JP5212732B2 - 光学式エンコーダ - Google Patents
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Description
本発明は固定ハウジングに高い精度の位置決め調整用ジグや位置決め用ピンなどの別部品を用意することなく、回転ディスクと受光素子との位置決め調整が容易かつ低コストで出来、また共通で使用する受光素子に対して半径の異なる回転ディスクを位置決め調整する場合においても低コストかつ容易に位置決め可能な光学式エンコーダを提供することを目的とする。
本発明の一の観点による光学式エンコーダは、軸上に回転可能なシャフトと、前記シャフトに固定されるディスクホルダと、前記ディスクホルダに固定されスリットパターンを有する回転ディスクと、前記回転ディスクと対向して配置される受光素子受光部を有する受光素子と、前記回転ディスクを挟んで前記受光素子と対向して配置される発光素子と、前記受光素子に設けられ前記回転ディスクと受光素子を前記回転ディスク側から位置調整するための複数の位置調整用マークと、を有し、前記位置調整用マークは、半径の異なる複数の前記回転ディスクに対して位置決め調整が可能なように、前記回転ディスクの半径方向異なる位置に複数の凹凸形状のマークを同一パターン上に形成され、配置されることを特徴とするものである。
また、この光学式エンコーダは、請求項1又は2記載の光学式エンコーダにおいて、前記位置調整用マークは、組み立て時前記回転ディスクの最外周エッジと同一の円周で、所定の距離離れて複数配置されてもよい。
また、この光学式エンコーダは、請求項3記載の光学式エンコーダにおいて、前記位置調整用マークは、前記回転ディスクの円周方向に前記受光素子受光部に対して対称に複数設けられてもよい。
また、この光学式エンコーダは、請求項3又は4記載の光学式エンコーダにおいて、前記位置調整用マークは、前記回転ディスクの円周方向に前記受光素子受光部に対して対称に2個設けられてもよい。
また、直径の異なる複数の回転ディスクを同一の受光素子と組み合わせて使用でき、回転ディスクと受光素子の位置調整も位置調整用マークが回転ディスクに隠れることなく回転ディスクの各最外径エッジに合わせて容易に位置調整が出来、位置調整作業を低コストで容易に行うことが出来る。
同図において、発光素子101から出た光はスポット径14を有したまま、回転ディスクのスリット111を通過した後、受光素子108上の受光素子受光部12で受光される。軸16は受光素子108の受光面上かつ回転中心110からラジアル方向に向かい、受光素子108を対称に分割する軸を表す。更に受光素子108面上の軸16に対して対称に2個の位置調整用マーク13a、13bが設けられており、この位置調整用マーク13a、13bは回転ディスク107の最外周エッジ107bと重なり合う位置に設けられている。したがってこの位置調整用マーク13a、13bと回転ディスクの最外周エッジ107bとの重なりを拡大鏡あるいは画像処理装置を用いた拡大画像で確認することによって受光素子108の位置を基板上で容易に調整することができる。
本発明が従来技術と異なる部分は、回転ディスク107と受光素子108との位置関係を調整することができるように、受光素子108上に軸16に対して対称となるよう2箇所に位置調整用マーク13a、13bを回転ディスクの最外周エッジ107bに重なるように同一円周上に所定の距離を離して配置している点である。
本発明が第1の実施例と異なる部分は、回転ディスク107と受光素子108との位置関係を調整することができる位置調整用マーク13a、13bを直径の異なる複数の回転ディスクの最外周107a、107b、107cと重なり合うよう複数の位置調整マークを同一パターン上に設けたことである。
図3の例では3つの外周の異なる、すなわち分解能の異なる回転ディスク(図中最外周を107a、107b、107cで表示)に対して受光素子は共通として使えるように各最外周に合わせた位置調整マークが1つのパターンとして設けた点である。
図において第2の実施例と異なる部分は、位置調整マーク13bはn個の凹凸を有するパターンとし、n個の異なる回転ディスク107と高精度で位置調整が出来るようにしている。すなわちn個の凹凸の形状は、図に示すように先端形状を、例えば三角、四角、目盛りなどにし、同一パターン上に形成することにより、凹凸による位置調整誤差が容易に観察できるようにしている。
101 発光素子
102 発光素子ホルダ
103 基板固定ネジ
104 基板
105 スペーサ
106 ハウジング
107 回転ディスク
107a、107b、107c 回転ディスク最外周エッジ
108 受光素子
109 ディスクホルダ
110 回転中心
110a、110b、110c 回転中心
111 スリット
112 受光素子用スペーサ
113 シャフト
12 受光素子受光部
13a、13b 位置調整用マーク
14 光学スポット径
Claims (5)
- 軸上に回転可能なシャフトと、
前記シャフトに固定されるディスクホルダと、
前記ディスクホルダに固定されスリットパターンを有する回転ディスクと、
前記回転ディスクと対向して配置される受光素子受光部を有する受光素子と、
前記回転ディスクを挟んで前記受光素子と対向して配置される発光素子と、
前記受光素子に設けられ前記回転ディスクと受光素子を前記回転ディスク側から位置調整するための複数の位置調整用マークと、を有し、
前記位置調整用マークは、半径の異なる複数の前記回転ディスクに対して位置決め調整が可能なように、前記回転ディスクの半径方向異なる位置に複数の凹凸形状のマークを同一パターン上に形成され、配置される、光学式エンコーダ。 - 前記複数の凹凸形状のマークは、三角、四角、目盛のいずれかからなり、かつ同一パターン上に形成される、請求項1記載の光学式エンコーダ。
- 前記位置調整用マークは、組み立て時前記回転ディスクの最外周エッジと同一の円周で、所定の距離離れて複数配置される、請求項1又は2記載の光学式エンコーダ。
- 前記位置調整用マークは、前記回転ディスクの円周方向に前記受光素子受光部に対して対称に複数設けられる、請求項3記載の光学式エンコーダ。
- 前記位置調整用マークは、前記回転ディスクの円周方向に前記受光素子受光部に対して対称に2個設けられる、請求項3又は4記載の光学式エンコーダ。
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