JP2001167342A - 自動販売装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 装置の大型化を回避するとともに包装コスト
の低減を図る。 【解決手段】 ストッカー２０１Ｆ，２０１Ｇには、保
管袋Ｆ及び保存剤Ｇ（商品）が縦積みで載置されてい
る。吸盤２１１Ｆ，２１１Ｇがストッカー２０１Ｆ，２
０１Ｇの最上端の商品Ｆ，Ｇの上面に密着している状態
で真空ポンプ２７が駆動し、その吸引力により吸盤２１
１Ｆ，２１１Ｇが商品Ｆ，Ｇを吸着保持する。そして、
駆動手段２１５により吸盤２１１Ｆ，２１１Ｇが供給位
置へ移動すると、真空ポンプ２７が停止して商品Ｆ，Ｇ
が供給路２０９上に落下し、取出口２１０に至る。吸盤
２１１Ｆ，２１１Ｇによる吸着力を利用して商品Ｆ，Ｇ
を保持・供給するようにしたので、商品Ｆ，Ｇが変形し
易いものであっても、積層状態でストックできるととも
に、変形し難い箱等を用いた包装が不要である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動販売装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】折り畳んだビニール袋等のように変形し
易い商品を扱う自動販売装置としては、従来、次の２つ
のタイプのモータのが知られている。その１つは、扉付
きのボックス内に商品を収納し、硬貨・紙幣が投入され
ると扉のロックが解除されてボックス内の商品を取り出
せるようにしたものである。もう１つは、商品を変形し
難い箱に収納して、その箱を縦積みにしてストックして
おき、硬貨・紙幣が投入されると、一番下の商品が取出
口へ落下するようにしたものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前者は、ストックでき
る商品の数に対して装置全体が大きくなるという問題か
あり、後者は、商品とは別に箱が必要なので包装コスト
が高くつくという問題がある。本願発明は上記事情に鑑
みて創案され、装置の大型化を回避するとともに包装コ
ストの低減を図ることを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、商品
を縦積み状態で載置可能なストッカーと、真空ポンプに
接続された吸盤と、この吸盤を、前記ストッカーの最上
段の商品の上面に密着する吸着位置と、取出口への供給
路の上方の供給位置との間で変位させる駆動手段とを備
えている構成とした。

【０００５】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、商品が熱可塑性樹脂製の保管袋であり、被保管物が
収容された前記保管袋内に吸気パイプを挿入するととも
にその保管袋の開口部をシールし、前記吸気パイプに接
続した真空ポンプの駆動により前記保管袋内の空気を吸
引して略真空にするとともに吸気後に前記吸気パイプを
前記保管袋外へ抜き取り、その保管袋の開口部を熱融着
により気密状態に封止するようにした真空包装装置に並
設され、前記真空ポンプが前記真空包装装置と共用され
ている構成とした。

【０００６】請求項３の発明は、前記真空包装装置が側
方へ張り出す形態とすることで前記保管袋の載置を可能
としたテーブルを備えている請求項２の発明において、
前記テーブルの下方に配置されている構成とした。

【０００７】

【発明の作用及び効果】［請求項１の発明］吸盤がスト
ッカーの最上端の商品の上面に密着している状態で真空
ポンプが駆動すると、その吸引力により吸盤が商品を吸
着保持する。そして、駆動手段により吸盤が供給位置へ
移動すると、真空ポンプが停止して吸盤から商品が供給
路上に落下し、取出口に至る。吸盤による吸着力を利用
して商品を保持・供給するようにしたので、商品が変形
し易いものであっても、積層状態でストックできるとと
もに、変形し難い箱等を用いた包装が不要である。

【０００８】［請求項２の発明］真空包装装置に使用さ
れる保管袋を商品として扱うとともに、その真空包装装
置に並設したので、真空包装装置の利用者にとって便利
である。また、商品を保持用の駆動源である真空ポンプ
を真空包装装置の真空ポンプと共用するようにしたの
で、設備コストを抑えることができる。 ［請求項３の発明］側方へ張り出したテーブルの下方に
配置することで、そのテーブルの下方空間を有効利用す
ることができ、装置全体としての大型化を回避できる。

【０００９】

【発明の実施の形態】［実施形態１］以下、本発明を具
体化した実施形態１を図１乃至図２６を参照して説明す
る。本実施形態では、真空包装装置Ｓと自動販売装置Ｊ
を一体化した装置について説明する。尚、以下の説明で
は、図６〜図１０、図２４において上下の方向を幅方
向、下側と上側を夫々手前側と奥側ということにする。
また、左右方向については、図２及び図３、図６〜図１
０、図２２、図２４を基準とする。

【００１０】＜＜真空包装装置Ｓ＞＞真空包装装置Ｓに
ついて図１〜図２１を参照して説明する。真空包装装置
Ｓは、一縁が開口部Ｆａとされその開口部Ｆａから布団
や衣類などの圧縮変形可能な被保管物Ｐが収容されてい
る熱可塑性樹脂製の保管袋Ｆに対し、その保管袋Ｆ内を
略真空にした後に気密状態に封止することで真空包装を
行うものであり、支持フレーム１１の天板１２をカバー
８５で覆った装置本体１０と、この装置本体１０の天板
１２から左方へ一体的に延出されたテーブル１３とから
なる。装置本体１０は、シール手段１４、熱溶着手段１
９、吸気パイプ２３、拡幅部材２９，３０、カム機構３
８、及び制御手段４６を備えている。

【００１１】［シール手段１４］支持フレーム１１の天
板１２におけるテーブル１３に近い位置には、上面に厚
肉のゴム板１５Ａを貼着した横長の固定シール部材１５
が取り付けられている。また、この固定シール部材１５
の上方には、下面にゴム板１６Ａを貼着した可動シール
部材１６が昇降板１７の下面に固着された状態で配され
ている。昇降板１７はその幅方向両端下面に固着した一
対のガイドバー１８を介して後述するカム機構３８に連
結され、このカム機構３８により、可動シール部材１６
は、固定シール部材１５との間に大きく間隔を空ける上
方の解放位置と、固定シール部材１５に密着する下方の
シール位置との間で平行姿勢で上下動する。尚、両シー
ル部材１５，１６の長さ（幅方向の寸法）は、保管袋Ｆ
の最大開口幅（開口部Ｆａを横に最大限拡げたときの幅
寸法）よりも大きな寸法に設定されている。

【００１２】［熱溶着手段１９］上記昇降板１７の下面
においては、可動シール部材１６よりも右側（テーブル
１３とは反対側）に隣接する位置に、下面にゴム板２０
Ａが貼着された細長い受け部材２０が固着されている。
一方、受け部材２０の下方には、天板１２を貫通する形
態で細長いヒーター２１が設けられている。このヒータ
ー２１はその両端下面に固着した一対のガイドバー２２
を介してカム機構３８に連結され、このカム機構３８に
より、ヒーター２１は、受け部材２０に当接する上方の
熱溶着位置と、受け部材２０から離間し且つ固定シール
部材１５よりも少し低い位置となる待機位置との間で平
行姿勢で昇降駆動される。尚、受け部材２０とヒーター
２１の長さは、保管袋Ｆの最大開口幅よりも長い寸法に
設定されている。ヒーター２１が熱溶着位置へ上昇する
と、その上端部に配線された電熱線（図示せず）に通電
されてヒーター２１の上面が高温となり、この高温にな
ったヒーター２１が保管袋Ｆの開口部Ｆａを受け部材２
０との間で挟みつつ加熱することで、保管袋Ｆの開口部
Ｆａが熱融着により気密状態に封止される。

【００１３】［吸気パイプ２３］天板１２には軸線を前
後方向に向けたホイール２４が回転可能に支持されてい
る。このホイール２４に固着された従動ギヤ２４Ａと、
ホイール２４の下方に設けたパイプ用モータ２５の駆動
ギヤ２５Ａとの間にはチェーン２６が掛け回され、パイ
プ用モータ２５の駆動によりホイール２４が正逆両方向
に回転駆動されるようになっている。このホイール２４
の上端の高さは固定シール部材１５及びヒーター２１の
上面と同じかそれよりも少し高い位置であり、このホイ
ール２４の右上方には、その外周面と対応するように押
えロール７０が設けられている。この押えロール７０と
ホイール２４との隙間は、吸気パイプ２３の厚さ寸法よ
りも僅かに小さい寸法とされている。また、ホイール２
４の左上方にはガイドロール７１が配置されている。

【００１４】かかるホイール２４の外周には、その上面
から右面に亘り、扁平断面の細長い帯板状をなすととも
に可撓性を有する吸気パイプ２３が掛け回されている。
吸気パイプ２３は、図１５に示すように、円形断面をな
す複数本（本実施形態では４本）の吸気チューブ２３ａ
を平行に配列するとともに、この吸気チューブ２３ａと
同径で且つこれらの吸気チューブ２３ａに同列に並ぶよ
うに設けた１本のセンサ用チューブ２３ｂと、吸気チュ
ーブ２３ａ及びセンサ用チューブ２３ｂよりも小径であ
ってこれらのチューブ２３ａ，２３ｂの両端に位置され
た一対のスペーサ用チューブ２３ｃとから構成される。
これらの各チューブ２３ａ，２３ｂ，２３ｃはいずれも
ポリウレタン製である。寸法については、例えば、吸気
チューブ２３ａとセンサ用チューブ２３ｂは外径が６m
m、内径が４．５mmであり、スペーサ用チューブ２３ｃ
は外径が４mm、内径が２mmである。これらのチューブ２
３ａ，２３ｂ，２３ｃの外周間の楔状の隙間には気密確
保用のシーラント２３ｄが充填されて凹凸のない形状に
整えられ、さらに、これらのチューブ２３ａ，２３ｂ，
２３ｃの外周全体には熱収縮チューブ２３ｅが被覆され
ていて、ある程度の撓み剛性が確保されている。

【００１５】かかる吸気パイプ２３は、ホイール２４と
押えロール７０との間で挟圧されていて、押えロール７
０よりも先端側の部分がガイドロール７１の下面に接触
しつつテーブル１３側へほぼ水平に延出されているとと
もに、押えロール７０よりも基端側がホイール２４の下
方へ延出されている。ホイール２４を回転駆動させる
と、吸気パイプ２３は、ヒーター２１及び受け部材２０
よりも右方（テーブル１３と反対側）へ後退する袋脱外
位置（図２、図６〜図９を参照）と、ヒーター２１と受
け部材２０との間及び可動シール部材１６と固定シール
部材１５との間を横切るように貫いて吸気口をテーブル
１３側へ進出する吸気領域（例えば、図３、図１０に示
す）との間で移動する。

【００１６】吸気パイプ２３の基端部はスライダ７２に
連結されている。スライダ７２は、上下方向のガイドバ
ー７３により上下移動可能とされ、コイル状のホース７
４を介して真空ポンプ２７に接続されている。即ち、こ
のスライダ７２を介して吸気パイプ２３の吸気チューブ
２３ａが真空ポンプ２７に連結され、この真空ポンプ２
７の駆動により、各吸気チューブ２３ａの先端の吸気口
２３ｆから空気が吸引されるようになっている。

【００１７】また、センサ用チューブ２３ｂ内には、光
ファイバー（図示せず）が挿通されているとともに、こ
の光ファイバーの先端には、吸気パイプ２３の先端面に
臨む反射光式の被保管物検知用センサ７５が取り付けら
れている。この被保管物検知用センサ７５により、吸気
パイプ２３の先端が保管袋Ｆ内の被保管物Ｐに接近した
ことが検知されるようになっている。そして、この被保
管物検知用センサ７５の検知信号が後述する制御部４７
に入力されると、吸気パイプ２３の保管袋Ｆ内への進出
動作が停止されるようになっている。

【００１８】尚、スライダ７２の上下移動領域の両端位
置には、最大進出位置検知用センサ７６と復帰検知用セ
ンサ７７が設けられている。これらのセンサ７６，７７
は、スライダ７２が接近したことを検知するものであ
り、このセンサ７６，７７からの検知信号が制御部４７
に入力されると、パイプ用モータ２５の駆動が停止して
吸気パイプ２３の進退移動が停止するようになってい
る。 ［拡幅部材２９，３０］天板１２におけるヒーター２１
及び受け部材２０よりも右方（テーブル１３と反対側）
の位置には、左右方向に延びる一対のガイドレール３４
が固定され、このガイドレール３４には支持部材３１が
差し渡されて移動可能にガイドされている。支持部材３
１には一対の拡幅部材２９，３０が設けられている。こ
の両拡幅部材２９，３０のうち手前側（図６〜図１０に
おける下側）の固定拡幅部材２９は、支持バー３１ｂを
介すことにより支持部材３１に対して一体移動し得るよ
うに固定されている。

【００１９】固定拡幅部材２９は、幅方向に延びる本体
部２９ａと、この本体部２９ａの奥側端部からさらに片
持ち状に延出する上下一対のガイド板７８ａ，７８ｂ
（本発明の構成要件であるガイド部材）と、本体部２９
ａの右側縁に沿って幅方向に延びるストッパ７９とを備
えている。尚、本体部２９ａの手前側の端縁は、保管袋
Ｆを傷つけないようにするために、滑らかな弧状に形成
されている。また、一対のガイド板７８ａ，７８ｂの間
には吸気パイプ２３が通るようになっており、したがっ
て、両ガイド板７８ａ，７８ｂの隙間は、吸気パイプ２
３の厚さ寸法よりも少しだけ大きい寸法に設定されてい
る。尚、上側のガイド板７８ａは左縁部が切欠されてい
て、上側のガイド板７８ａは下側のガイド板７８ｂより
も左右方向の寸法が小さくなっている。

【００２０】一対の拡幅部材２９，３０のうちの奥側の
可動拡幅部材３０は、全体として左右方向に細長い棒状
をなし、その直角に曲げられた基端部をガイドレール３
２に嵌合させることよにより、支持部材３１に対して相
対的に幅方向（支持部材３１の移動方向に対して直交す
る方向）へ移動し得るようになっている。この可動拡幅
部材３０は、左右の相対移動を可能に嵌合された筒部３
５、複数のリンク３６及び上下方向のガイドバー３７を
介してカム機構３８に連結され、両拡幅部材２９，３０
が後述するセット位置と引き込み位置のいずれにあって
も、固定拡幅部材２９に接近する狭幅位置（図６及び図
７を参照）と、固定拡幅部材２９から離間する拡幅位置
（図８〜図１０を参照）との間で幅方向に移動可能とな
っている。尚、左右方向における可動拡幅部材３０の先
端の位置は、固定拡幅部材２９の本体部２９ａの左端縁
と同じ位置とされている。

【００２１】かかる両拡幅部材２９，３０を支持する支
持部材３１はリンク３３を介して連結されたカム機構３
８により左右方向に駆動される。そして、この支持部材
３１に支持された固定と可動の両拡幅部材２９，３０
は、ヒーター２１及び受け部材２０よりも右方（テーブ
ル１３と反対側）の引き込み位置（図６、図９を参照）
と、ヒーター２１と受け部材２０との間及び可動シール
部材１６と固定シール部材１５との間を横切るように貫
いて左端をテーブル１３側へ露出させるセット位置（図
７、図８を参照）との間で移動するようになっている。

【００２２】［カム機構３８］カム機構３８は、天板１
２の下方に設けられ、図４及び図５に示すように、回転
軸３９に一体回転可能に固着された６枚のカム板４０Ａ
〜４０Ｄとこれらのカム板４０Ａ〜４０Ｄに当接される
ローラ４１Ａ〜４１Ｄとによって構成されている。回転
軸３９は、その一端においてプーリ４２とベルト４３を
介してカム用モータ４４に連結されて回転駆動されるよ
うになっている。図１１〜図１４には、各カム板４０Ａ
〜４０Ｄを正面側から視た形状を示し、同図において回
転軸３９とカム板４０Ａ〜４０Ｄは正常運転時には時計
回り方向へ間欠的に１回転して真空包装の１サイクルが
完了する。尚、保管袋Ｆがセット不良の場合には途中で
半時計回り方向へ回転される。

【００２３】６枚のカム板４０Ａ〜４０Ｄのうち、両端
に位置する一対のカム板４０Ａ，４０Ａは昇降板１７を
昇降駆動するためのものであって、図１１に示すよう
に、このカム板４０Ａの外周に当接されるローラ４１Ａ
はガイドバー１８の下端部に支持され、このガイドバー
１８の上端が昇降板１７に固着されている。ローラ４１
Ａがカム板４０Ａの大径領域に当接すると昇降板１７が
上昇して可動シール部材１６が解放位置となり、小径領
域に当接すると昇降板１７が下降して可動シール部材１
６がシール位置となる。尚、カム板４０Ａの小径領域に
は、ローラ４１Ａがカム板４０Ａから離間することを規
制するための離脱規制枠４５Ａが設けられている。

【００２４】図４及び図５における右から２番目と左か
ら２番目のカム板４０Ｂ，４０Ｂは、ヒーター２１を昇
降駆動するためのものであり、図１２に示すように、こ
のカム板４０Ｂの外周に当接されるローラ４１Ｂはガイ
ドバー２２の下端部に支持され、このガイドバー２２の
上端がヒーター２１に固着されている。ローラ４１Ｂが
カム板４０Ｂの大径領域に当接するとヒーター２１は上
昇して熱溶着位置となり、小径領域に当接するとヒータ
ー２１は下降して待機位置となる。

【００２５】図４及び図５における左から３番目のカム
板４０Ｃは、拡幅部材２９，３０を前後移動させるため
のものであり、図１３に示すように、このカム板４０Ｃ
の外周に当接されるローラ４１Ｃはリンク３３の下端部
に支持され、このリンク３３のピン状の上端部３３ａが
支持部材３１の傾動筒３１ａに嵌合されている。ローラ
４１Ｃがカム板４０Ｃの大径領域に当接すると両拡幅部
材２９，３０はセット位置へ進出し、小径領域に当接す
ると両拡幅部材２９，３０はテーブル１３と反対側へ退
避して引き込み位置となる。尚、カム板４０Ｃには、そ
の全周領域に亘って、ローラ４１Ｃがカム板４０Ｃから
離間することを規制するための離脱規制枠４５Ｃが設け
られている。

【００２６】図４及び図５における右から３番目のカム
板４０Ｄは、可動拡幅部材３０を拡幅移動させるための
ものであり、図１４に示すように、このカム板４０Ｄの
外周に当接されるローラ４１Ｄはガイドバー３７の下端
部に支持され、このガイドバー３７の上端部がリンク３
６を介して可動拡幅部材３０の筒部３５に連結されてい
る。ローラ４１Ｄがカム板４０Ｄの大径領域に当接する
と可動拡幅部材３０は拡幅位置へ変位し、小径領域に当
接すると可動拡幅部材３０は固定拡幅部材２９側へ変位
して狭幅位置となる。

【００２７】［制御手段４６］上記の各モータ、カム機
構３８等によって駆動される各部材、手段は、図１６に
示す制御手段４６によって自動制御される。この制御手
段４６は、制御部４７、センサ群５２、操作スイッチ群
５３、タイマー群５７、及び報知部材群６０を備えて構
成される。センサ群５２は、コイン投入口８３に所定金
額の硬貨が投入された旨の信号を制御部４７に出力する
コイン投入検知部４８、カム機構３８の回転軸３９の回
転角度を検出して所定角度に回転した旨の検知信号を制
御部４７に出力するカム回転角度検出センサ（リミット
スイッチ）４９、真空ポンプ２７における吸気パイプ２
３側（保管袋Ｆ内）の真空圧を検知してその圧力値を制
御部４７に出力する圧力センサ５０、吸気パイプ２３の
先端の被保管物検知用センサ７５、吸気パイプ２３の最
大進出検知用センサ７６及び復帰検知用センサ７７、両
拡幅部材２９，３０が引き込み位置へ後退した状態にお
いてその両拡幅部材２９，３０に取り付けられた保管袋
Ｆの開口部Ｆａの有無を検出する保管袋検知用センサ８
０（リミットスイッチ）から構成される。

【００２８】操作スイッチ群５３は、セットボタン８１
の押し操作により制御部４７へ信号を出力するセットス
イッチ５４、スタートボタン８２の押し操作により制御
部４７へ信号を出力するスタートスイッチ５５、吸気停
止ボタン５６の押し操作により制御部４７へ信号を出力
する吸気停止スイッチ５６から構成される。タイマー群
５７は、真空ポンプ２７の起動と同時にカウントを開始
して所定時間が経過した旨の検知信号を検知する吸気用
タイマー５８、ヒーター２１への通電を解除してから設
定した冷却時間が経過した旨の信号を出力する冷却用タ
イマー５９とから構成される。

【００２９】報知部材群６０は、セットランプ６１、ス
タートボタン８２を点灯させるためのスタートボタン表
示ランプ６２、やり直し表示ランプ６３、作業の終了を
表示するための終了ランプ６４、及び作業の終了を音で
知らせるための終了ブザー６５、さらに、回転角度検出
用センサ４９からの信号に基づいて吸気工程と熱溶着工
程が行われていることを夫々表示する吸気工程表示ラン
プ６６及び熱溶着工程表示ランプ６７を備えて構成され
る。

【００３０】また、制御部４７からは、センサ群５２、
操作スイッチ群５３及びタイマー群５７からの各信号の
入力に基づき、吸気パイプ２３を進退させるためのパイ
プ用モータ２５の起動と停止を制御する制御信号、カム
機構３８を駆動するためのカム用モータ４４の起動と停
止を制御する制御信号、ヒーター２１への通電を行うヒ
ーター通電部５１の作動を制御する制御信号、及び真空
ポンプ２７の駆動と停止を制御する制御信号が出力され
るようになっている。

【００３１】［真空包装装置Ｓの作動］次に、真空包装
装置Ｓの作動を、カム機構３８によって駆動される各部
材、各手段の動作の様子を示す図２１のタイミングチャ
ート、及び図１７〜図２０に示すフローチャートを参照
して説明する。運転前の真空包装装置Ｓは、可動シール
部材１６が解放位置、ヒーター２１が待機位置、両拡幅
部材２９，３０がカバー８５の内部に隠れる引き込み位
置、可動拡幅部材３０が狭幅位置、吸気パイプ２３がカ
バー８５内に隠れる吸気位置にある。この状態では、上
記部材のいずれもテーブル１３の上に露出していないた
め、例えば、テーブル１３上で毛布などの被保管物Ｐを
折り畳んだり保管袋Ｆの中に収納する作業を行っている
ときに、その被保管物Ｐや保管袋Ｆが引っ掛かって破れ
たり裂けたりすることが防止される。

【００３２】さて、作業の開始に当たっては、まず、コ
イン投入口８３にコインを投入する。すると、コインの
投入が検知され（ステップＳ１０１）、セットランプ６
１が点滅する。そこで、使用者がセットボタン８１を押
し操作する（ステップＳ１０２）と、カム用モータ４４
が起動し（ステップＳ１０３）、回転軸３９とともに６
枚のカム板４０Ａ〜４０Ｄが一体的に回転を開始し、カ
バー８５に隠れていた両拡幅部材２９，３０がテーブル
１３上のセット位置へ進出する（ステップＳ１０４）。
そして、両拡幅部材２９，３０がセット位置に至ると、
カム回転角度検出センサ４９からの信号によりカム用モ
ータ４４が停止する（ステップＳ１０５）とともに、ス
タートボタン８２が点灯する。

【００３３】この状態で、被保管物Ｐが収容されている
保管袋Ｆをテーブル１３に載せるとともに、その保管袋
Ｆの開口部Ｆａを横に広げつつ両拡幅部材２９，３０に
対してその間に差し渡すように被せてセットする。この
とき、両拡幅部材２９，３０はカバー８５の外へ露出し
ているので、カバー８５内に手を差し入れての手探り作
業を行わずに済み、テーブル１３上の広い空間で容易且
つ確実にセットすることができる。また、保管袋Ｆは、
その開口部Ｆａの端縁が固定拡幅部材２９のストッパ７
９に突き当たるまで深く被せる。これにより、吸気パイ
プ２３をガイドするための両ガイド板７８ａ，７８ｂも
開口部Ｆａ内に収容される。

【００３４】このようにして保管袋Ｆをセットしたら、
点滅しているスタートボタン８２を押し操作する（ステ
ップＳ１０６）。すると、カム用モータ４４が起動し
（ステップＳ１０７）、可動拡幅部材３０が狭幅位置か
ら拡幅位置へ変位し（ステップＳ１０８）、保管袋Ｆの
開口部Ｆａが横方向へ扁平に延ばされて両拡幅部材２
９，３０により緊張した状態に保持される。その後、こ
の緊張状態を保ったままで、両拡幅部材２９，３０がセ
ット位置から引き込み位置へ後退し（ステップＳ１０
９）、これにより、緊張状態に保持されている保管袋Ｆ
の開口部Ｆａがシール手段１４によるシール領域（両シ
ール部材１５，１６の間の領域）に引き込まれる。この
とき、拡幅部材２９，３０の先端はヒーター２１よりも
右方（テーブル１３とは反対側）へ退避している。両拡
幅部材２９，３０が引き込み位置に達すると、カム回転
角度検出センサ４９からの信号により、カム用モータ４
４が停止する（ステップＳ１１０）。

【００３５】このとき、保管袋Ｆの開口部Ｆａが正常に
引き込まれていれば、これが保管袋検知用センサ８０に
より検知され（ステップＳ１１１）、その検知信号によ
りパイプ用モータ２５が起動し（ステップＳ１１２）、
吸気パイプ２３がテーブル１３側へ向けての進出を開始
する。カバー８５内では、吸気パイプ２３が、ガイドロ
ール７１によってほぼ水平の姿勢に矯正され、固定拡幅
部材２９のガイド板７８ａ，７８ｂの間に差し込まれる
ことによりガイドされつつ保管袋Ｆ内に挿入される（ス
テップＳ１１３）。そして、吸気パイプ２３の先端が保
管袋Ｆ内の被保管物Ｐに接近すると、吸気パイプ２３の
先端のセンサ７５がこの接近を検知し（ステップＳ１１
４）、この検知信号によりパイプ用モータ２５が停止し
（ステップＳ１１５）、吸気パイプ２３の進出が停止す
る。

【００３６】吸気パイプ２３が停止した後、カム用モー
タ４４が起動し（ステップＳ１１６）、解放位置にある
可動シール部材１６が下降を開始し（ステップＳ１１
７）、可動シール部材１６がシール位置に達すると、カ
ム回転角度検知用センサ４９の検知信号により、カム用
モータ４４が停止し（ステップＳ１１８）、可動シール
部材１６がシール位置に保持される。すると、保管袋Ｆ
の開口部Ｆａが拡幅部材２９，３０による緊張状態を保
たれたままで両シール部材１５，１６の間で挟圧され、
もってその開口部Ｆａがほぼ気密状態にシールされる。
このとき、吸気パイプ２３は開口部Ｆａに差し込まれた
ままであるが、両シール部材１５，１６のゴム板１５
Ａ，１６Ａが吸気パイプ２３の外形に馴染むように弾性
撓み、しかも、吸気パイプは全体として扁平であり且つ
その両端に小径のスペーサ用チューブ２３ｃを配するこ
とにより両端側が次第に薄くなる形状としているのでゴ
ム板がより馴染み易くなっており、これにより、吸気パ
イプ２３の差込み部分も殆ど隙間のないシール状態に保
たれる。

【００３７】尚、吸気パイプ２３が被保管物Ｐと保管袋
Ｆとの隙間に深く進入していった場合には、被保管物検
知用センサ７５による検知が行われない。この場合に
は、吸気パイプ２３の進出量が最大に達したところでス
ライダ７２が最大進出位置検知用センサ７６により検知
され（ステップＳ１１９）、その検知信号によりパイプ
用モータが停止する（ステップＳ１１５）。この後、真
空ポンプ２７が起動すると同時に吸気用タイマー５８が
カウントを開始するＯＮ状態となり（ステップＳ１２
０）、保管袋Ｆ内の空気が吸気パイプ２３の各吸気チュ
ーブ２３ａを通して吸引され、被保管物Ｐは保管袋Ｆ外
の大気圧により圧縮されていく。このとき、吸気パイプ
２３の先端は被保管物Ｐに接近して、この吸気パイプ２
３の吸気口２３ｆの近傍には保管袋Ｆは存在していな
い。したがって、吸気口２３ｆ内の真空圧によって保管
袋Ｆが吸気口２３ｆに吸い寄せられて張り付いてこれを
塞いでしまう、という虞はない。また、この間、吸気パ
イプ２３の左右両端側ではその吸気パイプ２３の外面と
シール部材１５，１６のゴム板１５Ａ，１６Ａとの間に
僅かな隙間が空くことは避けられない。しかし、吸気パ
イプ２３は薄く扁平な形状をなしているので、この隙間
から保管袋Ｆ内に流入する外気の量は真空ポンプ２７に
よる吸気量に比べると遙かに少なく、この隙間からの外
気の流入は実用上無視できる。

【００３８】そして、保管袋Ｆ内が、予め設定されてい
る圧力値に達すると、これが圧力センサ５０で検知され
（ステップＳ１２１）、その検知信号により真空ポンプ
２７が停止し（ステップＳ１２２）、吸気動作が終了す
る。また、設定圧力値に達する前であっても、使用者が
圧縮状態を監視して所望の圧縮状態になったところで吸
気停止ボタン５６を押し操作すれば（ステップＳ１２
３）、この場合にも真空ポンプ２７（吸気動作）は停止
する（ステップＳ１２２）。

【００３９】尚、保管袋Ｆが正しくシールされなかった
り、保管袋Ｆに穴が空いていてそこから外気が保管袋Ｆ
内に流入しているような場合には、保管袋Ｆ内の圧力が
設定値まで低下しない。このような状態が所定時間続く
と、やがて吸気用タイマー５８のカウントが完了し（ス
テップＳ１２４）、このカウントの完了によって真空ポ
ンプ２７が停止する（ステップＳ１２２）。さて、真空
ポンプが停止した後は、パイプ用モータ２５が起動し
（ステップＳ１２５）、吸気パイプ２３が吸気領域から
袋脱外位置へ向けて変位して保管袋Ｆの開口部Ｆａの外
へ脱外する（ステップＳ１２６）。そして、吸気パイプ
２３が所定の袋脱外位置に達すると、スライダ７２の位
置が復帰検知用センサ７７によって検知され（ステップ
Ｓ１２７）、その検知信号によりパイプ用モータ２５が
停止する（ステップＳ１２８）。尚、このときの吸気パ
イプ２３はヒーター２１よりも右方（テーブル１３とは
反対側）へ退避した位置となる。また、保管袋Ｆの開口
部Ｆａの吸気パイプ２３が抜き取られた部分は、固定シ
ール部材１５と可動シール部材１６のゴム板１５Ａ，１
６Ａが弾性復元することによって気密状態に密着シール
され、保管袋Ｆの開口部Ｆａはその全域に亘って気密状
態に保持される。

【００４０】次に、カム用モータ４４が起動し（ステッ
プＳ１２９）、ヒーター２１が待機位置から熱溶着位置
へ上昇して、保管袋Ｆの開口部Ｆａを受け部材２０との
間で弾性的に挟み付けるとともに、ヒーター２１に通電
される（ステップＳ１３０）。この間、カム機構３８に
よりヒーター２１は熱溶着位置に留まる。ヒーター２１
への通電により、保管袋Ｆの開口部Ｆａが加熱されて熱
融着により気密状態に封止される。このとき、両拡幅部
材２９，３０が開口部Ｆａを緊張状態としているので、
開口部Ｆａはその全域に亘って均一に熱融着され、部分
的に重なった状態で熱融着されたり、熱融着されずに隙
間が生じたりすることはない。この熱溶着工程が完了す
るとヒーター２１が待機位置に下降するとともにヒータ
ー２１への通電が遮断される（ステップＳ１３１）。

【００４１】ヒーター２１への通電が遮断された後は、
可動拡幅部材３０が開口部Ｆａを緊張させている拡幅位
置から緊張を緩める狭幅位置へ復動するとともに、可動
シール部材１６がシール位置から解放位置側へと上昇す
る（ステップＳ１３２）。そして、可動拡幅部材３０が
狭幅位置に達するとともに可動シール部材１６が解放位
置に達すると、カム回転角度検知用センサ４９の検知信
号により、カム用モータ４４が停止する（ステップＳ１
３３）。以上により真空包装工程の１サイクルが完了す
る。

【００４２】また、ヒーター２１への通電が遮断される
と同時に、冷却用タイマー５９のカウントが開始され
（ステップＳ１３１）、予め設定されている所定の冷却
時間が経過すると（ステップＳ１３４）、終了ブザー６
５が鳴動するとともに、終了ランプ６４が点滅する。使
用者は、この終了ブザー６５と終了ランプ６４が作動す
るのを待って保管袋Ｆを取り出す。カウンターに設定さ
れた終了ブザー６５と終了ランプ６４が作動するまでの
時間は、熱溶着により封止された保管袋Ｆが充分に冷却
されるまでの時間とされている。

【００４３】尚、保管袋Ｆの開口部Ｆａを拡幅部材２
９，３０にセットして引き込み位置へ後退させたとき
に、使用者のセットの仕方が不完全であったり、可動拡
幅部材３０の移動に伴って保管袋Ｆが拡幅部材２９，３
０から外れたような場合には、保管袋検知用センサ８０
による検知が行われない（ステップＳ１１１）。この場
合には、カム用モータ４４が逆転駆動し（ステップＳ１
３５）、拡幅部材２９，３０がセット位置へ復動すると
ともに、可動拡幅部材３０が狭幅位置に復動し、保管袋
Ｆを拡幅部材２９，３０に再度セットすることができる
状態となる。また、スタートボタン８２のスタートボタ
ン６２が点滅するとともに、やり直しランプ６３も点滅
する。そして、保管袋Ｆのセットを行い、セットが済ん
だら、再び、スタートボタン８２を押し操作すればよ
い。

【００４４】＜＜自動販売装置Ｊ＞＞次に、自動販売装
置Ｊについて図２２〜図２６を参照して説明する。自動
販売装置Ｊは、上記真空包装装置Ｓのテーブル１３の下
方空間に設置され、ハウジング２００内には、ストッカ
ー２０１Ｆ，２０１Ｇ、吸盤２１１Ｆ，２１１Ｇ、駆動
手段２１５が設けられており、さらに、真空包装装置Ｓ
の真空ポンプ２７も利用している。販売する商品は、真
空包装装置Ｓに使用される保管袋Ｆと、この保管袋Ｆ内
に被保管物Ｐと一緒に入れることで虫食いなどを防止す
るための保存剤Ｇ（脱酸素剤）の２種類である。

【００４５】［ストッカー２０１Ｆ，２０１Ｇ］保管袋
Ｆのストッカー２０１Ｆと保存剤用の２０１Ｇは、ハウ
ジング２００内で左右に並べて設けられている。ストッ
カー２０１Ｆ，２０１Ｇは、上面が開放されているとと
もに、側面に一部が切欠されたケース２０２Ｆ，２０２
Ｇと、このケース２０２Ｆ，２０２Ｇ内で昇降する水平
な嵩上げ板２０３Ｆ，２０３Ｇとからなる。嵩上げ板２
０３Ｆ，２０３Ｇは、その雌ねじ部２０４Ｆ，２０４Ｇ
を雄ネジシャフト２０５Ｆ，２０５Ｇに螺合させてお
り、この雄ネジシャフト２０５Ｆ，２０５Ｇが保管袋用
昇降用モータ２０６Ｆ又は保存剤用昇降用モータ２０６
Ｇで回転駆動されると、ケース２０２Ｆ，２０２Ｇ内で
水平姿勢を保ちつつ上下移動する。

【００４６】この嵩上げ板２０３Ｆ，２０３Ｇの上面に
は、扁平方形には折り畳まれて透明な樹脂製の袋で包装
された保管袋Ｆ又は透明な樹脂製の袋内に密閉収納され
た保存剤Ｇが、複数個縦に積層された状態で載置され
る。尚、ケース２０２Ｆ，２０２Ｇはこの袋詰の保管袋
Ｆまたは袋詰めの保存剤Ｇの大きさに合うように寸法設
定されているため、袋詰めの保管袋Ｆ、保存剤Ｇがケー
ス２０２Ｆ，２０２Ｇ内で崩れることはない。

【００４７】ケース２０２Ｆ，２０２Ｇには、保管袋Ｆ
または保存剤Ｇが吸盤２１１Ｆ，２１１Ｇに吸着され得
る高さに位置するか否かを検知するための定位置保持用
センサ２０７Ｆ，２０７Ｇが取り付けられている。さら
に、嵩上げ板２０３Ｆ，２０３Ｇの上面には、保管袋Ｆ
または保存剤Ｇがなくなったことを検知するための保管
袋売り切れ検知用センサ２０８Ｆ（リミットスイッチ）
または保存剤売り切れ検知用センサ２０８Ｇが設けられ
ている。

【００４８】ストッカー２０１Ｆ，２０１Ｇの手前側に
は、商品Ｆ及びＧの供給路２０９が設けられている。供
給路２０９は、ストッカー２０１Ｆ，２０１Ｇ側からハ
ウジング２００の前面の取出口２１０へ向かって下り傾
斜としたものであり、この供給路２０９上に落下された
保管袋Ｆ又は保存剤Ｇは取出口２１０へ自然に滑り落ち
るようになっている。 ［吸盤２１１Ｆ，２１１Ｇ］吸盤２１１Ｆ，２１１Ｇ
は、保管袋Ｆと保存剤Ｇの夫々に対して専用のものが設
けられているが、双方の吸盤２１１Ｆ，２１１Ｇは一体
となって吸着位置と供給位置との間で駆動されるように
なっている。かかる２つの吸盤２１１Ｆ，２１１Ｇに
は、夫々、コイル状の可撓性を有する吸気チューブ２１
２Ｆ，２１２Ｇが別個に接続され、そのチューブ２１２
Ｆ，２１２Ｇは、夫々、別個に保管袋用開閉弁２１３Ｆ
と保存剤用開閉弁２１３Ｇに接続されている。さらに、
この２つの開閉弁２１３Ｆ，２１３Ｇは、途中で合流し
て真空包装装置Ｓの真空ポンプ２７に接続されている。

【００４９】［駆動手段２１５］吸盤２１１Ｆ，２１１
Ｇの駆動手段２１５について説明すると、吸盤揺動用モ
ータ２１６の出力軸に固着した駆動ギヤ２１７と、スト
ッカー２０１Ｆ，２０１Ｇよりも手前側の揺動軸２１８
に固着した従動ギヤ２１９との間には駆動用チェーン２
２０が掛け渡されている。揺動軸２１８には、揺動アー
ム２２１の基端部が一体に回動するように取り付けら
れ、揺動アーム２２１の先端には、水平に延びる支持バ
ー２２２が相対回転可能に取り付けられている。この支
持バー２２２の両端には、上記２つの吸盤２１１Ｆ，２
１１Ｇがその吸着面を下に向けた姿勢で固定されてい
る。支持バー２２２に一体回転可能に固着した回動ギヤ
２２３と、揺動軸２１８と同心で且つ回動不能に設けた
固定ギヤ２２４との間には姿勢保持用チェーン２２５が
掛け回されている。吸盤揺動用モータ２１６が正方向又
は逆方向に駆動すると、揺動アーム２２１が揺動駆動さ
れ、２つの吸盤２１１Ｆ，２１１Ｇが、一体となり、ス
トッカー２０１Ｆ，２０１Ｇの上方の吸着位置とストッ
カー２０１Ｆ，２０１Ｇよりも手前側に設けた供給路２
０９の上方の供給位置との間で弧状に変位するようにな
っている。また、このとき、固定ギヤ２２４と回動ギヤ
２２３との間に姿勢保持用チェーン２２５を掛け回した
ことにより、吸盤２１１Ｆ，２１１Ｇは、揺動する間、
常に吸着面を下向きにした姿勢を保って平行移動するよ
うになっている。また、揺動する揺動アーム２２１が供
給位置と吸着位置に達したことは、夫々、吸盤送り出し
検知用センサ２２６と吸盤復帰検知用センサ２２７によ
って検知される。

【００５０】［制御手段２３０］上記各モータ２０６
Ｆ，２０６Ｇ，２１６、開閉弁２１３Ｆ，２１３Ｇ、真
空ポンプ２７は、制御手段２３０によって制御される。
制御手段２３０は、制御部２３１、センサ群２３２、操
作群２３３、報知群２３４とからなる。センサ群２３２
は、ハウジング２００の前面に設けたコイン投入部２３
９に硬貨が投入されたことを検知するコイン投入検知部
２３５、保管袋売り切れ検知用センサ２０８Ｆ、保存剤
売り切れ検知用センサ２０８Ｇ、保管袋Ｆの定位置保持
用センサ２０７Ｆ、保存剤Ｇの定位置保持用センサ２０
７Ｇ、吸盤送り出し検知用センサ２２６、吸盤復帰検知
用センサ２２７、さらに商品（保管袋Ｆ、保存剤Ｇ）が
供給路２０９に落下したことを検知するための落下検知
用センサ２３６とから構成される。

【００５１】操作群２３３は、ハウジング２００の前面
に設けた保管袋選択スイッチ２３７Ｆ、保存剤選択スイ
ッチ２３７Ｇ、保管袋補給用スイッチ２３８Ｆ、保存剤
補給用スイッチ２３８Ｇから構成される。報知群２３４
は、保管袋選択ボタン２４０Ｆを点灯させる保管袋選択
ボタン表示ランプ２４１Ｆ、保存剤選択ボタン２４０Ｇ
を点灯させる保存剤選択ボタン表示ランプ２４１Ｇ、保
管袋売り切れ表示ランプ２４２Ｆ、保存剤売り切れ表示
ランプ２４２Ｇから構成される。

【００５２】［自動販売装置Ｊの作動］次に、自動販売
装置Ｊの作動を、図２６のフローチャートを参照して説
明する。運転前の状態では、ストッカー２０１Ｆ，２０
１Ｇに保管袋Ｆ及び保存剤Ｇがストックされているとと
もに、両吸盤２１１Ｆ，２１１Ｇが吸着位置において保
管袋Ｆ又は保存剤Ｇの上面に密着した状態で待機してい
る。また、２つの開閉弁２１３Ｆ，２１３Ｇはいずれも
閉弁されている。この状態からコイン投入部２３９に硬
貨が投入されると（ステップＳ３０１）、保管袋選択ボ
タン２４０Ｆの保管袋選択ボタン表示ランプ２４１Ｆと
保存剤選択ボタン２４０Ｇの保存剤選択表示ランプ２４
１Ｇの双方が点灯し、そのいずれかのボタンが押し操作
されると、保管袋選択スイッチ２３７Ｆ又は保存剤選択
スイッチ２３７ＧがＯＮになり（ステップＳ３０２，Ｓ
３０３）、保管袋用開閉弁２１３Ｆと保存剤用開閉弁２
１３ＧのうちＯＮになった側の開閉弁２１３Ｆ又は２１
３Ｇが開弁するとともに（ステップＳ３０４，Ｓ３０
５）、真空ポンプ２７が駆動し（ステップＳ３０６）、
保管袋Ｆと保存剤Ｇのうち選択した側の商品のみが吸盤
２１１Ｆ又は２１１Ｇに吸着される。次に、吸盤揺動用
モータ２１６が正転駆動し（ステップＳ３０７）、商品
Ｆ又はＧを吸着保持した吸盤２１１Ｆ又は２１１Ｇ及び
保持していない吸盤２１１Ｇ又は２１１Ｆが、ストッカ
ー２０１Ｆ又は２０１Ｇの真上の吸着位置から手前側へ
揺動する。そして、吸盤２１１Ｆ，２１１Ｇが供給位置
に達し、これが吸盤送り出し検知用センサ２２６で検知
されると（ステップＳ３０８）、真空ポンプ２７が停止
し（ステップＳ３０９）、吸盤２１１Ｆ又は２１１Ｇに
よる吸着から解放された商品Ｆ又はＧが供給路２０９上
に落下して取出口２１０に滑り落ちる。また、真空ポン
プ２７が停止すると、吸盤揺動用モータ２１６が逆転駆
動し（ステップＳ３１０）、吸盤２１１Ｆ，２１１Ｇが
供給位置からストッカー２０１Ｆ，２０１Ｇ側へ戻る。
そして、吸盤２１１Ｆ，２１１Ｇが吸着位置に復帰する
と、これが吸盤復帰検知用センサ２２７で検知され（ス
テップＳ３１１）、吸盤揺動用モータ２１６が停止し
（ステップＳ３１２）、もって１つの商品Ｆ又はＧの販
売工程が完了する。

【００５３】また、ストッカー２０１Ｆ，２０１Ｇにお
いては、一番上の段の商品Ｆ又はＧが吸盤２１１Ｆ又は
２１１Ｇに保持されてなくなると、これが定位置保持用
センサ２０７Ｆ又は２０７Ｇにより検知され（ステップ
Ｓ３１３，Ｓ３１４）、そのなくなった側の昇降用モー
タ２０６Ｆ又は２０６Ｇが駆動し（ステップＳ３１５，
Ｓ３１６）、嵩上げ板２０３Ｆ又は２０３Ｇが上昇す
る。この嵩上げ板２０３Ｆ又は２０３Ｇの上昇により、
次の段の商品Ｆ又はＧが吸盤２１１Ｆ又は２１１Ｇによ
る吸着可能な高さまで上昇し、これが定位置保持用セン
サ２０７Ｆ又は２０７Ｇで検知され（ステップＳ３１
７，Ｓ３１８）、昇降用モータ２０６Ｆ又は２０６Ｇが
停止する（ステップＳ３１９，Ｓ３２０）。これによ
り、次の商品の販売に備えて待機する状態となる。

【００５４】また、商品Ｆ又はＧが売り切れ状態になっ
た場合には、これが嵩上げ板２０３Ｆ，２０３Ｇの売り
切れ検知用センサ２０８Ｆ又は２０８Ｇで検知され、売
り切れランプ２４２Ｆ又は２４２Ｇが点灯する。この状
態では、コインを投入してその売り切れた商品Ｆ又はＧ
の選択ボタン２４０Ｆ，２４０Ｇを押しても、開閉弁２
１３Ｆ，２１３Ｇ、真空ポンプ２７、吸盤揺動用モータ
２１６はいずれも駆動しない。

【００５５】売り切れた商品Ｆ又はＧを補給する際に
は、ハウジング２００の前面パネルを開け、補給用スイ
ッチ２３８Ｆ又は２３８ＧをＯＮ状態に切り替える。す
ると、昇降用モータ２０６Ｆ又は２０６Ｇが駆動して嵩
上げ板２０３Ｆ又は２０３Ｇが最下端位置まで下降して
停止するから、この状態で商品Ｆ又はＧをストッカー２
０１Ｆ又は２０１Ｇ内に補充すればよい。この後は、リ
セットスイッチ（図示せず）などの操作により嵩上げ板
２０３Ｆ又は２０３Ｇを上動させ、最上段の商品Ｆ又は
Ｇが定位置保持用センサ２０７Ｆ又は２０７Ｇで検知さ
れる待機状態に戻す。

【００５６】尚、保存剤Ｇのストッカー２０１Ｇについ
ては、手前側の開口面に開閉可能な防御柵２０１Ｇａを
設けているので、保存剤Ｇを補充するときには防御柵２
０１Ｇａを開けて手前側の面を大きく開放させることに
より、補充作業がし易くなっている。 ［実施形態の効果］ （１）吸気パイプ２３の先端にセンサ７５を取り付けて
吸気パイプ２３の吸気口２３ｆを被保管物Ｐに接近させ
た状態で吸気を行うようにしたので、保管袋Ｆが吸気口
２３ｆに吸い寄せられて張り付くことがなく、吸気動作
を確実に実行することができる。

【００５７】（２）通常（運転開始前）は、拡幅部材２
９，３０も吸気パイプ２３もカバー８５内に隠れた位置
に待機しているので、テーブル１３上で保管袋Ｆや被保
管物Ｐを拡げたり、保管袋Ｆに被保管物Ｐを収納したり
する作業を行う際に、保管袋Ｆや被保管袋Ｆが拡幅部材
２９，３０や吸気パイプ２３に引っ掛かる虞がなくて済
む。 （３）拡幅部材２９，３０を引き込み位置に移動させた
ときに保管袋Ｆのセットが不完全であった場合には、そ
れを保管袋検知用センサ８０で検知し、セット可能な状
態に復帰するようにしたので、セット不良のままでその
後の工程が進んでいくことはない。

【００５８】（４）吸気の工程の最中に、任意に吸気を
停止させることができるようにしたので、被保管物Ｐの
材質など応じて好適な真空の状態を得ることができる。 （５）固定拡幅部材２９に上下一対のガイド板７８ａ，
７８ｂを設けて保管袋Ｆの開口部Ｆａの内面間に吸気パ
イプ２３を通過させるための空間を確保したので、吸気
パイプ２３を保管袋Ｆ内に確実に挿入させることができ
る。 （６）一度使用した保管袋Ｆの開口部Ｆａをハサミなど
で切断すると、その切り口が内向きの曲がり癖がつくた
め、これを再使用するときに開口部Ｆａが閉じてしまっ
て吸気パイプ２３が保管袋Ｆにうまく挿入されるかどう
かが懸念される。しかし、本実施形態では、ガイド板７
８ａ，７８ｂを設けて吸気パイプ２３の挿入経路を確保
したので、吸気パイプ２３の挿入動作を円滑に行うこと
ができる。これにより、保管袋Ｆを無駄にせずに済む。

【００５９】（７）上下一対のガイド板７８ａ，７８ｂ
のうち上側のガイド板７８ａの幅を狭くして、下側にも
ガイド板７８ｂが存在することが使用者に判るようにし
た。これにより、保管袋Ｆの開口部Ｆａを固定拡幅部材
２９にセットするときに、ガイド板７８ａ，７８ｂに対
して開口部Ｆａを確実にセットすることができる。 （８）吸気パイプ２３は扁平な形状なので、保管袋Ｆの
開口部Ｆａにおける吸気パイプ２３の差込部分に隙間が
生じ難く、隙間からの空気の流入に起因する吸気効率の
低下が回避されている。

【００６０】（９）吸気パイプ２３は可撓性を有するの
で曲げた経路で移動させることができ、これにより、吸
気パイプ２３の挿抜ストロークを長くとっても装置全体
を大型化させずに済んでいる。 （１０）可撓性を有する扁平な１本のチューブだけで吸
気パイプを構成した場合には、その扁平形状と可撓性の
ために吸気中に吸気パイプが途中で潰れることが懸念さ
れるが、本実施形態では、複数本の可撓性を有する略円
形のチューブ２３ａ，２３ｂ，２３ｃを並列して吸気パ
イプ２３を構成したので、潰れ変形を防止して吸気動作
を確実に行わせることが可能である。

【００６１】（１１）保管袋Ｆ内を真空状態にして吸気
パイプ２３を抜き取ってから保管袋Ｆの開口部Ｆａを熱
融着により封止するまでの間、その開口部Ｆａはその全
域に亘って可動シール部材１６と固定シール部材１５に
よって気密状態を保ち続けるので、保管袋Ｆ内へ外気が
侵入することを確実に防止することができる。 （１２）保管袋Ｆの開口部Ｆａを一対の拡幅部材２９，
３０により緊張させた状態即ち波打ちのない状態でシー
ル及び熱融着するようにしたので、波打ちに起因する隙
間の発生の虞がなく、確実に気密状態を得ることができ
る。

【００６２】（１３）本実施形態装置においてシール部
材１５，１６によるシール部分と同じ部分を熱融着する
ようにした場合、吸気パイプ２３を引き抜いた後のシー
ル部分に波打ちや皺が生じて熱融着不良を招く虞があ
る。しかし本実施形態では、熱融着する領域をシールす
る部分とは別の位置に設定したので、吸気パイプ２３の
抜取りに起因する波打ち状態が熱融着部分で発生するこ
とはない。しかも、熱融着部分をシール部分よりも外側
（保管袋Ｆにおける開口端側）に配置して両拡幅部材２
９，３０により緊張状態に保つようにしたので、波打ち
が確実に防止され、良好な熱融着を施すことが可能とな
っている。

【００６３】（１４）保管袋Ｆの開口部Ｆａに拡幅部材
２９，３０を差し込む際には、拡幅部材２９，３０がシ
ール手段１４を通過して保管袋Ｆ側へ突出しているの
で、開口部Ｆａをシール部材１５，１６の間の狭い空間
へ押し込む必要がないので、作業性に優れる。 （１５）制御手段により吸気パイプ、シール手段１４及
び熱溶着手段１９を所定の順序で連動して変位させるよ
うにしたので、保管袋Ｆの開口部Ｆａを吸気パイプ２３
が挿入されない状態でシールしたり、吸気パイプ２３が
保管袋Ｆから抜き取られないうちに熱溶着が行われた
り、熱溶着が終了しないうちにシール手段１４によるシ
ール状態が解除されたりすることを防止し、保管袋Ｆの
真空包装を確実に行うことができる。

【００６４】（１６）カム機構３８により、拡幅部材２
９，３０による開口部Ｆａの緊張動作が、シール手段１
４によるシール動作に先だって行われるようにしたの
で、開口部Ｆａが波打った状態のままでシールされてし
まうことを確実に防止することができる。 （１７）カム機構３８により、緊張状態とされた開口部
Ｆａをシール領域へ引き込んだ後にシール手段１４がシ
ール位置へ変位するようにしたので、開口部Ｆａを確実
にシールすることができる。

【００６５】（１８）自動販売装置Ｊでは、吸盤２１１
Ｆ，２１１Ｇによる吸着力を利用して商品Ｆ又はＧを保
持・供給するようにしたので、商品が変形し易いもので
あっても、積層状態でストックできるとともに、変形し
難い箱等を用いた包装が不要である。 （１９）自動販売装置Ｊは、真空包装装置Ｓに使用され
る保管袋Ｆを商品として扱うとともに、その真空包装装
置Ｓに並設したので、真空包装装置Ｓの利用者にとって
便利である。

【００６６】（２０）自動販売装置Ｊの商品Ｆ又はＧを
保持するための駆動源を、真空包装装置Ｓの真空ポンプ
２７と共用するようにしたので、設備コストを抑えるこ
とができる。 （２１）自動販売装置Ｊを、真空包装装置Ｓの側方へ張
り出したテーブル１３の下方に配置したので、そのテー
ブル１３の下方空間を有効利用することができた。これ
により、装置全体としての大型化が回避された。 ［他の実施形態］本発明は上記記述及び図面によって説
明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次の
ような実施態様も本発明の技術的範囲に含まれ、さら
に、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更し
て実施することができる。

【００６７】（１）上記実施形態では自動販売装置が真
空包装装置に並設されている場合について説明したが、
本発明の自動販売装置は真空包装装置とは独立して設置
してもよい。 （２）上記実施形態では自動販売装置の商品が真空包装
装置に使用される保管袋及び保存剤である場合について
説明したが、本発明は、上記以外の変形しやすい商品を
扱う場合にも適用することができる。 （３）上記実施形態では自動販売装置が真空包装装置の
真空ポンプを利用して商品を吸引保持するようにした
が、本発明によれば、真空包装装置の真空ポンプとは別
に自動販売装置が専用の真空ポンプを備えることもでき
る。

【００６８】（４）上記実施形態では１回の操作で購入
できるのは２つの商品（保管袋と保存剤）のうちいずれ
か一方だけとしたが、本発明によれば、２つの商品を同
時に購入できるようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態１の斜視図

【図２】真空包装装置において保管袋をセットする前の
状態を示す正面図

【図３】保管袋内の空気を吸引している状態を示す正面
図

【図４】吸気パイプが保管袋に挿入される位置まで進出
した状態を示す右側面図

【図５】吸気パイプが袋脱外位置へ復帰した状態を示す
右側面図

【図６】保管袋をセットする前の状態を示す平面図

【図７】拡幅部材がセット位置へ進出した状態を示す平
面図

【図８】可動拡幅部材が緊張位置へ移動した状態を示す
平面図

【図９】拡幅部材が保管袋を引き込み位置へ引き込んだ
状態を示す平面図

【図１０】吸気パイプが保管袋内に挿入された状態を示
す平面図

【図１１】シール手段とそのカム機構を示す側面図

【図１２】熱融着手段とそのカム機構を示す側面図

【図１３】拡幅部材とその拡幅動作用のカム機構を示す
側面図

【図１４】拡幅部材とその引き込み動作用のカム機構を
示す側面図

【図１５】吸気パイプの正面図

【図１６】真空包装装置の制御手段を示すブロック図

【図１７】コインを投入してから保管袋をセットするま
での各手段の作動を示すフローチャート

【図１８】保管袋のセット後、吸気パイプによる吸気が
準備されるまでの作動を示すフローチャート

【図１９】吸気が開始してから終了するまでの作動を示
すフローチャート

【図２０】熱溶着の工程を示すフローチャート

【図２１】真空包装装置における作動を示すタイムチャ
ート

【図２２】自動販売装置の正面図

【図２３】その右側面図

【図２４】その平面図

【図２５】自動販売装置の制御手段のブロック図

【図２６】その作動を示すフローチャート

【符号の説明】

Ｓ…真空包装装置 Ｊ…自動販売装置 Ｆ…保管袋（商品） Ｆａ…保管袋の開口部 Ｇ…保存剤（商品） Ｐ…被保管物 １３…テーブル ２３…吸気パイプ ２７…真空ポンプ ２０１Ｆ…ストッカー ２０１Ｇ…ストッカー ２１１Ｆ…吸盤 ２１１Ｇ…吸盤 ２１５…駆動手段

フロントページの続き (72)発明者 柴田 慶一 愛知県豊田市野見町５丁目116番地 柴浦 製鋼株式会社内 Ｆターム(参考） 3E046 AA02 BA01 BB01 CB07 CC02 DA02 EA06 EB01 FA03 GA01 3E053 AA06 CA01 CA06 FA01 JA10

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 商品を縦積み状態で載置可能なストッカ
   ーと、 真空ポンプに接続された吸盤と、 この吸盤を、前記ストッカーの最上段の商品の上面に密
   着する吸着位置と、取出口への供給路の上方の供給位置
   との間で変位させる駆動手段とを備えていることを特徴
   とする自動販売装置。
2. 【請求項２】 商品が熱可塑性樹脂製の保管袋であり、 被保管物が収容された前記保管袋内に吸気パイプを挿入
   するとともにその保管袋の開口部をシールし、前記吸気
   パイプに接続した真空ポンプの駆動により前記保管袋内
   の空気を吸引して略真空にするとともに吸気後に前記吸
   気パイプを前記保管袋外へ抜き取り、その保管袋の開口
   部を熱融着により気密状態に封止するようにした真空包
   装装置に並設され、 前記真空ポンプが前記真空包装装置と共用されているこ
   とを特徴とする請求項１記載の自動販売装置。
3. 【請求項３】 前記真空包装装置が側方へ張り出す形態
   とすることで前記保管袋の載置を可能としたテーブルを
   備えている請求項２の発明において、 前記テーブルの下方に配置されていることを特徴とする
   自動販売装置。