JP2006017464A - On-vehicle information providing system - Google Patents

On-vehicle information providing system Download PDF

Info

Publication number
JP2006017464A
JP2006017464A JP2004192721A JP2004192721A JP2006017464A JP 2006017464 A JP2006017464 A JP 2006017464A JP 2004192721 A JP2004192721 A JP 2004192721A JP 2004192721 A JP2004192721 A JP 2004192721A JP 2006017464 A JP2006017464 A JP 2006017464A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
information
state
facility
received
parking lot
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2004192721A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4455188B2 (en
Inventor
Takeshi Kimura
豪 木村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alpine Electronics Inc
Original Assignee
Alpine Electronics Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alpine Electronics Inc filed Critical Alpine Electronics Inc
Priority to JP2004192721A priority Critical patent/JP4455188B2/en
Publication of JP2006017464A publication Critical patent/JP2006017464A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4455188B2 publication Critical patent/JP4455188B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an "on-vehicle information providing system" for displaying the state of a parking lot as soon as possible. <P>SOLUTION: At a time t1, a parking lot state information b1 where only the values of dynamic state information items (full/empty information) included in receiving information data a1 are set is created. At a next time t2, shown in b2, the values of static state information items (parking lot structure, car type limitation, and business information) included in the receiving information data a2 are set in the parking lot state information, and the dynamic state information items of the parking lot state information are updated to the dynamic state information included in the receiving information data a2. At a next time t3, only dynamic state information items are included in receiving information data a3, so that the parking lot state information is shown in b3, the dynamic state information items are updated to the dynamic state information included in the receiving information data a3, and the values of the static state information items are kept as they are. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、自動車に搭載された車載情報提供システムにおいて、駐車場やサービスエリアなどの施設の状態情報をユーザに対して提示する技術に関するものである。   The present invention relates to a technique for presenting state information of facilities such as a parking lot and a service area to a user in an in-vehicle information providing system mounted on an automobile.

駐車場やサービスエリアなどの施設の状態情報をユーザに対して提示する車載情報提供システムに関する技術としては、車外に設置された情報センタや放送局や固定ビーコン装置なの複数の情報提供元から送信される、駐車場などの施設の状態情報を受信し、受信した状態情報に基づいて、駐車場の満車/空有りなどの各施設の状態をユーザに通知する技術が知られている(たとえば、特許文献1)。   As a technology related to an in-vehicle information provision system that presents information on the state of facilities such as parking lots and service areas to users, it is transmitted from a plurality of information providers such as an information center, a broadcasting station, and a fixed beacon device installed outside the vehicle. Technology is known that receives information on the status of facilities such as parking lots, and notifies the user of the status of each facility such as parking lot availability / vacancy based on the received status information (for example, patents). Reference 1).

また、このような車載情報提供システムでは、各施設について受信した状態情報を保持し、その後に同じ施設の状態情報を受信したときに、保持していた状態情報を、後に受信した状態情報で置き換えることにより、常時、各施設について最新の状態情報を保持するようにしていることが一般的である。
特開2001−30187号公報
Further, in such an in-vehicle information providing system, the state information received for each facility is retained, and when the state information of the same facility is subsequently received, the retained state information is replaced with the state information received later. Therefore, it is common to keep the latest state information about each facility at all times.
Japanese Patent Laid-Open No. 2001-30187

さて、前述のように車外に設置された情報センタや放送局や固定ビーコン装置なの複数の情報提供元から送信される施設の状態情報を受信する場合などには、情報提供元によって施設の状態情報に含まれる情報項目が異なることがある。たとえば、情報センタから送信される駐車場の状態情報には満車/空有りや車種制限や収容台数や営業時間などの多様な情報項目の情報が含まれる一方で、放送局から送信させる同じ駐車場についての状態情報には満車/空有りの情報項目のみの情報しか含まれていない場合があり得る。   As described above, when receiving facility status information transmitted from a plurality of information providers such as an information center, a broadcasting station, or a fixed beacon device installed outside the vehicle, the facility status information is provided by the information provider. May contain different information items. For example, the parking lot status information sent from the information center includes information on various information items such as full / empty, vehicle type restrictions, number of units accommodated, and business hours, while the same parking lot sent from the broadcasting station. There may be a case where only the information item of the full / empty information item is included in the state information about.

そして、このような場合に、前述のように、各施設について受信し保持している状態情報を、その後に受信した同じ施設の施設情報の状態情報を受信したときに、後に受信した状態情報で置き換えると、駐車場の満車/空有りの状態は最新の状態に交信することができる一方で、先に受信した状態情報に含まれていた車種制限や収容台数や営業時間などの情報項目の情報が失われてしまうことになる。そして、このような駐車場の車種制限や収容台数や営業時間などの情報項目の情報は、長期に渡って変化しない静的な駐車場の状態を表す情報であると考えることができるので、このように一旦得た静的な状態情報を失ってしてしまうことは、有効な状態情報を無意に廃棄しまうことになる。また、このために、施設の詳細な状態情報を可及的にユーザに提供することができなくなってしまう。   In such a case, as described above, when the status information received and held for each facility is received, and the status information of the facility information of the same facility received thereafter is received, the status information received later If replaced, the parking lot full / empty state can be communicated to the latest state, while information items such as the vehicle type restriction, accommodation number and business hours included in the previously received state information Will be lost. And since the information of such information items such as the vehicle type restrictions of the parking lot, the number of accommodations and the business hours can be considered as information representing the state of the static parking lot that does not change over the long term, If the static state information once obtained is lost, the valid state information is involuntarily discarded. For this reason, it becomes impossible to provide detailed state information of the facility to the user as much as possible.

そこで、本発明は、施設の詳細な状態情報を可及的にユーザに提供することのできる車載情報提供システムを提供することを課題とする。   Then, this invention makes it a subject to provide the vehicle-mounted information provision system which can provide a user with the detailed state information of a facility as much as possible.

前記課題達成のために、本発明は、自動車に搭載され、車外の施設の状態をユーザに対して提示する車載情報提供システムとして、車外から各施設の状態を表す状態情報を受信する状態情報受信手段と、施設の動的な状態を表す動的状態項目情報と施設の静的な状態を表す静的状態項目情報とを登録可能な、少なくとも状態情報受信手段が状態情報を受信した施設毎に設けられた施設管理情報を保持する施設管理情報保持手段と、前記状態情報受信手段が受信した状態情報が、前記動的状態項目情報と前記静的状態項目情報とを含んでいる場合に、受信した状態情報に対応する施設の前記施設管理情報の前記動的状態項目情報と前記静的状態項目情報とを、受信した状態情報に含まれる動的状態項目情報と前記静的状態項目情報に更新し、前記状態情報受信手段が受信した状態情報が前記動的状態項目情報を含み、前記静的状態項目情報を含んでいない場合に、受信した状態情報に対応する施設の前記施設管理情報の前記動的状態項目情報を、受信した状態情報に含まれる動的状態項目情報に更新し、受信した状態情報に対応する施設の前記施設管理情報の前記静的状態項目情報を、そのまま維持する施設管理情報更新手段と、前記施設管理情報に基づいて、前記施設の状態をユーザに対して提示する施設情報提供手段とを備えた車載情報提供システムを提供する。   In order to achieve the above object, the present invention is an in-vehicle information providing system that is mounted on an automobile and presents the state of a facility outside the vehicle to a user, and receives state information representing the state of each facility from outside the vehicle. Can be registered for each facility for which at least the state information receiving means has received the state information, and can register the dynamic state item information indicating the state of the facility and the static state item information indicating the static state of the facility. Received when the facility management information holding means for holding the provided facility management information and the state information received by the state information receiving means include the dynamic state item information and the static state item information. The dynamic state item information and the static state item information of the facility management information of the facility corresponding to the state information updated are updated to the dynamic state item information and the static state item information included in the received state information. And before When the state information received by the state information receiving unit includes the dynamic state item information and does not include the static state item information, the dynamic state of the facility management information of the facility corresponding to the received state information Facility management information updating means for updating item information to dynamic state item information included in the received state information and maintaining the static state item information of the facility management information of the facility corresponding to the received state information as it is And an in-vehicle information providing system comprising facility information providing means for presenting the state of the facility to the user based on the facility management information.

このような車載情報提供システムによれば、動的状態項目情報のみを含み静的状態項目情報を含まない状態情報を受信した場合には、施設の現在の動的状態は受信した状態情報の動的状態項目情報が示す状態であり、施設の現在の静的状態は、過去最後に受信した静的状態項目情報を含む状態情報の静的状態項目情報が示す状態であるとして、施設の状態の管理を行う。したがって、動的状態項目情報のみを含み静的状態項目情報を含まない状態情報を受信した場合でも、過去に静的状態項目情報を含む状態情報から知得した施設の静的状態の情報が失われることはない。よって、施の状態を示す情報を可及的にユーザに提供することができるようになる。   According to such an in-vehicle information providing system, when the state information including only the dynamic state item information and not including the static state item information is received, the current dynamic state of the facility is the movement of the received state information. The state of the facility is assumed to be the state indicated by the static state item information of the state information including the static state item information received at the last time. Perform management. Therefore, even when state information that includes only dynamic state item information but does not include static state item information is received, information on the static state of the facility obtained from the state information including static state item information in the past is lost. It will never be. Therefore, information indicating the application state can be provided to the user as much as possible.

ここで、以上の車載情報提供システムには、さらに各施設の前記静的状態項目情報を予め登録した施設情報を記憶する記憶手段を設け、前記施設管理情報更新手段において、前記状態情報受信手段が受信した状態情報が前記動的状態項目情報を含み、前記静的状態項目情報を含んでおらず、受信した状態情報に対応する施設の前記施設管理情報に前記静的状態項目情報が登録されていない場合に、受信した状態情報に対応する施設の前記施設管理情報の前記動的状態項目情報を、受信した状態情報に含まれる動的状態項目情報に更新し、受信した状態情報に対応する施設の前記施設管理情報の前記静的状態項目情報に、受信した状態情報に対応する施設の前記施設情報が示す前記静的状態項目情報を設定するようにしてもよい。   Here, the above-described in-vehicle information providing system further includes storage means for storing facility information in which the static state item information of each facility is registered in advance, and in the facility management information updating unit, the state information receiving unit includes The received state information includes the dynamic state item information, does not include the static state item information, and the static state item information is registered in the facility management information of the facility corresponding to the received state information. If not, the dynamic state item information of the facility management information of the facility corresponding to the received state information is updated to the dynamic state item information included in the received state information, and the facility corresponding to the received state information The static state item information indicated by the facility information of the facility corresponding to the received state information may be set in the static state item information of the facility management information.

このようにすることにより、前記動的状態項目情報のみを含む状態情報しか受信できていない施設についても、当該施設の静的状態を、予め用意した施設情報を用いてユーザに提示することができるようになる。
また、このような施設情報を記憶した記憶手段を設ける場合、車載情報提供システムには、さらに、前記状態情報受信手段が受信した状態情報に含まれる前記静的状態項目情報が、受信した状態情報に対応する施設の前記施設情報が示す前記静的状態項目情報と異なる場合に、当該施設情報の前記静的状態項目情報を、受信した状態情報に含まれる前記静的状態項目情報で更新する施設情報更新手段を設けるようにしてもよい。
In this way, even for a facility that can receive only state information including only the dynamic state item information, the static state of the facility can be presented to the user using facility information prepared in advance. It becomes like this.
Moreover, when providing the memory | storage means which memorize | stored such facility information, in the vehicle-mounted information provision system, the said static status item information contained in the status information which the said status information receiving means received further received the status information The facility that updates the static state item information of the facility information with the static state item information included in the received state information when the facility state information is different from the static state item information indicated by the facility information Information updating means may be provided.

このようにすることにより、静的状態が変化した施設について車外から受信した状態情報を用いて、予め用意した当該施設の施設情報を現状に整合させるための更新を行うことができるようになる。
また、以上の車載情報提供システムにおいて、前記状態情報受信手段は、前記状態情報としてVICSの道路交通情報を受信するVICS受信機と、移動通信網を介して所定の前記状態情報の提供元より前記状態情報を受信する無線通信装置とを含んで構成されるものであってよい。
By doing in this way, it becomes possible to update the facility information of the facility prepared in advance with the current status using the state information received from outside the vehicle for the facility whose static state has changed.
Further, in the above in-vehicle information providing system, the state information receiving means includes a VICS receiver that receives VICS road traffic information as the state information, and a predetermined state information provider via a mobile communication network. And a wireless communication device that receives the state information.

ここで、以上の車載情報提供システムにおいて、前記施設は駐車場やサービスエリアなどであってよい。また、前記施設が駐車場である場合には、前記動的状態項目情報を駐車場の満車/空有りの区別を示す情報を少なくとも含む情報としてよい。   Here, in the above in-vehicle information providing system, the facility may be a parking lot or a service area. In addition, when the facility is a parking lot, the dynamic state item information may be information including at least information indicating whether the parking lot is full / empty.

以上のように本発明によれば、施設の詳細な状態情報を可及的にユーザに提供することのできる車載情報提供システムを提供することができる。   As described above, according to the present invention, it is possible to provide an in-vehicle information providing system capable of providing the user with as much detailed facility state information as possible.

以下、本発明の実施形態について説明する。
図1に、本実施形態に係る情報システムの構成を示す。
図示するように、情報システムは、各車両に搭載される車載システム100と、各車載システム100を無線通信を介して収容するWAN200と、WAN200を介して各車載システム100に道路や駐車場の状態などの各種交通情報を提供する交通情報提供サーバ300と、VICS(Vehicle Information and Communication System)における交通情報をFM多重放送により送信するFM放送局などであるVICS情報放送局400とを含んで構成される。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.
FIG. 1 shows the configuration of the information system according to this embodiment.
As shown in the figure, the information system includes an in-vehicle system 100 mounted on each vehicle, a WAN 200 that accommodates each in-vehicle system 100 via wireless communication, and a road or parking lot state in each in-vehicle system 100 via the WAN 200. The traffic information providing server 300 that provides various traffic information such as VICS (Behicle Information and Communication System) and the VICS information broadcasting station 400 that is an FM broadcasting station that transmits FM multiplex broadcasting traffic information. The

また、車載システム100は、ナビゲーション装置1と、操作部2と、表示装置3と、車両状態センサ4と、GPS受信機5と、VICS受信機6と、携帯電話などと呼称される移動電話機などである無線通信装置7とを備えて構成される。ここで、ここで、車両状態センサ4は、角加速度センサや地磁気センサなどである方位センサや車速パルスセンサなどである車速センサなどの車両状態を検出するセンサ群である。   The in-vehicle system 100 includes a navigation device 1, an operation unit 2, a display device 3, a vehicle state sensor 4, a GPS receiver 5, a VICS receiver 6, a mobile phone called a mobile phone, and the like. The wireless communication device 7 is configured. Here, the vehicle state sensor 4 is a sensor group that detects a vehicle state such as an azimuth sensor such as an angular acceleration sensor or a geomagnetic sensor, or a vehicle speed sensor such as a vehicle speed pulse sensor.

そして、ナビゲーション装置1は、地図を表す地図データを記憶したDVDドライブやHDDなどの記憶装置である地図データ記憶部11、現在状態算出部12、GUI制御部13、ルート探索部14、メモリ15、制御部16、案内画像生成部17、交通情報処理部18とを有する。   The navigation device 1 includes a map data storage unit 11 that is a storage device such as a DVD drive or an HDD that stores map data representing a map, a current state calculation unit 12, a GUI control unit 13, a route search unit 14, a memory 15, It has the control part 16, the guidance image generation part 17, and the traffic information processing part 18.

但し、以上のナビゲーション装置1は、ハードウエア的には、マイクロプロセッサや、メモリや、その他のグラフィックプロセッサやジオメトリックプロセッサ等の周辺デバイスを有する一般的な構成を備えたCPU回路であって良く、この場合、以上に示したナビゲーション装置1の各部は、マイクロプロセッサが予め用意されたプログラムを実行することにより具現化するプロセスとして実現されるものであって良い。また、この場合、このようなプログラムは、記録媒体や適当な通信路を介して、ナビゲーション装置1に提供されるものであって良い。   However, the above navigation apparatus 1 may be a CPU circuit having a general configuration including peripheral devices such as a microprocessor, a memory, and other graphic processors and geometric processors in terms of hardware. In this case, each unit of the navigation device 1 described above may be realized as a process embodied by a microprocessor executing a program prepared in advance. In this case, such a program may be provided to the navigation apparatus 1 via a recording medium or an appropriate communication path.

次に、図2に地図データ記憶部11に記憶される地図データの内容を示す。
ここで、地図データは、所定の地理的区域毎に図葉と呼ばれる単位で管理されており、各図葉の地図は、図葉の地理的区域またはこれを分割した区域毎に設けられた複数のユニットよりなる。そして、各ユニットは、自身に対応する区域の地図を表現するものである。
Next, FIG. 2 shows the contents of the map data stored in the map data storage unit 11.
Here, the map data is managed in units called “foliage” for each predetermined geographical area, and a map of each foliage is provided for each geographical area of the foliage or each divided area. It consists of units. Each unit expresses a map of an area corresponding to itself.

そして、図2に示すように、地図データは、各ユニットと図葉との関係や、地図データの製作日時などを記述した管理データ、地図を表す基本地図データ、路線データ、駐車場データとを含んで構成される。
そして、基本地図データは、前述したユニット毎のユニットデータと、各ユニットデータと図葉や対応区域との関係を記述したユニット管理データを含む。そして、各ユニットデータはユニット内の道路ネットワークを表す道路ユニットと、ユニット内の表示地図を規定する描画ユニットとを有する。
As shown in FIG. 2, the map data includes management data describing the relationship between each unit and the leaf, the production date and time of the map data, basic map data representing the map, route data, and parking lot data. Consists of including.
The basic map data includes unit data for each unit described above, and unit management data that describes the relationship between each unit data and a leaf or corresponding area. Each unit data includes a road unit representing a road network in the unit and a drawing unit for defining a display map in the unit.

次に、道路ユニットは道路網を表すデータであり、ノードリストと、リンクテーブルと、接続データとを有する。
ここで、道路ユニットでは、道路を直線であるリンクの集合として表現しており、この各リンクの端点がノードである。そして、ノードリストは、各ノードの座標や、各ノードの交差点に相当するノードであるか等を表す属性などを示すデータである。また、リンクテーブルは、各リンクの両端のノードの識別や、各リンクの距離や方位や、各リンクに与えた経路探索用のコストであるリンクコストや、リンクの属する路線の路線番号等を示すデータである。そして、接続データは、他ユニットとのノードやリンクの接続、対応関係を記述したデータである。
Next, the road unit is data representing a road network, and includes a node list, a link table, and connection data.
Here, in the road unit, the road is expressed as a set of links that are straight lines, and the end point of each link is a node. The node list is data indicating the coordinates of each node, attributes indicating whether the node corresponds to the intersection of each node, and the like. In addition, the link table indicates the identification of nodes at both ends of each link, the distance and direction of each link, the link cost that is the cost for route search given to each link, the route number of the route to which the link belongs, etc. It is data. The connection data is data describing connection and correspondence between nodes and links with other units.

次に、描画ユニットは、地形図形や道路図形や建物図形などの地図の地理的な表示要素となる各図形を規定する背景ユニットと、建物名称や道路名称や交差点名称などの地図上に表示する各文字列を規定する文字列ユニットと、駐車場やガソリンスタンド等の施設の存在を表すために地図上に表示するマークであるアイコンを規定するアイコンユニットとを有する。   Next, the drawing unit displays on the map such as the building name, the road name, and the intersection name, and the background unit that defines each figure that becomes a geographical display element of the map such as the topographical figure, the road figure, and the building figure. It has a character string unit that defines each character string, and an icon unit that defines an icon that is a mark to be displayed on a map in order to indicate the presence of a facility such as a parking lot or a gas station.

次に、地図データに含まれる路線データは、各道路毎に設けられた路線レコードを有し、各路線レコードには、道路の識別子である路線番号や、各道路の高速道路、国道、県道などの路線種別や、各道路の道路名称が記述される。
そして、地図データに含まれる駐車場データは、各駐車場についての静的な情報を表すものであり、駐車場毎に設けられた駐車場レコードよりなる。そして、各駐車場レコードには、駐車場の識別子である駐車場識別子、駐車場の位置を表す座標や住所である駐車場位置情報、駐車場名称、駐車場の収容台数、駐車場の立体式・平地式・自走式・コイン式などの構造を表す駐車場構造、普通車可・RV車可・1BOX可・外車可などの駐車場を利用可能な車種を示す車種制限、駐車場の営業時間と料金を表す営業情報とが、情報項目として登録されている。
Next, the route data included in the map data has a route record provided for each road, and each route record includes a route number that is an identifier of the road, a highway, a national road, a prefectural road, etc. Line type and road name of each road are described.
And the parking lot data contained in map data represent the static information about each parking lot, and consist of the parking lot record provided for every parking lot. Each parking lot record includes a parking lot identifier that is a parking lot identifier, parking location information that is a coordinate or address indicating the parking lot location, a parking lot name, the number of parking lots, and a three-dimensional type of parking lot. -Parking lot structure representing structures such as flat ground type, self-propelled type, coin type, etc. Restriction of vehicle types indicating parking types such as ordinary cars, RV cars, 1 BOX, outside cars, etc. Sales information representing time and fee is registered as information items.

このような構成において、車載システム100のナビゲーション装置1の交通情報処理部18は、VICS受信機6がVICS情報放送局400から受信した交通情報の処理を行う。また、無線通信装置7を介して交通情報提供サーバ300にアクセスし、交通情報提供サーバ300から交通情報を受信し、その処理を行う。   In such a configuration, the traffic information processing unit 18 of the navigation device 1 of the in-vehicle system 100 processes the traffic information received by the VICS receiver 6 from the VICS information broadcast station 400. In addition, the traffic information providing server 300 is accessed via the wireless communication device 7 to receive the traffic information from the traffic information providing server 300 and perform the processing.

ここで、VICS受信機6で受信可能な交通情報の種別には、渋滞(区間・程度等)、事故(場所等)、臨時規制(区間・場所、内容等)、旅行時間(区間、所要時間等)、駐車場(場所、名称、満空等)、その他(注意メッセージなど)の6つの種別がある。また、交通情報の内容のレベルとしては3つのレベルがあり、このうちレベル3の交通情報のみが交通情報が対象とする道路区間/地点を地図上で特定可能な位置情報を伴う。そして、本実施形態において、VICS受信機6は、このレベル3の交通情報をVICS情報放送局400から受信する。   The types of traffic information that can be received by the VICS receiver 6 include traffic jams (sections / degrees, etc.), accidents (places, etc.), temporary regulations (sections / places, contents, etc.), travel times (sections, required time) Etc.), parking lot (location, name, full availability, etc.), and other (caution message etc.). Further, there are three levels of the content of the traffic information, and only the traffic information of level 3 is accompanied by position information that can identify the road section / point targeted by the traffic information on the map. In this embodiment, the VICS receiver 6 receives this level 3 traffic information from the VICS information broadcast station 400.

一方、無線通信装置7を介して交通情報提供サーバ300から取得する交通情報も、VICS受信機6で受信する交通情報と同等の情報である。ただし、VICS受信機6で受信する交通情報と、交通情報提供サーバ300から取得する交通情報とでは、同じ対象、事象の情報を表すものであっても、情報の項目が異なり、このために、情報の詳細度が異なる場合がある。   On the other hand, the traffic information acquired from the traffic information providing server 300 via the wireless communication device 7 is also equivalent to the traffic information received by the VICS receiver 6. However, even if the traffic information received by the VICS receiver 6 and the traffic information acquired from the traffic information providing server 300 represent the same object and event information, the information items are different. The level of detail of information may be different.

さて、交通情報処理部18は、VICS受信機6で受信した交通情報と、交通情報提供サーバ300から取得する交通情報を、メモリ15に受信情報データとして格納する。図3aに示すように受信情報データとは、受信した交通情報の識別子として与えた交通情報番号、交通情報をVICS受信機6で受信したのか交通情報提供サーバ300から受信したのかの区別を表す受信メディア、交通情報の受信時刻、交通情報の渋滞/事故/臨時規制/旅行時間/駐車場などの情報種別、そして受信した交通情報の内容である情報とを含む。ここで、情報種別が駐車場である交通情報の内容には、駐車場識別子、駐車場位置情報、駐車場名称、駐車場の満車/空有りの区別を示す満空情報が必ず含まれる。また、この他、情報種別が駐車場である交通情報には、収容台数、駐車場構造、車種制限、営業情報が含まれることがある。なお、駐車場識別子、駐車場位置情報、駐車場名称、収容台数、駐車場構造、車種制限、営業情報は、地図データの駐車場レコードに登録される同名称の情報項目と同様の情報項目である。   The traffic information processing unit 18 stores the traffic information received by the VICS receiver 6 and the traffic information acquired from the traffic information providing server 300 in the memory 15 as reception information data. As shown in FIG. 3a, the received information data is a traffic information number given as an identifier of the received traffic information and a reception indicating whether the traffic information is received by the VICS receiver 6 or received from the traffic information providing server 300. It includes information such as media, traffic information reception time, traffic information traffic jam / accident / temporary regulation / travel time / parking area, etc., and information that is the content of the received traffic information. Here, the content of the traffic information whose information type is parking lot always includes parking lot identifier, parking lot position information, parking lot name, and full / vacant information indicating whether the parking lot is full / empty. In addition, the traffic information whose information type is parking lot may include the number of accommodated vehicles, parking lot structure, vehicle type restriction, and business information. In addition, the parking lot identifier, parking lot location information, parking lot name, number of accommodations, parking lot structure, vehicle type restrictions, and sales information are information items similar to the information items of the same name registered in the parking lot record of the map data. is there.

また、交通情報処理部18は、新たな交通情報を受信した場合に、交通情報の種別や位置情報に基づいて、受信した交通情報と同じ対象についての過去の情報を表している既存の受信情報データを抽出して削除したり、現在時刻や現在位置から見て、受信時刻が、受信情報データがもはや有効でないことを表している受信情報データを消去したりする処理も行う。   In addition, when the traffic information processing unit 18 receives new traffic information, the traffic information processing unit 18 presents existing received information that represents past information about the same object as the received traffic information based on the type and position information of the traffic information. A process of extracting and deleting data, or deleting received information data whose reception time indicates that the received information data is no longer valid when viewed from the current time or current position is also performed.

また、交通情報処理部18は、このような受信情報データに基づいて、後述する駐車場状態管理処理を行って、図3bに示す駐車場状態情報を生成し、メモリ15に保持する処理も行う。図示するように、駐車場状態情報は、交通情報を受信した各駐車場毎に設けられる。そして、駐車場状態情報は、対応する駐車場の現在の状態を表す情報であり、その情報項目として、駐車場状態情報を更新した日時を表す更新日時、駐車場識別子、駐車場位置情報、駐車場名称、収容台数、駐車場構造、車種制限、営業情報、満空情報を持つことができる。   Further, the traffic information processing unit 18 performs a parking lot state management process to be described later based on such received information data, and also generates a parking lot state information shown in FIG. . As illustrated, the parking lot state information is provided for each parking lot that has received the traffic information. The parking lot state information is information indicating the current state of the corresponding parking lot, and the information items include an update date and time indicating the date and time when the parking lot state information is updated, a parking lot identifier, parking lot position information, parking lot information. It can have a parking lot name, accommodation capacity, parking lot structure, vehicle type restrictions, sales information, and fullness information.

さて、このような構成において、ナビゲーション装置1の現在状態算出部12は、以下の処理を繰り返し行う。
すなわち、現在状態算出部12は、車両状態センサ4やGPS受信機5の出力から推定される現在位置に対して、地図データ記憶部11から読み出した地図データが示す前回決定した現在位置の周辺の地図とのマップマッチング処理などを施して、現在位置として最も確からしい座標と、現在の進行方向として最も確からしい方向と、現在の走行中のリンクとして最も確からしいリンクとを、それぞれ現在位置、現在進行方位、走行中リンクとして決定し、メモリ15に設定する。
Now, in such a configuration, the current state calculation unit 12 of the navigation device 1 repeatedly performs the following processing.
That is, the current state calculation unit 12 has a current position estimated from the outputs of the vehicle state sensor 4 and the GPS receiver 5 in the vicinity of the current position determined last time indicated by the map data read from the map data storage unit 11. Map matching processing with the map, etc., the most probable coordinates as the current position, the most probable direction as the current traveling direction, and the most probable link as the current traveling link, the current position and the current The traveling direction and the traveling link are determined and set in the memory 15.

また、制御部16は、ユーザの目的地設定要求に応じて、ユーザから操作部2、GUI制御部13を介して目的地の設定を受付け、これをメモリ15にセットする。そして、目的地までの推奨ルートをルート探索部14に探索させる。ルート探索部14は、必要地理的範囲の道路ユニットのデータを地図データ記憶部11から読み出し、メモリ15に設定されている現在位置から目的地までの、走行中リンクを最初に辿る最小コストの経路を、リンクテーブルに記述されたリンクコストなどを用いた所定のコストモデルに基づいて推奨ルートとして算出し、算出した推奨ルートの経路データを、メモリ15にセットする。   Further, the control unit 16 receives a destination setting from the user via the operation unit 2 and the GUI control unit 13 in response to a user destination setting request, and sets this in the memory 15. Then, the route search unit 14 is made to search for a recommended route to the destination. The route search unit 14 reads the road unit data in the necessary geographical area from the map data storage unit 11, and the route with the lowest cost that first follows the traveling link from the current position set in the memory 15 to the destination. Is calculated as a recommended route based on a predetermined cost model using a link cost or the like described in the link table, and the calculated route data of the recommended route is set in the memory 15.

また、制御部16は、メモリ15にセットされた現在位置が目的地近傍となったならば、目的地到着と判定し、メモリ15にセットされている目的地と推奨ルートをクリアする処理も行う。
そして、案内画像生成部17は、メモリ15にセットされた現在位置もしくはユーザがカーソルで指定したポイントと、その時点で設定されている地図の表示縮尺に従って制御部16が算定した地図表示範囲の地図画像を、地図データ記録部に記憶された地図データの描画ユニットに基づいて描画する。また、描画した地図画像上に、メモリ15にセットされている現在位置や推奨ルートや目的地や、渋滞区間や事故地点や臨時規制区間を地図画像上で表す交通情報図形を描画した案内画像を生成し表示装置3に表示する。ここで、案内画像生成部17は、渋滞区間や事故地点や臨時規制区間を地図画像上で表す交通情報図形は、メモリ15に保持されている、情報種別が渋滞区間や事故地点や臨時規制区間である受信情報データの情報に基づいて生成し、その描画を行う。また、案内画像生成部17は、描画ユニットのアイコンユニットに基づいて地図画像の一部として描画するアイコンのうちの駐車場を表すアイコンについては、メモリ15に保持されている、そのアイコンの駐車場に対応する駐車場状態情報に基づいて、満車状態にある駐車場と空有り状態にある駐車場とで異なる表現形態で描画することにより、ユーザに駐車場の満車/空有り状態を案内画像より直ちに把握できるようにする。また、制御部16は、対応する駐車場状態情報が存在する駐車場のアイコンがユーザによって選択されたならば、対応する駐車場状態情報の内容を表示装置3に表示する処理なども行う。なお、描画ユニットのアイコンユニットには、アイコンと駐車場との対応づけのための情報を予め含めておくようにする。
In addition, when the current position set in the memory 15 becomes near the destination, the control unit 16 determines that the destination has arrived, and also performs processing for clearing the destination and the recommended route set in the memory 15. .
The guide image generation unit 17 then maps the map display range calculated by the control unit 16 according to the current position set in the memory 15 or the point designated by the user with the cursor and the map display scale set at that time. An image is drawn based on a drawing unit of map data stored in the map data recording unit. In addition, a guide image in which a traffic information graphic representing a current position, a recommended route, a destination, a traffic jam section, an accident point, and a temporary restriction section set on the map image is drawn on the map image is drawn. Generated and displayed on the display device 3. Here, the guidance image generation unit 17 stores the traffic information figure representing the traffic jam section, the accident point, and the temporary restriction section on the map image, and the information type is the traffic jam section, the accident point, and the temporary restriction section. Is generated based on the received information data, and is drawn. Further, the guide image generating unit 17 stores an icon representing a parking lot among icons drawn as a part of a map image based on the icon unit of the drawing unit. Based on the parking lot state information corresponding to the parking lot in the full state and the parking lot in the empty state are drawn in different expressions, so that the user can indicate the full / empty state of the parking lot from the guide image. Be able to grasp immediately. Moreover, the control part 16 will also perform the process etc. which display the content of the corresponding parking lot state information on the display apparatus 3, if the icon of the parking lot where the corresponding parking lot state information exists is selected by the user. The icon unit of the drawing unit includes information for associating the icon with the parking lot in advance.

図3cは、このようにして表示装置3に表示される案内画像の例を示すものであり、図示した例では、現在位置を基準に地図の表示範囲が定められている。また、案内画像は、駐車場を表すアイコン302などを含む現在位置周辺の地図画像301上に、現在位置を表す現在位置マーク303などが表されたものとなっている。なお、推奨ルートが設定されている場合には、案内画像は地図表示範囲内の推奨ルートを表すルート図形304が地図画像301上に表される。また、表示範囲内に目的地が含まれる場合には、目的地を表す目的地マークも地図画像301上に表示されることになる。そして、駐車場のアイコン302は、その駐車場の満車/空有りの状態に応じて異なる形態で表示される。図示した例では、満車の駐車場のアイコン302a(満車)が、空有りの駐車場のアイコン302b(空有り)よりもコントラストが低下されて表示されている。また、図中310は、駐車場のアイコン302b(空有り)がユーザによって選択された場合に制御部16が選択されたアイコン302b(空有)よりの吹き出しの形態で表示する、駐車場状態情報の内容を記述した駐車場状態情報ウインドウを表している。   FIG. 3c shows an example of the guide image displayed on the display device 3 in this way. In the example shown, the display range of the map is determined based on the current position. The guide image is a map image 301 around the current position including an icon 302 representing a parking lot and a current position mark 303 representing the current position. When a recommended route is set, a route graphic 304 representing a recommended route within the map display range is displayed on the map image 301 in the guide image. Further, when the destination is included in the display range, the destination mark representing the destination is also displayed on the map image 301. The parking lot icon 302 is displayed in a different form depending on whether the parking lot is full / empty. In the illustrated example, the full parking lot icon 302a (full) is displayed with a lower contrast than the empty parking lot icon 302b (empty). Reference numeral 310 in the figure denotes parking lot state information displayed in the form of a balloon from the selected icon 302b (empty) when the user selects the parking lot icon 302b (empty). The parking lot state information window describing the contents of is shown.

以下、前述した、交通情報処理部18が、受信情報データに基づいて駐車場状態情報を生成するために行う駐車場状態管理処理について説明する。
図4に、この駐車場状態管理処理の手順を示す。
図示するように、この処理では、まず、情報種別の駐車場の受信情報データが発生するのを待つ(ステップ402)。そして、情報種別の駐車場の受信情報データが発生したならば、その受信情報データが対象とする駐車場についての駐車場状態情報が既にメモリ15に格納されているかどうかを調べ(ステップ404)、格納されていればステップ406に進む。ここで、受信情報データが対象とする駐車場や駐車場状態が対象とする駐車場は、駐車場識別子、駐車場位置情報、駐車場名称の情報項目の異同に応じて判別する。以下、これら駐車場識別子、駐車場位置情報、駐車場名称の情報項目などの駐車場を識別するための情報項目を、まとめて駐車場識別情報項目と呼ぶことにする。
Hereinafter, the parking lot state management process performed by the traffic information processing unit 18 to generate parking lot state information based on the reception information data will be described.
FIG. 4 shows the procedure of the parking lot state management process.
As shown in the figure, in this process, first, it waits for reception information data of the parking lot of the information type to be generated (step 402). Then, if reception information data of the parking lot of the information type is generated, it is checked whether or not the parking lot state information for the parking lot targeted by the reception information data is already stored in the memory 15 (step 404). If stored, the process proceeds to step 406. Here, the parking lot targeted by the reception information data and the parking lot targeted by the parking lot state are determined according to the difference between the information items of the parking lot identifier, the parking lot position information, and the parking lot name. Hereinafter, the information items for identifying the parking lot such as the parking lot identifier, the parking lot position information, and the parking lot name information item will be collectively referred to as a parking lot identification information item.

一方、受信情報データが対象とする駐車場についての駐車場状態情報が既にメモリ15に格納されていなければ(ステップ404)、受信情報データ対象とする駐車場についての駐車場状態情報を新たに生成し、受信情報データに含まれる駐車場識別情報項目を設定した上で、メモリ15に格納する(ステップ416)。
そして、受信情報データが対象とする駐車場についての駐車場レコードが地図データの駐車場データに含まれているかどうかを調べ(ステップ418)、含まれていなければステップ406に進む。
On the other hand, if the parking lot state information for the parking lot targeted by the reception information data is not already stored in the memory 15 (step 404), new parking lot state information for the parking lot targeted for the reception information data is generated. Then, the parking lot identification information item included in the received information data is set and stored in the memory 15 (step 416).
Then, it is checked whether or not the parking lot record for the parking lot targeted by the received information data is included in the parking lot data of the map data (step 418).

一方、受信情報データが対象とする駐車場についての駐車場レコードが地図データの駐車場データに含まれている場合には(ステップ418)、存在した駐車場レコードに登録されている収容台数、駐車場構造、車種制限、営業情報などの、駐車場の静的な状態を示す情報項目を、ステップ416で生成した駐車場状態情報に設定し(ステップ420)、ステップ406に進む。以下、これら収容台数、駐車場構造、車種制限、営業情報の情報項目などの、駐車場の静的な状態を示す情報項目を静的状態情報項目と呼ぶこととする。   On the other hand, when the parking lot record for the parking lot targeted by the received information data is included in the parking lot data of the map data (step 418), the number of accommodations registered in the existing parking lot record, Information items indicating the static state of the parking lot, such as the parking lot structure, vehicle type restrictions, and sales information, are set in the parking lot state information generated in step 416 (step 420), and the process proceeds to step 406. Hereinafter, the information items indicating the static state of the parking lot, such as the number of accommodated vehicles, the parking lot structure, the vehicle type restriction, and the business information information item, are referred to as static state information items.

さて、ステップ406では、受信情報データが対象とする駐車場についての駐車場状態情報を対象駐車場状態情報として抽出する。そして、対象駐車場状態情報の情報項目のうちの、満空情報などの駐車場の動的な状態を示す情報項目をクリアし、受信情報データに含まれる各情報項目の値で、対象駐車場状態情報の対応する情報項目の値を更新する(ステップ408)。なお、このとき、受信情報データに含まれない情報項目については、対象駐車場状態情報の当該情報項目の値が維持される。ここで、以下では、満空情報などの駐車場の動的な状態を示す情報項目をまとめて動的状態項目と呼ぶことにする。ただし、ここでは、満空情報のみが、動的状態情報項目に含まれることになる。   In step 406, the parking lot state information about the parking lot targeted by the reception information data is extracted as the target parking lot state information. And the information item which shows the dynamic state of parking lots, such as full space information, among the information items of object parking lot state information is cleared, and the value of each information item contained in received information data The value of the corresponding information item in the status information is updated (step 408). At this time, for information items not included in the received information data, the value of the information item in the target parking lot state information is maintained. Here, in the following, information items indicating the dynamic state of the parking lot such as full space information are collectively referred to as a dynamic state item. However, here, only full / vacant information is included in the dynamic state information item.

そして、次に、対象駐車場状態情報の静的状態情報項目の値が、ステップ408の処理によって変化したかどうかを調べ、変化してなければステップ402からの処理に戻る。一方、変化していれば、対象駐車場状態情報が対象とする駐車場についての駐車場レコードが地図データの駐車場データに含まれているかどうかを調べ(ステップ412)、含まれていなければステップ402からの処理に戻る。一方、含まれている場合には、駐車場レコードに登録されている静的状態情報項目に含まれる情報項目のうちで、対象駐車場状態情報の同情報項目と異なる値が登録されている情報項目の値を、対象駐車場状態情報の同情報項目の値に更新し(ステップ414)、ステップ402からの処理に戻る。   Next, it is checked whether or not the value of the static state information item of the target parking lot state information has been changed by the process of step 408. If not changed, the process returns to step 402. On the other hand, if it has changed, it is checked whether or not the parking lot record for the parking lot targeted by the target parking lot state information is included in the parking lot data of the map data (step 412). Return to the process from 402. On the other hand, if it is included, among the information items included in the static state information item registered in the parking lot record, information in which a value different from the same information item of the target parking lot state information is registered The value of the item is updated to the value of the same information item of the target parking lot state information (step 414), and the process returns to step 402.

以上、駐車場状態管理処理について説明した。
以下、このような駐車状態管理処理による処理例を示す。
図5に、第1の処理例を示す。
この例は、駐車場名称「H通南第3」の駐車場についての交通情報として、時刻t1にVICS情報放送局400から駐車場識別情報(駐車場識別子、駐車場位置情報、駐車場名称)と動的状態情報項目(満空情報)のみを含む交通情報を受信し、その後、時刻t2に駐車場識別情報と静的状態情報項目(駐車場構造、車種制限、営業情報)と動的状態情報項目とを含む交通情報を交通情報提供サーバ300から取得し、また、さらに、その後に、時刻t3にVICS情報放送局400から駐車場識別情報と動的状態情報項目のみを含む交通情報を受信した場合についてのものである。また、この駐車場名称「H通南第3」の駐車場についての駐車場レコードは地図データに含まれていない場合についてのものである。
The parking state management process has been described above.
Hereinafter, an example of processing by such parking state management processing will be shown.
FIG. 5 shows a first processing example.
In this example, the parking lot identification information (parking lot identifier, parking lot position information, parking lot name) from the VICS information broadcasting station 400 at time t1 as traffic information about the parking lot with the parking lot name “H Tongnam No. 3” And traffic information including only dynamic state information items (full / vacant information), and then parking lot identification information, static state information items (parking lot structure, vehicle type restrictions, business information) and dynamic state at time t2. Traffic information including information items is acquired from the traffic information providing server 300, and thereafter, traffic information including only parking identification information and dynamic state information items is received from the VICS information broadcast station 400 at time t3. If it is about. The parking lot record for the parking lot with the parking lot name “H Tongnam No. 3” is not included in the map data.

この場合、各交通情報に対して、時刻t1にはa1の受信情報データが、時刻t2にはa2の受信情報データが、時刻t3にはa3の受信情報データが作成されることになる。
そして、時刻t1において、b1に示すように静的状態情報項目と動的状態情報項目のうちの、a1の受信情報データに含まれていた動的状態情報項目のみが設定された、駐車場名称「H通南第3」の駐車場についての駐車場状態情報が生成されることになる。
そして、次の時刻t2では、a2の受信情報データに静的状態情報項目と動的状態情報項目の双方が含まれているので、駐車場状態情報はb2に示すように、a2の受信情報データに含まれていた静的状態情報項目が新たに設定され、動的状態情報項目がa2の受信情報データに含まれていた動的状態情報項目に更新されたものとなる。
In this case, for each traffic information, a1 reception information data is created at time t1, a2 reception information data at time t2, and a3 reception information data at time t3.
And at time t1, as shown in b1, the parking lot name in which only the dynamic state information item included in the reception information data of a1 is set out of the static state information item and the dynamic state information item. The parking lot state information about the parking lot of “H Tongnam No. 3” will be generated.
At the next time t2, since both the static state information item and the dynamic state information item are included in the reception information data of a2, the parking lot state information includes the reception information data of a2, as indicated by b2. The static state information item included in the information is newly set, and the dynamic state information item is updated to the dynamic state information item included in the received information data of a2.

また、次の、時刻t3では、a3の受信情報データに動的状態情報項目のみが含まれているので、駐車場状態情報はb3に示すように、動的状態情報項目がa3の受信情報データに含まれていた動的状態情報項目に更新され、静的状態情報項目は、そのまま維持されたものとなる。   At the next time t3, since only the dynamic state information item is included in the reception information data of a3, the parking state information is as shown in b3, and the reception information data of the dynamic state information item is a3. The static state information item is maintained as it is, and updated to the dynamic state information item included in.

次に、図6に、駐車状態管理処理による第2の処理例を示す
この例は、図5の例と同様に、駐車場名称「H通南第3」の駐車場についての交通情報として、時刻t1にVICS情報放送局400から駐車場識別情報と動的状態情報項目のみを含む交通情報を受信し、その後、時刻t2に駐車場識別情報と静的状態情報項目と動的状態情報項目とを含む交通情報を交通情報提供サーバ300から取得し、また、さらに、その後に、時刻t3にVICS情報放送局400から駐車場識別情報と動的状態情報項目のみを含む交通情報を受信した場合についてのものである。ただし、第2の処理例は、この駐車場名称「H通南第3」の駐車場についての駐車場レコードが地図データに含まれている場合についてのものである。
Next, FIG. 6 shows a second processing example by the parking state management process. This example is similar to the example of FIG. 5, as traffic information about the parking lot with the parking lot name “H Tongnan No. 3”. Traffic information including only the parking lot identification information and the dynamic state information item is received from the VICS information broadcasting station 400 at time t1, and then the parking lot identification information, the static state information item, and the dynamic state information item at time t2. When the traffic information including the parking information is acquired from the traffic information providing server 300, and then the traffic information including only the parking lot identification information and the dynamic state information item is received from the VICS information broadcast station 400 at time t3. belongs to. However, the 2nd processing example is a thing about the case where the parking lot record about the parking lot of this parking lot name "H Tongnan 3rd" is contained in map data.

この場合も、図5の第1の処理例と同様に、各交通情報に対して、時刻t1にはa1の受信情報データが、時刻t2にはa2の受信情報データが、時刻t3にはa3の受信情報データが作成されることになる。
そして、時刻t1において、b1に示すように静的状態情報項目としてc1の駐車場レコードの静的状態情報項目が設定され、動的状態情報項目としてa1の受信情報データに含まれていた動的状態情報項目が設定された、駐車場名称「H通南第3」の駐車場についての駐車場状態情報が生成されることになる。
Also in this case, similarly to the first processing example of FIG. 5, for each traffic information, the reception information data of a1 at time t1, the reception information data of a2 at time t2, and a3 at time t3. Reception information data is created.
Then, at time t1, as shown in b1, the static state information item of the parking record of c1 is set as the static state information item, and the dynamic information included in the reception information data of a1 as the dynamic state information item The parking lot state information for the parking lot having the parking lot name “H Tongnam No. 3” in which the state information item is set is generated.

そして、次の時刻t2では、a2の受信情報データに静的状態情報項目と動的状態情報項目の双方が含まれているので、駐車場状態情報はb2に示すように、静的状態情報項目がa2の受信情報データに含まれていた静的状態情報項目に更新されると共に、動的状態情報項目がa2の受信情報データに含まれていた動的状態情報項目に更新されたものとなる。また、このとき、c1の駐車場レコードの静的状態情報項目と、b2の駐車場状態情報の静的状態情報項目との一致が調べられ、c1の駐車場レコードの静的状態情報項目のうちの、b2の駐車場状態情報の対応する情報項目と値が一致していない情報項目については、c2に示すように、b2の駐車場状態情報の対応する情報項目の値に、その値が更新される。すなわち、駐車場レコードの静的状態項目の値が、その駐車場の最新の静的状態を表す値に更新される。図示した例では、c1の駐車場レコードの静的状態項目のうちの営業情報の値が、a2の受信情報データの営業情報の値と異なるため、c2に示すように駐車場レコードの営業情報の値が、b2の駐車場状態情報に登録されたa2の受信情報データの営業情報の値に更新されている。   And at the next time t2, since both the static state information item and the dynamic state information item are included in the reception information data of a2, the parking lot state information is a static state information item as shown in b2. Is updated to the static state information item included in the reception information data of a2, and the dynamic state information item is updated to the dynamic state information item included in the reception information data of a2. . At this time, the match between the static state information item of the parking record of c1 and the static state information item of the parking state information of b2 is checked, and among the static state information items of the parking record of c1 As for the information item whose value does not match the corresponding information item of the parking lot state information of b2, the value is updated to the value of the corresponding information item of the parking lot state information of b2, as shown in c2. Is done. That is, the value of the static state item of the parking lot record is updated to a value representing the latest static state of the parking lot. In the illustrated example, since the value of the sales information in the static state item of the parking record of c1 is different from the value of the sales information of the reception information data of a2, the sales information of the parking record as shown in c2 The value is updated to the value of the sales information of the reception information data of a2 registered in the parking lot state information of b2.

また、次の、時刻t3では、a3の受信情報データに動的状態情報項目のみが含まれているので、駐車場状態情報はb3に示すように、動的状態情報項目がa3の受信情報データに含まれていた動的状態情報に更新され、静的状態情報項目はそのまま維持される。   At the next time t3, since only the dynamic state information item is included in the reception information data of a3, the parking state information is as shown in b3, and the reception information data of the dynamic state information item is a3. The static state information item is maintained as it is.

以上、本発明の実施形態について説明した。
以上のように、本実施形態によれば、動的状態情報のみを含み静的状態情報項目を含まない交通情報を受信したときには、それ以前の最後に受信した静的状態情報項目を含む交通情報によって示される静的状態情報項目を、その駐車場の現在の静的状態情報項目として用いる。また、動的状態情報項目のみを含み静的状態情報項目を含まない交通情報を受信したとき、それ以前に静的状態情報項目を含む交通情報を受信していない場合には、交通情報地図データに用意された駐車場レコードによって示される静的状態情報項目を、その駐車場の現在の静的状態情報項目として用いる。
The embodiment of the present invention has been described above.
As described above, according to the present embodiment, when traffic information including only dynamic state information and not including static state information items is received, traffic information including the last received static state information item is received. Is used as the current static state information item of the parking lot. In addition, when traffic information including only dynamic state information items and not including static state information items is received, traffic information including static state information items has not been received before that, traffic information map data The static state information item indicated by the parking lot record prepared in is used as the current static state information item of the parking lot.

したがって、駐車場の状態を示す情報を可及的にユーザに提供することができるようになる。
また、地図データに用意した駐車場レコードの静的状態情報項目を用いて、動的状態情報項目のみを含み静的状態情報項目を含まない交通情報しか受信できていない施設についても、その静的状態の情報をユーザに提示することができるようになる。
また、現実の駐車場の静的状態に変化が生じた場合に必要となる、地図データに用意した駐車場レコードの静的状態情報項目を現状に整合させるための更新も、交通情報を用いて自動的に行うことができるようになる。
なお、以上では、駐車場の状態を管理する場合について説明したが、本実施形態は、サービスエリアなどの任意の施設についての状態の管理に同様に適用することができる。たとえば、サービスエリアであれば、サービスエリア識別子、サービスエリア位置情報、サービスエリア名称をサービスエリア識別情報項目とし、収容台数、付属設備施設、営業情報などを静的状態情報項目として、満車/空有り状態などを動的状態情報として以上の駐車場管理処理と同様の処理を行えばよい。
Therefore, information indicating the state of the parking lot can be provided to the user as much as possible.
In addition, the static state information item of the parking lot record prepared in the map data is also used for facilities that receive only traffic information that includes only the dynamic state information item but not the static state information item. The status information can be presented to the user.
In addition, using the traffic information, the update to align the static state information items of the parking lot record prepared in the map data with the current situation, which is necessary when there is a change in the static state of the actual parking lot, It can be done automatically.
In addition, although the case where the state of a parking lot was managed was demonstrated above, this embodiment can be similarly applied to the management of the state about arbitrary facilities, such as a service area. For example, in the case of a service area, the service area identifier, service area location information, and service area name are used as service area identification information items, and the number of accommodations, attached facility facilities, and sales information are used as static status information items. What is necessary is just to perform the process similar to the above parking lot management process by making a state etc. into dynamic state information.

本発明の実施形態に係る車載システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the vehicle-mounted system which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る車載システムが備える地図データの内容を示す図である。It is a figure which shows the content of the map data with which the vehicle-mounted system which concerns on embodiment of this invention is provided. 本発明の実施形態に係る車載システムの生成データとこれに基づく表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display based on the production | generation data of the vehicle-mounted system which concerns on embodiment of this invention, and this. 本発明の実施形態に係る駐車場管理処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the parking lot management process which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る駐車場管理処理の処理例を示す図である。It is a figure which shows the process example of the parking lot management process which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る駐車場管理処理の処理例を示す図である。It is a figure which shows the process example of the parking lot management process which concerns on embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1…ナビゲーション装置、2…操作部、3…表示装置、4…車両状態センサ、5…GPS受信機、6…VICS受信機、7…無線通信装置、11…地図データ記憶部、12…現在状態算出部、13…GUI制御部、14…ルート探索部、15…メモリ、16…制御部、17…案内画像生成部、18…交通情報処理部、100…車載システム、200…WAN、300…交通情報提供サーバ、400…VICS情報放送局。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Navigation apparatus, 2 ... Operation part, 3 ... Display apparatus, 4 ... Vehicle state sensor, 5 ... GPS receiver, 6 ... VICS receiver, 7 ... Wireless communication apparatus, 11 ... Map data storage part, 12 ... Current state Calculation unit, 13 ... GUI control unit, 14 ... route search unit, 15 ... memory, 16 ... control unit, 17 ... guide image generation unit, 18 ... traffic information processing unit, 100 ... in-vehicle system, 200 ... WAN, 300 ... traffic Information providing server, 400... VICS information broadcasting station.

Claims (6)

自動車に搭載され、車外の施設の状態をユーザに対して提示する車載情報提供システムであって、
車外から各施設の状態を表す状態情報を受信する状態情報受信手段と、
施設の動的な状態を表す動的状態項目情報と施設の静的な状態を表す静的状態項目情報とを登録可能な、少なくとも状態情報受信手段が状態情報を受信した施設毎に設けられた施設管理情報を保持する施設管理情報保持手段と、
前記状態情報受信手段が受信した状態情報が、前記動的状態項目情報と前記静的状態項目情報とを含んでいる場合に、受信した状態情報に対応する施設の前記施設管理情報の前記動的状態項目情報と前記静的状態項目情報とを、受信した状態情報に含まれる動的状態項目情報と前記静的状態項目情報に更新し、前記状態情報受信手段が受信した状態情報が前記動的状態項目情報を含み、前記静的状態項目情報を含んでいない場合に、受信した状態情報に対応する施設の前記施設管理情報の前記動的状態項目情報を、受信した状態情報に含まれる動的状態項目情報に更新し、受信した状態情報に対応する施設の前記施設管理情報の前記静的状態項目情報を、そのまま維持する施設管理情報更新手段と、
前記施設管理情報に基づいて、前記施設の状態をユーザに対して提示する施設情報提供手段とを有することを特徴とする車載情報提供システム。
An in-vehicle information providing system that is installed in a car and presents the state of a facility outside the car to the user,
State information receiving means for receiving state information representing the state of each facility from outside the vehicle;
Dynamic state item information representing the dynamic state of the facility and static state item information representing the static state of the facility can be registered, and at least a state information receiving means is provided for each facility that has received the state information. Facility management information holding means for holding facility management information;
When the status information received by the status information receiving means includes the dynamic status item information and the static status item information, the dynamic management information of the facility corresponding to the received status information The state item information and the static state item information are updated to the dynamic state item information and the static state item information included in the received state information, and the state information received by the state information receiving unit is the dynamic state item information. The dynamic state item information included in the facility management information of the facility corresponding to the received state information is included in the received state information when the state item information is included and the static state item information is not included. Facility management information updating means for updating the state item information and maintaining the static state item information of the facility management information of the facility corresponding to the received state information as it is;
An in-vehicle information providing system comprising facility information providing means for presenting a state of the facility to a user based on the facility management information.
請求項1記載の車載情報提供システムであって、
各施設の前記静的状態項目情報を予め登録した施設情報を記憶する記憶手段を有し、
前記施設管理情報更新手段は、前記状態情報受信手段が受信した状態情報が前記動的状態項目情報を含み、前記静的状態項目情報を含んでおらず、受信した状態情報に対応する施設の前記施設管理情報に前記静的状態項目情報が登録されていない場合に、受信した状態情報に対応する施設の前記施設管理情報の前記動的状態項目情報を、受信した状態情報に含まれる動的状態項目情報に更新し、受信した状態情報に対応する施設の前記施設管理情報の前記静的状態項目情報に、受信した状態情報に対応する施設の前記施設情報が示す前記静的状態項目情報を設定することを特徴とする車載情報提供システム。
The in-vehicle information providing system according to claim 1,
Storage means for storing facility information in which the static state item information of each facility is registered in advance;
The facility management information update unit includes the state information received by the state information receiving unit including the dynamic state item information, not including the static state item information, and the facility corresponding to the received state information. If the static state item information is not registered in the facility management information, the dynamic state item information of the facility management information of the facility corresponding to the received state information is included in the received state information. Update to item information and set the static state item information indicated by the facility information of the facility corresponding to the received state information to the static state item information of the facility management information of the facility corresponding to the received state information An in-vehicle information providing system characterized by
請求項2記載の車載情報提供システムであって、
前記状態情報受信手段が受信した状態情報に含まれる前記静的状態項目情報が、受信した状態情報に対応する施設の前記施設情報が示す前記静的状態項目情報と異なる場合に、当該施設情報の前記静的状態項目情報を、受信した状態情報に含まれる前記静的状態項目情報に更新する施設情報更新手段を有することを特徴とする車載情報提供システム。
An in-vehicle information providing system according to claim 2,
When the static state item information included in the state information received by the state information receiving unit is different from the static state item information indicated by the facility information of the facility corresponding to the received state information, the facility information An in-vehicle information providing system comprising facility information updating means for updating the static state item information to the static state item information included in the received state information.
請求項1、2または3記載の車載情報提供システムであって、
前記状態情報受信手段は、前記状態情報としてVICSの道路交通情報を受信するVICS受信機と、移動通信網を介して所定の前記状態情報の提供元より前記状態情報を受信する無線通信装置とを含むことを特徴とする車載情報提供システム。
The in-vehicle information providing system according to claim 1, 2, or 3,
The state information receiving means includes: a VICS receiver that receives VICS road traffic information as the state information; and a wireless communication device that receives the state information from a predetermined state information provider via a mobile communication network. In-vehicle information providing system characterized by including.
請求項1、2、3または4記載の車載情報提供システムであって、
前記施設は駐車場であり、前記動的状態項目情報は駐車場の満車/空有りの区別を示す情報を少なくとも含むことを特徴とする車載情報提供システム。
The in-vehicle information providing system according to claim 1, 2, 3 or 4,
The facility is a parking lot, and the dynamic state item information includes at least information indicating whether the parking lot is full / empty.
自動車に搭載された車載情報提供システムにおいて、車外の施設の状態をユーザに対して提示する施設状態提示方法であって、
車外から各施設の状態を表す状態情報を受信するステップと、
施設の動的な状態を表す動的状態項目情報と施設の静的な状態を表す静的状態項目情報とを登録可能な施設管理情報を、少なくとも前記状態情報を受信した施設毎に生成し保持するステップと、
前記受信した状態情報が、前記動的状態項目情報を含んでいる場合に、受信した状態情報に対応する施設の前記施設管理情報の前記動的状態項目情報を、受信した状態情報に含まれる動的状態項目情報に更新し、前記受信した状態情報が前記静的状態項目情報を含んでいない場合に、受信した状態情報に対応する施設の前記施設管理情報の前記静的状態項目情報を、そのまま維持するステップと、
前記施設管理情報に基づいて、前記施設の状態をユーザに対して提示するステップとを有することを特徴とする施設状態提示方法。
In an in-vehicle information providing system mounted on an automobile, a facility state presentation method for presenting a state of a facility outside the vehicle to a user,
Receiving state information representing the state of each facility from outside the vehicle;
Facility management information that can register dynamic state item information representing the dynamic state of the facility and static state item information representing the static state of the facility is generated and held at least for each facility that has received the state information. And steps to
When the received status information includes the dynamic status item information, the dynamic status item information of the facility management information of the facility corresponding to the received status information is included in the received status information. When the received state information does not include the static state item information, the static state item information of the facility management information of the facility corresponding to the received state information is used as it is. Steps to maintain,
Presenting the state of the facility to the user based on the facility management information.
JP2004192721A 2004-06-30 2004-06-30 In-vehicle information provision system Expired - Fee Related JP4455188B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004192721A JP4455188B2 (en) 2004-06-30 2004-06-30 In-vehicle information provision system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004192721A JP4455188B2 (en) 2004-06-30 2004-06-30 In-vehicle information provision system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2006017464A true JP2006017464A (en) 2006-01-19
JP4455188B2 JP4455188B2 (en) 2010-04-21

Family

ID=35791904

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004192721A Expired - Fee Related JP4455188B2 (en) 2004-06-30 2004-06-30 In-vehicle information provision system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4455188B2 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010003179A (en) * 2008-06-20 2010-01-07 Kenwood Corp Center device, in-vehicle unit, information distribution system, and information distribution method
JP2010002347A (en) * 2008-06-20 2010-01-07 Kenwood Corp On-vehicle device, display method of parking status mark and program
JP2010071913A (en) * 2008-09-22 2010-04-02 Mitsubishi Electric Corp Navigator
JP2010152634A (en) * 2008-12-25 2010-07-08 Kenwood Corp On-vehicle unit
JP2010238175A (en) * 2009-03-31 2010-10-21 Jvc Kenwood Holdings Inc Roadside device, on-vehicle device, and road-vehicle radio communication system, method and program
US8824047B2 (en) 2007-10-24 2014-09-02 Nitto Denko Corporation Polarizing plate, optical film and image display

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000030187A (en) * 1998-07-09 2000-01-28 Toyota Motor Corp Information processing system utilizing individual vehicle information
JP2002373397A (en) * 2001-06-15 2002-12-26 Matsushita Electric Ind Co Ltd Device and method for supplying advertisement information and device and method for supplying reservation information
JP2003240561A (en) * 2002-02-13 2003-08-27 Mitsubishi Electric Corp Apparatus and method for searching for facility
JP2004085286A (en) * 2002-08-26 2004-03-18 Alpine Electronics Inc On-vehicle navigation device, navigation information display method and program

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000030187A (en) * 1998-07-09 2000-01-28 Toyota Motor Corp Information processing system utilizing individual vehicle information
JP2002373397A (en) * 2001-06-15 2002-12-26 Matsushita Electric Ind Co Ltd Device and method for supplying advertisement information and device and method for supplying reservation information
JP2003240561A (en) * 2002-02-13 2003-08-27 Mitsubishi Electric Corp Apparatus and method for searching for facility
JP2004085286A (en) * 2002-08-26 2004-03-18 Alpine Electronics Inc On-vehicle navigation device, navigation information display method and program

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8824047B2 (en) 2007-10-24 2014-09-02 Nitto Denko Corporation Polarizing plate, optical film and image display
JP2010003179A (en) * 2008-06-20 2010-01-07 Kenwood Corp Center device, in-vehicle unit, information distribution system, and information distribution method
JP2010002347A (en) * 2008-06-20 2010-01-07 Kenwood Corp On-vehicle device, display method of parking status mark and program
JP2010071913A (en) * 2008-09-22 2010-04-02 Mitsubishi Electric Corp Navigator
JP2010152634A (en) * 2008-12-25 2010-07-08 Kenwood Corp On-vehicle unit
JP2010238175A (en) * 2009-03-31 2010-10-21 Jvc Kenwood Holdings Inc Roadside device, on-vehicle device, and road-vehicle radio communication system, method and program

Also Published As

Publication number Publication date
JP4455188B2 (en) 2010-04-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8874373B2 (en) Map information delivery system, method, and program
JP4223030B2 (en) Navigation system, voice data distribution method, route search server, and terminal device
JP2012168796A (en) Probe information management system, on-vehicle terminal, and probe information management apparatus
JP4588670B2 (en) Map information distribution center and map information distribution method
CN111309832B (en) Electronic horizon construction method and system
JP4563354B2 (en) Map information distribution system and map information distribution method
JP2006275647A (en) On-vehicle communication navigation terminal device, navigation server device, navigation system, control method therefor, and control program
JP4455188B2 (en) In-vehicle information provision system
JP4163741B1 (en) Navigation system, route search server, portable terminal device, and route search method
US20110264363A1 (en) Method of Estimating Travel Time on a Route
JP4591307B2 (en) Map information distribution system
CN102208136A (en) Vehicle navigation system
JP5280186B2 (en) Car navigation system
JP2009092534A (en) Navigation apparatus
JP4246249B1 (en) Map display system and map distribution server
JP4549330B2 (en) Communication type map display system, map distribution server, and map display terminal
JP4159974B2 (en) Navigation system and traffic information presentation method
JP2009230261A (en) Delivery system and in-vehicle device
JP2009231963A (en) Delivery system, on-vehicle unit and center device
JP2004037301A (en) Travel time calculation apparatus and navigation system
JP4210226B2 (en) Navigation device and traffic information presentation method
JP2011191211A (en) Navigation system, route searching server, navigation device and navigation method
JP7044727B2 (en) Navigation system, traffic status determination server device, terminal device and traffic status determination method
JP5028148B2 (en) Traffic information distribution system, navigation device, distribution server
JP3527429B2 (en) Road information display device and recording medium

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20070227

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20090430

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20090519

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20090623

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20100202

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20100203

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130212

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4455188

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130212

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140212

Year of fee payment: 4

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees