JP5215976B2 - 火源探査システム - Google Patents
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Description
従来の火源探査システムでは、監視領域の全画素について比較判断を行っているため、火源検知に時間がかかってしまうという問題があった。非判断領域の設定を行った場合であっても、基本的には、監視領域の全画素について比較判断を行って火源検出を行った後に、非判断領域で火源検出されたものを取り除く処理を行っており、同様の問題があった。
図1は、本発明の実施の形態1における火源探査システムを含む放水砲システムの全体構成図である。図1に示すように、本実施の形態1では、例えば、サブシステムとして、監視領域に対して左右2台の火源探査システム10L、10Rが設けられており、上位の放水砲システム統括処理部20により統括制御されている。
統括処理部11は、以下の機能を有している。
(A1)放水砲システム統括処理部20からの火源検知開始指令を受け取ると、電動旋回台15を所望の監視領域に向けて旋回移動させるために、電動旋回台制御部13に対して移動指令を送信し、その返答として移動完了信号を受信する。
(A2)移動完了信号を受信した後、赤外線カメラ14を起動させるために、赤外線カメラ制御部12に対して探査スタート指令を送信する。
(A4)さらに、取得した検出データを解析し、火源が検知できたか否かを判断する。
(B1)統括処理部11からの探査スタート指令に基づいて、赤外線カメラ14を起動させるとともに、赤外線カメラ14から撮像データを取得する。
(B2)赤外線カメラ14から取得した撮像データに対して特定の加工を施して検出データを作成し、統括処理部11に返送する。
(C1)統括処理部11からの移動指令に基づいて、電動旋回台15を所望の監視領域に向けて旋回移動させるとともに、移動が完了した際に移動完了信号を統括処理部11に送信する。
(D1)赤外線カメラ制御部12からの探査スタート指令に基づいて、所望の監視領域を撮像し、全画素の撮像データを赤外線カメラ制御部12に返送する。
(E1)電動旋回台制御部13からの移動指令に基づいて、設定された位置に旋回移動することで、搭載されている赤外線カメラ14を所望の監視領域に向けて旋回移動させる。
[処理1−1]撮像データの全画素の各測定値から、最大値(検出温度の最高値に相当)を抽出する。この値が、図2のNO1の値に相当する。
[処理1−2]処理1−1で抽出した最大値の画素のX、Y座標として、最大値のX方向とY方向の画素値を抽出する。これらの値が、図2のNO2、3の値に相当する。
[処理1−6]処理1−5と同様の処理を、熱かたまり#2〜#5についても行う。これらの値が、図2のNO9〜24の値に相当する。
[処理2−1]検出データで得られた全画素での温度の最大値(NO1のデータに相当)を、各熱かたまりの温度の最大値(NO5、9、13、17、21の各データに相当)と比較する。
[処理2−2]いずれかの熱かたまりの温度の最大値が、全画素での温度の最大値と一致した場合には、該当する熱かたまりを火源位置と特定する。
Claims (3)
- 監視領域の温度状態に応じた信号として赤外線カメラで取得された撮像データに基づいて、前記撮像データを構成する複数の画素値の中から所定閾値を超える画素値を検出することで火源位置の特定を行う火源探査システムであって、
前記赤外線カメラの起動制御を行うとともに、前記赤外線カメラから取得した前記撮像データに基づいて、前記所定閾値を超える画素の集合をラベル付けし、前記撮像データ内の最高温度を示す画素値、前記ラベル付けされたそれぞれの前記集合のうちあらかじめ設定されたN番目(Nは、1以上の整数)までの各集合の重心座標、および前記N番目までの各集合内の最高温度を示す画素値を含む検出データを生成する赤外線カメラ制御部と、
前記赤外線カメラ制御部で生成された前記検出データに基づいて、前記N番目までの各集合内の最高温度を示す画素値の中で前記撮像データ内の最高温度を示す画素値と一致する集合が存在する場合には、一致した集合の重心座標を前記火源位置として特定する統括処理部と
を備えることを特徴とする火源探査システム。 - 請求項1に記載の火源探査システムにおいて、
前記統括処理部は、前記N番目までの各集合内の最高温度を示す画素値の中で前記撮像データ内の最高温度を示す画素値と一致する集合が存在しない場合には、前記所定閾値を前記撮像データ内の最高温度を示す画素値に所定量近づくようにより大きな値に設定変更して新たな閾値を生成し、設定変更後の前記新たな閾値を用いて前記赤外線カメラ制御部に前記検出データを作成させるために、前記赤外線カメラ制御部に対して前記新たな閾値とともにデータ読取り指令を送信し、
前記赤外線カメラ制御部は、前記統括処理部から前記新たな閾値とともに前記データ読取り指令を受信した場合には、前記新たな閾値を用いて新たな検出データを再度生成して、前記統括処理部に返送し、
前記統括処理部は、返送された前記新たな検出データに基づいて前記火源位置の特定を行う
ことを特徴とする火源探査システム。 - 請求項1または2に記載の火源探査システムにおいて、
前記赤外線カメラが搭載され、旋回可能な電動旋回台と、
前記電動旋回台の移動制御を行う電動旋回台制御部と
をさらに備え、
前記統括処理部は、前記電動旋回台制御部を介して前記電動旋回台を移動させることで、前記赤外線カメラの撮像領域を所望の監視領域に向けて旋回させた後に、前記火源位置の特定を行うために、前記赤外線カメラ制御部に対して探査スタート指令を送信し、
前記赤外線カメラ制御部は、前記探査スタート指令を受信した後に、前記赤外線カメラの起動制御、前記赤外線カメラからの前記撮像データの取得、および取得した前記撮像データに基づく前記検出データの生成の一連処理を実行し、生成した検出データを前記統括処理部に返送する
ことを特徴とする火源探査システム。
Priority Applications (1)
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JP2009246119A JP5215976B2 (ja) | 2009-10-27 | 2009-10-27 | 火源探査システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2009246119A JP5215976B2 (ja) | 2009-10-27 | 2009-10-27 | 火源探査システム |
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JP5215976B2 true JP5215976B2 (ja) | 2013-06-19 |
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2009246119A Active JP5215976B2 (ja) | 2009-10-27 | 2009-10-27 | 火源探査システム |
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