JP5210091B2 - 画像処理装置及びその制御方法、撮像装置、プログラム - Google Patents
画像処理装置及びその制御方法、撮像装置、プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP5210091B2 JP5210091B2 JP2008222791A JP2008222791A JP5210091B2 JP 5210091 B2 JP5210091 B2 JP 5210091B2 JP 2008222791 A JP2008222791 A JP 2008222791A JP 2008222791 A JP2008222791 A JP 2008222791A JP 5210091 B2 JP5210091 B2 JP 5210091B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- dust
- information
- image data
- moving image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims abstract description 116
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 102
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title description 29
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims abstract description 69
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 35
- 230000006837 decompression Effects 0.000 claims abstract description 14
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims abstract description 10
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 69
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 5
- 230000010365 information processing Effects 0.000 claims 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 222
- 230000006870 function Effects 0.000 description 32
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 31
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 23
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 16
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 15
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 13
- AWSBQWZZLBPUQH-UHFFFAOYSA-N mdat Chemical compound C1=C2CC(N)CCC2=CC2=C1OCO2 AWSBQWZZLBPUQH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 13
- 238000005375 photometry Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 239000013598 vector Substances 0.000 description 8
- 210000001747 pupil Anatomy 0.000 description 7
- 238000013139 quantization Methods 0.000 description 7
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 6
- 230000011514 reflex Effects 0.000 description 6
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 5
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 5
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 4
- 230000008707 rearrangement Effects 0.000 description 4
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 4
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 101000946275 Homo sapiens Protein CLEC16A Proteins 0.000 description 2
- 102100034718 Protein CLEC16A Human genes 0.000 description 2
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 2
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000001454 recorded image Methods 0.000 description 2
- 238000012552 review Methods 0.000 description 2
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910005580 NiCd Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910005813 NiMH Inorganic materials 0.000 description 1
- 241000593989 Scardinius erythrophthalmus Species 0.000 description 1
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 239000006059 cover glass Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000007429 general method Methods 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 1
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910001416 lithium ion Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 201000005111 ocular hyperemia Diseases 0.000 description 1
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- GGCZERPQGJTIQP-UHFFFAOYSA-N sodium;9,10-dioxoanthracene-2-sulfonic acid Chemical compound [Na+].C1=CC=C2C(=O)C3=CC(S(=O)(=O)O)=CC=C3C(=O)C2=C1 GGCZERPQGJTIQP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
- G06T5/77—Retouching; Inpainting; Scratch removal
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/80—Camera processing pipelines; Components thereof
- H04N23/81—Camera processing pipelines; Components thereof for suppressing or minimising disturbance in the image signal generation
- H04N23/811—Camera processing pipelines; Components thereof for suppressing or minimising disturbance in the image signal generation by dust removal, e.g. from surfaces of the image sensor or processing of the image signal output by the electronic image sensor
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/40—Picture signal circuits
- H04N1/409—Edge or detail enhancement; Noise or error suppression
- H04N1/4097—Removing errors due external factors, e.g. dust, scratches
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
- H04N19/10—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding
- H04N19/102—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the element, parameter or selection affected or controlled by the adaptive coding
- H04N19/132—Sampling, masking or truncation of coding units, e.g. adaptive resampling, frame skipping, frame interpolation or high-frequency transform coefficient masking
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
- H04N19/10—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding
- H04N19/134—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the element, parameter or criterion affecting or controlling the adaptive coding
- H04N19/136—Incoming video signal characteristics or properties
- H04N19/137—Motion inside a coding unit, e.g. average field, frame or block difference
- H04N19/139—Analysis of motion vectors, e.g. their magnitude, direction, variance or reliability
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
- H04N19/10—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding
- H04N19/134—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the element, parameter or criterion affecting or controlling the adaptive coding
- H04N19/154—Measured or subjectively estimated visual quality after decoding, e.g. measurement of distortion
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
- H04N19/10—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding
- H04N19/134—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the element, parameter or criterion affecting or controlling the adaptive coding
- H04N19/162—User input
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
- H04N19/10—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding
- H04N19/169—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the coding unit, i.e. the structural portion or semantic portion of the video signal being the object or the subject of the adaptive coding
- H04N19/17—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the coding unit, i.e. the structural portion or semantic portion of the video signal being the object or the subject of the adaptive coding the unit being an image region, e.g. an object
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
- H04N19/48—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using compressed domain processing techniques other than decoding, e.g. modification of transform coefficients, variable length coding [VLC] data or run-length data
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
- H04N19/60—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using transform coding
- H04N19/61—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using transform coding in combination with predictive coding
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
- H04N23/663—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices for controlling interchangeable camera parts based on electronic image sensor signals
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/60—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise
- H04N25/68—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise applied to defects
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/60—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise
- H04N25/68—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise applied to defects
- H04N25/69—SSIS comprising testing or correcting structures for circuits other than pixel cells
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/222—Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
- H04N5/262—Studio circuits, e.g. for mixing, switching-over, change of character of image, other special effects ; Cameras specially adapted for the electronic generation of special effects
- H04N5/2628—Alteration of picture size, shape, position or orientation, e.g. zooming, rotation, rolling, perspective, translation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10016—Video; Image sequence
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Compression Or Coding Systems Of Tv Signals (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Description
(1)mdat ボックスをファイル先頭に配置し、記録終了時に moov ボックスをmdat ボックスの後ろに配置する(図21(a))
(2)特許文献3に提案されるように、moov ボックスのサイズをあらかじめ決めてしまい、mdat ボックスのオフセット位置を決定して、記録を行う(図21(b))。記録時間が短く、ヘッダ領域が余る場合でも、その領域は free ボックスとして残す。ヘッダサイズを越えて記録する場合には、随時Iピクチャのフレーム番号情報を間引いて記録することで、ヘッダサイズをあらかじめ決定したサイズで維持する。
(3)moov ボックスとmdat ボックスのペアを、複数に分割して配置する(図21(c)。この場合、2つ目以降のヘッダ領域を moof ボックスと呼ぶ。
なお、本実施形態における図1に示す例では、焦点調節部42及び測光制御部46を専用に備えている。従って、焦点調節部42及び測光制御部46を用いてAF処理、AE処理、EF処理の各処理を行い、画像処理回路20を用いたAF処理、AE処理、EF処理の各処理を行わない構成としても構わない。また、焦点調節部42及び測光制御部46を用いてAF処理、AE処理、EF処理の各処理を行い、さらに、画像処理回路20を用いたAF処理、AE処理、EF処理の各処理を行う構成としてもよい。
次に、ゴミが付着している画素はその輝度が周囲の画素の輝度よりも低下するため、スレッショルド値T1を超えない画素をゴミ画素とし、ゴミ画素によって構成される孤立領域を各々一つのゴミ領域di(i=0,1,…,n)とする。
また、このときの中心座標(Xdi,Ydi)は、近似的に、
Xdi=(Xmax+Xmin)/2
Ydi=(Ymax+Ymin)/2
で求めるものとする。このように求められた位置(座標)と半径を、ゴミ情報プロファイル(異物情報)として記録する。
Ri’=(Ri×f1/f2+3) (1)
ここでの単位はピクセルであり、Ri’についての「+3」はマージン量である。
次に、ゴミ領域の補間処理の詳細について説明する。
(1)中心座標Di’、半径Ri’(式(1)で求められたDi’,Ri’)に含まれる画素の平均輝度Yave と最高輝度Ymax を用いて次式で求められるスレッショルド値T2より暗い領域。
(2)上記の中心座標Di’、半径Ri’の円と接しない領域。
(3)(1)で選択された輝度の低い画素によって構成される孤立領域に対し、上述の方法で算出した半径値がl1画素以上、l2画素未満である領域。
(4)円の中心座標Diを含む領域。
(1)ゴミ位置情報には登録されていても、撮影時にその位置にゴミが存在していない場合があるので、実際にはゴミが存在しない場合に誤った処理を行わないようにするため。
(2)ゴミ位置情報では図4で説明したとおり、実際のゴミの形状にかかわらずゴミが円で表されるので、実際にゴミが写り込んでいない領域に対して誤った処理を行わないようにするため。
また、各実施形態の目的は、次のような方法によっても達成される。すなわち、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体(または記録媒体)を、システムあるいは装置に供給する。そして、そのシステムあるいは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU)が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行する。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、本発明には次のような場合も含まれる。すなわち、プログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム(OS)などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される。
Claims (9)
- 入力された異なるフレームの画像データを参照して予測符号化を行い生成された動画像データに対して、前記動画像データを撮像した撮像装置における撮像素子の前方に配置された光学素子に付着した異物の位置及び大きさに関する情報を含む異物情報に基づいて、異物の影を補正する画像処理装置であって、
前記動画像データから予測誤差を求め、フレームごとの画像に伸張する動画像伸張手段と、
前記異物情報で示される異物の影となる領域に対応する前記動画像伸張手段から得られる予測誤差が予め定められたしきい値よりも大きいと判定された場合に、前記予測誤差を補正する補正手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 前記動画像伸張手段から得られるフレーム画像に対して、前記異物情報に含まれていて、かつ前記補正手段により補正されなかった異物の影の除去処理を行う異物除去手段をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記補正手段で処理するフレームは異なるフレームの画像データを参照して符号化されたフレームであることを特徴とする請求項1又は2に記載の画像処理装置。
- 前記補正手段での補正処理は、予測誤差を0に置き換える処理であることを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の画像処理装置。
- 前記補正手段での補正処理は、予測誤差に対して所定の値を加算あるいは減算する処理であることを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の画像処理装置。
- 前記補正手段は、前記異物情報で表される異物の影となる領域に対して少なくとも一つの前記しきい値を設定することを特徴とする請求項1乃至5の何れか1項に記載の画像処理装置。
- 請求項1乃至6のいずれか1項に記載の画像処理装置と、前記撮像素子とを有することを特徴とする撮像装置。
- 入力された異なるフレームの画像データを参照して予測符号化を行い生成された動画像データに対して、前記動画像データを撮像した撮像装置における撮像素子の前方に配置された光学素子に付着した異物の位置及び大きさに関する情報を含む異物情報に基づいて、異物の影を補正する画像処理装置を制御する方法であって、
前記動画像データから予測誤差を求め、フレームごとの画像に伸張する動画像伸張工程と、
前記異物情報で示される異物の影となる領域に対応する前記動画像伸張工程において得られる予測誤差が予め定められたしきい値よりも大きいと判定された場合に、前記予測誤差を補正する補正工程と、
を備えることを特徴とする画像処理装置の制御方法。 - 請求項8に記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008222791A JP5210091B2 (ja) | 2008-08-29 | 2008-08-29 | 画像処理装置及びその制御方法、撮像装置、プログラム |
US12/539,382 US8237815B2 (en) | 2008-08-29 | 2009-08-11 | Image processing apparatus, control method therefor, for suppressing deterioration of image quality caused by a foreign substance |
CN2009101665711A CN101662578B (zh) | 2008-08-29 | 2009-08-26 | 图像处理装置及其控制方法 |
EP09168961A EP2160016B1 (en) | 2008-08-29 | 2009-08-28 | Image processing apparatus, control method therefor, and program |
AT09168961T ATE554463T1 (de) | 2008-08-29 | 2009-08-28 | Bildverarbeitungsvorrichtung, steuerungsverfahren und zugehöriges programm |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008222791A JP5210091B2 (ja) | 2008-08-29 | 2008-08-29 | 画像処理装置及びその制御方法、撮像装置、プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010057136A JP2010057136A (ja) | 2010-03-11 |
JP5210091B2 true JP5210091B2 (ja) | 2013-06-12 |
Family
ID=41435415
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008222791A Expired - Fee Related JP5210091B2 (ja) | 2008-08-29 | 2008-08-29 | 画像処理装置及びその制御方法、撮像装置、プログラム |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8237815B2 (ja) |
EP (1) | EP2160016B1 (ja) |
JP (1) | JP5210091B2 (ja) |
CN (1) | CN101662578B (ja) |
AT (1) | ATE554463T1 (ja) |
Families Citing this family (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8320717B2 (en) * | 2008-03-31 | 2012-11-27 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Image processor |
JP5111315B2 (ja) * | 2008-09-24 | 2013-01-09 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置及び画像処理方法及びプログラム |
DE102009049203B4 (de) * | 2009-10-13 | 2016-10-13 | Arnold & Richter Cine Technik Gmbh & Co. Betriebs Kg | Diagnoseeinheit für eine elektronische Kamera und Kamerasystem |
JP2012054788A (ja) * | 2010-09-01 | 2012-03-15 | Canon Inc | データファイル転送装置、その制御方法、プログラム及び記憶媒体 |
JP5741092B2 (ja) * | 2011-03-15 | 2015-07-01 | 富士通株式会社 | 画像符号化方法及び画像符号化装置 |
US9332156B2 (en) | 2011-06-09 | 2016-05-03 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Glare and shadow mitigation by fusing multiple frames |
MX2014000159A (es) | 2011-07-02 | 2014-02-19 | Samsung Electronics Co Ltd | Metodo y aparato para la codificacion de video, y metodo y aparato para la decodificacion de video acompañada por inter prediccion utilizando imagen co-localizada. |
US8559753B2 (en) * | 2011-09-23 | 2013-10-15 | The Boeing Company | Reflection removal system |
WO2013109261A1 (en) * | 2012-01-18 | 2013-07-25 | Intel Corporation | Intelligent computational imaging system |
SE1250048A1 (sv) * | 2012-01-24 | 2013-07-25 | Wesdyne Sweden Ab | En bildförbättringsanordning för reduktion av brus i digitala bilder |
JP6039205B2 (ja) * | 2012-03-21 | 2016-12-07 | キヤノン株式会社 | 撮像装置 |
KR101834236B1 (ko) | 2013-04-02 | 2018-03-06 | 주식회사 칩스앤미디어 | 동영상 처리 방법 및 장치 |
DE102016108079A1 (de) * | 2016-05-02 | 2017-11-02 | Carl Zeiss Microscopy Gmbh | Artefaktreduktion bei der winkelselektiven beleuchtung |
CN106375642B (zh) * | 2016-09-27 | 2019-11-15 | 深圳大学 | 图像采集处理装置及物体运动图像采集系统 |
CN107071333A (zh) * | 2017-05-19 | 2017-08-18 | 深圳天珑无线科技有限公司 | 视频图像处理方法和视频图像处理装置 |
CN107087148A (zh) * | 2017-06-30 | 2017-08-22 | 合肥久能图文科技有限公司 | 一种投影仪投影监测自调节系统 |
KR102468729B1 (ko) * | 2017-09-29 | 2022-11-21 | 삼성전자주식회사 | 전자 장치 및 전자 장치의 객체 센싱 방법 |
JP2020138569A (ja) * | 2019-02-26 | 2020-09-03 | アイシン精機株式会社 | 周辺監視装置 |
KR102656963B1 (ko) | 2019-04-03 | 2024-04-16 | 삼성전자 주식회사 | 전자 장치 및 전자 장치의 제어 방법 |
CN111815705B (zh) * | 2020-06-09 | 2024-05-07 | 季华实验室 | 激光跟踪仪滤光保护镜片污染识别方法、装置及电子设备 |
CN112887614B (zh) * | 2021-01-27 | 2022-05-17 | 维沃移动通信有限公司 | 图像处理方法、装置及电子设备 |
CN115375828B (zh) * | 2022-10-24 | 2023-02-03 | 腾讯科技(深圳)有限公司 | 模型的阴影生成方法、装置、设备、介质 |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH057344A (ja) * | 1991-06-20 | 1993-01-14 | Canon Inc | 撮像装置 |
JPH06105241A (ja) | 1992-09-17 | 1994-04-15 | Sony Corp | 画素欠陥補正方法 |
US5438374A (en) | 1993-12-10 | 1995-08-01 | At&T Corp. | System and method for filtering video signals |
JPH11103413A (ja) * | 1997-09-26 | 1999-04-13 | Kawasaki Steel Corp | 画像補正装置 |
JP3980782B2 (ja) * | 1999-02-03 | 2007-09-26 | 富士フイルム株式会社 | 撮像制御装置および撮像制御方法 |
JP2001223894A (ja) | 2000-02-14 | 2001-08-17 | Canon Inc | 画像処理装置、方法および記憶媒体 |
JP4167401B2 (ja) | 2001-01-12 | 2008-10-15 | 富士フイルム株式会社 | ディジタル・カメラおよびその動作制御方法 |
JP4040343B2 (ja) | 2002-03-28 | 2008-01-30 | 株式会社東芝 | 動画像処理装置 |
JP2003295281A (ja) * | 2002-04-03 | 2003-10-15 | Canon Inc | 撮像装置及び動作処理方法及びプログラム及び記憶媒体 |
CN1732682B (zh) * | 2002-12-27 | 2010-04-21 | 株式会社尼康 | 图像处理装置 |
US7365788B2 (en) | 2003-02-07 | 2008-04-29 | Olympus Corporation | Imager apparatus |
JP4197968B2 (ja) | 2003-02-07 | 2008-12-17 | オリンパス株式会社 | 電子撮像装置 |
JP2005005844A (ja) | 2003-06-10 | 2005-01-06 | Hitachi Ltd | 計算装置及び符号化処理プログラム |
US7295233B2 (en) | 2003-09-30 | 2007-11-13 | Fotonation Vision Limited | Detection and removal of blemishes in digital images utilizing original images of defocused scenes |
JP4359543B2 (ja) * | 2004-08-23 | 2009-11-04 | 富士フイルム株式会社 | 撮像装置 |
JP4480147B2 (ja) * | 2004-09-13 | 2010-06-16 | キヤノン株式会社 | 撮像装置およびその制御方法 |
JP4590355B2 (ja) | 2006-01-12 | 2010-12-01 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置及び画像処理方法及びプログラム |
JP4771540B2 (ja) * | 2006-07-26 | 2011-09-14 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置及びその制御方法及び画像処理方法及びプログラム |
JP2008258982A (ja) * | 2007-04-05 | 2008-10-23 | Canon Inc | 画像処理装置及びその制御方法及びプログラム |
JP5014195B2 (ja) * | 2008-02-25 | 2012-08-29 | キヤノン株式会社 | 撮像装置及びその制御方法及びプログラム |
-
2008
- 2008-08-29 JP JP2008222791A patent/JP5210091B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2009
- 2009-08-11 US US12/539,382 patent/US8237815B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2009-08-26 CN CN2009101665711A patent/CN101662578B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2009-08-28 EP EP09168961A patent/EP2160016B1/en not_active Not-in-force
- 2009-08-28 AT AT09168961T patent/ATE554463T1/de active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101662578A (zh) | 2010-03-03 |
EP2160016B1 (en) | 2012-04-18 |
US8237815B2 (en) | 2012-08-07 |
US20100053357A1 (en) | 2010-03-04 |
CN101662578B (zh) | 2011-10-19 |
EP2160016A1 (en) | 2010-03-03 |
ATE554463T1 (de) | 2012-05-15 |
JP2010057136A (ja) | 2010-03-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5210091B2 (ja) | 画像処理装置及びその制御方法、撮像装置、プログラム | |
JP5047080B2 (ja) | 画像処理装置及びその制御方法及びプログラム | |
JP5014195B2 (ja) | 撮像装置及びその制御方法及びプログラム | |
US9565362B2 (en) | Imaging apparatus and method for controlling the same | |
JP5203869B2 (ja) | 画像処理装置及びその制御方法及びプログラム | |
JP5086879B2 (ja) | 画像処理装置及びその制御方法及びプログラム | |
JP5111315B2 (ja) | 画像処理装置及び画像処理方法及びプログラム | |
JP2007166551A (ja) | 撮像装置、撮像装置の制御方法、及びコンピュータプログラム | |
JP5094665B2 (ja) | 撮像装置及びその制御方法及びプログラム | |
JP2007053447A (ja) | 撮像装置及び撮像方法 | |
JP5247346B2 (ja) | 撮像装置及びその制御方法及びプログラム及び画像処理装置及び画像処理方法 | |
JP2020043398A (ja) | 撮像装置及びその制御方法、プログラム、記憶媒体 | |
JP2009296361A (ja) | 画像処理装置及びその制御方法及びプログラム | |
JP2016208206A (ja) | 記録装置 | |
JP2020005142A (ja) | 撮像装置及びその制御方法、プログラム、記憶媒体 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110804 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120711 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120717 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120911 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130125 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130222 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160301 Year of fee payment: 3 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5210091 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160301 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |