JP5197747B2 - Elevator control device and elevator control method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、エレベータの制御技術に関する。より具体的には、エレベータかご（以下、かごともいう）に乗車しているエレベータ利用者（以下、乗客ともいう）が、行先階でスムーズな降車ができるようにする技術に関する。 The present invention relates to an elevator control technique. More specifically, the present invention relates to a technology that enables an elevator user (hereinafter also referred to as a passenger) who is in an elevator car (hereinafter also referred to as a car) to smoothly get off at the destination floor.
エレベータかごが混雑状況にあるとき、かごの後方にいる乗客は目的階で降りる際、ドアとの間にいるたくさんの他の乗客に道を空けてもらわなければならないため、降車に時間がかかる。
このような課題に対処する技術として、特開平５−２１３５４７号公報に記載の技術がある。
この関連技術は、エレベータかご内の後方壁面に乗場操作盤を設け、その操作盤で登録された階床については後方にエレベータ利用者がいると判断し、登録された階に到着する際、アナウンスとインフォメーション表示器により後方に降りる乗客がいる旨の報知をすることにより、混雑時のエレベータの停止時間を短縮し、また、降り残しなどを防ぐものである。
As a technique for coping with such a problem, there is a technique described in JP-A-5-213547.
This related technology provides a landing control panel on the rear wall of the elevator car, determines that there is an elevator user behind the floor registered on the control panel, and announces when it arrives at the registered floor. By notifying that there is a passenger getting off behind by the information display, the stop time of the elevator at the time of congestion is shortened, and it is intended to prevent unloading.
しかしながら、上記関連技術は、乗客が後方の操作盤で行先階を登録した場合に当該階床で降車する乗客がかごの後方にいると認識するものであるため、最初は閑散状態であった場合は、乗客は通常の操作盤で操作してから後方に行くといった状態も生じ、このような場合は、かごの後方に降車する乗客がいるにもかかわらず、アナウンス等が行われない。
また、逆に後方の操作盤で行先階を登録したにも関わらず、ドア付近に移動してしまうといったことも考えられ、この場合は、かごの後方に降車する乗客がいないにもかかわらず、アナウンス等が行われることになる。
このように、上記の関連技術では、状況に応じた適切なアナウンス等をすることが出来ないという課題がある。However, the above related technology recognizes that the passenger getting off the floor is behind the car when the passenger registers the destination floor with the operation panel on the back, so when the passenger was initially in a quiet state In some cases, passengers go to the rear after operating with a normal operation panel. In such a case, no announcement is made even though there are passengers getting out behind the car.
On the other hand, despite the fact that the destination floor is registered on the rear operation panel, it may be moved near the door. In this case, although there are no passengers getting off the back of the car, Announcements will be made.
As described above, there is a problem that the related technology cannot make an appropriate announcement according to the situation.
本発明は、このような課題を解決することを主な目的の一つとしており、エレベータかごの後方に所在するエレベータ利用者が降車しようとするときに、適切に、後方のエレベータ利用者が降車することを通知できるようにすることを主な目的とする。 One of the main objects of the present invention is to solve such a problem, and when an elevator user located behind the elevator car tries to get off, the elevator user behind the elevator properly gets off the vehicle. The main purpose is to be able to notify you.
本発明に係るエレベータ制御装置は、
エレベータ利用者が行先階を登録する行先階登録装置に接続されているエレベータ制御装置であって、
エレベータかご内でのエレベータ利用者の所在位置を検出する利用者所在位置検出部と、
前記行先階登録装置において登録された行先階を示す行先階情報と行先階を登録したエレベータ利用者を特定するための行先階登録利用者特定情報を入力し、前記利用者所在位置検出部において検出されたエレベータ利用者の所在位置を示す所在位置情報と当該エレベータ利用者を特定するためのかご内利用者特定情報とを入力する情報入力部と、
前記情報入力部により入力された行先階情報と行先階登録利用者特定情報と所在位置情報とかご内利用者特定情報とに基づき、エレベータ利用者ごとに行先階と所在位置とを判定し、エレベータ利用者ごとに行先階と所在位置とを対応付ける行先階所在位置対応付け部とを有することを特徴とする。The elevator control device according to the present invention is:
An elevator control device connected to a destination floor registration device for an elevator user to register a destination floor,
A user location detection unit for detecting the location of the elevator user in the elevator car;
The destination floor information indicating the destination floor registered in the destination floor registration device and the destination floor registered user specifying information for specifying the elevator user who registered the destination floor are input and detected by the user location detection unit An information input unit for inputting location information indicating the location of the elevator user and the user identification information in the car for identifying the elevator user;
Based on the destination floor information, destination floor registered user identification information, location information and in-car user identification information input by the information input unit, the destination floor and location are determined for each elevator user. A destination floor location position associating unit that associates a destination floor with a location is provided for each user.
前記エレベータ制御装置は、更に、
前記利用者所在位置検出部により検出されたエレベータ利用者の所在位置が前記エレベータかごの後方であるか否かを判定する後方判定部と、
前記エレベータかごの停止階が、前記後方判定部により所在位置が前記エレベータかごの後方であると判定された後方所在利用者の行先階であるか否かを判定し、前記エレベータかごの停止階が後方所在利用者の行先階である場合に、後方所在利用者がエレベータかごから降車することを通知する通知メッセージを出力装置から出力する通知判定部とを有することを特徴とする。The elevator control device further includes:
A rear determination unit that determines whether the location of the elevator user detected by the user location detection unit is behind the elevator car;
It is determined whether the stop floor of the elevator car is a destination floor of a rear user whose location is determined to be behind the elevator car by the rear determination unit, and the stop floor of the elevator car is And a notification determination unit that outputs a notification message for notifying that the rear user gets out of the elevator car from the output device when it is the destination floor of the rear user.
前記エレベータ制御装置は、更に、
前記エレベータかご内の混雑状況を判定する混雑状況判定部を有し、
前記通知判定部は、
前記エレベータかごの停止階が後方所在利用者の行先階であり、前記混雑状況判定部により前記エレベータかごが混雑していると判定された場合に、前記通知メッセージを出力装置から出力することを特徴とする。The elevator control device further includes:
A congestion state determination unit for determining a congestion state in the elevator car;
The notification determination unit
When the elevator car stop floor is a destination floor of a rear user, and the congestion status determination unit determines that the elevator car is congested, the notification message is output from the output device. And
前記利用者所在位置検出部は、
所在位置が変化したエレベータ利用者を検出し、
前記行先階所在位置対応付け部は、
前記利用者所在位置検出部により所在位置が変化したエレベータ利用者が検出された場合に、当該エレベータ利用者について、行先階と変化後の所在位置とを対応付けることを特徴とする。The user location detecting unit is
Detect elevator users whose location has changed,
The destination floor location corresponding unit is
When an elevator user whose location is changed is detected by the user location detection unit, the destination floor is associated with the changed location for the elevator user.
前記利用者所在位置検出部は、
前記エレベータかご内のエレベータ利用者を撮影するかご内カメラで撮影されたエレベータ利用者の映像情報に基づき、前記エレベータかご内でのエレベータ利用者の所在位置を検出し、
前記情報入力部は、
前記かご内利用者特定情報として、前記かご内カメラで撮影されたエレベータ利用者の映像情報を入力し、前記行先階登録利用者特定情報として、前記行先階登録装置の近傍でエレベータ利用者を撮影する行先階登録装置カメラで撮影されたエレベータ利用者の映像情報を入力することを特徴とする。The user location detecting unit is
Detecting the location of the elevator user in the elevator car based on the video information of the elevator user photographed by the in-car camera that photographs the elevator user in the elevator car,
The information input unit
The elevator user image information taken by the in-car camera is input as the in-car user identification information, and the elevator user is photographed in the vicinity of the destination floor registration device as the destination floor registration user identification information. The destination floor registration device to be inputted is inputted with the video information of the elevator user photographed by the camera.
前記エレベータ制御装置は、
前記エレベータかごに配置され、前記エレベータ利用者が所持する無線通信装置から発信されるエレベータ利用者の識別情報を受信するかご内識別情報受信装置に接続され、
更に、前記行先階登録装置の近傍に配置され、前記行先階登録装置における行先階の登録の際に前記無線通信装置から発信されるエレベータ利用者の識別情報を受信する行先階登録識別情報受信装置に接続されており、
前記利用者所在位置検出部は、
前記かご内識別情報受信装置におけるエレベータ利用者の識別情報の受信状況に基づき、前記エレベータかご内でのエレベータ利用者の所在位置を検出し、
前記情報入力部は、
前記かご内利用者特定情報として、前記かご内識別情報受信装置で受信されたエレベータ利用者の識別情報を入力し、前記行先階登録利用者特定情報として、前記行先階登録識別情報受信装置で受信されたエレベータ利用者の識別情報を入力することを特徴とする。The elevator control device includes:
Connected to the in-car identification information receiving device that is arranged in the elevator car and receives the identification information of the elevator user transmitted from the wireless communication device possessed by the elevator user,
Further, a destination floor registration identification information receiving device that is arranged in the vicinity of the destination floor registration device and receives the identification information of the elevator user transmitted from the wireless communication device when registering the destination floor in the destination floor registration device Connected to
The user location detecting unit is
Based on the reception status of the identification information of the elevator user in the in-car identification information receiving device, detecting the location of the elevator user in the elevator car,
The information input unit
The elevator user identification information received by the in-car identification information receiving device is input as the in-car user identification information, and is received by the destination floor registration identification information receiving device as the destination floor registered user identification information. The identification information of the elevator user is input.
本発明に係るエレベータ制御方法は、
エレベータ利用者が行先階を登録する行先階登録装置において登録された行先階を示す行先階情報と、行先階を登録したエレベータ利用者を特定するための行先階登録利用者特定情報を入力し、
エレベータかご内でのエレベータ利用者の所在位置を検出し、
検出されたエレベータ利用者の所在位置を示す所在位置情報と、当該エレベータ利用者を特定するためのかご内利用者特定情報とを入力し、
入力された行先階情報と行先階登録利用者特定情報と、入力された所在位置情報とかご内利用者特定情報とに基づき、エレベータ利用者ごとに行先階と所在位置とを判定し、エレベータ利用者ごとに行先階と所在位置とを対応付けることを特徴とする。An elevator control method according to the present invention includes:
Enter the destination floor information indicating the destination floor registered in the destination floor registration device in which the elevator user registers the destination floor, and the destination floor registered user specifying information for specifying the elevator user who registered the destination floor,
Detect the location of the elevator user in the elevator car,
Enter location information indicating the location of the detected elevator user and in-car user identification information for identifying the elevator user,
Based on the input destination floor information, destination floor registered user identification information, input location information and in-car user identification information, the destination floor and location are determined for each elevator user, and the elevator is used. The destination floor is associated with the location for each person.
前記エレベータ制御方法は、更に、
検出されたエレベータ利用者の所在位置が前記エレベータかごの後方であるか否かを判定し、
前記エレベータかごの停止階が、所在位置が前記エレベータかごの後方であると判定された後方所在利用者の行先階であるか否かを判定し、前記エレベータかごの停止階が後方所在利用者の行先階である場合に、後方所在利用者がエレベータかごから降車することを通知する通知メッセージを出力装置から出力することを特徴とする。The elevator control method further includes:
Determining whether the location of the detected elevator user is behind the elevator car;
It is determined whether the stop floor of the elevator car is a destination floor of a rear user whose location is determined to be behind the elevator car, and the stop floor of the elevator car is the rear user's In the case of the destination floor, the output device outputs a notification message notifying that the rear user is getting out of the elevator car.
本発明では、エレベータ利用者ごとに、行先階と所在位置を対応付けて管理するため、エレベータかごの後方に所在するエレベータ利用者の行先階を把握することができ、エレベータかごの後方に所在するエレベータ利用者が降車することを適切に他の利用者に通知することができる。 In the present invention, for each elevator user, since the destination floor and the location are managed in association with each other, the destination floor of the elevator user located behind the elevator car can be grasped and located behind the elevator car. It is possible to appropriately notify other users that the elevator user gets off.
実施の形態１及び２では、エレベータ利用者が行先階を登録する行先階登録装置に接続されているエレベータ制御装置について説明する。
より具体的には、実施の形態１及び２に係るエレベータ制御装置は、行先階登録装置において登録された行先階を示す行先階情報と行先階を登録したエレベータ利用者を特定するための情報（行先階登録利用者特定情報）を入力し、また、エレベータかご内でのエレベータ利用者の所在位置を検出するとともに、所在位置が検出されたエレベータ利用者を特定するための情報（かご内利用者特定情報）とを取得し、行先階情報と行先階登録利用者特定情報と所在位置情報とかご内利用者特定情報とに基づき、エレベータ利用者ごとに行先階と所在位置とを判定し、エレベータ利用者ごとに行先階と所在位置とを対応付ける。
また、実施の形態１及び２に係るエレベータ制御装置は、エレベータ利用者の所在位置がエレベータかごの後方であるか否かを判定し、エレベータかごの停止階が、所在位置がエレベータかごの後方であると判定された後方所在利用者の行先階であるか否かを判定し、停止階が後方所在利用者の行先階である場合に、後方所在利用者がエレベータかごから降車することを通知する通知メッセージを出力する。
このように、実施の形態１及び２に係るエレベータ制御装置は、エレベータ利用者の所在位置を監視し、後方に所在しているエレベータ利用者の目的階に停止する際に、後方所在利用者がエレベータかごから降車することを通知する通知メッセージを出力する。In the first and second embodiments, an elevator control device connected to a destination floor registration device in which an elevator user registers a destination floor will be described.
More specifically, the elevator control device according to the first and second embodiments includes destination floor information indicating the destination floor registered in the destination floor registration device and information for specifying the elevator user who registered the destination floor ( Enter destination floor registered user identification information), and also detect the location of the elevator user in the elevator car and information for identifying the elevator user from whom the location is detected (in-car user) The destination floor information, the destination floor registered user identification information, the location information and the in-car user identification information, and determines the destination floor and location for each elevator user. Associate the destination floor with the location of each user.
In addition, the elevator control device according to Embodiments 1 and 2 determines whether the location of the elevator user is behind the elevator car, and the stop floor of the elevator car is located behind the elevator car. It is determined whether or not it is the destination floor of the rear location user determined to be, and if the stop floor is the destination floor of the rear location user, it is notified that the rear location user gets out of the elevator car Output a notification message.
As described above, the elevator control apparatus according to the first and second embodiments monitors the location of the elevator user, and when the elevator user stops at the destination floor of the elevator user located behind, A notification message is output to notify the user to get out of the elevator car.
なお、実施の形態１では、エレベータ制御装置が、行先階登録利用者特定情報として、エレベータ乗場（以下、乗場ともいう）に設置されたカメラで撮影されたエレベータ利用者の映像情報を入力し、かご内利用者特定情報として、かご内に設置されたカメラで撮影されたエレベータ利用者の映像情報を入力する例を説明する。
また、実施の形態２では、エレベータ制御装置が、行先階登録利用者特定情報として、乗場に設置された識別情報受信装置で受信されたエレベータ利用者の識別情報を入力し、かご内利用者特定情報として、かご内に設置された識別情報受信装置で受信されたエレベータ利用者の識別情報を入力する例を説明する。In the first embodiment, the elevator control device inputs video information of an elevator user taken by a camera installed at an elevator hall (hereinafter also referred to as a hall) as destination floor registered user identification information, An example of inputting video information of an elevator user taken by a camera installed in the car as the car user identification information will be described.
In the second embodiment, the elevator control device inputs the identification information of the elevator user received by the identification information receiving device installed at the landing as the destination floor registered user identification information, and identifies the user in the car. An example will be described in which the identification information of the elevator user received by the identification information receiving device installed in the car is input as the information.
実施の形態１．
本実施の形態では、行先階を登録できる操作盤やカードリーダなど乗客の行先を登録できる行先登録装置が乗場に配置され、乗場の行先階登録装置に対して乗客が行先階を登録した時点で乗場のカメラでその乗客を撮影し、エレベータ制御装置がカメラ映像から乗客の特徴を記憶し、またその乗客の行先を記憶する。
そして、その乗客がかご内に入ってきたとき、かご内のカメラにてその乗客を撮影し、エレベータ制御装置が、カメラ映像からその乗客の特徴を認識し、乗場のカメラの映像とかご内のカメラの映像に基づき、乗場で認識した乗客と乗車した乗客とをリンクさせ、その乗客がかご内のどこに行くかを追跡する。
また、乗客がエレベータの後方に行った場合でエレベータが混雑状況にあるとき、エレベータかごが停止する際に、エレベータ制御装置は、アナウンス装置やインフォメーション表示器に、その階で降車する乗客が後方にいる旨のアナウンス等を行い、他の乗客も道を空ける準備が出来るため、後方の乗客の降車をスムーズに行うことが出来る。
これにより、混雑時にエレベータの停止時間の短縮につながり、エレベータの運行効率を上げることが出来る。
In this embodiment, when a destination registration device that can register a passenger's destination such as an operation panel or a card reader that can register the destination floor is arranged at the landing, and when the passenger registers the destination floor with respect to the destination floor registration device of the landing The passenger is photographed with the camera at the hall, and the elevator control device stores the characteristics of the passenger from the camera image, and also stores the destination of the passenger.
Then, when the passenger enters the car, the passenger's camera is photographed by the camera in the car, and the elevator control device recognizes the characteristics of the passenger from the camera image, and the image of the landing camera and the car Based on the image of the camera, the passenger recognized at the landing is linked with the passenger who has boarded, and the location of the passenger in the car is tracked.
In addition, when the passenger goes behind the elevator and the elevator is congested, when the elevator car stops, the elevator control device displays an announcement device or information display, and the passenger getting off at that floor Since other passengers can prepare for the road, the passengers in the rear can get off smoothly.
Thereby, it leads to shortening of the stop time of an elevator at the time of congestion, and can raise the operation efficiency of an elevator.
図１は、本実施の形態に係るエレベータ制御装置９、エレベータかご２、エレベータ乗場１を示す図である。
乗場１には乗客の行先階が登録可能な乗場行先階登録装置３と、乗場行先階登録装置３の近傍でエレベータ利用者を撮影する乗場カメラ４が設置されている。乗場行先階登録装置３は、例えば、ビルの行先階がすべて登録ボタンとして配置されているような行先選択式操作盤、１０キーで行先階を登録する行先入力式の操作盤、乗客の行先階が登録されたＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）カードで認証するＩＤカード認証装置等である。
また、エレベータかご２内には行先階を登録するかご操作盤５、かご内カメラ６、エレベータの運行情報などを報知するアナウンス装置７及びかご位置やエレベータの運行情報を表示させるインフォメーション表示器８が設置されている。
エレベータかご２には、かご内の重量を測るはかり装置１１も設置されている。
エレベータ制御装置９は、乗場カメラ４やかご内カメラ６の映像と、乗場行先階登録装置３やかご操作盤５からの情報を受け、アナウンス装置７に音声を出力させ、インフォメーション表示器８に情報を表示させる、乗客位置追跡装置１０を持つ。
なお、エレベータ制御装置９と、乗場行先階登録装置３及び乗場カメラ４との通信は、中継装置１００により中継される。
また、エレベータ制御装置９と、かご操作盤５、かご内カメラ６、アナウンス装置７、インフォメーション表示器８及びはかり装置１１との間の通信は、中継装置２００により中継される。FIG. 1 is a diagram showing an
The
In the
The
The
Communication between the
Further, communication between the
１つのカメラで乗客の識別及び乗客の位置の検出を可能にするため、例えば、かご内カメラ６は図１８に示すように、かごの後方上部に扉を見る形で設置することが考えられる。
図１８に示す位置にかご内カメラ６を設置する場合は、例えば、乗客がかご内に入ってきたときにかご内カメラ６が乗客の顔を撮影し、エレベータ制御装置９では、かご内カメラ６で撮影された乗客の顔と乗場カメラ４で撮影された乗客の顔との比較を行って、乗場で撮影された乗客とかごに乗り込んできた乗客が同一人物であるか否かの判定を行う。また、エレベータ制御装置９では、乗客がかご内に入ってきたときに乗客の顔の照合を行うととともに、各乗客に乗客ＩＤを設定し、乗客ＩＤに対して乗客の所在位置を対応付けて記憶する。
また、エレベータ制御装置９では、６で撮影されたかご内の映像を解析して乗客の追跡を行い、かご内で乗客が移動した場合は移動後の位置と乗客ＩＤとを対応付けて記憶する。
乗客の追跡手法は、どのようなものでもよく、既存の技術により実現される。
また、エレベータ制御装置９は、例えば、乗客がかごに入ってきた際にかご内カメラ６により撮影された乗客の服装上の特徴（色や模様等）を認識し、乗客の服装上の特徴を手がかりに乗客を追跡するようにしてもよい。
なお、図１８は、かご内カメラ６の設置位置の例を示すものであり、複数のかご内カメラ６を複数箇所に設置してきめ細かく乗客の識別及び乗客所在位置の検証を行うようにしてもよい。In order to make it possible to identify the passenger and detect the position of the passenger with one camera, for example, the in-
When the in-
Further, the
The passenger tracking method may be any method, and is realized by existing technology.
In addition, the
FIG. 18 shows an example of the installation position of the in-
また、図２は、図１に示した各要素のブロック図であり、図１と同内容である。
但し、図２では、中継装置１００及び中継装置２００の図示を省略している。FIG. 2 is a block diagram of each element shown in FIG. 1 and has the same contents as FIG.
However, in FIG. 2, illustration of the
図３は、エレベータ制御装置９内の乗客位置追跡装置１０の内部構成例を示す図である。
FIG. 3 is a diagram illustrating an internal configuration example of the passenger
図３において、第１の情報入力部２１は、行先階登録装置である乗場行先階登録装置３から行先階を示す行先階情報を入力し、また、同様に行先階登録装置であるかご操作盤５から行先階を示す行先階情報を入力する。また、第１の情報入力部２１は、行先階登録利用者特定情報として、行先階登録装置カメラである乗場カメラ４で撮影されたエレベータ利用者の映像情報を入力する。
第２の情報入力部２２は、かご内利用者特定情報として、かご内カメラ６で撮影されたエレベータ利用者の映像情報を入力する。
第１の情報入力部２１及び第２の情報入力部２２は、情報入力部の例である。In FIG. 3, a first
The 2nd information input
The first
乗場の乗客検出部１２は、第１の情報入力部２１で入力された乗場カメラ４からの映像により、乗場に乗客が現れたことを検出する。
乗場の乗客特徴抽出部１３は、乗場の乗客検出部１２により乗場に乗客が現れたことが検知された場合に、乗場カメラ４からの映像を解析して、乗場の乗客の特徴を抽出する。乗場の乗客特徴抽出部１３による特徴の抽出手法はどのようなものでもよく、既存の特徴抽出技術により実現される。
かごの乗客特徴抽出部１５は、第２の情報入力部２２で入力されたかご内カメラ６からの映像を解析して、かご内の乗客の特徴を抽出する。かごの乗客特徴抽出部１５による特徴の抽出手法はどのようなものでもよく、既存の特徴抽出技術により実現される。
乗客追跡部１６は、第２の情報入力部２２で入力されたかご内カメラ６からの映像を解析して、かご内の乗客ごとにかご内での所在位置を検出する。
乗客・階床情報作成部１７は、乗場行先階登録装置３及びかご操作盤５からの行先階情報、乗場の乗客特徴抽出部１３により乗場カメラ４の映像から抽出された乗客の特徴、かごの乗客特徴抽出部１５によりかご内カメラ６の映像から抽出された乗客の特徴、乗客追跡部１６により検出された乗客の所在位置から、乗客ごとに行先階と所在位置とを判定し、乗客ごとに行先階と所在位置とを対応付ける。乗客・階床情報作成部１７は、乗客ごとの行先階と所在位置対応付けを、乗客・階床情報として乗客情報データベース１８に出力する。
また、乗客・階床情報作成部１７は、乗客追跡部１６により検出された乗客の所在位置がエレベータかごの後方であるか否かを判定する。
なお、乗客追跡部１６は利用者所在位置検出部の例である。乗場の乗客検出部１２、乗場の乗客特徴抽出部１３、かごの乗客特徴抽出部１５及び乗客・階床情報作成部１７は、行先階所在位置対応付け部の例である。また、乗客・階床情報作成部１７は、後方判定部の例でもある。The
When the
The car passenger
The
The passenger / floor
In addition, the passenger / floor
The
図５は、乗客・階床情報の例を示す。
図５の乗客・階床情報には、図４に示す状態が記述されている。
図４のように、エレベータかごに格子状の座標を設けることによって乗客がどこにいるのかが判断できる。
またその座標内において、どこまでがかご内の“後方”であるかをパラメータ等で定義する。
本実施の形態においては、図４のような座標系を持ち、その中の４Ａ−４Ｅ、５Ａ−５Ｅまでが“後方”であると定義した場合を例にしている。
図４では、乗場において乗場行先階登録装置３に対して３階を登録した乗客１がエレベータかご２に乗車し、座標５Ａに所在している状態を示している。
図５の乗客・階床情報では、図４の状態に従い、乗客ＩＤ：１に対して、行先階の登録階：３階、所在位置：座標５Ａが対応付けられ、また、当該乗客が後方領域にいるため、後方判定：該当が記述されている。
なお、乗客ＩＤは、乗客がかごに乗り込んだ際に乗客ごとに乗客追跡部１６により割り当てられる。FIG. 5 shows an example of passenger / floor information.
The passenger / floor information in FIG. 5 describes the state shown in FIG.
As shown in FIG. 4, it is possible to determine where the passenger is by providing grid-like coordinates in the elevator car.
Also, in the coordinates, how far is the “rear” in the car is defined by a parameter or the like.
In the present embodiment, an example is given in which a coordinate system as shown in FIG. 4 is provided and 4A-4E and 5A-5E are defined as “rearward”.
FIG. 4 shows a state in which a
In the passenger / floor information of FIG. 5, according to the state of FIG. 4, the registered floor of the destination floor: the third floor, the location: the coordinate 5A is associated with the passenger ID: 1, and the passenger is in the rear area. Therefore, the backward judgment: corresponding is described.
The passenger ID is assigned by the
乗客情報データベース１８は、乗客・階床情報作成部１７からの乗客・階床情報を記憶する。
混雑状況判定部１９は、第２の情報入力部２２で入力されたかご内カメラ６からの映像、はかり装置１１で測定された重量に基づき、エレベータかご内の混雑状況を判定する。
通知判定部２０は、エレベータかごの停止階が、所在位置がエレベータかごの後方であると判定された後方所在利用者の行先階であるか否かを判定し、エレベータかごの停止階が後方所在利用者の行先階であり、混雑状況判定部１９によりエレベータかごが混雑していると判定された場合に、後方所在利用者がエレベータかごから降車することを通知する通知メッセージを出力装置であるアナウンス装置７、インフォメーション表示器８から出力する。The
The congestion
The
次に、本実施の形態に係る乗客位置追跡装置１０の動作例を図１４及び図１５のフローチャートに従って説明する。
Next, an operation example of the passenger
乗客がエレベータ乗場１に現れ、乗場行先階登録装置３にて行先登録があった場合（Ｓ１０１でＹＥＳ）、乗場カメラ４は行先階を登録している乗客を撮影し、第１の情報入力部２１が映像情報を入力し、乗場の乗客特徴抽出部１３が映像情報からその乗客の特徴を得る（Ｓ１０２）。
また、それと同時に乗場行先階登録装置３で登録された行先階を示す行先階情報が第１の情報入力部２１から入力され、乗客・階床情報作成部１７が乗客の特徴と行先階とをリンクさせ、乗客情報データベース１８が当該リンク情報を記憶する（Ｓ１０３）。
その後、その乗客が待っている階にエレベータかごが到着して、その乗客がエレベータかご内に入ってきたとき、かご内カメラ６は乗客を撮影し、乗客追跡部１６が乗客がかご内に入ってきたことを検知し、乗客追跡部１６がかごの乗客特徴抽出部１５及び乗客・階床情報作成部１７に乗客がかご内に入ってきたことを通知し（Ｓ１０４）、かごの乗客特徴抽出部１５がその乗客の特徴を得る（Ｓ１０５）。
その後、乗客・階床情報作成部１７が、かご内で得た乗客の特徴（例えば顔における特徴）と、乗場で得た乗客の特徴（例えば顔における特徴）とを比較し、かご内で検出した乗客の特徴が乗場で検出された乗客の特徴と一致した場合（Ｓ１０６でＹＥＳ）、乗場で検出された乗客とリンクされて記憶されているその乗客の行先階を、かご内で検出された乗客とリンクさせるように乗客・階床情報を生成し、乗客情報データベース１８が生成された乗客・階床情報を記憶する（Ｓ１０８）。
なお、後述する図１７のフローチャートに示すように乗客追跡部１６により乗客ごとに乗客ＩＤが割り振られ、また、乗客追跡部１６から乗客・階床情報作成部１７に乗客ＩＤと乗客の位置情報が通知されるので、乗客・階床情報では、乗客ＩＤに対して乗客の所在位置と行先階とが対応付けられる。
一方、かご内で検出した乗客の特徴が乗場で検出された乗客の特徴と一致しない場合（乗場で乗客が検出されなかった場合を含む）（Ｓ１０６でＮＯ）は、乗客・階床情報作成部１７はかご操作盤５からの行先階情報の入力の有無により、かご内で行先階が登録されたか否かを判断し（Ｓ１０７）、かご内で行先階が登録されていない場合（Ｓ１０７でＮＯ）は、処理がＳ１０１に戻る。
また、かご内で行先階が登録された場合（Ｓ１０７でＹＥＳ）は、乗客・階床情報作成部１７が、かご内で登録された行先階と乗客ＩＤと所在位置情報を対応付ける乗客・階床情報を生成し、乗客情報データベース１８が生成された乗客・階床情報を記憶する（Ｓ１０８）。When a passenger appears in the
At the same time, the destination floor information indicating the destination floor registered by the landing destination
Then, when the elevator car arrives at the floor where the passenger is waiting and the passenger enters the elevator car, the in-
Thereafter, the passenger / floor
In addition, as shown in the flowchart of FIG. 17 to be described later, a passenger ID is assigned to each passenger by the
On the other hand, if the characteristics of the passenger detected in the car do not match the characteristics of the passenger detected at the landing (including the case where no passenger is detected at the landing) (NO in S106), the passenger / floor
If the destination floor is registered in the car (YES in S107), the passenger / floor
その後、かご内で検知された乗客については、その位置が変わるたびに乗客追跡部１６が乗客・階床情報作成部１７に対して位置変更通知を通知してくるので（Ｓ１０９）、乗客がかご内で移動した場合（Ｓ１１０でＹＥＳ）は、乗客・階床情報作成部１７は、その乗客の位置情報を乗客・階床情報において変更し、乗客情報データベース１８は変更後の乗客・階床情報を記憶する（Ｓ１１１）。また、このとき、乗客・階床情報作成部１７は、乗客の所在位置がかご内の後方領域に該当するか否かを判断し、乗客・階床情報に後方領域の該当／非該当も記述する。
また、乗客追跡部１６により乗客が降車したことが検知された場合（Ｓ１１２でＹＥＳ）は、乗客・階床情報作成部１７は降車した乗客の乗客ＩＤを乗客追跡部１６から通知され、通知された乗客ＩＤのレコードを乗客・階床情報から削除する（Ｓ１１３）。
また、かご内で行先階が登録された場合（Ｓ１１４でＹＥＳ）は、乗客・階床情報作成部１７は、その乗客の乗客・階床情報を変更し、乗客情報データベース１８が変更後の乗客・階床情報を記憶する（Ｓ１１５）。
また、他に乗客が存在する場合（Ｓ１１６でＹＥＳ）は、処理がＳ１０９に戻る。After that, for passengers detected in the car, every time the position changes, the
In addition, when the
If the destination floor is registered in the car (YES in S114), the passenger / floor
If there are other passengers (YES in S116), the process returns to S109.
次に、図１７を参照して、本実施の形態に係る乗客追跡部１６の動作例を説明する。
Next, an operation example of the
乗客追跡部１６は、かご内カメラ６で撮影された映像を解析して、乗客領域の変化を検出する（Ｓ３０１）。
乗客追跡部１６は、例えば、ある階で新たな乗客が乗り込んできた場合、乗客が降車した場合、乗車中の乗客がかご内で移動した場合に乗客領域に変化が生じたと判断する。
かご入口に新たに乗客が出現し、乗客領域が現れた場合（Ｓ３０２でＹＥＳ）は、乗客追跡部１６はかごの乗客特徴抽出部１５に新たな乗客の出現を通知し（Ｓ３０３）、新たに現れた乗客領域に乗客ＩＤを割り振る（Ｓ３０４）。
次に、乗客追跡部１６は、その乗客ＩＤと所在位置を乗客・階床情報作成部１７に通知する（Ｓ３０５）。
前述したように、乗客追跡部１６からかごの乗客特徴抽出部１５への通知（Ｓ３０３）を受けてかごの乗客特徴抽出部１５がその乗客の特徴を得る（Ｓ１０５）。
また、乗客追跡部１６から乗客・階床情報作成部１７への通知（Ｓ３０５）に基づき、乗客・階床情報作成部１７が、乗客ＩＤに対して所在位置及び行先階を対応付けて乗客・階床情報を生成し、乗客情報データベース１８が生成された乗客・階床情報を記憶する（Ｓ１０８）。The
The
If a new passenger appears at the car entrance and a passenger area appears (YES in S302), the
Next, the
As described above, in response to the notification (S303) from the
Further, based on the notification (S305) from the
一方、かご入口に新たな乗客が出現したのでない場合（Ｓ３０２でＮＯ）は、乗客追跡部１６は乗客がかご外に移動した場合、つまり、乗客が降車して乗客領域がなくなった場合（Ｓ３０６でＹＥＳ）、その乗客ＩＤとその乗客が降車した旨の情報を乗客・階床情報作成部１７に通知する（Ｓ３０７）。
また、乗客がかご内で移動した（Ｓ３０６でＮＯ）際には、その乗客ＩＤと乗客の移動先の位置を乗客・階床情報作成部１７に通知する（Ｓ３０８）。
前述したように、Ｓ３０７の通知により、乗客・階床情報作成部１７は降車した乗客の乗客ＩＤを乗客追跡部１６から通知され、通知された乗客ＩＤのレコードを乗客・階床情報から削除する（Ｓ１１３）。
また、Ｓ３０８の通知により、乗客・階床情報作成部１７は、その乗客の位置情報を乗客・階床情報において変更し、乗客情報データベース１８が変更後の乗客・階床情報を記憶する（Ｓ１１１）。On the other hand, when a new passenger does not appear at the car entrance (NO in S302), the
When the passenger moves in the car (NO in S306), the passenger ID and the location of the passenger's destination are notified to the passenger / floor information creation unit 17 (S308).
As described above, the passenger / floor
Moreover, the passenger / floor
次に、図４から図１１を参照して、乗客・階床情報の更新例を説明する。 Next, an example of updating passenger / floor information will be described with reference to FIGS.
図４、図６、図８、図１０は、乗客の移動状況を示している。
図５、図７、図９、図１１は、それぞれ図４、図６、図８、図１０のかご内の状況を示す乗客・階床情報の例である。
なお、前述したように、図４のようにエレベータかごに格子状の座標を設けることによって乗客がどこにいるのかを判断することができる。
また、その座標内において、どこまでがかご内の“後方”であるかについてはパラメータ等で定義する。
本実施の形態においては、図４のような座標系を持ち、その中の４Ａ−４Ｅ、５Ａ−５Ｅまでが“後方”であると定義した場合を例に説明していく。4, 6, 8, and 10 show the movement of passengers.
5, FIG. 7, FIG. 9, and FIG. 11 are examples of passenger / floor information showing the situation in the car of FIG. 4, FIG. 6, FIG. 8, and FIG.
As described above, it is possible to determine where the passenger is by providing grid coordinates in the elevator car as shown in FIG.
Also, how far within the car is “rear” in the car is defined by a parameter or the like.
In the present embodiment, an example will be described in which a coordinate system as shown in FIG. 4 is provided and 4A-4E and 5A-5E are defined as “rearward”.
例えば、図４に示すように、乗場１の乗場行先階登録装置３で乗客１（２３）が３階を行先階登録した場合に、乗客・階床情報作成部１７は行先階情報と乗場カメラ４の映像から乗場の乗客特徴抽出部１３により抽出された特徴とを取得し、行先階と特徴とをリンクさせた情報を乗客情報データベース１８に登録する。
乗場１で３階を行先階登録した乗客１（２３）がかご内に入ってくるときに、かご内カメラ６の映像からかごの乗客特徴抽出部１５により抽出された特徴と乗場カメラ４の映像から乗場の乗客特徴抽出部１３により抽出された特徴との比較により、乗客・階床情報作成部１７はその乗客が３階を行先階登録した乗客であると判断し、乗客追跡部１６がその乗客に例えば１などの乗客ＩＤを割り振り、乗客・階床情報作成部１７が、乗客ＩＤに対してその登録階を対応付けた乗客・階床情報のレコードを生成し、生成したレコードを乗客情報データベース１８に登録する。
また、乗客１（２３）が乗車後に座標５Ａの位置へ移動したとき、乗客・階床情報作成部１７は、乗客情報データベース１８に格納されている乗客１（２４）の乗客・階床情報のレコードの座標の欄に座標５Ａを記述し、また同時に当該座標５Ａが“後方”であるか否かを判定し、この場合は“後方”であるため、後方判定として“該当”を記述する（図５のレコード２５）。For example, as shown in FIG. 4, when the passenger 1 (23) registers the third floor as the destination floor using the landing destination
When passenger 1 (23) registered on the third floor at landing 1 enters the car, the features extracted by the passenger
In addition, when the passenger 1 (23) moves to the position of the coordinate 5A after getting on, the passenger / floor
次に、図６に示すように、乗客２（２６）がかご内に入ってくる場合に、乗客２（２６）は既に乗場で階床を登録していたとしても、かご内のかご操作盤５で再び行先階を登録しようとした場合、乗客２（２６）は座標ＩＥの位置へ移動してかご操作盤５を操作する。
かご操作盤５で行先階が登録されたとき、乗客・階床情報作成部１７はかご操作盤５の近傍である座標ＩＥの位置にいる乗客２（２７）と、その時にかご操作盤５で登録された階床とをリンクし直して乗客・階床情報を更新し、更新後の乗客・階床情報を乗客情報データベース１８に登録する。
また、その後、乗客追跡部１６が乗客２（２７）を追跡し、乗客・階床情報作成部１７がどこの座標にいるのかを乗客情報データベース１８に登録し、乗客２（２８）が座標５Ｅの位置にいるとき、“後方”であると判定して乗客情報データベース１８に登録する（図７のレコード２９）。Next, as shown in FIG. 6, when passenger 2 (26) enters the car, even if passenger 2 (26) has already registered the floor at the landing, the car operation panel in the car When the destination floor is to be registered again at 5, the passenger 2 (26) moves to the position of the coordinate IE and operates the
When the destination floor is registered on the
After that, the
次に、図８に示すように、乗場で４階を行先登録した乗客３（３０）がかご内に入ってくる場合に、乗客３（３０）が座標２Ａの位置に移動した場合、乗客３（３１）の乗客・階床情報については、座標２Ａの位置が“後方”ではないため、後方判定は“非該当”となる（図９のレコード３２）。
Next, as shown in FIG. 8, when the passenger 3 (30) whose destination is registered on the fourth floor enters the car, when the passenger 3 (30) moves to the position of the coordinate 2A, the
また、図１０に示すように、既に座標５Ａの位置にいるため“後方”と判定されている乗客１（３３）が、座標３Ｃの位置へ移動する場合、乗客１（３４）の位置は“後方”ではなくなるため、乗客１（３４）の乗客・階床情報については、座標の欄が座標３Ｃに変更されて登録されるとともに、後方判定も“非該当”となる（図１１のレコード３５）。
Further, as shown in FIG. 10, when the passenger 1 (33) who has already been determined to be “rear” because he / she is already at the position of the coordinate 5A moves to the position of the coordinate 3C, the position of the passenger 1 (34) is “ Since it is no longer “backward”, the passenger / floor information of passenger 1 (34) is registered with the coordinate column changed to coordinate 3C and the rearward determination is also “not applicable” (
このようにして、乗客がかご内に発生するときや、乗客がかご内で移動するとき、またがご内の操作盤で行先階が登録されるときに、乗客・階床情報作成部１７にて乗客・階床情報が逐次更新されていく。
In this way, when the passenger is generated in the car, when the passenger moves in the car, or when the destination floor is registered on the operation panel in the car, the passenger / floor
次に、図１６を参照して、通知判定部２０の動作例を説明する。
例えば、かご内の乗客の配置が図１２のようになっており、乗客情報データベース１８には図１３に示す乗客・階床情報が格納されているときに、通知判定部２０は、エレベータかご２が例えば５階に停止するか否かを判断し（Ｓ２０１）、レコード３６及びレコード３７に示されるように５階を行先階としている乗客がいるので、エレベータかご２は５階で停止することになる（Ｓ２０１でＹＥＳ）。
次に、かご内カメラ６で撮影された映像及びはかり装置１１からの重量情報を受けて混雑状況判定部１９がかご内が混雑しているかどうかを判定する（Ｓ２０２）。
この判定基準はパラメータで変更可能とし、例えばかご内カメラ６で認識されている乗客人数が、定員人数に対して５０％を超えた場合に“混雑”とし、はかり装置１１の重量が、ある閾値を超えた場合に“混雑”とするように規定する。
通知判定部２０は、混雑状況判定部１９における判定が“混雑”であった場合、次の停止階である５階に、乗客・階床情報の後方判定で“該当”となる乗客がいるかどうかを判定する（Ｓ２０３）。
判定の結果、“該当”となる乗客がいる場合（Ｓ２０３でＹＥＳ）、後方に降車する乗客がいるため、通知判定部２０は、道を空けてもらうことを促す内容のアナウンスをアナウンス装置７に発報させる（Ｓ２０４）。
また、通知判定部２０は、同時にかご内のインフォメーション表示器８に、同様な内容のメッセージや絵などを表示させる（Ｓ２０５）。
また、エレベータが行先階に到着して、乗客が降車するとき、乗客・階床情報作成部１７は、その乗客の情報を乗客情報データベース１８から削除する（Ｓ３０７、Ｓ１１２、Ｓ１１３）。Next, an operation example of the
For example, when the passenger arrangement in the car is as shown in FIG. 12 and the
Next, the congestion
This criterion can be changed by a parameter. For example, when the number of passengers recognized by the in-
When the determination in the congestion
As a result of the determination, if there is a passenger who becomes “corresponding” (YES in S203), there is a passenger getting off behind, so the
In addition, the
When the elevator arrives at the destination floor and the passenger gets off, the passenger / floor
このように、本実施の形態によれば、乗場にて事前に登録した行先階と乗客とをリンクさせて記憶し、またその乗客がかご内でどこにいるのかを、かご内カメラでリアルタイムに追跡することにより、エレベータが停止する際に、その階に降りる乗客が後方にいるのか前方にいるのかを判断でき、後方に乗客がいる旨のアナウンスを適切にすることが出来る。
従来は、後方にいる乗客は目的階で降りる際、ドアとの間にいるたくさんの他の乗客に道を空けてもらわなければならないため、降車に時間がかかっていたが、本実施の形態によれば、アナウンスにより他の乗客は後方の乗客のために道を空けることができ、後方の乗客はスムーズに降車することができ、これにより混雑時のエレベータの停止時間を短縮することができ、また、降り残しなどを防ぐことができる。
また、エレベータの運行効率を高めることができ、これによりエレベータの運行の消費電力を低減させることができる。Thus, according to the present embodiment, the destination floor registered in advance at the landing and the passenger are linked and stored, and the location of the passenger in the car is tracked in real time by the car camera. By doing so, when an elevator stops, it can be judged whether the passenger who gets down to the floor is behind or ahead, and the announcement that there is a passenger behind can be made appropriate.
Conventionally, when passengers in the back get off at the destination floor, many other passengers between the doors had to leave the road, so it took time to get off, but in this embodiment According to the announcement, other passengers can clear the road for the passengers behind, the passengers behind can get off smoothly, thereby reducing the elevator stoppage time during congestion, In addition, it is possible to prevent unfalling.
Moreover, the operation efficiency of an elevator can be improved and, thereby, the power consumption of the operation of an elevator can be reduced.
以上、本実施の形態では、エレベータの乗場に行先階を登録する行先階登録装置を持ち、乗場及びかご内にはカメラを持ち、かごにはアナウンス装置とインフォメーション表示器とはかり装置を持ち、乗場及びかごのカメラ映像と行先階登録装置の登録階情報を元に乗客と行先階とをリンクさせた情報をデータベースに登録する乗客位置追跡装置について説明した。 As described above, in this embodiment, the elevator has a destination floor registration device for registering the destination floor, the camera in the landing and in the car, the car in the announcement device, the information display, and the scale device. The passenger position tracking device for registering in the database information that links the passenger and the destination floor based on the camera image of the car and the registered floor information of the destination floor registration device has been described.
また、乗客位置追跡装置は、かご内の乗客の位置をリアルタイムに観測し、逐次乗客の位置を上記データベースに反映させることを説明した。 Moreover, the passenger position tracking apparatus demonstrated that the position of the passenger in a cage | basket | car was observed in real time, and a passenger's position was reflected on the said database one by one.
また、乗客位置追跡装置は、かご内の乗客が後方にいる場合、かご内が混雑しているとき、その乗客が降車する階にて、後方の乗客が降車するために道を空ける旨の情報をアナウンス装置から出力させ、インフォメーション表示器に表示させることを説明した。 In addition, the passenger position tracking device is information that if the passenger in the car is behind, when the car is congested, on the floor where the passenger gets off, the rear passenger gets a way to get off Explained that it is output from the announcement device and displayed on the information display.
実施の形態２．
本実施の形態では、行先階登録利用者特定情報として、乗場に設置された乗場非接触受信機で受信されたエレベータ利用者の識別情報を利用し、かご内利用者特定情報として、かご内に設置されたかご内非接触受信機で受信されたエレベータ利用者の識別情報を利用する例を説明する。
In the present embodiment, the identification information of the elevator user received by the hall contactless receiver installed at the hall is used as the destination floor registered user identification information, and in the car as the car user identification information. An example in which the identification information of the elevator user received by the installed in-car non-contact receiver is used will be described.
図１９は、本実施の形態に係る乗客位置追跡装置１０の構成例を示す。
図１９において、図３と同じ符号が付されている要素は図３に示すものと同様である。
図１９では、乗場カメラ４の代わりに乗場非接触受信機４０が乗場に設置され、かご内カメラ６の代わりにかご内非接触受信機６０がかご内に配置されている。
本実施の形態では、エレベータ利用者は、自身のＩＤ情報（識別情報）が記憶され、無線通信によりエレベータ利用者のＩＤ情報を送信可能なＩＤ送信機（無線通信装置）を携行しているものとする。ＩＤ送信機としては、例えば、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグが搭載された携帯電話機、カードキー、車のキー、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）カード等である。
乗場非接触受信機４０は、乗場でエレベータ利用者が乗場行先階登録装置３により行先階登録を行う際に、エレベータ利用者が携行するＩＤ送信機から発信されるエレベータ利用者のＩＤ情報を受信し、受信したＩＤ情報を乗客位置追跡装置１０に送信する。
乗場非接触受信機４０は、行先階登録識別情報受信装置の例である。
また、かご内非接触受信機６０は、エレベータかごに配置され、エレベータ利用者が所持するＩＤ送信機から発信されるエレベータ利用者のＩＤ情報を受信し、受信したＩＤ情報を乗客位置追跡装置１０に送信する。
かご内非接触受信機６０は、かご内識別情報受信装置の例である。FIG. 19 shows a configuration example of the passenger
19, elements denoted by the same reference numerals as those in FIG. 3 are the same as those shown in FIG.
In FIG. 19, a
In this embodiment, an elevator user carries his / her ID information (identification information) and carries an ID transmitter (wireless communication device) capable of transmitting the elevator user's ID information by wireless communication. And Examples of the ID transmitter include a mobile phone equipped with an RFID (Radio Frequency IDentification) tag, a card key, a car key, and an IC (Integrated Circuit) card.
The landing
The landing
The in-
The in-
図１９では、かご内非接触受信機６０は１つしか描画していないが、図４に示す格子の中に１つずつ設置されているものとする。
また、各かご内非接触受信機６０は個々にユニークな位置情報を持つ。
そして、格子の中にＩＤ送信機を持った乗客が所在している場合は、その格子に設置されているかご内非接触受信機６０がＩＤ送信機から発信されているＩＤ情報を受信し、かご内非接触受信機６０が格子内に乗客が所在していることを検知し、ＩＤ送信機から発信された乗客の乗客ＩＤと、当該かご内非接触受信機６０の位置情報とを乗客位置追跡装置１０に送信する。
乗客位置追跡装置１０の乗客追跡部１６では、第２の情報入力部２２を介して、乗客ＩＤと位置情報を取得して、乗客の位置を追跡することができる。In FIG. 19, only one in-
Each in-
And when the passenger with the ID transmitter is located in the grid, the in-
The
次に、本実施の形態に係る乗客位置追跡装置１０の動作例を図２０及び図２１のフローチャートを参照して説明する。
Next, an operation example of the passenger
乗客がエレベータ乗場１に現れ、乗場行先階登録装置３にて行先階登録したとき（Ｓ４０１）、乗場非接触受信機４０は行先階を登録している乗客の待つＩＤ送信機から送信された乗客の乗客ＩＤを受信する（Ｓ４０２）。
乗客位置追跡装置１０では、乗場行先階登録装置３で登録された行先階を示す行先階情報と乗場非接触受信機４０で取得された乗客ＩＤが第１の情報入力部２１から入力され、乗客・階床情報作成部１７が乗客ＩＤと行先階とをリンクさせ、乗客情報データベース１８が当該リンク情報を記憶する（Ｓ４０３）。
その後、その乗客が待っている階にエレベータかごが到着して、その乗客がエレベータかご内に入ってきたとき、かご内非接触受信機６０が、その乗客が所持しているＩＤ送信機から発信された乗客ＩＤを受信し、乗客追跡部１６に乗客ＩＤと位置情報を送信し、乗客追跡部１６が乗客・階床情報作成部１７に乗客がかごに入ってきたことを乗客ＩＤ及び位置情報とともに通知する（Ｓ４０４）。
乗客・階床情報作成部１７では、乗客情報データベース１８に登録されている乗客ＩＤと乗客追跡部１６から通知された乗客ＩＤとを比較し、乗客情報データベース１８に登録されている乗客ＩＤと乗客追跡部１６から通知された乗客ＩＤとが一致した場合（Ｓ４０５でＹＥＳ）、乗場で検出された乗客とリンクされて記憶されているその乗客の行先階を、かご内で検出された乗客ＩＤと位置情報にリンクさせるように乗客・階床情報を生成し、乗客情報データベース１８が生成された乗客・階床情報を記憶する（Ｓ４０７）。
一方、乗客情報データベース１８に登録されている乗客ＩＤと乗客追跡部１６から通知された乗客ＩＤとが一致しない場合（乗場で乗客ＩＤが受信されなかった場合を含む）（Ｓ４０５でＮＯ）は、乗客・階床情報作成部１７はかご操作盤５からの行先階情報の入力の有無により、かご内で行先階が登録されたか否かを判断し（Ｓ４０６）、かご内で行先階が登録されていない場合（Ｓ４０６でＮＯ）は、処理がＳ１０１に戻る。
また、かご内で行先階が登録された場合（Ｓ４０６でＹＥＳ）は、乗客・階床情報作成部１７が、かご内で登録された行先階と乗客ＩＤと所在位置情報を対応付ける乗客・階床情報を生成し、乗客情報データベース１８が生成された乗客・階床情報を記憶する（Ｓ４０７）。When a passenger appears at the
In the passenger
After that, when the elevator car arrives at the floor where the passenger is waiting and the passenger enters the elevator car, the in-
The passenger / floor
On the other hand, when the passenger ID registered in the
If the destination floor is registered in the car (YES in S406), the passenger / floor
その後、かご内で検知された乗客については、その位置が変わるたびに乗客追跡部１６が乗客・階床情報作成部１７に対して位置変更通知を通知してくるので（Ｓ４０８）、乗客が移動した場合（Ｓ４０９でＹＥＳ）は、乗客・階床情報作成部１７は、その乗客の位置情報を乗客・階床情報において変更し、乗客情報データベース１８は変更後の乗客・階床情報を記憶する（Ｓ４１０）。また、このとき、乗客・階床情報作成部１７は、乗客の所在位置がかご内の後方領域に該当するか否かを判断し、乗客・階床情報に後方領域の該当／非該当も記述する。
また、乗客追跡部１６により乗客が降車したことが検知された場合（Ｓ４１１でＹＥＳ）は、乗客・階床情報作成部１７は降車した乗客の乗客ＩＤを乗客追跡部１６から通知され、通知された乗客ＩＤのレコードを乗客・階床情報から削除する（Ｓ４１２）。
また、かご内で行先階が登録された場合（Ｓ４１３でＹＥＳ）は、乗客・階床情報作成部１７は、その乗客の乗客・階床情報を変更し、乗客情報データベース１８が変更後の乗客・階床情報を記憶する（Ｓ４１４）。
また、他に乗客が存在する場合（Ｓ４１５でＹＥＳ）は、処理がＳ１０９に戻る。Thereafter, for passengers detected in the car, the
In addition, when the
If the destination floor is registered in the car (YES in S413), the passenger / floor
If there are other passengers (YES in S415), the process returns to S109.
次に、図２２を参照して、本実施の形態に係る乗客追跡部１６の動作例を説明する。
Next, with reference to FIG. 22, an operation example of the
乗客追跡部１６は、かご内非接触受信機６０による乗客ＩＤの受信状況を解析して、乗客領域の変化を検出する（Ｓ５０１）。
乗客追跡部１６は、例えば、ある階で新たな乗客が乗り込んできた場合、乗客が降車した場合、乗車中の乗客がかご内で移動した場合に乗客領域に変化が生じたと判断する。
かご入口に新たに乗客が出現し、乗客領域が現れた場合（Ｓ５０２でＹＥＳ）は、乗客追跡部１６は乗客・階床情報作成部１７に新たな乗客の乗客ＩＤとその乗客ＩＤを受信したかご内非接触受信機６０の位置情報を通知する（Ｓ５０３）。
この乗客追跡部１６から乗客・階床情報作成部１７への通知に基づき、乗客・階床情報作成部１７が、乗客ＩＤを照合して、乗客ＩＤに対して行先階と位置情報を対応付けて乗客・階床情報を生成し、乗客情報データベース１８が生成された乗客・階床情報を記憶する（Ｓ４０７）。
また、一方、かご入口に新たな乗客が出現したのでない場合（Ｓ５０２でＮＯ）に、ＩＤ送信機がかごの外に移動した場合（Ｓ５０４でＹＥＳ）は、その乗客ＩＤとその乗客が降車した旨の情報を乗客・階床情報作成部１７に通知する（Ｓ５０５）。
また、乗客がかご内で移動した際（Ｓ５０４でＮＯ）には、その乗客ＩＤと乗客の移動先の位置を乗客・階床情報作成部１７に通知する（Ｓ５０６）。
前述したように、Ｓ５０５の通知により、乗客・階床情報作成部１７は降車した乗客の乗客ＩＤを乗客追跡部１６から通知され、通知された乗客ＩＤのレコードを乗客・階床情報から削除する（Ｓ４１２）。
また、Ｓ５０６の通知により、乗客・階床情報作成部１７は、その乗客の位置情報を乗客・階床情報において変更し、乗客情報データベース１８が変更後の乗客・階床情報を記憶する（Ｓ４１０）。The
The
When a new passenger appears at the car entrance and a passenger area appears (YES in S502), the
Based on the notification from the
On the other hand, when a new passenger does not appear at the car entrance (NO in S502) and the ID transmitter moves out of the car (YES in S504), the passenger ID and the passenger get off. Information to that effect is notified to the passenger / floor information creation unit 17 (S505).
When the passenger moves in the car (NO in S504), the passenger ID and the position of the passenger's destination are notified to the passenger / floor information creation unit 17 (S506).
As described above, the passenger / floor
Moreover, the passenger / floor
なお、通知判定部２０の動作例は実施の形態１において説明した図１６の内容と同様であり、説明を省略する。
Note that the operation example of the
このように、本実施の形態では乗場に設けた乗場非接触受信機４０により乗場にて事前に登録した行先階と乗客とをリンクさせて記憶させることができ、また、かご内に格子状に配置した複数のかご内非接触受信機６０により、乗客がかご内でどこにいるのかをリアルタイムに追跡することができ、エレベータが停止する際に、その階に降りる乗客が後方にいるのか前方にいるのかを判断でき、後方に乗客がいる旨のアナウンスを適切にすることが出来る。
As described above, in the present embodiment, the destination
また、実施の形態１ではカメラのみを用い、実施の形態２では非接触受信機のみを用いているが、例えば、実施の形態１及び実施の形態２の構成を組み合わせて、乗場に乗場カメラ４及びかご内カメラ６を設け、かごに乗場非接触受信機４０及びかご内非接触受信機６０を設け、乗場カメラ４と乗場非接触受信機４０を用いて乗場における乗客を特定し、かご内カメラ６とかご内非接触受信機６０を用いてかごに乗り込んできた乗客を特定し、また、かご内カメラ６とかご内非接触受信機６０を用いて乗客を追跡するようにしてもよい。
また、例えば、図４の格子に沿ってかご内に赤外線センサーを配置し、赤外線センサーによる乗客の移動検知を組み合わせて、乗客を追跡するようにしてもよい。In the first embodiment, only the camera is used, and in the second embodiment, only the non-contact receiver is used. For example, the
Further, for example, an infrared sensor may be arranged in the car along the grid of FIG. 4 and the passengers may be tracked by combining passenger movement detection by the infrared sensor.
なお、実施の形態１及び実施の形態２で示した乗客位置追跡装置１０は、例えば、プログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサともいう）を備えている。
ＣＰＵは、バスを介して、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、通信ボード、磁気ディスク装置等と接続され、これらのハードウェアデバイスを制御する。
磁気ディスク装置には、例えば、オペレーティングシステム（ＯＳ）、プログラム群、ファイル群が記憶されている。
プログラム群のプログラムは、ＣＰＵがオペレーティングシステム等を利用しながら実行する。The passenger
The CPU is connected to, for example, a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), a communication board, a magnetic disk device, and the like via the bus, and controls these hardware devices.
For example, an operating system (OS), a program group, and a file group are stored in the magnetic disk device.
The programs in the program group are executed by the CPU using an operating system or the like.
また、ＲＡＭには、ＣＰＵに実行させるオペレーティングシステムのプログラムやアプリケーションプログラムの少なくとも一部が一時的に格納される。
また、ＲＡＭには、ＣＰＵによる処理に必要な各種データが格納される。The RAM temporarily stores at least part of an operating system program and application programs to be executed by the CPU.
The RAM stores various data necessary for processing by the CPU.
実施の形態１及び実施の形態２で説明しているフローチャートの矢印の部分は主としてデータや信号の入出力を示し、データや信号値は、ＲＡＭ等に記録される。 The arrows in the flowcharts described in the first and second embodiments mainly indicate input / output of data and signals, and the data and signal values are recorded in a RAM or the like.
また、実施の形態１及び実施の形態２の説明において「・・・部」として説明しているものは、「・・・回路」、「・・・装置」、「・・・機器」であってもよく、また、「・・・ステップ」、「・・・手順」、「・・・処理」であってもよい。すなわち、「・・・部」として説明しているものは、ＲＯＭに記憶されたファームウェアで実現されていても構わない。或いは、ソフトウェアのみ、或いは、素子・デバイス・基板・配線などのハードウェアのみ、或いは、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせ、さらには、ファームウェアとの組み合わせで実施されても構わない。
In addition, what is described as “... Unit” in the description of
１ エレベータ乗場、２ エレベータかご、３ 乗場行先階登録装置、４ 乗場カメラ、５ かご操作盤、６ かご内カメラ、７ アナウンス装置、８ インフォメーション表示器、９ エレベータ制御装置、１０ 乗客位置追跡装置、１１ はかり装置、１２ 乗場の乗客検出部、１３ 乗場の乗客特徴抽出部、１５ かごの乗客特徴抽出部、１６ 乗客追跡部、１７ 乗客・階床情報作成部、１８ 乗客情報データベース、１９ 混雑状況判定部、２０ 通知判定部、２１ 第１の情報入力部、２２ 第２の情報入力部、４０ 乗場非接触受信機、６０ かご内非接触受信機、１００ 中継装置、２００ 中継装置。 1 elevator hall, 2 elevator car, 3 hall destination floor registration device, 4 hall camera, 5 car operation panel, 6 car camera, 7 announcement device, 8 information display, 9 elevator control device, 10 passenger position tracking device, 11 Scale device, passenger detection unit at 12th floor, passenger characteristic extraction unit at 13th floor, 15 passenger characteristic extraction unit at 15 cars, 16 passenger tracking unit, 17 passenger / floor information creation unit, 18 passenger information database, 19 congestion status determination unit , 20 Notification determination unit, 21 1st information input unit, 22 2nd information input unit, 40 hall contactless receiver, 60 car non-contact receiver, 100 relay device, 200 relay device.
Claims (8)
エレベータかご内でのエレベータ利用者の所在位置を検出する利用者所在位置検出部と、
前記行先階登録装置において登録された行先階を示す行先階情報と行先階を登録したエレベータ利用者を特定するための行先階登録利用者特定情報を入力し、前記利用者所在位置検出部において検出されたエレベータ利用者の所在位置を示す所在位置情報と当該エレベータ利用者を特定するためのかご内利用者特定情報とを入力する情報入力部と、
前記情報入力部により入力された行先階情報と行先階登録利用者特定情報と所在位置情報とかご内利用者特定情報とに基づき、エレベータ利用者ごとに行先階と所在位置とを判定し、エレベータ利用者ごとに行先階と所在位置とを対応付ける行先階所在位置対応付け部とを有することを特徴とするエレベータ制御装置。An elevator control device connected to a destination floor registration device for an elevator user to register a destination floor,
A user location detection unit for detecting the location of the elevator user in the elevator car;
The destination floor information indicating the destination floor registered in the destination floor registration device and the destination floor registered user specifying information for specifying the elevator user who registered the destination floor are input and detected by the user location detection unit An information input unit for inputting location information indicating the location of the elevator user and the user identification information in the car for identifying the elevator user;
Based on the destination floor information, destination floor registered user identification information, location information and in-car user identification information input by the information input unit, the destination floor and location are determined for each elevator user. An elevator control apparatus comprising: a destination floor location position associating unit that associates a destination floor with a location for each user.
前記利用者所在位置検出部により検出されたエレベータ利用者の所在位置が前記エレベータかごの後方であるか否かを判定する後方判定部と、
前記エレベータかごの停止階が、前記後方判定部により所在位置が前記エレベータかごの後方であると判定された後方所在利用者の行先階であるか否かを判定し、前記エレベータかごの停止階が後方所在利用者の行先階である場合に、後方所在利用者がエレベータかごから降車することを通知する通知メッセージを出力装置から出力する通知判定部とを有することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御装置。The elevator control device further includes:
A rear determination unit that determines whether the location of the elevator user detected by the user location detection unit is behind the elevator car;
It is determined whether the stop floor of the elevator car is a destination floor of a rear user whose location is determined to be behind the elevator car by the rear determination unit, and the stop floor of the elevator car is 2. A notification determination unit that outputs a notification message for notifying that the rear user gets out of the elevator car from the output device when the user is at the destination floor of the rear user. Elevator control device.
前記エレベータかご内の混雑状況を判定する混雑状況判定部を有し、
前記通知判定部は、
前記エレベータかごの停止階が後方所在利用者の行先階であり、前記混雑状況判定部により前記エレベータかごが混雑していると判定された場合に、前記通知メッセージを出力装置から出力することを特徴とする請求項２に記載のエレベータ制御装置。The elevator control device further includes:
A congestion state determination unit for determining a congestion state in the elevator car;
The notification determination unit
When the elevator car stop floor is a destination floor of a rear user, and the congestion status determination unit determines that the elevator car is congested, the notification message is output from the output device. The elevator control device according to claim 2.
所在位置が変化したエレベータ利用者を検出し、
前記行先階所在位置対応付け部は、
前記利用者所在位置検出部により所在位置が変化したエレベータ利用者が検出された場合に、当該エレベータ利用者について、行先階と変化後の所在位置とを対応付けることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御装置。The user location detecting unit is
Detect elevator users whose location has changed,
The destination floor location corresponding unit is
The elevator floor where the location change is detected by the user location detection unit, the destination floor and the changed location are associated with each other for the elevator user. Elevator control device.
前記エレベータかご内のエレベータ利用者を撮影するかご内カメラで撮影されたエレベータ利用者の映像情報に基づき、前記エレベータかご内でのエレベータ利用者の所在位置を検出し、
前記情報入力部は、
前記かご内利用者特定情報として、前記かご内カメラで撮影されたエレベータ利用者の映像情報を入力し、前記行先階登録利用者特定情報として、前記行先階登録装置の近傍でエレベータ利用者を撮影する行先階登録装置カメラで撮影されたエレベータ利用者の映像情報を入力することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御装置。The user location detecting unit is
Detecting the location of the elevator user in the elevator car based on the video information of the elevator user photographed by the in-car camera that photographs the elevator user in the elevator car,
The information input unit
The elevator user image information taken by the in-car camera is input as the in-car user identification information, and the elevator user is photographed in the vicinity of the destination floor registration device as the destination floor registration user identification information. The elevator control device according to claim 1, wherein image information of an elevator user photographed by a destination floor registration device camera is input.
前記エレベータかごに配置され、前記エレベータ利用者が所持する無線通信装置から発信されるエレベータ利用者の識別情報を受信するかご内識別情報受信装置に接続され、
更に、前記行先階登録装置の近傍に配置され、前記行先階登録装置における行先階の登録の際に前記無線通信装置から発信されるエレベータ利用者の識別情報を受信する行先階登録識別情報受信装置に接続されており、
前記利用者所在位置検出部は、
前記かご内識別情報受信装置におけるエレベータ利用者の識別情報の受信状況に基づき、前記エレベータかご内でのエレベータ利用者の所在位置を検出し、
前記情報入力部は、
前記かご内利用者特定情報として、前記かご内識別情報受信装置で受信されたエレベータ利用者の識別情報を入力し、前記行先階登録利用者特定情報として、前記行先階登録識別情報受信装置で受信されたエレベータ利用者の識別情報を入力することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御装置。The elevator control device includes:
Connected to the in-car identification information receiving device that is arranged in the elevator car and receives the identification information of the elevator user transmitted from the wireless communication device possessed by the elevator user,
Further, a destination floor registration identification information receiving device that is arranged in the vicinity of the destination floor registration device and receives the identification information of the elevator user transmitted from the wireless communication device when registering the destination floor in the destination floor registration device Connected to
The user location detecting unit is
Based on the reception status of the identification information of the elevator user in the in-car identification information receiving device, detecting the location of the elevator user in the elevator car,
The information input unit
The elevator user identification information received by the in-car identification information receiving device is input as the in-car user identification information, and is received by the destination floor registration identification information receiving device as the destination floor registered user identification information. The elevator control device according to claim 1, wherein identification information of the elevator user is input.
エレベータかご内でのエレベータ利用者の所在位置を検出し、
検出されたエレベータ利用者の所在位置を示す所在位置情報と、当該エレベータ利用者を特定するためのかご内利用者特定情報とを入力し、
入力された行先階情報と行先階登録利用者特定情報と、入力された所在位置情報とかご内利用者特定情報とに基づき、エレベータ利用者ごとに行先階と所在位置とを判定し、エレベータ利用者ごとに行先階と所在位置とを対応付けることを特徴とするエレベータ制御方法。Enter the destination floor information indicating the destination floor registered in the destination floor registration device in which the elevator user registers the destination floor, and the destination floor registered user specifying information for specifying the elevator user who registered the destination floor,
Detect the location of the elevator user in the elevator car,
Enter location information indicating the location of the detected elevator user and in-car user identification information for identifying the elevator user,
Based on the input destination floor information, destination floor registered user identification information, input location information and in-car user identification information, the destination floor and location are determined for each elevator user, and the elevator is used. An elevator control method characterized by associating a destination floor with a location for each person.
検出されたエレベータ利用者の所在位置が前記エレベータかごの後方であるか否かを判定し、
前記エレベータかごの停止階が、所在位置が前記エレベータかごの後方であると判定された後方所在利用者の行先階であるか否かを判定し、前記エレベータかごの停止階が後方所在利用者の行先階である場合に、後方所在利用者がエレベータかごから降車することを通知する通知メッセージを出力装置から出力することを特徴とする請求項７に記載のエレベータ制御方法。The elevator control method further includes:
Determining whether the location of the detected elevator user is behind the elevator car;
It is determined whether the stop floor of the elevator car is a destination floor of a rear user whose location is determined to be behind the elevator car, and the stop floor of the elevator car is the rear user's The elevator control method according to claim 7, wherein a notification message notifying that a rear user gets out of the elevator car is output from the output device when the destination floor is the destination floor.
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