CN109690644A - 用于在事故参与者与机动车发生事故时确定事故参与者的识别特征的方法 - Google Patents

用于在事故参与者与机动车发生事故时确定事故参与者的识别特征的方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于在事故参与者(200)与机动车(100)发生事故时确定事故参与者(200)的识别特征(210)的方法。在此，所述方法具有：确定(10)事故时刻(310)，其中，事故时刻(310)的确定借助于机动车(100)的接触传感器(110)进行。并且在此，接触传感器(110)设置为用于探测机动车(100)的外部接触。从所确定的事故时刻(310)起将机动车(100)的环境(120)记录(20)为事故数据(320)，其中，环境(120)的记录(20)基于视觉拍摄装置(130、400)的拍摄而进行。基于所记录的事故数据(320)确定(30)事故参与者(200)。以及基于所识别的事故参与者(200)和所记录的事故数据(320)确定(40)事故参与者(200)的识别特征(210)。本发明还涉及一种相应的设备(600)和一种相应的机动车(100)。

Description

用于在事故参与者与机动车发生事故时确定事故参与者的识 别特征的方法
技术领域
本发明涉及机动车的监控。
背景技术
为了澄清在交通事件中的事故原因或责任问题，图像材料可以用作重要的信息源。在此在现场中已经存在车辆摄像机，其可以在探测到振动或加速度时进行拍摄。
自然可以借助于安装在车辆上的摄像机仅仅拍摄环境的确定的视图。如此无法检测径向环绕车辆设置的面。此外，各面经常地在视觉上被车辆的其他内容遮蔽。因为对于其他交通参与者的识别然而经常需要所记录的面、例如带有号码牌的前部和尾部，所以在该情况下无法进行相关交通参与者的明确识别。
在此，车辆环境的持续记录可以进行补救。然而，这在多个国家中出于数据保护原因是不允许的。此外车辆环境的持续记录需要大的数据存储器。
因此值得期望的是提供如下可能性，其可以按照需要明确识别事故参与者。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种可能性，其避免或至少减少在现有技术中已知的缺点的至少一部分。
按照本发明，该任务根据并列的权利要求借助于一种方法以及借助于一种设备和借助于一种机动车解决。
独立权利要求的技术方案在此涉及一种用于在事故参与者与机动车发生事故时确定事故参与者的识别特征的方法。所述方法在此具有：确定事故时刻，其中事故时刻的确定借助于机动车的接触传感器进行。在此，接触传感器设置为用于探测机动车的外部接触。从所确定的事故时刻起将机动车的环境记录为事故数据，其中，环境的记录基于视觉拍摄装置的拍摄而进行。基于所记录的事故数据确定事故参与者。以及基于所识别的事故参与者和所记录的事故数据确定事故参与者的识别特征。
方法步骤在此可以自动化地借助于适合的自动化装置执行。
在本发明的意义上的识别特征在此是相应的对象的任意特征，该特征允许明确识别该对象。
例如，对于对象是机动车的情况，识别特征例如可以是车辆的牌照。如果对象是人员，那么识别特征可以是例如人员的面部。
在本发明的意义上的事故参与者可以是如下对象，该对象参与到与相应的机动车的事故。这可以是例如另一车辆和/或人员。
在本发明的意义上的接触传感器在此表示机动车的如下传感器，其能够确认机动车的接触，该接触如此强，使得该接触适合引起在机动车上的损坏。这样的接触由此可以通过机动车的震动或短时加速度触发。
在本发明的意义上的机动车的环境可以在此为环绕机动车的空间。机动车的环境在此可以通过机动车的距离限制，该距离还允许，借助于存在于边界(Grenze)上的视觉拍摄装置可以拍摄和识别事故参与者。
在本发明的意义上的事故数据在此可以是如下信息，该信息在借助于视觉拍摄装置拍摄时产生。优选地，这些信息以数字方式保存为事故参与者和机动车的涉及的事故环境在视觉上可感知的记录。
在本发明的意义上的视觉拍摄装置在此表示如下装置，该装置设置为用于进行事故参与者和机动车的涉及的事故环境的视觉拍摄。在此可以涉及光学装置、例如视频摄像机和/或红外摄像机。
在本发明的意义上的事故参与者的确定在此表示，基于机动车的接触的位置可以确定相应对象，可以将该对象推断为事故参与者。
通过按照本发明的教导实现如下优点，即可以进行改善地确定事故参与者。另一优点在于，借助于自动化分析所记录的拍摄可以自动化进行改善地确定事故参与者。因此当涉及事故的机动车的使用者当前在位置上没有在事故发生处出现时，也可以确定事故参与者。
另一优点在于，仅仅与事件有关地进行事故参与者的拍摄。
并列的权利要求的技术方案在此涉及一种用于在事故参与者与机动车发生事故时确定事故参与者的识别特征的设备。在此设备具有：第一确定机构，用于确定事故时刻，其中，事故时刻的确定借助于机动车的接触传感器进行。并且其中接触传感器设置为用于探测机动车的外部接触。记录机构，用于从所确定的事故时刻起将机动车的环境记录为事故数据。环境的记录在此基于视觉拍摄装置的拍摄。第二确定机构，用于基于所记录的事故数据确定事故参与者。以及第三确定机构，用于基于所识别的事故参与者和所记录的事故数据确定事故参与者的识别特征。并且在此，所述设备设置为用于执行按照本发明的任意方法。
通过按照本发明的教导实现如下优点，即可以提供如下设备，借助于该设备可以进行改善地确定事故参与者。另一优点在于，可以借助于对所记录的拍摄的自动化分析自动化地进行事故参与者的改善的确定。因此当涉及事故的机动车的使用者当前在位置上没有在事故发生处出现时，也可以确定事故参与者。
在另一设计方案中，所述设备自身具有视觉拍摄装置。优选地，设备自身的视觉拍摄装置可枢转地设置。
在另一设计方案中，所述设备具有通信机构，以便能够进行与环境的视觉拍摄装置的通信。
另一并列的权利要求的技术方案在此涉及一种机动车，所述机动车具有接触传感器和按照本发明的设备。并且在此所述接触传感器设置为用于探测机动车的外部接触以及将该接触的探测作为相应的信息转发给按照本发明的设备。
通过按照本发明的教导实现如下优点，即可以提供如下机动车，该机动车可以独立进行事故参与者的确定。另一优点在于，可以借助于对所记录的拍摄的自动化分析通过机动车自动化地进行事故参与者的改善的确定。因此当涉及事故的机动车的使用者当前在位置上没有在事故发生处出现时，也可以确定事故参与者。
在另一设计方案中，所述机动车自身具有视觉拍摄装置。优选地，车辆自身的拍摄装置可枢转地设置。
在另一设计方案中，所述机动车具有通信机构，以便能够进行与环境的视觉拍摄装置的通信。
另一并列的权利要求的技术方案在此涉及一种用于设备的计算机程序产品，该设备能运行根据按照本发明的任意方法。
通过按照本发明的教导实现如下优点，即可以特别高效地自动化地执行所述方法。
另一并列的权利要求的技术方案在此涉及一种数据载体，其具有按照本发明的任意计算机程序产品。
通过按照本发明的构思实现如下优点，即所述方法可以特别高效地分配或提供到执行所述方法的设备、系统和/或机动车上。
在以下详细描述本发明的设计方案之前，首先应确认：本发明不限于所描述的构件或所描述的方法步骤。此外所应用的术语也不构成限制，而是仅仅具有示例性特征。只要在说明书和权利要求中应用单数，则在此也分别共同包括复数情况，只要上下文没有明确排除这一点的话。可能的方法步骤可以自动化地实施，只要上下文没有明确排除这一点的话。相应的方法步骤可以导致相应的设备特性并且反之亦然，从而只要上下文没有明确排除这一点，则能实现方法特征变换为设备特征，并且反之亦然。
以下阐明按照本发明的方法的其他示例性设计方案。
根据第一示例性设计方案，所述方法具有：基于所确定的识别特征明确识别事故参与者。
在本发明的意义上事故参与者的明确识别在此表示：可以至少如此识别事故参与者，使得以非常高的概率地可以明确识别所述事故参与者，其方式为，可以将识别特征与来自相应的相关数据库的特征相比较或校准(abgleichen)，并且基于此能够在最频繁的情况下明确识别事故参与者。
在此事故参与者的识别可以首先借助于对所拍摄的事故数据的自动化分析进行，例如借助于用于图案和/或面部识别的计算机视觉学的方法。
该设计方案具有如下优点，超越仅仅确定事故参与者地还可以识别事故参与者。
根据另一示例性设计方案，另一方法还具有：所述事故时刻的确定仅仅在对接触传感器的信息的分析得出出现了损坏事件的情况下进行。
在本发明的意义上的损坏事件在此可以是如下事件，该事件可能通过与机动车接触导致机动车上潜在的损坏。
该设计方案具有如下优点，即事故参与者的与事件有关的拍摄仅仅在机动车可能损伤的情况下进行。
根据另一示例性设计方案，另一方法还具有：视觉拍摄装置设置在机动车中和/或上。
该设计方案具有如下优点，即，使得机动车独立地能够自己在视觉上拍摄事故数据。
根据另一示例性设计方案，另一方法还具有：确定事故参与者的停留地点。并且在此机动车的环境的记录基于事故参与者的所确定的停留地点进行。
事故参与者的确定在此可以通过确认如下空间位置而进行，由该空间位置起发生与机动车的事故，并且在该空间位置确定相应的可以被推断为事故参与者的对象。
事故参与者的确定由此具有：从不同的所检测的对象中将如下对象选择为事故参与者，该对象最可能触发或进行与机动车的接触。在此也可以应用对所拍摄的事故数据的图案识别，以便自动化地确定事故参与者。
该设计方案具有如下优点，即视觉拍摄还可以更针对目标地进行。
根据另一示例性设计方案，另一方法还具有：检查：对于所确定的事故参与者的停留地点，利用将视觉拍摄装置直接对准事故参与者能否确定识别特征，使得能够明确地识别事故参与者。以及如果利用将视觉拍摄装置直接对准事故参与者无法明确地识别事故参与者，那么：确定反射面，该反射面适合于如此反射事故参与者的识别特征，使得能实现事故参与者的明确识别。并且将视觉拍摄装置对准所确定的反射面。
所拍摄的图像数据在此可以借助于图案识别分析，以便识别：对于所确定的事故参与者的停留地点，利用将视觉拍摄装置直接对准事故参与者是否可以识别事故参与者。
该设计方案具有如下优点，能实现对事故参与者的间接的视觉拍摄，由此可以进一步改善事故参与者的明确识别。
根据另一示例性设计方案，另一方法还具有，所述视觉拍摄装置设置在机动车的环境中。
该设计方案具有如下优点，即，在不存在自身的视觉拍摄装置的情况下，尽管如此仍能实现对事故参与者的视觉拍摄，由此可以进一步改善事故参与者的明确识别。
根据另一示例性设计方案，所述方法还具有：如此确定要使用的视觉拍摄装置，使得可视觉拍摄事故参与者的停留地点。以及征得对于使用所确定的要应用的视觉拍摄装置的许可。
该设计方案具有如下优点，即，在利用自身的视觉拍摄装置无法实现直接地视觉拍摄事故参与者的情况下，尽管如此仍能实现对事故参与者的直接视觉拍摄，由此可以进一步改善事故参与者的明确识别。
另一优点在于，在存在多个视觉拍摄装置的情况下，可以选择这样的视觉拍摄装置，该视觉拍摄装置可以最佳地进行事故参与者的视觉拍摄。
根据另一示例性设计方案，所述方法还具有：检查：对于所确定的事故参与者的停留地点，利用将要应用的视觉拍摄装置直接对准事故参与者的停留地点能否确定识别特征，使得能够明确地识别事故参与者。以及如果利用将要应用的视觉拍摄装置直接对准事故参与者的停留地点能够明确地识别事故参与者：将要应用的视觉拍摄装置对准事故参与者的停留地点。
该设计方案具有如下优点，即，可以征求并且偏转环境或另一机动车的视觉拍摄装置，以便从机动车至事故参与者的不利的定位也能实现对事故参与者的直接视觉拍摄，由此可以进一步改善事故参与者的明确识别。
根据另一示例性设计方案，如果利用将要应用的视觉拍摄装置直接对准事故参与者无法明确地识别事故参与者，则所述方法还具有：确定反射面，该反射面适合于如此反射事故参与者的识别特征，使得借助于要应用的视觉拍摄装置能实现对事故参与者的明确的识别。以及将要应用的视觉拍摄装置对准所确定的反射面。
该设计方案具有如下优点，即，可以征求并且偏转环境或另一机动车的视觉拍摄装置，以便从机动车至事故参与者的不利的定位也能实现对事故参与者的间接视觉拍摄，由此可以进一步改善事故参与者的明确识别。
根据另一示例性设计方案，所述方法还具有：在确定事故参与者之后对机动车的环境的记录包括对事故参与者的跟踪。并且在此，跟踪基于事故参与者的所确定的停留地点。
该设计方案具有如下优点，即，借助于所应用的视觉拍摄装置可以跟随事故参与者的运动，以便能实现对事故参与者的视觉拍摄，由此可以进一步改善事故参与者的明确识别。
因此本发明允许：提供机动车的一种系统或一种设备，其能够独立地确定优化的拍摄时刻并且根据该拍摄时刻可以借助于视觉拍摄装置生成在时间上有计划的记录。为此首先可以针对参与事故的对象检查在碰撞时刻生成的图像拍摄。该对象由该时刻起处于系统的监视下。如果相对运动在这样的对象——亦即事故参与者——与机动车之间发生，并且由此也产生更有利的识别情况，那么系统在相关的时刻录制记录。通过这样的系统，因此停靠的车辆在没有乘员的情况下也可以识别事故原因。如果另一车辆的驾驶员作为事故参与者涉及肇事驾驶员逃逸，由此借助于本发明可以识别该驾驶员和/或事故车辆。但是引起事故的车辆占据停车位并且事故车辆的驾驶员和/或受损坏的车辆的驾驶员就地没有识别到损坏，系统可以进行更多帮助。因为按照本发明用于记录事件并由此用于识别事故参与者的优化时刻不仅可以位于停车期间而且可以位于行驶运行中。
因为进行对交通情况的有目的的拍摄，所以可以避免违反数据保护条例，因为仅仅生成与事件有关的图像拍摄。尽管如此仍可以获得最大可能的信息，因为记录在优化的时刻、亦即事故时刻进行或开始。
如果无法直接识别事故参与者，那么按照本发明这应通过在环境中要识别的进行反射的面来进行，如果由此可以进行拍摄质量的改善或由此可以生成附加的对象视图的话。为此对由摄像机系统提供的环境拍摄搜索合适的进行反射的面。这可以通过图像处理程序进行，或所述适合的面可以通过关于表面特性的知识来识别。
因为拍摄用于分析事故情景，所以拍摄的触发可以通过在车辆上记录的振动或加速度进行。如果根据碰撞冲量可以确定事故原因的位置，那么可以有针对性地拍摄这样的面，所述面可以提供相关的对象亦即事故参与者的镜像图像。为此可以在其相对于车辆的定位中追踪、亦即跟随相关的对象。可能的镜面能实现对确定区域的记录。如果目标对象位于在这些区域之一中，那么由此产生其图像拍摄。
此外可以使用位于附近的另一车辆的资源或环境的资源。特别是可以进行与另一机动车和/或环境的相应的视觉拍摄装置的通信并且询问：相应的视觉拍摄装置是否进行相应的拍摄并且将该拍摄提供给涉及的机动车。
由此可以变得可能的是，在损坏的机动车本身例如出于与环境有关的原因或机动车至事故参与者的当前定位还不允许识别事故原因时，也能实现事故原因的识别。
通常在此可以应用计算机可视化的方法，以便借助于图案识别分析所拍摄的图像数据，并且由此能实现和/或支持方法实施。在此，分析也可以在对事故数据的拍摄期间进行，从而可以分析已经拍摄好的事故数据，同时记录进一步的事故数据。
此外，从所确定的事故时刻起将机动车的环境记录或拍摄为事故数据可以表示：也在此期间中断记录，直至应进行新的相关的记录。为此一个情景的示例为：另一车辆平行于机动车停靠并且在此另一车辆在侧面碰撞该机动车。事故参与者的驾驶员在停车过程之后下车，没有注意到碰撞并且离开停车场。机动车独立地确认：其在侧面被碰撞并且从所述事故时刻起开始记录事故数据。在例如通过将摄像机枢转到机动车被碰撞的那一侧并且例如在转动期间完全拍摄事故侧来继续记录事故数据期间，而可以在拍摄同时相应地已经分析事故数据。所述分析将停靠在旁边的车辆确定为事故参与者。然而因为事故参与者平行于机动车停靠，所以无法将牌照识别为识别特征，从而对事故参与者的明确识别开始是不可能的。车辆自身的摄像机现在例如可以开始对环境360°拍摄作为要添加的事故数据。此外机动车的环境可以扩展到事故参与者的环境或限制于此。现在可以针对适合的反射面而进行迄今存在的事故数据的进一步分析。在此识别在机动车的停车场上对置的车辆的车辆外后视镜。机动车的摄像机现在枢转到该反射面上。在此可以继续进行或中断拍摄，直至到所识别的车辆外后视镜的枢转结束。现在接着记录车辆外后视镜的图像作为要添加的事故数据。这些事故数据被分析并且借助于图案识别来识别事故参与者的牌照并且由此明确识别事故参与者。这些全部都在此全自动化地进行，借助于方法的适合的配合、借助于要应用的计算机可视化的用于相应地图案识别的方法而进行。
附图说明
在以下根据附图详细地阐明本发明。图中：
图1示出按照本发明的一个示例性的设计方案的提出的方法的示意图；
图2示出按照本发明的另一示例性的设计方案的提出的方法的示意图；
图3示出按照本发明的另一示例性的设计方案的提出的方法的示意图；
图4示出按照本发明的另一示例性的设计方案的提出的方法的示意图；
图5示出按照本发明的另一示例性的设计方案的提出的方法的示意图；
图6示出按照本发明的另一示例性的设计方案的提出的方法的示意图；
图7示出按照本发明的另一示例性的设计方案的提出的方法的示意图；
图8示出按照本发明的另一示例性的设计方案的提出的设备的示意图；以及
图9示出按照本发明的另一示例性的设计方案的提出的机动车的示意图。
具体实施方式
图1示出按照本发明的一个示例性的设计方案的提出的方法的示意图。
在此，图1示出用于在事故参与者200与机动车100发生事故时确定事故参与者200的识别特征210的方法的示意图。在此所述方法具有：确定10事故时刻310，其中，事故时刻310的确定借助于机动车100的接触传感器110进行。并且在此，接触传感器110设置为用于探测机动车100的外部接触。从所确定的事故时刻310起将机动车100的环境120记录20为事故数据320，其中，环境120的记录20基于视觉拍摄装置130、400的拍摄而进行。基于所记录的事故数据320确定30事故参与者200。以及基于所识别的事故参与者200和所记录的事故数据320确定40事故参与者200的识别特征210。
图2示出按照本发明的另一示例性的设计方案的提出的方法的示意图。
在此图2示出关于图1改进的方法的示意图。之前对于图1所述的内容因此也继续适用于图2。
图2示出图1中的方法，其中，所述方法还具有：明确识别50事故参与者200。在此明确识别50基于所确定的识别特征210。
图3示出按照本发明的另一示例性的设计方案的提出的方法的示意图。
在此图3示出关于图1和图2进一步改进的方法的示意图。之前对于图1和图2所述的内容因此也继续适用于图3。
图3示出图2中的方法，其中，所述方法还具有：确定60事故参与者200的停留地点260。并且在此，机动车100的环境120的记录20基于事故参与者200的所确定的停留地点260进行。
图4示出按照本发明的另一示例性的设计方案的提出的方法的示意图。
在此图4示出关于图1至3进一步改进的方法的示意图。之前对于图1至3所述的内容因此也继续适用于图4。
图4示出图3中的方法，其中，所述方法还具有检查70：对于所确定的事故参与者200的停留地点260，利用将视觉拍摄装置130、400直接对准事故参与者200能否确定识别特征210，使得能够明确地识别50事故参与者200。以及如果利用将视觉拍摄装置130、400直接对准事故参与者200无法明确地识别50事故参与者200，那么所述方法还具有：确定72反射面500，该反射面适合于如此反射事故参与者200的识别特征210，使得能实现事故参与者200的明确识别50。并且将视觉拍摄装置130、400对准74所确定的反射面500。
如果无法确定这样的反射面500，则无法明确识别事故参与者200。
图5示出按照本发明的另一示例性的设计方案的提出的方法的示意图。
在此图5示出关于图1至4进一步改进的方法的示意图。之前对于图1至4所述的内容因此也适用于图5。
图5示出图3中的方法，其中，所述方法还具有：如此确定80要使用的视觉拍摄装置400，使得可视觉拍摄事故参与者200的停留地点260。以及所述方法还具有：征得82对于使用所确定的要应用的视觉拍摄装置400的许可482。
图6示出按照本发明的另一示例性的设计方案的提出的方法的示意图。
在此图6示出关于图1至5进一步改进的方法的示意图。之前对于图1至5所述的内容因此也继续适用于图6。
图6示出图5中的方法，其中，所述方法还具有：检查70’：对于所确定的事故参与者200的停留地点260，利用将要应用的视觉拍摄装置400直接对准事故参与者200的停留地点260能否确定识别特征210，使得能够明确地识别50事故参与者200。以及如果利用将要应用的视觉拍摄装置400直接对准事故参与者200的停留地点260能够明确地识别50事故参与者200，所述方法此外还具有：将要应用的视觉拍摄装置400对准71事故参与者200的停留地点260。
图7示出按照本发明的另一示例性的设计方案的提出的方法的示意图。
在此图7示出关于图1至6进一步改进的方法的示意图。之前对于图1至6所述的内容因此也继续适用于图7。
图7示出图6中的方法，其中，如果利用将要应用的视觉拍摄装置400直接对准事故参与者200无法明确地识别50事故参与者200，所述方法还具有：确定72’反射面500，该反射面适合于如此反射事故参与者200的识别特征210，使得借助于要应用的视觉拍摄装置400能实现对事故参与者200的明确的识别50。以及将要应用的视觉拍摄装置400对准74’所确定的反射面500。
图8示出按照本发明的另一示例性的设计方案的提出的设备的示意图。
在此图8示出用于在事故参与者200与机动车100发生事故时确定事故参与者200的识别特征210的设备600。在此设备600具有第一确定机构610，用于确定10事故时刻310。在此，事故时刻310的确定借助于机动车100的接触传感器110进行。并且在此，接触传感器110设置为用于探测机动车100的外部接触。此外，设备600具有记录机构620，用于从所确定的事故时刻310起将机动车100的环境120记录20为事故数据320。在此，环境120的记录20基于视觉拍摄装置130、400的拍摄而进行。此外设备600具有：第二确定机构630，用于基于所记录的事故数据320确定30事故参与者200。以及第三确定机构640，用于基于所识别的事故参与者200和所记录的事故数据320确定40事故参与者200的识别特征210。并且在此，设备600设置为用于执行按照本发明的任意方法。
图9示出按照本发明的另一示例性的设计方案的提出的机动车的示意图。
在此图9示出机动车100的示意图。机动车100具有按照本发明的设备600和接触传感器110。并且在此，接触传感器110设置为用于探测机动车110的外部接触。
可选择地，机动车100也可以具有视觉拍摄装置130。该视觉拍摄装置130及其功能因此在图9中以虚线示出。如果机动车不具有自身的视觉拍摄装置130，那么可以应用环境的视觉拍摄装置400。而且不仅视觉拍摄装置130而且环境的视觉拍摄装置400都可以根据需要而得到应用。
本发明在此可以如下总结：
本发明的构思在于，借助于在车辆中或上安装的摄像机和/或借助于环境摄像机按照需求记录车辆环境并且尽可能辨认和明确识别所涉及的事故参与者。
为此机动车的设备尝试，在确认与本机动车发生事故时确认事故参与者或其地点上的位置并且接着进行视觉拍摄，该视觉拍摄允许明确识别事故参与者。
如果这没有成功，那么借助于视觉拍摄尝试找到：是否存在适合的反射面，该反射面可被考虑用于明确的识别。如果这也是不可能的或不存在车辆自身的视觉拍摄装置，那么尝试利用环境和/或周边的机动车的视觉拍摄装置进行相应的拍摄并且提供给所涉及的机动车，由此利用所述拍摄能实现事故参与者的明确识别。这些拍摄在此同样不仅可以是事故参与者的直接拍摄而且是可以适合的反射面的拍摄，只要后者应变得必要的话。相比于之前所可能的，通过这种方式可以进行对事故参与者的改善的识别。
附图标记列表：
10 确定事故时刻
20 记录机动车的环境
22 跟踪事故参与者
30 确定事故参与者
40 确定识别特征
50 识别事故参与者
60 确定事故参与者的停留地点
70 检查：利用将视觉拍摄装置直接对准事故参与者能否明确地识别事故参与者
70’ 检查：利用将要应用的视觉拍摄装置直接对准事故参与者能否明确地识别
事故参与者
71 将要应用的视觉拍摄装置对准事故参与者的停留地点
72 确定反射面
72’ 确定用于要应用的视觉拍摄装置的反射面
74 将视觉拍摄装置对准所确定的反射面
74’ 要应用的视觉拍摄装置对准用于要应用的视觉拍摄装置的所确定的反射面
80 确定要应用的视觉拍摄装置
82 征得对于使用所确定的要应用的视觉拍摄装置的许可
100 机动车
110 接触传感器
120 机动车的环境
130 机动车的视觉拍摄装置
200 事故参与者
210 识别特征
260 事故参与者的停留地点
310 事故时刻
320 事故数据
400 在机动车的环境中要应用的视觉拍摄装置
500 反射面
600 用于在事故时确定事故参与者的识别特征的设备

Claims (15)

1.用于在事故参与者(200)与机动车(100)发生事故时确定事故参与者(200)的识别特征(210)的方法，所述方法具有：
-确定(10)事故时刻(310)，其中，事故时刻(310)的确定借助于机动车(100)的接触传感器(110)进行，并且其中，接触传感器(110)设置为用于探测机动车(100)的外部接触；
-从所确定的事故时刻(310)起将机动车(100)的环境(120)记录(20)为事故数据(320)，其中，环境(120)的记录(20)基于视觉拍摄装置(130、400)的拍摄而进行；
-基于所记录的事故数据(320)确定(30)事故参与者(200)；以及
-基于所识别的事故参与者(200)和所记录的事故数据(320)确定(40)事故参与者(200)的识别特征(210)。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还具有：
-基于所确定的识别特征(210)明确识别(50)事故参与者(200)。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述事故时刻(310)的确定(10)仅仅在对接触传感器(110)的信息的分析得出出现了损坏事件的情况下进行。
4.根据上述权利要求任一项所述的方法，其中，所述视觉拍摄装置(130)设置在机动车(100)中和/或上。
5.根据上述权利要求任一项所述的方法，所述方法还具有：
-确定(60)事故参与者(200)的停留地点(260)，并且其中
机动车(100)的环境(120)的记录(20)基于事故参与者(200)的所确定的停留地点(260)进行。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述方法还具有：
-检查(70)：对于所确定的事故参与者(200)的停留地点(260)，利用将视觉拍摄装置(130、400)直接对准事故参与者(200)能否确定识别特征(210)，使得能够明确地识别(50)事故参与者(200)；以及
如果利用将视觉拍摄装置(130、400)直接对准事故参与者(200)无法明确地识别(50)事故参与者(200)，那么：
-确定(72)反射面(500)，该反射面适合反射事故参与者(200)的识别特征(210)，使得能实现事故参与者(200)的明确识别(50)，并且
-将视觉拍摄装置(130、400)对准(74)所确定的反射面(500)。
7.根据权利要求5或6所述的方法，其中，所述视觉拍摄装置(400)设置在机动车(100)的环境中。
8.根据权利要求7所述的方法，所述方法还具有：
-确定(80)要使用的视觉拍摄装置(400)，使得可视觉拍摄事故参与者(200)的停留地点(260)；以及
-征得(82)对于使用所确定的要应用的视觉拍摄装置(400)的许可(482)。
9.根据权利要求8所述的方法，所述方法还具有：
-检查(70’)：对于所确定的事故参与者(200)的停留地点(260)，利用将要应用的视觉拍摄装置(400)直接对准事故参与者(200)的停留地点(260)能否确定识别特征(210)，使得能够明确地识别(50)事故参与者(200)，以及如果利用将要应用的视觉拍摄装置(400)直接对准事故参与者(200)的停留地点(260)能够明确地识别(50)事故参与者(200)：
-将要应用的视觉拍摄装置(400)对准(71)事故参与者(200)的停留地点(260)。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述方法还具有：
如果利用将要应用的视觉拍摄装置(400)直接对准事故参与者(200)无法明确地识别(50)事故参与者(200)：
-确定(72’)如下反射面(500)，该反射面适合反射事故参与者(200)的识别特征(210)，使得借助于要应用的视觉拍摄装置(400)能实现对事故参与者(200)的明确的识别(50)；以及
-将要应用的视觉拍摄装置(400)对准(74’)所确定的反射面(500)。
11.根据权利要求5至10任一项所述的方法，其中，在确定(30)事故参与者(200)之后对机动车(100)的环境(120)的记录(20)包括基于事故参与者(200)的所确定的停留地点(260)对事故参与者(200)的跟踪(22)。
12.用于在事故参与者(200)与机动车(100)发生事故时确定事故参与者(200)的识别特征(210)的设备(600)，所述设备(600)具有：
-第一确定机构(610)，用于确定(10)事故时刻(310)，其中，事故时刻(310)的确定借助于机动车(100)的接触传感器(110)进行，并且其中，所述接触传感器(110)设置为用于探测机动车(100)的外部接触；
-记录机构(620)，用于从所确定的事故时刻(310)起将机动车(100)的环境(120)记录(20)为事故数据(320)，其中，环境(120)的记录(20)基于视觉拍摄装置(130、400)的拍摄而进行；
-第二确定机构(630)，用于基于所记录的事故数据(320)确定(30)事故参与者(200)；以及
-第三确定机构(640)，用于基于所识别的事故参与者(200)和所记录的事故数据(320)确定(40)事故参与者(200)的识别特征(210)，并且其中，
所述设备(600)设置为用于执行按照上述权利要求任一项所述的方法。
13.机动车(100)，具有：
-接触传感器(110)，其中，所述接触传感器(110)设置为用于探测机动车(100)的外部接触；以及
-根据权利要求12所述的设备(600)。
14.用于根据权利要求12所述的设备(600)的计算机程序产品，所述设备能运行根据按照权利要求1至11任一项所述的方法。
15.数据载体，具有根据权利要求14所述的计算机程序产品。
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