JP5203588B2 - Map data generation method and map display device - Google Patents
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Description
本発明は、道路名称の表示を含む地図を生成する技術に関するものである。 The present invention relates to a technique for generating a map including a display of road names.
従来より、道路名称の表示を含む地図を生成する技術としては、道路網を表す地図データに基づいて、道路網と、道路網を構成する各道路の道路名称とを表した道路地図を生成する技術が知られている（たとえば、特許文献１）。
道路網を表す地図データにおいて、一つの路線を形成する上り方向の道路と下り方向の道路が、それぞれ独立した道路として表現されることがある。そして、このような場合に、各道路に対して道路名称を表すと、一つの路線に対して上り方向の道路についての道路名称と下り方向の道路についての道路名称との二つの道路名称が重複して、道路地図中に表されてしまうことになる。 In map data representing a road network, an upward road and a downward road forming one route may be expressed as independent roads. And in such a case, when the road name is expressed for each road, the road name for the road in the upward direction and the road name for the road in the downward direction are duplicated for one route. Then, it will be shown in the road map.
そして、このような道路名称の冗長性ある表示のために道路地図が煩雑となって、その視認性が劣化したり、道路地図中に配置スペースを確保できなくなって道路名称を道路地図中に表すことができない道路が発生してしまうことがある。
そこで、本発明は、道路名称の冗長性ある表示を抑制した地図を生成することを課題とする。
And because of the redundant display of the road name, the road map becomes complicated and the visibility is deteriorated, or it becomes impossible to secure an arrangement space in the road map and the road name is represented in the road map. Roads that cannot be generated may occur.
Then, this invention makes it a subject to produce | generate the map which suppressed the redundant display of the road name.
前記課題達成のために、本発明は、道路網を形成する各道路と当該各道路の道路名称を定義する道路網データに基づいて、道路名称の表示を含む道路地図を規定する地図データを生成する地図データ生成方法として、前記道路網データが定義する道路のうち、同じ路線を形成する他の道路が当該道路網データによって定義されていない道路の各々について、当該道路の前記道路網データが定義する道路名称を、前記道路地図に表示を含める道路名称である表示対象道路名称として選定すると共に、前記道路地図上の当該道路近傍の位置を当該選定した表示対象道路名称の配置位置とし、選定した表示対象道路名称と当該表示対象道路名称の前記配置位置とを規定するデータを前記地図データに含める第１のステップと、前記道路網データが定義する各道路のうち、同じ路線を形成する他の道路が当該道路網データによって定義されている道路の組であって、形成する路線が同じ道路の組の各々について、当該組内の道路について共通に用いる単一の道路名称を、当該組内の道路の前記道路網データが定義する道路名称に基づいて、前記表示対象道路名称として生成すると共に、前記道路地図上の当該組内の道路近傍の位置を当該生成した表示対象道路名称の配置位置とし、生成した表示対象道路名称と当該表示対象道路名称の前記配置位置とを規定するデータを前記地図データに含める第２のステップとを有する地図データ生成方法を提供する。 In order to achieve the above object, the present invention generates map data defining a road map including a road name display based on each road forming a road network and road network data defining a road name of each road. As the map data generation method, the road network data of the road is defined for each of the roads defined by the road network data, for which each other road forming the same route is not defined by the road network data. The road name to be selected is selected as a display target road name that is a road name including a display in the road map, and a position in the vicinity of the road on the road map is set as an arrangement position of the selected display target road name. A first step of including, in the map data, data defining a display target road name and the arrangement position of the display target road name; Of the roads to be used, other roads that form the same route are a set of roads defined by the road network data, and the same route is formed for each set of roads that are the same for the roads in the set. A single road name used for the generation is generated as the display target road name based on the road name defined by the road network data of the roads in the group, and the vicinity of the roads in the group on the road map Map data having a second step of including, in the map data, data defining the generated display target road name and the arrangement position of the display target road name, with the position being the position of the generated display target road name A generation method is provided.
このような地図データ生成方法によれば、一つの路線を形成する上り方向の道路と下り方向の道路が、それぞれ独立した道路として道路網データによって定義されている場合でも、これら一つの路線を形成する二つの道路に対して、単一の道路名称が表されるように地図データを生成することができる。よって、道路地図における道路名称の冗長性ある表示を抑制することができるようになる。 According to such a map data generation method, even if an up road and a down road forming one route are defined as roads in the road network data as independent roads, these one route is formed. Map data can be generated so that a single road name is expressed for the two roads. Therefore, it is possible to suppress redundant display of road names on the road map.
ここで、このような地図データ生成方法は、請前記第２のステップにおいて、前記道路地図上の前記表示対象道路名称を生成した組内の道路の間の位置を、当該生成した表示対象道路名称の配置位置とするようにしてもよい。
このように道路名称を配置することにより、一つの路線を形成する上り方向の道路と下り方向の二つ道路に対する一つの道路名称を、当該二つの道路双方の近傍に配置することができると共に、道路地図上のスペースの有効利用を図ることができる。
また、前記課題達成のために、本発明は、道路網を形成する各道路と当該各道路の道路名称を定義する道路網データに基づいて道路地図を表示する地図表示装置を、前記道路網データに基づいて前記道路網を形成する各道路を前記道路地図上に描画する道路描画部と、前記道路網データに基づいて前記道路地図上に道路名称を描画する道路名称描画部とより構成したものである。ただし、前記道路名称描画部は、前記道路網データが定義する道路のうち、同じ路線を形成する他の道路が当該道路網データによって定義されていない道路の各々について、当該道路近傍の位置に、当該道路の前記道路網データが定義する道路名称を描画する第１道路名称描画手段と、前記道路網データが定義する各道路のうち、同じ路線を形成する他の道路が当該道路網データによって定義されている道路の組であって、形成する路線が同じ道路の組の各々について、当該組内の道路について共通に用いる単一の道路名称を、当該組内の道路の道路名称に基づいて表示道路名称として生成し、前記道路地図上の当該組内の道路近傍の位置に当該生成した表示道路名称を描画する第２道路名称描画手段とより構成されるものである。
Here, in such a map data generation method, in the second step, the position between the roads in the group that generated the display target road name on the road map is determined based on the generated display target road name. You may make it be the arrangement position.
By arranging the road names in this way, it is possible to arrange one road name for two roads in the upward direction and two downward directions that form one route in the vicinity of both of the two roads, The space on the road map can be used effectively.
In order to achieve the above object, the present invention provides a map display device for displaying a road map based on road network data defining roads forming road networks and road names of the roads. A road drawing unit that draws each road forming the road network on the road map based on the road map, and a road name drawing unit that draws a road name on the road map based on the road network data. It is. However, the road name drawing unit, for each of the roads that are not defined by the road network data other roads that form the same route among the roads defined by the road network data, First road name drawing means for drawing a road name defined by the road network data of the road, and other roads forming the same route among the roads defined by the road network data are defined by the road network data For each set of roads that have the same route, the single road name that is commonly used for the roads in the set is displayed based on the road names of the roads in the set. Second road name drawing means for generating a road name and drawing the generated display road name at a position near the road in the set on the road map.
このような地図表示装置によれば、一つの路線を形成する上り方向の道路と下り方向の道路が、それぞれ独立した道路として道路網データによって定義されている場合でも、これら一つの路線を形成する二つの道路に対して、単一の道路名称を道路地図上に表示することができる。よって、道路地図における道路名称の冗長性ある表示を抑制することができるようになる。 According to such a map display device, even when an up road and a down road forming one route are defined as roads in the road network data as independent roads, these one route is formed. A single road name can be displayed on a road map for two roads. Therefore, it is possible to suppress redundant display of road names on the road map.
なお、このような地図表示装置は、前記道路名称描画部の前記第２道路名称描画手段において、前記道路地図上の前記表示道路名称を生成した組内の道路の間の位置に、当該生成した表示道路名称を描画するようにしてもよい。
このように道路名称を配置することにより、一つの路線を形成する上り方向の道路と下り方向の二つ道路に対する一つの道路名称を、当該二つの道路双方の近傍に配置して表示することができると共に、道路地図上のスペースの有効利用を図ることができる。
Note that such a map display device is generated in the second road name drawing unit of the road name drawing unit at a position between the roads in the set that generated the display road name on the road map. You may make it draw a display road name.
By arranging the road names in this way, it is possible to arrange and display one road name for both the up road and the down road forming one route in the vicinity of both of the two roads. In addition, the space on the road map can be used effectively.
以上のように、本発明によれば、道路名称の冗長性ある表示を抑制した地図を生成することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to generate a map that suppresses redundant display of road names.
以下、本発明の実施形態を説明する。
図１に、本実施形態に係る表示地図データ生成システムの構成を、米国国内の地図を取り扱う場合を例にとり示す。
図示するように表示地図データ生成システムは、地図データ記憶部１と、表示地図データ作成部２と、表示地図データベース３とを備えている。
ここで、地図データ記憶部１には、地図データが記憶されており、地図データは、対象地域の地形を定義する地形データと、対象地域の道路網を定義する道路網データとを含む。そして、道路網データは、道路網を構成する道路毎に設けられた道路レコードを有し、各道路レコードは、その道路の各種属性を表す道路属性データと、その道路の形状と配置を表す道路座標データを含む。また、各道路属性データには、その道路の種別を表す道路種別と、２条線有無と、その道路の道路名称が記述される。ここで、一つの路線を形成する上り方向の道路と下り方向の道路を、それぞれ独立した道路として各々に対して設けた道路レコードの道路属性データの２条線有無には２条線が登録され、他の道路レコードの道路属性データには非２条線が登録される。
Embodiments of the present invention will be described below.
FIG. 1 shows an example of a configuration of a display map data generation system according to the present embodiment in the case of handling a map in the United States.
As shown in the figure, the display map data generation system includes a map data storage unit 1, a display map data creation unit 2, and a display map database 3.
Here, the map data storage unit 1 stores map data, and the map data includes terrain data that defines the terrain of the target area and road network data that defines the road network of the target area. The road network data has road records provided for each road constituting the road network. Each road record includes road attribute data representing various attributes of the road, and roads representing the shape and arrangement of the road. Contains coordinate data. In each road attribute data, a road type indicating the type of the road, the presence or absence of two lines, and the road name of the road are described. Here, two lines are registered in the presence or absence of two lines in the road attribute data of the road record in which the up road and the down road forming one route are provided as independent roads, respectively. The non-two lines are registered in the road attribute data of other road records.
次に、表示地図データベース３には、ｎ個の地図縮尺範囲に各々対応して設けられた第１縮尺用表示地図データから第ｎ縮尺用表示地図データまでのｎ個の表示地図データが登録される。ここで、これらｎ個の表示地図データは、地図の表示を行う各種地図表示装置において、所望の地図縮尺の地図を表す地図画像を描画、表示するために用いられるものである。すなわち、第ｉ縮尺用表示地図データは、ｉ番目の地図縮尺範囲内の地図縮尺の地図を表示する場合に、地図表示装置が当該地図を表すものとして描画、表示する地図画像を規定するものであり、地形描画データと、道路描画データと、道路名称描画データを含む。ここで、地形描画データは、地図画像中に地形を表現するために描画する図形の形状と形態と配置を規定するものであり、道路描画データは、地図画像中に道路を表現するために描画する図形の形状と形態と配置を規定するものであり、道路名称描画データは、地図画像中に道路名称を表現するために描画する文字列の内容や形態や配置を規定するものである。 Next, in the display map database 3, n display map data from the first scale display map data to the nth scale display map data provided corresponding to each of the n map scale ranges are registered. The Here, these n pieces of display map data are used for drawing and displaying a map image representing a map of a desired map scale in various map display devices for displaying a map. That is, the display map data for i-th scale defines a map image to be drawn and displayed by the map display device as representing the map when displaying a map at a map scale within the i-th map scale range. Yes, including terrain drawing data, road drawing data, and road name drawing data. Here, the terrain drawing data defines the shape, form and arrangement of a figure to be drawn to express the terrain in the map image, and the road drawing data is drawn to express the road in the map image. The road name drawing data specifies the content, form and arrangement of a character string to be drawn in order to express the road name in the map image.
そして、表示地図データ作成部２は、地図データ記憶部１に記憶された地図データから、第１縮尺用表示地図データから第ｎ縮尺用表示地図データまでのｎ個の表示地図データを作成して表示地図データベース３に格納するものである。
ここで、表示地図データ作成部２は、第ｉ縮尺用表示地図データの作成を次のように行う。
すなわち、表示地図データ作成部２は、まず、地図データの地形データに基づいて、対象地域の地形を、ｉ番目の地図縮尺範囲内の地図縮尺の地図上でどのような図形でどのように表すかを算定し、算定した図形の形状と形態と配置を表す地形描画データを作成し、表示地図データベース３に第ｉ縮尺用表示地図データの地形描画データとして格納する。そして次に、地図データの道路網データの各道路レコードの道路形状データに基づいて、対象地域の道路を、ｉ番目の地図縮尺範囲内の地図縮尺の地図上でどのような図形でどのように表すかを算定し、算定した図形の形状と形態と配置を表す道路描画データを作成し、表示地図データベース３に第ｉ縮尺用表示地図データの道路描画データとして格納する。
Then, the display map data creation unit 2 creates n display map data from the map data stored in the map data storage unit 1 to the display map data for the first scale to the display map data for the nth scale. It is stored in the display map database 3.
Here, the display map data creation unit 2 creates the display map data for the i-th scale as follows.
That is, the display map data creation unit 2 first displays the terrain of the target area in what form and how on the map scale map within the i-th map scale range based on the terrain data of the map data. The terrain drawing data representing the shape, form and arrangement of the calculated figure is generated and stored in the display map database 3 as the terrain drawing data of the i-th scale display map data. Then, based on the road shape data of each road record in the road network data of the map data, the road in the target area is displayed in what form and how on the map at the map scale within the i-th map scale range. The road drawing data representing the shape, form and arrangement of the calculated figure is created and stored in the display map database 3 as road drawing data of the display map data for the i-th scale.
そして、表示地図データ作成部２は、第ｉ縮尺用表示地図データの道路名称描画データを作成するために、各道路種別を、より基幹側となる道路の道路種別の順（たとえば、インターステート、国道(US Highway)、州道、その他の道路の順）に、順次、処理対象道路種別としながら、処理対象道路種別が道路属性データに登録されている道路レコードを対象とする、道路名称データ作成処理を行う動作を行う。すなわち、表示地図データ作成部２は、たとえば、まず、インターステートを処理対象種別とする道路名称データ作成処理を行い、インターステートを処理対象種別とする道路名称データ作成処理が終了したならば、次に、国道を処理対象種別とする道路名称データ作成処理を行うといったように、より基幹側となる道路の道路種別の順に各道路種別についての道路名称データ作成処理を行う。 Then, the display map data creation unit 2 creates each road type in the order of the road type of the road on the more important side (for example, interstate, Create road name data for road records where the processing road type is registered in the road attribute data in the order of the processing road type (in order of US Highway, state road, and other roads) Performs processing. That is, for example, the display map data creation unit 2 first performs a road name data creation process that uses interstate as a processing target type, and after the road name data creation process that uses interstate as a processing target type ends, In addition, the road name data creation processing for each road type is performed in the order of the road type of the road on the more important side, such as the road name data creation processing for the national road as the processing target type.
図２に、この道路名称データ作成処理の手順を示す。
図示するように、この処理では、まず、しきい値Ｔｈよりも、ｉ番目の地図縮尺範囲内の最小縮尺が大きいかどうかを調べる（ステップ２０２）。ここで、しきい値Ｔｈは、第ｉ縮尺用表示地図データによって規定される地図画像上に道路名称を表示するスペースを余裕をもって充分に確保できる地図縮尺を表す値として設定する。
FIG. 2 shows the procedure of the road name data creation process.
As shown in the figure, in this process, first, it is checked whether or not the minimum scale within the i-th map scale range is larger than the threshold value Th (step 202). Here, the threshold value Th is set as a value representing a map scale that can sufficiently secure a space for displaying a road name on a map image defined by the i-th scale display map data.
そして、しきい値Ｔｈよりも、ｉ番目の地図縮尺が大きい場合には（ステップ２０２）、処理対象道路種別の道路種別が道路属性データに登録されている道路レコードの各々について、道路レコードの道路属性に登録されている道路名称を、ｉ番目の地図縮尺範囲内の地図縮尺の地図上でどのように表すかを算定し、当該道路名称を表す文字列とその形態や配置を表す描画データを作成し、表示地図データベース３に第ｉ縮尺用表示地図データの道路名称描画データとして格納する（ステップ２２６）。そして、この対象道路種別についての道路名称作成処理を終了する。 If the i-th map scale is larger than the threshold Th (step 202), the road of the road record is obtained for each road record in which the road type of the processing target road type is registered in the road attribute data. It calculates how the road name registered in the attribute is represented on the map of the map scale within the i-th map scale range, and draws the character string representing the road name and the drawing data representing the form and arrangement thereof. It is created and stored in the display map database 3 as road name drawing data of the display map data for i-th scale (step 226). Then, the road name creation process for this target road type is terminated.
ここで、このステップ２２６では、道路名称を表す文字列の道路を表す図形と垂直な方向すなわち道路に沿った方向と垂直な方向の配置位置として、現在の処理対象道路種別がインターステートまたは国道である場合には、道路描画データが表す、当該道路名称が道路属性に登録されている道路レコードの道路を表す図形側部の位置を設定し、現在の処理対象道路種別が他の道路種別である場合には、当該道路を表す図形上の位置を設定する。また、道路名称を表す文字列の道路を表す図形に沿った方向すなわち道路に沿った方向の位置は、所定の基準に従って１または複数設定する。複数設定する場合には、たとえば、道路に沿って一定間隔で道路名称が配置されるように、配置位置を複数設定する。 Here, in this step 226, the current processing target road type is interstate or national road as the arrangement position in the direction perpendicular to the figure representing the road of the character string representing the road name, that is, the direction perpendicular to the road. In some cases, the position of the graphic side representing the road of the road record in which the road name is registered in the road attribute, which is represented by the road drawing data, is set, and the current processing target road type is another road type. In this case, the position on the figure representing the road is set. In addition, one or a plurality of positions in the direction along the figure representing the road of the character string representing the road name, that is, the direction along the road are set according to a predetermined standard. In the case of setting a plurality, for example, a plurality of arrangement positions are set so that road names are arranged at regular intervals along the road.
ここで、このようにして定まる道路名称を表す文字列の配置位置を、便宜上以下では「標準配置位置」と呼ぶことにする。
一方、しきい値Ｔｈよりも、ｉ番目の地図縮尺が大きくない場合には（ステップ２０２）、処理対象道路種別の道路種別が道路属性データに登録されている道路レコードのうちから、２条線有無に２条線が登録されている道路レコードを抽出してリストに登録する（ステップ２０４）。そして、処理対象道路種別の道路種別が道路属性データに登録されている道路レコードのうちの、リストに登録しなかった各道路レコードの各々について、道路レコードの道路属性に登録されている道路名称を、ｉ番目の地図縮尺範囲内の地図縮尺の地図上でどのように表すかを算定し、当該道路名称を表す文字列とその形態や配置を表す描画データを作成し、表示地図データベース３の第ｉ縮尺用表示地図データの道路名称描画データに格納する（ステップ２０６）。ここで、このステップ２０６では、各道路名称を表す文字列の配置位置としては、上述した標準配置位置を用いる。
Here, the arrangement position of the character string representing the road name determined in this way is hereinafter referred to as “standard arrangement position” for convenience.
On the other hand, when the i-th map scale is not larger than the threshold value Th (step 202), the two lines are selected from the road records in which the road type of the processing target road type is registered in the road attribute data. Road records in which two lines are registered in the presence / absence are extracted and registered in the list (step 204). The road name registered in the road attribute of the road record is set for each road record that is not registered in the list among the road records in which the road type of the processing target road type is registered in the road attribute data. , Calculating how to represent the map on the map scale within the i-th map scale range, creating a character string representing the road name and drawing data representing its form and arrangement, and Stored in the road name drawing data of the i-scale display map data (step 206). Here, in step 206, the above-described standard arrangement position is used as the arrangement position of the character string representing each road name.
次に、ステップ２０４で作成したリストに登録されている道路レコードを一つ選択し（ステップ２０８）、選択した道路レコードの道路属性に登録されている道路名称と同じ道路名称が道路属性に登録されている道路レコードをリスト中から探索する（ステップ２１０）。ここで、このステップ２１０では、"W ABC ROAD"と"E ABC ROAD"や、"I-20-BL W"と"I-20-BL E"のように、接頭辞や接尾辞のみが異なる道路名称は同一の道路名称であるとして上記探索を行う。 Next, one road record registered in the list created in step 204 is selected (step 208), and the same road name registered in the road attribute of the selected road record is registered in the road attribute. A road record is searched from the list (step 210). Here, in this step 210, only the prefix and suffix are different, such as “W ABC ROAD” and “E ABC ROAD”, and “I-20-BL W” and “I-20-BL E”. The search is performed assuming that the road name is the same road name.
そして、次に、探索が成功したかどうかを調べ（ステップ２１２）、探索が失敗した場合、すなわち、該当する道路レコードがリスト中に存在しなかった場合には、選択した道路レコードの道路属性に登録されている道路名称を、ｉ番目の地図縮尺範囲内の地図縮尺の地図上でどのように表すかを算定し、当該道路名称を表す文字列とその形態や配置を表す描画データを作成し、表示地図データベース３の第ｉ縮尺用表示地図データの道路名称描画データに格納する（ステップ２２２）。ここで、このステップ２２２では、各道路名称を表す文字列の配置位置としては、上述した標準配置位置を設定する。そして、選択した道路レコードの登録をリストから削除し（ステップ２２４）、リストに登録されている道路レコードが残っているかどうかを調べ（ステップ２２０）、残っていればステップ２０６からの処理に戻り、残っていなければ、この対象道路種別についての道路名称作成処理を終了する。 Then, it is checked whether or not the search is successful (step 212). If the search fails, that is, if the corresponding road record does not exist in the list, the road attribute of the selected road record is set. Calculate how the registered road name is represented on a map with a map scale within the i-th map scale range, and create a character string representing the road name and drawing data representing its form and arrangement The road name drawing data of the i-th scale display map data in the display map database 3 is stored (step 222). Here, in this step 222, the above-mentioned standard arrangement position is set as the arrangement position of the character string representing each road name. Then, the registration of the selected road record is deleted from the list (step 224), and it is checked whether or not the road record registered in the list remains (step 220). If it remains, the process returns to step 206, If not, the road name creation process for this target road type is terminated.
一方、ステップ２１２において、探索が成功したと判定された場合には、ステップ２０８で選択した道路レコードの道路属性データに登録されている道路名称が、"I-20"や、"US-20"といったような道路番号を含む形式の道路名称であるかどうかを調べる（ステップ２１４）。 On the other hand, if it is determined in step 212 that the search is successful, the road name registered in the road attribute data of the road record selected in step 208 is “I-20” or “US-20”. It is checked whether or not the road name includes a road number such as (step 214).
そして、道路番号を含む形式の道路名称でなければ（ステップ２１４）、ステップ２０８で選択した道路レコードの道路属性に登録されている道路名称を、ｉ番目の地図縮尺範囲内の地図縮尺の地図上でどのように表すかを算定し、当該道路名称を表す文字列とその形態や配置を表す描画データを作成し、表示地図データベース３の第ｉ縮尺用表示地図データの道路名称描画データに格納する（ステップ２１６）。ここで、このステップ２１６では、各道路名称を表す文字列の配置位置としては、上述した標準配置位置を用いる。また、ステップ２１６では、ステップ２０８で選択した道路レコードの道路の道路名称とステップ２１０で探索した道路レコードの道路の道路名称とが、接頭辞または接尾辞が異なるものである場合には、当該異なる接頭辞または接尾辞を、選択した道路レコードの道路の道路名称から除いた文字列を、道路名称を表す文字列として用いるようにする。 If the road name does not include the road number (step 214), the road name registered in the road attribute of the road record selected in step 208 is displayed on the map at the map scale within the i-th map scale range. The character string representing the road name and the drawing data representing the form and arrangement thereof are created and stored in the road name drawing data of the display map data for the i-th scale of the display map database 3. (Step 216). Here, in this step 216, the above-mentioned standard arrangement position is used as the arrangement position of the character string representing each road name. In step 216, if the road name of the road of the road record selected in step 208 and the road name of the road of the road record searched in step 210 have different prefixes or suffixes, they are different. A character string obtained by removing the prefix or suffix from the road name of the road of the selected road record is used as a character string representing the road name.
そして、次に、ステップ２０８で選択した道路レコードとステップ２１０で探索した道路レコードの登録をリストから削除する（ステップ２１８）。この結果、ステップ２１０で探索した道路レコードについての道路名称の描画データは作成されないことになる。そして、リストに登録されている道路レコードが残っているかどうかを調べ（ステップ２２０）、残っていればステップ２０６からの処理に戻り、残っていなければ、この対象道路種別についての道路名称作成処理を終了する。 Next, the registration of the road record selected in step 208 and the road record searched in step 210 is deleted from the list (step 218). As a result, the road name drawing data for the road record searched in step 210 is not created. Then, it is checked whether or not there is a road record registered in the list (step 220). If it remains, the process returns to step 206, and if it does not remain, road name creation processing for this target road type is performed. finish.
一方、ステップ２１４において、ステップ２０８で選択した道路レコードの道路の道路名称が道路番号を含む形式の道路名称であると判定された場合には、選択した道路レコードの道路形状データとステップ２１０で探索した道路レコードの道路形状データとを参照し、選択した道路レコードの道路を表す図形と、探索した道路レコードの道路を表す図形との間の距離が、第ｉ縮尺用表示地図データが表す地図画像上でＤより大きくなるかどうかを調べる（ステップ２２８）。ここで、Ｄは、第ｉ縮尺用表示地図データが表す地図画像上で道路名称の表示に用いる文字の大きさよりも大きい値とする。 On the other hand, if it is determined in step 214 that the road name of the road of the road record selected in step 208 is a road name including a road number, the road shape data of the selected road record is searched in step 210. The map image representing the distance between the figure representing the road of the selected road record and the figure representing the road of the searched road record is referred to by the i-th scale display map data with reference to the road shape data of the selected road record It is checked whether or not it becomes larger than D (step 228). Here, D is a value larger than the size of the character used for displaying the road name on the map image represented by the i-th scale display map data.
そして、ステップ２２８でＤより大きくならないと判定された場合には、上述したステップ２１６以降の処理を行い、ステップ２２８でＤより大きくなると判定した場合には、ステップ２０８で選択した道路レコードの道路属性に登録されている道路名称を、ｉ番目の地図縮尺範囲内の地図縮尺の地図上でどのように表すかを算定し、当該道路名称を表す文字列とその形態や配置を表す描画データを作成し、表示地図データベース３の第ｉ縮尺用表示地図データの道路名称描画データに格納する（ステップ２３０）。ここで、このステップ２３０では、各道路名称を表す文字列の配置位置としては、道路に沿った方向については上述した標準配置位置と同じ位置を有し、道路に沿った方向と垂直な方向については、ステップ２０８で選択した道路レコードの道路を表す図形と、ステップ２１０で探索した道路レコードの道路を表す図形との間の位置を有する位置を設定する。なお、このステップ２３０においても、ステップ２０８で選択した道路レコードの道路の道路名称とステップ２１０で探索した道路レコードの道路の道路名称とが、接頭辞または接尾辞が異なるものである場合には、当該異なる接頭辞または接尾辞を、選択した道路レコードの道路の道路名称から除いた文字列を、道路名称を表す文字列として用いるようにする。 If it is determined in step 228 that it is not greater than D, the above-described processing from step 216 is performed. If it is determined in step 228 that it is greater than D, the road attribute of the road record selected in step 208 is displayed. Calculates how road names registered in the map are represented on a map with a map scale within the i-th map scale range, and creates a character string representing the road name and drawing data representing its form and arrangement And it stores in the road name drawing data of the display map data for i-th scale of the display map database 3 (step 230). Here, in this step 230, as the arrangement position of the character string representing each road name, the direction along the road has the same position as the standard arrangement position described above, and the direction perpendicular to the direction along the road. Sets a position having a position between the figure representing the road of the road record selected in step 208 and the figure representing the road of the road record searched in step 210. Also in this step 230, when the road name of the road of the road record selected in step 208 and the road name of the road of the road record searched in step 210 have different prefixes or suffixes, A character string obtained by removing the different prefix or suffix from the road name of the road of the selected road record is used as a character string representing the road name.
そして、次に、ステップ２０８で選択した道路レコードとステップ２１０で探索した道路レコードの登録をリストから削除する（ステップ２１８）。この結果、ステップ２１０で探索した道路レコードについての道路名称の描画データは作成されないことになる。そして、リストに登録されている道路レコードが残っているかどうかを調べ（ステップ２２０）、残っていればステップ２０６からの処理に戻り、残っていなければ、この対象道路種別についての道路名称作成処理を終了する。 Next, the registration of the road record selected in step 208 and the road record searched in step 210 is deleted from the list (step 218). As a result, the road name drawing data for the road record searched in step 210 is not created. Then, it is checked whether or not there is a road record registered in the list (step 220). If it remains, the process returns to step 206, and if it does not remain, road name creation processing for this target road type is performed. finish.
以上、道路名称描画データ作成処理について説明した。
なお、以上の道路名称描画データ作成処理におけるステップ２２６、２０６、２２２、２１６、２３０において、上述のようにして求まる道路名称の配置位置のうち、当該配置位置に道路名称を表すと、当該道路名称が、既に第ｉ縮尺用表示地図データの道路名称描画データに格納されている描画データによって地図上に表される道路名称に所定距離以内に近接して表されることになるものについては、当該配置位置を、道路名称が近接しないようになる位置まで、道路に沿ってずらすようにしてもよい。また、この場合には、配置位置を道路に沿って、ある程度ずらしても道路名称が近接しないことになる位置が存在しない配置位置、または、位置を道路に沿った方向にどのようにずらしても道路名称が近接しないことになる位置が存在しない配置位置については、当該配置位置への道路名称の配置は行わないようにしてよい。
The road name drawing data creation process has been described above.
In addition, in steps 226, 206, 222, 216, and 230 in the road name drawing data creation process described above, if a road name is represented at the arrangement position among the arrangement positions of the road name obtained as described above, the road name However, if the road name shown on the map by the drawing data already stored in the road name drawing data of the display map data for the i-th scale is displayed within a predetermined distance, You may make it shift an arrangement position along a road to the position from which a road name does not adjoin. Also, in this case, even if the arrangement position is shifted along the road to some extent, there is no position where the road name will not be close, or the position may be shifted in the direction along the road. For an arrangement position where there is no position where the road name will not be close, the road name may not be arranged at the arrangement position.
また、以上の道路名称描画データ作成処理のステップ２２８とステップ２３０は、ステップ２１４で道路番号を含む形式の道路名称であると判定された道路名称を、道路に沿って一定間隔で複数配置する場合には、各配置毎に、当該配置に対応する道路に沿った方向の位置周辺における選択した道路レコードの道路を表す図形と探索した道路レコードの道路を表す図形との間の距離が地図画像上でＤより大きくなるかどうかを調べ、Ｄより大きくなる配置については、配置位置として、道路に沿った方向と垂直な方向の位置として、選択した道路レコードの道路を表す図形と探索した道路レコードの道路を表す図形との間の位置を有する位置を設定し、Ｄより大きくならない配置については、道路に沿った方向と垂直な方向の配置位置として、道路側部の位置を設定する処理とするようにしてもよい。 Further, in the above-described step 228 and step 230 of the road name drawing data creation process, a plurality of road names determined to be road names including a road number in step 214 are arranged at regular intervals along the road. For each arrangement, the distance between the figure representing the road of the selected road record and the figure representing the road of the searched road record around the position in the direction along the road corresponding to the arrangement is displayed on the map image. In the case of the arrangement larger than D, the figure representing the road of the selected road record and the searched road record are arranged as the arrangement position in the direction perpendicular to the road. A position having a position between the figure representing the road is set, and an arrangement that is not larger than D is set as an arrangement position in a direction perpendicular to the direction along the road. It may be used as the processing for setting the position of the road side.
また、以上の道路名称描画データ作成処理は、ステップ２１４を排して、ステップ２１２で探索が成功した場合には、選択した道路レコードの道路の道路名称が道路番号を含むものであるかどうかに関わらずに、無条件にステップ２２８に進むようにしても良い。または、ステップ２１４、２２８、２３０を排して、ステップ２１２で探索が成功した場合には、選択した道路レコードの道路の道路名称が道路番号を含むものであるかどうかに関わらずに、無条件にステップ２１６に進むようにしても良い。 In the above road name drawing data creation process, if step 214 is skipped and the search is successful in step 212, regardless of whether the road name of the road of the selected road record includes a road number or not. In addition, the process may proceed to step 228 unconditionally. Alternatively, if steps 214, 228, and 230 are eliminated and the search is successful in step 212, the step is unconditionally performed regardless of whether the road name of the road of the selected road record includes a road number. You may make it progress to 216.
ここで、図３ａに以上のようにして生成される第ｉ縮尺用表示地図データによって規定される地図画像の例を示す。
図示するように、この例において地図画像は、各道路レコードについて道路名称を表示した場合には、図３ｂに示すように、単一の路線を形成する独立して道路レコードが設けられた道路３０１と道路３０２について重複して二つ表示されることになる道路番号を含む形式の道路名称"I-20-BL W"３１１と"I-20-BL E"３１２が整理され、図３ａのように道路３０１と道路３０２の間に、当該二つの道路３０１と３０２についての道路名称が"I-20-BL"３１３として接尾辞を除外した形態で表示されている。
Here, FIG. 3a shows an example of a map image defined by the i-th scale display map data generated as described above.
As shown in the figure, in this example, when a road name is displayed for each road record, the map image shows a road 301 provided with independent road records forming a single route as shown in FIG. 3b. The road names “I-20-BL W” 311 and “I-20-BL E” 312 including the road numbers that are to be displayed twice for the road 302 are arranged as shown in FIG. 3a. The road names for the two roads 301 and 302 are displayed as “I-20-BL” 313 with the suffix excluded.
また、この整理により確保されたスペースを用いて、各道路レコードについて道路名称を表示した場合には図３ｂに示すようにインターステートの道路名称"I-20-BL W"３１１の表示のために配置スペースを確保できず表示できないことになるインターステートよりも下位の道路３０３の道路名称"FAIR"３１４も、図３ａのように支障なく表示されることになる。 In addition, when the road name is displayed for each road record using the space secured by this arrangement, as shown in FIG. 3b, for the display of the interstate road name “I-20-BL W” 311 The road name “FAIR” 314 of the road 303 lower than the interstate which cannot be displayed because the arrangement space cannot be secured is displayed without any trouble as shown in FIG.
以上、本発明の実施形態について説明した。
なお、以上で示した第ｉ縮尺用表示地図データの作成方法は、地図を表示する装置において、地図データに基づいて地図を表示する場合にも用いることができる。
以下、自動車に搭載されるナビゲーションシステムへの適用を例にとり、以上で示した第ｉ縮尺用表示地図データの作成方法を適用した、地図データに基づいた地図の表示動作を説明する。
すなわち、この場合には、ナビゲーションシステムを、たとえば、図４に示すように、ナビゲーション装置１１と、操作部１２と、表示装置１３と、車両状態センサ１４と、ＧＰＳ受信機１５とを備えて構成する。ここで、車両状態センサ１４は、角加速度センサや地磁気センサなどである方位センサや、車速パルスセンサなどである車速センサなどの車両状態を検出するセンサ群である。
The embodiment of the present invention has been described above.
Note that the above-described method for creating display map data for the i-th scale can also be used when displaying a map based on map data in a map display device.
Hereinafter, a map display operation based on map data, to which the above-described method for creating display map data for i-th scale is applied, will be described by taking the application to a navigation system mounted on an automobile as an example.
That is, in this case, for example, as shown in FIG. 4, the navigation system includes a navigation device 11, an operation unit 12, a display device 13, a vehicle state sensor 14, and a GPS receiver 15. To do. Here, the vehicle state sensor 14 is a sensor group that detects a vehicle state such as an azimuth sensor such as an angular acceleration sensor or a geomagnetic sensor, or a vehicle speed sensor such as a vehicle speed pulse sensor.
そして、ナビゲーション装置１１を、地図データ保持部１０１、現在状態算出部１０２、操作部１２や表示装置１３を用いたＧＵＩをユーザに提供するＧＵＩ制御部１０３、ルート探索部１０４、メモリ１０５、制御部１０６、案内画像生成部１０７より構成し、地図データ保持部１０１には、図１において地図データ記憶部１に記憶していた地図データを記憶する。 The navigation device 11 includes a map data holding unit 101, a current state calculation unit 102, a GUI control unit 103 that provides a user with a GUI using the operation unit 12 and the display device 13, a route search unit 104, a memory 105, and a control unit. The map data storage unit 101 stores the map data stored in the map data storage unit 1 in FIG.
そして、ナビゲーション装置１１の現在状態算出部１０２において、車両状態センサ１４やＧＰＳ受信機１５の出力から推定される現在位置に対して、地図データ記憶部１から読み出した地図データの道路網データが示す、前回決定した現在位置の周辺の道路とのマップマッチング処理などを施して、現在位置を算定し、メモリ１０５に設定する処理を繰り返し行う。 In the current state calculation unit 102 of the navigation device 11, the road network data of the map data read from the map data storage unit 1 indicates the current position estimated from the outputs of the vehicle state sensor 14 and the GPS receiver 15. Then, a map matching process with a road around the current position determined last time is performed, the current position is calculated, and the process of setting in the memory 105 is repeated.
また、制御部１０６は、ユーザの目的地設定要求に応じて、ユーザから操作部１２、ＧＵＩ制御部１０３を介して目的地の設定を受け付け、これをメモリ１０５にセットし、メモリ１０５にセットした目的地までの推奨ルートをルート探索部１０４に探索させる。ルート探索部１０４は、必要地理的範囲の道路網データを地図データ保持部１０１の地図データから読み出し、メモリ１０５に設定されている現在位置から目的地までの最小コストの経路を、距離最小などの所定のコストモデルに基づいて推奨ルートとして算出し、算出した推奨ルートの経路データを、メモリ１０５にセットする。 Further, the control unit 106 receives a destination setting from the user via the operation unit 12 and the GUI control unit 103 in response to a user destination setting request, sets the destination setting in the memory 105, and sets the destination in the memory 105. The route search unit 104 is searched for a recommended route to the destination. The route search unit 104 reads road network data in a necessary geographical area from the map data of the map data holding unit 101, and obtains a route with the minimum cost from the current position set in the memory 105 to the destination, such as a minimum distance. A recommended route is calculated based on a predetermined cost model, and route data of the calculated recommended route is set in the memory 105.
また、制御部１０６は、メモリ１０５にセットされた現在位置が目的地近傍となったならば、目的地到着と判定し、メモリ１０５にセットされている推奨ルートをクリアする処理も行う。
また、制御部１０６は、以下の案内画像生成処理を繰り返す。
すなわち、制御部１０６は、メモリ１０５に設定された現在位置や予め設定された地図表示縮尺に応じて、地図表示範囲を算定し、案内画像生成部１０７に、算定した地図表示範囲内の地図を表す地図画像の描画を指示する。案内画像生成部１０７は、制御部１０６から地図画像の描画の指示を受けると、地図データ保持部１０１に格納されている地図データより、現在設定されている地図表示縮尺が含まれる第ｉ番目の地図縮尺範囲用の表示地図データである第ｉ縮尺用表示地図データを上述のように作成し、作成した第ｉ縮尺用表示地図データに従って、第ｉ番目の地図縮尺範囲用の地図画像を描画する。また、案内画像生成部１０７は、地図表示範囲内にメモリ１０５にセットされた現在位置が含まれる場合には、地図画像上の現在位置に対応する位置に、現在位置を表す現在位置アイコンを描画する。また、案内画像生成部１０７は、推奨ルートの経路データがメモリ１０５にセットされている場合には、決定した地図表示範囲中の、推奨ルートの現在位置より目的地側の部分を表す推奨ルート図形を地図画像上に描画する。また、案内画像生成部１０７は、メモリ１０５にセットされた目的地が地図表示範囲に含まれる場合には、目的地の位置を示す目的地アイコンも地図画像上に描画する。
Further, when the current position set in the memory 105 becomes near the destination, the control unit 106 determines that the destination has arrived and also performs a process of clearing the recommended route set in the memory 105.
In addition, the control unit 106 repeats the following guide image generation process.
That is, the control unit 106 calculates a map display range according to the current position set in the memory 105 and a preset map display scale, and the guide image generation unit 107 displays a map within the calculated map display range. Instructs the drawing of the map image to be represented. When the guide image generation unit 107 receives an instruction to draw a map image from the control unit 106, the guide image generation unit 107 includes the i-th map display scale that is currently set from the map data stored in the map data holding unit 101. Display map data for the i-th scale, which is display map data for the map scale range, is created as described above, and a map image for the i-th map scale range is drawn according to the created display map data for the i-th scale. . In addition, when the current position set in the memory 105 is included in the map display range, the guide image generation unit 107 draws a current position icon representing the current position at a position corresponding to the current position on the map image. To do. In addition, when the route data of the recommended route is set in the memory 105, the guide image generation unit 107 recommends a recommended route graphic that represents a portion closer to the destination than the current position of the recommended route in the determined map display range. Is drawn on the map image. In addition, when the destination set in the memory 105 is included in the map display range, the guide image generation unit 107 also draws a destination icon indicating the position of the destination on the map image.
そして、案内画像生成部１０７は、以上の地図画像や現在位置アイコンや推奨ルート図形や目的地アイコンの各描画を行って生成した案内画像を、ＧＵＩ制御部１０３を介して表示装置１３に表示する。
ここで、図３ｃは、このようにして表示される案内画像の例を示すものであり、この案内画像は、図３ａに示した地図画像上に、現在位置アイコン３２１や推奨ルート図形３２２が表されたものとなる。
The guide image generating unit 107 displays the guide image generated by drawing each of the map image, the current position icon, the recommended route graphic, and the destination icon on the display device 13 via the GUI control unit 103. .
Here, FIG. 3c shows an example of the guide image displayed in this way, and this guide image shows the current position icon 321 and the recommended route graphic 322 on the map image shown in FIG. 3a. Will be.
１…地図データ記憶部、２…表示地図データ作成部、３…表示地図データベース、１１…ナビゲーション装置、１２…操作部、１３…表示装置、１４…車両状態センサ、１５…ＧＰＳ受信機、１０１…地図データ保持部、１０２…現在状態算出部、１０３…ＧＵＩ制御部、１０４…ルート探索部、１０５…メモリ、１０６…制御部、１０７…案内画像生成部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Map data storage part, 2 ... Display map data preparation part, 3 ... Display map database, 11 ... Navigation apparatus, 12 ... Operation part, 13 ... Display apparatus, 14 ... Vehicle state sensor, 15 ... GPS receiver, 101 ... Map data holding unit, 102 ... current state calculation unit, 103 ... GUI control unit, 104 ... route search unit, 105 ... memory, 106 ... control unit, 107 ... guide image generation unit.
Claims (2)
前記表示地図データ生成装置が、前記道路網データが定義する道路のうち、同じ路線を形成する他の道路が当該道路網データによって定義されていない道路の各々について、当該道路の前記道路網データが定義する道路名称を、前記道路地図に表示を含める道路名称である表示対象道路名称として選定すると共に、前記道路地図上の当該道路近傍の位置を当該選定した表示対象道路名称の配置位置とし、選定した表示対象道路名称と当該表示対象道路名称の前記配置位置とを規定するデータを前記地図データに含める第１のステップと、
前記表示地図データ生成装置が、前記道路網データが定義する各道路のうち、同じ路線を形成する他の道路が当該道路網データによって定義されている道路の組であって、形成する路線が同じ道路の組の各々について、当該組内の道路について共通に用いる単一の道路名称を、当該組内の道路の前記道路網データが定義する道路名称に基づいて、前記表示対象道路名称として生成すると共に、前記道路地図上の当該組内の道路近傍の位置を当該生成した表示対象道路名称の配置位置とし、生成した表示対象道路名称と当該表示対象道路名称の前記配置位置とを規定するデータを前記地図データに含める第２のステップとを有し、
前記表示地図データ生成装置は、前記第２のステップにおいて、前記道路地図上の前記表示対象道路名称を生成した組内の道路の間の位置を、当該生成した表示対象道路名称の配置位置とすることを特徴とする地図データ表示方法。 In a display map data generation device for generating map data used for display of a road map, a road including a road name display based on road networks forming road roads and road names defining the road names of the roads a map data generating method of generating the map data defining a map,
The road map data of the road is generated by the display map data generation device for each of the roads that are defined by the road network data and other roads that form the same route are not defined by the road network data. A road name to be defined is selected as a display target road name which is a road name including a display in the road map, and a position in the vicinity of the road on the road map is set as an arrangement position of the selected display target road name. A first step of including in the map data data defining the displayed display target road name and the arrangement position of the display target road name;
Of the roads defined by the road network data , the display map data generation device is a set of roads in which other roads forming the same route are defined by the road network data, and the same route is formed. For each set of roads, a single road name commonly used for the roads in the set is generated as the display target road name based on the road name defined by the road network data of the roads in the set. And a position in the vicinity of the road in the set on the road map as an arrangement position of the generated display target road name, and data defining the generated display target road name and the arrangement position of the display target road name. have a second step of including the map data,
In the second step, the display map data generation device sets a position between the roads in the group that generated the display target road name on the road map as an arrangement position of the generated display target road name. A map data display method characterized by that.
前記道路網データに基づいて前記道路網を形成する各道路を前記道路地図上に描画する道路描画部と、A road drawing unit that draws each road forming the road network on the road map based on the road network data;
前記道路網データに基づいて前記道路地図上に道路名称を描画する道路名称描画部とを有し、A road name drawing unit for drawing a road name on the road map based on the road network data;
前記道路名称描画部は、The road name drawing unit
前記道路網データが定義する道路のうち、同じ路線を形成する他の道路が当該道路網データによって定義されていない道路の各々について、当該道路近傍の位置に、当該道路の前記道路網データが定義する道路名称を描画する第１道路名称描画手段と、Of the roads defined by the road network data, the road network data of the road is defined at a position near the road for each road where other roads forming the same route are not defined by the road network data. First road name drawing means for drawing a road name to be
前記道路網データが定義する各道路のうち、同じ路線を形成する他の道路が当該道路網データによって定義されている道路の組であって、形成する路線が同じ道路の組の各々について、当該組内の道路について共通に用いる単一の道路名称を、当該組内の道路の道路名称に基づいて表示道路名称として生成し、前記道路地図上の当該組内の道路近傍の位置に当該生成した表示道路名称を描画する第２道路名称描画手段とを有し、Among the roads defined by the road network data, other roads that form the same route are a set of roads that are defined by the road network data, and for each of the sets of roads that form the same route, A single road name commonly used for the roads in the group is generated as a display road name based on the road names of the roads in the group, and is generated at a position near the road in the group on the road map. Second road name drawing means for drawing the displayed road name,
前記道路名称描画部の前記第２道路名称描画手段は、前記道路地図上の前記表示道路名称を生成した組内の道路の間の位置に、当該生成した表示道路名称を描画することを特徴とする地図表示装置。The second road name drawing unit of the road name drawing unit draws the generated display road name at a position between roads in the set that generated the display road name on the road map. Map display device.
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