JP5213132B2 - ガスセンサ制御装置及びガスセンサ制御方法 - Google Patents
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Description
これらのガスセンサは、ジルコニア等の酸素イオン伝導性の固体電解質の表面に一対の電極を形成してなるセルを1つないし複数備えたガスセンサ素子を有し、このガスセンサ素子からの出力に基づいて特定ガスの濃度検出を行っている。
このうち、保護用通電状態は、セルとセンサ駆動回路との間の導通を電気的に遮断して、ガスセンサに電流が流れないようにし、ガスセンサを保護する。また、活性前通電状態は、微小電流を通電することで、例えば酸素濃度検知セルの基準酸素室に基準濃度となる酸素を蓄積し、ガス濃度測定に備えるモードである。
このようなことから、配線異常を検出した場合に、センサ駆動回路側とガスセンサとの接続を電気的に遮断して保護用通電状態とし、その後、異常内容と異常発生箇所とを診断する技術が開発されている(特許文献1参照)。これにより、配線異常が生じた場合にもガスセンサに過電流が流れ続けることがなくなり、ガスセンサを破損させないようにしている。
このようなことから、直前の状態が活性前通電状態であるときにのみ、ガス濃度測定用通電状態への切り替えを許容することで、ガスセンサを破損させずに異常を検出する技術が開発されている(特許文献2参照)。これにより、仮に配線異常が生じていても、ガスセンサに微小電流を流す活性前通電状態であれば、ガスセンサの印加電圧が正常範囲を逸脱することから配線異常を検出できる。
また、従来のガスセンサ制御装置の場合、配線異常が誤検出でないか否かを確認しようとすると、新たな通電状態や回路を設定する必要があり、センサ駆動回路に余分な回路部品等が必要となって回路が大きくなる等の不具合が生じる。
A.第1実施形態:
図1は、本発明の実施形態に係るガスセンサ制御装置(電子制御ユニット;ECU)5を含む、内燃機関制御システム1の構成を示す概略図である。なお、内燃機関制御システム1は、内燃機関(エンジン)の運転状態を制御するための各種制御処理を実行し、被測定ガス(排気ガス)に含まれる特定ガス(酸素)の濃度を検出する処理を実行している。
内燃機関制御システム1は、電子制御ユニット5、ガスセンサ8を備え、ガスセンサ8はエンジンの排気管に取り付けられている。電子制御ユニット5は、ガスセンサ8(センサ素子10)を制御するセンサ制御回路2、エンジン制御装置9(以下、「エンジンCPU」9ともいう)、ヒータ43を制御するヒータ制御回路60を備え、センサ制御回路2はセンサ駆動回路52を含んでいる。エンジン制御装置9は、ヒータ制御回路60に接続され、センサ素子10の温度が作動温度(以降、活性化温度ともいう、たとえば550〜900℃)となるようにヒータ制御回路60を制御する。又、エンジン制御装置9は、伝送ケーブル71を介してセンサ制御回路2に接続されてセンサ制御回路2を制御する。
なお、センサ制御回路2は、例えばASIC(特定用途向け集積回路)として実現することができる。又、ガス検出信号は、被測定ガス中の酸素濃度に応じて変化し、酸素濃度を測定するために用いられる。一方、素子インピーダンス(インピーダンス信号)は、ガスセンサ8の内部抵抗値を示し、ガスセンサ8の温度に応じて相関関係をもって変化するが、素子インピーダンスの検出及びガスセンサ8の温度の算出は公知の手法を用いて行うことができるため、詳細は省略する。
そして、エンジン制御装置9は、センサ制御回路2から出力されるガス検出信号Vipに基づき酸素濃度を演算する。エンジン制御装置9は、演算により得られた酸素濃度を用いてエンジンの燃焼制御(空燃比制御)などを実行することで、内燃機関の運転状態を制御する。
酸素ポンプセル14は、部分安定化ジルコニアにより板状に形成された酸素イオン伝導性固体電解質体13と、その表面と裏面のそれぞれに主として白金で形成された第1ポンプ電極12、第2ポンプ電極16を有している。第1ポンプ電極12は、配線63を介して電子制御ユニット5の第3接続端子19に電気的に接続されており、第2ポンプ電極16は、配線62を介して電子制御ユニット5の第2接続端子17に電気的に接続されている。なお、第1ポンプ電極12は、多孔質保護層29に覆われており、多孔質保護層29により被毒物質などから保護されている。
酸素濃度検知セル24は、部分安定化ジルコニアにより板状に形成された酸素イオン伝導性固体電解質体23と、その表面と裏面のそれぞれに主として白金で形成された第1検知電極22、第2検知電極28を有している。第1検知電極22は、配線62を介して電子制御ユニット5の第2接続端子17に電気的に接続されており、第2ポンプ電極16とも電気的に接続されている。第2検知電極28は、配線61を介して電子制御ユニット5の第1接続端子15に電気的に接続されている。
酸素ポンプセル14と酸素濃度検知セル24との間には、多孔質拡散層18および上記絶縁層(図示省略)により包囲された中空状の測定室20が形成されている。測定室20は、多孔質拡散層18(詳細には、多孔質部)を介して測定ガス雰囲気と連通されている。また、測定室20の上面に第2ポンプ電極16が露出し、測定室20の下面に第1検知電極22が露出している。
そして、第2検知電極28は、補強板30と酸素イオン伝導性固体電解質体23との間に挟み込まれて外部と遮断され、第2検知電極28の周囲には密閉空間としての基準酸素室26が形成されている。従って、第2検知電極28から第1検知電極22に向かう方向に微小な定電流Icpを通電し、測定室20から第2検知電極28の側に酸素をポンピングすることにより、基準酸素室26に略一定濃度の酸素が蓄積される。このようにして基準酸素室26の酸素は、酸素濃度を検出する際の基準濃度となる。
まず、被測定ガス(排気ガス)が、多孔質拡散層18を介して測定室20に拡散する。このとき、エンジンに供給される混合気(つまり、測定室20中の被測定ガス)が理論空燃比に保たれている状態では、測定室20と酸素濃度の基準となる基準酸素室26との間の酸素濃度差により、酸素濃度検知セル24に450[mV]の起電力が発生する(第1検知電極22と第2検知電極28との間に450[mV]の電位差が生じる)。
ところで、エンジンに供給される混合気の空燃比の変化に応じて、排気ガスに含まれる酸素濃度は変化し、測定室20に含まれる被測定ガス中の酸素濃度も変化する。そこで、本実施形態の内燃機関制御システム1では、第1検知電極22と第2検知電極28との間の電位差が450[mV]に保たれるように、センサ制御回路2によって酸素ポンプセル14に流れるIp電流を制御する。つまり、測定室20の雰囲気が理論空燃比と同じ状態になるようにIp電流を制御することで、酸素ポンプセル14によって酸素のポンピングが行われる。
また、センサ駆動回路52は、センサ素子10との接続端子(Vs+端子、COM端子、Ip+端子)、PID制御回路56の特性を決める素子を外付けするための端子(P1端子、P2端子、Pout端子)、及びエンジン制御装置9から出力された通電状態の切換指令に応じてセンサ駆動回路52の通電状態(作動モード)を変更するためのスイッチSW1〜SW5、を備えている。なお、センサ駆動回路52の作動モードとは、センサ素子10への通電状態を表す。
なお、Vcent点には、配線62,第2接続端子17および抵抗素子R1を介して第2ポンプ電極16が接続されている。
オペアンプ32の反転入力端子には、Vcent端子および抵抗素子R2を介してPID制御回路56が接続され、オペアンプ32の非反転入力端子には基準電圧3.6Vが印加されている。つまり、オペアンプ32は、センサ素子10(詳細には、酸素濃度検知セル24)への通電電流を制御する負帰還回路の一部を構成している。
PID制御回路56の入力端(オペアンプ40の反転入力端子)には、オペアンプ42の出力端子が接続され、オペアンプ42の非反転入力端子がVs+端子に接続されている。つまり、酸素濃度検知セル24の出力電圧Vsがオペアンプ42を介してPID制御回路56に入力される。なお、オペアンプ42の反転入力端子は出力端子に接続されている。
又、Vs+端子には、スイッチSW5を介して定電流源46が接続されている。定電流源46は、酸素濃度検知セル24の第2検知電極28の周囲(基準酸素室26)の酸素濃度を一定に保つために、酸素濃度検知セル24に流される定電流Icp(例えば、17μA)を供給する回路である。
オペアンプ40の出力端子はP1端子に接続され、オペアンプ40の非反転入力端子はVcent端子に接続されている。又、オペアンプ40の出力端子と反転入力端子の間に抵抗素子が介装されている。P1端子には、抵抗R5とコンデンサC3とコンデンサC2との第1直列回路の抵抗R5側と、抵抗R4とR3との第2直列回路のR4側が並列に接続されている。又、第1直列回路のコンデンサC3とコンデンサC2の接続点がP2端子に接続されている。同様に、第2直列回路の抵抗R4とR3の接続点もP2端子に接続されている。さらに、コンデンサC2と抵抗R3はコンデンサC1に接続され、コンデンサC1はPout端子に接続されている。
Pout端子は、抵抗素子R2を介してVcent点に接続され、PID制御回路56の出力端(コンデンサC1)は、抵抗素子R2及び抵抗素子R1を介してCOM端子に接続されている。
なお、抵抗R3〜R5、コンデンサC1〜C3は、P1端子及びP2端子に装着されPID制御回路56の制御特性を決めるために備えられている。
又、Vs+端子とIp+端子との間には、センサ駆動回路52の発振を防止するために、抵抗R6とコンデンサC4との直列回路からなる発振防止回路59が挿入されている。
端子電圧出力回路54は制御部55を介し、Vs+端子、COM端子、Ip+端子の各端子電圧をエンジン制御装置9に対して出力する。なお、図中では接続ラインが省略されているが、端子電圧出力回路54の入力端子は、Vs+端子、COM端子、Ip+端子にそれぞれ接続されている。
差動増幅回路57は、抵抗素子R2の両端電圧(具体的には、Vcent点とPout点の両端電圧)をガス検出信号としてエンジン制御装置9の入力ポートに出力する。この電圧は、酸素ポンプセル14に流れるIp電流を抵抗素子R2にて電圧変換したものである。なお、伝送ケーブル71を介して、ガス検出信号をエンジン制御装置9の入力ポートに出力しても良い。
各ウィンドコンパレータ58a、58b、58cは、それぞれ、Vs+端子、COM端子、Ip+端子の各端子電圧が所定の電圧範囲内であるときにローレベル信号を出力し、各端子電圧が所定の電圧範囲外であるときにハイレベル信号を出力するように構成されている。
具体的には、ウィンドコンパレータ58aの閾値の上限を9V、又は、センサ素子制御回路50の電源電圧の変動を考慮して、電源電圧から所定値(例えば、1.5V)減じた所定電圧値に設定すると共に、閾値の下限をグランドレベルの0Vにグランド浮きを考慮した1Vに設定する。そして、Vs+端子の端子電圧が上限値の9V又は所定電圧値を超えて上昇したとき、或いは、Vs+端子の端子電圧が下限値の1Vを超えて下降したときに、ウィンドコンパレータ58aは、ハイレベル信号を出力するように構成されている。
なお、エンジン制御装置9は、センサ駆動回路52の通電状態を切り換えるための指令(詳細には、各スイッチSW1〜SW5のON/OFF制御を行う制御信号)を出力ポートから出力し、伝送ケーブル71を介してセンサ制御回路2(の制御部55)に対して指令を出力する。そして、制御部55がセンサ駆動回路52の通電状態を切り換える(設定する)。
従って、制御部55及び各スイッチSW1〜SW5が特許請求の範囲の「設定手段」に相当する。また、センサ保護用通電状態(非通電状態)に設定するための指令が特許請求の範囲の「非通電指令」に相当し、活性前通電状態(通電状態)に設定するための指令が特許請求の範囲の「通電指令」に相当する。
又、ガス濃度測定用通電状態は、酸素濃度検知セル24の両電極間の電圧が所望の値になるように、酸素ポンプセル14に流れる電流の値および方向を制御し、ガス濃度測定ができるようにする状態である。
活性前通電状態は、ガスセンサ8(の2つのセル14、24)に過電圧が印加されないよう、酸素濃度検知セル24と酸素ポンプセル14の少なくとも一方が有する両電極に対し、微小電流が通電されている状態である。より具体的な活性前通電状態としては、酸素濃度検知セル24に設けられた一対の電極のうち、測定室に面しない側の電極28を外部に対し閉塞した構成のガスセンサである場合において、電極28を内部酸素基準源として働かせるために、酸素濃度検知セル24に微小な電流を流す通電状態を挙げることができる。
なお、センサ保護用通電状態が特許請求の範囲の「非通電状態」に相当し、ガス濃度測定用通電状態及び活性前通電状態が特許請求の範囲の「通電状態」に相当する。
一方、被測定ガスが燃料供給不足(リーン)となる場合には、測定室20の酸素濃度が理論空燃比よりも過剰となり、酸素濃度検知セル24の出力電圧Vsが制御目標電圧450mVよりも低くなるので、上述と同様にオペアンプ32によって偏差量ΔVsがフィードバックされて、過剰分の酸素を酸素ポンプセル14により測定室20から汲み出すためのIp電流が酸素ポンプセル14に流れるようになる。
このようにして、Ip電流の通電状態(通電方向、電流値など)に基づいて、被測定ガス中の酸素濃度を演算することができる。
また、スイッチSW1、SW4、SW5がONであるため、酸素ポンプセル14および酸素濃度検知セル24には、オペアンプ34、定電流源46、分圧回路65から微小な定電流Icpが供給されることになる。これにより、第1検知電極22から第2検知電極28の側に酸素をポンピングし、第2検知電極28の周囲に形成された基準酸素室26に略一定濃度の酸素を蓄積する。
又、上記したように、エンジン制御装置9は、入力された各端子電圧の状態に基づいて配線異常を検出するが、活性前通電モードでは各端子電圧が低いため、センサ素子10が破損することなく、配線異常の検出を行うことができる。
本発明は、ガスセンサの配線異常を一度検出しても、直ちに異常であると確定してセンサの作動を停止等せず、一旦通電状態に戻して配線異常の有無を再度検出することにより、配線異常の誤検出を防止している。
なお、本実施形態においては、エンジン制御装置9でメインルーチンであるセンサ通電制御処理を行い、上記した異常確定処理は、サブルーチンとして呼び出されて実行される。従って、まず、メインルーチンであるセンサ通電制御処理について説明する。
各種制御処理としては、センサ制御回路2からのガス検出信号などに基づき排気ガス中の特定ガス濃度(酸素濃度)を検出する特定ガス濃度検出処理や、センサ制御回路2に対して通電状態の切換指令を出力する指令出力処理や、ガス検出信号に基づき検出した特定ガス濃度を用いてエンジンの空燃比制御を行うための空燃比制御処理など、がある。
最適な通電状態の判定方法としては、例えば、センサ起動直後のような条件下では、活性前通電状態を最適な通電状態として判定し、センサ素子10が活性化状態となる条件下では、ガス濃度測定用通電状態を最適な通電状態として判定する。
一方、配線異常(配線短絡など)発生時には、後述する異常確定処理を行う。
なお、エンジン制御装置9は、センサ制御回路2から現在の通電状態を表す現在状態フラグを受信しており、現在状態フラグに基づいて現在の通電状態を知ることができる。なお、エンジン制御装置9自身において、センサ制御回路2の現在の通電状態を認識しておき、センサ制御回路2から現在状態フラグを受信せずに、センサ素子10に対する通電状態を認識するようにしても良い。
なお、素子抵抗値信号は、ガスセンサ8を構成する酸素ポンプセル14及び酸素濃度検知セル24のいずれかに、所定の大きさの電流又は電圧を定期的に供給し、そのときにセルを介して得られる信号を指すものである。なお、この素子抵抗値信号は、公知の手法(回路構成)によって取得することができるものであるため、本実施形態での説明は省略する。但し、具体的には、酸素濃度検知セル24に対し定期的に所定の大きさの電流を流し、そのときに酸素濃度検知セル24を介して得られる出力をサンプルホールドし、このサンプルホールドした出力を素子抵抗値信号として、エンジン制御装置9に出力するようにしている。
異常確定処理が起動されると、まず、エンジン制御装置9は、メインルーチンであるセンサ通電制御処理での判定結果に応じ、異常検出回路58によってガスセンサ8またはセンサ駆動回路52の配線異常が検出されたか否かを判定する(ステップS10)。
ステップS10で配線異常が検出された場合はステップS12に移行し、エンジン制御装置9は、センサ駆動回路52をセンサ保護用通電状態(非通電状態)に切り換える指令を出力ポートから制御部55に出力する。ステップS12は、配線異常が検出されたガスセンサを保護するための処理である。制御部55は、エンジン制御装置9と同様な初期化処理の完了後、上記指令を受信し、指令に基づいてセンサ駆動回路52の各スイッチSW1〜SW5のオン/オフを設定する。
一方、ステップS10で配線異常が検出されなかった場合、エンジン制御装置9は、ステップS26に移行する。
そして、ステップS14でn=3である場合、ステップS24に移行し、エンジン制御装置9は異常を確定し、処理を終了する。異常を確定した場合、例えばエンジン制御装置9はセンサ保護用通電状態のまま、センサ異常ランプを点灯させる等の処理を行う。
以上に述べたエンジン制御装置9にて実行されるステップS12〜S16の処理が、特許請求の範囲の「異常復帰確認処理」に相当し、ステップS20の処理が、特許請求の範囲の「判断処理」に相当する。異常復帰確認処理は、配線異常が検出された際に、センサ保護用通電状態(非通電状態)から活性前通電状態(通電状態)に切り換え、さらに所定時間の異常判定待ち処理を行って異常復帰(配線異常の解消)がされたか否かを確認する処理である。
このように、ガスセンサの配線異常を一度検出しても、直ちに異常であると確定してセンサの作動を停止等せず、一旦通電状態に戻して配線異常の有無を再度検出することにより、配線異常の誤検出を防止すると共に、配線異常が直ぐに解消する場合に無駄なセンサの停止を防止することができる。
また、この実施形態では、ステップS22でn=3にインクリメントされた場合にステップS12に戻ることにより、活性前通電状態(通電状態)からセンサ保護用通電状態(非通電状態)に切り替えている。そして、非通電状態になった後、ステップS24で異常確定している。このようにすると、ガスセンサを非通電で保護してから異常を確定するので、ガスセンサの破損をより一層防止することができる。
さらに、本実施形態において、エンジン制御装置9、及び、当該エンジン制御装置9にて実行されるステップS12〜S22の一連の処理が、特許請求の範囲の「判断手段」に相当し、上記ステップS12〜S22の一連の処理が、特許請求の範囲の「判断過程」に相当する。
また、本実施形態において、エンジン制御装置9、及び、当該エンジン制御装置9にて実行されるステップS24の処理が、特許請求の範囲の「異常確定手段」に相当し、上記ステップS24の処理が、特許請求の範囲の「異常確定過程」に相当する。
図5は、本発明の第2実施形態の異常確定処理であって、ガスセンサ制御装置を備えた内燃機関制御システムにおいて実行される異常確定処理を示すフローチャートである。第2実施形態の内燃機関制御システムは、第1実施形態の内燃機関制御システム1と比較して、異常確定処理の内容が相違するだけで、その他のソフトウェアの構成やハードウェアの構成は同一である。この異常確定処理は、第1実施形態の図4に対応したものであり、図4に示す異常確定処理に、ヒータ制御回路60によるヒータ43の通電制御を加えた処理にあたる。
また、ステップS20にて肯定判定(ステップS20:Yes)されると、ステップS22に移行し、第1実施形態と同様のステップS22の処理が終了すると、ステップS12に戻って、以降の処理を繰り返し実行する。
但し、NOxセンサの場合、ガスセンサの制御を1個のマイクロコンピュータ(コントローラ)が一括して行うので、指令手段、設定手段、配線異常検出手段がいずれも1個のコントローラ上に実現されている。又、コントローラがガスセンサ制御装置に相当する。
2 センサ制御回路
5 ガスセンサ制御装置(電子制御ユニット)
8 ガスセンサ
9 エンジン制御装置
10 センサ素子
13、23 固体電解質体
14、24 セル(酸素ポンプセル、酸素濃度検知セル)
12、16 一対の電極(第1ポンプ電極、第2ポンプ電極)
22、28 一対の電極(第1検知電極、第2検知電極)
43 ヒータ
52 センサ駆動回路
55 制御部
58 異常検出回路
60 ヒータ制御回路
Claims (8)
- 固体電解質体および該固体電解質体に設けられた一対の電極を備えるセルを少なくとも1つ以上有するガスセンサに接続され、前記ガスセンサを駆動するため前記セルに通電するセンサ駆動回路を備えたガスセンサ制御装置であって、
前記ガスセンサ制御装置はさらに、前記センサ駆動回路の前記セルへの非通電状態と通電状態とを設定するための指令を出力する指令手段と、
前記指令を受け取り、前記非通電状態又は前記通電状態に前記センサ駆動回路を設定する設定手段と、
前記センサ駆動回路又は前記ガスセンサの配線異常を検出する配線異常検出手段と、
前記配線異常検出手段が前記配線異常を検出した場合に、前記指令手段に対し、前記非通電状態を示す非通電指令を出力し、その後に前記通電状態を示す通電指令を出力する異常復帰確認処理を行うよう指示する一方、当該異常復帰確認処理によって前記配線異常が解消されるか否かを判断する判断処理を行う判断手段と、
前記判断処理の結果に基づいて、前記配線異常を確定させるか否かを決定する異常確定手段と、
を備えるガスセンサ制御装置。 - 請求項1に記載のガスセンサ制御装置であって、
前記異常確定手段は、前記判断処理により前記配線異常が解消されていないと判断された場合に、前記判断手段による前記異常復帰確認処理を少なくともさらに1回繰り返すよう指示し、該異常復帰確認処理を合計2回以上の所定回数行っても前記判断処理にて前記配線異常が解消されない場合に、前記配線異常を確定させる、
ガスセンサ制御装置。 - 請求項1または請求項2に記載のガスセンサ制御装置であって、
前記セルが活性化状態となるように加熱されるヒータであって、前記ガスセンサに設けられるヒータを制御するヒータ制御回路を備え、
前記ヒータ制御回路は、前記配線異常検出手段にて最初に前記配線異常を検出してから前記異常確定手段にて前記配線異常を確定させるか否かを決定するまでの期間、前記ヒータを最大電圧未満で、且つ、前記セルの活性化温度を維持可能な電圧以上の中間電圧にて通電する、
ガスセンサ制御装置。 - 請求項3に記載のガスセンサ制御装置であって、
前記ヒータ制御回路は、前記異常確定手段にて前記配線異常が確定された場合に、前記ヒータを非通電にする、
ガスセンサ制御装置。 - 固体電解質体および該固体電解質体に設けられた一対の電極を備えるセルを少なくとも1つ以上有するガスセンサに接続され、前記ガスセンサを駆動するため前記セルに通電するセンサ駆動回路を備えたガスセンサ制御装置の制御方法であって、
前記センサ駆動回路は、前記セルへの非通電状態または通電状態が外部の指令により設定される構成をなしており、
前記センサ駆動回路又は前記ガスセンサの配線異常を検出する配線異常検出過程と、
前記配線異常を検出した場合に、前記センサ駆動回路に対し、前記非通電状態を示す非通電指令を出力し、その後に前記通電状態を示す通電指令を出力する異常復帰確認処理を行う一方、前記異常復帰確認処理によって前記配線異常が解消されるか否かを判断する判断処理を行う判断過程と、
前記判断処理の結果に基づいて、前記配線異常を確定させるか否かを決定する異常確定過程と、を有する
ことを特徴とするガスセンサ制御方法。 - 請求項5に記載のガスセンサ制御装置であって、
前記異常確定過程は、前記判断処理にて前記配線異常が解消されていないと判断された場合に、前記判断過程による前記異常復帰確認処理を少なくともさらに1回繰り返し、前記異常復帰確認処理を合計2回以上の所定回数行っても前記判断過程にて前記配線異常が解消されない場合に、前記配線異常を確定させる、
ガスセンサ制御方法。 - 請求項5または請求項6に記載のガスセンサ制御方法であって、
前記ガスセンサ制御装置は、さらに、前記セルが活性化状態となるように加熱されるヒータであって、前記ガスセンサに設けられるヒータを制御するヒータ制御回路を備えており、
前記配線異常検出過程にて最初に前記配線異常を検出してから前記異常確定過程にて前記配線異常を確定させるか否かを決定するまでの期間、前記ヒータを最大電圧未満で、且つ、前記セルの活性化温度を維持可能な電圧異常の中間電圧にて通電するように、前記ヒータ制御回路を制御する、
ガスセンサ制御方法。 - 請求項7に記載のガスセンサ制御方法であって、
前記異常確定過程にて前記配線異常が確定された場合に、前記ヒータを非通電にするよ
うに、前記ヒータ制御回路を制御する、
ガスセンサ制御方法。
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