JP5474581B2 - Map display device and map display method - Google Patents
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Description
本発明は、地図表示装置および地図表示方法に関し、特に、道路名称を含む地図画像を表示する地図表示装置および地図表示方法に関するものである。 The present invention relates to a map display device and a map display method, and more particularly to a map display device and a map display method for displaying a map image including a road name.
一般に、ナビゲーション装置は、現在地周辺の地図を表示する際、道路名称を地図画像上に表示する。道路名称を表示する際には、地図上の道路および道路名称の視認性向上のため、道路名称は道路に重ならないように表示することが好ましい。 Generally, when a navigation device displays a map around the current location, the navigation device displays a road name on a map image. When displaying the road name, it is preferable to display the road name so as not to overlap the road in order to improve the visibility of the road and the road name on the map.
従来、地図上の文字表示の視認性向上を目的とした技術として、地図上の文字が自己の位置付近の道路の表示と重なる状況を回避できるようにする技術が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。特許文献１に記載の技術では、地図上の文字とその文字表示位置を示すデータとの組を複数保持した上で、その複数の組のうち自己の位置付近の道路と文字とが重ならない組を１つ選択し、その選択した組に対応する文字表示位置に地図上の文字を表示している。 Conventionally, as a technique for improving the visibility of the character display on the map, a technique for avoiding a situation in which the character on the map overlaps the display of a road near its own position has been proposed (for example, a patent) Reference 1). In the technique described in Patent Document 1, a plurality of sets of characters on a map and data indicating the character display position are held, and a road and a character in the vicinity of the position of the set do not overlap with each other. One is selected, and the character on the map is displayed at the character display position corresponding to the selected set.
また、地図中の各部の名称同士の重なりを防止し、地図を縮小して表示する時においても各部の名称を容易に判読できるようにする技術も提案されている（例えば、特許文献２を参照）。特許文献２に記載の技術では、表示縮尺率に関係なく地図中の各部の名称を一定の大きさで表示するとともに、地図を縮小して表示する時において、主要な名称のみを表示するように各部に対して表示可否条件を設定している。 In addition, a technique has been proposed in which names of each part in a map are prevented from overlapping each other, and the name of each part can be easily read even when the map is reduced and displayed (see, for example, Patent Document 2). ). In the technique described in Patent Document 2, the names of the respective parts in the map are displayed with a constant size regardless of the display scale ratio, and only the main names are displayed when the map is reduced and displayed. Display enable / disable conditions are set for each part.
さらに、道路名称を所定の定義に従って道路に沿って左側または右側に表示するようにした技術も存在する。図４は、道路名称を道路の左側または右側の何れに表示するべきかの定義例を示す図である。図４に示すように、道路名称は、対応する道路リンクの通行可能方向（矢印で示す）の角度（基準方向である北から時計方向に測った角度）に応じて、当該道路リンクの通行可能方向に対して左側または右側の何れかに表示する。例えば、道路リンクの通行可能方向の角度が０°以上かつ１８０°未満である場合、道路名称は通行可能方向に対して左側に表示する。また、道路リンクの通行可能方向の角度が１８０°以上かつ３６０°未満である場合、道路名称は通行可能方向に対して右側に表示する。 Furthermore, there is a technique in which a road name is displayed on the left or right side along a road according to a predetermined definition. FIG. 4 is a diagram showing a definition example of whether the road name should be displayed on the left side or the right side of the road. As shown in FIG. 4, the road name can pass through the road link according to the angle of the corresponding road link (indicated by the arrow) (the angle measured clockwise from the north, which is the reference direction). Display on either the left or right side of the direction. For example, if the angle of the road link in the passable direction is 0 ° or more and less than 180 °, the road name is displayed on the left side with respect to the passable direction. If the angle of the road link in the passable direction is 180 ° or more and less than 360 °, the road name is displayed on the right side with respect to the passable direction.
ところで、地図画像上において表示される道路には、例えば高速道路のように、通行可能方向が対向する２つの並行した道路から構成される二条線道路がある。図４に示した従来技術において、二条線道路の道路名称は、その二条線道路を構成する２つの構成道路の何れかに沿って表示される。 By the way, the road displayed on the map image includes a two-line road composed of two parallel roads facing each other in a passable direction, such as an expressway. In the prior art shown in FIG. 4, the road name of the two-line road is displayed along one of the two constituent roads constituting the two-line road.
図５は、二条線道路の道路名称を表示する例を示す図である。図５（ａ）は、二条線道路を構成する２つの構成道路１，２を表示する際、二条線道路の道路名称（図５の例では、「Ｒｏａｄ」）を構成道路１に沿って表示した例を示している。構成道路１の通行可能方向の角度は０°以上かつ１８０°未満であるため、二条線道路の道路名称は、図４で説明したように、構成道路１の通行可能方向に対して左側に表示される。 FIG. 5 is a diagram illustrating an example of displaying a road name of a Nijo line road. FIG. 5A shows the road name (“Load” in the example of FIG. 5) of the two-story road along the constituent road 1 when displaying the two constituent roads 1 and 2 constituting the two-story road. An example is shown. The road name of the Nijo Line road is displayed on the left side with respect to the passable direction of the component road 1 as described in FIG. 4 because the angle of the passable direction of the component road 1 is 0 ° or more and less than 180 °. Is done.
図５（ｂ）は、車両の走行に伴い、図５（ａ）に示す構成道路１，２および道路名称を含む地図画像全体が１８０°回転したときに、図４で説明した定義に従って構成道路１に沿って二条線道路の道路名称が表示される位置を示している。構成道路１の通行可能方向の角度は１８０°以上かつ３６０°未満であるため、二条線道路の道路名称は、構成道路１の通行可能方向に対して右側に表示されることになる。 FIG. 5B shows the configuration road according to the definition described in FIG. 4 when the entire map image including the configuration roads 1 and 2 and the road name shown in FIG. 1 indicates the position where the road name of the Nijo Line road is displayed. Since the angle in the direction in which the constituent road 1 can pass is 180 ° or more and less than 360 °, the road name of the Nijo line road is displayed on the right side with respect to the direction in which the constituent road 1 can pass.
すると、二条線道路の道路名称は、構成道路２と重なってしまう。そこで、この場合は図５（ｃ）に示すように、構成道路１に沿って道路名称は表示せず、構成道路２に沿って道路名称を表示するようにする。 Then, the road name of the Nijo line road overlaps with the component road 2. Therefore, in this case, as shown in FIG. 5C, the road name is not displayed along the component road 1 but is displayed along the component road 2.
すなわち、二条線道路の道路名称を表示する際、その二条線道路を構成する各構成道路について次のような処理を行う。まず、二条線道路の道路名称を表示する場合、図４で説明した定義に従い、構成道路の通行可能方向から見て左側または右側の何れに表示するべきかを特定する。次に、表示するべきと特定した側に二条線道路の道路名称を表示すると仮定した場合、当該道路名称を囲む矩形枠が、地図画像に含まれる全ての道路との間で重なるか否かについて判定する。 That is, when displaying the road name of a Nijo line road, the following processing is performed for each component road constituting the Nijo line road. First, when displaying the road name of a Nijo line road, it is specified whether it should be displayed on the left side or the right side when viewed from the direction in which the constituent roads can pass according to the definition described in FIG. Next, if it is assumed that the road name of the Nijo line road is displayed on the side specified to be displayed, whether or not the rectangular frame surrounding the road name overlaps with all roads included in the map image judge.
もし、重なると判定した場合、二条線道路の道路名称は構成道路に沿って表示しない。一方、重ならないと判定した場合、二条線道路の道路名称は構成道路に沿って表示する。以上の処理を、二条線道路を構成する各構成道路について行うことにより、二条線道路の道路名称は、図５（ｃ）に示すように、その二条線道路を構成する一方の構成道路２に沿って他方の構成道路１とは重ならないように表示されることとなる。 If it is determined that they overlap, the road name of the Nijo Line road is not displayed along the constituent roads. On the other hand, when it is determined that they do not overlap, the road name of the Nijo line road is displayed along the constituent roads. By performing the above processing for each component road constituting the two-lane road, the road name of the two-lane road is changed to one component road 2 constituting the two-lane road as shown in FIG. It will be displayed so that it may not overlap with the other component road 1 along.
しかしながら、上述したように、二条線道路の道路名称を表示する際には、二条線道路を構成する各構成道路について、その道路名称を囲む矩形枠が地図画像に含まれる全ての道路との間で重なるか否かについて判定する必要があり、処理負荷が大きい。したがって、二条線道路の道路名称を地図画像に表示するまでに時間がかかってしまうという問題があった。特に、地図画像に含まれる道路の数が多い場合に、処理負荷がより一層大きくなるため、表示レスポンスの悪さは深刻となる。 However, as described above, when displaying the road name of a Nijo line road, for each constituent road constituting the Nijo line road, a rectangular frame surrounding the road name is between all roads included in the map image. It is necessary to determine whether or not they overlap, and the processing load is heavy. Therefore, there is a problem that it takes time to display the road name of the Nijo Line road on the map image. In particular, when the number of roads included in the map image is large, the processing load is further increased, and the poor display response becomes serious.
本発明は、このような問題を解決するために成されたものであり、道路の左側または右側に道路名称を表示する技術において、二条線道路の道路名称を表示する処理にかかる時間を短くできるようにすることを目的とする。 The present invention has been made to solve such a problem, and in the technique for displaying the road name on the left or right side of the road, it is possible to shorten the time required for the process of displaying the road name of the two-lane road. The purpose is to do so.
上記した課題を解決するために、本発明では、二条線道路の道路名称を構成道路に沿って表示する場合、通行可能方向の角度に応じて道路名称を当該通行可能方向に対して左側または右側の何れに表示するべきかを示す表示定義情報に基づいて、構成道路の通行可能方向に対して左側または右側の何れに道路名称を表示するべきか判定する。そして、一方の構成道路の通行可能方向に対して何れの側に他方の構成道路が存在しない（つまり、道路名称を表示しても重ならない）かが二条線道路の通行区分から分かることを利用して、表示するべきと判定した側が右側であり、かつ、二条線道路の通行区分が右側通行である場合、または、表示するべきと判定した側が左側であり、かつ、二条線道路の通行区分が左側通行である場合に限って、二条線道路の道路名称を表示するようにしている。 In order to solve the above-described problem, in the present invention, when the road name of a two-line road is displayed along a constituent road, the road name is displayed on the left side or the right side with respect to the passable direction according to the angle of the passable direction. Based on the display definition information indicating which of the roads should be displayed, it is determined whether the road name should be displayed on the left side or the right side with respect to the directions in which the constituent roads are allowed to pass. Then, use the fact that it can be seen from the traffic classification of the Nijo Line road that the other constituent road does not exist on any side (that is, it does not overlap even if the road name is displayed) with respect to the direction in which one constituent road can pass If the side that is determined to be displayed is the right side and the traffic category of the Nijo Line road is right side traffic, or the side that is determined to be displayed is the left side and the traffic category of the Nijo Line road is The road name of the Nijo Line road is displayed only when is left-hand traffic.
上記のように構成した本発明によれば、一方の構成道路の通行可能方向に対して左右のどちらに道路名称を表示するべきかという方向と、二条線道路の通行区分とから道路名称を表示すべきか否かを判定するという少ない処理だけで、二条線道路の道路名称を構成道路と重ならない場合に限って表示させるようにすることができる。よって、二条線道路の道路名称を地図画像に表示する処理にかかる時間を短縮することができる。 According to the present invention configured as described above, the road name is displayed from the direction of whether the road name should be displayed on the left or right with respect to the passable direction of one of the constituent roads and the traffic classification of the Nijo Line road. It is possible to display the road name of the Nijo Line road only when it does not overlap with the constituent roads with only a small process of determining whether or not to do so. Therefore, the time required for the process of displaying the road name of the Nijo line road on the map image can be shortened.
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本実施形態による地図表示装置１００の構成例を示す図である。地図表示装置１００は、地図表示装置１００を搭載した車両の現在地周辺の地図を表示する。なお、本実施形態では車両に搭載される地図表示装置１００を例にとって説明するが、地図表示装置１００は、携帯情報端末、携帯電話等に一機能として搭載されても良い。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a map display device 100 according to the present embodiment. The map display device 100 displays a map around the current location of the vehicle on which the map display device 100 is mounted. In the present embodiment, the map display device 100 mounted on a vehicle will be described as an example. However, the map display device 100 may be mounted as a function on a portable information terminal, a mobile phone, or the like.
図１において、１１はＤＶＤ−ＲＯＭ等の記録媒体であり、地図表示に必要な各種の地図データを記憶している。地図データには、地図表示処理に必要な道路ユニットのデータが含まれている。道路ユニットは、交差点や分岐など、複数の道路が交わる点に対応するノードに関するノードレコードと、道路上のあるノードとこれに隣接する他のノードとの間を接続する道路に対応する道路リンクに関するリンクレコードとを含んでいる。なお、ここでは地図データを記憶する記録媒体としてＤＶＤ−ＲＯＭ１１を用いているが、ＣＤ−ＲＯＭ、ハードディスク、半導体メモリ等の他の記録媒体を用いても良い。 In FIG. 1, reference numeral 11 denotes a recording medium such as a DVD-ROM, which stores various types of map data necessary for map display. The map data includes road unit data necessary for map display processing. A road unit relates to a node record related to a node corresponding to a point where a plurality of roads intersect, such as an intersection or a branch, and a road link corresponding to a road connecting a certain node on the road and another node adjacent thereto. Includes link records. Although the DVD-ROM 11 is used here as a recording medium for storing map data, other recording media such as a CD-ROM, a hard disk, and a semiconductor memory may be used.
ノードレコードは、ノードの識別情報であるノード番号と、当該ノードの座標（経度及び緯度）と、当該ノードに接続された道路リンクの識別情報であるリンク番号とを含む。リンクレコードは、道路リンクの識別情報であるリンク番号と、当該道路リンクの属性と、当該道路リンクの始点ノードの識別情報である始点ノード番号と、当該道路リンクの終点ノードの識別情報である終点ノード番号とを含む。本実施形態では、例えば高速道路のように、通行可能方向が対向する２つの並行した道路（本発明の構成道路に相当する）から構成される二条線道路については、一方の構成道路と他方の構成道路とのそれぞれについて道路リンクが設けられている。 The node record includes a node number that is identification information of the node, coordinates (longitude and latitude) of the node, and a link number that is identification information of a road link connected to the node. The link record includes a link number that is identification information of a road link, an attribute of the road link, a start node number that is identification information of a start node of the road link, and an end point that is identification information of an end node of the road link. Node number. In the present embodiment, for example, a two-way road composed of two parallel roads (corresponding to the constituent roads of the present invention) facing each other in a passable direction such as an expressway, one constituent road and the other road A road link is provided for each of the constituent roads.
リンクレコードに含まれるリンク属性は、一般道／高速道識別フラグ、二条線道路識別フラグ、道路名称、通行可能方向および通行区分を含む。一般道／高速道識別フラグは、道路リンクが一般道または高速道の何れに該当するかを示す情報である。二条線道路識別フラグは、道路リンクが二条線道路を構成している構成道路に対応するか否かを示す情報である。道路名称は、道路リンクに対応する道路の名称である。本実施形態では、道路名称の値として「道路名称（道路名称ありの場合）」または「−（道路名称なしの場合）」の何れかが記憶されている。通行可能方向は、道路リンクに対応する道路について許容された通行方向（道路リンクの両端のノードについて、どちらのノードからどちらのノードへ通行可能かを表した方向）を示す情報である。通行区分は、道路リンクが二条線道路を構成している構成道路に対応する場合、その道路リンクが左側通行または右側通行の何れに該当するかを示す情報（本発明の通行区分情報に相当する）である。 The link attributes included in the link record include a general road / highway identification flag, a two-line road identification flag, a road name, a passable direction, and a traffic classification. The general road / highway identification flag is information indicating whether the road link corresponds to a general road or an expressway. The two-line road identification flag is information indicating whether or not the road link corresponds to a component road constituting the two-line road. The road name is the name of the road corresponding to the road link. In the present embodiment, either “road name (when there is a road name)” or “− (when there is no road name)” is stored as the value of the road name. The passable direction is information indicating a passable direction permitted for a road corresponding to the road link (a direction indicating which node can pass from which node to the nodes at both ends of the road link). When the road link corresponds to a constituent road that constitutes a double road, information indicating whether the road link corresponds to left-hand traffic or right-hand traffic (corresponding to the traffic classification information of the present invention) ).
１２は地図表示装置１００を搭載した車両の現在位置を所定間隔毎に検出する車両位置検出部であり、自立航法センサ、ＧＰＳ受信機、位置計算用ＣＰＵ等で構成されている。自立航法センサは、所定走行距離毎に１個のパルスを出力して車両の移動距離を検出する車速センサ（距離センサ）と、車両の回転角度（移動方位）を検出する振動ジャイロ等の角速度センサ（相対方位センサ）とを含む。自立航法センサは、これらの車速センサおよび角速度センサによって車両の相対位置および方位を検出する。 Reference numeral 12 denotes a vehicle position detection unit that detects the current position of the vehicle on which the map display device 100 is mounted at predetermined intervals, and includes a self-contained navigation sensor, a GPS receiver, a position calculation CPU, and the like. The self-contained navigation sensor includes a vehicle speed sensor (distance sensor) that outputs a single pulse for each predetermined travel distance to detect the travel distance of the vehicle, and an angular velocity sensor such as a vibration gyro that detects the rotation angle (movement direction) of the vehicle. (Relative orientation sensor). The self-contained navigation sensor detects the relative position and direction of the vehicle using these vehicle speed sensor and angular velocity sensor.
位置計算用ＣＰＵは、自立航法センサから出力される自車両の相対的な位置および方位のデータに基づいて、絶対的な自車位置（推定車両位置）および車両方位を計算する。また、ＧＰＳ受信機は、複数のＧＰＳ衛星から送られてくる電波をＧＰＳアンテナで受信して、３次元測位処理あるいは２次元測位処理を行って車両の絶対位置および方位を計算する（車両方位は、現時点における自車位置と１サンプリング時間ΔＴ前の自車位置とに基づいて計算する）。 The position calculation CPU calculates the absolute own vehicle position (estimated vehicle position) and vehicle direction based on the relative position and direction data of the own vehicle output from the self-contained navigation sensor. The GPS receiver receives radio waves transmitted from a plurality of GPS satellites by a GPS antenna and performs a three-dimensional positioning process or a two-dimensional positioning process to calculate the absolute position and direction of the vehicle (the vehicle direction is The calculation is based on the current vehicle position and the current vehicle position one sampling time ΔT before).
１３はＤＶＤ−ＲＯＭ制御部であり、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１からの地図データの読み出しを制御する。１４は地図データ記憶部（本発明の通行区分情報記憶部に相当する）であり、ＤＶＤ−ＲＯＭ制御部１３の制御によってＤＶＤ−ＲＯＭ１１から読み出された地図データを一時的に格納する。すなわち、ＤＶＤ−ＲＯＭ制御部１３は、車両位置検出部１２から車両現在位置の情報を入力し、その車両現在位置を含む所定範囲の地図データの読み出し指示を出力することにより、地図表示等に必要な地図データをＤＶＤ−ＲＯＭ１１から読み出して地図データ記憶部１４に格納する。 Reference numeral 13 denotes a DVD-ROM control unit which controls reading of map data from the DVD-ROM 11. Reference numeral 14 denotes a map data storage unit (corresponding to the traffic classification information storage unit of the present invention), which temporarily stores map data read from the DVD-ROM 11 under the control of the DVD-ROM control unit 13. That is, the DVD-ROM control unit 13 receives information on the current vehicle position from the vehicle position detection unit 12, and outputs a read instruction for map data in a predetermined range including the current vehicle position, thereby being necessary for map display and the like. The map data is read from the DVD-ROM 11 and stored in the map data storage unit 14.
１５は地図表示制御部であり、車両位置検出部１２により検出された自車位置情報と、地図データ記憶部１４に記憶されている地図データとに基づいて自車位置周辺の地図画像データを生成する。そして、地図表示制御部１５は、生成した地図画像データをディスプレイ１６に出力することにより、自車位置周辺の地図画像をディスプレイ１６に表示させる。 A map display control unit 15 generates map image data around the vehicle position based on the vehicle position information detected by the vehicle position detection unit 12 and the map data stored in the map data storage unit 14. To do. Then, the map display control unit 15 outputs the generated map image data to the display 16 to display a map image around the vehicle position on the display 16.
１７は表示定義情報記憶部であり、地図表示制御部１５により生成された地図画像データに基づく地図画像をディスプレイ１６に表示する場合、当該地図画像に含まれる道路に対応した道路リンクの道路名称を、道路リンクの通行可能方向に対して左側または右側の何れに表示するべきかを示す表示定義情報を記憶する。この表示定義情報には、道路リンクの通行可能方向のディスプレイ画面における角度（基準方向であるディスプレイ画面の上方向から時計方向に測った角度）が０°以上かつ１８０°未満である場合、道路リンクの道路名称を通行可能方向に対して左側に表示するべき内容、および、道路リンクの通行可能方向の角度が１８０°以上かつ３６０°未満である場合、道路リンクの道路名称を通行可能方向に対して右側に表示するべき内容が記憶されている。 Reference numeral 17 denotes a display definition information storage unit. When a map image based on the map image data generated by the map display control unit 15 is displayed on the display 16, the road name of the road link corresponding to the road included in the map image is displayed. The display definition information indicating whether the road link should be displayed on the left side or the right side is stored. This display definition information includes a road link when the angle on the display screen in the direction in which the road link can pass (the angle measured in the clockwise direction from the upper direction of the display screen as the reference direction) is 0 ° or more and less than 180 °. The content to be displayed on the left side of the road name of the road and the angle of the road link in the passable direction is 180 ° or more and less than 360 °. The contents to be displayed on the right side are stored.
角度特定部１８は、車両位置検出部１２により検出された自車位置情報と地図データ記憶部１４に記憶されている地図データとに基づいて特定される自車位置周辺の道路に対応する道路リンクについて以下の処理を行う。すなわち、角度特定部１８は、地図データ記憶部１４に記憶されている地図データ（リンクレコードの二条線道路識別フラグ）に基づいて、道路リンクが、二条線道路を構成している構成道路に対応するか否かについて判定する。もし、二条線道路を構成している構成道路に対応すると判定した場合、角度特定部１８は、地図データ記憶部１４に記憶されている地図データ（リンクレコードの道路名称）に基づいて、道路リンクが道路名称を有しているか否かについて判定する。 The angle specifying unit 18 is a road link corresponding to a road around the vehicle position specified based on the vehicle position information detected by the vehicle position detection unit 12 and the map data stored in the map data storage unit 14. The following processing is performed. In other words, the angle specifying unit 18 corresponds to the constituent roads in which the road link constitutes the two-lane road based on the map data (two-lane road identification flag of the link record) stored in the map data storage unit 14. It is determined whether or not to do so. If it is determined that it corresponds to a constituent road that constitutes a two-lane road, the angle specifying unit 18 is based on the map data (the road name of the link record) stored in the map data storage unit 14, and the road link It is determined whether or not has a road name.
もし、道路名称を有していると判定した場合、角度特定部１８は、車両位置検出部１２により検出された車両方位と地図データ記憶部１４に記憶されている地図データ（リンクレコードの通行可能方向、ノードレコードの座標（経度及び緯度））とに基づいて、道路リンクに対応する道路の通行可能方向のディスプレイ画面における角度を特定し、特定した角度を示す角度情報を判定部１９に出力する。具体的には、角度特定部１８は、道路リンクの両端のノードの座標と通行可能方向とから当該道路リンクに対応する道路の方位を求める。そして、ノースアップで地図表示している場合には、画面の上方向を基準として、その求めた道路の方位の角度を、道路リンクに対応する道路の通行可能方向のディスプレイ画面における角度として特定する。また、ヘディングアップで地図表示している場合には、車両方位を基準として、その求めた道路の方位の角度を、道路リンクに対応する道路の通行可能方向のディスプレイ画面における角度として特定する。 If it is determined that the vehicle has a road name, the angle specifying unit 18 uses the vehicle direction detected by the vehicle position detection unit 12 and the map data stored in the map data storage unit 14 (link records can be passed). Based on the direction and coordinates of the node record (longitude and latitude), the angle on the display screen of the direction in which the road corresponding to the road link can pass is specified, and angle information indicating the specified angle is output to the determination unit 19. . Specifically, the angle specifying unit 18 obtains the direction of the road corresponding to the road link from the coordinates of the nodes at both ends of the road link and the passable direction. When the map is displayed in the north-up direction, the angle of the obtained road direction is specified as the angle on the display screen of the road accessible direction corresponding to the road link with the upper direction of the screen as a reference. . In addition, when the map is displayed with heading up, the angle of the obtained road direction is specified as the angle on the display screen of the road accessible direction corresponding to the road link with the vehicle direction as a reference.
判定部１９は、角度特定部１８から出力された角度情報と表示定義情報記憶部１７に記憶されている表示定義情報とに基づいて、道路リンクの道路名称を当該道路リンクの通行可能方向に対して左側または右側の何れに表示するべきか判定する。具体的には、判定部１９は、角度特定部１８から出力された角度情報により示される角度が０°以上かつ１８０°未満である場合、道路リンクの道路名称を当該道路リンクの通行可能方向に対して左側に表示するべきと判定する。また、判定部１９は、角度特定部１８から出力された角度情報により示される角度が１８０°以上かつ３６０°未満である場合、道路リンクの道路名称を当該道路リンクの通行可能方向に対して右側に表示するべきと判定する。判定部１９は、道路リンクの通行可能方向に対して道路名称を表示するべきと判定した側を示す表示方向情報を道路名称表示制御部２０に出力する。 Based on the angle information output from the angle specifying unit 18 and the display definition information stored in the display definition information storage unit 17, the determination unit 19 determines the road name of the road link with respect to the passable direction of the road link. Determine whether to display on the left or right side. Specifically, when the angle indicated by the angle information output from the angle specifying unit 18 is 0 ° or more and less than 180 °, the determination unit 19 sets the road name of the road link in the direction in which the road link can pass. On the other hand, it is determined that it should be displayed on the left side. Further, when the angle indicated by the angle information output from the angle specifying unit 18 is 180 ° or more and less than 360 °, the determination unit 19 sets the road name of the road link to the right side with respect to the passable direction of the road link. It is determined that it should be displayed. The determination unit 19 outputs to the road name display control unit 20 display direction information indicating the side on which it is determined that the road name should be displayed with respect to the direction in which the road link can pass.
道路名称表示制御部２０は、判定部１９から出力された表示方向情報と地図データ記憶部１４に記憶されている地図データ（リンクレコードの通行区分）とに基づいて、判定部１９により表示するべきと判定された側が右側であり、かつ、道路リンクの通行区分が右側通行である場合、または、判定部１９により表示するべきと判定された側が左側であり、かつ、通行区分が左側通行である場合に限って、当該道路リンクの道路名称を示す道路名称データをディスプレイ１６に出力する。これによって、地図表示制御部１５によりディスプレイ１６に表示された地図画像において、道路リンクの道路名称が、判定部１９により表示するべきと判定された側に当該道路リンクに沿って表示される。 The road name display control unit 20 should be displayed by the determination unit 19 based on the display direction information output from the determination unit 19 and the map data (link record passage classification) stored in the map data storage unit 14. The side determined to be the right side and the road link traffic classification is the right traffic, or the side determined to be displayed by the determination unit 19 is the left side, and the traffic classification is the left traffic Only in the case, road name data indicating the road name of the road link is output to the display 16. Thereby, in the map image displayed on the display 16 by the map display control unit 15, the road name of the road link is displayed along the road link on the side determined by the determination unit 19 to be displayed.
図２は、本実施形態による二条線道路の道路名称の表示例を示す図である。図２（ａ）は、通行区分が左側通行である二条線道路を構成する２つの構成道路を表示する際、二条線道路の道路名称（図２の例では、「Ｒｏａｄ」）を道路リンク３０に沿って表示した例を示している。この場合、判定部１９は、道路リンク３０の通行可能方向の角度が０°以上かつ１８０°未満であるため、二条線道路の道路名称を道路リンク３０の通行可能方向に対して左側に表示するべきと判定する。道路名称表示制御部２０は、判定部１９により表示するべきと判定された側が左側であり、かつ、道路リンク３０の通行区分が左側通行であるため、道路名称を表示しても道路リンク４０と重ならないと判断し、二条線道路の道路名称を示す道路名称データをディスプレイ１６に出力する。これによって、図２（ａ）に示すように、二条線道路の道路名称が道路リンク３０の通行可能方向に対して左側に表示される。 FIG. 2 is a diagram illustrating a display example of road names of a two-lane road according to the present embodiment. FIG. 2 (a) shows the road name of the two-lane road (“Road” in the example of FIG. 2) as the road link 30 when displaying two constituent roads constituting the two-lane road whose traffic category is left-hand traffic. The example displayed along is shown. In this case, the determination unit 19 displays the road name of the two-lane road on the left side with respect to the passable direction of the road link 30 because the angle of the passable direction of the road link 30 is not less than 0 ° and less than 180 °. Judge that it should be. Since the road name display control unit 20 determines that the side to be displayed by the determination unit 19 is the left side and the traffic classification of the road link 30 is the left side traffic, the road name 40 is displayed as the road link 40 even if the road name is displayed. It is determined that they do not overlap, and road name data indicating the road name of the Nijo line road is output to the display 16. As a result, as shown in FIG. 2A, the road name of the Nijo line road is displayed on the left side with respect to the passable direction of the road link 30.
また、判定部１９は、道路リンク４０の通行可能方向の角度が１８０°以上かつ３６０°未満であるため、二条線道路の道路名称を道路リンク４０の通行可能方向に対して右側に表示するべきと判定する。道路名称表示制御部２０は、判定部１９により表示するべきと判定された側が右側であり、かつ、道路リンク４０の通行区分が左側通行であるため、道路名称を表示すると道路リンク３０と重なると判断し、二条線道路の道路名称を示す道路名称データをディスプレイ１６に出力しない。これによって、図２（ａ）に示すように、二条線道路の道路名称が道路リンク４０の通行可能方向に対して右側に表示されることはない。 Further, the determination unit 19 should display the road name of the two-lane road on the right side with respect to the passable direction of the road link 40 because the angle of the passable direction of the road link 40 is 180 ° or more and less than 360 °. Is determined. When the road name display control unit 20 displays the road name because the side determined to be displayed by the determination unit 19 is the right side and the road classification of the road link 40 is the left side traffic, the road name display control unit 20 overlaps the road link 30. The road name data indicating the road name of the Nijo line road is not output to the display 16. As a result, as shown in FIG. 2A, the road name of the Nijo line road is not displayed on the right side with respect to the passable direction of the road link 40.
図２（ｂ）は、通行区分が右側通行である二条線道路を表示する際、二条線道路の道路名称を道路リンク５０に沿って表示した例を示している。この場合、判定部１９は、道路リンク５０の通行可能方向の角度が１８０°以上かつ３６０°未満であるため、二条線道路の道路名称を道路リンク５０の通行可能方向に対して右側に表示するべきと判定する。道路名称表示制御部２０は、判定部１９により表示するべきと判定された側が右側であり、かつ、道路リンク５０の通行区分が右側通行であるため、道路名称を表示しても道路リンク６０と重ならないと判断し、二条線道路の道路名称を示す道路名称データをディスプレイ１６に出力する。これによって、図２（ｂ）に示すように、二条線道路の道路名称が道路リンク５０の通行可能方向に対して右側に表示される。 FIG. 2B shows an example in which the road name of the two-lane road is displayed along the road link 50 when the two-lane road whose traffic classification is right-hand traffic is displayed. In this case, the determination unit 19 displays the road name of the Nijo road on the right side with respect to the passable direction of the road link 50 because the angle of the passable direction of the road link 50 is 180 ° or more and less than 360 °. Judge that it should be. Since the road name display control unit 20 determines that the side to be displayed by the determination unit 19 is the right side and the traffic classification of the road link 50 is the right side traffic, even if the road name is displayed, the road name display control unit 20 It is determined that they do not overlap, and road name data indicating the road name of the Nijo line road is output to the display 16. As a result, as shown in FIG. 2B, the road name of the Nijo line road is displayed on the right side with respect to the passable direction of the road link 50.
また、判定部１９は、道路リンク６０の通行可能方向の角度が０°以上かつ１８０°未満であるため、二条線道路の道路名称を道路リンク６０の通行可能方向に対して左側に表示するべきと判定する。道路名称表示制御部２０は、判定部１９により表示するべきと判定された側が左側であり、かつ、道路リンク６０の通行区分が右側通行であるため、道路名称を表示すると道路リンク３０と重なると判断し、二条線道路の道路名称を示す道路名称データをディスプレイ１６に出力しない。これによって、図２（ｂ）に示すように、二条線道路の道路名称が道路リンク６０の通行可能方向に対して左側に表示されることはない。 Moreover, since the angle of the direction in which the road link 60 can pass is not less than 0 ° and less than 180 °, the determination unit 19 should display the road name of the two-lane road on the left side with respect to the direction in which the road link 60 can pass. Is determined. When the road name display control unit 20 displays the road name because the side determined to be displayed by the determination unit 19 is the left side and the road classification of the road link 60 is the right side traffic, the road name display control unit 20 overlaps the road link 30. The road name data indicating the road name of the Nijo line road is not output to the display 16. As a result, as shown in FIG. 2B, the road name of the Nijo line road is not displayed on the left side with respect to the passable direction of the road link 60.
次に、本実施形態における地図表示装置１００の動作を説明する。図３は、地図表示装置１００の動作例を示すフローチャートである。図３における各ステップの処理は、地図表示制御部１５が、生成した地図画像データをディスプレイ１６に出力する際に行われる。 Next, the operation of the map display device 100 in this embodiment will be described. FIG. 3 is a flowchart showing an operation example of the map display device 100. The process of each step in FIG. 3 is performed when the map display control unit 15 outputs the generated map image data to the display 16.
まず、角度特定部１８は、地図データ記憶部１４に記憶されている地図データ（リンクレコードの二条線道路識別フラグ）に基づいて、自車位置周辺の道路に対応する１つの道路リンクに着目し、その道路リンクが二条線道路の構成道路に対応するか否かについて判定する（ステップＳ１００）。もし、二条線道路の構成道路に対応しないと角度特定部１８にて判定した場合（ステップＳ１００にてＮＯ）、処理はステップＳ２６０に遷移する。 First, the angle specifying unit 18 pays attention to one road link corresponding to the road around the vehicle position based on the map data (two-line road identification flag of the link record) stored in the map data storage unit 14. Then, it is determined whether or not the road link corresponds to a constituent road of the Nijo line road (step S100). If it is determined by angle specifying unit 18 that the road does not correspond to the constituent road of the two-lane road (NO in step S100), the process transitions to step S260.
一方、二条線道路の構成道路に対応すると角度特定部１８にて判定した場合（ステップＳ１００にてＹＥＳ）、角度特定部１８は、地図データ記憶部１４に記憶されている地図データ（リンクレコードの道路名称）に基づいて、着目している道路リンクが道路名称を有しているか否かについて判定する（ステップＳ１２０）。もし、道路名称を有していないと角度特定部１８にて判定した場合（ステップＳ１２０にてＮＯ）、処理はステップＳ２６０に遷移する。 On the other hand, when it is determined by the angle specifying unit 18 that it corresponds to the constituent road of the Nijo line road (YES in step S100), the angle specifying unit 18 reads the map data (link record of the link record) stored in the map data storage unit 14 Based on (road name), it is determined whether or not the focused road link has a road name (step S120). If the angle specifying unit 18 determines that the road name is not included (NO in step S120), the process proceeds to step S260.
一方、道路名称を有していると角度特定部１８にて判定した場合（ステップＳ１２０にてＹＥＳ）、角度特定部１８は、車両位置検出部１２により検出された車両方位と地図データ記憶部１４に記憶されている地図データ（リンクレコードの通行可能方向、ノードレコードの座標（経度及び緯度））とに基づいて、着目している道路リンクに対応する道路の通行可能方向のディスプレイ画面における角度を特定する（ステップＳ１４０）。そして、角度特定部１８は、特定した角度を示す角度情報を判定部１９に出力する。 On the other hand, when the angle specifying unit 18 determines that the road name is included (YES in step S120), the angle specifying unit 18 detects the vehicle direction detected by the vehicle position detecting unit 12 and the map data storage unit 14. Based on the map data (link record passable direction, node record coordinates (longitude and latitude)) stored in, the angle on the display screen of the road passable direction corresponding to the road link of interest is calculated. Specify (step S140). Then, the angle identification unit 18 outputs angle information indicating the identified angle to the determination unit 19.
次に、判定部１９は、角度特定部１８から出力された角度情報と表示定義情報記憶部１７に記憶されている表示定義情報とに基づいて、道路リンクの道路名称を当該道路リンクの通行可能方向に対して左側または右側の何れに表示するべきか判定する（ステップＳ１６０）。そして、判定部１９は、道路リンクの通行可能方向に対して道路名称を表示するべきと判定した側を示す表示方向情報を道路名称表示制御部２０に出力する。 Next, the determination unit 19 can pass the road name of the road link based on the angle information output from the angle specifying unit 18 and the display definition information stored in the display definition information storage unit 17. It is determined whether to display on the left side or the right side with respect to the direction (step S160). Then, the determination unit 19 outputs, to the road name display control unit 20, display direction information indicating the side on which it is determined that the road name should be displayed with respect to the direction in which the road link can pass.
次に、道路名称表示制御部２０は、判定部１９から出力された表示方向情報と地図データ記憶部１４に記憶されている地図データ（リンクレコードの通行区分）とに基づいて、判定部１９により表示するべきと判定された側が右側であり、かつ、道路リンクの通行区分が右側通行であるという条件に該当するか否かについて判定する（ステップＳ１８０）。もし、上記条件に該当すると道路名称表示制御部２０にて判定した場合（ステップＳ１８０にてＹＥＳ）、道路名称表示制御部２０は、地図データ記憶部１４に記憶されている地図データ（リンクレコードの道路名称）に基づき道路リンクの道路名称を示す道路名称データをディスプレイ１６に出力することによって、地図表示制御部１５によりディスプレイ１６に表示された地図画像において、当該道路リンクの道路名称を通行可能方向に対して右側に表示させる（ステップＳ２００）。その後、処理はステップＳ２６０に遷移する。 Next, the road name display control unit 20 uses the determination unit 19 based on the display direction information output from the determination unit 19 and the map data (link record passage classification) stored in the map data storage unit 14. It is determined whether or not the condition that the side determined to be displayed is the right side and the road link traffic category is the right traffic (step S180). If the road name display control unit 20 determines that the above condition is met (YES in step S180), the road name display control unit 20 reads the map data (link record of the link record) stored in the map data storage unit 14. The road name data indicating the road name of the road link based on the road name) is output to the display 16 so that the road name of the road link can be passed in the map image displayed on the display 16 by the map display control unit 15. Are displayed on the right side (step S200). Thereafter, the process proceeds to step S260.
一方、上記条件に該当しないと道路名称表示制御部２０にて判定した場合（ステップＳ１８０にてＮＯ）、道路名称表示制御部２０は、判定部１９から出力された表示方向情報と地図データ記憶部１４に記憶されている地図データ（リンクレコードの通行区分）とに基づいて、判定部１９により表示するべきと判定された側が左側であり、かつ、道路リンクの通行区分が左側通行であるという条件に該当するか否かについて判定する（ステップＳ２２０）。 On the other hand, when the road name display control unit 20 determines that the above condition is not satisfied (NO in step S180), the road name display control unit 20 displays the display direction information and the map data storage unit output from the determination unit 19 14 based on the map data (link record passage classification) stored in FIG. 14, the side determined to be displayed by the determination unit 19 is the left side, and the road link passage classification is the left side traffic. It is determined whether it corresponds to (step S220).
もし、上記条件に該当すると道路名称表示制御部２０にて判定した場合（ステップＳ２２０にてＹＥＳ）、道路名称表示制御部２０は、地図データ記憶部１４に記憶されている地図データ（リンクレコードの道路名称）に基づき道路リンクの道路名称を示す道路名称データをディスプレイ１６に出力することによって、地図表示制御部１５によりディスプレイ１６に表示された地図画像において、当該道路リンクの道路名称を通行可能方向に対して左側に表示させる（ステップＳ２４０）。その後、処理はステップＳ２６０に遷移する。一方、上記条件に該当しないと道路名称表示制御部２０にて判定した場合（ステップＳ２２０にてＮＯ）、処理はステップＳ２６０に遷移する。 If the road name display control unit 20 determines that the above condition is met (YES in step S220), the road name display control unit 20 stores the map data (link record of the link record) stored in the map data storage unit 14. The road name data indicating the road name of the road link based on the road name) is output to the display 16 so that the road name of the road link can be passed in the map image displayed on the display 16 by the map display control unit 15. Are displayed on the left side (step S240). Thereafter, the process proceeds to step S260. On the other hand, when road name display control unit 20 determines that the above condition is not met (NO in step S220), the process transitions to step S260.
ステップＳ２６０では、角度特定部１８は、自車位置周辺の道路に対応する他の道路リンクが存在するか否かについて判定する。もし、他の道路リンクが存在すると角度特定部１８にて判定した場合（ステップＳ２６０にてＹＥＳ）、処理はステップＳ１００に遷移する。一方、他の道路リンクが存在しないと角度特定部１８にて判定した場合（ステップＳ２６０にてＮＯ）、地図表示装置１００は、図３における処理を終了する。 In step S260, the angle specifying unit 18 determines whether there is another road link corresponding to the road around the vehicle position. If angle specifying unit 18 determines that another road link exists (YES in step S260), the process proceeds to step S100. On the other hand, when it is determined by angle specifying unit 18 that there is no other road link (NO in step S260), map display apparatus 100 ends the process in FIG.
以上詳しく説明したように、本実施形態では、二条線道路の道路名称を構成道路に沿って表示する場合、構成道路に対応する道路リンクの通行可能方向の角度と表示定義情報記憶部２２に記憶されている表示定義情報とに基づいて、当該道路リンクの通行可能方向に対して左側または右側の何れに表示するべきか判定する。そして、判定部１９にて表示するべきと判定した側が右側であり、かつ、二条線道路の通行区分が右側通行である場合、または、判定部１９にて表示するべきと判定した側が左側であり、かつ、二条線道路の通行区分が左側通行である場合に限って、道路名称表示制御部２０にて、地図表示制御部１５によりディスプレイ１６に表示された地図画像に二条線道路の道路名称を表示するようにしている。 As described above in detail, in the present embodiment, when the road name of a two-line road is displayed along the constituent road, the road link corresponding to the constituent road is stored in the display definition information storage unit 22 and the angle of the accessible direction of the road link. Based on the displayed display definition information, it is determined whether the road link should be displayed on the left side or the right side with respect to the passable direction of the road link. Then, the side determined to be displayed by the determination unit 19 is the right side, and the road segment of the Nijo line road is the right side traffic, or the side determined to be displayed by the determination unit 19 is the left side The road name display control unit 20 adds the road name of the Nijo line road to the map image displayed on the display 16 by the map display control unit 15 only when the traffic category of the Nijo line road is left-hand traffic. It is trying to display.
このように構成した本実施形態によれば、一方の構成道路（道路リンク）の通行可能方向に対して左右のどちらに道路名称を表示するべきかという方向と二条線道路の通行区分とから道路名称を表示すべきか否かを判定するという少ない処理だけで、二条線道路の道路名称を構成道路と重ならない場合に限って表示させるようにすることができる。よって、二条線道路の道路名称を地図画像に表示する処理にかかる時間を短縮することができる。 According to this embodiment configured as described above, the road is determined based on the direction on which the road name should be displayed on the left and right with respect to the passable direction of one of the constituent roads (road links) and the traffic classification of the Nijo Line road. With only a small process of determining whether or not the name should be displayed, the road name of the Nijo Line road can be displayed only when it does not overlap with the constituent roads. Therefore, the time required for the process of displaying the road name of the Nijo line road on the map image can be shortened.
なお、上記実施形態では、道路リンクの道路名称が道路ユニットにおいて定義されている例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、道路名称は、市町村名や道路名等を表示するために必要な文字レイヤのデータ等を含む描画ユニットにおいて定義されていても良い。この場合、描画ユニットにおいて定義されている道路リンクの道路名称と、道路ユニットにおいて定義されている当該道路リンクのリンクレコードとが関連づけられている。 In addition, although the said embodiment demonstrated the example in which the road name of a road link is defined in the road unit, this invention is not limited to this. For example, the road name may be defined in a drawing unit including character layer data and the like necessary for displaying a city name, a road name, and the like. In this case, the road name of the road link defined in the drawing unit is associated with the link record of the road link defined in the road unit.
その他、上記実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその精神、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。 In addition, each of the above-described embodiments is merely an example of implementation in carrying out the present invention, and the technical scope of the present invention should not be construed in a limited manner. In other words, the present invention can be implemented in various forms without departing from the spirit or main features thereof.
１４ 地図データ記憶部（通行区分情報記憶部）
１７ 表示定義情報記憶部
１８ 角度特定部
１９ 判定部
２０ 道路名称表示制御部
１００ 地図表示装置
14 Map data storage (traffic classification information storage)
17 Display Definition Information Storage Unit 18 Angle Identification Unit 19 Determination Unit 20 Road Name Display Control Unit 100 Map Display Device
Claims (2)
前記地図画像に含まれる二条線道路が左側通行または右側通行の何れに該当するかを示す通行区分情報を記憶する通行区分情報記憶部と、
前記二条線道路を構成する構成道路の通行可能方向の角度を特定する角度特定部と、
前記角度特定部により特定された角度と前記表示定義情報とに基づいて、前記二条線道路の道路名称を前記構成道路の通行可能方向に対して左側または右側の何れに表示するべきか判定する判定部と、
前記判定部により表示するべきと判定された側が右側であり、かつ、前記通行区分情報により示される通行区分が右側通行である場合、または、前記判定部により表示するべきと判定された側が左側であり、かつ、前記通行区分情報により示される通行区分が左側通行である場合に限って、前記二条線道路の道路名称を前記構成道路に沿って、前記判定部により表示するべきと判定された側に表示するように制御する道路名称表示制御部とを備えたことを特徴とする地図表示装置。 Display definition information storage for storing display definition information indicating whether the road name of the road should be displayed on the left side or the right side with respect to the passable direction according to the angle of the road in the map image And
A traffic classification information storage unit for storing traffic classification information indicating whether the two-lane road included in the map image corresponds to left-hand traffic or right-hand traffic;
An angle specifying unit for specifying an angle of a direction in which the road constituting the two-line road can pass;
Judgment to determine whether to display the road name of the two-lane road on the left side or the right side with respect to the directions in which the constituent roads can pass based on the angle specified by the angle specifying unit and the display definition information And
The side determined to be displayed by the determination unit is the right side and the traffic category indicated by the traffic category information is right traffic, or the side determined to be displayed by the determination unit is the left side Only when the traffic classification indicated by the traffic classification information is left-hand traffic, the side on which the road name of the Nijo Line road is determined to be displayed by the determination unit along the constituent road A map display device comprising: a road name display control unit that controls the display so as to be displayed.
前記地図表示装置の判定部が、前記地図画像における道路の道路名称を、当該道路の通行可能方向の角度に応じて当該通行可能方向に対して左側または右側の何れに表示するべきかを示す表示定義情報と、前記第１のステップにより特定された角度とに基づいて、前記二条線道路の道路名称を前記構成道路の通行可能方向に対して左側または右側の何れに表示するべきか判定する第２のステップと、
前記地図表示装置の道路名称表示制御部が、前記第２のステップにより表示するべきと判定された側が右側であり、かつ、前記二条線道路が左側通行または右側通行の何れに該当するかを示す通行区分情報により示される通行区分が右側通行である場合、または、前記第２のステップにより表示するべきと判定された側が左側であり、かつ、前記通行区分情報により示される通行区分が左側通行である場合に限って、前記二条線道路の道路名称を前記構成道路に沿って、前記第２のステップにより表示するべきと判定された側に表示するように制御する第３のステップとを有することを特徴とする地図表示方法。 A first step in which an angle specifying unit of the map display device specifies an angle in a passable direction of the constituent roads constituting the two-lane road included in the map image;
A display indicating whether the determination unit of the map display device should display the road name of the road in the map image on the left side or the right side with respect to the passable direction according to the angle of the passable direction of the road. and definition information based on said angle identified by the first step, first determines what to display on either the left or right side of the road name of the Nijo lines road respect passable direction of the construction road Two steps,
The road name display control unit of the map display device indicates whether the side determined to be displayed in the second step is the right side, and whether the two-lane road corresponds to left-hand traffic or right-hand traffic. When the traffic classification indicated by the traffic classification information is right-hand traffic, or the side determined to be displayed by the second step is the left traffic and the traffic classification indicated by the traffic traffic information is the left traffic And a third step for controlling to display the road name of the two-line road along the constituent road on the side determined to be displayed by the second step only in a certain case. A map display method characterized by the above.
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