JP5205019B2 - 薬剤分包機のホッパーの清掃装置 - Google Patents

Description

本発明は、薬剤供給部からの薬剤を受け取るホッパーにて受止めた薬剤を該ホッパーの下端の開口部から分包紙に投入してシールするように構成し、前記ホッパー内にそれの上方から第１駆動機構を介して投入してエアを吹き付けるノズルを備えた薬剤分包機のホッパーの清掃装置に関する。

薬剤分包機では、処方箋からの薬剤情報に基づいて散薬や錠剤等の薬剤を自動的に分配しながらホッパー内に投入し、ホッパー下端の開口部から分包紙に投入してシールするように構成されている。

このような薬剤分包機では、例えば分包作業終了後においてホッパー内に残留している薬剤の微粉等を清掃装置にて定期的に取り除くようにしている。

前記清掃装置は、ホッパー内に投入されたノズルにてエアを吐出することにより、ホッパー内面に付着した薬剤を吹き飛ばしながら、ホッパー上部に設けたエア吸引口から吹き飛ばされた薬剤を回収するように構成されている。そして、前記清掃装置の構成は、ノズルの下方にホッパーの上端開口部を閉じるための該開口部よりも大きな寸法を有する開閉シャッターを備え、この開閉シャッターの後方側に前記ノズルを備え、そのノズルを上下方向で挟み込む左右方向に長い上下一対のノズル保持部を開閉シャッターの左右一端よりも左右方向外側に突出する状態で備え、これらノズル保持部材の左右一端を開閉シャッターの横側部に位置させた揺動アームの上端に連結し、この揺動アームをホッパーから離間する側にコイルスプリングにて付勢し、このコイルスプリングの付勢力に抗して揺動アームをホッパー側へ揺動操作するための偏心カムと、この偏心カムを駆動回転するための駆動モータを設けたものが提案されている（例えば特許文献１参照）。

特開２００５−４０２１３号公報

上記特許文献１の構成では、揺動アームを開閉シャッターの左右一側方に位置させることになるため、清掃装置が左右方向で大型化する不都合があった。
また、開閉シャッターの後方にノズルを配置しなければならない関係上、ノズルを大きな曲率半径を有する円弧を描きながら移動させることになるため、ノズルを駆動する駆動機構等が大掛かりなものになるだけでなく、ノズルがホッパーに投入されるまでに時間が多くかかるものになり、改善の余地があった。

そこで本発明は、上記課題に鑑み、小型化を図ることができるだけでなく、ノズルをホッパーへ投入するまでの時間を短くできる薬剤分包機のホッパーの清掃装置を提供することを目的とする。

本発明の薬剤分包機のホッパーの清掃装置は、薬剤供給部からの薬剤を受け取るホッパーにて受止めた薬剤を該ホッパーの下端の開口部から分包紙に投入してシールするように構成し、前記ホッパー内にそれの上方から第１駆動機構を介して投入してエアを吹き付けるノズルを備えた薬剤分包機のホッパーの清掃装置であって、前記ノズルを前記ホッパーに対して接近離間させるべく、第２駆動機構により移動自在な可動体に取り付け、前記ホッパーに前記ノズルが前記第１駆動機構にて投入される前に該ホッパーの上端を閉じるためのプレートを、前記可動体に一体化したことを特徴としている。
第２駆動機構により可動体を移動させることにより、プレートが一緒に移動してホッパーの上端を閉じることができる。このとき、可動体に取り付けられたノズルをホッパー側に接近させることができるから、その分ノズルのホッパーへの投入距離を短くすることができ、ノズルをホッパーへ迅速に投入することができる。

前記プレートに前記ノズルが通過するための孔を備え、前記ノズルを前記第１駆動機構にて前記孔を通してホッパー内に投入するように構成してもよい。

前記第１駆動機構が、前記ノズルを前記ホッパー内に移動案内する回転ローラと、該回転ローラを回転させる駆動手段とを備えてもよい。

前記回転ローラが、前記ノズルを移動方向２箇所で該ノズルの下面を支持する一対の下側回転ローラと、該２つの下側回転ローラの中間部に位置して前記ノズルの上面を支持する１つの上側回転ローラとからなり、前記駆動手段にて少なくとも一方の下側回転ローラを回転させるように構成してもよい。

前記上側回転ローラを弾性体にて下方へ移動付勢してもよい。

前記ノズルへ噴き付け用のエアを供給する供給状態と供給しない非供給状態とに切り替えるバルブを備え、前記第２駆動機構により可動体を前記ホッパーに接近する側へ移動させることにより前記バルブを供給状態に切り替えるように構成してもよい。

前記ノズルが円弧状に形成されたパイプから構成されていてもよい。

ホッパーの上端を閉じるためのプレートを、ノズルが取り付けられた可動体に一体化することによって、揺動アームを開閉シャッターの左右一側方に位置させるようなことも不要になり、小型化を図ることができるだけでなく、ノズルをホッパーへ投入するまでの時間を短くできる薬剤分包機のホッパーの清掃装置を提供することができる。しかも、ノズルの移動力も小さくすることができるから、その分、ノズル移動用のアクチュエータも小さくすることができ、更に小型化を図りやすいものになる。

前記第１駆動機構が、前記ノズルを前記ホッパー内に移動案内する回転ローラと、該回転ローラを回転させる駆動手段とを備えている場合には、駆動機構そのものの構成が非常に簡素なものにすることができるだけでなく、耐久面においても有利になる。

前記回転ローラが、前記ノズルを移動方向２箇所で該ノズルの下面を支持する一対の下側回転ローラと、該２つの下側回転ローラの中間部に位置して前記ノズルの上面を支持する１つの上側回転ローラとからなり、前記駆動手段にて少なくとも一方の下側回転ローラを回転させるように構成することによって、ノズルを支持する箇所が３箇所になるから、上下一対のローラにて支持する構成に比べて、ノズルの移動をスムーズに行うことができる。

前記上側回転ローラを弾性体にて下方へ移動付勢することによって、下側回転ローラと上側回転ローラとを固定式で構成した場合に、両者の間隔を精度よくしなければならないといったことが不要になり、製造面において有利になる。

前記ノズルへ噴き付け用のエアを供給する供給状態と供給しない非供給状態とに切り替えるバルブを備え、前記第２駆動機構により可動体を前記ホッパーに接近する側へ移動させることにより前記バルブを供給状態に切り替えるように構成することによって、バルブの切替タイミングを検出するセンサ等を不要にすることができるから、制御構成の簡素化を図ることができるだけでなく、信頼性の高いものにすることができる。

以下、本発明の実施形態に係る薬剤分包機を、図面に基づいて説明する。図６及び図８は、上カバー１を下台２に対して水平軸芯回りに揺動して開放状態にした薬剤分包機の正面図及び斜視図を示している。
前記薬剤分包機本体が、上側開放の左右方向に長い直方体からなる下台２と、下台２に水平軸芯回りに開閉回動自在に設けられた上カバー１とを有している。前記下台２には、縦軸回りに間欠的に回動する回転テーブル３と、この回転テーブル３の径方向外方に向けて切出部（図示していない）にて切り出された所定量の散薬が投入される下側ほど窄まった漏斗状に形成されたホッパー４と、このホッパー４の下端の開口部４Ａから熱溶着性シートからなる分包紙５（図２〜図４参照）に投入して該分包紙５をシールして密封するためのヒートシール装置６と、前記ホッパー４内に付着している散薬を吹き飛ばして回収するホッパー４の清掃装置７などを備えている。尚、前記回転テーブル３及び切出部等から薬剤供給部を構成している。前記開口部４Ａは、分包紙５移動方向ほど下方に位置するように斜めに傾斜した開口にすることによって、蓋３０を開けて投入される薬剤を一箇所、つまり分包紙５移動方向終端側に集めて分包紙５に供給することができるようにしているが、水平方向に形成された開口であってもよい。

前記分包紙５は、図示していないがロール状に巻かれた分包紙ロールからなり、その分包ロールから分包紙を繰出し装置にて繰り出され、該繰出された分包紙に印刷装置にて患者の情報等が印字されてから、前記分包紙５に薬剤を投入するべく、薬剤投入装置を構成する前記ホッパー４から薬剤が投入された分包紙を一包毎に前記ヒートシール装置６にてヒートシールされるように構成している。

前記清掃装置７は、図１〜図４に示すように、前記ホッパー４内にそれの上方から第１の駆動機構８を介して投入してエアを吹き付けるノズル９を備え、前記第１駆動機構８が、前記ノズル９を前記ホッパー４内に移動案内する３つの回転ローラ１０，１１，１２と、該３つの回転ローラ１０，１１，１２のうちの少なくとも１つを回転させる駆動手段としての電動モータ１３とを備えている。前記ノズル９は、円弧状に湾曲形成されているが、真っ直ぐの形状であってもよい。又、前記ノズル９は、ステンレス製の金属材料でなっているが、場合によっては硬質プラスチックなどから構成することもできる。図示していないが、前記ノズル９の基端部には、エア供給用のホースを介して後述するバルブ２０に接続されることになる。

前記回転ローラ１０，１１，１２が、図１〜図４に示すように、前記ノズル９を移動方向２箇所で該ノズルの下面を支持する一対の下側回転ローラ１０，１１と、該２つの下側回転ローラ１０，１１の中間部に位置して前記ノズル９の上面を支持する１つの上側回転ローラ１２とからなり、前記電動モータ１３にてノズル移動方向後方側に位置する下側回転ローラ１１を回転させることにより、ノズル９を移動させるように構成している。

前記回転ローラ１０，１１，１２は、後述する可動体１４の左右幅方向ほぼ中央位置に上方に突出し、該可動体１４の前後寸法とほぼ同一寸法を有する前後方向に長いプレート板１５に取り付けられている。詳述すれば、移動方向前側に位置する一方の下側回転ローラ１０の支軸１０ａの一端を、前記プレート板１５にそれの一方の面側（ノズル９設置側）から軸支し、前記プレート板１５にそれの他方の面側（ノズル９非設置側）から固定されている電動モータ１３の駆動軸を該プレート板１５に形成の孔１５ａを通してノズル９側へ突出させ、その突出させた駆動軸に他方の下側回転ローラ１１を外嵌着している。又、上側回転ローラ１２を、前記プレート板１５にピンＰを介して水平軸芯Ｙ回りに揺動自在に取り付けられた揺動部材１６の先端部（前端部）に、軸支するとともに、図５に示すように、揺動部材１６を前下がり方向へ移動付勢するための弾性体としてのコイルスプリング１７をプレート板１５の前端部下部と揺動部材１６の前端部とに渡って取り付けて、前記上側回転ローラ１２をコイルスプリング１７にて下方へ移動付勢することにより、ノズル９を下側回転ローラ１１へ押し付けることで、駆動される下側回転ローラ１１の回転力をノズル９に確実に伝達することができるようにしている。前記揺動部材１６は、天板部１６Ａとこの天板部１６Ａの左右両端から垂下した左右一対の側板部１６Ｂ，１６Ｂとからなり、左右一対の側板１６Ｂ，１６Ｂ間に、前記回転ローラ１とピンＰの両端をそれぞれ軸支している。

前記各回転ローラ１０又は１１又は１２は、合成ゴム又は合成樹脂からなり、軸部１０Ａ又は１１Ａ又は１２Ａの左右両端に大径部１０Ｂ，１０Ｂ又は１１Ｂ，１１Ｂ又は１２Ｂ，１２Ｂを備えさせるとともに、大径部１０Ｂ，１０Ｂ又は１１Ｂ，１１Ｂ又は１２Ｂ，１２Ｂの互いに内側となる部分に軸部側ほど下方に位置するテーパー面１０Ｃ又は１１Ｃ又は１２Ｃを備えさせ、軸部１０Ａ又は１１Ａ又は１２Ａと左右のテーパー面１０Ｃ又は１１Ｃ又は１２Ｃとで形成される凹部１０Ｄ又は１１Ｄ又は１２Ｄ内に、ノズル９の一部を入り込ませることによって、ノズル９の移動方向と直交する左右方向での位置決めを行うことができるとともに各回転ローラ１０又は１１又は１２に対するノズル９の接触面積が増大するように構成している。

図１にも示すように、前記ノズル９を、前記ホッパー４に対して接近離間させるべく、第２駆動機構１８により移動自在な板状で平面視ほぼ矩形状（図では長方形状であるが、正方形であってもよい）の可動体１４上に位置させた状態で取り付け、前記ノズル９を前記ホッパー４に対して接近移動させてから、該ノズル９を前記回転ローラ用の電動モータ（駆動手段）１３にて前記ホッパー４内に投入するように構成している。このようにノズル９をホッパー４に接近させることによって、ノズル９の移動距離を短くすることができ、その分、第２駆動機構１８の小型化を図ることができる利点がある。

前記ホッパー４に前記ノズル９が前記回転ローラ用の第１駆動機構８にて投入される前に、該ホッパー４の上端を閉じるためのほぼ正方形状で板状のプレート１９を備えている。そして、このプレート１９の後端の上下板部１９Ａの上端折れ曲がり部１９Ｂを、前記可動体１４の前端に位置して下方に垂下する縦向きの前板部１４Ａの下端に形成の差込口に差し込んで溶接（ビス止めでもよい）等により一体化（連結）している。従って、可動体１４を移動させるだけで、プレート１９も一緒に移動させることができるようになっている。前記プレート１９には、前記ノズル９が通過するための孔１９Ａを備えてあり、その孔１９Ａを通してノズル９をホッパー４内に投入することができるようになっている。

第２駆動機構１８は、図１〜図４に示すように、前記可動体１４の左右幅方向一側端に前後方向に沿って固定されたラック２１と、このラック２１の上面に形成のギヤ部２１ａに上方から噛み合うギヤ２２と、このギヤ２２を回転させるべく、出力軸２３Ａが該ギヤ２２に貫通固着され、下台２の固定部材５３にブラケット５４を介して固定された電動モータ２３とからなり、電動モータ２３を正逆回転駆動制御することにより、可動体１４とプレート１９とを一体的に前後方向へ移動させることができるようになっている。

前記ノズル９へ噴き付け用のエアを供給する供給状態と供給しない非供給状態とに切り替えるバルブ２０を前記ブラケット５４に取り付け、前記第２駆動機構１８により可動体１４を前記ホッパー４に接近する側へ移動させることにより前記バルブ２０を供給状態に切り替えるように構成している。つまり、前記バルブ２０の回転操作部２４と一体回転する大径ギヤ２５を前記ギヤ２２に噛み合わせており、電動モータ２３を正逆回転駆動制御することにより、大径ギヤ２５を回動させることで、大径ギヤ２５と一体回転する当接部材２５Ａを介して回転操作部２４を回動操作して、バルブ２０を供給状態と非供給状態とに切り替えることができるようになっている。

図１５に示すように、前記ノズル９が前記ホッパー４の上下方向複数箇所に所定時間位置してエアを吹き付けるように前記駆動機構８を制御するノズル位置制御手段２６を備えており、ホッパー４内の全領域において付着している薬剤を確実かつ効率よく吹き飛ばすことができるようにしている。前記ノズル９が前記ホッパー４に投入されてエアを吹き付けている間の所定時間のみ、該ホッパー４の下端開口部４Ａを閉じている蓋３０を開放状態にして該ホッパー４外にエアを排出するようにしている。つまり、後述するようにノズルを上下２位置のうちの下方の第１位置に所定時間位置させている間に、蓋３０を開放状態にして、蓋とホッパーの下端の開口部４Ａとの間に付着している薬剤、蓋の裏面側（ホッパー外に位置している外面）に付着している薬剤、あるいはホッパーの下端側の外面に付着している薬剤等を吹き飛ばすことができるように構成している。

前記ノズル位置制御手段２６が、前記ノズル９を前記ホッパー４の上下方向下端側の第１位置に所定時間位置させてから、該第１位置よりも高い上側の第２位置に所定時間位置させ、次に前記第２位置から前記第１位置に所定時間位置させた後、ホッパー４外に退避させる手段で構成しているが、ノズル９をホッパー４内で複数回上下動させながらホッパー４内の薬剤を吹き飛ばす構成であってもよい。又、３位置以上に所定時間位置させることによって、薬剤を吹き飛ばす構成であってもよい。

詳述すれば、図２および図１５に示すように、前記２つの位置に位置したことを検出する検出手段としての第１センサ２７及び第２センサ２８及びノズル９がホッパー４外に退避させた待機位置に位置したことを検出する検出手段としての第３センサ２９を備えている。
前記センサ２７，２８，２９は、ノズル９の基端部に設けているエアを供給するためのホースを連結するジョイント部９Ｂがセンサ２７，２８，２９を遮ることによって、ノズル９が第１位置又は第２位置又は待機位置に位置したことを検出する構成となっている。これらセンサ２７，２８，２９は、発光部と受光部とを備えた光電センサの他、磁気センサや超音波センサ等の非接触センサの他、リミットセンサ等の接触式センサであってもよい。尚、図示していないが、前記ジョイント部９Ｂと前記バルブ２０と図示していない後述の吹き付けポンプとをそれぞれエアホースを介して接続されている。

従って、第１センサ２７が検出信号を出力することにより、前記第１位置にノズル９の先端が位置したと判断して、電動モータ１３を逆転させてノズル９を上昇させる。このノズル９の上昇により第２センサ２８が検出信号を出力することにより、前記第２位置にノズル９の先端が位置したと判断して、今度は電動モータ１３を正転させてノズル９を下降させる。この下降により第１センサ２７が検出信号を出力することにより、前記第１位置にノズル９の先端が再度位置したと判断し、電動モータ１３を所定時間駆動停止させるとともに、前記蓋３０を所定時間開放状態にする開放駆動手段３１を備えている。

前記蓋３０について説明すれば、図１０〜図１４に示すように、前記ホッパー４の側面に水平軸芯Ｘ回りで揺動自在に取り付けられ、前記蓋３０を前記ホッパー４の側面側から開閉操作するように前記開閉装置３２を備えている。

前記開閉装置３２が、前記蓋３０の水平軸芯Ｘに対して該蓋３０とは反対側に位置し、該ホッパー４の側面の幅Ｗ（図１４参照）から突出しないように構成された操作片３３と、該操作片３３を該ホッパー４の側面と直交する方向から揺動操作して前記蓋３０をほぼ垂直となる開放姿勢とホッパー４の開口部４Ａを閉じた閉じ姿勢とに切り替えることができるように開閉操作し、かつ、該ホッパー４の側面の幅から突出しないように構成された板状でしの字状の操作部材３４とを備えている。

前記蓋３０を閉じ側へ閉じ付勢するための付勢部材としてのバネ３５を備え、前記バネ３５による付勢力に抗して前記操作片３３を前記操作部材３４にて開放操作するように構成している。

前記操作片３３に前記操作部材３４が当接して該操作片３３を押圧することにより前記蓋３０をＸ軸芯回りで開放操作する構成であり、前記操作部材３４の前記操作片３３との当接部を弾性材からなるローラ３６にて構成している。前記操作部材３４の上端を、固定部材側に回転自在に片持ち状に支持された断面形状円形で段付きの支軸５５に一体回転状態で取り付け、前記支軸５５を回動させるモータ（図示せず）からの動力を変速するギヤボックス５６を固定部材５７に取り付けている。前記支軸５５は、ギヤボックス５６側（図では奥側）に貫通支持された大径軸部５５Ａとこの大径軸部５５Ａの他端側（図では手前側）に一体形成されている小径軸部５５Ｂとからなり、この小径軸部５５Ｂに、前記操作部材３４の上端に一体化された円筒状部３４Ａを外嵌してから、両者をネジを用いて一体回転自在に連結しており、支軸５５が回転することにより、円筒状部３４Ａを介して操作部材３４を揺動操作することができるように構成している。

前記ホッパー４の側面に、該側面から離間する側に開口する平面視コの字状の取付部材３７を固定し、該取付部材３７の両側の側面に前記蓋３０を揺動自在に支持する軸３８を貫通支持させ、前記蓋３０を前記軸３８に貫通させる部分に一側面側に開口する箱状の補強部３９を備え、該補強部３９の上端を上方斜めに曲がった曲がり部を前記操作片３３として構成している。

前記取付部材３７は、ホッパー４の側面に固着した固定部材４８に左右一対のネジＮ，Ｎをねじ込んで固定されている。前記取付部材３７の左右両側壁４９Ａ，４９Ａの遊端部側には、上下方向の溝４９Ｍが形成されており、この左右の溝４９Ｍ，４９ＭにネジＮ，Ｎが緩んで外れることを防止するための抜止板５０を差し込んでいる。前記抜止板５０は、ネジＮ，Ｎの頭部に対面する長方形状の第１板部５０Ａと、この第１板部５０Ａの左右両端から４９Ａ，４９Ａの表面側に９０度曲がるとともに縦長状に連なる第２板部５０Ｂ，５０Ｂとを備え、これら第２板部５０Ｂ，５０Ｂと左右両側壁４９Ａ，４９Ａを棒状部材（ピン）５１にて貫通するとともに、貫通したピン５１の突出端のそれぞれに抜止ピン５２にて抜止め処理を行うことで、抜止板５０を取付部材３７に固定するようにしている。前記第１板部５０Ａには、ネジＮ，Ｎを締め付けることができるように工具挿入用孔５０ａ，５０ａを備えている。尚、工具挿入用孔５０ａの直径は、ネジＮの外径寸法よりも小さくなっている。又、前記ピン５１が前記バネ３５の一端を巻き付け支持するための支持部材を兼用し、バネ３５の他端は蓋３０側に巻き付け支持されている。

図１５に示すように、前記清掃装置７には、さらにホッパー４の側面を叩いて内面に付着している残薬を振動にて落とすためのソレノイド４０と、分包紙５の送り方向始端側を挟み込んでシール面に薬剤が噛み込むことがないようにするための左右一対の紙つかみ４１，４１（図７参照）を閉じる紙つかみ閉じ手段４２とを備えている。又、前記ホッパー４の上端には、上下２段にエアの吸込口４３，４４を備えており、それら吸込口４３，４４の前側には、多数の貫通孔４３Ａ，４４Ａを備えており、上側の吸込口４３は図示していないホッパー集塵用ファンにホースを介して接続され、下側の吸込口４４は、薬剤分包機に備えている掃除機（図示せず）の吸引口に切替バルブ４５を介して接続されている。前記掃除機には、掃除機用ノズルを備えてあり、そのノズルにて薬剤分包機や薬剤分包機周辺を掃除することができるようになっている。又、前記切替バルブ４５が吸込口４４から掃除機４６への吸引経路に切り替わったことを検出するためのセンサ（ホールＩＣセンサであるが、他のセンサであってもよい）を備えている。

前記清掃装置７により清掃する手順を図１５のブロック図及び図１６のフローチャートに基づいて説明する。

まず、分包が終了して、ホッパー４の集塵作業が優先であるかどうかを確認する（ステップ１）。ホッパー４の集塵作業が優先でない場合には、カキトリ円盤である前記回転テーブル３の清掃処理を行う作業モードに入り（ステップＳ２）、ホッパー４の集塵作業が優先である場合には、ホッパー４のプレート板（シャッター）１５を閉動し（ステップＳ３）、ホッパー４の集塵タイマーを時間セットして前記上側の吸込口４３からエアの吸引を開始する（ステップＳ４）。その後、前記センサ４７がＯＮする（切替バルブ４５が吸込口４４から吸込むことができるように切替バルブ４５が切り替わる）と、掃除機４６をＯＮし、紙つかみ４１，４１を閉じ動作させるとともに、ホッパー４の内面に付着している残薬を振動にて振るい落とすべく、ソレノイド４０を駆動する（ステップＳ６）。前記ホッパー４の集塵タイマーが時間経過するまで待って（ステップＳ７）から、電動モータ１３を正転方向に駆動することにより、吹き付けノズル９をホッパー４内へ投入し始める（ステップＳ８）とともに吹き付けポンプ（図示せず）をＯＮする（ステップＳ９）。前記第１センサ２７がＯＮすると、ノズル９の先端が第１位置に位置したと判断し、電動モータ１３を逆転方向に駆動することにより、ノズル９を上昇させ、第２センサ２８がＯＮすることにより、ノズル９の先端が上方位置である第２位置に位置したと判断し、ノズル動作回数が終了したと判断する（ステップ１０）。この後、電動モータ１３を正転方向へ再度駆動することにより、第１センサ２７がＯＮすることにより、ノズル９の先端がバルブ位置、つまり第１位置に位置したと判断して、電動モータ１３を停止させる（ステップＳ１１）。続いて、掃除機４６をＯＦＦしてから（ステップＳ１２）、ホッパーバルブ、つまり前記蓋３０を半開きに動作させて、ノズル９の吹き付けタイマー（図示せず）を時間セットして吹き付けを続行して、蓋３０とホッパー４の下端の開口部４Ａとの間に付着している薬剤、蓋３０の裏面側（ホッパー外に位置している外面）に付着している薬剤、あるいはホッパー４の下端側の外面に付着している薬剤等を吹き飛ばすことができる（ステップＳ１４）。前記吹き飛ばされた薬剤は、ホッパー４の下端付近に設置している吸引ファンＦ（図２〜図４参照）にて吸引して集塵部（図示せず）へ回収するように構成している。前記吹き付け時間が経過すると（ステップＳ１５）、吹き付けポンプをＯＦＦした後、紙つかみ４１，４１を開き動作し、ソレノイド４０の叩き動作を停止するとともに、第３センサ２９がＯＮするまで電動モータ１３を逆転方向へ駆動することにより、吹き付けノズル９を待機位置まで復帰動作させる（ステップＳ１７）。この後、前記電動モータ２３を駆動してホッパー４のプレート板（シャッター）１５を開き動作し（ステップＳ１７）、ホッパー４の集塵作業が優先であるかどうかを確認し（ステップＳ１９）、優先である場合には、前記カキトリ円盤である前記回転テーブル３の清掃処理を行う作業モードに入り（ステップＳ２）、ホッパー４の集塵作業が優先でない場合には、集塵作業を終了する。

ノズルの取付部構造を示す斜視図である。 待機位置にノズルが位置している要部の縦断面図である。 第１位置にノズルが位置している要部の縦断面図である。 第２位置にノズルが位置している要部の縦断面図である。 ノズルの取付部構造を示す背面図である。 上カバーを開いた薬剤分包機の概略正面図である。 図６におけるＣ−Ｃ線断面図である。 上カバーを開いた薬剤分包機の概略斜視図である。 ホッパー上部の吸引口を示す斜視図である。 ホッパー下部の蓋の開閉装置を示す斜視図である。 ホッパー下部の蓋が開いた状態を示す蓋の開閉装置を示す斜視図である。 ホッパー下部の蓋の開閉装置を示す正面図である。 ホッパー下部の蓋の開閉装置を示す断面図である。 ホッパー下部の蓋の開閉装置を示す側面図である。 清掃装置の制御ブロック図である。 清掃装置の動作を示すフローチャートである。

符号の説明

１…上カバー、２…下台、３…回転テーブル、４…ホッパー、４Ａ…開口部、５…分包紙、６…ヒートシール装置、７…清掃装置、８…駆動機構、９…ノズル、９Ｂ…ジョイント部、１０，１１，１２…回転ローラ、１０Ａ…軸部、１０Ｂ，１０Ｂ…大径部、１０Ｃ…テーパー面、１０Ｄ…凹部、１０ａ…支軸、１３…電動モータ（駆動手段）、１４…可動体、１５…プレート板、１６…揺動部材、１７…コイルスプリング、１８…駆動機構、１９…プレート、１９Ａ…孔、２０…バルブ、２１…ラック、２２…ギヤ、２３…電動モータ、２３Ａ…出力軸、２４…回転操作部、２５…大径ギヤ、２６…ノズル位置制御手段、２７，２８，２９…センサ、３０…蓋、３１…開放駆動手段、３２…開閉装置、３３…操作片、３４…操作部材、３５…バネ、３６…ローラ、３７…取付部材、３８…軸、３９…補強部、４０…ソレノイド、４２…紙つかみ閉じ手段、４３，４４…吸込口、４５…切替バルブ、４６…掃除機、４７…センサ、４８…固定部材、４９Ａ，４９Ａ…左右両側壁、４９Ｍ…溝、５０…抜止板、５０Ａ…第１板部、５０Ｂ…第２板部、５０ａ…工具挿入用孔、５１…ピン、５２…抜止ピン、５３…固定部材、５４…ブラケット、５５…支軸、５５Ａ…大径軸部、５５Ｂ…小径軸部、５６…ギヤボックス、５７…固定部材、Ｆ…ファン、Ｎ…ネジ、Ｐ…ピン、Ｗ…幅、Ｘ，Ｙ…水平軸芯

Claims (7)

1. 薬剤供給部からの薬剤を受け取るホッパーにて受止めた薬剤を該ホッパーの下端の開口部から分包紙に投入してシールするように構成し、前記ホッパー内にそれの上方から第１駆動機構を介して投入してエアを吹き付けるノズルを備えた薬剤分包機のホッパーの清掃装置であって、
   前記ノズルを前記ホッパーに対して接近離間させるべく、第２駆動機構により移動自在な可動体に取り付け、前記ホッパーに前記ノズルが前記第１駆動機構にて投入される前に該ホッパーの上端を閉じるためのプレートを、前記可動体に一体化したことを特徴とする薬剤分包機のホッパーの清掃装置。
2. 前記プレートに前記ノズルが通過するための孔を備え、前記ノズルを前記第１駆動機構にて前記孔を通してホッパー内に投入するように構成したことを特徴とする請求項１に記載の薬剤分包機のホッパーの清掃装置。
3. 前記第１駆動機構が、前記ノズルを前記ホッパー内に移動案内する回転ローラと、該回転ローラを回転させる駆動手段とを備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の薬剤分包機のホッパーの清掃装置。
4. 前記回転ローラが、前記ノズルを移動方向２箇所で該ノズルの下面を支持する一対の下側回転ローラと、該２つの下側回転ローラの中間部に位置して前記ノズルの上面を支持する１つの上側回転ローラとからなり、前記駆動手段にて少なくとも一方の下側回転ローラを回転させるように構成したことを特徴とする請求項３に記載の薬剤分包機のホッパーの清掃装置。
5. 前記上側回転ローラを弾性体にて下方へ移動付勢したことを特徴とする請求項４に記載の薬剤分包機のホッパーの清掃装置。
6. 前記ノズルへ噴き付け用のエアを供給する供給状態と供給しない非供給状態とに切り替えるバルブを備え、前記第２駆動機構により可動体を前記ホッパーに接近する側へ移動させることにより前記バルブを供給状態に切り替えるように構成したことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の薬剤分包機のホッパーの清掃装置。
7. 前記ノズルが円弧状に形成されたパイプから構成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の薬剤分包機のホッパーの清掃装置。

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