JP5207768B2 - アースドリル - Google Patents

Description

本発明は、拡底バケットの掘削翼の動作時の油漏れを検出できると共に、少量の油漏れを検出することができるアースドリルに関するものである。

従来から、本体に吊設されたケリーバの先端に拡底バケットを連結し、その拡底バケットを回転動作させて掘削を行なうアースドリル機が知られている。拡底バケットには、油圧シリンダの伸縮によって拡径動作または縮径動作を行う掘削翼が設けられており、縦穴の下部で掘削翼を拡径させることで、縦穴の下部に任意の直径の空間を形成することができるように構成されている。また、拡底バケットは、ケリーバの上下動作に伴って上下動作をするので、油圧シリンダへ油を供給する油圧ホースはホースリールにより巻き取り又は巻き出しが行われる。

また、縦穴下部の任意の直径の空間を掘削する場合には、掘削開始時に拡底バケットの掘削翼を最大径にして掘削ができないので、拡底バケットの掘削翼の開度を徐々に広げ複数回に分けて掘削が行なわれる。そのため、油圧ホースは、ホースリールにより巻き取り又は巻き出しが繰り返して行われると共に、掘削中は拡底バケットともに回転するので、縦穴の側壁と接触して破損する場合がある。油圧ホースが破損すると、その破損箇所から油が漏れ出して、掘削翼の動作の不具合が発生したり、拡底バケット近傍が油により汚れてしまう。よって、アースドリル機では、掘削翼の動作の不具合の防止および油による汚れ防止のために、油圧ホースからの油漏れを検出する必要がある。

油漏れの検出としては、特開平１１−２４１９７３号公報に、油の供給が静止状態となった時に、タンク内の油の液面高さをレベルセンサにより検出し、そのレベルセンサの検出結果から油漏れを検出する油漏れ検出装置が開示されている。この油漏れ検出装置は、前回の液面高さを記憶しておき、その前回の液面高さと、今回静止状態で検出された液面高さとを比較して、液面高さが所定範囲以上低下した場合を油漏れと判断するものである。よって、油の供給が静止状態となった場合に、所定量以上の油が漏れ出したことを検出することができる（特許文献１参照）。

その他の油漏れの検出としては、特開２００２−３３９９０２号公報に、複数のレベル検知センサを設け、その複数のレベル検知センサの検出結果から油漏れを検出するタンク内液体のレベル検知装置が開示されている。このレベル検知装置では、タンクの４つの側面のそれぞれにレベル検知センサが配置されている。また、４つのレベル検知センサは、液面が静止状態で全てがオンとなると共に、油の供給が開始されタンク内の液面が低下したり波打ったとしても少なくとも１以上がオンとなる高さに配置されている。そして、全てのレベル検知センサがオフとなり、タンク内の油量が必要最低限の液面より低下した場合に、油漏れを検出することができる（特許文献２参照）。
特開平１１−２４１９７３号公報 特開２００２−３３９９０２号公報

しかしながら、静止状態での液面高さから油漏れを検出する油漏れ検出装置をアースドリル機に設けた場合には、拡底バケットの掘削翼が拡径動作または縮径動作している間は、油漏れを検出することができない。油圧ホースが破損している場合には、拡底バケットの掘削翼を駆動するために油圧がかけられた場合に特に多くの油が漏れ出すので、静止状態での液面高さから油漏れを検出する構成では、多量の油が漏れ出した後でないと油漏れを検出できないという問題点があった。

一方、複数のレベル検知センサの検出結果から油漏れを検出するレベル検知装置をアースドリル機に設けた場合には、４つのレベル検知センサの全てがオフとなり、必要最低限の液面より低下する量の油が漏れた時に油漏れを検出できるが、タンク内の油量を検出することから、供給されている油量と排出され戻ってくる油量を考慮しなければならず、少量の油量の変化を検出することができない。よって、拡底バケットの掘削翼の動作時に、必要最低限の液面より低下しない少量の油が漏れ出した場合には、その少量の油漏れを検出することができないという問題点があった。

また、拡底バケットの掘削翼は、油圧シリンダにより拡径動作および縮径動作されるが、その油圧シリンダの形状により拡径動作時に供給される油量と縮径動作時に供給される油量とが異なる。一般的に、アースドリル機は、拡径バケットの掘削翼を拡径動作させる場合の方が、縮径動作させる場合より多くの油が供給されるように構成されている。よって、拡底バケットの縮径動作時は、タンク内から供給される油量より、そのタンク内に戻る油量の方が多いため、タンク内の液面の低下が少なくなり、油漏れの検出が困難になるという問題点があった。

本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、拡底バケットの掘削翼の動作時の油漏れを検出できると共に、少量の油漏れを検出することができるアースドリルを提供することを目的としている。

この目的を達成するために請求項１記載のアースドリルは、油を送出して油圧を発生させる送出装置が設けられた本体と、その本体に上下動作可能に吊設されるケリーバと、そのケリーバを回転駆動させるケリーバ駆動装置と、前記ケリーバが吊設された状態で前記ケリーバの下方に連結され、前記ケリーバ駆動装置の駆動力により回転動作して掘削作業を行なう拡底バケットと、その拡底バケットの掘削翼を拡径または縮径させるシリンダと、そのシリンダと前記送出装置との間で油の流れる流路を形成するホース部材と、そのホース部材を前記ケリーバの上下動作に伴い巻き取り又は巻き出しを行なうホースリールとを備えており、前記シリンダは、前記拡底バケットの掘削翼が拡径動作する場合に油が供給される第１供給室と、前記拡底バケットの掘削翼が縮径動作する場合に油が供給される第２供給室と、その第２供給室と第１供給室とを仕切ると共に各供給室に供給される油の流量に応じて可動する仕切部とを有して構成されると共に、前記ホース部材は、前記第１供給室と第２供給室とのそれぞれに接続される第１ホース部材と第２ホース部材とを有して構成されており、前記ホースリールより前記送出装置側の第１ホース部材に流れる油の第１検出流量を検出する第１流量検出手段と、前記ホースリールより前記送出装置側の第２ホース部材に流れる油の第２検出流量を検出する第２流量検出手段と、その第２流量検出手段により検出された第２検出流量と、前記第１流量検出手段により検出された第１検出流量とに基づいて、前記シリンダを伸縮させる場合に前記第１又は第２供給室に供給される油の供給量と、その供給量に対して前記第２又は第１供給室から排出される油の排出量との比率を算出する第１算出手段と、その第１算出手段により算出された比率が所定範囲内であるか否かを判断する判断手段と、その判断手段により前記第１算出手段により算出された比率が所定範囲内でないと判断された場合に、報知する報知手段とを備えている。

この目的を達成するために請求項２記載のアースドリルは、油を送出して油圧を発生させる送出装置が設けられた本体と、その本体に上下動作可能に吊設されるケリーバと、そのケリーバを回転駆動させるケリーバ駆動装置と、前記ケリーバが吊設された状態で前記ケリーバの下方に連結され、前記ケリーバ駆動装置の駆動力により回転動作して掘削作業を行なう拡底バケットと、その拡底バケットの掘削翼を拡径または縮径させるシリンダと、そのシリンダと前記送出装置との間で油の流れる流路を形成するホース部材と、そのホース部材を前記ケリーバの上下動作に伴い巻き取り又は巻き出しを行なうホースリールとを備えており、前記シリンダは、前記拡底バケットの掘削翼が拡径動作する場合に油が供給される第１供給室と、前記拡底バケットの掘削翼が縮径動作する場合に油が供給される第２供給室と、その第２供給室と第１供給室とを仕切ると共に各供給室に供給される油の流量に応じて可動する仕切部とを有して構成されると共に、前記ホース部材は、前記第１供給室と第２供給室とのそれぞれに接続される第１ホース部材と第２ホース部材とを有して構成されており、前記ホースリールより前記送出装置側の第１ホース部材に流れる油の第１検出流量を検出する第１流量検出手段と、前記ホースリールより前記送出装置側の第２ホース部材に流れる油の第２検出流量を検出する第２流量検出手段と、その第２流量検出手段により検出された第２検出流量と、前記第１流量検出手段により検出された第１検出流量とに基づいて、前記シリンダを伸縮させる場合に前記第１又は第２供給室に供給される油の供給量と、その供給量に対して前記第２又は第１供給室から排出される油の排出量との比率を算出する第１算出手段と、その第１算出手段により算出された比率が所定範囲内であるか否かを判断する判断手段と、その判断手段により前記第１算出手段により算出された比率が所定範囲内でないと判断された場合に、前記送出装置による前記ホース部材への油の送出を停止させる停止手段とを備えている。

請求項３記載のアースドリルは、請求項２載のアースドリルにおいて、前記停止手段は、前記第１ホース部材および前記第２ホース部材の内、前記第１ホース部材への油の送出を停止させることを特徴とする。

請求項４記載のアースドリルは、請求項１から３のいずれかに記載のアースドリルにおいて、前記第１算出手段は、前記第１流量検出手段により検出される第１検出流量を、前記第１供給室の前記シリンダの伸縮方向に直交する平面の面積で除算して、前記シリンダが伸縮する第１移動量を算出する第１移動量算出手段と、前記第２流量検出手段により検出される第２検出流量を、前記第２供給室の前記シリンダの伸縮方向に直交する平面の面積で除算して、前記シリンダが伸縮する第２移動量を算出する第２移動量算出手段とを備え、前記第１移動量算出手段により算出される第１移動量と、前記第２移動量算出手段により算出される第２移動量とに基づいて前記比率を算出するものである。

請求項５記載のアースドリルは、請求項１から４のいずれかに記載のアースドリルにおいて、前記第１算出手段は、前記第１流量検出手段により検出される第１検出流量を、前記第１供給室の前記シリンダの伸縮方向に直交する平面の面積で除算して、前記シリンダが伸縮する第１移動量を算出する第１移動量算出手段と、前記第２流量検出手段により検出される第２検出流量を、前記第２供給室の前記シリンダの伸縮方向に直交する平面の面積で除算して、前記シリンダが伸縮する第２移動量を算出する第２移動量算出手段とを備え、前記第１又は第２移動量算出手段により算出される第１又は第２移動量と、前記シリンダが実際に移動した実移動量とに基づいて、前記シリンダを伸縮させる場合に前記第１又は第２供給室に供給される油の供給量と、その供給量に対して前記第２又は第１供給室から排出される油の排出量との比率を算出するものである。

請求項６記載のアースドリルは、請求項４から５のいずれかに記載のアースドリルにおいて、前記第１移動量算出手段により算出される第１移動量の方が、前記第２移動量算出手段により算出される第２移動量より大きい場合に、前記拡底バケットの掘削翼が拡径動作したと判断すると共に、前記第１移動量の方が前記第２移動量より小さい場合に、前記拡底バケットの掘削翼が縮径動作したと判断する動作方向判断手段を備えている。

なお、請求項２又は３に記憶される「前記シリンダの伸縮方向に直交する平面の面積」とは、シリンダ内径に等しい直径の円の面積であるピストン面積を意味している。また、拡底バケットの掘削翼を動作させるシリンダ軸（ピストン軸）が設けられている場合には、ピストン面積からシリンダ軸の面積を減算した面積が、「前記シリンダの伸縮方向に直交する平面の面積」となる。

請求項１記載のアースドリルによれば、第１ホース部材により油がシリンダの第１供給室に供給されると、拡底バケットの掘削翼が拡径動作され、第２ホース部材により油がシリンダの第２供給室に供給されると、拡底バケットの掘削翼が縮径動作される。そして、第１ホース部材に流れる油の第１検出流量は第１流量検出手段により検出され、第２ホース部材に流れる油の第２検出流量は第２流量検出手段により検出され、その検出された第１検出流量と第２検出流量とに基づいて、シリンダを伸縮させる場合に第１又は第２供給室に供給される油の供給量と、その供給量に対して第２又は第１供給室から排出される油の排出量との比率が第１算出手段により算出される。そして、第１算出手段により算出された比率が所定範囲内であるか否かが判断手段により判断され、第１算出手段により算出された比率が所定範囲内でないと判断された場合には、報知手段により報知される。

ここで、第１流量検出手段は、ホースリールより送出装置側の第１ホース部材を流れる油の第１検出流量を検出すると共に、第２流量検出手段は、ホースリールより送出装置側の第２ホース部材を流れる油の第２検出流量を検出するので、例えば、第１供給室に油を供給している状態で、ホースリールより拡底バケット側の第１ホース部材が破損し油が漏れ出すと、第１検出流量が実際に第１供給室に供給された供給量より大きな値となり、ホースリールより拡底バケット側の第２ホース部材が破損し油が漏れ出すと、第２検出流量が実際に第２供給室から排出された排出量より小さな値となる。一方、第２供給室に油を供給している状態で、ホースリールより拡底バケット側の第１ホース部材が破損して油が漏れ出すと、第１検出流量が実際に第１供給室から排出された排出量より小さな値となり、ホースリールより拡底バケット側の第２ホース部材が破損して油が漏れ出すと、第２検出流量が実際に第２供給室に供給された供給量より大きな値となる。

よって、第１又は第２ホース部材が破損して油が漏れ出すと、第１又は第２検出流量が変化し、その第１検出流量と第２検出流量とに基づいて、第１又は第２供給室に供給された供給量と、第２又は第１供給室から排出された排出量との比率が第１算出手段により算出されるので、その算出された比率が所定範囲内でないと判断手段により判断された場合を、第１又は第２ホース部材が破損して油漏れが発生していると判断することができる。従って、拡底バケットの掘削翼の動作時に発生する油漏れを検出することができるという効果がある。

また、第１又は第２供給室に供給された供給量と、第２又は第１供給室から排出された排出量との比率を、実際に第１及び第２ホース部材を流れる第１及び第２検出流量に基づいて算出しているので、従来の複数のレベル検知センサをタンク内に設けて油の漏れ出しを検出する構成に比べて、少量の油の漏れ出しを検出することができるという効果がある。

また、第１又は第２ホース部材から油漏れが発生していると判断された場合には、報知手段により報知されるので、第１又は第２ホース部材から油漏れが発生していることを報知手段の報知により知った操作者は、送出装置を停止させて第１又は第２ホース部材への油の送出を停止させることもできる。

例えば、第１又は第２ホース部材から油漏れが発生していると判断された場合であって、送出装置による第１及び第２ホース部材への油の送出を停止させる停止手段を備えている場合には、その停止手段により油の送出が停止されるので、掘削翼は、送出装置が停止された時の位置に固定される。

その場合、操作者は、油が掘削中の孔の中に漏れないように第１及び第２ホース部材をそれぞれ送出装置から切り離して第１及び第２ホース部材中の油を別の油タンクに油を回収する。よって、第１及び第２ホース部材中から回収した油を廃棄する必要がある。

また、操作者は、掘削翼が掘削中の孔の側面へ噛み込まないようにするために、拡底バケットを掘削時と反対方向に回転させて拡底バケットを引き上げる必要がある。

ここで、請求項１記載の発明では、送出装置による第１及び第２ホース部材への油の送出を停止させる停止手段を省略し、第１又は第２ホース部材から油漏れが発生していることを報知する報知手段を備えているので、操作者が油漏れの状況に応じて柔軟に対応することができる。その結果、廃棄される油の量を低減することができるという効果がある。

即ち、例えば、ホースリールより拡底バケット側の第１ホース部材が破損し油が漏れ出した場合には、操作者は、その第１ホース部材を送出装置から切り離してホースリールより拡底バケット側の第１ホース部材中の油を別の油タンクに取り出し、送出装置により第２ホース部材に油を供給して掘削翼を縮径させてから拡底バケットを引き上げることができる。この場合、ホースリールより拡底バケット側の第１ホース部材中の油のみを別の油タンクに取り出すので、第２ホース部材中に残っている油の分、取り出される油の量を少なくすることができる。ここで、取り出した油は、廃棄する必要があるので、取り出される油の量が少ない分、廃棄する油の量を少なくすることができるという効果がある。

また、例えば、ホースリールより拡底バケット側の第２ホース部材が破損し油が漏れ出した場合には、操作者は、送出装置により第２ホース部材に油を供給しつつ拡底バケットを掘削時と反対方向に回転させることで、掘削翼が孔の側面へ噛み込まないようにしながら拡底バケットを引き上げることができる。即ち、ホースリールより拡底バケット側の第１及び第２ホース部材を送出装置から切り離すことを省略して、拡底バケットを引き上げることができるのである。この場合、第２ホース部材中の油は漏れ出すが、第１ホース部材中の油は漏れ出さない。よって、第１ホース部材中の油を再利用することができるという効果がある。

このように、第１又は第２ホース部材から油漏れが発生していることを報知する報知手段を備えているので、上述したように、第１又は第２ホース部材のどちらに油漏れが発生したかに応じて柔軟に対応することができる。その結果、廃棄される油の量を低減することができるという効果がある。

請求項２記載のアースドリルによれば、第１ホース部材により油がシリンダの第１供給室に供給されると、拡底バケットの掘削翼が拡径動作され、第２ホース部材により油がシリンダの第２供給室に供給されると、拡底バケットの掘削翼が縮径動作される。そして、第１ホース部材に流れる油の第１検出流量は第１流量検出手段により検出され、第２ホース部材に流れる油の第２検出流量は第２流量検出手段により検出され、その検出された第１検出流量と第２検出流量とに基づいて、シリンダを伸縮させる場合に第１又は第２供給室に供給される油の供給量と、その供給量に対して第２又は第１供給室から排出される油の排出量との比率が第１算出手段により算出される。そして、第１算出手段により算出された比率が所定範囲内であるか否かが判断手段により判断され、第１算出手段により算出された比率が所定範囲内でないと判断された場合には、停止手段により停止される。

ここで、第１流量検出手段は、ホースリールより送出装置側の第１ホース部材を流れる油の第１検出流量を検出すると共に、第２流量検出手段は、ホースリールより送出装置側の第２ホース部材を流れる油の第２検出流量を検出するので、例えば、第１供給室に油を供給している状態で、ホースリールより拡底バケット側の第１ホース部材が破損し油が漏れ出すと、第１検出流量が実際に第１供給室に供給された供給量より大きな値となり、ホースリールより拡底バケット側の第２ホース部材が破損し油が漏れ出すと、第２検出流量が実際に第２供給室から排出された排出量より小さな値となる。一方、第２供給室に油を供給している状態で、ホースリールより拡底バケット側の第１ホース部材が破損して油が漏れ出すと、第１検出流量が実際に第１供給室から排出された排出量より小さな値となり、ホースリールより拡底バケット側の第２ホース部材が破損して油が漏れ出すと、第２検出流量が実際に第２供給室に供給された供給量より大きな値となる。

よって、第１又は第２ホース部材が破損して油が漏れ出すと、第１又は第２検出流量が変化し、その第１検出流量と第２検出流量とに基づいて、第１又は第２供給室に供給された供給量と、第２又は第１供給室から排出された排出量との比率が第１算出手段により算出されるので、その算出された比率が所定範囲内でないと判断手段により判断された場合を、第１又は第２ホース部材が破損して油漏れが発生していると判断することができる。従って、拡底バケットの掘削翼の動作時に発生する油漏れを検出することができるという効果がある。

また、第１又は第２供給室に供給された供給量と、第２又は第１供給室から排出された排出量との比率を、実際に第１及び第２ホース部材を流れる第１及び第２検出流量に基づいて算出しているので、従来の複数のレベル検知センサをタンク内に設けて油の漏れ出しを検出する構成に比べて、少量の油の漏れ出しを検出することができるという効果がある。

また、第１又は第２ホース部材から油漏れが発生していると判断された場合には、送出装置による油の送出が停止手段により停止されるので、拡底バケットの掘削翼の動作時に、必要以上に多量の油が漏れ出すことを防止することができるという効果がある。

請求項３記載のアースドリルによれば、請求項２記載のアースドリルの奏する効果に加え、停止手段は、第１供給室に接続される第１ホース部材および第２供給室に接続される第２ホース部材の内、第１供給室に接続される第１ホース部材への油の送出を停止させるので、送出装置が第１供給室に油を供給している場合（拡底バケットが拡径動作している場合）には、拡底バケットの拡径動作を停止させることができ、送出装置が第２供給室に油を供給している場合（拡底バケットが縮径動作している場合）には、拡底バケットの縮径動作を継続させることができる。

このように、第１供給室に接続される第１ホース部材への油の送出を停止手段により停止させるので、拡底バケットの掘削翼の動作時に、第１ホース部材から必要以上に多量の油が漏れ出すことを防止することができるという効果がある。

また、第２供給室に接続される第２ホース部材への油の送出が停止されないので、操作者が送出装置を操作することで第２ホース部材への油の送出および停止を選択することができる。よって、操作者が油漏れの状況に応じて柔軟に対応することができる。その結果、廃棄される油の量を低減することができるという効果がある。

即ち、例えば、拡底バケットが拡径動作している場合において、ホースリールより拡底バケット側の第１ホース部材が破損し油が漏れ出した結果（第１検出流量が実際に第１供給室に供給された供給量より大きな値を検出した結果、または、第２検出流量が実際に第２供給室に供給された供給量より大きな値を検出した結果）、停止手段により拡底バケットの拡径動作が停止された場合には、操作者は、その第１ホース部材を送出装置から切り離してホースリールより拡底バケット側の第１ホース部材中の油を別の油タンクに取り出し、送出装置により第２ホース部材に油を供給して掘削翼を縮径させてから拡底バケットを引き上げることができる。この場合、ホースリールより拡底バケット側の第１ホース部材中の油のみを別の油タンクに取り出すので、第２ホース部材中に残っている油の分、取り出される油の量を少なくすることができる。ここで、取り出した油は、廃棄する必要があるので、取り出される油の量が少ない分、廃棄する油の量を少なくすることができるという効果がある。

また、例えば、拡底バケットが縮径動作している場合において、ホースリールより拡底バケット側の第２ホース部材が破損し油が漏れ出した結果（第１検出流量が実際に第１供給室に供給された供給量より小さな値を検出した結果、または、第２検出流量が実際に第２供給室に供給された供給量より大きな値を検出した結果）、停止手段により拡底バケットの縮径動作が継続された場合には、操作者は、拡底バケットを掘削時と反対方向に回転させることで、掘削翼が孔の側面へ噛み込まないようにしながら拡底バケットを引き上げることができる。即ち、ホースリールより拡底バケット側の第１及び第２ホース部材を送出装置から切り離すことを省略して、拡底バケットを引き上げることができるのである。この場合、第２ホース部材中の油は漏れ出すが、第１ホース部材中の油は漏れ出さない。よって、第１ホース部材中の油を再利用することができるという効果がある。

このように、停止手段は、第１供給室に接続される第１ホース部材への油の送出を停止させるので、拡底バケットの掘削翼の動作時に、第１ホース部材から必要以上に多量の油が漏れ出すことを防止することができると共に第１又は第２ホース部材のどちらに油漏れが発生したかに応じて操作者の作業を変えることで廃棄される油の量を低減することができるという効果がある。

請求項４記載のアースドリルによれば、請求項１から３のいずれかに記載のアースドリルの奏する効果に加え、第１流量検出手段により検出される第１検出流量を第１供給室のシリンダの伸縮方向に直交する平面の面積で除算して算出される第１移動量と、第２流量検出手段により検出される第２検出流量を第２供給室のシリンダの伸縮方向に直交する平面の面積で除算して算出される第２移動量とに基づいて比率が算出される。よって、シリンダの面積が機種によって変化しても所定の比率（例えば、値１）を基準として、油漏れを判断可能なアースドリルを提供することができるという効果がある。

請求項５記載のアースドリルによれば、請求項１から４のいずれかに記載のアースドリルの奏する効果に加え、第１流量検出手段により検出される第１検出流量を第１供給室のシリンダの伸縮方向に直交する平面の面積で除算して算出される第１移動量、又は、第２流量検出手段により検出される第２検出流量を第２供給室のシリンダの伸縮方向に直交する平面の面積で除算して算出される第２移動量と、シリンダが実際に移動した実移動量とに基づいて、第１又は第２供給室に供給される油の供給量と、その供給量に対して第２又は第１供給室から排出される油の排出量との比率が算出される。よって、シリンダが実際に移動した実移動量を基準として算出された第１又は第２移動量の違いに基づいて油漏れを検出できるので、少量の油漏れを検出することができるという効果がある。

請求項６記載のアースドリルによれば、請求項４から５のいずれかに記載のアースドリルの奏する効果に加え、第１移動量算出手段により算出される第１移動量の方が、第２移動量算出手段により算出される第２移動量より大きい場合には、拡底バケットの掘削翼が拡径動作したと動作方向判断手段により判断され、第１移動量の方が第２移動量より小さい場合には、拡底バケットの掘削翼が縮径動作したと動作方向判断手段により判断される。よって、第１及び第２流量検出手段により検出される第１及び第２検出流量から、第１及び第２ホース部材を流れる油の方向を判断することができるので、油の流れる方向を検出する必要がある場合には、その油の方向を検出するための検出器を設ける必要がなく、コスト低減を図ることができるという効果がある。

以下、本発明の好ましい実施形態について、添付図面を参照して説明する。図１は、本発明のアースドリル機１の側面を示した側面図である。なお、図１に示す矢印Ｘは、アースドリル機１の垂直方向を示しており、その垂直方向は、後述するケリーバ１５が上下動作する方向である。また、本実施形態のアースドリル機１は、掘削作業を行なうものであり、具体的には、縦穴を掘削すると共にその縦穴の下部に任意の大きさの空間を掘削するものである。

図１に示すように、アースドリル機１は、主に、走行可能な下部本体１１と、その下部本体１１に対して旋回可能な上部旋回体１２と、その上部旋回体１２に対して起立した状態で取り付けられるブーム１３と、そのブーム１３に設けられたフロントフレーム部１４と、ブーム１３の上部（図１上方の端部、矢印Ｘ方向上方端部）に吊設される棒状のケリーバ１５と、そのケリーバ１５を回転駆動させると共にフロントフレーム部１４に連結されるケリーバ駆動装置１６と、そのケリーバ駆動装置１６の下方に連結され油を供給する油圧ホースｈ１５，ｈ１６（図３参照）の巻き取り又は巻き出しを行なうホースリール１７と、そのホースリール１７が搭載されたホースリール台１８と、ケリーバ１５の下方先端（図１下方先端、矢印Ｘ方向下方先端）に連結され、ケリーバ１５の回転に伴って回転動作を行なう拡底バケット１９と、その拡底バケット１９側とケリーバ駆動装置１６側とにおいて油を供給するロータリージョイント２０とを有して構成されている。なお、後述するが、ホースリール１７は、油圧ホースｈ１５，ｈ１６のそれぞれに対応して、ホースリール１７ａ，１７ｂの２つがホースリール台１８に搭載されている。また、拡底バケット１９の説明については、図２を参照して後述する。

ロータリージョイント２０は、拡底バケット１９に設けられた油圧シリンダ２３ａ，２３ｂ（図２参照）に油圧を供給するために設けられている。ロータリージョイント２０は、ホースリール台１８に固定された非回転の外筒と、その外筒の内部に回転自在に嵌合される内筒とで構成されており、外筒と内筒との間に溝状の流路が形成されている。なお、内筒の回転は、ケリーバ１５がケリーバ駆動装置１６により回転されることに伴って回転する。

次に、図２を参照して、拡底バケット１９の構成について説明する。図２は、拡底バケット１９の概略を示した図であり、図２（ａ）は、拡底バケット１９の底面図であり、図２（ｂ）は、図２（ａ）の矢印ＩＩｂ視における拡底バケット１９が拡径した状態を示した側面図であり、図２（ｃ）は、図２（ａ）の矢印ＩＩｃ視における拡底バケット１９が縮径した状態を示した側面図である。

また、以下の説明では、掘削翼２２ａ，２２ｂが最大に拡径された場合の拡底バケット１９の最大径をＲｍａｘと示し、掘削翼２２ａ，２２ｂが最小に縮径された場合の拡底バケット１９の最小径をＲｍｉｎと示す。また、図２（ｂ）のフレーム２５ａ，２５ｂ及び図２（ｃ）のフレーム２５ｂは、一点鎖線で概略的に示す。

図２（ａ）に示すように、拡底バケット１９は、主に、支点２１を中心として開閉される複数枚（本実施形態では２枚）の掘削翼２２ａ，２２ｂと、その掘削翼２２ａ，２２ｂをそれぞれ動作させる油圧シリンダ２３ａ，２３ｂ（図２（ｃ）参照）と、その油圧シリンダ２３ａ，２３ｂの伸縮に伴って上下動作（図２（ａ）紙面垂直方向への動作）するベース２４と、そのベース２４と掘削翼２２ａ，２２ｂとをそれぞれ連結するフレーム２５ａ，２５ｂとを有して構成されている。

図２（ｂ）に示すように、拡底バケット１９が最大径Ｒｍａｘまで拡径されると、油圧シリンダ２３ａ，２３ｂ（油圧シリンダ２３ｂは図示せず）が伸びた状態となり、ベース２４が下方に位置している。ベース２４が下方に位置すると、フレーム２５ａ，２５ｂが掘削翼２２ａ，２２ｂを外方向に押し出すことで拡径動作が行なわれる。

また、図２（ｃ）に示すように、拡底バケット１９が最小形Ｒｍｉｎまで縮径されると、油圧シリンダ２３ａ，２３ｂが縮んだ状態となり、ベース部材２４が上方に位置している。ベース部材２４が上方に位置すると、フレーム２５ａ，２５ｂが掘削翼２２ａ，２２ｂ（掘削翼２２ｂは図示せず）を内方向に引き込むことで縮径動作が行なわれる。

ここで、アースドリル機１によって行なわれる掘削作業について簡単に説明する。掘削作業は、まず、ケリーバ１５の先端を掘削ドリル（図示せず）に付け替えて縦穴を掘削する。所望の深さの縦穴が掘削できたら、ケリーバ１５の先端に拡底バケット１９を取り付けて縦穴の下部に任意の大きさの空間を掘削する。拡底バケット１９は、掘削開始時に最大径Ｒｍａｘでの掘削を行えないので、掘削翼２２ａ，２２ｂを徐々に広げていき、複数回に分けて、任意の大きさの空間を縦穴下部に形成する。よって、拡底バケット１９は、縦穴下部に任意の大きさの空間を形成するために、複数回上下動作が行われる。そして、油圧ホースｈ１５，ｈ１６（図３参照）は、拡底バケット１９の上下動作に伴い、ホースリール１７により巻き取り又は巻き出しが繰り返し行われる。さらに、ロータリージョイント２０より拡底バケット１９側は回転動作するので、油圧ホースｈ１５，ｈ１６も拡底バケット１９の回転動作に伴って回転する。なお、掘削中は、縦穴の側面の崩れなどを防止する目的で、掘削穴内にベントナイトと呼ばれる水溶液が充填される。

次に、図３を参照して、油圧シリンダ２３ａ，２３ｂへ油を供給する油圧回路、及び、拡底バケット１９の拡径動作または縮径動作を切り換える電気回路について説明する。図３は、アースドリル機１の油圧回路および電気回路を示した回路図である。なお、図３において、矢印Ｑ１，Ｑ２は、油の流れ方向を示している。また、Ｑ１，Ｑ２は、油の流量を示しており、流量Ｑ１，Ｑ２の説明は、図５を参照して後述する。

まず、油圧回路の構成について説明する。油圧シリンダ２３ａ，２３ｂやその他の油圧を駆動源とする装置に供給される油は、上部旋回体１２（図１参照）に設けられたタンク３１内に貯留されている。タンク３１内に貯留されている油は、ストレーナ３２により吸い上げられ、そのストレーナ３２により吸い上げられた油が油圧ポンプ３３ａ，３３ｂ，３３ｃにより各装置に送り出される。

油圧ポンプ３３ａにより送り出された油は、電磁ソレノイド３４に供給され、油圧ポンプ３３ｂにより送り出された油は、パイロットソレノイド３５に供給され、油圧ポンプ３３ｃにより送り出された油は、ホースリールモータ３６ａ，３６ｂに供給される。

また、油圧回路内には、電磁ソレノイド３４やパイロットソレノイド３５、ホースリールモータ３６ａ，３６ｂの破損を防止するために油圧を調整する複数のリリーフ弁３７ａ〜３７ｄが設けられている。また、ホースリールモータ３６ａ，３６ｂに油を供給する流路には、ストップ弁３８が設けられているが、これは、ホースリール１７ａ，１７ｂの巻き出しなどを手動で行なう場合に油圧の循環回路を構成するためのものである。即ち、ストップ弁３８は、通常時は流路を閉鎖し、ホースリールモータ３６ａ，３６ｂに油を供給すると共に、手動時は流路を開放して油圧ホースｈ１１，ｈ１２を連通させる油の循環流路を形成するものである。

電磁ソレノイド３４の入力側には、油圧ポンプ３３ａから油が供給される流路を形成する油圧ホースｈ１と、タンク３１に油を戻す流路を形成する油圧ホースｈ２とが接続されており、電磁ソレノイド３５の出力側には、パイロットソレノイド３５の切り換えを行なう入力部までの流路を形成する油圧ホースｈ３，ｈ４が接続されている。

パイロットソレノイド３５の入力側には、油圧ポンプ３３ｂから油が供給される流路を形成する油圧ホースｈ５と、油圧ホースｈ２とが接続されており、パイロットソレノイド３５の出力側には、ロータリージョイント２０に接続される２つの流路を形成する油圧ホースｈ６，ｈ７と、油圧ホースｈ２とが接続されている。

なお、油圧ホースｈ６，ｈ７の内、油圧ホースｈ６は、拡底バケット１９の掘削翼２２ａ，２２ｂを拡径動作させる場合に油圧がかけられ、油圧ホースｈ７は、拡底バケット１９の掘削翼２２ａ，２２ｂを縮径動作させる場合に油圧がかけられる。

また、油圧ホースｈ６には、パイロットソレノイド３５とロータリージョイント２０との間に、油圧モータ７１が設けられ、油圧ホースｈ７には、パイロットソレノイド３５とロータリージョイント２０との間に、油圧モータ７２が設けられている。この油圧モータ７１，７２は、油圧ホースｈ６，ｈ７に油が流れると、その油の流れ方向に回転するものである。

また、油圧モータ７１には、流量検出器７３が設けられ、油圧モータ７２には流量検出器７４が設けられている。流量検出器７３，７４は、油圧モータ７１，７２の回転数に応じた値をそれぞれ出力するものであり、油圧モータ７１，７２が１回転する毎に１パルスの信号を出力する。

よって、後述する演算器５１では、流量検出器７３，７４から出力される信号から供給された油の流量および排出された油の流量を算出できる。さらに、２つの流量検出器７３，７４から出力される信号に基づいて、油圧ホースｈ６，ｈ７を流れる油の方向を検出することもできる。なお、流量の検出方向および油の流れる方向の検出方法については、後述する油漏れ検出処理（図５及び図８参照）において説明する。

また、油圧ポンプ３３ｃとロータリージョイント２０との間は、油圧ホースｈ８により接続されており、タンク３１とロータリージョイント２０との間は、油圧ホースｈ９により接続されている。さらに、ロータリージョイント２０は、上述したように、外筒と内筒とを有し、油圧ホースを非連結状態で連通させるので、多少の油漏れが生じる。そのロータリージョイント２０から漏れ出す油は、油圧ホースｈ１０によりタンク３１に戻される。

ロータリージョイント２０より拡底バケット１９側には、４つの油圧ホースｈ１１〜ｈ１４が接続されている。油圧ホースｈ１１は、油圧ホースｈ９と連通しており、ホースリールモータ３６ａ，３６ｂに油を送る流路を形成し、油圧ホースｈ１２は、油圧ホースｈ１０と連通しており、ホースリールモータ３６ａ，３６ｂからの油をタンク３１に戻す流路を形成する。

また、油圧ホースｈ１３は、油圧ホースｈ６と連通しており、スイベルジョイント４２ａを介してホースリール１７ａに接続され、油圧ホースｈ１４は、油圧ホースｈ７と連通しており、スイベルジョイント４２ｂを介してホースリール１７ｂに接続されている。なお、スイベルジョイント４２ａ，４２ｂは、ロータリージョイント２０と同様に、非連結状態で油圧ホースを連通させるジョイントである。

また、ホースリール１７ａと油圧シリンダ２３ａ，２３ｂとの間は、油圧ホースｈ１５により接続されており、油圧ホースｈ１５は、油圧シリンダ２３ａ，２３ｂを伸長させる場合に油が供給される第１供給室２３ａ１，２３ｂ１に接続されている。ホースリール１７ｂと油圧シリンダ２３ａ，２３ｂとの間は、油圧ホースｈ１６により接続されており、油圧ホースｈ１６は、油圧シリンダ２３ａ，２３ｂを縮小させる場合に油が供給される第２供給室２３ａ２，２３ｂ２に接続されている。なお、油圧シリンダ２３ａ，２３ｂが伸縮した状態の説明は、図４を参照して後述する。

よって、油圧ホースｈ１５は、ケリーバ１５の上下動作に伴って、ホースリールモータ３６ａの駆動力によりホースリール１７ａが回転し巻き取り又は巻き出しが行なわれる。また、油圧ホースｈ１６は、ケリーバ１５の上下動作に伴って、ホースリールモータ３６ｂの駆動力によりホースリール１７ｂが回転し巻き取り又は巻き出しが行なわれる。

次に、電気回路の構成について説明する。油圧シリンダ２３ａ，２３ｂを伸縮動作させるための電気回路は、主に、所定の処理を行なう演算器５１と、その演算器５１からの指示により切り換えられるリレー５２と、表示を行なうランプ５３と、音声を出力するブザー５４と、操作者により操作される切換スイッチ５５と、ランプ５３及びブザー５４、電磁ソレノイド３４に電源を供給する電源装置５６とを有して構成されている。

演算器５１は、その内部を図示しないが、演算処理装置であるＣＰＵや、ＣＰＵにより実行される制御プログラムやその実行の際に参照される固定値データ（例えば、後述する面積Ａ，Ｂの値など）が記憶されるＲＯＭ（記憶手段）、制御プログラムの実行に当たって各種のデータ等を一時的に記憶するＲＡＭ（例えば、後述する比率ｐなど）を有して構成されている。

演算器５１には、流量検出器７３，７４が接続され、油圧ホースｈ６，ｈ７を流れる流量に関する信号が入力される。また、演算器５１は、リレー５２に接続され、演算器５１からの指示によりリレー５２を切り換えることができる。

リレー５２は、切換スイッチ５５に電源装置５６を接続するラインと、ランプ５３及びブザー５４に電源装置５６を接続するラインとを切り換えるスイッチであり、オフの状態で切換スイッチ５５と電源装置５６とを接続し、オンの状態でランプ５３及びブザー５４と電源装置５６とを接続する。

切換スイッチ５５は、電磁ソレノイド３４のオン／オフを切り換えるスイッチであり、拡径側に接続すると、油圧ホースｈ３に油が流れることにより、油圧ホースｈ６に油が流れて、油圧シリンダ２３ａ，２３ｂの第１供給室２３ａ１（図４（ａ）参照），２３ｂ１に油が供給される。一方、切換スイッチ５５を縮径側に接続すると、油圧ホースｈ４に油が流れることにより、油圧ホースｈ７に油が流れて、油圧シリンダ２３ａ，２３ｂの第２供給室２３ａ２（図４参照（ｂ）参照），２３ｂ２に油が供給される。

次に、図４を参照して、油圧シリンダ２３ａ，２３ｂの伸縮動作について説明する。図４は、油圧シリンダ２３ａが伸縮した状態を示した図であり、図４（ａ）は、油圧シリンダ２３ａの伸長時（拡底バケット１９の拡径時）の状態を示した図であり、図４（ｂ）は、油圧シリンダ２３ａの縮小時（拡底バケット１９の縮径時）の状態を示した図である。なお、図４（ａ）及び図４（ｂ）では、油圧シリンダ２３ａのみを図示したが、油圧シリンダ２３ｂも同様に伸縮動作を行う。また、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示す矢印Ｙは、油圧シリンダ２３ａの伸縮方向を示している。

なお、第１供給室２３ａ１の油圧シリンダ２３ａの伸縮方向Ｙに直交する平面の面積（ピストン面積）はＡで示されており、第２供給室２３ａ２の油圧シリンダ２３ａの伸縮方向Ｙに直交する平面の面積はＢで示されており、シリンダ軸２３ａ３の油圧シリンダ２３ａの伸縮方向Ｙに直交する平面の面積はＣで示されている。また、第２供給室２３ａ２の面積Ｂは、第１供給室２３ａ１の面積Ａからシリンダ軸２３ａ３の面積Ｃを減算したものと同等になる（面積Ｂ＝面積Ａ−面積Ｃの関係）。さらに、本実施形態の面積Ａ及び面積Ｂは、第１及び第２供給室２３ａ１，２３ａ２やシリンダ軸２３ａ３の凹凸などを考慮して定められた値である。

図４（ａ）に示すように、油圧シリンダ２３ａの第１供給室２３ａ１の伸縮方向Ｙに直交する平面の面積はＡであり、油圧シリンダ２３ａが最大に伸びた状態（即ち、拡底バケット１９が最大径Ｒｍａｘとなった状態）では、距離Ｌａだけ下方に押された状態となる。なお、油圧シリンダ２３ａを距離Ｌａ分移動させるには、距離Ｌａに面積Ａを乗算した流量の油を第１供給室２３ａ１に供給する必要がある。即ち、本実施形態では、油圧シリンダ２３ａ，２３ｂ（図３参照）を２本有しているので、Ｌａ×２×Ａの流量を第１供給室２３ａ１，２３ｂ１に供給した場合に、距離Ｌａに対応して拡底バケット１９の掘削翼２２ａ，２２ｂが拡径される。

一方、図４（ｂ）に示すように、油圧シリンダ２３ａの第２供給室２３ａ２の伸縮方向Ｙに直交する平面の面積はＢであり、油圧シリンダ２３ａが最も伸びた状態から油圧シリンダ２３ａが最も縮んだ状態（即ち、拡底バケット１９が最大径Ｒｍｉｎとなった状態）では、距離Ｌｂだけ上方に押された状態となる。なお、油圧シリンダ２３ａを距離Ｌｂ分移動させるには、距離Ｌｂに面積Ｂを乗算した流量の油を第２供給室２３ａ２に供給する必要があり、油圧シリンダ２３ａ，２３ｂの伸長時と同様に、Ｌｂ×２×Ｂの流量を第２供給室２３ａ２，２３ｂ２に供給した場合に、距離Ｌｂに対応して拡底バケット１９の掘削翼２２ａ，２２ｂが縮径される。

以上、説明したように、操作者により切換スイッチ５５が操作されて、電磁ソレノイド３４がオン／オフされると、パイロットソレノイド３５が切り換わり、油圧シリンダ２３ａ，２３ｂに油が供給される。その結果、油圧シリンダ２３ａ，２３ｂが伸縮動作して、拡底バケット１９の掘削翼２２ａ，２２ｂが拡径動作または縮径動作する。

次に、図５を参照して、本実施形態のアースドリル機１において、油圧ホースｈ１３，１４，ｈ１５，ｈ１６が破損して油が漏れだした場合に、その油漏れを検出する方法について説明する。図５は、本実施形態の演算器５１により実行される油漏れ検出処理を示したフローチャートである。なお、図５に示す油漏れ検出処理は、流量検出器７３，７４からの入力があった場合に開始され、流量検出器７３，７４からの信号が所定範囲外となった場合および油漏れが検出された場合に終了するように構成されている。

なお、本実施形態では、拡底バケット１９側と、ケリーバ駆動装置１６側との間の油圧ホースｈ６，ｈ７，ｈ１３，ｈ１４の連通をロータリージョイント２０を介して行なっており、そのロータリージョイント２０からは少量の油が漏れ出すので、油圧ホースｈ６，ｈ７を流れる油の流量と、油圧シリンダ２３ａ，２３ｂに供給または排出される油の流量とが異なる。よって、油漏れ検出処理では、ロータリージョイントから漏れ出す油のリーク量よりも多くの油が漏れだした場合を油漏れと検出するように構成されている。

油漏れ検出処理が実行されると、まず、流量検出器７３から入力された信号の回数から拡径側検出流量Ｑ１を算出する（Ｓ１０１）。図３に示すように、拡径側検出流量Ｑ１は、油圧ホースｈ６を矢印Ｑ１方向に流れる油の流量を算出している。

Ｓ１０１の処理で、拡径側検出流量Ｑ１が算出されると、流量検出器７４から入力された信号の回数から縮径側検出流量Ｑ２を算出する（Ｓ１０２）。図３に示すように、縮径側検出流量Ｑ２は、油圧ホースｈ７を矢印Ｑ２方向に流れる油の流量を算出している。

Ｓ１０２の処理で、縮径側検出流量Ｑ２が算出されると、その縮径側検出流量Ｑ２及びＳ１０１の処理で算出された拡径側検出流量Ｑ１と、油圧シリンダ２３ａ，２３ｂの第１供給室２３ａ１，２３ｂ１の面積Ａ及び第２供給室２３ａ２，２３ｂ２の面積Ｂとから比率ｐを算出する（Ｓ１０３、ｐ＝Ｑ１×Ｂ／Ｑ２×Ａ）。

ここで、比率ｐの算出方法について説明する。ロータリージョイント２０などからの油のリークが無く全ての油が油圧シリンダ２３ａ，２３ｂに供給される場合には、拡径側検出流量Ｑ１及び縮径側検出流量Ｑ２と、油圧シリンダ２３ａ，２３ｂの第１供給室２３ａ１，２３ｂ１の面積Ａ及び第２供給室２３ａ２，２３ｂ２の面積Ｂとの関係は、「Ｑ１：Ｑ２＝Ａ：Ｂ」の関係が成り立つ。この「Ｑ１：Ｑ２＝Ａ：Ｂ」の関係から、「Ｑ１×Ｂ＝Ｑ２×Ａ」となり、この「Ｑ１×Ｂ＝Ｑ２×Ａ」に基づいて比率ｐが算出される。よって、比率ｐ（＝Ｑ１×Ｂ／Ｑ２×Ａ）は、油のリークがない場合には、１になる。

なお、比率ｐは、油圧ホースｈ６を流れる油の流量と、油圧ホースｈ７を流れる油の流量との比率としても良い。即ち、第１供給室２３ａ１，２３ｂ１に供給される供給流量と、第２供給室２３ａ２，２３ｂ２から排出される排出流量との比率、又は、第２供給室２３ａ２，２３ｂ２に供給される供給流量と、第１供給室２３ａ１，２３ｂ１から排出される排出流量との比率としても良く、その時の比率ｐは油のリークが無い場合に、Ａ／ＢまたはＢ／Ａとなる。

Ｓ１０３の処理で、拡径側検出流量Ｑ１×面積Ｂと、縮径側検出流量Ｑ２×面積Ａとの比率ｐが算出されると、その比率ｐが０．８より大きく且つ、１．２より小さいか否かが判断される（Ｓ１０４）。上述したように、比率ｐは、油の漏れ出し（リーク）が無い場合には、値が１となるので、所定範囲外となった場合に油が漏れ出していると判断することができる。即ち、Ｓ１０４の処理で、比率ｐが所定範囲内であるか否かを判断することで、油圧ホースｈ６，ｈ７，ｈ１３，ｈ１４が破損して油が漏れ出しているか否かを判断している。

なお、ロータリージョイント２０からは若干の油が漏れ出す場合があるが、その油のリーク量は、拡径側検出流量Ｑ１及び縮径側検出流量Ｑ２に比べて、極端に小さな値となる。よって、所定範囲の値を設定する際には、リーク量を考慮しなくても良い。

Ｓ１０４の処理で、拡径側検出流量Ｑ１×面積Ｂと、縮径側検出流量Ｑ２×面積Ａとの比率ｐが０．８より大きく且つ、１．２より小さいと判断されると（Ｓ１０４：Ｙｅｓ）、油圧ホースｈ１３〜ｈ１６から油が漏れ出していないと判断でき、次に、流量検出器７３，７４からの信号の入力が所定時間以上ないか否かを判断する（Ｓ１０５）。

流量検出器７３，７４からの信号の入力が所定時間以上ない場合は（Ｓ１０５：Ｙｅｓ）、拡底バケット１９の掘削翼２２ａ，２２ｂの拡径動作または縮径動作が停止したことになるので、そのまま本処理を終了する。一方、流量検出器７３，７４からの信号の入力が所定時間以内であれば（Ｓ１０５：Ｎｏ）、拡底バケット１９の掘削翼２２ａ，２２ｂは拡径動作または縮径動作を継続中であるので、Ｓ１０１の処理へ移行する。

一方、Ｓ１０４の処理で、拡径側検出流量Ｑ１×面積Ｂと、縮径側検出流量Ｑ２×面積Ａとの比率ｐが０．８以下であるか、又は、１．２以上である場合には（Ｓ１０４：Ｎｏ）、油圧ホースｈ１３〜ｈ１６から油が漏れ出していると判断し、拡底バケット１９の動作を停止させるために、リレー５２をオンする指示を出力し、リレー５２をランプ５３及びブザー５４側に切り換え（Ｓ１０６）、その後、本処理を終了する。なお、本実施形態では、ランプ５３及びブザー５４は、油漏れが検出されたことを報知するものである。

ここで、Ｓ１０４の処理がＮｏとなる場合（即ち、油漏れが発生していると判断された場合）について説明する。

まず、操作者によって切換スイッチ５５が拡径側に切り換えられ、油圧シリンダ２３ａ，２３ｂが伸長する場合には、図３に示すように、油圧ホースｈ６，ｈ１３，ｈ１５を油が流れ、油圧シリンダ２３ａ，２３ｂの第１供給室２３ａ１，２３ｂ１に油が供給される。一方、油圧シリンダ２３ａ，２３ｂの第２供給室２３ａ２，２３ｂ２からは油が排出され、その排出された油が油圧ホースｈ１６，ｈ１４，ｈ７を流れ、タンク３１に戻る。

この状態で、油圧ホースｈ１３，ｈ１５が破損して油が漏れ出すと、流量検出器７３では、その漏れ出した分の油を多く検出するので、拡径側検出流量Ｑ１の値が大きくなる。一方、油圧ホースｈ１６，ｈ１４が破損して油が漏れ出すと、流量検出器７４では、その漏れ出した分の油を少なく検出するので、縮径側検出流量Ｑ２の値が小さくなる。その結果、Ｑ１×Ｂ／Ｑ２×Ａの関係から算出される比率ｐは、油圧シリンダ２３ａ，２３ｂが伸長する場合に油漏れが発生すると、徐々に大きな値となる。その漏れ出した油量が、漏れがない状態の１．２倍以上（ｐ≧１．２）に達したら、油漏れと判断している。

一方、操作者によって切換スイッチ５５が縮径側に切り換えられ、油圧シリンダ２３ａ，２３ｂが縮小する場合には、図３に示すように、油圧ホースｈ７，ｈ１４，ｈ１６を油が流れ、油圧シリンダ２３ａ，２３ｂの第２供給室２３ａ２，２３ｂ２に油が供給される。一方、油圧シリンダ２３ａ，２３ｂの第１供給室２３ａ１，２３ｂ１からは油が排出され、その排出された油が油圧ホースｈ１５，ｈ１３，ｈ６を流れ、タンク３１に戻る。

この状態で、油圧ホースｈ１４，ｈ１６が破損して油が漏れ出すと、流量検出器７４では、その漏れ出した分の油を多く検出するので、縮径側検出流量Ｑ２の値が大きくなる。一方、油圧ホースｈ１５，ｈ１３が破損して油が漏れ出すと、流量検出器７３では、その漏れ出した分の油を少なく検出するので、拡径側検出流量Ｑ１の値が小さくなる。その結果、Ｑ１×Ｂ／Ｑ２×Ａの関係から算出される比率ｐは、油圧シリンダ２３ａ，２３ｂが縮小する場合に油漏れが発生すると、徐々に小さな値となる。その漏れ出した油量が、漏れがない状態の０．８倍以下（ｐ≦０．８）となったら、油漏れと判断している。

以上説明したように、油圧ホースｈ６，ｈ７を流れる油の流量の比率ｐが、所定範囲（０．８〜１．２）内であれば、油漏れが発生していないと判断し、所定範囲外であれば、油漏れが発生していると判断し、油漏れが発生していると判断されると、リレー５２を切り換えて油の供給を停止すると共にランプ５３及びブザー５４により報知を行っている。よって、操作者に対して油の漏れ出しを認識させることができるので、必要以上の油が漏れ出すことを抑制することができる。

また、拡底バケット１９の掘削翼２２ａ，２２ｂが動作している際に流れる油の流量Ｑ１，Ｑ２に基づいて、油漏れの発生を検出しているので、拡底バケット１９の掘削翼２２ａ，２２ｂの動作中に油漏れを検出することができる。さらに、油圧ホースｈ６，ｈ７を流れる油の検出流量Ｑ１，Ｑ２に基づいて油漏れの発生を検出しているので、タンク３１に複数のセンサを設けて必要最低限以上の油が漏れ出すことを検出する場合に比較して、少量の油が漏れ出した場合に、早期に油漏れの発生を検出することができる。

次に、図６を参照して、第２実施形態のアースドリル機１００について説明する。前述した第１実施形態のアースドリル機１は、油圧ホースｈ６を流れる拡径側検出流量Ｑ１×面積Ｂと、油圧ホースｈ７を流れる縮径側検出流量Ｑ２×面積Ａとの比率ｐを算出し、その比率ｐが所定範囲内であるか否かによって油漏れの発生を検出するものとした。これに代えて、第２実施形態のアースドリル機１００は、油圧ホースｈ６を流れる拡径側検出流量Ｑ１から油圧シリンダ２３ａ，２３ｂが伸縮する仮想の拡径側ストローク量Ｌａを算出し、油圧ホースｈ７を流れる縮径側検出流量Ｑ２から油圧シリンダ２３ａ，２３ｂが伸縮する仮想の縮径側ストローク量Ｌｂを算出し、その拡径側ストローク量Ｌａと縮径側ストローク量Ｌｂとの比率ｐが所定範囲内であるか否かによって油漏れの発生を検出するものとした。なお、第１実施形態と同一部分には、同一の符号を付して、その説明を省略する。

図６は、第２実施形態の演算器５１により実行される油漏れ検出処理を示したフローチャートである。第２実施形態の演算器５１により油漏れ検出処理が実行されると、流量検出器７３から入力された信号の回数から拡径側検出流量Ｑ１を算出し（Ｓ２０１）、その算出された拡径側検出流量Ｑ１の全てが、油圧シリンダ２３ａ，２３ｂの第１供給室２３ａ１，２３ｂ１に対して供給または排出された場合に、油圧シリンダ２３ａ，２３ｂが移動する仮想の拡径側ストローク量Ｌａ（第１移動量）を算出する（Ｓ２０２）。仮想の拡径側ストロークＬａの算出は、拡径側検出流量Ｑ１と、第１供給室２３ａ１，２３ｂ１の面積Ａとから算出され、本実施形態では、油圧シリンダ２３ａ，２３ｂが２本あるので、拡径側検出流量Ｑ１を２本の面積２Ａで除算して算出される（Ｌａ＝Ｑ１／２Ａ）。

Ｓ２０２の処理で、拡径側ストローク量Ｌａが算出されると、次に、流量検出器７４から入力された信号の回数から縮径側検出流量Ｑ２を算出し（Ｓ２０３）、その算出された縮径側検出流量Ｑ２の全てが、油圧シリンダ２３ａ，２３ｂの第２供給室２３ａ１，２３ｂ２に対して供給または排出された場合に、油圧シリンダ２３ａ，２３ｂが移動する仮想の縮径側ストローク量Ｌｂ（第２移動量）を算出する（Ｓ２０４）。仮想の縮径側ストロークＬｂの算出は、拡径側ストローク量Ｌａと同様に、縮径側検出流量Ｑ２を２本の面積２Ｂで除算して算出される（Ｌｂ＝Ｑ２／２Ｂ）。

そして、Ｓ２０５の処理では、Ｓ２０２の処理で算出された拡径側ストローク量Ｌａと、Ｓ２０４の処理で算出された縮径側ストローク量Ｌｂとの比率ｐを算出し（Ｓ２０５、ｐ＝Ｌａ／Ｌｂ）、その算出された比率ｐが、０．８より大きく且つ１．２より小さな値であるか否かが判断される（Ｓ２０６）。

Ｓ２０６以降の処理は、第１実施形態のＳ１０４以降の処理と同様であり、比率ｐが０．８より大きく且つ、１．２より小さいと判断されると（Ｓ２０６：Ｙｅｓ）、流量検出器７３，７４からの信号の入力が所定時間以上ないか否かを判断し（Ｓ２０７）、流量検出器７３，７４からの信号の入力が所定時間以上ない場合は（Ｓ２０７：Ｙｅｓ）、そのまま本処理を終了し、流量検出器７３，７４からの信号の入力が所定時間以内であれば（Ｓ２０７：Ｎｏ）、Ｓ２０１の処理へ移行する。一方、Ｓ２０６の処理で、比率ｐが０．８以下であるか、又は、１．２以上である場合には（Ｓ２０６：Ｎｏ）、油漏れが発生していると判断し、リレー５２をオンする指示を出力し、リレー５２をランプ５３及びブザー５４側に切り換え（Ｓ２０８）、その後、本処理を終了する。

以上説明したように、第２実施形態のアースドリル機１００では、流量検出器７３，７４の値に基づいて算出された検出流量Ｑ１，Ｑ２と、第１供給室２３ａ１，２３ｂ１及び第２供給室２３ａ２，２３ｂ２の面積Ａ，Ｂとに基づいて、油圧シリンダ２３ａ，２３ｂが移動する仮想のストローク量Ｌａ，Ｌｂを算出し、そのストローク量Ｌａ，Ｌｂの比率ｐが所定範囲内（０．８〜１．２）であるか否かによって、油漏れが発生しているかを検出している。よって、第１実施形態に対して、検出流量Ｑ１×面積Ｂと検出流量Ｑ２×面積Ａとの比率ｐを基準とするか、ストローク量Ｌａ，Ｌｂの比率ｐを基準とするかの違いとなるので、第１実施形態と同様の効果を奏する。即ち、操作者に対して油の漏れ出しを認識させることができるので、必要以上の油が漏れ出すことを抑制することができるし、拡底バケット１９の掘削翼２２ａ，２２ｂの動作中に油漏れの発生を検出することができるし、少量の油漏れの発生を早期検出することができる。

次に、図７及び図８を参照して、第３実施形態のアースドリル機２００について説明する。前述した第１実施形態のアースドリル機１は、油圧ホースｈ６を流れる拡径側検出流量Ｑ１×面積Ｂと、油圧ホースｈ７を流れる縮径側検出流量Ｑ２×面積Ａとの比率ｐを算出し、その比率ｐが所定範囲内であるか否かによって油漏れが発生しているかを判断するものとした。これに代えて、第３実施形態のアースドリル機２００は、油圧ホースｈ６，ｈ７を流れる検出流量Ｑ１，Ｑ２から算出される仮想的なストローク量Ｌａ，Ｌｂと、油圧シリンダ２３ａ，２３ｂが実際に移動した実ストローク量Ｌｘとの比率ｐを算出し、その比率ｐが所定範囲内であるか否かによって油漏れが発生しているかを判断するものとした。なお、第１実施形態と同一部分には、同一の符号を付して、その説明を省略する。

図７は、第３実施形態のアースドリル機２００の油圧回路および電気回路を示した回路図である。図８は、第３実施形態の演算器５１により実行される油漏れ検出処理を示したフローチャートである。

図７に示すように、第３実施形態のアースドリル機２００には、演算器５１に破損ホース表示器８４が接続されている。この破損ホース表示器８４は、破損している油圧ホースを操作者に認識させる表示を行うものであり、本第３実施形態では、２つのランプで構成されている。２つのランプは、拡径バケット１９の掘削翼２２ａ，２２ｂが拡径動作する場合に油が供給される拡径側の油圧ホースｈ１３，ｈ１５が破損した場合に点灯するものと、掘削翼２２ａ，２２ｂが縮径動作する場合に油が供給される縮径側の油圧ホースｈ１４，ｈ１６が破損した場合に点灯するものでる。

また、第３実施形態のアースドリル機２００には、油圧シリンダ２３ａ，２３ｂが移動した距離を検出するストローク量検出器８３が設けられている。このストローク量検出器８３は、油圧シリンダ２３ａ，２３ｂとベース２４（図２参照）との間に配置される。また、ストローク量検出器８３は、送信機８１に電気的に接続され、その送信機８１から受信機８２に信号が送信され、その受信機８２から演算器５１へ油圧シリンダ２３ａ，２３ｂが移動した距離に関する信号が入力される。

なお、本実施形態では、ストローク量検出器８３は、公知のワイヤー式のポテンシオメータが用いられており、油圧シリンダ２３ａ，２３ｂの最も縮径した状態（拡底バケット１９の掘削翼２２ａ，２２ｂが最小径Ｒｍｉｎの状態）から移動した距離に対応した値が出力される。

また、ストローク量検出器８３は、その他に、フレーム２５ａ，２５ｂ（図２参照）と掘削翼２２ａ，２２ｂとの連結部において回転する部材の回転角を検出するポテンシオメータで構成するものとしても良い。さらに、ストローク量検出器８３は、油圧シリンダ２３ａ，２３ｂが伸縮する径路の近傍に複数の近接センサなどの検出器を設ける構成としても良い。即ち、油圧シリンダ２３ａ，２３ｂが移動した距離を計測可能な検出器であれば、その検出器は如何なるもので構成しても良い。

次に、図８に示す第３実施形態の油漏れ検出処理について説明する。油漏れ検出処理が実行されると、流量検出器７３から入力された信号の回数から拡径側検出流量Ｑ１を算出し（Ｓ３０１）、その算出された拡径側検出流量Ｑ１の全てが、油圧シリンダ２３ａ，２３ｂの第１供給室２３ａ１，２３ｂ１に対して供給または排出された場合に、油圧シリンダ２３ａ，２３ｂが移動する仮想の拡径側ストローク量Ｌａ（第１移動量）を算出する（Ｓ３０２）。仮想の拡径側ストロークＬａの算出は、拡径側検出流量Ｑ１と、第１供給室２３ａ１，２３ｂ１の面積Ａとから算出され、本実施形態では、油圧シリンダ２３ａ，２３ｂが２本あるので、拡径側検出流量Ｑ１を２本の面積２Ａで除算して算出される（Ｌａ＝Ｑ１／２Ａ）。

Ｓ３０２の処理で、拡径側ストローク量Ｌａが算出されると、次に、流量検出器７４から入力された信号の回数から縮径側検出流量Ｑ２を算出し（Ｓ３０３）、その算出された縮径側検出流量Ｑ２の全てが、油圧シリンダ２３ａ，２３ｂの第２供給室２３ａ１，２３ｂ２に対して供給または排出された場合に、油圧シリンダ２３ａ，２３ｂが移動する仮想の縮径側ストローク量Ｌｂ（第２移動量）を算出する（Ｓ３０４）。仮想の縮径側ストロークＬｂの算出は、拡径側ストローク量Ｌａと同様に、縮径側検出流量Ｑ２を２本の面積２Ｂで除算して算出される（Ｌｂ＝Ｑ２／２Ｂ）。

Ｓ３０４の処理で、縮径側ストローク量Ｌｂが算出されると、次に、ストローク量検出器８３の値から油圧シリンダ２３ａ，２３ｂが実際に移動した実ストローク量Ｌｘを算出する（Ｓ３０５）。Ｓ３０５の処理は、拡底バケット１９の掘削翼２２ａ，２２ｂが停止している状態から油圧シリンダ２３ａ，２３ｂが伸縮し、その油圧シリンダ２３ａ，２３ｂが実際に移動した距離を算出するものである。

Ｓ３０５の処理で、実ストローク量Ｌｘが算出されると、Ｓ３０２の処理で算出された拡径側ストローク量Ｌａが縮径側ストローク量Ｌｂより大きな値であるか否かが判断される（Ｓ３０６）。一般的に、油圧ホースｈ６，ｈ７は、拡底バケット１９の掘削翼２２ａ，２２ｂを動作させる動作側のときは加圧され、非動作側のときは動作側より減圧された状態となる。そのため、ロータリージョイント２０から漏れ出す油のリーク量も、動作側が多くなり、非動作側が少なくなる。よって、動作側の油圧ホースの流量から算出されるストローク量の方が大きくなり、非動作側の油圧ホースの流量から算出されるストローク量が小さくなる。Ｓ３０６の処理では、上記関係から油の流れる方向を検出することができる。

Ｓ３０６の処理で、拡径側ストローク量Ｌａが縮径側ストローク量Ｌｂより大きいと判断されると（Ｓ３０６：Ｙｅｓ）、油圧ホースｈ６が動作側となるので、拡径動作と判断され、Ｓ３０２の処理で算出された拡径側ストローク量ＬａとＳ３０５の処理で算出された実ストローク量Ｌｘとの比率ｐ１（ｐ１＝Ｌａ／Ｌｘ）を算出すると共に、実ストローク量ＬｘとＳ３０４の処理で算出された縮径側ストローク量Ｌｂとの比率ｐ２（ｐ２＝Ｌｘ／Ｌｂ）を算出する（Ｓ３０７）。

一方、Ｓ３０６の処理で、拡径側ストローク量Ｌａが縮径側ストローク量Ｌｂより小さいと判断されると（Ｓ３０６：Ｎｏ）、油圧ホースｈ７が動作側となるので、縮径動作であると判断され、Ｓ３０４の処理で算出された縮径側ストローク量ＬｂとＳ３０５の処理で算出された実ストローク量Ｌｘとの比率ｐ３（ｐ３＝Ｌｂ／Ｌｘ）を算出すると共に、実ストローク量ＬｘとＳ３０２の処理で算出された拡径側ストローク量Ｌａとの比率ｐ４（ｐ４＝Ｌｘ／Ｌｂ）を算出する（Ｓ３０８）。

Ｓ３０９の処理では、拡径側ストローク量Ｌａ又は縮径側ストローク量Ｌｂと実ストローク量Ｌｘとの比率ｐｉ（ｉ＝１〜４）が、１．１より小さな値であるか否かが判断される（Ｓ３０９）。Ｓ３０９の処理では、ｉの値を１〜４に変更し、比率ｐ１〜ｐ４の全てを１．１より小さな値であるか否かを判断している。そして、比率ｐ１〜ｐ４の全てが１．１より小さな値の場合にＹｅｓと判断され、１つでも１．１以上であればＮｏと判断される。

なお、Ｓ３０９の処理では、比率ｐｉと比較する数値が、第１実施形態の１．２より小さな値に設定されている。これは、第３実施形態では、油圧シリンダ２３ａ，２３ｂが実際に移動した距離に基づいて比率ｐｉを算出しているため、検出誤差および算出誤差が小さくなるからである。よって、比率ｐｉと比較される値を１．１とすることで、より少量の油漏れを検出することができると共に、拡径側の油圧ホースｈｈ１３，１５又は縮径側の油圧ホースｈ１４，ｈ１６のどちらのホースが破損したかを検出することができる。

Ｓ３０９の処理で、比率ｐ１〜ｐ４の全てが１．１より小さいと判断されると（Ｓ３０９：Ｙｅｓ）、流量検出器７３，７４からの信号の入力が所定時間以上ないか否かを判断し（Ｓ３１０）、流量検出器７３，７４からの信号の入力が所定時間以上ない場合は（Ｓ３１０：Ｙｅｓ）、そのまま本処理を終了し、流量検出器７３，７４からの信号の入力が所定時間以内であれば（Ｓ３１０：Ｎｏ）、Ｓ３０１の処理へ移行する。

一方、Ｓ３０９の処理で、比率ｐ１〜ｐ４の値が１つでも１．１以上である場合には（Ｓ３０９：Ｎｏ）、拡径時に油が供給される拡径側の油圧ホースｈ１３，ｈ１５が破損しているか、縮径時に油が供給される縮径側の油圧ホースｈ１４，ｈ１６が破損しているかを判断するために、比率ｐ１，ｐ４が１．１より小さな値であるか否かをそれぞれ判断する（Ｓ３１０、Ｓ３１１）。

Ｓ３１０の処理では、比率ｐ１が１．１より小さな値であるか否かを判断し、Ｓ３１１の処理では、比率ｐ４が１．１より小さな値であるか否かを判断し、比率ｐ１が１．１以上である場合（Ｓ３１０：Ｎｏ）、又は、比率ｐ４が１．１以上である場合には（Ｓ３１０：Ｙｅｓ、Ｓ３１１：Ｎｏ）、拡径側の油圧ホースｈ１３，ｈ１５が破損していることになり、その旨を報知するために、破損ホース表示器８４により表示し（Ｓ３１２）、Ｓ３１４の処理へ移行する。

一方、比率ｐ１及び比率ｐ４が１．１より小さな値であれば（Ｓ３１０：Ｙｅｓ、Ｓ３１１：Ｙｅｓ）、比率ｐ２又は比率ｐ３のどちらかが１．１以上となっており、縮径側の油圧ホースｈ１４，ｈ１６が破損していることになり、その旨を報知するために、破損ホース表示器８４により表示し（Ｓ３１３）、Ｓ３１４の処理へ移行する。

なお、Ｓ３１０，Ｓ３１１の処理では、比率ｐ１，ｐ４に代えて、比率ｐ２，ｐ３が１．１より小さな値であるか否かを判断し、Ｓ３１２の処理とＳ３１３の処理とを入れ替える構成としても良い。さらに、比率ｐ１〜ｐ４の全てに対して１．１より小さい値であるか否かを判断するものとしても良い。

Ｓ３１４の処理では、リレー５２をオンする指示を出力し、リレー５２をランプ５３及びブザー５４側に切り換え（Ｓ３１１）、その後、本処理を終了する。

ここで、Ｓ３１１の処理がＮｏとなる場合（即ち、油漏れが発生している場合）と判断される場合について説明する。

まず、操作者によって切換スイッチ５５が拡径側に切り換えられ、油圧シリンダ２３ａ，２３ｂが伸長する場合について説明する。図７に示すように、油圧ホースｈ６，ｈ１３，ｈ１５を通り、油圧シリンダ２３ａ，２３ｂの第１供給室２３ａ１，２３ｂ１に油が供給され、油圧シリンダ２３ａ，２３ｂの第２供給室２３ａ２，２３ｂ２から油が排出されて油圧ホースｈ１６，ｈ１４，ｈ７を通り、タンク３１に戻される。

この状態で、油圧ホースｈ１３，ｈ１５が破損して油が漏れ出すと、流量検出器７３では、その漏れた分の油を多く検出するので、拡径側検出流量Ｑ１の値が大きくなる。その結果、拡径側ストローク量Ｌａの値は大きくなり、比率ｐ１が徐々に大きくなる。そして、漏れ出した油が漏れがない状態の１．１倍以上（ｐ１≧１．１）に達したら、拡径側の油圧ホースｈ１３，ｈ１５から油漏れが発生していると判断する。また、油圧ホースｈ１４，ｈ１６が破損して油が漏れ出すと、流量検出器７４では、その漏れた分の油を少なく検出するので、縮径側検出流量Ｑ２の値が小さくなる。その結果、縮径側ストローク量Ｌｂの値は小さくなり、比率ｐ２が徐々に大きくなる。そして、漏れ出した油が漏れがない状態の１．１倍以上（ｐ２≧１．１）に達したら、縮径側の油圧ホースｈ１４，ｈ１６から油漏れが発生していると判断する。

一方、操作者によって切換スイッチ５５が縮径側に切り換えられ、油圧シリンダ２３ａ，２３ｂが縮小する場合について説明する。図７に示すように、油圧ホースｈ７，ｈ１４，ｈ１６を通り、油圧シリンダ２３ａ，２３ｂの第２供給室２３ａ２，２３ｂ２に油が供給され、油圧シリンダ２３ａ，２３ｂの第１供給室２３ａ１，２３ｂ１から油が排出されて油圧ホースｈ１５，ｈ１３，ｈ６を通り、タンク３１に戻される。

この状態で、油圧ホースｈ１４，ｈ１６が破損して油が漏れ出すと、流量検出器７４では、その漏れた分の油を多く検出するので、縮径側検出流量Ｑ２の値が大きくなる。その結果、縮径側ストローク量Ｌｂの値は大きくなり、比率ｐ３が徐々に大きくなる。そして、漏れ出した油が漏れがない状態の１．１倍以上（ｐ３≧１．１）に達したら、縮径側の油圧ホースｈ１４，ｈ１６から油漏れが発生していると判断する。また、油圧ホースｈ１３，ｈ１５が破損して油が漏れ出すと、流量検出器７３では、その漏れた分の油を少なく検出するので、拡径側検出流量Ｑ１の値が小さくなる。その結果、拡径側ストローク量Ｌａの値は小さくなり、比率ｐ４が徐々に大きくなる。そして、漏れ出した油が漏れがない状態の１．１倍以上（ｐ４≧１．１）に達したら、拡径側の油圧ホースｈ１３，ｈ１５から油漏れが発生していると判断する。

以上説明したように、第３実施形態のアースドリル機２００では、油圧シリンダ２３ａ，２３ｂが実際に移動した距離に基づいて比率ｐｉを算出しているため、検出誤差および算出誤差が小さくすることができる。よって、比率ｐｉと比較される数値を１に近づけることができるので、より少量の油漏れを検出することができる。また、破損して油漏れが発生している油圧ホースを判断し、破損ホース表示器８４により表示するので、操作者に破損しているホースを認識させることができる。その結果、油圧ホースの交換などを効率良く行うことができる。

次に、図９を参照して、第４実施形態のアースドリル機３００について説明する。前述した第１実施形態のアースドリル機１は、ロータリージョイント２０よりタンク３１側（ケリーバ駆動装置１６側）の油圧ホースｈ６，ｈ７に２台の流量検出器７３，７４をそれぞれ設け、その流量検出器７３，７４からの信号を直接演算器５１に入力するものとした。これに代えて、第４実施例のアースドリル機３００は、ロータリージョイント２０より拡底バケット１９側の油圧ホースｈ１３，ｈ１４に流量検出器７３，７４をそれぞれ設け、その流量検出器７３，７４からの信号を無線通信システムにより演算器５１に入力するものとした。なお、第１実施形態と同一部分には、同一の符号を付して、その説明を省略する。

図９は、第４実施形態のアースドリル機３００の油圧回路および電気回路を示した回路図である。

図９に示すように、第４実施形態の油圧回路には、ロータリージョイント２０とホースリール１７ａとの間であって、拡底バケット１９の掘削翼２２ａ，２２ｂを拡径する場合に油圧シリンダ２３ａ，２３ｂの第１供給室２３ａ１，２３ｂ１に油を供給する油圧ホースｈ１３に油圧モータ７１が設けられ、拡底バケット１９の掘削翼２２ａ，２２ｂを縮径する場合に油圧シリンダ２３ａ，２３ｂの第２供給室２３ａ２，２３ｂ２に油を供給する油圧ホースｈ１４に油圧モータ７２が設けられている。なお、油圧ホースｈ１３，ｈ１４は、ロータリージョイント２０とスイベルジョイント４２ａ，４２ｂとの間を接続する油圧ホースであり、ホースリール１７ａ，１７ｂにより巻き取り又は巻き出しが行われない。

油圧モータ７１には、流量検出器７３が取り付けられ、油圧モータ７２には、流量検出器７４が取り付けられている。そして、流量検出器７３，７４は、ホースリール台１８上に設けられた送信機８１に電気的に接続されている。また、演算器５１には、受信機８２が接続されている。よって、流量検出器７３，７４からの信号は、送信機８１及び受信機８２を介して、演算器５１に入力される。

以上説明したように、第４実施形態のアースドリル機３００では、流量検出器７３，７４がロータリージョイント２０より拡底バケット１９側に設けられている。よって、ロータリージョイント２０からの油のリーク量を考慮しなくても良いので、比率ｐと比較される範囲を狭く（例えば、０．９＜ｐ＜１．１）することができる。よって、より少量の油漏れを検出することができる。

次に、図１０を参照して、第５実施形態のアースドリル機４００について説明する。前述した第１実施形態のアースドリル機１は、切換スイッチ５５、ランプ５３或いはブザー５４がリレー５２を介して電源装置５６に接続される構成とした。これに代えて、第５実施例のアースドリル機４００では、切換スイッチ５５が常に電源装置４５７に接続され、リレー４５２がランプ５３或いはブザー５４のオン／オフのみを切り換えるように構成した。なお、第１実施形態と同一部分には、同一の符号を付して、その説明を省略する。

図１０は、第５実施形態のアースドリル機４００の油圧回路および電気回路を示した回路図である。

図１０に示すように、第５実施形態の電気回路には、演算器５１からの指示により切り換えられるリレー４５２と、切換スイッチ５５を介して電磁ソレノイド３４に電源を供給する電源装置４５７とが設けられている。

電源装置４５７には、切換スイッチ５５が常に接続されているので、切換スイッチ５５の切り替えに応じて電磁ソレノイド３４に電力を供給することができる。よって、電磁ソレノイド３４の出力は、切換スイッチ５５の切り替えにのみ連動する。また、パイロットソレノイド３５の切り替えは、電磁ソレノイド３４の切り替えに応じて行われる。その結果、パイロットソレノイド３５の切り替えを切換スイッチ５５によって行うことができる。

リレー４５２は、流量検出器７３，７４から出力される信号を基に油漏れを検出する演算器５１によって接続が切り替えられる切り替えスイッチであり、電源装置５６と、ランプ５３及びブザー５４との間に接続されている。

上述のように構成される第５実施形態のアースドリル機４００では、演算器５１が油漏れを検知した場合には、演算器５１の指示によりランプ５３が点灯または点滅され、ブザー５４から音声が出力される。その結果、アースドリル機４００を操作する操作者が油漏れに気付くことができる。油漏れに気付いた操作者は、切換スイッチ５５を拡径側と縮径側の中間の位置に移動させパイロットソレノイド３５から油圧ホースｈ１５又は油圧ホースｈ１６への油の供給を停止させることもできる。

例えば、第１実施の形態では、演算器５１が油漏れを検知した場合に、切換スイッチ５５への電力の供給が遮断される構成とした。その場合、演算器５１が判断すると同時にパイロットソレノイド３５からの油の送出が停止されるので、油の漏れの低減を図ることができる。

しかしながら、上述した構成では、パイロットソレノイド３５からの油の送出が停止されるので、掘削翼２２ａ，２２ｂは、パイロットソレノイド３５からの油の送出が停止された時に位置していた開度に固定される。

その場合、操作者は、油が掘削中の孔の中に漏れ出ないように油圧ホースｈ１５又は油圧ホースｈ１６をそれぞれスイベルジョイント４２ａ，４２ｂから取り外すことでパイロットソレノイド３５への接続を解除することができる。そして、油圧ホースｈ１５及び油圧ホースｈ１６中の油を別の油タンクに油を回収する。よって、油圧ホースｈ１５及び油圧ホースｈ１６中から回収した油を廃棄する必要がある。

また、操作者は、掘削翼２２ａ，２２ｂが掘削中の孔の側面へ噛み込まないようにするために、拡底バケット１９を掘削時と反対方向（図３（ａ）紙面に向かって左周り方向）に回転させて拡底バケット１９を引き上げる必要がある。

ここで、第５実施形態のアースドリル機４００では、切換スイッチ５５が常に電源装置４５７に接続され、油漏れを検知した演算器５１の指示によりランプ５３が点灯または点滅され、ブザー５４から音声が出力されるので、操作者が油漏れの状況に応じて柔軟に対応することができる。その結果、廃棄される油の量を低減することができる。

即ち、例えば、油圧ホースｈ１５が破損し油が漏れ出した場合には、操作者は、その油圧ホースｈ１５をパイロットソレノイド３５から切り離して油圧ホースｈ１５中の油を別の油タンクに取り出し、パイロットソレノイド３５により油圧ホースｈ１６に油を供給して掘削翼２２ａ，２２ｂを縮径させてから拡底バケット１９を引き上げることができる。

この場合、油圧ホースｈ１５の中の油のみを別の油タンクに取り出すので、油圧ホースｈ１６の中に残っている油の分、取り出される油の量を少なくすることができる。ここで、取り出した油は、廃棄する必要があるので、取り出される油の量が少ない分、廃棄する油の量を少なくすることができる。

また、例えば、油圧ホースｈ１６が破損し油が漏れ出した場合には、操作者は、パイロットソレノイド３５により油圧ホースｈ１６に油を供給しつつ拡底バケット１９を掘削時と反対方向（図３（ａ）紙面に向かって左周り方向）に回転させることで、掘削翼２２ａ，２２ｂが掘削中の孔の側面へ噛み込まないようにしながら拡底バケット１９を引き上げることができる。

即ち、油圧ホースｈ１５又は油圧ホースｈ１６をパイロットソレノイド３５から切り離すことを省略して、拡底バケット１９を引き上げることができるのである。この場合、油圧ホースｈ１６の中の油は漏れ出すが、油圧ホースｈ１５の中の油は漏れ出ない。よって、油圧ホースｈ１５中の油を再利用することができる。

以上説明したように、第５実施形態のアースドリル機４００では、演算器５１が油漏れを検知した場合には、演算器５１の指示によりランプ５３が点灯または点滅され、ブザー５４から音声が出力されるので、操作者は、油漏れに気が付き、油圧ホースｈ１５又は油圧ホースｈ１６のどちらに油漏れが発生したかに応じて柔軟に対応することができる。その結果、廃棄される油の量を低減することができる。

次に、図１１を参照して、第６実施形態のアースドリル機５００について説明する。前述した第４実施形態のアースドリル機４００は、切換スイッチ５５には常に電源装置４５７が接続され、リレー４５２はランプ５３或いはブザー５４のオン／オフのみを切り換えるスイッチとする構成とした。これに代えて、第６実施例のアースドリル機５００は、リレー５５２を介して拡径側の拡径ソレノイド３４ａの電力供給の切り替えと、ランプ５３及びブザー５４への電力供給の切り替えとを行う構成とした。なお、第４実施形態と同一部分には、同一の符号を付して、その説明を省略する。

図１１は、第６実施形態のアースドリル機５００の油圧回路および電気回路を示した回路図である。

まず、電磁ソレノイド３４の詳細な構成について説明する。なお、繰り返しとなるがこの電磁ソレノイド３４は、第１実施の形態から第５実施の形態にて使用されているものと同一のものである。

図１１に示すように、電磁ソレノイド３４は、拡径ソレノイド３４ａと縮径ソレノイド３４ｂとを主に備えている。拡径ソレノイド３４ａは、油圧ホースｈ６へ油を送出するための電磁式ソレノイドバルブであり、電力が供給されることで弁を開放して油圧ホースｈ６へ油を送出する。また、縮径ソレノイド３４ｂは、油圧ホースｈ７へ油を送出するための電磁式ソレノイドバルブであり、電力が供給されることで弁を開放して油圧ホースｈ７へ油を送出する。

図１１に示すように、第６実施形態の電気回路には、演算器５１からの指示により切り換えられるスイッチであるリレー５５２が設けられている。リレー５５２は、２系統のＯＮ／ＯＦＦ（端子間の接続／端子間の開放）を切り替えることができるものである。それら２系統の内の一方は、電源装置５６とランプ５３及びブザー５４とを接続するものであり、他方は、電源装置４５７と電磁ソレノイド３４の拡径側の拡径ソレノイド３４ａとを接続するものである。なお、リレー５５２の２系統の内の一方がＯＮの場合、他方は０ＦＦとなり、他方がＯＮの場合、一方はＯＦＦとなる。

また、拡径ソレノイド３４ａは、電力線Ｌ３を介してリレー５５２に接続されており、縮径ソレノイド３４ｂは、電力線Ｌ２を介して切換スイッチ５５に接続されており、切換スイッチ５５は、電力線Ｌ１を介してリレー５５２に接続されている。そして、電力線Ｌ１と電力線Ｌ３との接続は、リレー５５２によって切り替えられる。

リレー５５２は、演算機５１からの指示がない場合には、電力線Ｌ１と電力線Ｌ３とを接続することで、電源装置４５７と電磁ソレノイド３４の拡径側の拡径ソレノイド３４ａとに接続される切換スイッチ５５とを電気的に接続し、ランプ５３及びブザー５４と電源装置５６とを電気的に開放する。

そして、演算機５１からの指示によりリレー５５２が切り替えられると、電力線Ｌ１と電力線Ｌ３との接続を開放することで、電源装置４５７に接続される切換スイッチ５５と、電磁ソレノイド３４の拡径側の拡径ソレノイド３４ａとが電気的に開放され、ランプ５３及びブザー５４と電源装置５６とが電気的に接続される。

上述したように、演算機５１からの指示によりリレー５５２が切り替えられて、拡径ソレノイド３４ａへの電力の供給が停止されることでパイロットソレノイド３５から油圧ホースｈ６への油の送出が停止されるので、パイロットソレノイド３５から油圧ホースｈ６へ油が送出されることで拡底バケット１９の掘削翼２２ａ，２２ｂが拡径動作している場合には、拡底バケット１９の掘削翼２２ａ，２２ｂの拡径動作を停止させることができる。また、パイロットソレノイド３５から油圧ホースｈ７へ油が送出されることで拡底バケット１９の掘削翼２２ａ，２２ｂが縮径動作している場合には、拡底バケット１９の掘削翼２２ａ，２２ｂの縮径動作を継続させることができる。

このように、油圧ホースｈ６への油の送出が演算機５１からの指示により停止されるので、拡底バケット１９の掘削翼２２ａ，２２ｂの動作時に、油圧ホースｈ６から必要以上に多量の油が漏れ出すことを防止することができる。

また、油圧ホースｈ７への油の送出は停止されないので、操作者が切換スイッチ５５を操作して、縮径ソレノイド３４ｂへの電力の供給を切り替えることで油圧ホースｈ７への油の送出および停止を選択することができる。よって、操作者が油漏れの状況に応じて柔軟に対応することができる。その結果、廃棄される油の量を低減することができる。

即ち、例えば、拡底バケット１９が拡径動作している場合において、拡径動作時に油が供給される油圧ホースｈ６が破損して油が漏れ出し、その油漏れを検知した演算機５１からの指示により拡底バケット１９の拡径動作が停止された場合には、操作者は、その油圧ホースｈ６をパイロットソレノイド３５から切り離して油圧ホースｈ６の中の油を別の油タンクに取り出し、パイロットソレノイド３５により油圧ホースｈ７に油を供給して掘削翼２２ａ，２２ｂを縮径させてから拡底バケット１９を引き上げることができる。

この場合、油圧ホースｈ６の中の油のみを別の油タンクに取り出すので、油圧ホースｈ７の中に残っている油の分、取り出される油の量を少なくすることができる。ここで、取り出した油は、廃棄する必要があるので、取り出される油の量が少ない分、廃棄する油の量を少なくすることができる。

また、例えば、拡底バケット１９が縮径動作している場合において、縮径動作時に油が供給される油圧ホースｈ７が破損して油が漏れ出し、その油漏れを検知した演算機５１からの指示により拡底バケット１９の縮径動作が継続された場合には、操作者は、拡底バケット１９を掘削時と反対方向（図３（ａ）紙面に向かって左周り方向）に回転させることで、掘削翼２２ａ，２２ｂが掘削中の孔の側面へ噛み込まないようにしながら拡底バケット１９を引き上げることができる。

即ち、油圧ホースｈ７をパイロットソレノイド３５から切り離すことを省略して、拡底バケット１９を引き上げることができるのである。この場合、油圧ホースｈ７の中の油は漏れ出すが、油圧ホースｈ６の中の油は漏れ出さない。よって、油圧ホースｈ６の中の油を再利用することができる。

このように、油圧ホースｈ６への油の送出が演算機５１からの指示により停止されるので、拡底バケット１９の掘削翼２２ａ，２２ｂの動作時に、油圧ホースｈ６から必要以上に多量の油が漏れ出すことを防止することができると共に油圧ホースｈ６，Ｈ７のどちらに油漏れが発生したかに応じて操作者の作業を変えることで廃棄される油の量を低減することができる。

以上、複数の実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変形改良が可能であることは容易に推察できるものである。

例えば、上記各実施形態では、切換スイッチ５５を拡径側または縮径側に切り換えることで、電磁ソレノイド３４の出力が切り換えられ、その電磁ソレノイド３４の出力の切り換えに応じてパイロットソレノイド３５の出力が切り換えられるものとしたが、アースドリル機１，１００，２００，３００，４００，５００に設けられた図示しないＣＰＵからの指示によりパイロットソレノイド３５の出力を切り換えるように構成としても良い。

また、上記各実施形態では、油漏れの発生が検出された場合には、ランプ５３およびブザー５４にて外部に示唆する構成としたが、ランプ５３のみ、または、ブザー５４のみで外部に示唆する構成としても良い。ランプのみの場合は、周囲に騒音を出すことなく、操作者が油漏れを知ることができる。また、ブザー５４のみの場合は、操作盤上にランプ５３を設ける必要がないので、操作盤を簡素化して操作性を向上させることができる。

また、上記第６実施形態では、２系統のＯＮ／ＯＦＦを切り替えることができるリレー５５２を備える構成としたが、その内の１系統を別体のリレーにて切り替える構成としても良い。この場合、グランド（接地）を別の場所に設けることができるので、電磁ソレノイド３４と、ランプ５３及びブザー５４とに流れる電流値が異なる場合であってもグランド（接地）のドリフト（電位の変動）の発生を抑制することができる。よって、電磁ソレノイド３４と、ランプ５３及びブザー５４とに規格（使用時に流れる電流値）が異なるものを使用することができる。その結果、アースドリル機５００の設計の自由度を向上させることができる。

また、上記各実施形態では、比率ｐと比較される所定範囲を、０．８〜１．２の範囲または１．１以下としたが、所定範囲は、ロータリージョイント２０からのリーク量や、流量検出器７３，７４が取り付けられた位置、油圧ホースの径など、各種条件に応じて適宜変更可能である。

また、リーク量を検出する流量検出器を備え、流量検出器７３，７４により検出される値に加算して、拡径側検出流量Ｑ１及び縮径側検出流量Ｑ２を算出するものとしても良い。この構成とすれば、検出流量の変化を正確に検出することができるので、所定範囲を更に狭い範囲とすることができる。

また、上記各実施形態では、リレー５２の切り替えにより電源装置５６への接続が切り替えられるランプ５３及びブザー５４を備える構成としたが、ランプ５３及びブザー５４を省略して構成しても良い。

この場合、ランプ５３及びブザー５４を省略したので、部品点数を削減して、アースドリル機１，１００，２００，３００，４００，５００の製品コストを削減することができる。また、ランプ５３が省略される分、操作盤を簡素化して操作性を向上させることができる。

ここで、本実施形態において、請求項１の第１算出手段としては図５のＳ１０３の処理および図６のＳ２０５の処理、図８のＳ３０７，Ｓ３０８の処理が該当し、請求項１記載の判断手段としては図５のＳ１０４の処理および図６のＳ２０６の処理、図８のＳ３０９の処理が該当し、請求項１の報知手段および請求項２の停止手段としては、図５のＳ１０６の処理および図６のＳ２０８の処理、図８のＳ３１０の処理が該当し、請求項４の第１移動量算出手段としては図６のＳ２０２の処理が該当し、請求項４の第２移動量算出手段としては図６のＳ２０４の処理が該当し、請求項５の第１移動量算出手段としては図８のＳ３０２の処理が該当し、請求項５の第２移動量算出手段としては図８のＳ３０４の処理が該当し、請求項６の動作方向判断手段としては図８のＳ３０６の処理が該当する。

本発明のアースドリル機の側面を示した側面図である。 拡底バケットの概略を示した図であり、（ａ）は、拡底バケットの底面図であり、（ｂ）は、図２（ａ）の矢印ＩＩｂ視における拡底バケットが拡径した状態を示した側面図であり、（ｃ）は、図２（ａ）の矢印ＩＩｃ視における拡底バケットが縮径した状態を示した側面図である。 アースドリル機の油圧回路および電気回路を示した回路図である。 油圧シリンダが伸縮した状態を示した図であり、（ａ）は、油圧シリンダの伸長時の状態を示した図であり、（ｂ）は、油圧シリンダの縮小時の状態を示した図である。 本実施形態の演算器により実行される油漏れ検出処理を示したフローチャートである。 第２実施形態の演算器により実行される油漏れ検出処理を示したフローチャートである。 第３実施形態のアースドリル機の油圧回路および電気回路を示した回路図である。 第３実施形態の演算器により実行される油漏れ検出処理を示したフローチャートである。 第４実施形態のアースドリル機の油圧回路および電気回路を示した回路図である。 第５実施形態のアースドリル機の油圧回路および電気回路を示した回路図である。 第６実施形態のアースドリル機の油圧回路および電気回路を示した回路図である。

符号の説明

１，１００，２００，３００，４００，５００ アースドリル機（アースドリル）
１１ 下部本体（本体の一部）
１２ 上部旋回体（本体の一部）
１３ ブーム（本体の一部）
１５ ケリーバ
１６ ケリーバ駆動装置
１７ ホースリール
１９ 拡底バケット
２０ ロータリージョイント
２２ａ，２２ｂ 掘削翼
２３ａ，２３ｂ 油圧シリンダ（シリンダ）
２３ａ１，２３ｂ１ 第１供給室
２３ａ２，２３ｂ２ 第２供給室
３３ａ，３３ｂ 油圧ポンプ（送出装置の一部）
３５ パイロットソレノイド（送出装置の一部）
５２ リレー（報知手段の一部、停止手段の一部）
５５２ リレー（報知手段の一部、停止手段の一部）
５３ ランプ（報知手段の一部）
５４ ブザー（報知手段の一部）
７３ 流量検出器（第１流量検出手段の一部）
７４ 流量検出器（第２流量検出手段の一部）
ｈ１，ｈ２，ｈ３，ｈ４，ｈ５ 油圧ホース（ホース部材）
ｈ６，ｈ１３， 油圧ホース（第１ホース部材の一部、ホース部材の一部）
ｈ７，ｈ１４， 油圧ホース（第２ホース部材の一部、ホース部材の一部）
ｈ１５ 油圧ホース（ホースリールより拡底バケット側の第１ホース部材、ホース部材の一部）
ｈ１６ 油圧ホース（ホースリールより拡底バケット側の第２ホース部材、ホース部材の一部）

Claims (6)

1. 油を送出して油圧を発生させる送出装置が設けられた本体と、その本体に上下動作可能に吊設されるケリーバと、そのケリーバを回転駆動させるケリーバ駆動装置と、前記ケリーバが吊設された状態で前記ケリーバの下方に連結され、前記ケリーバ駆動装置の駆動力により回転動作して掘削作業を行なう拡底バケットと、その拡底バケットの掘削翼を拡径または縮径させるシリンダと、そのシリンダと前記送出装置との間で油の流れる流路を形成するホース部材と、そのホース部材を前記ケリーバの上下動作に伴い巻き取り又は巻き出しを行なうホースリールとを備えたアースドリルにおいて、
   前記シリンダは、前記拡底バケットの掘削翼が拡径動作する場合に油が供給される第１供給室と、前記拡底バケットの掘削翼が縮径動作する場合に油が供給される第２供給室と、その第２供給室と第１供給室とを仕切ると共に各供給室に供給される油の流量に応じて可動する仕切部とを有して構成されると共に、前記ホース部材は、前記第１供給室と第２供給室とのそれぞれに接続される第１ホース部材と第２ホース部材とを有して構成されており、
   前記ホースリールより前記送出装置側の第１ホース部材に流れる油の第１検出流量を検出する第１流量検出手段と、
   前記ホースリールより前記送出装置側の第２ホース部材に流れる油の第２検出流量を検出する第２流量検出手段と、
   その第２流量検出手段により検出された第２検出流量と、前記第１流量検出手段により検出された第１検出流量とに基づいて、前記シリンダを伸縮させる場合に前記第１又は第２供給室に供給される油の供給量と、その供給量に対して前記第２又は第１供給室から排出される油の排出量との比率を算出する第１算出手段と、
   その第１算出手段により算出された比率が所定範囲内であるか否かを判断する判断手段と、
   その判断手段により前記第１算出手段により算出された比率が所定範囲内でないと判断された場合に、報知する報知手段とを備えていることを特徴とするアースドリル。
2. 油を送出して油圧を発生させる送出装置が設けられた本体と、その本体に上下動作可能に吊設されるケリーバと、そのケリーバを回転駆動させるケリーバ駆動装置と、前記ケリーバが吊設された状態で前記ケリーバの下方に連結され、前記ケリーバ駆動装置の駆動力により回転動作して掘削作業を行なう拡底バケットと、その拡底バケットの掘削翼を拡径または縮径させるシリンダと、そのシリンダと前記送出装置との間で油の流れる流路を形成するホース部材と、そのホース部材を前記ケリーバの上下動作に伴い巻き取り又は巻き出しを行なうホースリールとを備えたアースドリルにおいて、
   前記シリンダは、前記拡底バケットの掘削翼が拡径動作する場合に油が供給される第１供給室と、前記拡底バケットの掘削翼が縮径動作する場合に油が供給される第２供給室と、その第２供給室と第１供給室とを仕切ると共に各供給室に供給される油の流量に応じて可動する仕切部とを有して構成されると共に、前記ホース部材は、前記第１供給室と第２供給室とのそれぞれに接続される第１ホース部材と第２ホース部材とを有して構成されており、
   前記ホースリールより前記送出装置側の第１ホース部材に流れる油の第１検出流量を検出する第１流量検出手段と、
   前記ホースリールより前記送出装置側の第２ホース部材に流れる油の第２検出流量を検出する第２流量検出手段と、
   その第２流量検出手段により検出された第２検出流量と、前記第１流量検出手段により検出された第１検出流量とに基づいて、前記シリンダを伸縮させる場合に前記第１又は第２供給室に供給される油の供給量と、その供給量に対して前記第２又は第１供給室から排出される油の排出量との比率を算出する第１算出手段と、
   その第１算出手段により算出された比率が所定範囲内であるか否かを判断する判断手段と、
   その判断手段により前記第１算出手段により算出された比率が所定範囲内でないと判断された場合に、前記送出装置による前記ホース部材への油の送出を停止させる停止手段とを備えていることを特徴とするアースドリル。
3. 前記停止手段は、
   前記第１ホース部材および前記第２ホース部材の内、前記第１ホース部材への油の送出を停止させることを特徴とする請求項２記載のアースドリル。
4. 前記第１算出手段は、
   前記第１流量検出手段により検出される第１検出流量を、前記第１供給室の前記シリンダの伸縮方向に直交する平面の面積で除算して、前記シリンダが伸縮する第１移動量を算出する第１移動量算出手段と、
   前記第２流量検出手段により検出される第２検出流量を、前記第２供給室の前記シリンダの伸縮方向に直交する平面の面積で除算して、前記シリンダが伸縮する第２移動量を算出する第２移動量算出手段とを備え、
   前記第１移動量算出手段により算出される第１移動量と、前記第２移動量算出手段により算出される第２移動量とに基づいて前記比率を算出するものであることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のアースドリル。
5. 前記第１算出手段は、
   前記第１流量検出手段により検出される第１検出流量を、前記第１供給室の前記シリンダの伸縮方向に直交する平面の面積で除算して、前記シリンダが伸縮する第１移動量を算出する第１移動量算出手段と、
   前記第２流量検出手段により検出される第２検出流量を、前記第２供給室の前記シリンダの伸縮方向に直交する平面の面積で除算して、前記シリンダが伸縮する第２移動量を算出する第２移動量算出手段とを備え、
   前記第１又は第２移動量算出手段により算出される第１又は第２移動量と、前記シリンダが実際に移動した実移動量とに基づいて、前記シリンダを伸縮させる場合に前記第１又は第２供給室に供給される油の供給量と、その供給量に対して前記第２又は第１供給室から排出される油の排出量との比率を算出するものであることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のアースドリル。
6. 前記第１移動量算出手段により算出される第１移動量の方が、前記第２移動量算出手段により算出される第２移動量より大きい場合に、前記拡底バケットの掘削翼が拡径動作したと判断すると共に、前記第１移動量の方が前記第２移動量より小さい場合に、前記拡底バケットの掘削翼が縮径動作したと判断する動作方向判断手段を備えていることを特徴とする請求項４から５のいずれかに記載のアースドリル。

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