JP6164854B2 - Map data generation method and computer program - Google Patents
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Description
本発明は、ナビゲーション装置において道路の分岐点における分岐先の方面案内に用いる分岐情報を含む地図データを生成する技術に関するものである。 The present invention relates to a technology for generating map data including branch information used for direction guidance at a branch point of a road in a navigation device.
ナビゲーション装置において道路の分岐点における分岐先の方面案内に用いる分岐情報を含む地図データとしては、分岐情報として、各分岐点における各分岐先の道路の道路名称と道路種別（国道や県道や高速道路）の情報を含む地図データが知られている（たとえば、特許文献１）。 As map data including branch information used for direction guidance at the branch point of the road in the navigation device, as the branch information, the road name and road type of each branch destination road at each branch point (national road, prefectural road, highway) ) Is known (for example, Patent Document 1).
ここで、このような分岐情報として地図データに含められた各分岐点における各分岐先の道路の道路名称と道路種別の情報は、ナビゲーション装置において、接近した分岐点の各分岐先について、当該分岐先の道路の道路種別に対応する背景図形上に当該分岐先の道路の道路名称を描画することにより現実の道路上の路線案内標識を模擬する路線案内標識図形を生成して地図上に表示するために用いられている（同特許文献１）。ここで、各道路種別に対応する背景図形とは、その道路種別の道路に対して設けられる現実の道路上の路線案内標識の道路名称を除いた部分を模擬する図形であり、一般的に当該部分は当該部分のデザインによって道路種別を表すように定められている。 Here, information on the road name and road type of each branch destination road at each branch point included in the map data as such branch information is obtained for each branch destination of the approaching branch point in the navigation device. By drawing the road name of the branch destination road on the background figure corresponding to the road type of the previous road, a route guide sign figure that simulates the route guide sign on the actual road is generated and displayed on the map. (Patent Document 1). Here, the background graphic corresponding to each road type is a graphic that simulates the portion excluding the road name of the route guide sign on the actual road provided for the road type road. The part is determined to represent the road type by the design of the part.
そして、このような路線案内標識図形の表示によれば、各分岐先の道路を、その道路の道路種別を表すデザインを有する路線案内標識図形によってユーザに提示することができる。 Then, according to such display of the route guidance sign graphic, each branch destination road can be presented to the user by a route guidance sign graphic having a design representing the road type of the road.
さて、オリジナルの地図データより、ナビゲーションに適した地図データであるナビゲーション用地図データを作成する場合、オリジナルの地図データに、分岐情報として、分岐点の各分岐先の道路の道路名称の情報のみが含まれ、各分岐先の道路の道路種別の情報が含まれていない場合がある。また、国によっては、道路名称のみからでは、道路種別が特定できない場合がある。 Now, when creating map data for navigation, which is map data suitable for navigation, from the original map data, only the road name information of each branch destination road at the branch point is added to the original map data as branch information. In some cases, information on the road type of each branch destination road is not included. In some countries, the road type cannot be specified only from the road name.
そして、このような場合に、ナビゲーション用地図データに、分岐点の各分岐先の道路の道路種別の情報を含めないこととすると、ナビゲーション装置において、道路名称のみからでは道路種別が特定できないために、道路種別を表すデザインを有する路線案内標識図形を表示することができなくなってしまうこととなる。 In such a case, if the navigation map data does not include information on the road type of each branch destination road at the branch point, the road type cannot be identified from the road name alone in the navigation device. Therefore, it becomes impossible to display a route guide sign figure having a design representing the road type.
そこで、本発明は、道路の分岐点の分岐情報として各分岐先の道路の道路種別の情報を含まないオリジナルの地図データより、道路種別を表すデザインを有する路線案内標識図形を生成するに足る情報を含むナビゲーション用地図データを作成することを課題とする。 Therefore, the present invention provides information sufficient to generate a route guide sign figure having a design representing a road type from original map data that does not include road type information of each branch destination road as branch information of a road branch point. It is an object to create navigation map data including
前記課題達成のために、本発明は、ノードと前記ノードで連結されたリンクによって道路網を表したオリジナル地図データから、ノードと前記ノードで連結されたリンクによって道路網を表したナビゲーション用地図データを生成する地図データ生成方法を提供する。 In order to achieve the above object, the present invention provides a navigation map data representing a road network by a link connected by a node and the node from an original map data representing a road network by a link connected by the node and the node. Provided is a map data generation method for generating
ここで、前記オリジナル地図データは、各リンクについて設けられた、当該リンクの属する道路の道路名称と道路種別とを表す道路情報と、道路の分岐点に対応するノード毎に、当該分岐点における各分岐方向に対応して設けられた、当該ノードに接続する対応する分岐方向のリンクである分岐先リンクと対応する分岐方向に進んで到達できる道路の名称である脱出道路名称とを表す分岐情報とを含み、前記ナビゲーション用地図データは、道路の分岐点に対応するノード毎に、当該分岐点における各分岐方向に対応して設けられたナビゲーション用分岐情報を含み、当該ナビゲーション用分岐情報は、当該ノードに接続する対応する分岐方向のリンクである分岐先リンクと、対応する分岐方向に進んで到達できる道路の名称である脱出道路名称と、対応する分岐方向の方面案内に用いる標識図形のデザインを表す標識図形デザイン指定情報とを含むものである。 Here, the original map data includes road information indicating the road name and road type of the road to which the link belongs, and each node at the branch point for each node corresponding to the branch point of the road. Branch information provided corresponding to the branch direction and indicating a branch destination link that is a link in the corresponding branch direction connected to the node and an escape road name that is a name of a road that can be reached in the corresponding branch direction; The navigation map data includes, for each node corresponding to a road branch point, navigation branch information provided corresponding to each branch direction at the branch point, and the navigation branch information includes A branch destination link that is a link in the corresponding branch direction connected to the node, and an escape road that is the name of a road that can be reached in the corresponding branch direction And referred, it is intended to include a label graphic design designation information representing the design of the label graphics used in the surface guiding the corresponding branch direction.
そして、当該地図データ生成方法は、前記オリジナル地図データの前記各分岐情報について、当該分岐情報が設けられているノードから当該分岐情報に対応する分岐方向に進んで到達できるリンクであって、当該分岐情報が表す前記脱出道路名称と一致する道路名称を表す前記道路情報が設けられているリンクを探索する探索ステップと、前記オリジナル地図データの前記各分岐情報について、当該分岐情報について前記探索ステップで探索したリンクの道路情報が表す道路種別に応じて定まる標識図形のデザインを表す前記標識図形デザイン指定情報を、当該分岐情報が設けられている分岐点について設ける前記ナビゲーション用分岐情報に含める標識図形デザイン指定情報設定ステップとを有することを含むものである。 Then, the map data generation method is a link that can reach the branch information of the original map data from the node in which the branch information is provided to reach the branch direction corresponding to the branch information. A search step for searching for a link provided with the road information representing a road name that matches the escape road name represented by the information, and for each branch information of the original map data, the branch information is searched in the search step. The sign graphic design designation that includes the sign graphic design designation information indicating the design of the sign graphic determined according to the road type represented by the road information of the link included in the navigation branch information provided for the branch point where the branch information is provided Including an information setting step.
なお、本発明は、このような地図データ生成方法を実施する地図データ生成システムや、このような地図データ生成方法をコンピュータに実施させるコンピュータプログラムも提供する。
以上のような地図データ生成方法や地図データ生成システムやコンピュータプログラムによれば、オリジナルの地図データに含まれる各分岐点の各分岐方向に対応して設けられた分岐情報が、分岐方向のリンクである分岐先リンクと、分岐方向に進んで到達できる道路の名称である脱出道路名称を表し、当該到達できる道路の道路種別を表さないものであっても、オリジナルの地図データに、各リンクの属する道路の道路名称と道路種別とを表す道路情報が含まれていれば、各分岐点の各分岐方向について、当該分岐方向に進んで到達できる道路の道路種別に整合した標識図形のデザインを特定し、特定したデザインを表す標識図形デザイン指定情報を、ナビゲーション用地図データに各分岐点の各分岐方向に対応して設ける分岐情ナビゲーション用分岐情報に含めることができる。
The present invention also provides a map data generation system that implements such a map data generation method, and a computer program that causes a computer to execute such a map data generation method.
According to the map data generation method, map data generation system, and computer program as described above, the branch information provided corresponding to each branch direction of each branch point included in the original map data is a link in the branch direction. It represents the name of an escape road, which is the name of a branch destination link and the road that can be reached in the branch direction, and does not indicate the road type of the reachable road. If road information indicating the road name and road type of the road to which it belongs is included, for each branch direction at each branch point, identify the design of the sign figure that matches the road type of the road that can be reached in the branch direction. Branch information navigation that provides sign graphic design designation information representing the specified design corresponding to each branch direction of each branch point in the map data for navigation It can be included in tio down for the branch information.
よって、本発明によれば、分岐点における分岐先の方面案内に用いる分岐情報として道路種別の情報を含まないオリジナルの地図データより、道路種別に整合した標識図形のデザインを表す標識図形デザイン指定情報を含むナビゲーション用分岐情報を含むナビゲーション用地図データを作成することができ、ナビゲーションの実行時には、このナビゲーション用分岐情報を用いて、道路種別に整合したデザインを有する路線案内標識図形を生成し、当該路線案内標識図形を用いた分岐先の方面案内を行うことができるようになる。 Therefore, according to the present invention, the sign graphic design designation information that represents the design of the sign graphic matched to the road type from the original map data that does not include the road type information as the branch information used for direction guidance at the branch point The navigation map data including the navigation branch information including can be created, and at the time of executing the navigation, the navigation branch information is used to generate a route guide sign figure having a design matched to the road type, and It becomes possible to perform direction guidance at the branch destination using the route guide sign graphic.
ここで、本発明は、併せて、ノードと前記ノードで連結されたリンクによって道路網を表した地図データを記憶したナビゲーション装置も提供する。
ここで、前記地図データは、各リンクについて設けられた、当該リンクの属する道路の道路名称と道路種別とを表す道路情報と、道路の分岐点に対応するノード毎に、当該分岐点における各分岐方向に対応して設けられた、当該ノードに接続する対応する分岐方向のリンクである分岐先リンクと対応する分岐方向に進んで到達できる道路の名称である脱出道路名称とを表す分岐情報とを含むものである。
Here, the present invention also provides a navigation device that stores map data representing a road network by a node and a link connected by the node.
Here, the map data includes road information indicating road names and road types of roads to which the link belongs, and each branch at the branch point for each node corresponding to the road branch point. Branch information provided corresponding to a direction and indicating a branch destination link that is a link in a corresponding branch direction connected to the node and an escape road name that is a name of a road that can be reached in the corresponding branch direction. Is included.
そして、当該ナビゲーション装置は、現在位置を算出する現在位置算出手段と、目的地までのルートを設定するルート設定手段と、少なくとも前記ルートが設定されているときに、前記現在位置が前記分岐点に接近したときに、当該分岐点における各分岐方向が向かう方面を案内する分岐方面案内手段とを備えたものである。 Then, the navigation device includes: a current position calculating unit that calculates a current position; a route setting unit that sets a route to a destination; and at least the route is set when the route is set. And a branching direction guiding means for guiding the direction of each branching direction at the branching point when approaching.
ただし、前記分岐方面案内手段は、前記接近した分岐点に対応するノードについて設けられた各分岐情報について、当該分岐情報が設けられているノードから当該分岐情報に対応する分岐方向に進んで到達できるリンクであって、当該分岐情報が表す前記脱出道路名称と一致する道路名称を表す前記道路情報が設けられているリンクを探索し、探索したリンクの道路情報が表す道路種別に応じて定まる標識図形のデザインを算定する標識図形算定手段と、前記接近した分岐点における各分岐方向が向かう方面を、当該分岐方向に対応して設けられた分岐情報について前記標識図形算定手段が算定したデザインの標識図形上に、当該分岐情報に含まれている前記脱出道路名称が表す道路の名称を描画した図形を用いて案内する方面道路案内手段とを備えたものであり、前記標識図形は、道路の路線案内に用いられている路線案内標識の道路名称を除いた部分を模擬する図形である。 However, the branch direction guide means can reach the branch information provided for the node corresponding to the approaching branch point by proceeding in the branch direction corresponding to the branch information from the node provided with the branch information. A link graphic that searches for a link provided with the road information representing the road name that matches the escape road name represented by the branch information, and is determined according to the road type represented by the road information of the searched link The sign graphic calculation means for calculating the design of the sign and the sign graphic of the design calculated by the sign graphic calculation means for the branch information corresponding to the branch direction in the direction in which each branch direction is directed at the approaching branch point On the road guidance means for guiding using a figure on which the name of the road represented by the escape road name included in the branch information is drawn It is those having the said indicator figure is a figure that simulates a portion excluding the road names of the route signs used in the route guidance of the road.
また、本発明は、併せて、ノードと前記ノードで連結されたリンクによって道路網を表した地図データを記憶し、通信を介して接続したナビゲーション装置にナビゲーション情報を提供するナビゲーションサーバも提供する。
ここで、前記地図データは、各リンクについて設けられた、当該リンクの属する道路の道路名称と道路種別とを表す道路情報と、道路の分岐点に対応するノード毎に、当該分岐点における各分岐方向に対応して設けられた、当該ノードに接続する対応する分岐方向のリンクである分岐先リンクと対応する分岐方向に進んで到達できる道路の名称である脱出道路名称とを表す分岐情報とを含むものである。
In addition, the present invention also provides a navigation server that stores map data representing a road network by a node and a link connected by the node, and provides navigation information to a navigation device connected via communication.
Here, the map data includes road information indicating road names and road types of roads to which the link belongs, and each branch at the branch point for each node corresponding to the road branch point. Branch information provided corresponding to a direction and indicating a branch destination link that is a link in a corresponding branch direction connected to the node and an escape road name that is a name of a road that can be reached in the corresponding branch direction. Is included.
そして、当該ナビゲーションサーバは、前記ナビゲーション装置の現在位置を取得する現在位置取得手段と、前記ナビゲーション装置の目的地までのルートを設定するルート設定手段と、少なくとも前記ルートが設定されている前記ナビゲーション装置の前記現在位置が前記分岐点に接近したときに、当該分岐点における各分岐方向が向かう方面を案内する分岐案内情報を生成して当該ナビゲーション装置に提供する分岐案内情報提供手段とを備えたものである。 The navigation server includes a current position acquisition unit that acquires a current position of the navigation device, a route setting unit that sets a route to a destination of the navigation device, and the navigation device in which at least the route is set Branching information providing means for generating branching guidance information for guiding the direction of each branching direction at the branching point when the current position approaches the branching point and providing it to the navigation device It is.
ただし、前記分岐案内情報提供手段は、前記接近した分岐点に対応するノードについて設けられた各分岐情報について、当該分岐情報が設けられているノードから当該分岐情報に対応する分岐方向に進んで到達できるリンクであって、当該分岐情報が表す前記脱出道路名称と一致する道路名称を表す前記道路情報が設けられているリンクを探索し、探索したリンクの道路情報が表す道路種別に応じて定まる標識図形のデザインを算定する標識図形算定手段と、前記接近した分岐点における各分岐方向が向かう方面を、当該分岐方向に対応して設けられた分岐情報について前記標識図形算定手段が算定したデザインの標識図形上に、当該分岐情報に含まれている前記脱出道路名称が表す道路の名称を描画した図形を用いて案内する前記分岐案内情報を生成する分岐案内情報生成手段とを備えたものであり、前記標識図形は、道路の路線案内に用いられている路線案内標識の道路名称を除いた部分を模擬する図形である。 However, the branch guidance information providing means, for each branch information provided for the node corresponding to the approaching branch point, proceeds from the node provided with the branch information in the branch direction corresponding to the branch information. A link that is a link that can be made and searches for a link provided with the road information indicating a road name that matches the escape road name represented by the branch information, and is determined according to a road type represented by the road information of the searched link A sign graphic calculation means for calculating a graphic design, and a sign of the design calculated by the sign graphic calculation means for the branch information corresponding to the branch direction in the direction of each branch direction at the approaching branch point The branch guidance that guides using a figure on which a road name represented by the escape road name included in the branch information is drawn on the figure It is those having a branch guidance information generating means for generating a broadcast, the label shape, a figure that simulates a portion excluding the road names of the route signs used in the route guidance of the road.
これらのナビゲーションシステムやナビゲーションサーバによれば、上述のナビゲーション用地図データを予め作成せずとも、必要時に、上述のナビゲーション用地図データ相当の情報を必要範囲で適宜生成して、道路種別に整合するデザインを有する路線案内標識図形を生成し、当該路線案内標識図形を用いた案内を行うことができるようになる。 According to these navigation systems and navigation servers, information corresponding to the above-described navigation map data is appropriately generated within a necessary range and matched with the road type when necessary, without creating the above-described navigation map data in advance. A route guide sign figure having a design can be generated and guidance using the route guide sign figure can be performed.
以上のように、本発明によれば、道路の分岐点の分岐情報として各分岐先の道路の道路種別の情報を含まないオリジナルの地図データより、道路種別を表すデザインを有する路線案内標識図形を生成するに足る情報を含むナビゲーション用地図データを作成することができる。 As described above, according to the present invention, a route guide sign figure having a design representing a road type is obtained from original map data that does not include road type information of each branch destination road as branch information of a road branch point. Navigation map data including information sufficient to be generated can be created.
以下、本発明の実施形態を説明する。
図１に、本実施形態に係るナビゲーション用地図データ生成システムの構成を示す。
図示するようにナビゲーション用地図データ生成システムは、オリジナル地図データを記憶したオリジナル地図データ記憶部１と、ナビゲーション用地図データ作成部２と、ナビゲーション用地図データ記憶部３とを備えている。そして、ナビゲーション用地図データ作成部２は、オリジナル地図データ記憶部１に記憶されたオリジナル地図データから、ナビゲーション用地図データを作成し、ナビゲーション用地図データ記憶部５に記憶するものである。
Embodiments of the present invention will be described below.
FIG. 1 shows the configuration of a navigation map data generation system according to this embodiment.
As shown in the figure, the navigation map data generation system includes an original map data storage unit 1 that stores original map data, a navigation map data creation unit 2, and a navigation map data storage unit 3. The navigation map data creation unit 2 creates navigation map data from the original map data stored in the original map data storage unit 1 and stores it in the navigation map data storage unit 5.
ただし、このようなナビゲーション用生成システムは、ＣＰＵやメモリなどを備えたコンピュータを用いて構成されるものであり、オリジナル地図データ記憶部１やナビゲーション用地図データ記憶部３は、ＨＤＤなどのコンピュータの記憶資源を用いて構成され、ナビゲーション用地図データ作成部２は、ＣＰＵが所定のコンピュータプログラムを実行することにより実現されるものである。 However, such a navigation generation system is configured using a computer having a CPU, a memory, and the like, and the original map data storage unit 1 and the navigation map data storage unit 3 are installed in a computer such as an HDD. The navigation map data creating unit 2 is configured by using storage resources, and is realized when the CPU executes a predetermined computer program.
ここで、図２に、オリジナル地図データと、ナビゲーション用地図データの構成を示す。
図２ａに示すように、オリジナル地図データは、道路網を定義する道路網データと、その他のデータとを含む。
ここで、道路網データは、ノードと、ノード間を連結するリンクの集合として道路網を定義するデータである。そして、道路網データはリンクテーブルと、ノードテーブルを含み、リンクテーブルはリンク毎に設けたリンクデータを含み、ノードテーブルはノード毎に設けたノードデータを含む。
Here, FIG. 2 shows a configuration of original map data and navigation map data.
As shown in FIG. 2a, the original map data includes road network data defining a road network and other data.
Here, the road network data is data defining a road network as a set of nodes and links connecting the nodes. The road network data includes a link table and a node table. The link table includes link data provided for each link, and the node table includes node data provided for each node.
そして、各リンクデータは、リンクの識別子となるリンクＩＤ、リンクの始点、終点となるノードを示す端点ノード情報、ノードを介して接続する他のリンクや当該他のリンクへの当該リンクデータのリンクからの進入可否を表す接続リンク情報、道路情報、その他のリンクが表す道路部分の車線数や走行方向や各種属性を表す他リンク属性情報とを有する。 Each link data includes a link ID serving as a link identifier, end node information indicating a link start point and a node serving as an end point, another link connected via the node, and a link of the link data to the other link. Connection link information indicating whether or not the vehicle is allowed to enter, road information, and other link attribute information indicating the number of lanes, traveling direction, and various attributes of the road portion represented by other links.
また、リンクデータの道路情報には、リンクが位置する国/地域を表す所在地、リンクが含まれる道路の国道、県道、高速道路といった道路の種別を表す道路レベル、リンクが含まれる道路の路線名称を表す道路名称とが含まれる。
一方、ノードデータには、ノードの識別子となるノードＩＤ、ノードの位置を表すノード座標、一つのリンクを介して隣接する他のノードを表す隣接ノード情報、方面案内情報、その他のノードの各種属性を表す他ノード属性情報とを有する。
また、ノードデータの方面案内情報は、ノードに対応する地点が現実の方面案内標識が設けられている分岐点である場合に、ノードデータに含まれる情報であり、各方面案内情報には、方面案内標識の識別子となる方面案内標識ＩＤ、ノードが含まれる国/地域を表す所在地情報、当該ノードを始点とする各リンク（分岐先）、すなわち、道路の走行方向に進んでノードから進行できる各リンク毎に対応して設けられた分岐情報とを含む。
The road information in the link data includes the location that indicates the country / region where the link is located, the road level that indicates the type of road such as the national road, prefectural road, and expressway that includes the link, and the name of the road that includes the link. The road name representing is included.
On the other hand, the node data includes a node ID serving as an identifier of the node, node coordinates indicating the position of the node, adjacent node information indicating another node adjacent through one link, direction guidance information, and various attributes of other nodes. And other node attribute information representing.
Further, the direction guidance information of the node data is information included in the node data when the point corresponding to the node is a branch point where an actual direction guidance sign is provided, and each direction guidance information includes Direction signpost ID that serves as an identifier for the signpost, location information indicating the country / region where the node is included, each link (branch destination) starting from the node, that is, each that can travel from the node by proceeding in the road traveling direction Branch information provided corresponding to each link.
そして、各分岐情報には、対応するリンクのリンクＩＤを表す分岐リンクＩＤ、対応するリンクに進んで進入する道路である脱出道路の道路名称である脱出道路名称とが登録されている。
すなわち、いま、図３ａに示すように地点５０１に、方面案内標識５０２が設置されており、図３ａに示す道路が道路網データによって図３ｂに示すようにノードとリンクで表現されている場合、地点５０１に対応するノード５１１のノードデータの方面案内情報は、ノード５１１に道路の走行方向に接続するリンク、すなわち、ノード５１１を始点とするリンク５２１とリンク５２２の各々に対して分岐情報が登録される。そして、リンク５２１の分岐情報には、リンク５２１のリンクＩＤが分岐リンクＩＤとして登録されると共に、ランプを形成するリンク５２１を進んで到達できる道路の道路名称「Ｍ８０」が脱出道路名称として登録される。また、リンク５２２の分岐情報には、リンク５２２のリンクＩＤが分岐リンクＩＤとして登録されると共に、リンク５２２が属する道路の道路名称「Ｍ２５」が脱出道路名称として登録される。
In each branch information, a branch link ID indicating a link ID of the corresponding link and an escape road name that is a road name of an escape road that is a road that proceeds to enter the corresponding link are registered.
That is, now, as shown in FIG. 3a, a direction guide sign 502 is installed at a point 501, and when the road shown in FIG. 3a is represented by nodes and links as shown in FIG. As for the direction guidance information of the node data of the node 511 corresponding to the point 501, branch information is registered for each of the links connected to the node 511 in the road traveling direction, that is, the links 521 and 522 starting from the node 511. Is done. In the branch information of the link 521, the link ID of the link 521 is registered as the branch link ID, and the road name “M80” of the road that can be reached through the link 521 forming the ramp is registered as the escape road name. The In the branch information of the link 522, the link ID of the link 522 is registered as the branch link ID, and the road name “M25” of the road to which the link 522 belongs is registered as the escape road name.
次に、図２ｂに示すように、ナビゲーション用地図データは、道路網を定義する道路網データと、標識図形データと、その他のデータとを含む。
ナビゲーション用地図データの道路網データは、オリジナル地図データの道路網データとほぼ同様であるが、各リンクデータの道路情報と各ノードデータの各分岐情報とに、標識図形ＩＤが登録されている点が異なる。
また、ナビゲーション用地図データの標識図形データは、国や地域毎に対応して設けられており、対応する国や地域において道路の路線案内に用いられている路線案内標識の道路名称を除いた部分を模擬する図形である標識図形と、各標識図形の識別子となる標識図形ＩＤが登録されている。なお、路線案内標識の道路名称を除く部分のデザインは、国や地域毎に、そのデザインによって道路種別を表すように定められている。したがって、国や地域毎に、標識図形は、そのデザインによって道路種別を表すものとなる。また、各標識図形データには、当該標識図形データに対応する国または地域で各道路種別を表すものとして用いられている各デザインの標識図形が登録されている。
Next, as shown in FIG. 2b, the navigation map data includes road network data defining a road network, sign graphic data, and other data.
The road network data of the navigation map data is almost the same as the road network data of the original map data, but the sign graphic ID is registered in the road information of each link data and each branch information of each node data. Is different.
In addition, the sign graphic data of the map data for navigation is provided for each country or region, and the part of the corresponding country or region excluding the road name of the route guidance sign used for route guidance A sign figure that is a figure that simulates the sign and a sign figure ID that is an identifier of each sign figure are registered. In addition, the design of the part except the road name of a route guidance sign is determined so that a road classification may be represented by the design for each country or region. Therefore, for each country or region, the sign figure represents the road type by its design. In each sign graphic data, a sign graphic of each design that is used to represent each road type in the country or region corresponding to the sign graphic data is registered.
以下、ナビゲーション用地図データ作成部２が、図２ａに示したオリジナル地図データから、図２ｂに示したナビゲーション用地図データを作成する動作について説明する。
まず、ナビゲーション用地図データ作成部２は、別途作成された国や地域毎の標識図形データの入力を受け付けてナビゲーション用地図データ記憶部３に記憶する。
また、オリジナル地図データの道路網データと他データより、ナビゲーション用地図データに所要の他データを作成し、ナビゲーション用地図データ記憶部３に格納する。
また、オリジナル地図データの道路網データに対して、各リンクデータの道路情報への標識図形ＩＤの付加と、各ノードデータの各分岐情報への標識図形ＩＤの付加と、各データ項目のナビゲーション用地図データに適したデータ形式の変換などの処理を行いながら、ナビゲーション用地図データの道路網データを作成し、ナビゲーション用地図データ記憶部３に格納する。
Hereinafter, an operation in which the navigation map data creation unit 2 creates the navigation map data shown in FIG. 2B from the original map data shown in FIG. 2A will be described.
First, the navigation map data creation unit 2 accepts input of sign graphic data for each country or region created separately and stores it in the navigation map data storage unit 3.
Further, necessary other data is created in the navigation map data from the road network data and other data of the original map data, and stored in the navigation map data storage unit 3.
Also, for road network data of the original map data, for adding a sign graphic ID to the road information of each link data, adding a sign graphic ID to each branch information of each node data, and for navigation of each data item While performing processing such as conversion of a data format suitable for map data, road network data of navigation map data is created and stored in the navigation map data storage unit 3.
ここで、このようなナビゲーション用地図データの道路網データ作成時に行うリンクデータの道路情報への標識図形ＩＤの付加は、オリジナル地図データのリンクデータの道路情報の所在地に相当する国または地域の標識図形データにおいて、当該道路情報の道路レベルが表す道路種別に対応する標識図形の標識図形ＩＤを、リンクデータの道路情報へ付加することにより行う。 Here, the addition of the sign graphic ID to the road information of the link data performed when the road network data of the navigation map data is created is the sign of the country or region corresponding to the location of the road information of the link data of the original map data. In the graphic data, the sign graphic ID corresponding to the road type indicated by the road level of the road information is added to the road information of the link data.
より具体的には、リンクデータの道路情報への標識図形ＩＤの付加は次のように行う。すなわち、国または地域と道路レベルとの組み合わせと、標識図形ＩＤとの対応は予め一義的に定まるので、当該対応をナビゲーション用地図データ作成部２に予め設定しておく。そして、ナビゲーション用地図データ作成部２において当該対応に従って、リンクデータの道路情報の所在地と道路レベルとの組み合わせに対応する標識図形ＩＤを算定し、当該リンクデータの道路情報に付加する。 More specifically, the sign graphic ID is added to the road information of the link data as follows. That is, the correspondence between the combination of the country or region and the road level and the sign graphic ID is uniquely determined in advance, and the correspondence is set in advance in the navigation map data creation unit 2. In accordance with the correspondence, the navigation map data creation unit 2 calculates a sign graphic ID corresponding to the combination of the location of the road information of the link data and the road level, and adds it to the road information of the link data.
次に、ナビゲーション用地図データの道路網データ作成時に行う各ノードデータの各分岐情報への標識図形ＩＤの付加は、各オリジナル地図データの各ノードデータの各分岐情報について、図４に示す分岐情報標識図形ＩＤ設定処理を実行することにより行う。
すなわち、図示するように、この処理では、まず、分岐情報に脱出道路名称が登録されているかどうかを調べ（ステップ４０２）、登録されていなければ、そのまま、この分岐情報についての処理を終了する。この場合、この分岐情報への標識図形ＩＤの付加は行われない。
Next, the addition of the sign graphic ID to each branch information of each node data performed when creating the road network data of the map data for navigation is the branch information shown in FIG. 4 for each branch information of each node data of each original map data. This is performed by executing the sign graphic ID setting process.
That is, as shown in the figure, in this process, it is first checked whether or not an escape road name is registered in the branch information (step 402). If not registered, the process on this branch information is terminated as it is. In this case, the sign graphic ID is not added to the branch information.
一方、分岐情報に、脱出道路名称が登録されていれば（ステップ４０２）、分岐情報に登録されている分岐リンクＩＤのリンクを対象リンクに設定し、対象リンクの始点（分岐情報が含まれるノードデータのノード）を基準点に設定する（ステップ４０４）。
そして、オリジナル地図データの対象リンクのリンクデータの道路情報に登録されている道路名称が、分岐情報に登録されている脱出道路名称と一致するかどうかを調べ（ステップ４０６）、一致していれば、オリジナル地図データの対象リンクのリンクデータの道路情報に登録されている所在地と道路レベルに応じた標識図形ＩＤを算出する（ステップ４０８）。
On the other hand, if the escape road name is registered in the branch information (step 402), the link of the branch link ID registered in the branch information is set as the target link, and the start point of the target link (the node including the branch information) The data node is set as a reference point (step 404).
Then, it is checked whether the road name registered in the road information of the link data of the target link of the original map data matches the escape road name registered in the branch information (step 406). The sign figure ID corresponding to the location and road level registered in the road information of the link data of the target link of the original map data is calculated (step 408).
すなわち、ステップ４０８では、オリジナル地図データの対象リンクのリンクデータの道路情報の所在地に相当する国または地域の標識図形データにおいて、当該道路情報の道路レベルが表す道路種別に対応する標識図形の標識図形ＩＤを算出する。より具体的には、標識図形ＩＤの算出は次のように行う。すなわち、国または地域と道路レベルとの組み合わせと、標識図形ＩＤとの対応は予め一義的に定まるので、当該対応をナビゲーション用地図データ作成部２に予め設定しておく。そして、ナビゲーション用地図データ作成部２において当該対応に従って、対象リンクのリンクデータの道路情報の所在地と道路レベルとの組み合わせに対応する標識図形ＩＤを算出し、分岐情報に付加する。 That is, in step 408, in the sign graphic data of the country or region corresponding to the location of the road information of the link data of the target link of the original map data, the sign graphic of the sign graphic corresponding to the road type represented by the road level of the road information. ID is calculated. More specifically, the sign graphic ID is calculated as follows. That is, the correspondence between the combination of the country or region and the road level and the sign graphic ID is uniquely determined in advance, and the correspondence is set in advance in the navigation map data creation unit 2. Then, according to the correspondence, the navigation map data creation unit 2 calculates a sign graphic ID corresponding to the combination of the road information location and road level of the link data of the target link, and adds it to the branch information.
そして、ステップ４０８で、算出した標識図形ＩＤを分岐情報に付加し（ステップ４１０）、この分岐情報についての処理を終了する。
一方、ステップ４０６において、対象リンクのリンクデータの道路情報に登録されている道路名称が、分岐情報に登録されている脱出道路名称と一致しないと判定された場合には、まず、ステップ４０４で設定した基準点から、対象リンクの終点（対象リンクの走行方向側端点となるノード）までの道程距離が所定のしきい値Ｔｈ（たとえば、1ｋｍ）以上であるかどうかを調べ（ステップ４１２）、しきい値Ｔｈ以上であれば、そのまま、この分岐情報についての処理を終了する。この場合、この分岐情報への標識図形ＩＤの付加は行われない。
In step 408, the calculated sign graphic ID is added to the branch information (step 410), and the process for the branch information is terminated.
On the other hand, if it is determined in step 406 that the road name registered in the road information of the link data of the target link does not match the escape road name registered in the branch information, first, in step 404, the setting is made. Whether the distance from the reference point to the end point of the target link (the node serving as the end point of the target link in the traveling direction) is greater than or equal to a predetermined threshold Th (for example, 1 km) (step 412) If it is equal to or greater than the threshold value Th, the processing for this branch information is terminated as it is. In this case, the sign graphic ID is not added to the branch information.
基準点から対象リンクの終点までの道程距離が所定のしきい値Ｔｈ未満であれば（ステップ４１２）、現在の対象リンク終点に接続している現在の対象リンクから進入可能なリンクに対象リンクを更新し（ステップ４１４）、ステップ４０６からの処理に戻る。ここで、対象リンク終点に接続している対象リンクから進入可能なリンクは、対象リンクのリンクデータの接続リンク情報等より算定することができる。 If the distance from the reference point to the end point of the target link is less than the predetermined threshold Th (step 412), the target link is set to the link that can be entered from the current target link connected to the current target link end point. Update (step 414) and return to the processing from step 406. Here, the link that can enter from the target link connected to the target link end point can be calculated from the connection link information of the link data of the target link.
以上、分岐情報標識図形ＩＤ設定処理について説明した。
このような分岐情報標識図形ＩＤ設定処理によれば、たとえば、図３ｂのノード５１１のノードデータの分岐情報のうち、リンク５２１のリンクＩＤが分岐リンクＩＤとして登録されている分岐情報については、次のようにして標識図形ＩＤが付加される。
すなわち、まず、リンク５２１が対象リンクに設定され、リンク５２１の始点であるノード５１１が基準点に設定される。そして、分岐情報の脱出道路名称「Ｍ８０」と、対象リンクであるリンク５２１のリンクデータの道路情報の道路名称との一致が調べられる。ここでは、両者は一致しないので、リンク５２１の終点に接続するリンク５２１から進入可能なリンク５２３に対象リンクが更新され、分岐情報の脱出道路名称「Ｍ８０」と、対象リンクであるリンク５２３のリンクデータの道路情報の道路名称との一致が調べられる。
The branch information sign graphic ID setting process has been described above.
According to such a branch information indicator graphic ID setting process, for example, for the branch information in which the link ID of the link 521 is registered as the branch link ID among the branch information of the node data of the node 511 in FIG. The sign graphic ID is added as described above.
That is, first, the link 521 is set as the target link, and the node 511 that is the start point of the link 521 is set as the reference point. Then, the coincidence between the escape road name “M80” of the branch information and the road name of the road information of the link data of the link 521 that is the target link is checked. Here, since they do not match, the target link is updated to the link 523 that can be entered from the link 521 connected to the end point of the link 521, the escape road name “M80” in the branch information, and the link of the link 523 that is the target link A match with the road name in the road information of the data is checked.
すると、対象リンクであるリンク５２３は道路名称「Ｍ８０」の道路を構成するリンクであるので、分岐情報の脱出道路名称と、対象リンクのリンクデータの道路情報の道路名称が一致する。そこで、リンク５２３のリンクデータの道路情報に登録されている所在地と道路レベルに応じた標識図形ＩＤ、すなわち、道路名称「Ｍ８０」の道路の道路種別に対応する道路案内標識の標識図形の標識図形ＩＤが算定されて、ノード５１１のノードデータのリンク５２１のリンクＩＤが分岐リンクＩＤとして登録されている分岐情報に付加される。 Then, since the link 523 that is the target link is a link that configures the road with the road name “M80”, the escape road name of the branch information matches the road name of the road information of the link data of the target link. Therefore, the sign graphic ID corresponding to the road type of the road having the road name “M80”, that is, the sign graphic ID corresponding to the location and road level registered in the road information of the link data of the link 523, is used. The ID is calculated, and the link ID of the link 521 of the node data of the node 511 is added to the branch information registered as the branch link ID.
以上、ナビゲーション用地図データ作成部２が、オリジナル地図データからナビゲーション用地図データを作成する動作について説明した。
以下、以上のようにして作成されたナビゲーション用地図データのナビゲーションシステムにおける使用例について説明する。
ナビゲーションシステム５０は、たとえば、自動車に搭載されるシステムであり、図５ａに示すように、ナビゲーション装置１１と、操作部１２と、表示装置１３と、車両状態センサ１４と、ＧＰＳ受信機１５とを備えている。ここで、車両状態センサ１４は、角加速度センサや地磁気センサなどである方位センサや、車速パルスセンサなどである車速センサなどの車両状態を検出するセンサ群である。
As described above, the operation in which the navigation map data creation unit 2 creates the navigation map data from the original map data has been described.
Hereinafter, a usage example of the navigation map data created as described above in the navigation system will be described.
The navigation system 50 is a system mounted on, for example, an automobile, and includes a navigation device 11, an operation unit 12, a display device 13, a vehicle state sensor 14, and a GPS receiver 15, as shown in FIG. 5a. I have. Here, the vehicle state sensor 14 is a sensor group that detects a vehicle state such as an azimuth sensor such as an angular acceleration sensor or a geomagnetic sensor, or a vehicle speed sensor such as a vehicle speed pulse sensor.
次に、ナビゲーション装置１１は、地図データ保持部１０１、現在状態算出部１０２、操作部１２や表示装置１３を用いたＧＵＩをユーザに提供するＧＵＩ制御部１０３、ルート探索部１０４、メモリ１０５、制御部１０６、案内画像生成部１０７を備えており、地図データ保持部１０１には、図１のナビゲーション用地図データ作成システムが作成したナビゲーション用地図データを記憶する。 Next, the navigation device 11 includes a map data holding unit 101, a current state calculation unit 102, a GUI control unit 103 that provides a user with a GUI using the operation unit 12 and the display device 13, a route search unit 104, a memory 105, and a control. The map data holding unit 101 stores navigation map data created by the navigation map data creation system shown in FIG.
そして、ナビゲーション装置１１の現在状態算出部１０２において、以下の処理を繰り返し行う。
すなわち、現在状態算出部１０２は、車両状態センサ１４やＧＰＳ受信機１５の出力から推定される現在位置に対して、地図データ保持部１０１から読み出したナビゲーション用地図データが示す、前回決定した現在位置の周辺の道路網地図とのマップマッチング処理などを施して、現在位置を算定し、メモリ１０５に設定する。
Then, the current state calculation unit 102 of the navigation device 11 repeatedly performs the following processing.
That is, the current state calculation unit 102 determines the current position previously determined by the navigation map data read from the map data holding unit 101 with respect to the current position estimated from the outputs of the vehicle state sensor 14 and the GPS receiver 15. The current position is calculated and set in the memory 105 by performing a map matching process with a road network map around the area.
また、制御部１０６は、ユーザの目的地設定要求に応じて、ユーザから操作部１２、ＧＵＩ制御部１０３を介して目的地の設定を受け付け、これをメモリ１０５にセットし、メモリ１０５にセットした目的地までの推奨ルートをルート探索部１０４に探索させる。ルート探索部１０４は、必要地理的範囲の道路網データを地図データ保持部１０１のナビゲーション用地図データから読み出し、メモリ１０５に設定されている現在位置から目的地までの最小コストの経路を、距離最小などの所定のコストモデルに基づいて推奨ルートとして算出し、算出した推奨ルートの経路データを、メモリ１０５にセットする。 Further, the control unit 106 receives a destination setting from the user via the operation unit 12 and the GUI control unit 103 in response to a user destination setting request, sets the destination setting in the memory 105, and sets the destination in the memory 105. The route search unit 104 is searched for a recommended route to the destination. The route search unit 104 reads the road network data in the necessary geographical area from the map data for navigation in the map data holding unit 101, and determines the minimum cost route from the current position set in the memory 105 to the destination as the minimum distance. Based on a predetermined cost model such as the above, a recommended route is calculated, and route data of the calculated recommended route is set in the memory 105.
また、制御部１０６は、メモリ１０５にセットされた現在位置が目的地近傍となったならば、目的地到着と判定し、メモリ１０５にセットされている推奨ルートをクリアする処理も行う。
また、制御部１０６は、以下の案内画像生成処理を繰り返す。
すなわち、制御部１０６は、メモリ１０５に設定された現在位置や予め設定された地図表示縮尺に応じて、地図表示範囲を算定し、案内画像生成部１０７に、算定した地図表示範囲内の地図を表す地図画像の描画を指示する。案内画像生成部１０７は、制御部１０６から地図画像の描画の指示を受けると、地図データ保持部１０１に格納されているナビゲーション用地図データに基づいて道路地図を表す地図画像として描画する。ここで、この地図画像には、地図表示範囲に含まれるリンクの一部について、当該リンクに対応する地図画像上の位置の近くに、道路案内標識図形も描画する。道路案内標識図形は、ナビゲーション用地図データの当該リンクのリンクデータの道路情報に登録されている標識図形ＩＤの標識図形を、当該道路情報の所在地が示す国/地域の標識図形データより読み出し、読み出した標識図形上に、当該道路情報の道路名称を描画して作成する。
Further, when the current position set in the memory 105 becomes near the destination, the control unit 106 determines that the destination has arrived and also performs a process of clearing the recommended route set in the memory 105.
In addition, the control unit 106 repeats the following guide image generation process.
That is, the control unit 106 calculates a map display range according to the current position set in the memory 105 and a preset map display scale, and the guide image generation unit 107 displays a map within the calculated map display range. Instructs the drawing of the map image to be represented. When receiving a map image drawing instruction from the control unit 106, the guide image generation unit 107 draws a map image representing a road map based on the navigation map data stored in the map data holding unit 101. Here, on this map image, a road guide sign figure is also drawn near a position on the map image corresponding to the link for a part of the link included in the map display range. The road guide sign figure is read by reading the sign figure of the sign figure ID registered in the road information of the link data of the link of the map data for navigation from the sign figure data of the country / region indicated by the location of the road information. A road name of the road information is drawn on the sign figure.
また、案内画像生成部１０７は、地図表示範囲内にメモリ１０５にセットされた現在位置が含まれる場合には、地図画像上の現在位置に対応する位置に、現在位置を表す現在位置アイコンを描画する。また、案内画像生成部１０７は、推奨ルートの経路データがメモリ１０５にセットされている場合には、推奨ルートを表す推奨ルート図形を地図画像上に描画する。また、案内画像生成部１０７は、メモリ１０５にセットされた目的地が地図表示範囲に含まれる場合には、目的地の位置を示す目的地アイコンも地図画像上に描画する。 In addition, when the current position set in the memory 105 is included in the map display range, the guide image generation unit 107 draws a current position icon representing the current position at a position corresponding to the current position on the map image. To do. In addition, when the route data of the recommended route is set in the memory 105, the guide image generation unit 107 draws a recommended route graphic representing the recommended route on the map image. In addition, when the destination set in the memory 105 is included in the map display range, the guide image generation unit 107 also draws a destination icon indicating the position of the destination on the map image.
そして、案内画像生成部１０７は、以上の地図画像や路線案内標識図形や現在位置アイコンや推奨ルート図形や目的地アイコンの各描画を行って生成した案内画像を、ＧＵＩ制御部１０３を介して表示装置１３に表示する。
ここで、図６ａは、このようにして表示される案内画像６００の例を表したものであり、案内画像６００は、地図画像６０１上に、道路案内標識図形６０２と、現在位置アイコン６０３と、推奨ルート図形６０４とが表されたものとなる。
また、制御部１０６は、推奨ルートが設定されているときに現在位置が分岐点に近づくと、図６ｂに示すように、拡大案内図６１０と、案内情報６２０を案内画像６００の上に重ねて表示する。なお、図６ｂは、図３ｂに示すように、現在位置５３０が分岐点のノード５１１に接近した場合の表示を表している。
The guide image generation unit 107 displays the guide image generated by drawing each of the above map image, route guide sign graphic, current position icon, recommended route graphic, and destination icon via the GUI control unit 103. Display on the device 13.
Here, FIG. 6a shows an example of the guide image 600 displayed in this way. The guide image 600 is displayed on the map image 601 with a road guide sign figure 602, a current position icon 603, A recommended route graphic 604 is represented.
In addition, when the recommended route is set and the current position approaches the branch point, the control unit 106 superimposes the enlarged guide map 610 and the guide information 620 on the guide image 600 as shown in FIG. indicate. FIG. 6B shows a display when the current position 530 approaches the branching node 511 as shown in FIG. 3B.
拡大案内図６１０は、接近した分岐点付近を拡大して表した拡大地図６１１上に、推奨ルートに沿った進行方向を表す矢印６１２を描画すると共に、接近した分岐点で分岐する各道路上の地点に対応する拡大地図６１１上の位置に路線案内標識図形６１３を描画したものである。ここで、道路の路線案内標識図形６１３の描画は、ナビゲーション用地図データの接近した分岐点に相当するノードのノードデータの各分岐情報について、当該分岐情報の所在地情報が示す国/地域の標識図形データに格納されている当該分岐情報に登録されている標識図形ＩＤの標識図形上に、当該分岐情報に登録されている脱出道路名称を描画して路線案内標識図形６１３を作成すると共に、作成した路線案内標識図形６１３を当該分岐情報の分岐リンクＩＤが示すリンクに対応する拡大地図６１１上の位置に配置することにより行う。ただし、当該分岐情報に標識図形ＩＤが登録されていない場合には、路線案内標識図形６１３は表示しない。 The enlarged guide map 610 draws an arrow 612 indicating the direction of travel along the recommended route on an enlarged map 611 that is an enlarged view of the vicinity of the approaching branch point, and on each road that branches at the approaching branch point. A route guide sign figure 613 is drawn at a position on the enlarged map 611 corresponding to the point. Here, the road route guide sign graphic 613 is drawn for each branch information of the node data of the node corresponding to the approaching branch point of the navigation map data for the country / region sign graphic indicated by the location information of the branch information. The route guide sign figure 613 is created by drawing the escape road name registered in the branch information on the sign figure of the sign figure ID registered in the branch information stored in the data. The route guidance sign figure 613 is arranged at a position on the enlarged map 611 corresponding to the link indicated by the branch link ID of the branch information. However, when the sign graphic ID is not registered in the branch information, the route guide sign graphic 613 is not displayed.
また、案内情報６２０には、推奨ルートに従って進行すべき道路を案内する路線案内標識図形６２４と、当該道路の道路名称６２５を表示する。
ここで、案内情報６２０の道路名称６２５には、ナビゲーション用地図データの接近した分岐点に相当するノードのノードデータの分岐情報のうち推奨ルートが通るリンクが分岐リンクＩＤとして登録されている分岐情報の脱出道路名称を用いる。また、案内情報６２０の路線案内標識図形６２４は、ナビゲーション用地図データの接近した分岐点に相当するノードのノードデータの分岐情報のうち推奨ルートが通るリンクが分岐リンクＩＤとして登録されている分岐情報に登録されている標識図形ＩＤの標識図形を、当該分岐情報の所在地情報が示す国/地域の標識図形データより読み出し、読み出した標識図形上に、当該分岐情報に登録されている脱出道路名称を描画して作成する。ただし、当該分岐情報に標識図形ＩＤが登録されていない場合には、路線案内標識図形６２４は表示しない。
In the guidance information 620, a route guidance sign figure 624 for guiding a road to be traveled according to the recommended route and a road name 625 of the road are displayed.
Here, in the road name 625 of the guidance information 620, the branch information in which the link through which the recommended route is registered as the branch link ID among the branch information of the node data of the node corresponding to the branch point where the navigation map data approaches is registered. Use the escape road name. In addition, the route guidance sign graphic 624 of the guidance information 620 is branch information in which a link through which a recommended route is registered as a branch link ID among branch information of node data of a node corresponding to a branch point where the navigation map data approaches. Is read out from the sign graphic data of the country / region indicated by the location information of the branch information, and the name of the escape road registered in the branch information is read on the read sign graphic. Create by drawing. However, when the sign graphic ID is not registered in the branch information, the route guide sign graphic 624 is not displayed.
以上、ナビゲーション用地図データのナビゲーションシステム５０における使用例について説明した。
次に、ナビゲーション用地図データのナビゲーションシステム５０における他の使用例について説明する。
この他の使用例では、図５ｂに示すように、ナビゲーションシステム５０には、ナビゲーション用地図データを格納する地図データ保持部１０１は設けずに、移動通信網に接続するための移動通信装置１６を設ける。
そして、ナビゲーションシステム５０が移動通信装置１６、移動通信網を介して接続可能なＷＡＮ６０上に、ナビゲーションサーバ７０を設ける。
また、ナビゲーションサーバ７０には、ナビゲーション用地図データを格納したナビゲーション用地図ＤＢ７１と、ナビゲーション情報提供サーバ７２とを設ける。
そして、ナビゲーションシステム５０の制御部１０６は、移動通信装置１６、移動通信網を介してナビゲーションサーバ７０にアクセスして、現在位置や目的地の通知を含む案内画像要求を送信し、ナビゲーションサーバ７０のナビゲーション情報提供サーバ７２は、案内画像要求に応答して、ナビゲーション用地図ＤＢ７１に格納しているナビゲーション用地図データを用いて上述した案内画像６００を生成してナビゲーションシステム５０に提供する。
In the above, the usage example in the navigation system 50 of the map data for navigation was demonstrated.
Next, another usage example of the navigation map data in the navigation system 50 will be described.
In this other use example, as shown in FIG. 5b, the navigation system 50 does not include the map data holding unit 101 for storing the map data for navigation, but includes the mobile communication device 16 for connecting to the mobile communication network. Provide.
A navigation server 70 is provided on the WAN 60 to which the navigation system 50 can be connected via the mobile communication device 16 and the mobile communication network.
The navigation server 70 is provided with a navigation map DB 71 storing navigation map data and a navigation information providing server 72.
Then, the control unit 106 of the navigation system 50 accesses the navigation server 70 via the mobile communication device 16 and the mobile communication network, and transmits a guide image request including a notification of the current position and destination. In response to the guidance image request, the navigation information providing server 72 generates the above-described guidance image 600 using the navigation map data stored in the navigation map DB 71 and provides it to the navigation system 50.
また、ナビゲーションサーバ７０のナビゲーション情報提供サーバ７２は、ナビゲーションシステム５０から通知された現在位置が分岐点に接近したならば、ナビゲーション用地図ＤＢ７１に格納しているナビゲーション用地図データを用いて上述した拡大案内図６１０や案内情報６２０を生成してナビゲーションシステム５０に提供する。 The navigation information providing server 72 of the navigation server 70 uses the map data for navigation stored in the navigation map DB 71 as described above when the current position notified from the navigation system 50 approaches the branch point. A guide map 610 and guide information 620 are generated and provided to the navigation system 50.
一方、ナビゲーションシステム５０の制御部１０６は、ナビゲーションサーバ７０から提供された案内画像６００や拡大案内図６１０や案内情報６２０を表示装置１３に表示する処理を行う。
以上、本発明の実施形態について説明した。
ところで、以上では、ナビゲーションシステム５０やナビゲーションサーバ７０にナビゲーション用地図データ生成システムで作成したナビゲーション用地図データを格納するものとして説明したが、これは、ナビゲーションシステム５０やナビゲーションサーバ７０にオリジナル地図データと標識図形データとを格納し、ナビゲーションシステム５０やナビゲーションサーバ７０において、必要に応じて必要な範囲でリンクデータの道路情報の標識図形ＩＤと、ノードデータの各分岐情報の標識図形ＩＤとを、上述したナビゲーション用地図データ生成システムと同様な動作で算出し、算出した標識図形ＩＤとオリジナル地図データと標識図形データとを用いて、上述した案内画像６００や拡大案内図６１０や案内情報６２０の生成や表示を行うようにしてもよい。
On the other hand, the control unit 106 of the navigation system 50 performs processing for displaying the guide image 600, the enlarged guide map 610, and the guide information 620 provided from the navigation server 70 on the display device 13.
The embodiment of the present invention has been described above.
In the above description, the navigation map data created by the navigation map data generation system is stored in the navigation system 50 and the navigation server 70. However, this is because the original map data and the navigation map 50 are stored in the navigation system 50 and the navigation server 70, respectively. In the navigation system 50 and the navigation server 70, the sign graphic ID of the road information of the link data and the sign graphic ID of each branch information of the node data are stored in the navigation system 50 and the navigation server 70 as necessary. The navigation map data generation system calculates the same operation as the navigation map data generation system, and uses the calculated sign graphic ID, the original map data, and the sign graphic data to generate the guide image 600, the enlarged guide map 610, and the guide information 620 described above. display It may be performed.
すなわち、たとえば、拡大案内図６１０や案内情報６２０の生成について述べれば、ナビゲーションシステム５０やナビゲーションサーバ７０において、推奨ルートが設定されているときに分岐点に接近した場合に、接近した分岐点に相当するノードデータの各分岐情報について、図４に示した分岐情報標識図形ＩＤ設定処理のステップ４１０を除く部分を行って当該分岐情報に付加する標識図形ＩＤを算出し、算出した標識図形ＩＤと標識図形データを用いて路線案内標識図形を作成する。そして、作成した路線案内標識図形とオリジナル地図データとを用いて、上述した拡大案内図６１０や案内情報６２０の生成や表示を行うようにする。 That is, for example, if the generation of the enlarged guide map 610 or the guidance information 620 is described, when the recommended route is set in the navigation system 50 or the navigation server 70, it corresponds to the approaching branch point. For each branch information of the node data to be processed, a part other than step 410 of the branch information sign graphic ID setting process shown in FIG. 4 is performed to calculate a sign graphic ID to be added to the branch information, and the calculated sign graphic ID and sign A route guide sign figure is created using the figure data. Then, the above-described enlarged guide map 610 and guide information 620 are generated and displayed using the created route guide sign graphic and original map data.
または、ナビゲーション用地図データ生成システムの機能自体をナビゲーションシステム５０やナビゲーションサーバ７０に備え、ナビゲーションシステム５０やナビゲーションサーバ７０にオリジナル地図データと標識図形データとを格納した上で、ナビゲーションシステム５０やナビゲーションサーバ７０において、オリジナル地図データからナビゲーション用地図データを適宜作成して使用するようにしてもよい。 Alternatively, the navigation system 50 and the navigation server 70 have the function of the navigation map data generation system itself. The original map data and the sign graphic data are stored in the navigation system 50 and the navigation server 70, and then the navigation system 50 and the navigation server are stored. In 70, the map data for navigation may be appropriately created from the original map data and used.
１…オリジナル地図データ記憶部、２…ナビゲーション用地図データ作成部、３…ナビゲーション用地図データ記憶部、１１…ナビゲーション装置、１２…操作部、１３…表示装置、１４…車両状態センサ、１５…ＧＰＳ受信機、１６…移動通信装置、５０…ナビゲーションシステム、６０…ＷＡＮ、７０…ナビゲーションサーバ、７１…ナビゲーション用地図ＤＢ、７２…ナビゲーション情報提供サーバ、１０１…地図データ保持部、１０２…現在状態算出部、１０３…ＧＵＩ制御部、１０４…ルート探索部、１０５…メモリ、１０６…制御部、１０７…案内画像生成部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Original map data storage part, 2 ... Map data preparation part for navigation, 3 ... Map data storage part for navigation, 11 ... Navigation apparatus, 12 ... Operation part, 13 ... Display apparatus, 14 ... Vehicle state sensor, 15 ... GPS Receiver, 16 ... mobile communication device, 50 ... navigation system, 60 ... WAN, 70 ... navigation server, 71 ... navigation DB, 72 ... navigation information providing server, 101 ... map data holding unit, 102 ... current state calculation unit , 103: GUI control unit, 104: Route search unit, 105: Memory, 106: Control unit, 107: Guide image generation unit.
Claims (5)
前記オリジナル地図データは、
各リンクについて設けられた、当該リンクの属する道路の道路名称と道路種別とを表す道路情報と、
道路の分岐点に対応するノード毎に、当該分岐点における各分岐方向に対応して設けられた、当該ノードに接続する対応する分岐方向のリンクである分岐先リンクと対応する分岐方向に進んで到達できる道路の名称である脱出道路名称とを表す分岐情報とを含み、
前記ナビゲーション用地図データは、
道路の分岐点に対応するノード毎に、当該分岐点における各分岐方向に対応して設けられたナビゲーション用分岐情報を含み、
当該ナビゲーション用分岐情報は、当該ノードに接続する対応する分岐方向のリンクである分岐先リンクと、対応する分岐方向に進んで到達できる道路の名称である脱出道路名称と、対応する分岐方向の方面案内に用いる標識図形のデザインを表す標識図形デザイン指定情報とを含み、
当該地図データ生成方法は、
前記コンピュータが、前記オリジナル地図データの前記各分岐情報について、当該分岐情報が設けられているノードから当該分岐情報に対応する分岐方向に進んで到達できるリンクであって、当該分岐情報が表す前記脱出道路名称と一致する道路名称を表す前記道路情報が設けられているリンクを探索する探索ステップと、
前記コンピュータが、前記オリジナル地図データの前記各分岐情報について、当該分岐情報について前記探索ステップで探索したリンクの道路情報が表す道路種別に応じて定まる標識図形のデザインを表す前記標識図形デザイン指定情報を、当該分岐情報が設けられている分岐点について設ける前記ナビゲーション用分岐情報に含める標識図形デザイン指定情報設定ステップとを有することを特徴とする地図データ生成方法。 A map data generation method for generating navigation map data representing a road network by a link connected by a node and the node from original map data representing a road network by a link connected by the node and the node in a computer. And
The original map data is
Road information provided for each link and indicating the road name and road type of the road to which the link belongs;
For each node corresponding to the branch point of the road, proceed to the branch direction corresponding to the branch destination link that is provided corresponding to each branch direction at the branch point and is connected to the node in the corresponding branch direction. Branch information that represents the name of the escape road that is the name of the road that can be reached,
The navigation map data is:
For each node corresponding to a road branch point, including navigation branch information provided corresponding to each branch direction at the branch point,
The navigation branch information includes a branch destination link that is a link in the corresponding branch direction connected to the node, an escape road name that is a name of a road that can be reached in the corresponding branch direction, and a direction in the corresponding branch direction. Including sign graphic design designation information indicating the design of the sign graphic used for guidance,
The map data generation method is
For each branch information of the original map data , the computer is a link that can be reached in a branch direction corresponding to the branch information from a node where the branch information is provided, and the escape information represented by the branch information A search step for searching for a link provided with the road information representing a road name that matches the road name;
The sign graphic design designation information indicating the design of the sign graphic determined according to the road type represented by the road information of the link searched in the search step for the branch information for each branch information of the original map data. And a sign graphic design designation information setting step included in the navigation branch information provided for the branch point where the branch information is provided.
前記コンピュータを、
ノードと前記ノードで連結されたリンクによって道路網を表したオリジナル地図データから、ノードと前記ノードで連結されたリンクによって道路網を表したナビゲーション用地図データを生成する地図データ生成手段として機能させ、
前記オリジナル地図データは、
各リンクについて設けられた、当該リンクの属する道路の道路名称と道路種別とを表す道路情報と、
道路の分岐点に対応するノード毎に、当該分岐点における各分岐方向に対応して設けられた、当該ノードに接続する対応する分岐方向のリンクである分岐先リンクと対応する分岐方向に進んで到達できる道路の名称である脱出道路名称とを表す分岐情報とを含み、
前記ナビゲーション用地図データは、
道路の分岐点に対応するノード毎に、当該分岐点における各分岐方向に対応して設けられたナビゲーション用分岐情報を含み、
当該ナビゲーション用分岐情報は、当該ノードに接続する対応する分岐方向のリンクである分岐先リンクと、対応する分岐方向に進んで到達できる道路の名称である脱出道路名称と、対応する分岐方向の方面案内に用いる標識図形のデザインを表す標識図形デザイン指定情報とを含み、
当該地図データ生成手段は、
前記オリジナル地図データの前記各分岐情報について、当該分岐情報が設けられているノードから当該分岐情報に対応する分岐方向に進んで到達できるリンクであって、当該分岐情報が表す前記脱出道路名称と一致する道路名称を表す前記道路情報が設けられているリンクを探索する探索手段と、
前記オリジナル地図データの前記各分岐情報について、当該分岐情報について前記探索手段で探索したリンクの道路情報が表す道路種別に応じて定まる標識図形のデザインを表す前記標識図形デザイン指定情報を、当該分岐情報が設けられている分岐点について設ける前記ナビゲーション用分岐情報に含める標識図形デザイン指定情報設定手段とを有することを特徴とするコンピュータプログラム。 A computer program that is read and executed by a computer,
The computer,
From original map data representing a road network by a link connected by a node and the node, function as map data generation means for generating navigation map data representing a road network by a link connected by the node and the node,
The original map data is
Road information provided for each link and indicating the road name and road type of the road to which the link belongs;
For each node corresponding to the branch point of the road, proceed to the branch direction corresponding to the branch destination link that is provided corresponding to each branch direction at the branch point and is connected to the node in the corresponding branch direction. Branch information that represents the name of the escape road that is the name of the road that can be reached,
The navigation map data is:
For each node corresponding to a road branch point, including navigation branch information provided corresponding to each branch direction at the branch point,
The navigation branch information includes a branch destination link that is a link in the corresponding branch direction connected to the node, an escape road name that is a name of a road that can be reached in the corresponding branch direction, and a direction in the corresponding branch direction. Including sign graphic design designation information indicating the design of the sign graphic used for guidance,
The map data generating means
For each branch information of the original map data, a link that can be reached from the node in which the branch information is provided in the branch direction corresponding to the branch information, and matches the escape road name represented by the branch information Search means for searching for a link provided with the road information representing a road name to be
For each of the branch information of the original map data, the sign graphic design designation information indicating the design of the sign graphic determined according to the road type represented by the road information of the link searched for by the search means for the branch information. And a sign graphic design designation information setting means to be included in the navigation branch information provided for the branch point provided with the computer program.
前記オリジナル地図データは、
各リンクについて設けられた、当該リンクの属する道路の道路名称と道路種別とを表す道路情報と、
道路の分岐点に対応するノード毎に、当該分岐点における各分岐方向に対応して設けられた、当該ノードに接続する対応する分岐方向のリンクである分岐先リンクと対応する分岐方向に進んで到達できる道路の名称である脱出道路名称とを表す分岐情報とを含み、
前記ナビゲーション用地図データは、
道路の分岐点に対応するノード毎に、当該分岐点における各分岐方向に対応して設けられたナビゲーション用分岐情報を含み、
当該ナビゲーション用分岐情報は、当該ノードに接続する対応する分岐方向のリンクである分岐先リンクと、対応する分岐方向に進んで到達できる道路の名称である脱出道路名称と、対応する分岐方向の方面案内に用いる標識図形のデザインを表す標識図形デザイン指定情報とを含み、
当該地図データ生成システムは、
前記オリジナル地図データの前記各分岐情報について、当該分岐情報が設けられているノードから当該分岐情報に対応する分岐方向に進んで到達できるリンクであって、当該分岐情報が表す前記脱出道路名称と一致する道路名称を表す前記道路情報が設けられているリンクを探索する探索手段と、
前記オリジナル地図データの前記各分岐情報について、当該分岐情報について前記探索手段で探索したリンクの道路情報が表す道路種別に応じて定まる標識図形のデザインを表す前記標識図形デザイン指定情報を、当該分岐情報が設けられている分岐点について設ける前記ナビゲーション用分岐情報に含める標識図形デザイン指定情報設定手段とを有することを特徴とする地図データ生成システム。 A map data generation system for generating map data for navigation representing a road network by a link connected by a node and the node from original map data representing a road network by a link connected by the node and the node,
The original map data is
Road information provided for each link and indicating the road name and road type of the road to which the link belongs;
For each node corresponding to the branch point of the road, proceed to the branch direction corresponding to the branch destination link that is provided corresponding to each branch direction at the branch point and is connected to the node in the corresponding branch direction. Branch information that represents the name of the escape road that is the name of the road that can be reached,
The navigation map data is:
For each node corresponding to a road branch point, including navigation branch information provided corresponding to each branch direction at the branch point,
The navigation branch information includes a branch destination link that is a link in the corresponding branch direction connected to the node, an escape road name that is a name of a road that can be reached in the corresponding branch direction, and a direction in the corresponding branch direction. Including sign graphic design designation information indicating the design of the sign graphic used for guidance,
The map data generation system
For each branch information of the original map data, a link that can be reached from the node in which the branch information is provided in the branch direction corresponding to the branch information, and matches the escape road name represented by the branch information Search means for searching for a link provided with the road information representing a road name to be
For each of the branch information of the original map data, the sign graphic design designation information indicating the design of the sign graphic determined according to the road type represented by the road information of the link searched for by the search means for the branch information. And a sign graphic design designation information setting means to be included in the navigation branch information provided for the branch point where the map data is provided.
前記地図データは、
各リンクについて設けられた、当該リンクの属する道路の道路名称と道路種別とを表す道路情報と、
道路の分岐点に対応するノード毎に、当該分岐点における各分岐方向に対応して設けられた、当該ノードに接続する対応する分岐方向のリンクである分岐先リンクと対応する分岐方向に進んで到達できる道路の名称である脱出道路名称とを表す分岐情報とを含み、
当該ナビゲーション装置は、
現在位置を算出する現在位置算出手段と、
目的地までのルートを設定するルート設定手段と、
少なくとも前記ルートが設定されているときに、前記現在位置が前記分岐点に接近したときに、当該分岐点における各分岐方向が向かう方面を案内する分岐方面案内手段とを有し、
前記分岐方面案内手段は、
前記接近した分岐点に対応するノードについて設けられた各分岐情報について、当該分岐情報が設けられているノードから当該分岐情報に対応する分岐方向に進んで到達できるリンクであって、当該分岐情報が表す前記脱出道路名称と一致する道路名称を表す前記道路情報が設けられているリンクを探索し、探索したリンクの道路情報が表す道路種別に応じて定まる標識図形のデザインを算定する標識図形算定手段と、
前記接近した分岐点における各分岐方向が向かう方面を、当該分岐方向に対応して設けられた分岐情報について前記標識図形算定手段が算定したデザインの標識図形上に、当該分岐情報に含まれている前記脱出道路名称が表す道路の名称を描画した図形を用いて案内する方面道路案内手段とを有し、
前記標識図形は、道路の路線案内に用いられている路線案内標識の道路名称を除いた部分を模擬する図形であることを特徴とするナビゲーション装置。 A navigation device storing map data representing a road network by a node and a link connected by the node,
The map data is
Road information provided for each link and indicating the road name and road type of the road to which the link belongs;
For each node corresponding to the branch point of the road, proceed to the branch direction corresponding to the branch destination link that is provided corresponding to each branch direction at the branch point and is connected to the node in the corresponding branch direction. Branch information that represents the name of the escape road that is the name of the road that can be reached,
The navigation device
Current position calculating means for calculating the current position;
Route setting means for setting a route to the destination,
At least when the route is set, and when the current position approaches the branch point, branch direction guide means for guiding the direction of each branch direction at the branch point,
The branch direction guide means includes:
For each piece of branch information provided for the node corresponding to the approaching branch point, the link can be reached from the node provided with the branch information in the branch direction corresponding to the branch information, and the branch information is A sign graphic calculation means for searching for a link provided with the road information representing a road name that matches the escape road name to be represented and calculating a design of the sign graphic determined according to the road type represented by the road information of the searched link When,
The direction toward which each branch direction at the approaching branch point is included in the branch information on the sign graphic of the design calculated by the sign graphic calculation means for the branch information provided corresponding to the branch direction. A direction road guidance means for guiding using a figure in which the name of the road represented by the escape road name is drawn,
The navigation apparatus according to claim 1, wherein the sign figure is a figure that simulates a portion excluding a road name of a route guide sign used for route guidance of a road.
前記地図データは、
各リンクについて設けられた、当該リンクの属する道路の道路名称と道路種別とを表す道路情報と、
道路の分岐点に対応するノード毎に、当該分岐点における各分岐方向に対応して設けられた、当該ノードに接続する対応する分岐方向のリンクである分岐先リンクと対応する分岐方向に進んで到達できる道路の名称である脱出道路名称とを表す分岐情報とを含み、
当該ナビゲーションサーバは、
前記ナビゲーション装置の現在位置を取得する現在位置取得手段と、
前記ナビゲーション装置の目的地までのルートを設定するルート設定手段と、
少なくとも前記ルートが設定されている前記ナビゲーション装置の前記現在位置が前記分岐点に接近したときに、当該分岐点における各分岐方向が向かう方面を案内する分岐案内情報を生成して当該ナビゲーション装置に提供する分岐案内情報提供手段とを有し、
前記分岐案内情報提供手段は、
前記接近した分岐点に対応するノードについて設けられた各分岐情報について、当該分岐情報が設けられているノードから当該分岐情報に対応する分岐方向に進んで到達できるリンクであって、当該分岐情報が表す前記脱出道路名称と一致する道路名称を表す前記道路情報が設けられているリンクを探索し、探索したリンクの道路情報が表す道路種別に応じて定まる標識図形のデザインを算定する標識図形算定手段と、
前記接近した分岐点における各分岐方向が向かう方面を、当該分岐方向に対応して設けられた分岐情報について前記標識図形算定手段が算定したデザインの標識図形上に、当該分岐情報に含まれている前記脱出道路名称が表す道路の名称を描画した図形を用いて案内する前記分岐案内情報を生成する分岐案内情報生成手段とを有し、
前記標識図形は、道路の路線案内に用いられている路線案内標識の道路名称を除いた部分を模擬する図形であることを特徴とするナビゲーションサーバ。 A navigation server that stores map data representing a road network by a node and a link connected by the node, and provides navigation information to a navigation device connected via communication,
The map data is
Road information provided for each link and indicating the road name and road type of the road to which the link belongs;
For each node corresponding to the branch point of the road, proceed to the branch direction corresponding to the branch destination link that is provided corresponding to each branch direction at the branch point and is connected to the node in the corresponding branch direction. Branch information that represents the name of the escape road that is the name of the road that can be reached,
The navigation server
Current position acquisition means for acquiring a current position of the navigation device;
Route setting means for setting a route to the destination of the navigation device;
At least when the current position of the navigation device for which the route is set approaches the branch point, branch guidance information for guiding the direction of each branch direction toward the branch point is generated and provided to the navigation device Branch guidance information providing means for
The branch guidance information providing means includes:
For each piece of branch information provided for the node corresponding to the approaching branch point, the link can be reached from the node provided with the branch information in the branch direction corresponding to the branch information, and the branch information is A sign graphic calculation means for searching for a link provided with the road information representing a road name that matches the escape road name to be represented and calculating a design of the sign graphic determined according to the road type represented by the road information of the searched link When,
The direction toward which each branch direction at the approaching branch point is included in the branch information on the sign graphic of the design calculated by the sign graphic calculation means for the branch information provided corresponding to the branch direction. Branch guidance information generating means for generating the branch guidance information for guiding using a figure in which the name of the road represented by the escape road name is drawn,
The navigation server according to claim 1, wherein the sign figure is a figure that simulates a portion excluding a road name of a route guide sign used for route guidance of a road.
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