JP4549330B2 - Communication type map display system, map distribution server, and map display terminal - Google Patents

Communication type map display system, map distribution server, and map display terminal Download PDF

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JP4549330B2 JP2006234721A JP2006234721A JP4549330B2 JP 4549330 B2 JP4549330 B2 JP 4549330B2 JP 2006234721 A JP2006234721 A JP 2006234721A JP 2006234721 A JP2006234721 A JP 2006234721A JP 4549330 B2 JP4549330 B2 JP 4549330B2
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本発明は、地図画像上に渋滞の状況を表示する端末装置とサーバからなる通信型のナビゲーションシステムなどに用いられ、地図画像上に渋滞の状況を表示するようにした通信型地図表示システム、地図配信サーバおよび地図表示端末に関するものであり、特に、渋滞を示す道路リンクに沿って、渋滞リンクを連続したポリライン(幅を有する渋滞線)で表示し、渋滞ポリラインの任意の位置が指定された場合に、該指定位置から先の渋滞時間、距離などの渋滞案内情報を表示するようにした通信型地図表示システム、地図配信サーバおよび地図表示端末に関するものである。   The present invention is used in a communication type navigation system including a terminal device and a server that displays a traffic jam situation on a map image, and the like, and a communication map display system that displays the traffic jam situation on a map image, a map Concerning distribution servers and map display terminals, especially when a traffic congestion link is displayed as a continuous polyline (a traffic congestion line with a width) along a road link indicating the traffic congestion, and an arbitrary position of the traffic congestion polyline is specified Further, the present invention relates to a communication type map display system, a map distribution server, and a map display terminal that display traffic jam information such as traffic time and distance ahead from the designated position.

従来から、地図データ、道路データを用いて、所望の出発地から目的地までの経路を探索して利用者を案内するナビゲーション装置、ナビゲーションシステムが知られており、このようなナビゲーション装置、ナビゲーションシステムとしては、自動車に搭載して運転者に経路を案内するカーナビゲーション装置、携帯電話をナビゲーション端末として利用して経路探索サーバに経路探索要求を送り、その結果を受信して経路案内を受ける通信型のナビゲーションシステムなどが実用化されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, navigation devices and navigation systems that guide a user by searching for a route from a desired departure point to a destination using map data and road data are known. Such navigation devices and navigation systems are known. As a car navigation device that is installed in an automobile and guides the route to the driver, a communication type that uses a mobile phone as a navigation terminal to send a route search request to the route search server, receives the result, and receives route guidance Navigation systems have been put to practical use.

特に、通信型のナビゲーションシステムは、携帯電話などの携帯端末をナビゲーション端末として利用したシステムであって、歩行者用のナビゲーションシステムとしても用いられるものである。歩行者用のナビゲーションシステムとしては、交通機関を含めた経路案内機能を付加することが好ましく、徒歩経路の探索と案内に加えて、経路探索サーバに交通機関の路線や運行時刻データを蓄積し、所望の出発駅から所望の目的駅までの経路(乗車候補列車)を、徒歩経路の探索と案内に加えて案内する機能を有するナビゲーションシステムも存在する。また、徒歩経路の経路探索を伴わずに情報配信サーバから交通機関の路線や時刻表、乗車可能な列車などの情報の配信を受けて表示する交通案内システムも存在する。   In particular, the communication-type navigation system is a system that uses a mobile terminal such as a mobile phone as a navigation terminal, and is also used as a navigation system for pedestrians. As a navigation system for pedestrians, it is preferable to add a route guidance function including transportation, and in addition to searching and guidance for walking routes, the route search server accumulates routes and operation time data of transportation, There is also a navigation system having a function of guiding a route from a desired departure station to a desired destination station (boarding candidate train) in addition to searching for a walking route and guidance. There is also a traffic guidance system that receives and displays information such as routes, timetables of transportation facilities, and trains that can be boarded from an information distribution server without searching for walking routes.

一般的なナビゲーション装置、通信ナビゲーションシステムに使用される経路探索装置、経路探索方法は、例えば、下記の特許文献1(特開2001−165681号公報)に開示されている。このナビゲーションシステムは、携帯ナビゲーション端末から出発地と目的地の情報を情報配信サーバに送り、情報配信サーバで道路網や交通網のデータから探索条件に合致した経路を探索して案内するように構成されている。探索条件としては、出発地から目的地までの移動手段、例えば、徒歩、自動車、鉄道と徒歩の併用などがあり、これを探索条件の1つとして経路探索する。   A general navigation device, a route search device and a route search method used in a communication navigation system are disclosed in, for example, the following Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2001-165681). This navigation system is configured to send information on a departure point and a destination from a portable navigation terminal to an information distribution server, and the information distribution server searches and guides a route that matches a search condition from road network and traffic network data. Has been. As the search condition, there are means for moving from the departure place to the destination, for example, walking, automobile, combined use of railroad and walking, and the route is searched as one of the search conditions.

情報配信サーバは、地図データの道路(経路)をその結節点、屈曲点の位置をノードとし、各ノードを結ぶ経路をリンクとし、全てのリンクのコスト情報(距離や所要時間)をデータベースとして備えている。そして、情報配信サーバは、データベースを参照して、出発地のノードから目的地のノードに至るリンクを順次探索し、リンクのコスト情報が最小となるノード、リンクをたどって案内経路とすることによって最短の経路を携帯ナビゲーション端末に案内することができる。このような経路探索の手法としてはラベル確定法あるいはダイクストラ法と言われる手法が用いられる。上記特許文献1には、このダイクストラ法を用いた経路探索方法も開示されている。   The information distribution server has roads (routes) of map data as nodes and nodes as the positions of inflection points, links connecting the nodes as links, and cost information (distance and required time) of all links as a database. ing. Then, the information distribution server sequentially searches for a link from the departure node to the destination node with reference to the database, and traces the node and link with the smallest cost information of the link as a guide route. The shortest route can be guided to the portable navigation terminal. As such a route search method, a method called label determination method or Dijkstra method is used. Patent Document 1 also discloses a route search method using this Dijkstra method.

また近年では、携帯電話など携帯端末がブラウザを搭載し、インターネットにアクセスして所望の情報の提供を受けることができるようになっている。このようなシステムにおいては、ユーザは携帯端末を操作して、サーバに備えられた検索エンジン等を利用して所望のサイトを見出し、当該サイトのコンテンツをダウンロードして、ブラウザにより当該コンテンツを閲覧している。上記コンテンツには種々のカテゴリに属する情報があり、店舗やイベントの情報提供、鉄道路線の時刻表の提供や、鉄道の乗り換え案内なども含まれる。   In recent years, mobile terminals such as mobile phones are equipped with browsers and can access the Internet and receive desired information. In such a system, the user operates a mobile terminal, finds a desired site using a search engine provided in the server, downloads the content of the site, and browses the content with a browser. ing. The content includes information belonging to various categories, and includes information on stores and events, provision of railway timetables, and train transfer guidance.

店舗やイベントの情報提供にあっては、ユーザが携帯端末を操作して店舗やイベントのカテゴリ、検索したい地域を入力して検索要求する。サーバは指定されたカテゴリに該当し、かつ当該地域に存在する店舗やイベントを検索し、その情報が地図表示端末に配信される。時刻表の提供においては、ユーザが携帯端末を操作して、路線を指定すると、当該路線の時刻表が携帯端末の表示装置の画面上に提示される。また、乗り換え案内においては、ユーザが、出発地や目的地を指定することにより、推奨する経路が提示される。   In providing information on stores and events, a user operates a mobile terminal to input a store or event category and an area to be searched for a search request. The server searches for stores and events that fall into the specified category and exist in the area, and the information is distributed to the map display terminal. In providing the timetable, when the user operates the mobile terminal to designate a route, the timetable of the route is presented on the screen of the display device of the mobile terminal. Further, in the transfer guidance, the recommended route is presented by the user specifying the departure place and the destination.

更に、パーソナルコンピュータや携帯電話などの端末装置からインターネット上の地図サーバに接続し、所望の地点や、施設、店舗の住所、名称、電話番号などを入力して当該地点や施設、店舗の位置を含む所定範囲の地図データをダウンロードして表示装置に地図画像を表示することもできる。   In addition, connect to a map server on the Internet from a terminal device such as a personal computer or a mobile phone, and enter the desired location, facility, store address, name, telephone number, etc. to determine the location of the location, facility, or store. It is also possible to display a map image on a display device by downloading map data within a predetermined range.

通信型のナビゲーションシステムにおいて、地図配信サーバから端末である地図表示装置に配信される地図表示用の地図データは次のように構成される。すなわち、地図配信サーバに蓄積される地図データは、一定の緯度範囲、経度範囲でメッシュ状に区分された単位地図データ(メッシュ地図データ)で構成されている。そして、地図表示装置へ地図データを配信する場合は、地図表示装置の位置情報に基づいて、地図表示装置の位置を含む単位地図を中心に、その上下、左右、斜め方向に隣接する単位地図を含め、合計9つの単位地図データが配信される。地図表示装置が移動して単位地図データが不足すると、不足分の単位地図データが新たに配信される。   In the communication-type navigation system, map data for map display distributed from the map distribution server to a map display device as a terminal is configured as follows. That is, the map data stored in the map distribution server is composed of unit map data (mesh map data) divided into a mesh shape in a certain latitude range and longitude range. When distributing map data to the map display device, based on the position information of the map display device, the unit map adjacent in the vertical, horizontal, and diagonal directions is centered on the unit map including the position of the map display device. In total, nine unit map data are distributed. When the map display device moves and the unit map data is insufficient, the unit map data for the shortage is newly distributed.

上記の地図画像表示用の地図データは、通信の際のデータ量を抑制するためビットマップデータ(ラスター地図データ)ではなく、ベクトル地図データで構成されるのが一般的である。ベクトル地図データは、メッシュ単位の地図に含まれる道路を自然地形に近い状態で表示するためのポリゴンデータと、各道路リンクをベクトルで表現した道路データとからなる。ベクトルで表現された道路データは地図画像上に案内経路や経路履歴を描画する際に用いられる。地図表示装置の現在位置は経路案内の際には探索された経路や道路データ上に描画される。現在位置は地図表示装置に設けられたGPS受信機を用いて衛星航法により算出する。   The map data for displaying the map image is generally composed of vector map data instead of bitmap data (raster map data) in order to suppress the amount of data during communication. The vector map data includes polygon data for displaying roads included in a map in mesh units in a state close to natural terrain, and road data expressing each road link as a vector. Road data expressed in vectors is used when drawing a guide route or route history on a map image. The current position of the map display device is drawn on the searched route and road data at the time of route guidance. The current position is calculated by satellite navigation using a GPS receiver provided in the map display device.

携帯電話を端末装置とする通信型のナビゲーションシステムは、主として徒歩や交通機関を利用して移動する歩行者用の経路案内に使用されるが、歩行者は必ずしも徒歩で移動するとは限らず、タクシーを用いて移動することもあり、自動車用の道路ネットワークデータを用いて自動車移動する区間をふくめて総合的な経路探索ができることが好ましい。また、助手席に乗車した同乗者が携帯電話を用い、サーバから受信した案内経路を運転者に伝える利用形態が可能であるとより好ましい。   A communication-type navigation system using a mobile phone as a terminal device is mainly used for route guidance for pedestrians who move on foot or using transportation, but pedestrians do not always move on foot, and taxis. It is preferable that a comprehensive route search can be performed including a section in which the vehicle moves using the road network data for the vehicle. Further, it is more preferable that the passenger who gets on the passenger seat can use the mobile phone and transmit the guidance route received from the server to the driver.

自動車による移動を考慮した場合、地図を表示した際に、周辺道路の渋滞状況を知ることができれば、渋滞を回避した経路を選択することができるので利便性が増す。最近では高速道路や主要幹線道路などにカメラを設置し、交通量を計測して渋滞の状況を提供する道路情報配信システムが実現されており、交通量を監視できる道路も大幅に拡大されている。この道路交通情報はFM放送を用いて車載用のナビゲーション装置で受信することができるようになっている。また、ネットワークを介して道路交通データの配信を受けることも可能である。   In consideration of movement by automobile, if a traffic jam situation on a surrounding road can be known when a map is displayed, a route that avoids the traffic jam can be selected, which increases convenience. Recently, a road information distribution system has been realized that installs cameras on expressways and main trunk roads, etc., and measures traffic volume to provide traffic conditions. Roads that can monitor traffic volume are also greatly expanded. . This road traffic information can be received by an in-vehicle navigation device using FM broadcasting. It is also possible to receive road traffic data via a network.

このような道路交通情報に基づいて、周辺道路の渋滞状況を表示できるようにした地図表示装置やナビゲーション装置も知られている。例えば、下記の特許文献2(特開2001−264082号公報)には、渋滞している道路リンクを線やマークで表示するようにしたナビゲーション装置が開示されている。   A map display device and a navigation device are also known that can display the traffic congestion status of surrounding roads based on such road traffic information. For example, the following Patent Document 2 (Japanese Patent Laid-Open No. 2001-264082) discloses a navigation apparatus that displays a congested road link with lines and marks.

この特許文献2に開示されたナビゲーション装置は、現在位置計算部により計算された現在位置又はスクロール部により指定される地点を基準位置として、道路を含む基準位置周囲の地図を描画し、FM放送受信機で受信した渋滞データに基づいて、地図上の該当する道路に並行して、予め決められた色の渋滞マークすなわち渋滞線を描画するものであり、基準位置から予め決められた範囲内における渋滞マークの表示を抑止する渋滞マーク消去部を備え、自者位置近傍の渋滞マークの表示を抑止して地図画像の道路などの視認が妨げられないように構成したものである。   The navigation device disclosed in Patent Document 2 draws a map around a reference position including a road, using a current position calculated by a current position calculation unit or a point designated by a scroll unit as a reference position, and receives FM broadcasts. Based on the traffic jam data received by the machine, a traffic jam mark of a predetermined color, that is, a traffic jam line, is drawn in parallel with the corresponding road on the map, and the traffic jam within a predetermined range from the reference position A traffic jam mark erasing unit that suppresses the display of the mark is provided, and the display of the traffic jam mark in the vicinity of the user's position is suppressed so that the visibility of the road or the like of the map image is not hindered.

また、下記の特許文献3(特開2005−91371号公報)には、地図画像上に道路リンクに沿って渋滞を示す線を表示するとともに、現在位置から渋滞終了地点までの残り距離、渋滞を通過するまでの所要時間等を表示して運転者に提示できるようにしたナビゲーション装置が開示されている。   Further, in the following Patent Document 3 (Japanese Patent Laid-Open No. 2005-91371), a line indicating a traffic jam is displayed along a road link on the map image, and the remaining distance from the current position to the traffic jam end point and the traffic jam are displayed. There is disclosed a navigation device that displays a time required for passing the vehicle and presents it to a driver.

この特許文献3に開示されたナビゲーション装置は、自車の現在位置から道路交通情報受信手段により受信した渋滞情報における渋滞終了地点までの残りの距離を算出する渋滞残距離算出手段8と、前記算出した渋滞残距離と現在の平均走行速度とから渋滞を抜けるまでの時間を算出する渋滞通過予定時間算出手段とを備え、これらの算出結果を制御手段が利用者の選択により表示手段に表示するように構成されている。   The navigation device disclosed in Patent Document 3 includes a remaining traffic jam distance calculating means 8 for calculating a remaining distance from the current position of the vehicle to a traffic jam end point in the traffic jam information received by the road traffic information receiving means, and the calculation A traffic jam estimated time calculation means for calculating the time until the vehicle exits the traffic jam from the remaining traffic jam distance and the current average travel speed, and the control means displays the calculation results on the display means by the user's selection It is configured.

特開2001−165681号公報(図1、図2)JP 2001-165681 A (FIGS. 1 and 2) 特開2001−264082号公報(図1、図3、[解決手段]、段落[0027]〜[0031])JP 2001-264082 A (FIG. 1, FIG. 3, [Solution means], paragraphs [0027] to [0031]) 特開2005−91371号公報(図1、図2、段落[0012])JP 2005-91371 A (FIG. 1, FIG. 2, paragraph [0012])

一般的な地図表示装置において、アイコン画像をPOIなどのオブジェクトを示す画像として地図画像上に描画し、そのアイコン画像をカーソルやマウスのクリック操作で選択すると、情報ウィンドウを開き、選択されたアイコン画像に該当するPOIなどのオブジェクトの詳細情報がテキスト情報として該情報ウィンドウ内に表示するような情報表示方法が採られる。   In a general map display device, an icon image is drawn on a map image as an image indicating an object such as POI, and when the icon image is selected by a click operation of a cursor or a mouse, an information window is opened and the selected icon image is displayed. An information display method is adopted in which detailed information of an object such as POI corresponding to is displayed as text information in the information window.

ところで、携帯電話を地図表示端末として使用したナビゲーションシステムを、自動車の助手席に乗車した利用者が利用して運転者を案内する場合、現在位置あるいは所望地点の周辺の渋滞情報が地図表示画面に表示できると好ましい。この場合、渋滞している道路上の任意の地点を指定してその地点から先の渋滞の終了地点までの渋滞状況(渋滞距離や通過時間)を知ることができると利便性が向上する。例えば、渋滞した高速道路を走行中に、次のインターチェンジを指定し、その先渋滞の終了地点までの渋滞状況がわかれば、次のインターチェンジで高速道路を出て一般道路を走行したほうがよいかなどの判断をすることができる。   By the way, when a user who gets in the passenger seat of a car uses a navigation system that uses a mobile phone as a map display terminal to guide the driver, traffic information around the current position or a desired point is displayed on the map display screen. Preferably it can be displayed. In this case, if an arbitrary point on the road where the traffic is congested can be specified and the traffic congestion state (congestion distance and transit time) from that point to the end point of the previous traffic jam can be known, the convenience is improved. For example, while driving on a congested expressway, if you specify the next interchange and know the traffic situation up to the end of the traffic jam ahead, is it better to leave the expressway at the next interchange and drive on a general road? Can be judged.

しかしながら、上記特許文献2や特許文献3に開示されたナビゲーション装置においては、渋滞マークをオブジェクトとして地図画像上に描画し、カーソルで選択された場合に、現在位置を起点にしてその先の渋滞距離や渋滞通過所要時間などの渋滞案内情報を表示したりすることはできるが、任意の地点を指定して、その地点から渋滞終了地点までの渋滞状況を知ることができないという問題点があった。これは、上記特許文献2や特許文献3のナビゲーション装置においては、単に、現在位置を基準に道路交通情報からその先の渋滞終了地点までの渋滞情報を取得して表示しているためである。   However, in the navigation devices disclosed in Patent Document 2 and Patent Document 3 described above, when a traffic jam mark is drawn as an object on a map image and selected with a cursor, the current traffic distance is the starting traffic distance. It is possible to display traffic jam information such as the time required to pass traffic and traffic jams, but there is a problem that it is not possible to specify an arbitrary point and know the traffic situation from that point to the traffic end point. This is because the navigation devices of Patent Document 2 and Patent Document 3 simply acquire and display the traffic information from the road traffic information to the subsequent traffic end point based on the current position.

本願の発明者は上記の問題点を解消すべく種々検討を重ねた結果、地図配信サーバは道路交通情報に基づいて渋滞道路リンクを含む渋滞情報を生成し、ベクトル地図データに付加して携帯電話などの地図表示端末からなる地図表示装置に配信するように構成し、渋滞している道路リンクを連続した渋滞ポリライン(幅を持った線分)で表現し、該渋滞ポリラインに関連する渋滞案内情報に、渋滞の先頭地点までの渋滞情報を含んで前記渋滞案内情報を作成し、渋滞ポリラインとともにベクトル地図データに付加して配信し、渋滞ポリラインの任意の位置がカーソルで指定された際に、渋滞案内情報に基づいて指定位置から渋滞の先頭位置までの渋滞リンクコスト(渋滞距離や渋滞通過所要時間)を算出して表示するようになせば、上記問題点を解消し得ることに想到して本発明を完成するに至ったものである。   The inventor of the present application has made various studies to solve the above problems, and as a result, the map distribution server generates traffic jam information including a traffic jam road link based on the road traffic information, and adds it to the vector map data to the mobile phone. It is configured to be distributed to a map display device consisting of a map display terminal such as a traffic congestion guide information related to the traffic congestion polyline by expressing a congested road link as a continuous traffic polyline (a line segment having a width). The traffic congestion information including the traffic congestion information up to the beginning of the traffic congestion is created, added to the vector map data along with the traffic congestion polyline, and distributed, and when an arbitrary position of the traffic congestion polyline is designated with the cursor, the traffic congestion If the traffic congestion link cost (congestion distance and time required for traffic congestion) from the specified position to the traffic jam start position is calculated based on the guidance information and displayed, And conceived to be solved has been led to completion of the present invention.

すなわち、本発明は、地図画像上に渋滞の状況を表示するようにした通信型地図表示システムにおいて、渋滞を示す道路リンクに沿って連続した渋滞ポリラインで渋滞を表示し、渋滞ポリラインの任意の位置が指定された際に、その指定位置から先の渋滞リンクコストを表示できるようにした通信型地図表示システム、地図配信サーバおよび地図表示端末を提供することを目的とするものである。   That is, the present invention is a communication type map display system that displays a traffic jam situation on a map image, displays a traffic jam with a traffic jam polyline continuous along a road link indicating the traffic jam, and an arbitrary position of the traffic jam polyline. It is an object of the present invention to provide a communication type map display system, a map distribution server, and a map display terminal that can display a traffic jam link cost from the designated position when the is designated.

前記課題を解決するために、本願の請求項1にかかる発明は、
地図を表示する表示手段を備えた地図表示端末と、ベクトル地図データを蓄積した地図データベースと道路交通情報を取得する道路交通情報取得手段とを備え、所定範囲のベクトル地図データと前記道路交通情報取得手段が取得した道路交通情報に基づく渋滞情報とを前記地図表示端末に配信する地図配信サーバと、を備えた通信型地図表示システムにおいて、
前記地図配信サーバは、前記道路交通情報取得手段が取得した道路交通情報に基づいて渋滞した道路リンクにそった渋滞ポリラインデータを渋滞の先頭地点から最後尾に渡って作成する渋滞ポリライン作成手段と、該渋滞ポリラインに関連する渋滞案内情報を渋滞の先頭地点までの情報を含んで作成する渋滞案内情報作成手段を含む渋滞情報生成手段を備え、前記渋滞ポリラインデータは、道路リンクの区切りに対応して区切られた渋滞リンクごとに区切って作成され、前記渋滞ポリラインデータと前記渋滞案内情報とを前記ベクトル地図データに付加して前記地図表示端末に配信し、
前記地図表示端末は、カーソル選択判別手段と渋滞リンクコスト算出手段とを備え、前記表示手段に前記地図配信サーバから受信したベクトル地図データに基づいて地図画像を表示するとともに、前記地図画像上に前記渋滞ポリラインを表示し、カーソル選択判別手段はカーソルによる前記渋滞ポリラインの選択操作を検出し、前記カーソル選択判別手段が特定の渋滞ポリラインの選択操作を検出すると、前記渋滞リンクコスト算出手段は前記渋滞ポリラインデータに基づいて前記カーソルによって選択操作が行われた渋滞ポリライン上の位置を起算位置として当該渋滞ポリラインの渋滞の先頭地点までの渋滞リンクコストを算出し、前記表示手段は該渋滞リンクコストを含む渋滞案内情報を表示することを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 of the present application is
A map display terminal having a display means for displaying a map, a map database storing vector map data, and road traffic information acquisition means for acquiring road traffic information, and acquiring a predetermined range of vector map data and the road traffic information In a communication type map display system comprising: a map distribution server that distributes traffic jam information based on road traffic information acquired by the means to the map display terminal;
The map distribution server includes a traffic congestion polyline creation means for creating traffic congestion polyline data along a traffic link that has been congested based on the road traffic information acquired by the road traffic information acquisition means, from the beginning to the end of the traffic jam, Congestion information generation means including traffic congestion information creation means for creating traffic congestion information related to the traffic congestion polyline including information up to the start point of the traffic congestion, the traffic congestion polyline data corresponding to the delimitation of the road link Created by dividing each divided traffic link, and adds the traffic polyline data and the traffic guide information to the vector map data and distributes it to the map display terminal,
The map display terminal includes a cursor selection determination unit and a traffic jam link cost calculation unit, displays a map image on the display unit based on the vector map data received from the map distribution server, and displays the map image on the map image. A traffic congestion polyline is displayed, the cursor selection determining means detects the traffic congestion polyline selection operation by the cursor, and when the cursor selection determination means detects a specific traffic congestion polyline selection operation, the traffic congestion link cost calculating means is configured to detect the traffic congestion polyline. Based on the data, the position on the traffic congestion polyline where the selection operation is performed by the cursor is used as a starting position to calculate the traffic congestion link cost to the traffic congestion start point of the traffic congestion polyline, and the display means includes the traffic congestion link cost including the traffic congestion link cost. Guidance information is displayed.

請求項にかかる発明は、
地図を表示する表示手段を備えた地図表示端末と、ベクトル地図データを蓄積した地図データベースと道路交通情報を取得する道路交通情報取得手段とを備え、所定範囲のベクトル地図データと前記道路交通情報取得手段が取得した道路交通情報に基づく渋滞情報とを前記地図表示端末に配信する地図配信サーバと、を備えた通信型地図表示システムにおいて、
前記地図配信サーバは、前記道路交通情報取得手段が取得した道路交通情報に基づいて渋滞した道路リンクにそった渋滞ポリラインデータを渋滞の先頭地点から最後尾に渡って作成する渋滞ポリライン作成手段と、該渋滞ポリラインに関連する渋滞案内情報を渋滞の先頭地点までの情報を含んで作成する渋滞案内情報作成手段を含む渋滞情報生成手段を備え、前記地図配信サーバが地図表示端末に配信するベクトル地図データは所定の緯度範囲、経度範囲で区切られ、該ベクトル地図データに、前記緯度範囲、経度範囲にかかわらず渋滞の先頭地点から最後尾までの渋滞リンクのデータを含む渋滞ポリラインデータと、前記渋滞案内情報と、を付加して前記地図表示端末に配信し、
前記地図表示端末は、カーソル選択判別手段と渋滞リンクコスト算出手段とを備え、前記表示手段に前記地図配信サーバから受信したベクトル地図データに基づいて地図画像を表示するとともに、前記地図画像上に前記渋滞ポリラインを表示し、カーソル選択判別手段はカーソルによる前記渋滞ポリラインの選択操作を検出し、前記カーソル選択判別手段が特定の渋滞ポリラインの選択操作を検出すると、前記渋滞リンクコスト算出手段は前記渋滞ポリラインデータに基づいて前記カーソルによって選択操作が行われた渋滞ポリライン上の位置を起算位置として当該渋滞ポリラインの渋滞の先頭地点までの渋滞リンクコストを算出し、前記表示手段は該渋滞リンクコストを含む渋滞案内情報を表示することを特徴とする。
The invention according to claim 2
A map display terminal having a display means for displaying a map, a map database storing vector map data, and road traffic information acquisition means for acquiring road traffic information, and acquiring a predetermined range of vector map data and the road traffic information In a communication type map display system comprising: a map distribution server that distributes traffic jam information based on road traffic information acquired by the means to the map display terminal;
The map distribution server includes a traffic congestion polyline creation means for creating traffic congestion polyline data along a traffic link that has been congested based on the road traffic information acquired by the road traffic information acquisition means, from the beginning to the end of the traffic jam, Vector map data that includes a traffic jam information generating unit including a traffic jam guide information generating unit that generates traffic jam information related to the traffic jam polyline including information up to the head point of the traffic jam, and the map distribution server distributes to the map display terminal predetermined latitude ranges, separated by longitude range, to the vector map data, the latitude range, and including congestion polyline data data congestion link to the last from the beginning point of traffic congestion regardless longitude range, the congestion And adding it to the map display terminal,
The map display terminal includes a cursor selection determination unit and a traffic jam link cost calculation unit, displays a map image on the display unit based on the vector map data received from the map distribution server, and displays the map image on the map image. A traffic congestion polyline is displayed, the cursor selection determining means detects the traffic congestion polyline selection operation by the cursor, and when the cursor selection determination means detects a specific traffic congestion polyline selection operation, the traffic congestion link cost calculating means is configured to detect the traffic congestion polyline. Based on the data, the position on the traffic congestion polyline where the selection operation is performed by the cursor is used as a starting position to calculate the traffic congestion link cost to the traffic congestion start point of the traffic congestion polyline, and the display means includes the traffic congestion link cost including the traffic congestion link cost. and features that you display the guide information.

請求項にかかる発明は、請求項1または請求項2にかかる通信型地図表示システムにおいて、前記渋滞ポリラインデータは、地図表示端末において表示される渋滞ポリラインの線幅よりも太い幅方向の所定領域を特定する判定領域データを含み、
前記地図表示端末は更に、カーソル制御手段を備え、前記カーソル制御手段は、該判定領域データに基づいて、前記カーソルが前記所定領域内にあるか否かを判別し、前記カーソルが前記所定領域内にあると判別した場合、前記表示手段は該当する渋滞ポリラインをより太い線幅で強調表示することを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, in the communication type map display system according to the first or second aspect , the traffic polyline data is a predetermined area in a width direction that is thicker than the line width of the traffic polyline displayed on the map display terminal. Including determination area data for identifying
The map display terminal further includes cursor control means, and the cursor control means determines whether or not the cursor is in the predetermined area based on the determination area data, and the cursor is in the predetermined area. If it is determined that the traffic congestion polyline is present, the display means highlights the traffic congestion polyline with a thicker line width.

請求項にかかる発明は、請求項にかかる通信型地図表示システムにおいて、
前記地図表示端末は、前記カーソル制御手段においてカーソルが前記所定領域内にあると判別した場合、前記カーソル選択判別手段は前記カーソルにより該当する渋滞ポリラインが選択されたものと判定し、前記渋滞リンクコスト算出手段は前記渋滞ポリラインデータに基づいて前記カーソルによって選択操作が行われた渋滞ポリライン上の位置を起算位置として当該渋滞ポリラインの渋滞の先頭地点までの渋滞リンクコストを算出し、前記表示手段は所定の表示領域に前記算出した渋滞リンクコストを含む渋滞案内情報を表示することを特徴とする。
The invention according to claim 4 is the communication type map display system according to claim 3 ,
When the cursor display means determines that the cursor is within the predetermined area, the map display terminal determines that the corresponding traffic congestion polyline is selected by the cursor, and the traffic congestion link cost is determined. The calculation means calculates a traffic congestion link cost up to a traffic congestion start point of the traffic congestion polyline based on the traffic congestion polyline data from the position on the traffic congestion polyline where the selection operation has been performed by the cursor as a starting position, and the display means The traffic jam guide information including the calculated traffic jam link cost is displayed in the display area.

請求項にかかる発明は、請求項にかかる通信型地図表示システムにおいて、前記所定の表示領域は情報ウィンドウ表示領域であり、前記渋滞案内情報を表示する際に開かれ、該渋滞案内情報を表示することを特徴とする。
According to a fifth aspect of the present invention, in the communication type map display system according to the fourth aspect , the predetermined display area is an information window display area, which is opened when the traffic congestion guidance information is displayed. It is characterized by displaying.

また、本願の請求項にかかる発明は、
地図を表示する表示手段を備えた地図表示端末であって、カーソル選択判別手段と渋滞リンクコスト算出手段とを備え、前記表示手段に地図配信サーバから受信したベクトル地図データに基づいて地図画像を表示するとともに、前記地図画像上に渋滞ポリラインを表示し、前記カーソル選択判別手段はカーソルによる前記渋滞ポリラインの選択操作を検出し、前記カーソル選択判別手段が特定の渋滞ポリラインの選択操作を検出すると、前記渋滞リンクコスト算出手段は前記渋滞ポリラインデータに基づいて前記カーソルによって選択操作が行われた渋滞ポリライン上の位置を起算位置として当該渋滞ポリラインの渋滞の先頭地点までの渋滞リンクコストを算出し、前記表示手段は該渋滞リンクコストを含む渋滞案内情報を表示する地図表示端末と、ベクトル地図データを蓄積した地図データベースと道路交通情報を取得する道路交通情報取得手段とを備え、所定範囲のベクトル地図データと前記道路交通情報取得手段が取得した道路交通情報に基づく渋滞情報とを前記地図表示端末に配信する地図配信サーバとを備えた通信型地図表示システムを構成する地図配信サーバにおいて、
前記地図配信サーバは、前記道路交通情報取得手段が取得した道路交通情報に基づいて渋滞した道路リンクにそった渋滞ポリラインデータを渋滞の先頭地点から最後尾に渡って作成する渋滞ポリライン作成手段と、該渋滞ポリラインに関連する渋滞案内情報を渋滞の先頭地点までの情報を含んで作成する渋滞案内情報作成手段を含む渋滞情報生成手段を備え、前記渋滞ポリラインデータは、道路リンクの区切りに対応して区切られた渋滞リンクごとに区切って作成され、前記渋滞ポリラインデータと前記渋滞案内情報とを前記ベクトル地図データに付加して前記地図表示端末に配信することを特徴とする。
The invention according to claim 7 of the present application is
A map display terminal having a display means for displaying a map, comprising a cursor selection determining means and a traffic jam link cost calculating means, and displaying a map image on the display means based on vector map data received from a map distribution server And displaying a traffic congestion polyline on the map image, the cursor selection determining means detects a traffic congestion polyline selection operation by a cursor, and when the cursor selection determination means detects a specific traffic congestion polyline selection operation, The traffic congestion link cost calculating means calculates a traffic congestion link cost up to a traffic congestion start point of the traffic congestion polyline based on the traffic congestion polyline data, with the position on the traffic congestion polyline selected by the cursor as a starting position, and the display Means is a map display for displaying traffic information including the traffic link cost A traffic jam information based on a predetermined range of vector map data and road traffic information acquired by the road traffic information acquisition means, and a map database storing vector map data and road traffic information acquisition means for acquiring road traffic information. In a map distribution server constituting a communication type map display system comprising a map distribution server that distributes to the map display terminal,
The map distribution server includes a traffic congestion polyline creation means for creating traffic congestion polyline data along a traffic link that has been congested based on the road traffic information acquired by the road traffic information acquisition means, from the beginning to the end of the traffic jam, Congestion information generation means including traffic congestion information creation means for creating traffic congestion information related to the traffic congestion polyline including information up to the start point of the traffic congestion, the traffic congestion polyline data corresponding to the delimitation of the road link It is created by dividing each divided traffic congestion link, and the traffic congestion polyline data and the traffic congestion guide information are added to the vector map data and delivered to the map display terminal.

請求項にかかる発明は、
地図を表示する表示手段を備えた地図表示端末であって、カーソル選択判別手段と渋滞リンクコスト算出手段とを備え、前記表示手段に地図配信サーバから受信したベクトル地図データに基づいて地図画像を表示するとともに、前記地図画像上に渋滞ポリラインを表示し、前記カーソル選択判別手段はカーソルによる前記渋滞ポリラインの選択操作を検出し、前記カーソル選択判別手段が特定の渋滞ポリラインの選択操作を検出すると、前記渋滞リンクコスト算出手段は前記渋滞ポリラインデータに基づいて前記カーソルによって選択操作が行われた渋滞ポリライン上の位置を起算位置として当該渋滞ポリラインの渋滞の先頭地点までの渋滞リンクコストを算出し、前記表示手段は該渋滞リンクコストを含む渋滞案内情報を表示する地図表示端末と、ベクトル地図データを蓄積した地図データベースと道路交通情報を取得する道路交通情報取得手段とを備え、所定範囲のベクトル地図データと前記道路交通情報取得手段が取得した道路交通情報に基づく渋滞情報とを前記地図表示端末に配信する地図配信サーバとを備えた通信型地図表示システムを構成する地図配信サーバにおいて、
前記地図配信サーバは、前記道路交通情報取得手段が取得した道路交通情報に基づいて渋滞した道路リンクにそった渋滞ポリラインデータを渋滞の先頭地点から最後尾に渡って作成する渋滞ポリライン作成手段と、該渋滞ポリラインに関連する渋滞案内情報を渋滞の先頭地点までの情報を含んで作成する渋滞案内情報作成手段を含む渋滞情報生成手段を備え、前記地図配信サーバが地図表示端末に配信するベクトル地図データは所定の緯度範囲、経度範囲で区切られ、該ベクトル地図データに、前記緯度範囲、経度範囲にかかわらず渋滞の先頭地点から最後尾までの渋滞リンクのデータを含む渋滞ポリラインデータと、前記渋滞案内情報と、を付加して前記地図表示端末に配信することを特徴とする。
The invention according to claim 7 is:
A map display terminal having a display means for displaying a map, comprising a cursor selection determining means and a traffic jam link cost calculating means, and displaying a map image on the display means based on vector map data received from a map distribution server And displaying a traffic congestion polyline on the map image, the cursor selection determining means detects a traffic congestion polyline selection operation by a cursor, and when the cursor selection determination means detects a specific traffic congestion polyline selection operation, The traffic congestion link cost calculating means calculates a traffic congestion link cost up to a traffic congestion start point of the traffic congestion polyline based on the traffic congestion polyline data, with the position on the traffic congestion polyline selected by the cursor as a starting position, and the display Means is a map display for displaying traffic information including the traffic link cost A traffic jam information based on a predetermined range of vector map data and road traffic information acquired by the road traffic information acquisition means, and a map database storing vector map data and road traffic information acquisition means for acquiring road traffic information. In a map distribution server constituting a communication type map display system comprising a map distribution server that distributes to the map display terminal,
The map distribution server includes a traffic congestion polyline creation means for creating traffic congestion polyline data along a traffic link that has been congested based on the road traffic information acquired by the road traffic information acquisition means, from the beginning to the end of the traffic jam, Vector map data that includes a traffic jam information generating unit including a traffic jam guide information generating unit that generates traffic jam information related to the traffic jam polyline including information up to the head point of the traffic jam, and the map distribution server distributes to the map display terminal predetermined latitude ranges, separated by longitude range, to the vector map data, the latitude range, and including congestion polyline data data congestion link to the last from the beginning point of traffic congestion regardless longitude range, the congestion by adding the guidance information, the features that you distributed to the map display terminal.

また、本願の請求項にかかる発明は、
ベクトル地図データを蓄積した地図データベースと、道路交通情報を取得する道路交通情報取得手段と、前記道路交通情報取得手段が取得した道路交通情報に基づいて渋滞した道路リンクにそった渋滞ポリラインデータを渋滞の先頭地点から最後尾に渡って作成する渋滞ポリライン作成手段と、該渋滞ポリラインに関連する渋滞案内情報を渋滞の先頭地点までの情報を含んで作成する渋滞案内情報作成手段を含む渋滞情報生成手段を備え、前記渋滞ポリラインデータは、道路リンクの区切りに対応して区切られた渋滞リンクごとに区切って作成され、前記渋滞ポリラインデータと前記渋滞案内情報とを前記ベクトル地図データに付加して前記地図表示端末に配信する地図配信サーバに接続される地図表示端末であって、
前記地図表示端末は、カーソル選択判別手段と渋滞リンクコスト算出手段とを備え、前記表示手段に前記地図配信サーバから受信したベクトル地図データに基づいて地図画像を表示するとともに、前記地図画像上に前記渋滞ポリラインを表示し、カーソル選択判別手段はカーソルによる前記渋滞ポリラインの選択操作を検出し、前記カーソル選択判別手段が特定の渋滞ポリラインの選択操作を検出すると、前記渋滞リンクコスト算出手段は前記渋滞ポリラインデータに基づいて前記カーソルによって選択操作が行われた渋滞ポリライン上の位置を起算位置として当該渋滞ポリラインの渋滞の先頭地点までの渋滞リンクコストを算出し、表示手段は該渋滞リンクコストを含む渋滞案内情報を表示することを特徴とする。
The invention according to claim 8 of the present application is
Map database storing vector map data, road traffic information acquisition means for acquiring road traffic information, and traffic congestion polyline data along a road link congested based on the road traffic information acquired by the road traffic information acquisition means Congestion information generation means including traffic congestion polyline creation means for creating from the head of the traffic to the tail and traffic congestion information creation means for creating traffic congestion information related to the traffic congestion polyline including information up to the head of the traffic jam The traffic congestion polyline data is created for each traffic congestion link partitioned in correspondence with the road link partition, and the traffic congestion polyline data and the traffic congestion guide information are added to the vector map data. A map display terminal connected to a map distribution server for distribution to a display terminal,
The map display terminal includes a cursor selection determination unit and a traffic jam link cost calculation unit, displays a map image on the display unit based on the vector map data received from the map distribution server, and displays the map image on the map image. A traffic congestion polyline is displayed, the cursor selection determining means detects the traffic congestion polyline selection operation by the cursor, and when the cursor selection determination means detects a specific traffic congestion polyline selection operation, the traffic congestion link cost calculating means is configured to detect the traffic congestion polyline. Based on the data, the position on the traffic polyline where the selection operation is performed by the cursor is used as a starting position, and the traffic link cost to the head of the traffic on the traffic polyline is calculated, and the display means includes traffic jam guidance including the traffic link cost. It is characterized by displaying information.

請求項にかかる発明は、請求項にかかる地図表示端末において、
前記渋滞ポリラインデータは、地図表示端末において表示される渋滞ポリラインの線幅よりも太い幅方向の所定領域を特定する判定領域データを含み、前記地図表示端末は更に、カーソル制御手段を備え、前記カーソル制御手段は、該判定領域データに基づいて、前記カーソルが前記所定領域内にあるか否かを判別し、前記カーソルが前記所定領域内にあると判別した場合、前記表示手段は該当する渋滞ポリラインをより太い線幅で強調表示することを特徴とする。
The invention according to claim 9 is the map display terminal according to claim 8 ,
The traffic congestion polyline data includes determination area data for specifying a predetermined area in the width direction that is thicker than the line width of the traffic congestion polyline displayed on the map display terminal, and the map display terminal further includes cursor control means, and the cursor The control means determines whether or not the cursor is in the predetermined area based on the determination area data, and if it is determined that the cursor is in the predetermined area, the display means Is highlighted with a thicker line width.

請求項10にかかる発明は、請求項にかかる地図表示端末において、
前記地図表示端末は、前記カーソル制御手段においてカーソルが前記所定領域内にあると判別した場合、前記カーソル選択判別手段は前記カーソルにより該当する渋滞ポリラインが選択されたものと判定し、前記渋滞リンクコスト算出手段は前記渋滞ポリラインデータに基づいて前記カーソルによって選択操作が行われた渋滞ポリライン上の位置を起算位置として当該渋滞ポリラインの渋滞の先頭地点までの渋滞リンクコストを算出し、前記表示手段は所定の表示領域に前記渋滞リンクコストを含む渋滞案内情報を表示することを特徴とする。
The invention according to claim 10 is the map display terminal according to claim 9 ,
When the cursor display means determines that the cursor is within the predetermined area, the map display terminal determines that the corresponding traffic congestion polyline is selected by the cursor, and the traffic congestion link cost is determined. The calculation means calculates a traffic congestion link cost up to a traffic congestion start point of the traffic congestion polyline based on the traffic congestion polyline data from the position on the traffic congestion polyline where the selection operation has been performed by the cursor as a starting position, and the display means The traffic jam guide information including the traffic jam link cost is displayed in the display area.

請求項11にかかる発明は、請求項10にかかる地図表示端末において、前記所定の表示領域は情報ウィンドウ表示領域であり、前記渋滞案内情報を表示する際に開かれ、該渋滞案内情報を表示することを特徴とする。
ことを特徴とする。
According to an eleventh aspect of the present invention, in the map display terminal according to the tenth aspect , the predetermined display area is an information window display area, which is opened when the traffic congestion guidance information is displayed, and displays the traffic congestion guidance information. It is characterized by that.
It is characterized by that.

請求項1にかかる発明においては、
地図配信サーバは、前記道路交通情報取得手段が取得した道路交通情報に基づいて渋滞した道路リンクにそった渋滞ポリラインデータを渋滞の先頭地点から最後尾に渡って、道路リンクの区切りに対応して区切られた渋滞リンクごとに区切って作成し、該渋滞ポリラインに関連する渋滞案内情報を渋滞の先頭地点までの情報を含んで作成してベクトル地図データに付加して前記地図表示端末に配信し、地図表示端末は、表示手段に前記地図配信サーバから受信したベクトル地図データに基づいて地図画像、渋滞ポリラインを表示し、カーソルによる前記渋滞ポリラインの選択操作を検出すると、渋滞リンクコスト算出手段が前記渋滞ポリラインデータに基づいてカーソルによって選択操作が行われた渋滞ポリライン上の位置を起算位置として当該渋滞ポリラインの渋滞の先頭地点までの渋滞リンクコストを算出し、前記表示手段は該渋滞リンクコストを含む渋滞案内情報表示する。
In the invention according to claim 1,
The map distribution server corresponds to the road link delimiter from the head point of the traffic jam to the tail of the traffic jam polyline data along the road link jammed based on the road traffic information acquired by the road traffic information acquisition means. It is created by dividing each traffic jam link divided , and traffic jam information related to the traffic jam polyline is created including information up to the head point of traffic jam, added to vector map data, and delivered to the map display terminal The map display terminal displays a map image and a traffic jam polyline on the display means based on the vector map data received from the map distribution server, and detects a traffic jam polyline selection operation by a cursor. The position on the traffic polyline where the cursor was selected based on the traffic jam polyline data is the starting position. Calculating a congestion link cost to the beginning point of traffic congestion of the traffic congestion polyline, the display means displays the jam guidance information including the traffic congestion link cost.

このような構成によれば、渋滞ポリライン上の任意の地点をカーソルで選択することにより、その位置から先の渋滞の先頭位置までの渋滞リンクコスト(渋滞距離や通過所要時間)を渋滞案内情報として表示することができるようになる。従って、現在位置でなく所望の地点から先の渋滞状況が把握でき、渋滞回避のルート判断をすることができるようになる。また、渋滞ポリラインデータは、渋滞道路リンクに応じた座標が区切られる渋滞リンクごとに区切って作成されているから、渋滞リンクコスト算出手段は渋滞ポリライン上の任意地点から先の、渋滞の先頭地点までの渋滞リンクコストを算出することができる。
According to such a configuration, by selecting an arbitrary point on the traffic congestion polyline with the cursor, the traffic congestion link cost (the traffic congestion distance and the required travel time) from that position to the head position of the traffic congestion ahead is used as traffic congestion guidance information. It can be displayed. Accordingly, it is possible to grasp the traffic jam ahead from a desired point instead of the current position, and to determine a route for traffic jam avoidance. In addition, since the traffic congestion polyline data is created by dividing each traffic congestion link where the coordinates corresponding to the traffic congestion road link are separated, the traffic congestion link cost calculation means is from any point on the traffic congestion polyline to the first traffic congestion point. The traffic congestion link cost can be calculated.

請求項にかかる発明においては、
地図配信サーバは、前記道路交通情報取得手段が取得した道路交通情報に基づいて渋滞した道路リンクにそった渋滞ポリラインデータを渋滞の先頭地点から最後尾に渡って作成し、該渋滞ポリラインに関連する渋滞案内情報を渋滞の先頭地点までの情報を含んで作成し、地図配信サーバが地図表示端末に配信するベクトル地図データは所定の緯度範囲、経度範囲で区切られ、前記渋滞ポリラインデータは、前記緯度範囲、経度範囲にかかわらず渋滞の先頭地点から最後尾までの渋滞リンクのデータを含み、前記ベクトル地図データに付加されて地図表示端末に配信され、地図表示端末は、表示手段に前記地図配信サーバから受信したベクトル地図データに基づいて地図画像、渋滞ポリラインを表示し、カーソルによる前記渋滞ポリラインの選択操作を検出すると、渋滞リンクコスト算出手段が前記渋滞ポリラインデータに基づいてカーソルによって選択操作が行われた渋滞ポリライン上の位置を起算位置として当該渋滞ポリラインの渋滞の先頭地点までの渋滞リンクコストを算出し、前記表示手段は該渋滞リンクコストを含む渋滞案内情報を表示する。
In the invention according to claim 2 ,
The map distribution server creates traffic congestion polyline data along the traffic road link congested based on the road traffic information acquired by the road traffic information acquisition means from the beginning of the traffic jam to the tail, and relates to the traffic congestion polyline. Congestion guidance information including information up to the beginning of the traffic jam is created, and the vector map data distributed by the map distribution server to the map display terminal is divided by a predetermined latitude range and longitude range, and the congestion polyline data is the latitude range, see contains the data of the congestion link from the beginning point of traffic congestion regardless longitude range to the end, the added vector map data is distributed to the map display terminal, the map display terminal, the map distribution on the display means Based on the vector map data received from the server, the map image and the traffic congestion polyline are displayed, and the traffic congestion polyline is selected by the cursor. When an operation is detected, the traffic congestion link cost calculation means calculates the traffic congestion link cost up to the traffic congestion start point of the traffic congestion polyline starting from the position on the traffic congestion polyline where the selection operation was performed with the cursor based on the traffic congestion polyline data. and, the display means that displays the congestion guidance information including the traffic congestion link cost.

このような構成によれば、渋滞ポリライン上の任意の地点をカーソルで選択することにより、その位置から先の渋滞の先頭位置までの渋滞リンクコスト(渋滞距離や通過所要時間)を渋滞案内情報として表示することができるようになる。従って、現在位置でなく所望の地点から先の渋滞状況が把握でき、渋滞回避のルート判断をすることができるようになる。また、渋滞ポリラインデータは、地図エリアの緯度範囲、経度範囲にかかわらず渋滞の先頭地点から最後尾までの渋滞リンクのデータを含んでいるから、渋滞リンクコスト算出手段は渋滞ポリライン上の任意の地点から先の、渋滞の先頭地点までの渋滞リンクコストを算出することができるようになる。
According to such a configuration, by selecting an arbitrary point on the traffic congestion polyline with the cursor, the traffic congestion link cost (the traffic congestion distance and the required travel time) from that position to the head position of the traffic congestion ahead is used as traffic congestion guidance information. It can be displayed. Accordingly, it is possible to grasp the traffic jam ahead from a desired point instead of the current position, and to determine a route for traffic jam avoidance. The traffic congestion polyline data includes traffic congestion link data from the beginning to the end of the traffic jam regardless of the latitude range and longitude range of the map area. It is possible to calculate the traffic congestion link cost from the first traffic to the first traffic congestion point.

請求項にかかる発明においては、請求項1または請求項2にかかる通信型地図表示システムにおいて、
前記渋滞ポリラインデータは、地図表示端末において表示される渋滞ポリラインの線幅よりも太い幅方向の所定領域を特定する判定領域データを含み、
前記地図表示端末は更に、カーソル制御手段を備え、前記カーソル制御手段は、該判定領域データに基づいて、前記カーソルが前記所定領域内にあるか否かを判別し、前記カーソルが前記所定領域内にあると判別した場合、前記表示手段は該当する渋滞ポリラインをより太い線幅で強調表示する。
In the invention concerning Claim 3 , in the communication type map display system concerning Claim 1 or Claim 2 ,
The traffic jam polyline data includes determination area data for specifying a predetermined area in the width direction that is thicker than the line width of the traffic jam polyline displayed on the map display terminal,
The map display terminal further includes cursor control means, and the cursor control means determines whether or not the cursor is in the predetermined area based on the determination area data, and the cursor is in the predetermined area. When it is determined that the traffic congestion polyline is present, the display means highlights the corresponding traffic congestion polyline with a thicker line width.

このような構成によれば、渋滞を示す道路リンクに沿って連続した渋滞ポリラインで渋滞を表示し、表示された渋滞ポリラインの線幅よりも太い幅方向の所定領域を特定し、カーソルが前記所定領域内にあるか否かを判別するから、渋滞道路リンクのカーソルによる選択が容易になる。   According to such a configuration, the traffic congestion is displayed with a continuous traffic polyline along the road link indicating the traffic jam, the predetermined area in the width direction wider than the line width of the displayed traffic congestion polyline is specified, and the cursor is Since it is determined whether or not it is within the area, it is easy to select the congestion road link with the cursor.

請求項にかかる発明においては、請求項にかかる通信型地図表示システムにおいて、
前記地図表示端末は、前記カーソル制御手段においてカーソルが前記所定領域内にあると判別した場合、前記カーソル選択判別手段は前記カーソルにより該当する渋滞ポリラインが選択されたものと判定し、前記渋滞リンクコスト算出手段は前記渋滞ポリラインデータに基づいて前記カーソルによって選択操作が行われた渋滞ポリライン上の位置を起算位置として当該渋滞ポリラインの渋滞の先頭地点までの渋滞リンクコストを算出して所定の表示領域に渋滞案内情報として表示する。
In the invention according to claim 4 , in the communication type map display system according to claim 3 ,
When the cursor display means determines that the cursor is within the predetermined area, the map display terminal determines that the corresponding traffic congestion polyline is selected by the cursor, and the traffic congestion link cost is determined. The calculating means calculates a traffic congestion link cost up to a traffic congestion start point of the traffic congestion polyline based on the traffic congestion polyline data, using the position on the traffic congestion polyline where the selection operation has been performed by the cursor as a starting position. Displayed as traffic jam information.

このような構成によれば、表示された渋滞ポリラインの線幅よりも太い幅方向の所定領域を特定し、カーソルが前記所定領域内にあるか否かを判別するから、渋滞道路リンクのカーソルによる選択が容易になり、また、カーソルで指定した渋滞ポリライン上の位置から先の渋滞の先頭位置までの渋滞リンクコスト(渋滞距離や通過所要時間)を渋滞案内情報として表示することができるようになる。   According to such a configuration, the predetermined area in the width direction that is thicker than the line width of the displayed traffic jam polyline is specified, and it is determined whether or not the cursor is within the predetermined area. It becomes easy to select, and the congestion link cost (congestion distance and required travel time) from the position on the congestion polyline specified by the cursor to the head position of the previous congestion can be displayed as the congestion information. .

請求項にかかる発明においては、請求項にかかる通信型地図表示システムにおいて、前記所定の表示領域は情報ウィンドウ表示領域であり、前記渋滞案内情報を表示する際に開かれ、該渋滞案内情報を表示する。
According to a fifth aspect of the present invention, in the communication type map display system according to the fourth aspect , the predetermined display area is an information window display area, which is opened when the traffic congestion guidance information is displayed. Is displayed.

このような構成によれば、渋滞案内情報を表示する時のみ表示画面に表示領域が開くものであるから、必要な場合のみ渋滞案内情報を表示することができるようになり、地図の観察を妨げることがない。   According to such a configuration, since the display area opens on the display screen only when the traffic jam information is displayed, the traffic jam information can be displayed only when necessary, which hinders the observation of the map. There is nothing.

また、本願の請求項6、請求項にかかる発明においては、それぞれ請求項1請求項にかかる通信型地図表示システムを構成する地図配信サーバを提供することができ、請求項ないし請求項11にかかる発明においては、それぞれ、請求項1、請求項〜請求項にかかる通信型地図表示システムを構成する地図表示端末を提供することができるようになる。



Further, Claim 6 of the present application, in the invention according to claim 7, respectively claim 1, it is possible to provide a map distribution server constituting the communication type map display system according to claim 2, claim 8 or claim in the invention of claim 11, respectively, according to claim 1, it is possible to provide a map display device constituting the communication type map display system according to claims 3 to 5.



以下、本発明の具体例を実施例及び図面を用いて詳細に説明する。但し、以下に示す実施例は、本発明の技術思想を具体化するための通信型地図表示システムを例示するものであって、本発明をこの通信型地図表示システムに特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態の通信型地図表示システムにも等しく適用し得るものである。   Hereinafter, specific examples of the present invention will be described in detail with reference to examples and drawings. However, the embodiment shown below exemplifies a communication type map display system for embodying the technical idea of the present invention, and is intended to specify the present invention as this communication type map display system. Instead, the present invention can be equally applied to the communication type map display system of other embodiments included in the scope of claims.

図1は本発明の実施例にかかる地図表示システム10の構成を示す図である。地図表示システム10は、図1に示すようにインターネットなどのネットワーク12を介して接続される携帯電話などの地図表示端末20と地図配信サーバ30とPOI情報配信サーバ50と道路交通情報配信サーバ51などを備えて構成されている。地図配信サーバ30は、ベクトル地図データを蓄積した地図データベース36、経路探索のための探索用ネットワークデータベース35を備えており、地図表示端末20からの経路探索要求に対して探索用ネットワークデータベース35を参照して最適経路や候補経路を探索してその結果を地図データとともに配信したり、地図表示端末の現在位置や所望の地点を指定して地図データの配信要求があると、地図データベース36を参照して該当する地図データを配信したりする。   FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a map display system 10 according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the map display system 10 includes a map display terminal 20, such as a mobile phone, a map distribution server 30, a POI information distribution server 50, a road traffic information distribution server 51, etc., connected via a network 12 such as the Internet. It is configured with. The map distribution server 30 includes a map database 36 that stores vector map data and a search network database 35 for route search. Refer to the search network database 35 for a route search request from the map display terminal 20. The map database 36 is referred to when an optimum route or a candidate route is searched and the result is distributed together with the map data, or when there is a map data distribution request by designating the current position or desired point of the map display terminal. To distribute corresponding map data.

地図配信サーバ30は、道路交通情報配信サーバ51が道路交通情報を更新する都度、道路交通情報配信サーバ51から最新の道路交通情報の配信を受ける。そして最新の道路交通情報を取得するとその道路交通情報に基づいて渋滞情報を生成し、ベクトル地図データに渋滞情報を付加して地図表示端末20に配信する。従って、地図配信サーバ30は、地図表示端末20に地図データを配信する時のみ最新の道路交通情報に基づいて作成した渋滞情報をベクトル地図データとともに配信することになる。ベクトル地図データに付加される渋滞情報については後に詳細に説明する。   The map distribution server 30 receives the latest road traffic information from the road traffic information distribution server 51 every time the road traffic information distribution server 51 updates the road traffic information. When the latest road traffic information is acquired, traffic jam information is generated based on the road traffic information, and the traffic jam information is added to the vector map data and distributed to the map display terminal 20. Accordingly, the map distribution server 30 distributes the traffic jam information created based on the latest road traffic information together with the vector map data only when the map data is distributed to the map display terminal 20. The traffic jam information added to the vector map data will be described in detail later.

また、地図配信サーバ30は、地図表示端末20から所望の興味対象場所(POI:Point of Interest)の検索要求があると、POI情報配信サーバ50に検索要求を仲介し、POI情報配信サーバ50から検索結果を受信すると、該検索結果を地図表示端末20に配信する。ここで、POIとは、例えば、ホテルやレストラン、ガソリンスタンド、スーパーマッケットや公共施設などであり、地図表示端末20はPOIの名称や電話番号、カテゴリ、キーワードなどを指定してPOI情報を取得することができる。POIの位置情報等を取得した地図表示端末20は地図配信サーバ30にPOIの所在地図を要求することもできる。   Further, when there is a search request for a desired location of interest (POI) from the map display terminal 20, the map distribution server 30 mediates the search request to the POI information distribution server 50, and from the POI information distribution server 50. When the search result is received, the search result is delivered to the map display terminal 20. Here, the POI is, for example, a hotel, restaurant, gas station, supermarket or public facility, and the map display terminal 20 acquires POI information by designating the name, telephone number, category, keyword, etc. of the POI. can do. The map display terminal 20 that has acquired the POI position information and the like can also request the map distribution server 30 for a POI location map.

本発明にかかる通信型地図表示システム10は、上記の構成に限られるものではなく、地図配信サーバ30はナビゲーションサービス機能やPOI検索機能を持たない地図配信サーバであってもよく、また、地図表示装置20も携帯電話に限られるものでなく、PDAや音楽プレイヤーなどの携帯機器であってもよい。   The communication type map display system 10 according to the present invention is not limited to the above-described configuration, and the map distribution server 30 may be a map distribution server that does not have a navigation service function or a POI search function. The device 20 is not limited to a mobile phone, and may be a mobile device such as a PDA or a music player.

図2は、図1の通信型地図表示システムにおける地図配信サーバ30の構成を示すブロック図である。地図表示端末20からの種々の要求に応ずるため、地図配信サーバ30は、地図データベース36、経路探索のための探索用ネットワークデータベース35を備えている。地図データベース36に蓄積される地図データはベクトル地図データである。このようなベクトル形式の地図データは、通信のためのデータ量が少なくて済み、また、表示手段に表示した地図画像上にアイコンなどのオブジェクト画像を描画(表示)するためのデータ等を付加できるので、本発明のような通信型の地図表示システムには最適である。   FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the map distribution server 30 in the communication type map display system of FIG. In order to respond to various requests from the map display terminal 20, the map distribution server 30 includes a map database 36 and a search network database 35 for route search. The map data stored in the map database 36 is vector map data. Such map data in vector format requires a small amount of data for communication, and can add data for drawing (displaying) an object image such as an icon on the map image displayed on the display means. Therefore, it is most suitable for a communication type map display system like the present invention.

また、この地図データは、図4に示すように、所定の緯度、経度単位で地図エリアが分けられ、メッシュ状の単位地図データM11〜M33で構成され、地図表示端末20に配信される場合は、地図表示端末20の現在位置PPを含む単位地図データM22を中心にして、その上下方向、左右方向、斜め方向に隣接する単位地図データM21、M23、M12、M32、M11、M13、M31、M33の合計9つの単位地図が配信される。地図表示端末20が移動して地図データが不足する場合は地図表示端末20の移動方向を判別して地図配信サーバ30は不足分の単位地図データを配信する。地図表示端末20が特定の地点やPOIの位置を指定して地図データの配信要求された場合も同様である。   In addition, as shown in FIG. 4, this map data is divided into map areas in units of predetermined latitude and longitude, is composed of mesh unit map data M11 to M33, and is distributed to the map display terminal 20. Unit map data M21, M23, M12, M32, M11, M13, M31, M33 adjacent to the unit map data M22 including the current position PP of the map display terminal 20 in the vertical direction, the horizontal direction, and the diagonal direction. A total of nine unit maps are distributed. When the map display terminal 20 moves and the map data is insufficient, the moving direction of the map display terminal 20 is determined, and the map distribution server 30 distributes the shortage unit map data. The same applies when the map display terminal 20 requests the distribution of map data by designating a specific point or POI position.

経路探索のための探索用ネットワークデータベース35には、徒歩や自動車により移動する場合に用いる道路ネットワークデータ351、徒歩と交通機関を併用して移動する場合に用いる交通ネットワークデータ352が蓄積されている。道路ネットワークデータ351や交通ネットワークデータ352の構成は、通常のナビゲーションシステムに用いられるものと同様である。   The search network database 35 for route search stores road network data 351 that is used when moving by walking or by car, and traffic network data 352 that is used when moving together with walking and transportation. The configuration of the road network data 351 and the traffic network data 352 is the same as that used in a normal navigation system.

地図配信サーバ30はまた、制御手段31、配信データ編集手段32、経路探索手段33、通信手段34、道路交通情報取得手段37、渋滞情報生成手段38を備えており、渋滞情報生成手段38は渋滞ポリライン作成手段381と渋滞案内情報作成手段382とを備えている。道路交通情報取得手段37は、道路交通情報配信サーバ51が道路交通情報を更新する都度、道路交通情報配信サーバ51から最新の道路交通情報の配信を受ける。そして道路交通情報取得手段37が最新の道路交通情報を取得するとその道路交通情報に基づいて渋滞情報生成手段38は後述する渋滞ポリラインデータと渋滞案内情報を生成する。   The map distribution server 30 also includes a control unit 31, a distribution data editing unit 32, a route search unit 33, a communication unit 34, a road traffic information acquisition unit 37, and a traffic jam information generation unit 38. The traffic jam information generation unit 38 is a traffic jam. Polyline creation means 381 and traffic jam information creation means 382 are provided. The road traffic information acquisition unit 37 receives the latest road traffic information from the road traffic information distribution server 51 every time the road traffic information distribution server 51 updates the road traffic information. When the road traffic information acquisition unit 37 acquires the latest road traffic information, the traffic jam information generation unit 38 generates traffic jam polyline data and traffic jam guide information, which will be described later, based on the road traffic information.

道路交通情報配信サーバ51は、各道路の各所に設置したカメラにより道路リンクを走行する車両の速度や交通量を計測し、5分ごとに渋滞を検出した道路リンク(以下、渋滞リンクという)と渋滞度を更新し、道路交通情報として各機関に配信する。渋滞度は「渋滞」、「混雑」、などいくつかの渋滞レベルに分けられており、渋滞度に基づいて渋滞の距離、通過所要時間を算出する。FM放送等を通じて提供される道路交通情報はこのようにして算出された渋滞距離、通過所要時間などを渋滞の先頭箇所を基準に作成したものであり、例えば、「東名高速上り、大和トンネルを先頭に15Kmの渋滞」などのように表現される。   The road traffic information distribution server 51 measures the speed and traffic volume of a vehicle traveling on a road link with cameras installed at various locations on each road, detects a traffic jam every 5 minutes (hereinafter referred to as a traffic jam link), and Update the degree of congestion and distribute it to each organization as road traffic information. The congestion level is divided into several levels such as “congestion” and “congestion”. Based on the congestion level, the distance of the traffic jam and the required travel time are calculated. The road traffic information provided through FM broadcasting, etc., is created based on the traffic jam distance and transit time calculated in this way, based on the traffic jam head location. Is expressed as “15 km traffic jam”.

道路交通情報取得手段37は、道路交通情報配信サーバ51から5分ごとに更新される上記のような道路交通情報を取得する(配信データを受信する)。渋滞情報生成手段38は、道路交通情報取得手段37が受信した渋滞リンクや渋滞度のデータ(道路交通情報)に基づいて渋滞ポリラインデータと渋滞案内情報を渋滞情報として生成する。   The road traffic information acquisition means 37 acquires the road traffic information as described above updated every 5 minutes from the road traffic information distribution server 51 (receives distribution data). The traffic jam information generation unit 38 generates traffic jam polyline data and traffic jam guide information as traffic jam information based on the traffic jam link and traffic jam degree data (road traffic information) received by the road traffic information acquisition unit 37.

すなわち、渋滞ポリライン作成手段381は、渋滞リンクをつなぎ合わせて渋滞している道路に沿った渋滞ポリラインのデータを作成する。ここでいうポリラインとは、所定の線幅を持った線のデータである。渋滞ポリラインは渋滞した道路を連続した線で表現するものであるが、各渋滞リンクの区切りはわかっているので、各渋滞リンクの距離や通過所要時間(以下、渋滞リンクコストという)を累積すれば、渋滞の先頭から最後尾までの渋滞リンクコストが算出できる。   That is, the traffic jam polyline creating means 381 creates traffic jam polyline data along a traffic jam road by connecting traffic jam links. The polyline here is data of a line having a predetermined line width. The traffic jam polyline expresses a traffic jam road as a continuous line, but since the boundaries of each traffic jam link are known, if the distance of each traffic jam link and the time required to pass (hereinafter referred to as traffic jam link cost) are accumulated. The traffic link cost from the beginning to the end of the traffic can be calculated.

渋滞案内情報作成手段382は渋滞ポリラインのデータから、各渋滞リンクの距離や通過所要時間(以下、渋滞リンクコストという)を累積して、渋滞の先頭から最後尾までの渋滞リンクコストを算出し、渋滞している道路の名称や渋滞の先頭などとともに渋滞距離や通過所要時間等の渋滞リンクコストを渋滞案内情報として作成する。
ここで、渋滞ポリラインデータ、渋滞案内情報を地図表示端末20に送り表示手段に地図画像を表示し、地図画像上に渋滞ポリラインを描画した場合、カーソルによって渋滞ポリラインを選択操作することができる。そこで、地図表示端末20は、渋滞ポリラインをカーソルで選択して渋滞案内情報を表示させることができる。また、後述するように、カーソルで選択した渋滞ポリラインの位置を検出して、その位置から先の渋滞先頭までの渋滞距離や通過所要時間を算出して表示させることができるようになる。
The traffic jam information creating means 382 accumulates the distance of each traffic jam link and the required travel time (hereinafter referred to as traffic jam link cost) from the data of the traffic jam polyline, and calculates the traffic jam link cost from the head of the traffic jam to the tail. A traffic jam link cost such as a traffic jam distance and a required travel time is created as traffic jam guide information along with the name of the traffic jam road and the head of the traffic jam.
Here, when the traffic congestion polyline data and traffic congestion guidance information are sent to the map display terminal 20 and a map image is displayed on the display means, and the traffic congestion polyline is drawn on the map image, the traffic congestion polyline can be selected and operated by the cursor. Therefore, the map display terminal 20 can display the traffic congestion guide information by selecting the traffic congestion polyline with the cursor. Further, as will be described later, it is possible to detect the position of the traffic congestion polyline selected by the cursor, and calculate and display the traffic congestion distance from the position to the head of the previous traffic congestion and the required travel time.

地図配信サーバ30において、制御手段31は、図示してはいないがRAM、ROM、プロセッサを有するマイクロプロセッサであり、ROMに格納された制御プログラムにより各部の動作を制御する。通信手段34は、ネットワーク12を介して地図表示端末20や、各種のPOI情報を提供するPOI情報配信サーバ50、道路交通情報配信サーバ51と通信するためのインターフェースである。配信データ編集手段32は、経路探索やPOI検索の結果あるいは地図データを地図表示端末20に配信するためのデータに編集するためのものである。地図配信サーバ30は、ネットワーク12を介して各種のPOI情報配信サーバ50からPOIの情報を収集して地図データベース36に蓄積された地図データを更新したり、拡充したりすることができる。   In the map distribution server 30, the control means 31 is a microprocessor having a RAM, a ROM, and a processor (not shown), and controls the operation of each unit by a control program stored in the ROM. The communication means 34 is an interface for communicating with the map display terminal 20, the POI information distribution server 50 that provides various POI information, and the road traffic information distribution server 51 via the network 12. The distribution data editing means 32 is for editing the result of route search or POI search or map data into data for distribution to the map display terminal 20. The map distribution server 30 can collect POI information from various POI information distribution servers 50 via the network 12 and update or expand the map data stored in the map database 36.

経路探索手段33はマルチモーダルな経路探索エンジンであって徒歩と交通機関を併用した経路探索機能を有するものである。このような経路探索エンジンは例えば特開2000−258184号公報などに開示されている。経路の探索方法としては周知のダイクストラ法と呼ばれる手法が適用され、経路探索条件や地図要求あるいはPOI検索の条件などは地図表示端末20から送信される。   The route search means 33 is a multimodal route search engine, and has a route search function using both walking and transportation. Such a route search engine is disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2000-258184. A known so-called Dijkstra method is applied as a route search method, and route search conditions, map requests, or POI search conditions are transmitted from the map display terminal 20.

地図表示端末20は、図3に示すように、制御手段21、GPS処理手段22、処理要求手段23、操作入力手段24、表示手段25、カーソル制御手段26、カーソル選択判別手段27、渋滞リンクコスト算出手段28などを備えている。制御手段21は、図示してはいないがRAM、ROM、プロセッサを有するマイクロプロセッサであり、ROMに格納された制御プログラムにより各部の動作を制御する。   As shown in FIG. 3, the map display terminal 20 includes a control unit 21, a GPS processing unit 22, a processing request unit 23, an operation input unit 24, a display unit 25, a cursor control unit 26, a cursor selection determination unit 27, a congestion link cost. The calculation means 28 etc. are provided. Although not shown, the control unit 21 is a microprocessor having a RAM, a ROM, and a processor, and controls the operation of each unit by a control program stored in the ROM.

操作入力手段24は、数字キーやアルファベットキー、カーソル操作キー、その他の機能キー、選択キー、スクロールキーなどからなる操作・入力のためのものであり、表示手段25に表示されるメニュー画面から所望のメニューを選択し、あるいは、キーを操作して種々の入力操作を行うものである。従って、表示手段25は操作入力手段24の一部としても機能する。また、操作入力手段24にはカーソルなどの操作手段を備えている。   The operation input means 24 is for operation / input consisting of numeric keys, alphabet keys, cursor operation keys, other function keys, selection keys, scroll keys, etc., and can be selected from a menu screen displayed on the display means 25. The menu is selected or various input operations are performed by operating keys. Therefore, the display unit 25 also functions as a part of the operation input unit 24. Further, the operation input means 24 is provided with operation means such as a cursor.

GPS処理手段22は、GPS受信機を備え、複数のGPS衛星からの信号を受信し、地図表示端末20の位置を緯度・経度で測位する。処理要求手段23は、地図要求、経路探索要求、POI検索要求などを地図配信サーバ30に送信するためのものであり、操作入力手段24により入力された経路探索条件(出発地、目的地、移動手段など)、POI検索条件あるいは地図配信要求を地図配信サーバ30に送信する。   The GPS processing means 22 includes a GPS receiver, receives signals from a plurality of GPS satellites, and measures the position of the map display terminal 20 using latitude and longitude. The processing request unit 23 is for transmitting a map request, a route search request, a POI search request, and the like to the map distribution server 30, and the route search condition (departure point, destination, movement) input by the operation input unit 24. The POI search condition or the map distribution request is transmitted to the map distribution server 30.

表示手段25は、液晶表示ユニットなどからなり、地図配信サーバ30から受信した地図データに基づいて地図画像を表示する。地図画像にはGPS処理手段22で測位した現在位置が現在位置マークとして描画され、また、経路探索を要求した場合には、地図配信サーバ30から配信された案内経路が地図画像上に描画される。   The display unit 25 includes a liquid crystal display unit and the like, and displays a map image based on the map data received from the map distribution server 30. On the map image, the current position measured by the GPS processing means 22 is drawn as a current position mark, and when a route search is requested, the guide route distributed from the map distribution server 30 is drawn on the map image. .

カーソル制御手段26は、表示手段25の表示画面上にカーソルを表示し、操作入力手段24のカーソル操作に従ってカーソルを移動、描画する。また、カーソル制御手段26は所望位置に移動したカーソルが特定のオブジェクト画像、この場合、特定の渋滞ポリラインに重なったか否かを判別し、カーソル選択判別手段27は、カーソルによる選択操作(渋滞ポリラインなどのオブジェクト画像の選択操作、例えば、選択ボタン操作やクリック操作)が行われたか否かを判別する。   The cursor control unit 26 displays a cursor on the display screen of the display unit 25, and moves and draws the cursor according to the cursor operation of the operation input unit 24. The cursor control means 26 determines whether or not the cursor moved to the desired position overlaps with a specific object image, in this case, a specific traffic congestion polyline, and the cursor selection determination means 27 performs a selection operation (such as traffic congestion polyline or the like) using the cursor. It is determined whether or not an object image selection operation (for example, a selection button operation or a click operation) has been performed.

渋滞リンクコスト算出手段28は、カーソルによって選択された渋滞ポリライン上の位置に基づいて、その位置から先の該当する渋滞リンクのコストを渋滞の先頭位置まで累計して、カーソル位置から渋滞の先頭位置までの残り距離、通過所要時間などの渋滞案内情報を生成する。この渋滞案内情報を表示手段25に表示すれば、現在位置によらず所望の位置を起点に残りの渋滞距離や通過所要時間を提供することができる。   Based on the position on the traffic congestion polyline selected by the cursor, the traffic congestion link cost calculation means 28 accumulates the cost of the corresponding traffic congestion link ahead of that position from the cursor position to the traffic congestion leading position, and starts from the cursor position to the traffic congestion leading position. Traffic jam information such as the remaining distance to the vehicle and the time required to pass is generated. If this congestion information is displayed on the display means 25, it is possible to provide the remaining congestion distance and required transit time starting from a desired position regardless of the current position.

以上のような処理を可能にするため、地図配信サーバ30から地図表示端末20に配信する地図データには、以下に示すような渋滞ポリラインデータ、渋滞案内情報が付加される。図5は一般的に用いられるベクトル地図データのデータフォーマットを示す図である。ベクトル地図データは図5に示すようにデータヘッダDH、ベクトル地図データ本体MPD、付加データADの各領域からなる。   In order to enable the processing as described above, the following congestion data polyline data and congestion information are added to the map data distributed from the map distribution server 30 to the map display terminal 20. FIG. 5 is a diagram showing a data format of generally used vector map data. As shown in FIG. 5, the vector map data is composed of areas of a data header DH, a vector map data main body MPD, and additional data AD.

データヘッダDHには単位地図のメッシュ番号が設定され、ベクトル地図データ本体MPDには、道路を描画するための道路データやポリゴンデータが記録される。道路データは各道路リンクをベクトルで表したデータであり、道路種別(高速道路や国道などの種別)など道路の属性を示すデータを有する。付加データADには、地図描画において使用する文字情報や各種オブジェクトをアイコン表示する場合のアイコンIDなどのアイコン情報等を付加することができる。   A mesh number of the unit map is set in the data header DH, and road data and polygon data for drawing a road are recorded in the vector map data main body MPD. The road data is data representing each road link as a vector, and includes data indicating road attributes such as road type (type of highway or national road). Character information used in map drawing, icon information such as an icon ID for displaying various objects as icons, and the like can be added to the additional data AD.

本発明においては、ベクトル地図データ本体MPDに渋滞ポリラインデータを記録し、付加データADに渋滞案内情報を付加して地図表示端末20に配信する。図6は、渋滞ポリラインデータおよび渋滞案内情報を付加した地図データの一例を示す図である。
図6に示すようにベクトル地図データ本体(描画情報)には単位地図エリア内の道路線(1)を描画するためのベクトルデータ〜道路線(N)を描画するためのベクトルデータが配列される。道路線(1)のベクトルデータは、道路1を構成する連続した道路リンクごとのベクトルデータ(リンク両端の緯度・経度)の列である。道路線(N)も同様である。
In the present invention, the traffic jam polyline data is recorded in the vector map data main body MPD, and traffic jam guide information is added to the additional data AD and distributed to the map display terminal 20. FIG. 6 is a diagram showing an example of map data to which traffic jam polyline data and traffic jam guidance information are added.
As shown in FIG. 6, vector data for drawing a road line (1) to vector data for drawing a road line (N) in the unit map area are arranged in the vector map data main body (drawing information). . The vector data of the road line (1) is a column of vector data (latitude and longitude at both ends of the link) for each continuous road link constituting the road 1. The same applies to the road line (N).

ベクトル地図データ本体MPDには更に、渋滞ポリライン作成手段が作成した渋滞リンクのデータ(渋滞ポリラインデータ)が配列される。渋滞している道路、例えば、渋滞(1)のポリラインデータは、渋滞リンクのベクトルデータ(渋滞リンク両端の緯度・経度)と渋滞度のデータ列であり、渋滞している道路に沿って連続した線を描画するデータである。渋滞(2)、渋滞(3)の渋滞ポリラインのデータも同様である。   The vector map data main body MPD is further arranged with traffic link data (traffic polyline data) created by the traffic jam polyline creating means. Congested roads, for example, the polyline data for traffic jam (1) is the vector data of the traffic jam link (latitude and longitude at both ends of the traffic jam link) and the data string of the traffic jam level. Data for drawing a line. The same applies to the data of the traffic jam polyline for traffic jam (2) and traffic jam (3).

道路描画のための道路線(1)〜道路(N)のデータはメッシュに区切られた地図エリア内のデータである。これに対して渋滞ポリラインのデータは渋滞が隣接する単位地図に続いている場合、渋滞の先頭地点から最後尾まで、すなわち、渋滞している道路の全体に渡って記録される。従って隣接する単位地図の渋滞ポリラインデータは同じデータが記録される。地図表示端末20が渋滞ポリラインを描画する際には、渋滞ポリラインデータは緯度・経度のデータで構成されるから、単位地図の範囲内の渋滞ポリラインのみが描画される。   The data of road line (1) to road (N) for road drawing are data in a map area divided into meshes. On the other hand, the data of the traffic jam polyline is recorded from the head point to the tail of the traffic jam, that is, the entire traffic jam road when the traffic jam follows the adjacent unit map. Therefore, the same data is recorded as the traffic jam polyline data of adjacent unit maps. When the map display terminal 20 draws a traffic jam polyline, the traffic jam polyline data is composed of latitude / longitude data, so that only the traffic jam polyline within the unit map is drawn.

一方、付加データADには、ベクトル地図データ本体MPDに記録された渋滞ポリラインに該当する渋滞リンク(渋滞している道路)に関する渋滞案内情報がテキストデータで記憶される。例えば、図6に示すように渋滞(1)の道路については「首都高速3号渋谷線・上り・谷町JCT(ジャンクション)・混雑1Km・XX時YY分現在」のように道路名称、渋滞の先頭位置、渋滞距離、更新時間などの案内情報が記憶される。   On the other hand, in the additional data AD, traffic congestion guide information related to a traffic congestion link (congested road) corresponding to the traffic congestion polyline recorded in the vector map data main body MPD is stored as text data. For example, as shown in FIG. 6, for the road with traffic jam (1), the name of the road and the head of the traffic jam, such as “Metropolitan Expressway No. 3 Shibuya Line / Upbound / Tanimachi JCT (Junction) / Congestion 1Km / YY at XX hour” Guidance information such as position, traffic jam distance, and update time is stored.

この渋滞案内情報は渋滞ポリラインとハイパーリンクで関連つけられたテキストデータであり、地図表示端末20に描画した渋滞ポリラインをカーソルで選択すると、該当する渋滞リンクの渋滞案内情報にリンクするから、このテキストデータ(渋滞案内情報)を表示手段25に表示することができる。これによって表示手段25に表示された地図画像の先に続く渋滞の長さ(渋滞距離)や、通過所要時間を容易に提示できるようになる。   This traffic jam information is text data associated with a traffic jam polyline by a hyperlink, and if the traffic jam polyline drawn on the map display terminal 20 is selected with a cursor, it is linked to the traffic jam information of the corresponding traffic jam link. Data (congestion guide information) can be displayed on the display means 25. As a result, it is possible to easily present the length of the traffic jam (traffic jam distance) that follows the map image displayed on the display means 25 and the required transit time.

また、単位地図データに渋滞ポリラインデータや渋滞案内情報が渋滞区間全体に渡って記憶されているから、表示された渋滞ポリラインの任意の位置を地点カーソルで指定して、その地点から先の(渋滞の先頭の地点までの)渋滞リンクコスト(渋滞距離や通過所要時間)を算出することができる。
すなわち、地図表示端末20には地図データに付加されて渋滞の先頭位置から最後尾までの渋滞ポリラインデータ(渋滞区間全体の渋滞情報)が一括して配信されているから、渋滞リンクコスト算出手段28によりカーソルにより指定された位置を起点としてその先、渋滞の先頭地点までの渋滞リンクコストを累計することができる。この累計値が、指定地点から先の残りの渋滞距離、通過所要時間になる。
In addition, traffic congestion polyline data and traffic congestion information are stored in the unit map data over the entire traffic congestion section, so you can specify an arbitrary position of the displayed traffic congestion polyline with the point cursor, It is possible to calculate a traffic jam link cost (a traffic jam distance and a required travel time) up to the head point of.
That is, since the traffic congestion polyline data (traffic congestion information of the entire traffic jam section) from the head position of the traffic jam to the tail is delivered to the map display terminal 20 in a lump, the traffic jam link cost calculation means 28 The traffic congestion link cost from the position designated by the cursor to the beginning of the traffic congestion can be accumulated. This accumulated value is the remaining traffic distance and the required time to pass from the designated point.

渋滞距離は渋滞リンクの距離を累計することによって求めることができ、更に、渋滞度を用いれば通過所要時間を累計することができる。また、高速道路のように個々のリンク長が長い道路の場合には、通過所要時間を時間コストとして渋滞ポリラインデータに加え、地図表示端末20に配信することもできる。この場合、前述の渋滞距離より通過所要時間を優先して用いるようにすることもでき、個々の渋滞リンクコストを累計すれば残り区間の渋滞リンクコストを通過所要時間で算出することができる。これによって現在位置とは関係なく所望地点から先の渋滞状況を把握できる。従って、利用者は前もって渋滞を回避するルートの選択を現在位置と関係なく表示させて判断できるようになる。   The traffic jam distance can be obtained by accumulating the distances of the traffic jam links, and further, the required travel time can be accumulated by using the traffic jam degree. In addition, in the case of a road with a long individual link length such as an expressway, it can be delivered to the map display terminal 20 in addition to the traffic jam polyline data as the time required for passing it as a time cost. In this case, the required travel time can be used with priority over the above-mentioned traffic jam distance, and the traffic jam link cost of the remaining section can be calculated as the required travel time by accumulating individual traffic jam link costs. As a result, it is possible to grasp the traffic situation ahead of the desired point regardless of the current position. Therefore, the user can make a determination by displaying a route selection that avoids traffic jams in advance regardless of the current position.

更に、ベクトル地図データに渋滞情報が付加されるから、地図表示端末20と地図配信サーバ30との間で渋滞情報を配信するために特別の通信を必要としない。地図配信サーバ30が地図表示端末20からの地図要求に応じて地図データを配信する際に最新の道路交通情報に基づいて渋滞ポリラインデータ、渋滞案内情報を作成して配信するだけでよく、ネットワーク上の通信負荷を増大させることもない。また、地図配信サーバ30の処理は地図データ配信完了で1回ごとに完了するからその処理負荷が過大になることもない。   Furthermore, since the traffic jam information is added to the vector map data, no special communication is required to distribute the traffic jam information between the map display terminal 20 and the map distribution server 30. When the map distribution server 30 distributes map data in response to a map request from the map display terminal 20, it is only necessary to create and distribute traffic congestion polyline data and traffic congestion guidance information based on the latest road traffic information. The communication load is not increased. Further, since the processing of the map distribution server 30 is completed once every time map data distribution is completed, the processing load does not become excessive.

このようにベクトル地図データに渋滞している道路の区間全体の渋滞情報を付加して配信すると、地図表示端末20が移動して新たな単位地図データの配信を受ける時、既に配信を受けている単位地図データ(ベクトル地図データ)に付加されている渋滞情報から変化している場合が考えられる。なぜなら、道路交通情報は所定の時間間隔、例えば、5分間隔で更新されているからである。   As described above, when the vector map data is added with the congestion information of the entire section of the congested road and distributed, when the map display terminal 20 moves and receives new unit map data, the distribution is already received. The case where it has changed from the traffic jam information added to unit map data (vector map data) can be considered. This is because the road traffic information is updated at a predetermined time interval, for example, every 5 minutes.

しかしながら、道路交通情報の更新間隔である5分程度の間隔では渋滞の状況が大きく変化する確率は低く問題にならないといえる。また、渋滞がない道路を走行中は1つの単位地図の道路は30秒程度で通過してしまう距離であり、隣接する単位地図の間で異なる時間の渋滞情報が記録されている確率は高くない。すなわち、新たな地図の要求間隔と道路交通情報の更新間隔とは大きな差があるので問題にならないと推定できる。更に、地図表示端末20が渋滞している道路を通過中である場合はそもそも移動速度が遅く、新たな単位地図データが必要になる時間間隔は道路交通情報の更新間隔の5分よりも長い間隔になるので問題にならないと考えられる。   However, at an interval of about 5 minutes, which is the update interval of road traffic information, it can be said that the probability of a large change in the traffic situation is low and does not matter. In addition, when traveling on a road without traffic jam, the distance of one unit map road will pass in about 30 seconds, and the probability that traffic information at different times is recorded between adjacent unit maps is not high. . That is, since there is a large difference between the new map request interval and the road traffic information update interval, it can be estimated that there is no problem. Further, when the map display terminal 20 is passing through a congested road, the moving speed is originally slow, and the time interval at which new unit map data is required is longer than 5 minutes as the road traffic information update interval. Therefore, it is not considered a problem.

図7は、携帯電話を用いた地図表示端末20の外観を示す正面図である。この地図表示端末20(携帯電話)は、液晶表示ユニットなどからなる表示手段25と、キー、ボタンなどからなる操作入力手段24を有している。表示画面251にメニュー画面や地図画像などが表示される。操作入力手段24に設けられたスクロールキー241は図7に示すように上下左右キーから構成され、スクロールキー241を操作すると、表示画面251にはカーソル(スクロールカーソル)の画像が表示され、上下左右にカーソルを移動することができる。カーソルを任意の位置に移動して選択ボタン242を操作することでカーソルが重ねられた位置の画像を選択することができる。   FIG. 7 is a front view showing the appearance of the map display terminal 20 using a mobile phone. The map display terminal 20 (mobile phone) has a display means 25 composed of a liquid crystal display unit and an operation input means 24 composed of keys, buttons and the like. A menu screen, a map image, and the like are displayed on the display screen 251. As shown in FIG. 7, the scroll key 241 provided in the operation input means 24 is composed of up / down / left / right keys. When the scroll key 241 is operated, an image of a cursor (scroll cursor) is displayed on the display screen 251 and up / down / left / right. You can move the cursor to. By moving the cursor to an arbitrary position and operating the selection button 242, the image at the position where the cursor is superimposed can be selected.

カーソルの初期位置は表示画面251の中央であり、初期位置からカーソルの移動位置までを結ぶ直線が表示される。カーソルが移動して表示画面251の端部に到達すると、その時点のカーソル位置が表示画面251の中央になるように地図画像がスクロールされる。カーソルの位置と初期位置は直線で結ばれているので、この直線を戻るようにカーソルを移動操作することによって容易にカーソルの初期位置に戻すことができる。また、クリアキー243の操作によってそれまでの入力操作等をクリアすることができる。   The initial position of the cursor is the center of the display screen 251, and a straight line connecting the initial position to the cursor movement position is displayed. When the cursor moves and reaches the end of the display screen 251, the map image is scrolled so that the cursor position at that time becomes the center of the display screen 251. Since the cursor position and the initial position are connected by a straight line, the cursor can be easily returned to the initial position by moving the cursor so as to return to the straight line. Further, the input operation and the like so far can be cleared by operating the clear key 243.

一般に表示画面に最初に地図画像を表示する場合、地図表示端末20の現在位置や着目POIの位置などが地図画像の中心になるように表示される。従ってカーソルの初期位置は現在位置や着目地点と一致し、カーソルを移動して地図をスクロールした場合でも、容易にカーソルを直線にそって戻し、初期の地図画像に戻すことができると、操作の利便性が向上する。このようなスクロールおよびカーソルの制御技術は、例えば、特開2003−208095号公報に開示された技術を適用することができる。   In general, when a map image is first displayed on the display screen, the current position of the map display terminal 20, the position of the POI of interest, and the like are displayed at the center of the map image. Therefore, the initial position of the cursor matches the current position and the point of interest, and even if you move the cursor and scroll the map, you can easily return the cursor along a straight line and return to the initial map image. Convenience is improved. As such a scroll and cursor control technique, for example, a technique disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2003-208095 can be applied.

従って、表示手段25に地図画像、渋滞ポリラインの画像が表示された状態で、スクロールキー241を操作して渋滞ポリライン上にカーソルを移動して、選択ボタン242を操作することによって所望の渋滞ポリラインを選択、指定することができる。スクロールキー241によるカーソルの移動およびカーソルが渋滞ポリラインの上に移動されたか否かの判定は後述する方法によりカーソル制御手段26によって行われる。また、カーソルによる渋滞ポリラインの選択操作の判別はカーソル選択判別手段27によって行われる。   Accordingly, with the map image and the traffic jam polyline image displayed on the display means 25, the scroll key 241 is operated to move the cursor over the traffic jam polyline, and the selection button 242 is operated to display the desired traffic jam polyline. You can select and specify. The cursor control unit 26 determines whether the cursor is moved by the scroll key 241 and whether or not the cursor is moved over the traffic jam polyline by a method described later. Further, the selection operation for selecting the traffic congestion polyline by the cursor is performed by the cursor selection determining means 27.

図8は、図7に示した地図表示端末20の表示手段25に表示された地図画像、渋滞ポリラインの例を示す図である。地図表示端末20の現在位置PPは、駐車場の中である。駐車場にはアイコン画像がオブジェクトとして描画されている。この駐車場には出口A1〜出口A3の3箇所の出口があり、周辺の道路が表示されている。利用者は駐車場を出るにあたって、周辺道路の渋滞有無、どの出口を出たら渋滞に巻き込まれないかをチェックしているシチュエーションである。   FIG. 8 is a diagram showing an example of a map image and a traffic jam polyline displayed on the display means 25 of the map display terminal 20 shown in FIG. The current position PP of the map display terminal 20 is in the parking lot. An icon image is drawn as an object in the parking lot. This parking lot has three exits, exit A1 to exit A3, and the surrounding roads are displayed. When leaving a parking lot, the user checks the presence or absence of traffic on the surrounding roads and which exit to check to avoid being involved in the traffic.

周辺に渋滞がある場合、図6に示したようにベクトル地図データには渋滞ポリラインデータが記録されているから、表示手段25に表示された地図画像の渋滞している道路にそって渋滞ポリラインPL1〜PL3が表示されている。渋滞ポリラインPL1〜PL3は、もちろん、道路の進行方向にあわせて、左側通行なら進行方向左側に位置するように描画される。利用者がスクロールキー241(図7参照)を操作すると表示画面にカーソル(十字カーソル)が表示され、スクロールキー241を操作してカーソルを移動することができる。カーソルを任意のオブジェクト画像、ここでは渋滞ポリラインPL1〜PL3上に移動し、選択ボタン242を操作して該当する渋滞ポリラインを選択することができる。   When there is a traffic jam in the vicinity, as shown in FIG. 6, the traffic vector polyline data is recorded in the vector map data. Therefore, the traffic jam polyline PL1 along the traffic jam road of the map image displayed on the display means 25. ~ PL3 is displayed. The traffic congestion polylines PL1 to PL3 are, of course, drawn so as to be located on the left side in the traveling direction if the traffic is on the left side according to the traveling direction of the road. When the user operates the scroll key 241 (see FIG. 7), a cursor (cross cursor) is displayed on the display screen, and the cursor can be moved by operating the scroll key 241. The cursor can be moved onto an arbitrary object image, here, the traffic congestion polylines PL1 to PL3, and the corresponding traffic congestion polyline can be selected by operating the selection button 242.

図9は、表示画面に表示されている渋滞ポリラインの長さ方向の構造を説明するための模式図である。図9においては図8の渋滞ポリラインPL2のみを示している。渋滞ポリラインPL1〜PL3は、図8、図9に示すように表示上は1本の連続して見える線(ライン)であるが、データ構造としては、図6に示した渋滞ポリラインデータから理解できるように道路リンクに対応した区切りと同じ渋滞リンクの区切りを持っている。すなわち渋滞ポリラインPL2等は、道路リンクに応じた渋滞リンクの線分が連続したものである。道路が曲がっている場合も、変曲点が区切りとなる。   FIG. 9 is a schematic diagram for explaining the structure in the length direction of the traffic jam polyline displayed on the display screen. FIG. 9 shows only the traffic jam polyline PL2 of FIG. The traffic congestion polylines PL1 to PL3 are one continuous line (line) on the display as shown in FIGS. 8 and 9, but the data structure can be understood from the traffic congestion polyline data shown in FIG. So that it has the same traffic jam link break as the road link break. That is, the traffic congestion polyline PL2 and the like are continuous traffic congestion line segments corresponding to road links. Even when the road is curved, the inflection point becomes a break.

図10は、図9に示す渋滞ポリラインPL2の線幅方向の構造を説明するための模式図である。渋滞ポリラインPL2は表示される太さ(線幅)よりもさらに太い線幅方向の領域WD(破線の領域)を持っていて、この領域にカーソルが入ったとき、すなわち、カーソルが特定の渋滞ポリラインPL2に重なったときに、表示手段25(ビュワー)は、渋滞ポリラインPL2をもう一段階太く強調表示する制御を行うようになっている。渋滞ポリラインPL2は通常は細くてなかなかクリックできないので、クリックのために広めの領域WDが用意されている。これにより、カーソルによる渋滞ポリラインの選択が容易に行えるようになり、操作性を向上することができる。   FIG. 10 is a schematic diagram for explaining the structure in the line width direction of the traffic jam polyline PL2 shown in FIG. The traffic congestion polyline PL2 has an area WD (dashed area) in the line width direction that is thicker than the displayed thickness (line width), and when the cursor enters this area, that is, the cursor is a specific traffic congestion polyline. When it overlaps with PL2, the display means 25 (viewer) performs control to highlight the traffic congestion polyline PL2 one level thicker. Since the traffic congestion polyline PL2 is usually thin and cannot be easily clicked, a wide area WD is prepared for the click. As a result, it becomes possible to easily select a traffic jam polyline with the cursor, and the operability can be improved.

図11は、図8に示す地図表示状態におけるカーソルによる渋滞ポリラインの選択の様子を説明するための表示画像の図である。図11は、スクロールキー241を操作してカーソルを移動させて、カーソルがある渋滞ポリライン、この図では、渋滞ポリラインPL2の領域WDに入って、その渋滞ポリラインPL2が通常の表示幅より太い線幅で強調表示された状態を示している。カーソルが渋滞ポリラインPL2の領域WDに入ったか否かは、カーソル制御手段26によって判別される。カーソルが渋滞ポリラインPL2の領域WDに入った状態で選択ボタン242(図7参照)が操作されるとカーソル選択判別手段27は、渋滞ポリラインPL2が選択されたものと判別して選択オブジェクト(ここでは、渋滞ポリラインPL2)を確定する。   FIG. 11 is a diagram of a display image for explaining the selection of a traffic jam polyline by the cursor in the map display state shown in FIG. In FIG. 11, the cursor is moved by operating the scroll key 241 to enter the traffic congestion polyline where the cursor is located, in this figure the area WD of the traffic congestion polyline PL2, and the traffic congestion polyline PL2 is thicker than the normal display width. The highlighted state is shown. Whether or not the cursor has entered the area WD of the traffic jam polyline PL2 is determined by the cursor control means 26. When the selection button 242 (see FIG. 7) is operated in a state where the cursor is in the area WD of the traffic jam polyline PL2, the cursor selection discrimination means 27 discriminates that the traffic jam polyline PL2 has been selected and selects the selected object (here, , Confirm traffic jam polyline PL2).

図12は渋滞ポリラインPL2が選択され、その渋滞案内情報が情報ウィンドウ121に表示された状態を示す図である。図11に示すようにしてカーソル操作による渋滞ポリラインPL2の選択が確定すると、図12に示すようにカーソルから情報ウィンドウ121が吹き出しの形で開き、該当する渋滞ポリラインPL2に関連する渋滞案内情報がベクトル地図データから読み出されて表示される。ベクトル地図データに付加された渋滞ポリラインデータと該当する渋滞道路の渋滞案内情報は先に説明したようにハイパーリングで関連づけられているから特定の渋滞ポリラインPL1〜PL3の何れかが選択されれば、関連する渋滞案内情報にリンクして直ちに表示画面に表示できる。   FIG. 12 is a diagram showing a state in which the traffic jam polyline PL2 is selected and the traffic jam guidance information is displayed in the information window 121. FIG. When the selection of the traffic jam polyline PL2 by the cursor operation is confirmed as shown in FIG. 11, an information window 121 opens from the cursor in the form of a balloon as shown in FIG. 12, and the traffic jam guidance information related to the traffic jam polyline PL2 is a vector. It is read from the map data and displayed. As described above, the traffic jam polyline data added to the vector map data and the traffic jam guidance information of the corresponding traffic jam road are associated with each other by the hyper ring, so if one of the specific traffic jam polylines PL1 to PL3 is selected, You can link to related traffic information and immediately display it on the display screen.

図13は同様にして渋滞ポリラインPL3が選択され、その渋滞案内情報が情報ウィンドウ121に表示された状態を示している。図11、図12において、渋滞案内情報の表示は、情報ウィンドウ121に表示する態様の他、特定の表示領域を設定しておきその領域に表示するようにしてもよい。   FIG. 13 shows a state where the traffic congestion polyline PL3 is selected in the same manner and the traffic congestion guidance information is displayed in the information window 121. In FIG. 11 and FIG. 12, the traffic jam information may be displayed in a specific display area in addition to the mode displayed in the information window 121.

図11、図12は渋滞案内情報として、単に渋滞の先頭から最後尾までの渋滞全体に関する渋滞案内情報を表示した例を示しているが、地図表示端末20において更に詳細な渋滞案内情報を算出して表示することもできる。例えば、カーソルが重なった渋滞ポリライン上の位置を検出してその位置を起点としてそこから先、すなわち、渋滞の先頭までの残りの渋滞距離や通過所要時間(渋滞リンクコスト)を算出して、より詳細な渋滞案内情報提供することができる。   FIG. 11 and FIG. 12 show examples in which the traffic jam guide information relating to the entire traffic jam from the beginning to the tail of the traffic jam is simply displayed as the traffic jam guide information. The map display terminal 20 calculates more detailed traffic jam guide information. Can also be displayed. For example, the position on the traffic congestion polyline where the cursor overlaps is detected, and the remaining traffic distance to the beginning of the traffic jam and the required travel time (traffic link cost) are calculated from that position. Detailed traffic information can be provided.

図14は、このような渋滞案内情報を作成する方法を説明するための模式図である。図14に示すように渋滞ポリラインPL2にカーソルが重なった場合、カーソルの位置CPを検出し、その位置CPを基準にして、その先の渋滞リンクの渋滞距離や通過所要時間を算出することができる。なぜならば、図9に示すように渋滞ポリラインPL2は渋滞リンクごとに区分されたデータであり、また、図6を参照して説明したように各単位地図のベクトル地図データには渋滞の先頭から最後尾までの全体の渋滞ポリラインデータ、渋滞案内情報データが一括して付加されているからである。従って、渋滞ポリライン上の特定の地点が指定されれば、その先の渋滞リンクの渋滞リンクコストを累計することで渋滞の先頭までの残りの渋滞リンクコストを算出することができる。   FIG. 14 is a schematic diagram for explaining a method of creating such traffic jam guide information. As shown in FIG. 14, when the cursor is over the traffic congestion polyline PL2, the position CP of the cursor can be detected, and the traffic distance and the time required to pass can be calculated based on the position CP. . This is because, as shown in FIG. 9, the traffic congestion polyline PL2 is data divided for each traffic congestion link, and as described with reference to FIG. This is because the entire traffic congestion polyline data up to the tail and traffic congestion guidance information data are added together. Therefore, if a specific point on the traffic congestion polyline is designated, the remaining traffic congestion link costs up to the head of the traffic congestion can be calculated by accumulating the traffic congestion link costs of the subsequent traffic congestion links.

図15はこのようにしてカーソルが重ねられて選択した渋滞ポリラインPL2について、カーソルの重ねられた渋滞ポリライン上の位置を起点に、その先の(残りの)渋滞状況を示す渋滞案内情報を作成して表示した例を示している。渋滞案内情報は情報ウィンドウ121に表示されている。このような案内をすれば、現在位置に限らずカーソルを渋滞ポリラインの任意の位置に移動してその位置から先の渋滞状況を知ることができるから、渋滞中の高速道路走行中に、次のインターチェンジを降りるか否かを事前に判断することができるようになる。   FIG. 15 shows the traffic jam guide information indicating the traffic status of the remaining (remaining) traffic from the position on the traffic congestion polyline PL2 selected with the cursor superimposed in this way. An example is shown. The traffic jam information is displayed in the information window 121. With this kind of guidance, you can move the cursor to any position on the traffic jam polyline, not just the current location, and know the traffic situation ahead from that location. It will be possible to determine in advance whether or not to get off the interchange.

ところで、地図画像上には渋滞ポリラインの他に駐車場や様々な施設、建物、ランドマークなどの位置を示すためアイコン画像が表示され、渋滞ポリラインと同様にアイコンを選択したそのアイコン画像で示されるオブジェクトの詳細情報を表示させることができる。従って、狭いエリアに渋滞ポリラインやアイコン画像が近接して表示されあるいは密集して表示される場合がある。また、渋滞ポリライン同士が接近あるいは交差する場合もある。このような状態においてもカーソルによる画像の選択が容易にかつ正確に行えることが好ましい。   By the way, in addition to the traffic jam polyline, icon images are displayed on the map image to indicate the positions of parking lots, various facilities, buildings, landmarks, etc. Detailed object information can be displayed. Therefore, a traffic congestion polyline and icon image may be displayed close to each other in a narrow area or may be displayed densely. There are also cases where traffic congestion polylines approach or cross each other. Even in such a state, it is preferable that the image can be easily and accurately selected with the cursor.

図16は渋滞ポリラインPL2に他のオブジェクトを示すアイコン画像、例えば、駐車場のアイコン画像111が接近して表示された地図画像の例を示す図である。この場合、スクロールキー241を操作して現在位置PPからカーソルが移動した時に、カーソルの中心位置とオブジェクトを示すアイコン画像や渋滞ポリラインPL2の中心位置との距離を算出し、カーソル位置から最も近い距離のオブジェクトの画像を表示画像の最も上になるように描画する。渋滞ポリラインは線の画像であるからカーソル中心位置から渋滞ポリラインPL2に垂線を下ろして、その長さを距離とする。   FIG. 16 is a diagram illustrating an example of a map image in which an icon image indicating another object, for example, a parking lot icon image 111 is displayed close to the traffic jam polyline PL2. In this case, when the cursor is moved from the current position PP by operating the scroll key 241, the distance between the center position of the cursor and the center position of the icon image indicating the object or the traffic jam polyline PL2 is calculated, and the distance closest to the cursor position is calculated. The image of the object is drawn so as to be at the top of the display image. Since the traffic congestion polyline is an image of a line, a vertical line is dropped from the cursor center position to the traffic congestion polyline PL2, and the length is defined as the distance.

そしてカーソルが移動して渋滞ポリラインPL2やアイコン画像などのオブジェクトの画像と重なった場合、カーソル制御手段26は、表示されたオブジェクト画像のうち表示画像の最も上の面に描画されたオブジェクト画像を対象にカーソルが選択するオブジェクト画像を特定する。渋滞ポリラインPL2が表示画像の最も上の面に描画されていれば、カーソルが重なったか否かは渋滞ポリラインPL2を対象に判別する。   When the cursor moves and overlaps with an object image such as the traffic jam polyline PL2 or icon image, the cursor control means 26 targets the object image drawn on the uppermost surface of the display image among the displayed object images. The object image selected by the cursor is specified. If the traffic congestion polyline PL2 is drawn on the uppermost surface of the display image, whether or not the cursor overlaps is determined for the traffic congestion polyline PL2.

渋滞ポリラインPL2がカーソルによって選択されると強調表示されるので、利用者は目的のオブジェクトを正しく選択したことが確認できる。アイコン画像に対しても選択時に強調表示するようにしておけば利用者はいずれのオブジェクトが選択されたかが容易に識別できる。非所望のオブジェクトが強調表示された時にはカーソルを操作し直してカーソルの移動方向を調整するなどすれば良い。カーソルの移動開始地点(画面の中央)とカーソルの位置とは直線で結ばれて表示されるので、カーソルを直線にそって戻せば容易にもとの位置に戻すことができる。   Since the traffic congestion polyline PL2 is highlighted when it is selected by the cursor, the user can confirm that the target object has been correctly selected. If the icon image is also highlighted when selected, the user can easily identify which object has been selected. When an undesired object is highlighted, the cursor may be operated again to adjust the movement direction of the cursor. Since the cursor movement start point (the center of the screen) and the cursor position are displayed in a straight line, it can be easily returned to the original position by moving the cursor back along the straight line.

次に、カーソルが渋滞ポリラインに重なったか否かを判別するカーソル制御手段26の判別方法について詳細に説明する。図17はこの処理を説明するための模式図である。図17は図16に示す渋滞ポリラインPL2と駐車場のアイコン111を例にとった図である。カーソルによるオブジェクトの判別は以下の(1)〜(4)の手順により行う。   Next, the determination method of the cursor control means 26 for determining whether or not the cursor has overlapped with the traffic jam polyline will be described in detail. FIG. 17 is a schematic diagram for explaining this process. FIG. 17 is a diagram illustrating the traffic jam polyline PL2 and the parking lot icon 111 shown in FIG. 16 as an example. The object is identified by the cursor according to the following procedures (1) to (4).

(1)カーソルの位置に複数の渋滞ポリラインの領域がある場合は、最後に描画した渋滞ポリラインを対象にする。
(2)渋滞ポリラインPL2と、アイコン111の重複をチェックする。
(3)カーソルのXY座標から、±アイコン111の画像の1辺の半分L0だけ離れた領域C1内に、アイコン111の中心112が存在する場合は、渋滞ポリラインPL2とアイコン111の何れかのうち最後に描画したものを対象とする。言い換えれば、カーソルの位置にアイコン111と同じサイズの領域C1を想定し、その中にアイコン111の中心112が存在する場合は、渋滞ポリラインPL2とアイコン111のうち最後に描画したものを対象とする。
(4)あるいは、表示した全てのアイコンの領域にカーソルが含まれるかチェックして、含まれるなら、渋滞ポリラインとアイコンのうち最後に描画したものを対象とする。
このようにして、最も上に表示されている渋滞ポリラインまたはアイコンが選択対象として特定される。
(1) If there are a plurality of traffic congestion polyline areas at the cursor position, the traffic congestion polyline drawn at the end is targeted.
(2) Check for overlap between the congestion polyline PL2 and the icon 111.
(3) If the center 112 of the icon 111 exists in the region C1 that is separated from the XY coordinates of the cursor ± the half L0 of one side of the image of the icon 111, one of the traffic jam polyline PL2 and the icon 111 The last one drawn is targeted. In other words, assuming a region C1 having the same size as the icon 111 at the cursor position and the center 112 of the icon 111 is present in the region C1, the last drawn one of the traffic jam polyline PL2 and the icon 111 is targeted. .
(4) Alternatively, it is checked whether the cursor is included in the area of all displayed icons, and if it is included, the last drawn one among the traffic jam polyline and the icon is targeted.
In this way, the traffic congestion polyline or icon displayed at the top is specified as the selection target.

以上、詳細に説明したように本発明によれば、渋滞ポリライン上の任意の地点をカーソルで選択することにより、その位置から先の渋滞の先頭位置までの渋滞リンクコスト(渋滞距離や通過所要時間)を渋滞案内情報として表示することができるようになる。従って、現在位置でなく所望の地点から先の渋滞状況が把握でき、渋滞回避のルート判断をすることができるようになる。
また、表示手段に表示された地図画像上に描画された渋滞ポリラインを選択することで、該当する渋滞中道路の詳細情報を容易に表示できるようになり、またカーソルによる渋滞ポリラインの選択を容易に行うことができるようになる。
As described above in detail, according to the present invention, by selecting an arbitrary point on the traffic jam polyline with the cursor, the traffic jam link cost from that position to the head of the previous traffic jam (the traffic jam distance and the time required for passing) ) Can be displayed as traffic jam information. Accordingly, it is possible to grasp the traffic jam ahead from a desired point instead of the current position, and to determine a route for traffic jam avoidance.
In addition, by selecting the traffic congestion polyline drawn on the map image displayed on the display means, it becomes possible to easily display the detailed information of the corresponding traffic jam road, and it is easy to select the traffic congestion polyline with the cursor Will be able to do.

本発明の実施例においては、携帯電話を地図表示端末として用いる例を示したが、本発明はこれに限らず音楽プレイヤーやゲーム機器、あるいはパーソナルコンピュータなどを地図表示端末として用い、電子地図を表示する場合にも適用することが可能である。   In the embodiment of the present invention, an example in which a mobile phone is used as a map display terminal is shown. However, the present invention is not limited to this, and a music player, a game machine, a personal computer, or the like is used as a map display terminal to display an electronic map. It is also possible to apply to this.

本発明の実施例にかかる通信型地図表示システムの構成を示すシステム構成図である。It is a system configuration figure showing the composition of the communication type map display system concerning the example of the present invention. 図1に示す通信型地図表示システムにおける地図配信サーバの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the map delivery server in the communication type map display system shown in FIG. 図1に示す通信型地図表示システムにおける地図表示端末の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the map display terminal in the communication type map display system shown in FIG. 一般的な地図データにおける単位地図(エリア)の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the unit map (area) in general map data. 一般的なベクトル地図データのデータフォーマットを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the data format of general vector map data. 本発明のベクトル地図データの一例の詳細を示すデータ構成図である。It is a data block diagram which shows the detail of an example of the vector map data of this invention. 携帯電話を端末装置とした場合の地図表示端末の外観を示す正面図である。It is a front view which shows the external appearance of the map display terminal at the time of setting a mobile telephone as a terminal device. 地図表示端末の表示手段に表示された地図画像、渋滞ポリラインの表示画像の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the map image displayed on the display means of a map display terminal, and the display image of a traffic jam polyline. 地図表示端末の表示画面に表示される渋滞ポリラインの長さ方向の構造を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the structure of the length direction of the traffic congestion polyline displayed on the display screen of a map display terminal. 地図表示端末の表示画面に表示される渋滞ポリラインの線幅方向の構造を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the structure of the line width direction of the traffic congestion polyline displayed on the display screen of a map display terminal. カーソルによる渋滞ポリラインの選択の様子を説明するための表示画像を示す図である。It is a figure which shows the display image for demonstrating the mode of selection of the traffic congestion polyline by a cursor. カーソル操作によって選択された渋滞ポリラインに関する渋滞案内情報が表示された状態の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the state as which the traffic congestion guidance information regarding the traffic congestion polyline selected by cursor operation was displayed. カーソル操作によって選択された渋滞ポリラインに関する渋滞案内情報が表示された状態の他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example of the state by which the traffic congestion guidance information regarding the traffic congestion polyline selected by cursor operation was displayed. カーソルによる渋滞ポリラインの選択位置を起点にその先に続く渋滞状況を案内する渋滞案内情報を作成する概念を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the concept which produces the traffic congestion guidance information which guides the traffic congestion situation which continues from the selection position of the traffic congestion polyline by a cursor as the starting point. 図14に示す方法によって作成した渋滞案内情報が表示された状態を示す図である。It is a figure which shows the state in which the traffic congestion guidance information produced by the method shown in FIG. 14 was displayed. 渋滞ポリラインに他のオブジェクトを示すアイコン画像が近接して表示される場合のカーソル選択の方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the method of cursor selection in case the icon image which shows another object is displayed close to a traffic congestion polyline. カーソルが渋滞ポリラインに重なったか否かを判別するカーソル制御手段の判別方法を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the discrimination | determination method of the cursor control means which discriminate | determines whether the cursor has overlapped with the traffic congestion polyline.

符号の説明Explanation of symbols

10・・・・地図表示システム
12・・・・ネットワーク
20・・・・地図表示端末
21・・・・制御手段
22・・・・GPS処理手段
23・・・・処理要求手段
24・・・・操作入力手段
25・・・・表示手段
26・・・・カーソル制御手段
27・・・・カーソル選択判別手段
28・・・・渋滞リンクコスト算出手段
30・・・・地図配信サーバ
31・・・・制御手段
32・・・・配信データ編集手段
33・・・・経路探索手段
34・・・・通信手段
35・・・・探索用ネットワークデータベース
351・・・道路ネットワークデータ
352・・・交通ネットワークデータ
36・・・・地図データベース
37・・・・道路交通情報取得手段
38・・・・渋滞情報生成手段
381・・・渋滞ポリライン作成手段
382・・・渋滞案内情報作成手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Map display system 12 ... Network 20 ... Map display terminal 21 ... Control means 22 ... GPS processing means 23 ... Processing request means 24 ... Operation input means 25... Display means 26... Cursor control means 27... Cursor selection determination means 28. Control means 32 ... Distribution data editing means 33 ... Route search means 34 ... Communication means 35 ... Search network database 351 ... Road network data 352 ... Traffic network data 36 ··· Map database 37 ··· Road traffic information acquisition means 38 ··· Congestion information generation means 381 · Congestion polyline creation means 382 · Congestion guide information creation Stage

Claims (11)

地図を表示する表示手段を備えた地図表示端末と、ベクトル地図データを蓄積した地図データベースと道路交通情報を取得する道路交通情報取得手段とを備え、所定範囲のベクトル地図データと前記道路交通情報取得手段が取得した道路交通情報に基づく渋滞情報とを前記地図表示端末に配信する地図配信サーバと、を備えた通信型地図表示システムにおいて、
前記地図配信サーバは、前記道路交通情報取得手段が取得した道路交通情報に基づいて渋滞した道路リンクにそった渋滞ポリラインデータを渋滞の先頭地点から最後尾に渡って作成する渋滞ポリライン作成手段と、該渋滞ポリラインに関連する渋滞案内情報を渋滞の先頭地点までの情報を含んで作成する渋滞案内情報作成手段を含む渋滞情報生成手段を備え、前記渋滞ポリラインデータは、道路リンクの区切りに対応して区切られた渋滞リンクごとに区切って作成され、前記渋滞ポリラインデータと前記渋滞案内情報とを前記ベクトル地図データに付加して前記地図表示端末に配信し、
前記地図表示端末は、カーソル選択判別手段と渋滞リンクコスト算出手段とを備え、前記表示手段に前記地図配信サーバから受信したベクトル地図データに基づいて地図画像を表示するとともに、前記地図画像上に前記渋滞ポリラインを表示し、カーソル選択判別手段はカーソルによる前記渋滞ポリラインの選択操作を検出し、前記カーソル選択判別手段が特定の渋滞ポリラインの選択操作を検出すると、前記渋滞リンクコスト算出手段は前記渋滞ポリラインデータに基づいて前記カーソルによって選択操作が行われた渋滞ポリライン上の位置を起算位置として当該渋滞ポリラインの渋滞の先頭地点までの渋滞リンクコストを算出し、前記表示手段は該渋滞リンクコストを含む渋滞案内情報を表示することを特徴とする通信型地図表示システム。
A map display terminal having a display means for displaying a map, a map database storing vector map data, and road traffic information acquisition means for acquiring road traffic information, and acquiring a predetermined range of vector map data and the road traffic information In a communication type map display system comprising: a map distribution server that distributes traffic jam information based on road traffic information acquired by the means to the map display terminal;
The map distribution server includes a traffic congestion polyline creation means for creating traffic congestion polyline data along a traffic link that has been congested based on the road traffic information acquired by the road traffic information acquisition means, from the beginning to the end of the traffic jam, Congestion information generation means including traffic congestion information creation means for creating traffic congestion information related to the traffic congestion polyline including information up to the start point of the traffic congestion, the traffic congestion polyline data corresponding to the delimitation of the road link Created by dividing each divided traffic link, and adds the traffic polyline data and the traffic guide information to the vector map data and distributes it to the map display terminal,
The map display terminal includes a cursor selection determination unit and a traffic jam link cost calculation unit, displays a map image on the display unit based on the vector map data received from the map distribution server, and displays the map image on the map image. A traffic congestion polyline is displayed, the cursor selection determining means detects the traffic congestion polyline selection operation by the cursor, and when the cursor selection determination means detects a specific traffic congestion polyline selection operation, the traffic congestion link cost calculating means is configured to detect the traffic congestion polyline. Based on the data, the position on the traffic congestion polyline where the selection operation is performed by the cursor is used as a starting position to calculate the traffic congestion link cost to the traffic congestion start point of the traffic congestion polyline, and the display means includes the traffic congestion link cost including the traffic congestion link cost. A communication-type map display system characterized by displaying guidance information .
地図を表示する表示手段を備えた地図表示端末と、ベクトル地図データを蓄積した地図データベースと道路交通情報を取得する道路交通情報取得手段とを備え、所定範囲のベクトル地図データと前記道路交通情報取得手段が取得した道路交通情報に基づく渋滞情報とを前記地図表示端末に配信する地図配信サーバと、を備えた通信型地図表示システムにおいて、
前記地図配信サーバは、前記道路交通情報取得手段が取得した道路交通情報に基づいて渋滞した道路リンクにそった渋滞ポリラインデータを渋滞の先頭地点から最後尾に渡って作成する渋滞ポリライン作成手段と、該渋滞ポリラインに関連する渋滞案内情報を渋滞の先頭地点までの情報を含んで作成する渋滞案内情報作成手段を含む渋滞情報生成手段を備え、前記地図配信サーバが地図表示端末に配信するベクトル地図データは所定の緯度範囲、経度範囲で区切られ、該ベクトル地図データに、前記緯度範囲、経度範囲にかかわらず渋滞の先頭地点から最後尾までの渋滞リンクのデータを含む渋滞ポリラインデータと、前記渋滞案内情報と、を付加して前記地図表示端末に配信し、
前記地図表示端末は、カーソル選択判別手段と渋滞リンクコスト算出手段とを備え、前記表示手段に前記地図配信サーバから受信したベクトル地図データに基づいて地図画像を表示するとともに、前記地図画像上に前記渋滞ポリラインを表示し、カーソル選択判別手段はカーソルによる前記渋滞ポリラインの選択操作を検出し、前記カーソル選択判別手段が特定の渋滞ポリラインの選択操作を検出すると、前記渋滞リンクコスト算出手段は前記渋滞ポリラインデータに基づいて前記カーソルによって選択操作が行われた渋滞ポリライン上の位置を起算位置として当該渋滞ポリラインの渋滞の先頭地点までの渋滞リンクコストを算出し、前記表示手段は該渋滞リンクコストを含む渋滞案内情報を表示することを特徴とする通信型地図表示システム。
A map display terminal having a display means for displaying a map, a map database storing vector map data, and road traffic information acquisition means for acquiring road traffic information, and acquiring a predetermined range of vector map data and the road traffic information In a communication type map display system comprising: a map distribution server that distributes traffic jam information based on road traffic information acquired by the means to the map display terminal;
The map distribution server includes a traffic congestion polyline creation means for creating traffic congestion polyline data along a traffic link that has been congested based on the road traffic information acquired by the road traffic information acquisition means, from the beginning to the end of the traffic jam, Vector map data that includes a traffic jam information generating unit including a traffic jam guide information generating unit that generates traffic jam information related to the traffic jam polyline including information up to the head point of the traffic jam, and the map distribution server distributes to the map display terminal predetermined latitude ranges, separated by longitude range, to the vector map data, the latitude range, and including congestion polyline data data congestion link to the last from the beginning point of traffic congestion regardless longitude range, the congestion And adding it to the map display terminal,
The map display terminal includes a cursor selection determination unit and a traffic jam link cost calculation unit, displays a map image on the display unit based on the vector map data received from the map distribution server, and displays the map image on the map image. A traffic congestion polyline is displayed, the cursor selection determining means detects the traffic congestion polyline selection operation by the cursor, and when the cursor selection determination means detects a specific traffic congestion polyline selection operation, the traffic congestion link cost calculating means is configured to detect the traffic congestion polyline. Based on the data, the position on the traffic congestion polyline where the selection operation is performed by the cursor is used as a starting position to calculate the traffic congestion link cost to the traffic congestion start point of the traffic congestion polyline, and the display means includes the traffic congestion link cost including the traffic congestion link cost. communication type map display system which is characterized that you display the guidance information .
前記渋滞ポリラインデータは、地図表示端末において表示される渋滞ポリラインの線幅よりも太い幅方向の所定領域を特定する判定領域データを含み、
前記地図表示端末は更に、カーソル制御手段を備え、前記カーソル制御手段は、該判定領域データに基づいて、前記カーソルが前記所定領域内にあるか否かを判別し、前記カーソルが前記所定領域内にあると判別した場合、前記表示手段は該当する渋滞ポリラインをより太い線幅で強調表示することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の通信型地図表示システム。
The traffic jam polyline data includes determination area data for specifying a predetermined area in the width direction that is thicker than the line width of the traffic jam polyline displayed on the map display terminal,
The map display terminal further includes cursor control means, and the cursor control means determines whether or not the cursor is in the predetermined area based on the determination area data, and the cursor is in the predetermined area. 3. The communication type map display system according to claim 1, wherein the display unit highlights the corresponding traffic jam polyline with a thicker line width when it is determined that the traffic congestion polyline is present.
前記地図表示端末は、前記カーソル制御手段においてカーソルが前記所定領域内にあると判別した場合、前記カーソル選択判別手段は前記カーソルにより該当する渋滞ポリラインが選択されたものと判定し、前記渋滞リンクコスト算出手段は前記渋滞ポリラインデータに基づいて前記カーソルによって選択操作が行われた渋滞ポリライン上の位置を起算位置として当該渋滞ポリラインの渋滞の先頭地点までの渋滞リンクコストを算出し、前記表示手段は所定の表示領域に前記算出した渋滞リンクコストを含む渋滞案内情報を表示することを特徴とする請求項に記載の通信型地図表示システム。 When the cursor display means determines that the cursor is within the predetermined area, the map display terminal determines that the corresponding traffic congestion polyline is selected by the cursor, and the traffic congestion link cost is determined. The calculation means calculates a traffic congestion link cost up to a traffic congestion start point of the traffic congestion polyline based on the traffic congestion polyline data from the position on the traffic congestion polyline where the selection operation has been performed by the cursor as a starting position, and the display means 4. The communication type map display system according to claim 3 , wherein traffic congestion guide information including the calculated traffic congestion link cost is displayed in a display area. 前記所定の表示領域は情報ウィンドウ表示領域であり、前記渋滞案内情報を表示する際に開かれ、該渋滞案内情報を表示することを特徴とする請求項に記載の通信型地図表示システム。 5. The communication type map display system according to claim 4 , wherein the predetermined display area is an information window display area, which is opened when displaying the traffic jam guidance information and displays the traffic jam guidance information. 地図を表示する表示手段を備えた地図表示端末であって、カーソル選択判別手段と渋滞リンクコスト算出手段とを備え、前記表示手段に地図配信サーバから受信したベクトル地図データに基づいて地図画像を表示するとともに、前記地図画像上に渋滞ポリラインを表示し、前記カーソル選択判別手段はカーソルによる前記渋滞ポリラインの選択操作を検出し、前記カーソル選択判別手段が特定の渋滞ポリラインの選択操作を検出すると、前記渋滞リンクコスト算出手段は前記渋滞ポリラインデータに基づいて前記カーソルによって選択操作が行われた渋滞ポリライン上の位置を起算位置として当該渋滞ポリラインの渋滞の先頭地点までの渋滞リンクコストを算出し、前記表示手段は該渋滞リンクコストを含む渋滞案内情報を表示する地図表示端末と、ベクトル地図データを蓄積した地図データベースと道路交通情報を取得する道路交通情報取得手段とを備え、所定範囲のベクトル地図データと前記道路交通情報取得手段が取得した道路交通情報に基づく渋滞情報とを前記地図表示端末に配信する地図配信サーバとを備えた通信型地図表示システムを構成する地図配信サーバにおいて、
前記地図配信サーバは、前記道路交通情報取得手段が取得した道路交通情報に基づいて渋滞した道路リンクにそった渋滞ポリラインデータを渋滞の先頭地点から最後尾に渡って作成する渋滞ポリライン作成手段と、該渋滞ポリラインに関連する渋滞案内情報を渋滞の先頭地点までの情報を含んで作成する渋滞案内情報作成手段を含む渋滞情報生成手段を備え、前記渋滞ポリラインデータは、道路リンクの区切りに対応して区切られた渋滞リンクごとに区切って作成され、前記渋滞ポリラインデータと前記渋滞案内情報とを前記ベクトル地図データに付加して前記地図表示端末に配信することを特徴とする地図配信サーバ。
A map display terminal having a display means for displaying a map, comprising a cursor selection determining means and a traffic jam link cost calculating means, and displaying a map image on the display means based on vector map data received from a map distribution server And displaying a traffic congestion polyline on the map image, the cursor selection determining means detects a traffic congestion polyline selection operation by a cursor, and when the cursor selection determination means detects a specific traffic congestion polyline selection operation, The traffic congestion link cost calculating means calculates a traffic congestion link cost up to a traffic congestion start point of the traffic congestion polyline based on the traffic congestion polyline data, with the position on the traffic congestion polyline selected by the cursor as a starting position, and the display Means is a map display for displaying traffic information including the traffic link cost A traffic jam information based on a predetermined range of vector map data and road traffic information acquired by the road traffic information acquisition means, and a map database storing vector map data and road traffic information acquisition means for acquiring road traffic information. In a map distribution server constituting a communication type map display system comprising a map distribution server that distributes to the map display terminal,
The map distribution server includes a traffic congestion polyline creation means for creating traffic congestion polyline data along a traffic link that has been congested based on the road traffic information acquired by the road traffic information acquisition means, from the beginning to the end of the traffic jam, Congestion information generation means including traffic congestion information creation means for creating traffic congestion information related to the traffic congestion polyline including information up to the start point of the traffic congestion, the traffic congestion polyline data corresponding to the delimitation of the road link A map distribution server which is created by dividing each divided traffic congestion link , adds the traffic congestion polyline data and the traffic congestion guide information to the vector map data and distributes it to the map display terminal.
地図を表示する表示手段を備えた地図表示端末であって、カーソル選択判別手段と渋滞リンクコスト算出手段とを備え、前記表示手段に地図配信サーバから受信したベクトル地図データに基づいて地図画像を表示するとともに、前記地図画像上に渋滞ポリラインを表示し、前記カーソル選択判別手段はカーソルによる前記渋滞ポリラインの選択操作を検出し、前記カーソル選択判別手段が特定の渋滞ポリラインの選択操作を検出すると、前記渋滞リンクコスト算出手段は前記渋滞ポリラインデータに基づいて前記カーソルによって選択操作が行われた渋滞ポリライン上の位置を起算位置として当該渋滞ポリラインの渋滞の先頭地点までの渋滞リンクコストを算出し、前記表示手段は該渋滞リンクコストを含む渋滞案内情報を表示する地図表示端末と、ベクトル地図データを蓄積した地図データベースと道路交通情報を取得する道路交通情報取得手段とを備え、所定範囲のベクトル地図データと前記道路交通情報取得手段が取得した道路交通情報に基づく渋滞情報とを前記地図表示端末に配信する地図配信サーバとを備えた通信型地図表示システムを構成する地図配信サーバにおいて、
前記地図配信サーバは、前記道路交通情報取得手段が取得した道路交通情報に基づいて渋滞した道路リンクにそった渋滞ポリラインデータを渋滞の先頭地点から最後尾に渡って作成する渋滞ポリライン作成手段と、該渋滞ポリラインに関連する渋滞案内情報を渋滞の先頭地点までの情報を含んで作成する渋滞案内情報作成手段を含む渋滞情報生成手段を備え、前記地図配信サーバが地図表示端末に配信するベクトル地図データは所定の緯度範囲、経度範囲で区切られ、該ベクトル地図データに、前記緯度範囲、経度範囲にかかわらず渋滞の先頭地点から最後尾までの渋滞リンクのデータを含む渋滞ポリラインデータと、前記渋滞案内情報と、を付加して前記地図表示端末に配信することを特徴とする地図配信サーバ。
A map display terminal having a display means for displaying a map, comprising a cursor selection determining means and a traffic jam link cost calculating means, and displaying a map image on the display means based on vector map data received from a map distribution server And displaying a traffic congestion polyline on the map image, the cursor selection determining means detects a traffic congestion polyline selection operation by a cursor, and when the cursor selection determination means detects a specific traffic congestion polyline selection operation, The traffic congestion link cost calculating means calculates a traffic congestion link cost up to a traffic congestion start point of the traffic congestion polyline based on the traffic congestion polyline data, with the position on the traffic congestion polyline selected by the cursor as a starting position, and the display Means is a map display for displaying traffic information including the traffic link cost A traffic jam information based on a predetermined range of vector map data and road traffic information acquired by the road traffic information acquisition means, and a map database storing vector map data and road traffic information acquisition means for acquiring road traffic information. In a map distribution server constituting a communication type map display system comprising a map distribution server that distributes to the map display terminal,
The map distribution server includes a traffic congestion polyline creation means for creating traffic congestion polyline data along a traffic link that has been congested based on the road traffic information acquired by the road traffic information acquisition means, from the beginning to the end of the traffic jam, Vector map data that includes a traffic jam information generating unit including a traffic jam guide information generating unit that generates traffic jam information related to the traffic jam polyline including information up to the head point of the traffic jam, and the map distribution server distributes to the map display terminal predetermined latitude ranges, separated by longitude range, to the vector map data, the latitude range, and including congestion polyline data data congestion link to the last from the beginning point of traffic congestion regardless longitude range, the congestion map distribution server characterized that you distributed to the map display terminal by adding a guide information.
ベクトル地図データを蓄積した地図データベースと、道路交通情報を取得する道路交通情報取得手段と、前記道路交通情報取得手段が取得した道路交通情報に基づいて渋滞した道路リンクにそった渋滞ポリラインデータを渋滞の先頭地点から最後尾に渡って作成する渋滞ポリライン作成手段と、該渋滞ポリラインに関連する渋滞案内情報を渋滞の先頭地点までの情報を含んで作成する渋滞案内情報作成手段を含む渋滞情報生成手段を備え、前記渋滞ポリラインデータは、道路リンクの区切りに対応して区切られた渋滞リンクごとに区切って作成され、前記渋滞ポリラインデータと前記渋滞案内情報とを前記ベクトル地図データに付加して前記地図表示端末に配信する地図配信サーバに接続される地図表示端末であって、
前記地図表示端末は、カーソル選択判別手段と渋滞リンクコスト算出手段とを備え、前記表示手段に前記地図配信サーバから受信したベクトル地図データに基づいて地図画像を表示するとともに、前記地図画像上に前記渋滞ポリラインを表示し、カーソル選択判別手段はカーソルによる前記渋滞ポリラインの選択操作を検出し、前記カーソル選択判別手段が特定の渋滞ポリラインの選択操作を検出すると、前記渋滞リンクコスト算出手段は前記渋滞ポリラインデータに基づいて前記カーソルによって選択操作が行われた渋滞ポリライン上の位置を起算位置として当該渋滞ポリラインの渋滞の先頭地点までの渋滞リンクコストを算出し、表示手段は該渋滞リンクコストを含む渋滞案内情報を表示することを特徴とする地図表示端末。
Map database storing vector map data, road traffic information acquisition means for acquiring road traffic information, and traffic congestion polyline data along a road link congested based on the road traffic information acquired by the road traffic information acquisition means Congestion information generation means including traffic congestion polyline creation means for creating from the head of the traffic to the tail and traffic congestion information creation means for creating traffic congestion information related to the traffic congestion polyline including information up to the head of the traffic jam The traffic congestion polyline data is created for each traffic congestion link partitioned in correspondence with the road link partition, and the traffic congestion polyline data and the traffic congestion guide information are added to the vector map data. A map display terminal connected to a map distribution server for distribution to a display terminal,
The map display terminal includes a cursor selection determination unit and a traffic jam link cost calculation unit, displays a map image on the display unit based on the vector map data received from the map distribution server, and displays the map image on the map image. A traffic congestion polyline is displayed, the cursor selection determining means detects the traffic congestion polyline selection operation by the cursor, and when the cursor selection determination means detects a specific traffic congestion polyline selection operation, the traffic congestion link cost calculating means is configured to detect the traffic congestion polyline. Based on the data, the position on the traffic polyline where the selection operation is performed by the cursor is used as a starting position, and the traffic link cost to the head of the traffic on the traffic polyline is calculated, and the display means includes traffic jam guidance including the traffic link cost. A map display terminal characterized by displaying information.
前記渋滞ポリラインデータは、地図表示端末において表示される渋滞ポリラインの線幅よりも太い幅方向の所定領域を特定する判定領域データを含み、前記地図表示端末は更に、カーソル制御手段を備え、前記カーソル制御手段は、該判定領域データに基づいて、前記カーソルが前記所定領域内にあるか否かを判別し、前記カーソルが前記所定領域内にあると判別した場合、前記表示手段は該当する渋滞ポリラインをより太い線幅で強調表示することを特徴とする請求項に記載の地図表示端末。 The traffic congestion polyline data includes determination area data for specifying a predetermined area in the width direction that is thicker than the line width of the traffic congestion polyline displayed on the map display terminal, and the map display terminal further includes cursor control means, and the cursor The control means determines whether or not the cursor is in the predetermined area based on the determination area data, and if it is determined that the cursor is in the predetermined area, the display means The map display terminal according to claim 8 , wherein the map is highlighted with a thicker line width. 前記地図表示端末は、前記カーソル制御手段においてカーソルが前記所定領域内にあると判別した場合、前記カーソル選択判別手段は前記カーソルにより該当する渋滞ポリラインが選択されたものと判定し、前記渋滞リンクコスト算出手段は前記渋滞ポリラインデータに基づいて前記カーソルによって選択操作が行われた渋滞ポリライン上の位置を起算位置として当該渋滞ポリラインの渋滞の先頭地点までの渋滞リンクコストを算出し、前記表示手段は所定の表示領域に前記渋滞リンクコストを含む渋滞案内情報を表示することを特徴とする請求項に記載の地図表示端末。 When the cursor display means determines that the cursor is within the predetermined area, the map display terminal determines that the corresponding traffic congestion polyline is selected by the cursor, and the traffic congestion link cost is determined. The calculation means calculates a traffic congestion link cost up to a traffic congestion start point of the traffic congestion polyline based on the traffic congestion polyline data from the position on the traffic congestion polyline where the selection operation has been performed by the cursor as a starting position, and the display means The map display terminal according to claim 9 , wherein traffic jam guide information including the traffic jam link cost is displayed in a display area of the map. 前記所定の表示領域は情報ウィンドウ表示領域であり、前記渋滞案内情報を表示する際に開かれ、該渋滞案内情報を表示することを特徴とする請求項10に記載の地図表示端末。 The map display terminal according to claim 10 , wherein the predetermined display area is an information window display area, and is opened when displaying the traffic jam guidance information, and displays the traffic jam guidance information.
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