JP5199762B2 - ロボットハンドのフィンガー部材、ロボットハンド、及び、それを有する物品移送機 - Google Patents
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樹脂製のフィルムキャップによって被覆されている物品の被把持部を把持するためのロボットハンドのフィンガー部材であって、前記フィンガー部材の先端部に樹脂製の爪部材を設け、前記爪部材を被把持部に対して当着させる構成とし、
前記フィンガー部材の先端には、前記爪部材の下面を下側から保持するための支持部が設けられ、
前記被把持部は、筒部と、前記筒部の上端部に形設されて、前記爪部材の係止面に係止される円環状のつば部を、前記フィルムキャップにて被覆することで構成されるものであり、前記支持部の前記筒部に近い先端部は、前記つば部の外周位置よりも、前記筒部に近く、且つ、前記筒部と接触しない位置に配置される構成とする、
フィンガー部材とするものである。
前記爪部材の係止面は、前記つば部の下面に対向するものであり、前記係止面は、前記被把持部の筒部に近づくに従って低くなる勾配を有することとするものである。
前記爪部材には、ヘリサートが内装されており、前記ヘリサートに固定ボルトを螺挿することで、前記固定ボルトを介して前記爪部材がフィンガー部材に固定される構成とするものである。
請求項1乃至請求項3のいずれか一項に記載のフィンガー部材を有するロボットハンドとするものである。
請求項4に記載のロボットハンドを有する物品移送機とするものである。
即ち、図4に示すごとく、樹脂製のフィルムキャップ60によって被覆されているビール樽4の被把持部5を把持するためのロボットハンド1のフィンガー部材2であって、前記フィンガー部材2の先端部に樹脂製の爪部材3を設け、前記爪部材3を被把持部5に対して当着させる構成とするものである。
2 フィンガー部材
3 爪部材
4 ビール樽
5 被把持部
31 係止面
32 縦面
36 固定ボルト
42 ヘリサート
51 口部
52 筒部
53 つば部
60 フィルムキャップ
Claims (5)
- 樹脂製のフィルムキャップによって被覆されている物品の被把持部を把持するためのロボットハンドのフィンガー部材であって、前記フィンガー部材の先端部に樹脂製の爪部材を設け、前記爪部材を被把持部に対して当着させる構成とし、
前記フィンガー部材の先端には、前記爪部材の下面を下側から保持するための支持部が設けられ、
前記被把持部は、筒部と、前記筒部の上端部に形設されて、前記爪部材の係止面に係止される円環状のつば部を、前記フィルムキャップにて被覆することで構成されるものであり、前記支持部の前記筒部に近い先端部は、前記つば部の外周位置よりも、前記筒部に近く、且つ、前記筒部と接触しない位置に配置される構成とする、
フィンガー部材。 - 前記爪部材の係止面は、前記つば部の下面に対向するものであり、前記係止面は、前記被把持部の筒部に近づくに従って低くなる勾配を有する、
ことを特徴とする、請求項1に記載のフィンガー部材。 - 前記爪部材には、ヘリサートが内装されており、前記ヘリサートに固定ボルトを螺挿することで、前記固定ボルトを介して前記爪部材がフィンガー部材に固定される構成とする、
ことを特徴とする、請求項1又は請求項2に記載のフィンガー部材。 - 請求項1乃至請求項3のいずれか一項に記載のフィンガー部材を有するロボットハンド。
- 請求項4に記載のロボットハンドを有する物品移送機。
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