケースと、該ケース内に収納される台座と、前記ケースと前記台座との間に挟持され、前記台座を前記転動面上において自由に移動可能にする複数のボールと、前記台座上に配置され、工作機械を支持可能な支持面と、を備える工作機械用移動台車であることである。

請求項１に係る工作機械の連結具においては、連結具本体の長さは２台の工作機械の間隔に基づくことから、連結具本体の両端の第１端面と２台の工作機械に固定された各固定部材の第１固定面とを固着するとともに、連結具本体の両端の２端面と各固定部材の第２固定面とを固着することにより、工作機械の位置が決定される。このように、面と面とを合わせる作業は、ピン孔同士を合わせる作業に比べ、はるかに容易である。したがって、この工作機械の連結具によれば、短時間で工作機械の連結が可能である。また、第１固定面と第２固定面とは、固定部材が工作機械に固定された際に鉛直面となるように形成されるとともに、第１端面と第２端面とは垂直であるため、固定部材と連結具本体との連結が容易になる。

請求項２に係る工作機械の連結具においては、連結具本体の長さは２台の工作機械の間隔に基づくことから、連結具本体の両端の第１端面と２台の工作機械に固定された各固定部材の第１固定面とを固着するとともに、連結具本体の両端の２端面と各固定部材の第２固定面とを固着することにより、工作機械の位置が決定される。このように、面と面とを合わせる作業は、ピン孔同士を合わせる作業に比べ、はるかに容易である。したがって、この工作機械の連結具によれば、短時間で工作機械の連結が可能である。
また、第１固定面には雌ねじが形成された第１ねじ孔が穿設され、第１端面にはこの雌ねじと螺合する雄ねじを有する第１ボルトが挿通される第１挿通孔が設けられているため、雌ねじと雄ねじとを螺合させ、第１ボルトを第１ねじ孔にねじ込むことにより工作機械を引き寄せて、第１端面と第１固定面とを固着させることができる。また、第２固定面又は第２端面の一方には雌ねじが形成された第２ねじ孔が穿設され、他方にはこの雌ねじと螺合する雄ねじを有する第２ボルトが挿通される第２挿通孔が設けられているため、雌ねじと雄ねじとを螺合させ、第２ボルトを第２ねじ孔にねじ込むことにより工作機械を引き寄せて、第２端面と第２固定面とを固着させることができる。

請求項３に係る工作機械の連結具においては、第１固定面には雌ねじが形成された第１ねじ孔が穿設され、第１端面にはこの雌ねじと螺合する雄ねじを有する第１ボルトが挿通される第１挿通孔が設けられているため、雌ねじと雄ねじとを螺合させ、第１ボルトを第１ねじ孔にねじ込むことにより工作機械を引き寄せて、第１端面と第１固定面とを固着させることができる。また、第２固定面又は第２端面の一方には雌ねじが形成された第２ねじ孔が穿設され、他方にはこの雌ねじと螺合する雄ねじを有する第２ボルトが挿通される第２挿通孔が設けられているため、雌ねじと雄ねじとを螺合させ、第２ボルトを第２ねじ孔にねじ込むことにより工作機械を引き寄せて、第２端面と第２固定面とを固着させることができる。
請求項４に係る工作機械の連結具においては、第１ボルトは、連結具本体との間に間隙を有する段付きボルトであるため、その間隙の分だけ第１固定面を第１端面に沿って微動可能に固着することができ、簡単な構成で発明を実施可能である。
請求項５に係る工作機械の連結具においては、第１固定面が第１端面に沿って相対移動可能であるため、第１固定面と第１端面とを固着した後、第２固定面と第２端面と固着する際に、第１固定面が第１端面に沿って微動することによって、２台の工作機械の位置が容易に決定される。

請求項６に係る工作機械の連結方法においては、連結具本体固着工程において一方の固定部材に、連結具本体の一方を固着する。そして、第１端面固着工程において連結具本体の他方の第１端面に、移動手段により工作機械を移動させながら、他方の固定部材の第１固定面を固着する。また、第２端面固着工程において連結具本体の他方の第２端面に、移動手段により工作機械を移動させながら、他方の固定部材の第２固定面を固着する。連結具本体の長さは２台の工作機械の間隔に基づくことから、これらの工程が終了すると、工作機械の位置が決定される。このように、面と面とを合わせる作業は、ピン孔同士を合わせる作業に比べ、はるかに容易である。また、この工作機械の連結方法おいては、工作機械を移動可能な移動手段を用いているため、これによっても作業が容易になる。したがって、この工作機械の連結方法によれば、短時間で工作機械の連結が可能である。また、第１固定面と第２固定面とは、固定部材が工作機械に固定された際に鉛直面となるように形成されるとともに、第１端面と第２端面とは垂直であるため、固定部材と連結具本体との連結が容易になる。

請求項７に係る工作機械の連結具においては、第１固定面が第１端面に沿って相対移動可能であるため、第１端面固着工程において第１固定面と第１端面とを固着した後、第２端面固着工程において第２固定面と第２端面と固着する際に、第１固定面が第１端面に沿って微動することによって、２台の工作機械の位置が容易に決定される。

請求項８に係る工作機械の連結具においては、移動手段は、床面に載置され、転動面を有するケースと、ケース内に収納される台座と、ケースと台座との間に挟持され、台座を転動面上において自由に移動可能にする複数のボールと、台座上に配置され、工作機械を支持可能な支持面と、を備える工作機械用移動台車であるため、小さな力で工作機械を移動させることができる。

本発明に係る工作機械の連結具及び工作機械の連結方法を具体化した実施形態１、２を図面に基づいて以下に説明する。まず、実施形態１について説明する。図１は、工作機械の連結具の平面図であり、図２は工作機械の連結具の正面図である。図１及び図２に示すように、この工作機械の連結具は、２台の工作機械９０、９１を連結するものであり、２台の工作機械９０、９１に各々固定される固定部材１０と、２個の固定部材１０間を連結する連結具本体２０とからなっている。この連結具本体２０の長さは、２台の工作機械９０、９１の間隔に基づいている。

固定部材１０は、長尺状の固定部本体１１と、固定部本体１１の長手方向に垂直な一端面に固定された側板１２とを有している。固定部本体１１の長手方向に垂直な断面は、長方形の上部及び下部から互いに反対方向に突出する突出部を有する形状をしている。この固定部本体１１の長手方向には第１固定面１１ａが形成され、固定部本体１１の両端部には雌ねじが形成された第１ねじ孔１１ｂが第１固定面１１ａに垂直に穿設されている。また、側板１２の固定部本体１１側には第２固定面１２ａが形成され、側板１２には第２挿通孔としてのボルト孔１２ｃ（図４参照）が形成され、ボルト孔１２ｃ内に第２固定面１２ａと垂直に固定部本体１１側に向かって雄ねじが形成された第２ボルト１３が挿通可能にされている。ただし、ボルト孔１２ｃには、ねじ溝は形成されていない。ここで、第１固定面１１ａと第２固定面１２ａとは、固定部材１０が工作機械９０、９１に固定された際に鉛直面となるように形成されている。

連結具本体２０は、断面が長方形をなし、平行に配設された２本の長尺状の第１部材２１と、断面が長方形をなし、第１部材２１の両端に第１部材２１と垂直に固定された２本の長尺状の第２部材２２とを有している。第２部材２２の第１部材２１と垂直な面で、第１部材２１と反対側の面には第１端面２２ａが形成されている。また、第２部材２２の両端部には、第１挿通孔としてのボルト孔２２ｄが形成され、ボルト孔２２ｄ内に第１端面２２ａに垂直に第１部材２１と反対側に向かって第１ボルト２３が挿通可能にされている。この第１ボルト２３には、第１ねじ孔１１ｂに形成された雌ねじと螺合する雄ねじが形成されている。ただし、ボルト孔２２ｄには、ねじ溝は形成されていない。さらに、第２部材２２の長手方向に垂直（第１端面２２ａに垂直）な一端面には第２端面２２ｂが形成され、第２部材２２には雌ねじが形成された第２ねじ孔２２ｃが第２端面２２ｂに垂直に穿設されている。この第２ねじ孔２２ｃの雌ねじは、第２ボルト１３に形成された雄ねじと螺合するようになっている。なお、２５は、連結具本体２０を支える支持台である。

図３は、固定部材１０と連結具本体２０とが連結された状態の拡大図である。また、図４は、固定部材１０と連結具本体２０とが連結された状態の断面図であり、図３のＩＶ−ＩＶ矢視断面図である。図３及び図４に示すように、第１ボルト２３は段付ボルトであり、第２部材２２に形成されたボルト孔２２ｄと第１ボルト２３との間には間隙ｄ１が設けられている。また、第１ねじ孔１１ｂに第１ボルト２３をねじ込んで工作機械９１を引き込む過程において、固定部本体１１の第１固定面１１ａと第２部材２２の第１端面２２ａとの間には間隙ｄ２が存在する。この間隙ｄ１及び間隙ｄ２があるため、第２ねじ孔２２ｃに第２ボルト１３をねじ込む際に、間隙ｄ１の分だけ第１固定面１１ａを第１端面２２ａに沿って（図４におけるＹ方向）平行に相対微動可能にしている。このように、第１ねじ孔１１ｂに第１ボルト２３をねじ込み、固定部材１０の第１固定面１１ａと連結具本体２０の第１端面２２ａとを固着させると、図４のＸ方向に工作機械９１が引き寄せられる。その後、第２ねじ孔２２ｃに第２ボルト１３をねじ込み、固定部材１０の第２固定面１２ａと連結具本体２０の第２端面２２ｂとを固着させると、図４のＹ方向に工作機械９１が引き寄せられる。こうして、工作機械９０、９１の位置が決定される。なお、間隙ｄ１及び間隙ｄ２が設けられていなくても、第１ボルト２３と第２ボルト１３とを交互にねじ込むことにより、工作機械９１を引き寄せることもできるが、これでは正確に位置合わせするためには面倒な作業となる。この点、実施形態１の工作機械の連結具を用いれば、第１固定面１１ａと第１端面２２ａとを固着させた後、第２固定面１２ａと第２端面２２ｂとを固着させることにより、容易に工作機械９０、９１の位置合わせをすることができる。なお、第２固定面１２ａと第２端面２２ｂとを固着させた後、第１固定面１１ａと第１端面２２ａとを固着させるような構造としてもよい。また、第１ボルト２３として段付ボルトを採用したが、ストレートのボルトとカラーとを組み合わせたものであってもよい。

図５は移動手段としての移動台車３０の平面図であり、図６は移動台車３０の断面図である。図５及び図６に示すように、移動台車３０は、ケース４０、上蓋４３、台座４５、ボール４８、ジャッキボルト５０及び調整ボルト６０〜６７を備えている。

ケース４０は、四角形の転動面４１と、転動面４１の外周に一体として立設された壁部４２とを有しており、壁部４２の上部には上蓋４３が固定されている。この上蓋４３は、後述する台座４５が転動面４１上において移動できるように、中央部分が開いている。これら転動面４１、壁部４２及び上蓋４３により空間４０ａが形成され、台座４５及びボール４８が空間４０ａ内に収納されている。

台座４５は、四角柱状の台座本体４６と、台座本体４６の中央部から軸方向と垂直に伸びるフランジ部４７とを有している。このフランジ部４７の転動面４１側には凹部４７ａが形成され、凹部４７ａ内に鋼球からなるボール４８が配置されることにより、ボール４８がケース４０と台座４５との間に挟持される。これにより、台座４５は転動面４１上において自由に移動可能にされている。

台座４５の上部にはジャッキボルト５０が配置されている。ジャッキボルト５０はボルト５１とナット５２とから構成され、ボルト５１の上面は工作機械９０、９１を支持可能な支持面５１ａとなっている。また、台座本体４６の上部から軸方向に雌ねじが形成されたねじ孔４６ａが穿設され、ボルト５１には、この雌ねじと螺合する雄ねじが形成されている。これにより、ナット５２を回転させてボルト５１を昇降させ、工作機械９０、９１を昇降させることができる。

図５に示すように、壁部４２には調整ボルト６０〜６７が壁部４２と垂直に設けられており、各調整ボルト６０〜６７にはナット６０ａ〜６７ａが螺合している。これらの調整ボルト６０〜６７により、台座４５をあらゆる方向に容易に移動させることができる。例えば、図５において、すべての調整ボルト６０〜６７をある程度引き出しておき、調整ボルト６４、６５を押し込むことにより、台座４５を図面上方向に移動させることができる。反対に、調整ボルト６０、６１を押し込むことにより、台座４５を図面下方向に移動させることができる。また、調整ボルト６６、６７を押し込むことにより、台座４５を図面右方向に移動させることができる。反対に、調整ボルト６２、６３を押し込むことにより、台座４５を図面左方向に移動させることができる。さらに、調整ボルト６１、６３、６５、６７の少なくとも１つを押し込むことにより、台座４５を右回転させることができる。これに対し、調整ボルト６０、６２、６４、６６の少なくとも１つを押し込むことにより、台座４５を左回転させることができる。

実施形態１に係る工作機械の連結具においては、連結具本体２０の長さは２台の工作機械９０、９１の間隔に基づくことから、連結具本体２０の両端の第１端面２２ａと２台の工作機械９０、９１に固定された各固定部材１０の第１固定面１１ａとを固着するとともに、連結具本体２０の両端の第２端面２２ｂと各固定部材１０の第２固定面１２ａとを固着することにより、工作機械９０、９１の位置が決定される。このように、面と面とを合わせる作業は、ピン孔同士を合わせる作業に比べ、はるかに容易である。したがって、この工作機械の連結具によれば、短時間で工作機械９０、９１の連結が可能である。

また、この工作機械の連結具においては、第１固定面１１ａが第１端面２２ａに沿って平行に相対微動可能であるため、第１固定面１１ａと第１端面２２ａとを固着した後、第２固定面１２ａと第２端面２２ｂと固着する際に、第１固定面１１ａが第１端面２２ａに沿って微動することによって、２台の工作機械９０、９１の位置が容易に決定される。

さらに、この工作機械の連結具においては、第１固定面１１ａと第２固定面１２ａとは、固定部材１０が工作機械９０、９１に固定された際に鉛直面となるように形成されるとともに、第１端面２２ａと第２端面２２ｂとが垂直であるため、固定部材１０と連結具本体２０との連結が容易になる。

また、この工作機械の連結具においては、第１固定面１１ａには雌ねじが形成された第１ねじ孔１１ｂが穿設され、第１端面２２ａにはこの雌ねじと螺合する雄ねじを有する第１ボルト２３が挿通されるボルト孔２２ｄが設けられているため、雌ねじと雄ねじとを螺合させ、第１ボルト２３を第１ねじ孔１１ｂにねじ込むことにより工作機械９０、９１を引き寄せて、第１端面２２ａと第１固定面１１ａとを固着させることができる。また、第２端面２２ｂには雌ねじが形成された第２ねじ孔２２ｃが穿設され、第２固定面１２ａにはこの雌ねじと螺合する雄ねじを有する第２ボルト１３が挿通されるボルト孔１２ｃが設けられているため、雌ねじと雄ねじとを螺合させ、第２ボルト１３を第２ねじ孔２２ｃにねじ込むことにより工作機械９０、９１を引き寄せて、第２端面２２ｂと第２固定面１２ａとを固着させることができる。

さらに、この工作機械の連結具においては、第１ボルト２３は、連結具本体２０の第２部材２２との間に間隙ｄ１、ｄ２を有する段付きボルトであるため、間隙ｄ１の分だけ第１端面２２ａを第１固定面１１ａに沿って平行に相対微動可能に固着することができる。

次に、この連結具（固定部材１０及び連結具本体２０）及び移動台車３０を用いた工作機械の連結方法について説明する。まず、図７に示すように、工作機械９０、９１に固定部材１０を固定する。この際、工作機械９０をジャッキ９８上に配置し、位置調整及び高さ調整を行って据付ける（固定部材取付工程）。そして、工作機械９０に固定された固定部材１０に連結具本体２０の一方を固着する。具体的には、支持台２５を昇降させ、固定部材１０の第１ねじ孔１１ｂに連結具本体２０の第１ボルト２３をねじ込み、固定部材１０の第１固定面１１ａと連結具本体２０の第１端面２２ａとを固着させる。また、連結具本体２０の第２ねじ孔２２ｃに固定部材１０の第２ボルト１３をねじ込み、固定部材１０の第２固定面１２ａと連結具本体２０の第２端面２２ｂとを固着させる（連結具本体固着工程）。

次に、工作機械９１をジャッキ９８上に配置し、仮水準の高さ調整を行った後、４個の移動台車３０を工作機械９１のベッドの底面と床面１００との間の４箇所に入れる。そして、ナット５２を回転させてボルト５１を上昇させ、工作機械９１をジャッキ９８から浮かせ（１ｍｍ程度）、連結具本体２０の第１ボルト２３が固定部材１０の第１ねじ孔１１ｂに入るように、調整ボルト６０〜６７を調整して工作機械９１を移動させる。その後、第１ボルト２３を第１ねじ孔１１ｂにねじ込み、工作機械９１を連結具本体２０の第１端面２２ａの方向に引き寄せる。これにより、固定部材１０の第１固定面１１ａが連結具本体２０の第１端面２２ａに固着される（第１端面固着工程）。

そして、第２ボルト１３を第２ねじ孔２２ｃにねじ込み、工作機械９１を連結具本体２０の第２端面２２ｂの方向に引き寄せる。この際、第１ボルト２３が第２部材２２との間に間隙ｄ１、ｄ２を有する段付きボルトであることから、固定部材１０の第１固定面１１ａが連結具本体２０の第１端面２２ａに沿って微動する。こうして、固定部材１０の第２固定面１２ａと連結具本体２０の第２端面２２ｂとが固着され、工作機械９０、９１の位置が決定される。（第２端面固着工程）。第１端面固着工程及び第２端面固着工程においては、移動台車３０を使用しているため、工作機械９１を容易に動かすことができる。

最後に、図８に示すように、高速搬送装置９９を取付け、ナット５２を回転させてボルト５１を下降させ、工作機械９１を３個のジャッキ９８で支える。そして、４個の移動台車３０を工作機械９１の底面と床面１００との間から取り出して工作機械９１の床面１００への据付けが完了する。なお、高速搬送装置９９は、連結具本体２０と一体となっていてもよい。

実施形態１に係る工作機械の連結方法においては、連結具本体固着工程において一方の固定部材１０に、連結具本体２０の一方を固着する。そして、第１端面固着工程において連結具本体２０の他方の第１端面２２ａに、移動台車３０により工作機械９１を移動させながら、他方の固定部材１０の第１固定面１１ａを固着する。また、第２端面固着工程において連結具本体２０の他方の第２端面２２ｂに、移動台車３０により工作機械９１を移動させながら、他方の固定部材１０の第２固定面１２ａを固着する。連結具本体２０の長さは２台の工作機械９０、９１の間隔に基づくことから、これらの工程が終了すると、工作機械９０、９１の位置が決定される。このように、面と面とを合わせる作業は、ピン孔同士を合わせる作業に比べ、はるかに容易である。また、この工作機械の連結方法おいては、工作機械９０、９１を移動可能な移動台車３０を用いているため、これによっても作業が容易になる。したがって、この工作機械の連結方法によれば、短時間で工作機械９０、９１の連結が可能である。

なお、実施形態１においては、移動手段として移動台車３０を用いたが、必ずしも移動台車３０を用いる必要はなく、工作機械を小さい力で移動可能な他の移動手段（例えば、クレーン）を用いてもよい。また、工作機械９０、９１の連結が終了した後、第１ボルト２３及び第２ボルト１３を固定用ボルトと取り替えてもよい。さらに、実施形態１においては、固定部材１０の固定部本体１１に側板１２及び第２ボルト１３を設け、連結具本体２０の第２部材２２に第２ねじ孔２２ｃを穿設したが、固定部材１０の固定部本体１１に第２ねじ孔を穿設し、連結具本体２０の第２部材２２に側板及び第２ボルトを設けてもよい。

次に、実施形態２の工作機械の連結具及び工作機械の連結方法について説明する。実施形態２の工作機械の連結具は、図１、２に示す実施形態１のものと略同様であり、同様の構成については同じ符号を用いるものとし、その説明を省略する。図９及び図１０に示すように、固定部材１０の側板１２には第２挿通孔としてのＵ字孔１２ｄが形成されている。このＵ字孔１２ｄは、固定部材１０が工作機械９０、９１に固定された場合、工作機械９０、９１と反対側に開口部が位置するようになっている。その他の構成は、実施形態１と同様である。ただし、図９は、固定部材１０と連結具本体２０とが連結された状態の拡大図である。また、図１０は、固定部材１０と連結具本体２０とが連結された状態の断面図であり、図９のＸ−Ｘ矢視断面図である。

また、移動手段として、実施形態１と同様、図５、６に示す移動台車３０を用いることができる。この移動台車３０を用いた工作機械の連結方法については、図７、８に示すように、実施形態１と同様である。

実施形態２の工作機械の連結具及び工作機械の連結方法では、固定部材１０の側板１２にはＵ字孔１２ｄが形成されており、このＵ字孔１２ｄは、固定部材１０が工作機械９０、９１に固定された場合、工作機械９０、９１と反対側に開口部が位置するようになっている。そのため、第２挿通孔がボルト孔１２ｃである実施形態１と比較して、第２挿通孔と第２ねじ孔２２ｃとが重なり合う面積が大きくなり、第２ねじ孔２２ｃに第２ボルト１３をねじ込み易くなる。その他の作用、効果は実施形態１と同様である。

以上において、本発明の工作機械の連結具及び工作機械の連結方法を実施形態１、２に即して説明したが、本発明はこれらに制限されるものではなく、本発明の技術的思想に反しない限り、適宜変更して適用できることはいうまでもない。

実施形態１、２の工作機械の連結具の平面図。 実施形態１、２の工作機械の連結具の正面図。 実施形態１の工作機械の連結具の一部拡大図。 実施形態１の工作機械の連結具に係り、図３の連結具のＩＶ−ＩＶ矢視断面図。 実施形態１、２の工作機械の連結具に係り、移動台車の平面図。 実施形態１、２の工作機械の連結具に係り、図４の移動台車のＶ−Ｖ矢視断面図。 実施形態１、２の工作機械の連結方法に係り、工作機械の連結前を示す図。 実施形態１、２の工作機械の連結方法に係り、工作機械の連結後を示す図。 実施形態２の工作機械の連結具の一部拡大図。 実施形態２の工作機械の連結具に係り、図９の連結具のＸ−Ｘ矢視断面図。 従来の工作機械の連結方法を示す図。

符号の説明

１０…固定部材、１１ａ…第１固定面、１１ｂ…第１ねじ孔、１２ａ…第２固定面、１２ｃ、１２ｄ…第２挿通孔（１２ｃ…ボルト孔、１２ｄ…Ｕ字孔）、１３…第２ボルト、２０…連結具本体、２２ａ…第１端面、２２ｂ…第２端面、２２ｃ…第２ねじ孔、２２ｄ…第１挿通孔（ボルト孔）、２３…第１ボルト、ｄ１、ｄ２…間隙、３０…移動手段（移動台車）、４０…ケース、４１…転動面、４５…台座、４８…ボール、５１ａ…支持面、９０、９１…工作機械。

Claims (8)

1. 工作機械を移動可能な移動手段を用いて、２台の前記工作機械を連結する工作機械の連結具であって、
   ２台の前記工作機械に各々固定される固定部材と、該固定部材間を連結し、２台の前記工作機械の間隔に基づく長さを有する連結具本体と、からなり、
   前記固定部材は、前記固定部材が前記工作機械に固定された際に鉛直面となるように形成された第１固定面と第２固定面とを有し、
   前記連結具本体の両端には、前記第１固定面に固着される第１端面と、前記第２固定面に固着され前記第１端面とは垂直な第２端面と、が設けられていることを特徴とする工作機械の連結具。
2. 工作機械を移動可能な移動手段を用いて、２台の前記工作機械を連結する工作機械の連結具であって、
   ２台の前記工作機械に各々固定される固定部材と、該固定部材間を連結し、２台の前記工作機械の間隔に基づく長さを有する連結具本体と、からなり、
   前記固定部材は、第１固定面と第２固定面とを有し、
   前記連結具本体の両端には、前記第１固定面に固着される第１端面と、前記第２固定面に固着される第２端面と、が設けられ、
   前記第１固定面には雌ねじが形成された第１ねじ孔が穿設され、前記第１端面には該雌ねじと螺合する雄ねじを有する第１ボルトが挿通される第１挿通孔が設けられ、
   前記第２固定面又は前記第２端面の一方には雌ねじが形成された第２ねじ孔が穿設され、他方には該雌ねじと螺合する雄ねじを有する第２ボルトが挿通される第２挿通孔が設けられていることを特徴とする工作機械の連結具。
3. 請求項１において、
   前記第１固定面には雌ねじが形成された第１ねじ孔が穿設され、前記第１端面には該雌ねじと螺合する雄ねじを有する第１ボルトが挿通される第１挿通孔が設けられ、
   前記第２固定面又は前記第２端面の一方には雌ねじが形成された第２ねじ孔が穿設され、他方には該雌ねじと螺合する雄ねじを有する第２ボルトが挿通される第２挿通孔が設けられていることを特徴とする工作機械の連結具。
4. 請求項２又は３において、前記第１ボルトは前記連結具本体との間に間隙を有する段付きボルトであることを特徴とする工作機械の連結具。
5. 請求項１乃至４のいずれか１項において、前記第１固定面は、前記第１端面に沿って相対移動可能であることを特徴とする工作機械の連結具。
6. 工作機械を移動可能な移動手段を用いて、２台の工作機械を連結する工作機械の連結方法であって、
   各々の前記工作機械に、第１固定面と第２固定面とを有する固定部材を、前記第１固定面と前記第２固定面が鉛直面となるように固定する固定部材取付工程と、
   一方の前記固定部材に、２台の前記工作機械の間隔に基づく長さを有する連結具本体の一方を固着する連結具本体固着工程と
   前記連結具本体の他方の第１端面に、前記移動手段により前記工作機械を移動させながら、他方の前記固定部材の前記第１固定面を固着する第１端面固着工程と、
   前記連結具本体の他方の前記第１端面とは垂直な第２端面に、前記移動手段により前記工作機械を移動させながら、他方の前記固定部材の前記第２固定面を固着する第２端面固着工程と、を備えることを特徴とする工作機械の連結方法。
7. 請求項６において、前記第１固定面は、前記第１端面に沿って相対移動可能であることを特徴とする工作機械の連結方法。
8. 請求項６又は７において、
   前記移動手段は、床面に載置され、転動面を有するケースと、
   該ケース内に収納される台座と、
   前記ケースと前記台座との間に挟持され、前記台座を前記転動面上において自由に移動可能にする複数のボールと、
   前記台座上に配置され、工作機械を支持可能な支持面と、を備える工作機械用移動台車であることを特徴とする工作機械の連結方法。

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