JP5575843B2

JP5575843B2 - Elevator group management control system

Info

Publication number: JP5575843B2
Application number: JP2012152916A
Authority: JP
Inventors: 敏雄鐵原; 厚飯島; 和昭江頭; 勇也和田; 裕司姫野
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2012-07-06
Filing date: 2012-07-06
Publication date: 2014-08-20
Anticipated expiration: 2032-07-06
Also published as: JP2014015289A

Description

本発明の実施形態は、エレベータの群管理制御システムに関する。 Embodiments described herein relate generally to an elevator group management control system.

我が国においては、昭和４０年代から超高層ビルの建設が始まり、そのビル建設に合わせて複数のエレベータの群管理制御が行われるようになった。
エレベータの群管理制御は、交通需要のピーク時には輸送能力の向上、非ピーク時にはサービスの平均化を図ることを目的とし、技術の革新にあわせて、その時代時代で最新の群管理制御システムが納入されてきた。
すなわち、群管理制御システムは、ゾーン分割方式や出発間隔制御方式から割り当て方式へ移行し、さらに学習制御、ファジィ推論制御、ニューロ制御などの技術がエレベータの群管理制御に応用されてきた。 In Japan, construction of skyscrapers began in the 1940s, and group management control of multiple elevators came to be performed in accordance with the construction of the buildings.
Elevator group management control aims to improve transportation capacity during peak traffic demand and to average service during non-peak hours. In line with technological innovation, the latest group management control system delivered in that era. It has been.
That is, the group management control system has shifted from the zone division method and the departure interval control method to the allocation method, and techniques such as learning control, fuzzy inference control, and neuro control have been applied to elevator group management control.

特開２００７−０７００８１号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2007-070081

現状のエレベータの群管理制御は、各号機の乗りかごの運行状況及び交通需要状況などを収集し、各乗りかごからのかご呼びやホール呼びの乗りかごへの割り当てなどの状況を考慮し、新たに発生するホール呼びに対して群管理制御アルゴリズムにより割当て対象の乗りかごを決定している。 The current group management control of elevators collects the operation status and traffic demand status of each unit's car, and considers the situation such as the allocation of car calls from each car and hall calls to the car. The car to be assigned is determined by the group management control algorithm for hall calls that occur in

エレベータの群管理制御は時代とともに変化してきたが、基本はホール呼びを制御対象とした、かご割り当て制御であり、ホール待ち客の個々の乗車形態を考慮した割り当て制御とはなっていない。 Elevator group management control has changed with the times, but the basis is car assignment control that targets hall calls, not the assignment control that takes into account the individual passengers in the hall.

本発明が解決しようとする課題は、ホール呼びを制御対象とした、かご割り当て制御と比較して、ホール待ち客個々人を制御対象としたかご割り当て制御を行なうことが可能になるエレベータの群管理制御システムを提供することにある。 The problem to be solved by the present invention is to provide elevator group management control that makes it possible to perform car assignment control for individual hall waiting customers as compared to car assignment control for hall calls. To provide a system.

本実施形態に係るエレベータの群管理制御システムは、複数台の乗りかごと、ホール呼びの登録のための操作を受け付ける呼び登録装置と、各階床の乗り場に設けられ、前記乗り場から前記複数台の乗りかごのいずれかに乗り込む利用客を撮像する乗り場撮像装置と、前記複数台の乗りかごのそれぞれの中に設けられ、前記乗り場撮像装置による撮像範囲と一部共通する撮像範囲を有し、前記乗り場から前記乗りかごへ乗り込んだ利用客を撮像するかご内撮像装置と、前記乗り場撮像装置および前記かご内撮像装置による撮像結果に基づいて、前記乗りかごの利用者による前記到着した前記乗り場での待ち時間である第１の時間を前記利用者の個人毎に演算する第１の演算手段と、前記乗り場撮像装置および前記かご内撮像装置による撮像結果に基づいて、前記乗りかごの利用者が前記乗り場に到着した乗りかごに乗り込んで前記乗りかごの利用を継続している時間である第２の時間を前記乗り込んだ乗りかご毎および前記利用者の個人毎に演算する第２の演算手段と、同じ前記利用者について前記第１の時間と前記第２の時間とを合算することで、前記利用者が前記乗り場に到着してから前記到着した前記乗り場から乗り込んで前記乗りかごの利用を継続しているサービス経過時間を前記利用者の個人毎に演算する第３の演算手段と、前記第３の演算手段によって算出されたサービス経過時間を前記利用者の個人毎に記憶する記憶手段と、前記呼び登録装置によりホール呼びが登録された場合に、前記複数台の乗りかごのそれぞれについて、前記記憶手段に記憶された前記利用者の個人毎のサービス経過時間のうち最大値を特定し、前記最大値を関数として、前記複数台の乗りかごのそれぞれについての評価値の演算を行ない、当該ホール呼びに応答させる乗りかごとして、前記演算した評価値が最小の乗りかごを割り当てる割り当て制御手段とを備える。 The elevator group management control system according to the present embodiment is provided in a landing registration of each floor, a call registration device that accepts an operation for registration of a plurality of cars, hall calls, and the plurality of cars from the landing A platform imaging device that captures a passenger in any one of the cars, and an imaging range that is provided in each of the plurality of cars and has an imaging range that is partially in common with the imaging range of the platform imaging device, In-car imaging device that captures a passenger who has entered the car from the landing, and based on the imaging results of the landing imaging device and the in-car imaging device, the user of the car at the landing that has arrived First calculation means for calculating a first time that is a waiting time for each individual of the user, and imaging results by the landing imaging device and the in-car imaging device A second time, which is a time during which the user of the car has entered the car that has arrived at the landing and continues to use the car, for each car that has entered the car and the user's The second computing means for computing for each individual and the first time and the second time for the same user are added together, so that the user arrives after the user arrives at the landing A third computing means for computing the service elapsed time for each user of the user who has boarded from the landing and continues to use the car; and the service elapsed time calculated by the third computing means is used for the use. storage means for each person to store's, when the hall call is registered by the call registration device, for each of the plurality of the car, the user stored in the storage means Identifying the maximum value of the service age of each individual, the maximum value as a function performs the calculation of the evaluation value for each of the plurality of the car, as the car to respond to the call the hall, the operation the evaluation value and a allocation control means for allocating the minimum of the car.

実施形態に適用されるエレベータの群管理制御システムの概念図。The conceptual diagram of the group management control system of the elevator applied to embodiment. 実施形態に適用されるエレベータの群管理制御システムで用いられるステレオカメラおよび映像処理装置の設置形態を示す斜視図。The perspective view which shows the installation form of the stereo camera and video processing apparatus which are used with the group management control system of the elevator applied to embodiment. 実施形態に適用されるエレベータの群管理制御システムで用いられる映像処理装置と外部装置との接続形態を示すブロック図。The block diagram which shows the connection form of the video processing apparatus and external apparatus which are used with the group management control system of the elevator applied to embodiment. 実施形態に適用されるエレベータの群管理制御システムで用いられるステレオカメラおよび映像処理装置の処理動作の一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of the processing operation of the stereo camera and video processing apparatus which are used with the group management control system of the elevator applied to embodiment. 実施形態に適用されるエレベータの群管理制御システムの概略構成図。The schematic block diagram of the group management control system of the elevator applied to embodiment. 実施形態に適用されるエレベータの群管理制御システムで用いられるＨＣＴ（ホール状態情報テーブル）のデータ配列例を示す図。The figure which shows the data sequence example of HCT (hall state information table) used with the group management control system of the elevator applied to embodiment. 実施形態に適用されるエレベータの群管理制御システムで用いられるＣＣＴ（かご状態情報テーブル）のデータ配列例を示す図。The figure which shows the data sequence example of CCT (car state information table) used with the group management control system of the elevator applied to embodiment. 実施形態に適用されるエレベータの群管理制御システムで用いられるセレクトコードを２進数に変換して得られるセレクト情報の一例を示す図。The figure which shows an example of the select information obtained by converting the select code used in the elevator group management control system applied to the embodiment into a binary number. 各ホール呼び等に対してサービス号機を割当てるときの割当て情報の一例を示す図。The figure which shows an example of the allocation information when allocating a service number with respect to each hall call etc. 実施形態に適用されるエレベータの群管理制御システムにおける、ホール呼びに対する号機割当ての処理手順を説明するフローチャート。The flowchart explaining the processing procedure of the unit allocation with respect to a hall call in the group management control system of the elevator applied to embodiment. モードの判定の一例を説明する図。The figure explaining an example of determination of a mode. 実施形態に適用されるエレベータの群管理制御システムのステレオカメラの設置例及び視野の一例を示す図。The figure which shows the example of installation of the stereo camera of the group management control system of the elevator applied to embodiment, and an example of a visual field. 実施形態に適用されるエレベータの群管理制御システムにおける、ホール呼び毎かつホール待ち客毎の乗り場待ち時間テーブル（ＨＷＰ）及セレクトコードの一例を示す図（１つの呼びで最大１６人待ち列を想定した例）。The figure which shows an example of the hall waiting time table (HWP) for every hall call and every hall waiting customer (HWP) and select code in the group management control system of the elevator applied to embodiment (a maximum of 16 person queue is assumed by one call) Example). 実施形態に適用されるエレベータの群管理制御システムにおける、号機毎かつかご乗客毎のかご乗車経過時間テーブル（ＣＲＰ）及びセレクトコードの一例を示す図（のかごで最大３２名の乗客を想定した例）。The figure which shows an example of the car boarding elapsed time table (CRP) for every number machine and every car passenger in a group management control system of the elevator applied to embodiment, and a select code (The example which assumed a maximum of 32 passengers with a car) ). 実施形態に適用されるエレベータの群管理制御システムにおけるＨＷＰテーブル及びＣＲＰテーブルに基づいた利用者同定処理を実施して、各号機の乗客毎のサービス経過時間を算出するためのＳＫＴ（ｒ）テーブルの生成例を示す図（ｒはＡ〜Ｄ号機を示す）。The SKT (r) table for calculating the service elapsed time for each passenger of each unit by performing user identification processing based on the HWP table and the CRP table in the elevator group management control system applied to the embodiment The figure which shows a production | generation example (r shows A-D machine). 実施形態に適用されるエレベータの群管理制御システムにおける、ホール呼びに対する号機割当ての処理手順の一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of the process sequence of the unit number allocation with respect to a hall call in the group management control system of the elevator applied to embodiment. 実施形態に適用されるエレベータの群管理制御システムにおける、ホール呼びに対する評価値計算の一例を示すフロー図。The flowchart which shows an example of the evaluation value calculation with respect to a hall call in the group management control system of the elevator applied to embodiment.

以下、実施の形態について、図面を参照して説明する。
本実施形態は、エレベータの群管理制御装置を設置し、さらに複数の号機の乗りかご内および各階床の乗り場にステレオカメラを設置し、乗り場のステレオカメラからの待ち客認識情報、および乗りかご内のステレオカメラからの乗客認識情報を群管理制御装置にて取得し、待ち客個々人の認識情報を乗りかご内乗客個々人の認識情報として連続して引き継ぐことにより、個々人が乗り場から乗りかご内へ乗り込んで、目的階で降車するまでの情報を一貫して管理する構成としている。 Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.
In this embodiment, an elevator group management control device is installed, a stereo camera is installed in a car of a plurality of units and landings on each floor, waiting passenger recognition information from the stereo camera in the hall, and in the car The passenger management information from the stereo camera is acquired by the group management control device, and the recognition information of each waiting individual is continuously taken over as the recognition information of each passenger in the car, so that each person gets into the car from the landing. Therefore, it is configured to consistently manage information until getting off at the destination floor.

このことにより、ホール待ち客個々人の、乗り場での待ち時間と乗りかごに乗り込んで乗りかごの利用を継続している時間とを制御要素とした新しい概念の群管理制御を実現する。従来の群管理制御の方式がホール呼びを制御対象とする方式であったのに対し、本実施形態では、群管理制御の方式は、乗り場での待ち客個々人を制御対象とする方式であり、従来の群管理制御の方式とは全く概念が異なる方式である。 As a result, group management control based on a new concept is realized, with the waiting time of each hall waiting person at the boarding area and the time spent in the car and continuing to use the car as control elements. Whereas the conventional group management control method is a method for controlling hall calls, in this embodiment, the group management control method is a method for controlling individual waiting persons at the landing, This is a completely different concept from the conventional group management control method.

図１は、実施形態におけるエレベータの群管理制御システムの概念図である。
図１に示したエレベータの群管理制御システムは、群管理制御装置１と、４台（Ａ〜Ｄ号機）のＥＬ（エレベータ）に対応する主制御装置２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄと、かご室Ｎｏ．ＡからＮｏ．Ｄまでの各々のかご室内上部に設置されるステレオカメラＫＣ（Ａ），ＫＣ（Ｂ），ＫＣ（Ｃ）ＫＣ（Ｄ）と、１階からＮ階までの各階乗り場に設置されているステレオカメラＮＣ（１），ＮＣ（２），…ＮＣ（Ｎ−２），ＮＣ（Ｎ−１），ＮＣ（Ｎ）と、ホール映像制御装置１００とから構成されている。本実施形態では、群台数は４台であるとし、エレベータ設置建物の階床は、１階から１０階までの１０階床であるとする。 FIG. 1 is a conceptual diagram of an elevator group management control system according to an embodiment.
The elevator group management control system shown in FIG. 1 includes a group management control device 1, main control devices 2A, 2B, 2C, 2D corresponding to four (A to D) ELs (elevators), and a cab. No. A to No. Stereo cameras KC (A), KC (B), KC (C) KC (D) installed at the upper part of each car room up to D, and stereo cameras installed at the landings on the first floor to the Nth floor NC (1), NC (2),... NC (N-2), NC (N-1), NC (N), and the hall video control device 100. In the present embodiment, the number of groups is four, and the floor of the elevator installation building is the 10th floor from the 1st floor to the 10th floor.

また、図示はしないが、各号機の乗りかごは当該乗りかごに対応して設けられるシーブに巻き掛けられたロープを介してカウンタウェイトと連結されており、自号機の主制御装置２からの制御にしたがった巻上機の駆動によるシーブの回転に伴い、カウンタウェイトとともに互いに上下反対方向に昇降する。 Although not shown, the car of each car is connected to a counterweight via a rope wound around a sheave provided corresponding to the car, and is controlled from the main controller 2 of the car. Accordingly, as the sheave is rotated by driving the hoisting machine, it moves up and down in the opposite directions together with the counterweight.

各階乗り場のステレオカメラＮＣ（１），ＮＣ（２），…ＮＣ（Ｎ）からの情報はホール映像制御装置１００にて映像処理される。この情報は、群管理制御装置１により、各かご室内のステレオカメラＫＣ（Ａ），ＫＣ（Ｂ），…ＫＣ（Ｄ）からの映像処理信号と比較され、各階乗り場のステレオカメラと各かご室内のステレオカメラとの視野共通部のデータを利用して同定処理され、この同定処理により認識された個々人の情報が最終的に群管理制御装置１に蓄積される。かご内に設置のステレオカメラは画角が広角であり、ドア開時には乗り場側の待ち客もかご内より認識できるものである。 Information from the stereo cameras NC (1), NC (2),... NC (N) at the landings on each floor is subjected to video processing by the hall video control device 100. This information is compared by the group management control device 1 with the video processing signals from the stereo cameras KC (A), KC (B),... KC (D) in each car room, and the stereo camera and each car room in each floor platform. Identification processing is performed using data of a common field of view with the stereo camera of the individual, and individual information recognized by this identification processing is finally stored in the group management control device 1. The stereo camera installed in the car has a wide angle of view, and when the door is opened, waiting passengers on the landing side can be recognized from the car.

これにより、乗り場側ステレオカメラの視野と、かご内ステレオカメラの視野とがラップする視野共通部のエリアが生じ、この視野共通部の映像データを活用して、ドア開時には、その階のホール待ち客と、かご内よりみたホール待ち客とが共通で認識でき、ホール待ち客の同定が可能となる。 This creates a common field area where the field of view of the stereo camera on the landing side and the field of view of the stereo camera in the car overlap, and the video data of this common field of view is used to wait for the hall on that floor when the door is opened. A customer and a hall waiting customer as seen from inside the car can be recognized in common, and the hall waiting customer can be identified.

図２は、ステレオカメラ１０２を乗りかご１０１の天井１０１ａに、映像処理装置１０３などを内蔵するケース１１１を乗りかご１０１の上に、それぞれ設置した状態を示す斜視図である。図３は、映像処理装置１０３と外部装置との接続形態を示すブロック図である。
図２に示すように乗りかご１０１の天井１０１ａの近傍に設置されたステレオカメラ１０２と、乗りかご１０１の上に設置されたケース１１１に収められた映像処理装置１０３とを備える。ステレオカメラ１０２は、各号機毎のステレオカメラＫＣ（Ａ）〜ＫＣ（Ｄ）に対応する。また、ステレオカメラ１０２は、ドア装置１１５を通過する利用者を撮影できるように、図２に示すように乗りかご１０１の内部からドア装置１１５越しに見える着床階の乗り場１１６までを撮影する。映像処理装置１０３は、ステレオカメラ１０２で撮影された映像を基に乗りかご１０１に対して乗り降りする利用者Ｐ１，Ｐ２の三次元位置情報を算出する。 FIG. 2 is a perspective view showing a state in which the stereo camera 102 is installed on the ceiling 101a of the car 101, and the case 111 containing the video processing device 103 and the like is installed on the car 101, respectively. FIG. 3 is a block diagram illustrating a connection form between the video processing apparatus 103 and an external apparatus.
As shown in FIG. 2, a stereo camera 102 installed in the vicinity of the ceiling 101 a of the car 101 and a video processing apparatus 103 housed in a case 111 installed on the car 101 are provided. The stereo camera 102 corresponds to the stereo cameras KC (A) to KC (D) for each unit. Further, the stereo camera 102 shoots from the inside of the car 101 to the landing floor 116 that can be seen through the door device 115 as shown in FIG. 2 so that the user passing through the door device 115 can be photographed. The video processing device 103 calculates the three-dimensional position information of the users P1 and P2 who get on and off the car 101 based on the video taken by the stereo camera 102.

図２に示すように、ステレオカメラ１０２は、臨時に仮設されたバー１２１に取り付けられる。バー１２１は、乗りかご１０１の天井１０１ａおよび側壁１０１ｂに支持され、ドア装置１１５と平行かつ水平に設置されている。バー１２１を設ける代わりに、ブラケットを天井１０１ａや側壁１０１ｂに直接固定し、ステレオカメラ１０２を取り付けてもよい。また、ステレオカメラ１０２は、天井１０１ａまたは天井照明装置内に組み込まれるようにしてもよい。ステレオカメラ１０２は、エレベータの使用によってはドア装置１１５の上部の幕板で覆われる部分に組み込んでもよい。 As shown in FIG. 2, the stereo camera 102 is attached to a temporary bar 121 temporarily. The bar 121 is supported by the ceiling 101a and the side wall 101b of the car 101, and is installed in parallel and horizontally with the door device 115. Instead of providing the bar 121, the stereo camera 102 may be attached by fixing the bracket directly to the ceiling 101a or the side wall 101b. Further, the stereo camera 102 may be incorporated in the ceiling 101a or the ceiling lighting device. Depending on the use of the elevator, the stereo camera 102 may be incorporated in a portion covered with a curtain at the top of the door device 115.

ステレオカメラ１０２は、ドア装置１１５と平行で水平方向に離して配置されることで撮影角度の異なる２つのカメラ１０２Ｒ，１０２Ｌを含む。映像処理装置１０３は、２つのカメラ１０２Ｒ，１０２Ｌどうしの距離および撮影角度が異なっていることによる視差を基に、この２つのカメラ１０２Ｒ，１０２Ｌで同時に撮影されたそれぞれの画像を解析処理することで、被写体の三次元位置を特定することができる。特定された三次元位置は、三次元情報として取り扱われる。 Stereo camera 102 includes two cameras 102 </ b> R and 102 </ b> L having different shooting angles by being arranged in parallel with door device 115 and separated in the horizontal direction. The video processing device 103 performs analysis processing on the images simultaneously captured by the two cameras 102R and 102L, based on the parallax caused by the difference in distance and shooting angle between the two cameras 102R and 102L. The three-dimensional position of the subject can be specified. The identified three-dimensional position is handled as three-dimensional information.

映像処理装置１０３は、図３に示すように、画像キャプチャ部１３１、画像処理部１３２を備える。画像キャプチャ部１３１は、接続されているステレオカメラ１０２から得られる画像を同期させる。画像処理部１３２は、画像キャプチャ部１３１からの出力に対して、外部装置へ出力するための処理を行なう。乗りかご１０１内には、さらに記憶媒体１０５と通信部１０６が備えられる。記憶媒体１０５は、映像処理装置１０３から出力される利用実績を記録する。通信部１０６は、イーサネット（登録商標）１０８を媒介して外部装置に接続されるように構成されている。 As shown in FIG. 3, the video processing apparatus 103 includes an image capture unit 131 and an image processing unit 132. The image capture unit 131 synchronizes images obtained from the connected stereo camera 102. The image processing unit 132 performs processing for outputting to the external device in response to the output from the image capturing unit 131. In the car 101, a storage medium 105 and a communication unit 106 are further provided. The storage medium 105 records the usage record output from the video processing apparatus 103. The communication unit 106 is configured to be connected to an external device via an Ethernet (registered trademark) 108.

外部装置として、作業用のポータブルコンピュータ９１、ルータ９２がイーサネット１０８に接続される。作業用のポータブルコンピュータ９１は、ステレオカメラ１０２の設定を変更したり、記憶媒体１０５に記録された情報を読み取ったりするために接続される。ルータ９２は、インターネット８０に接続されるとともに、無線ＬＡＮによって通信可能圏内にある携帯電話９３、携帯端末９４、作業用のポータブルコンピュータ９１に接続される。携帯端末９４には、画面を有し無線ＬＡＮに接続できる機能を有しているゲーム機も含まれる。またステレオカメラ１０２により撮影された映像をリアルタイムで映し出すモニタをルータ９２に接続してもよい。 A working portable computer 91 and a router 92 are connected to the Ethernet 108 as external devices. The working portable computer 91 is connected to change settings of the stereo camera 102 and read information recorded in the storage medium 105. The router 92 is connected to the Internet 80 and is also connected to a mobile phone 93, a mobile terminal 94, and a work portable computer 91 that are within a communicable area via a wireless LAN. The portable terminal 94 includes a game machine having a screen and a function capable of connecting to a wireless LAN. In addition, a monitor that displays the video captured by the stereo camera 102 in real time may be connected to the router 92.

ルータ９２がインターネット８０に接続されているので、エレベータを管理している監視センタ１４０のコンピュータ１４１や、インターネット８０を介して遠隔地からポータブルコンピュータ９１、携帯電話９３、携帯端末９４などを接続することも可能である。いずれの場合でも、エレベータの映像処理装置１０３に対して接続するためのアクセスコードが設定されることは言うまでもない。ルータ９２がインターネット８０に接続されているとともに無線ＬＡＮ機能を有しているので、映像処理装置１０３によって得られる情報を外部から容易に入手することが可能であり、エレベータの制御やこのエレベータが設置されている建物に広く活用することができる。 Since the router 92 is connected to the Internet 80, the computer 141 of the monitoring center 140 that manages the elevator, or the portable computer 91, the mobile phone 93, the mobile terminal 94, etc. are connected from a remote location via the Internet 80. Is also possible. In any case, it goes without saying that an access code for connection to the video processing apparatus 103 of the elevator is set. Since the router 92 is connected to the Internet 80 and has a wireless LAN function, information obtained by the video processing device 103 can be easily obtained from the outside, and control of the elevator or installation of this elevator is possible. It can be widely used for buildings.

映像処理装置１０３は、三次元情報化機能と人間抽出機能と人間追跡処理機能とを備える。三次元情報化機能は、ステレオカメラ１０２の右側のカメラ１０２Ｒと左側のカメラ１０２Ｌとが撮影した画像の視差を基に撮影されたものの三次元情報を算出する機能である。人間抽出機能は、その三次元情報に基づき人か否かを判定し、ステレオカメラ１０２で撮影された映像から人の映像を抽出する機能である。人間追跡処理機能は、時刻が異なる映像の中から人間抽出機能によって選択された形象の相似形を関連付けすることで、同一の利用者を判定する機能である。映像処理装置１０３は、これらの機能によって、利用者がどの位置に動いても、また、二人以上の利用者が交差しても、個別に追跡することができる。また、映像処理装置１０３は、各利用者の位置、大きさ、移動方向、移動速度などの情報を得ることもできる。したがって、映像処理装置１０３は、利用者が大人であるか子供であるかも判別することが可能である。 The video processing apparatus 103 includes a three-dimensional information conversion function, a human extraction function, and a human tracking processing function. The three-dimensional information conversion function is a function for calculating three-dimensional information of an image captured based on the parallax of images captured by the right camera 102R and the left camera 102L of the stereo camera 102. The human extraction function is a function for determining whether or not a person is based on the three-dimensional information and extracting a person's video from the video shot by the stereo camera 102. The human tracking processing function is a function for determining the same user by associating similar shapes selected by the human extraction function from videos with different times. With these functions, the video processing apparatus 103 can individually track a user regardless of where the user moves or even when two or more users cross. The video processing apparatus 103 can also obtain information such as the position, size, movement direction, and movement speed of each user. Therefore, the video processing apparatus 103 can determine whether the user is an adult or a child.

以上のように構成されたエレベータは、図４に示すフローチャートにしたがって以下に説明するように動作する。まず、乗りかご１０１が目的階に着床すると、映像処理装置１０３は、ステレオカメラ１０２で撮影された映像を三次元情報に変換する（ステップＳ１）。次に、映像処理装置１０３は、三次元情報を基に人間抽出処理によって画像中に映っている利用者を抽出する（ステップＳ２）。そして、映像処理装置１０３は、この特定により抽出された利用者をそれぞれ追跡する（ステップＳ３）。 The elevator configured as described above operates as described below in accordance with the flowchart shown in FIG. First, when the car 101 reaches the destination floor, the video processing device 103 converts the video shot by the stereo camera 102 into three-dimensional information (step S1). Next, the video processing apparatus 103 extracts a user shown in the image by human extraction processing based on the three-dimensional information (step S2). Then, the video processing apparatus 103 tracks each user extracted by this specification (step S3).

以下、実施形態に係る群管理制御システムの概略構賊について、図５を参照して説明する。
この群管理制御システムは、既設の群管理制御装置（群管理盤）１と、例えば４台（Ａ〜Ｄ号機）に対応する主制御装置（主制御盤）２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄと、ホール呼びボタン３と、各階乗り場に設置されるステレオカメラＮＣ（１），ＮＣ（２），…，ＮＣ（Ｎ）と、各かご内に設置されるステレオカメラＫＣ（Ａ），ＫＣ（Ｂ），ＫＣ（Ｃ），ＫＣ（Ｄ）を含む構成である。 Hereinafter, a schematic bandage of the group management control system according to the embodiment will be described with reference to FIG.
This group management control system includes an existing group management control device (group management panel) 1 and main control devices (main control panels) 2A, 2B, 2C, 2D corresponding to, for example, four units (A to D machines), Hall call button 3, stereo cameras NC (1), NC (2),..., NC (N) installed at the landings on each floor, and stereo cameras KC (A), KC (B) installed in each car , KC (C), KC (D).

群管理制御装置１は、所要とする情報を入出力する入出力インタフェース１１，１２，１３、特定の群管理制御プログラムを格納するプログラムメモリ１４、群管理制御部１５及び記憶装置１６を備えている。 The group management control device 1 includes input / output interfaces 11, 12, and 13 for inputting and outputting required information, a program memory 14 for storing a specific group management control program, a group management control unit 15, and a storage device 16. .

各入出力インタフェース１１，１２，１３を構成するＧＯ１，ＧＯ２，ＧＯ３は出力基板を示し、ＧＩ１，ＧＩ２は入力基板を示す。入出力インタフェース１１は、出力基板ＧＯ１、入力基板ＧＩ１を有する。入出力インタフェース１２は、出力基板ＧＯ２を有する。入出力インタフェース１３は、出力基板ＧＯ３、入力基板ＧＩ２を有する。 GO1, GO2, and GO3 constituting the input / output interfaces 11, 12, and 13 indicate output boards, and GI1 and GI2 indicate input boards. The input / output interface 11 includes an output board GO1 and an input board GI1. The input / output interface 12 has an output board GO2. The input / output interface 13 includes an output board GO3 and an input board GI2.

群管理制御部１５は、プログラムメモリ１４に格納される所定の群管理制御プログラムに従って各主制御装置２Ａ〜２Ｄから既に受け取っている交通情報などに基づき、ホール呼びに対してサービス号機を割り当て決定する機能を有する。 The group management control unit 15 assigns a service number to the hall call based on traffic information already received from the main control devices 2A to 2D according to a predetermined group management control program stored in the program memory 14. It has a function.

記憶装置１６には、各主制御装置２Ａ〜２Ｄから送られてくる交通情報が少なくとも記憶される。また、記憶装置１６には、図６に示すＨＣＴ（Hall Condition Table:ホール状態情報テーブル）１６ａ及び図７に示すＣＣＴ（Car Condition Table:かご状態情報テーブル）１６ｂが記憶される他、映像処理データ格納エリア１６ｃを有する。このエリア１６ｃには、図１３に示すＨＷＰ（）ホール客待ち時間テーブル、図１４に示すＣＲＰ（）かご乗客乗車経過時間テーブル、及び図１５に示すＳＫＴ（）テーブルが記憶される。 The storage device 16 stores at least traffic information transmitted from the main control devices 2A to 2D. The storage device 16 stores an HCT (Hall Condition Table) 16a shown in FIG. 6 and a CCT (Car Condition Table) 16b shown in FIG. It has a storage area 16c. In this area 16c, the HWP () hall customer waiting time table shown in FIG. 13, the CRP () car passenger boarding elapsed time table shown in FIG. 14, and the SKT () table shown in FIG. 15 are stored.

また、各乗り場のステレオカメラＮＣ（１）〜ＮＣ（Ｎ）の情報はホール映像制御装置１００を介して群管理制御装置１に入力される。
各Ａ〜Ｄ号機に対応する主制御装置（主制御盤）２Ａ〜２Ｄは、それぞれ各号機毎の入出力インタフェース２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ、各号機毎の割当て呼び記憶部２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄ及び各号機毎の運行制御部２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃ，２３Ｄを含む構成である。 In addition, information of the stereo cameras NC (1) to NC (N) at each landing is input to the group management control device 1 via the hall video control device 100.
The main control devices (main control panels) 2A to 2D corresponding to each of the A to D units have input / output interfaces 21A, 21B, 21C and 21D for each unit, and assigned call storage units 22A, 22B and 22C for each unit. , 22D and operation control units 23A, 23B, 23C, and 23D for each unit.

また、各号機のかご室内上部には、各号機毎のステレオカメラＫＣ（Ａ），ＫＣ（Ｂ），ＫＣ（Ｃ），ＫＣ（Ｄ）が設置される。ステレオカメラＫＣ（Ａ）の出力は主制御装置２Ａの運行制御部２３Ａに接続され、ステレオカメラＫＣ（Ｂ）の出力は主制御装置２Ｂの運行制御部２３Ｂに接続され、ステレオカメラＫＣ（Ｃ）の出力は主制御装置２Ｃの運行制御部２３Ｃに接続され、ステレオカメラＫＣ（Ｄ）の出力は主制御装置２Ｄの運行制御部２３Ｄに接続されている。 Further, stereo cameras KC (A), KC (B), KC (C), and KC (D) for each car are installed in the upper part of the car room of each car. The output of the stereo camera KC (A) is connected to the operation control unit 23A of the main control device 2A, and the output of the stereo camera KC (B) is connected to the operation control unit 23B of the main control device 2B, and the stereo camera KC (C). Is connected to the operation control unit 23C of the main control device 2C, and the output of the stereo camera KC (D) is connected to the operation control unit 23D of the main control device 2D.

各号機毎の入出力インタフェース２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄを構成するＩＮ１（Ａ），ＩＮ１（Ｂ），ＩＮ１（Ｃ），ＩＮ１（Ｄ）、ＩＮ２（Ａ），ＩＮ２（Ｂ），ＩＮ２（Ｃ），ＩＮ２（Ｄ）は入力基板を示し、ＯＵＴ１（Ａ），ＯＵＴ１（Ｂ），ＯＵＴ１（Ｃ）ＯＵＴ１（Ｄ）は出力基板を示す。 IN1 (A), IN1 (B), IN1 (C), IN1 (D), IN2 (A), IN2 (B), IN2 (C) constituting the input / output interfaces 21A, 21B, 21C, 21D for each unit ) And IN2 (D) indicate input substrates, and OUT1 (A), OUT1 (B), and OUT1 (C) OUT1 (D) indicate output substrates.

各号機毎の割当て呼び記憶部２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄは、群管理制御部１５によって割り当て決定された割当て情報がＡ号機宛てのものであるとき、各号機毎の入力基板ＩＮ２（Ａ），ＩＮ２（Ｂ），ＩＮ２（Ｃ），ＩＮ２（Ｄ）を介して取り込んで記憶する。 The allocation call storage units 22A, 22B, 22C, and 22D for each unit, when the allocation information determined and assigned by the group management control unit 15 is addressed to the A unit, the input board IN2 (A), Capture and store via IN2 (B), IN2 (C), IN2 (D).

各号機毎の運行制御部２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃ，２３Ｄは、かご呼び登録及び各号機毎の割当て呼び記憶部２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄに記憶された割当て情報に従い、該当号機エレベータ（図示せず）の運行制御を司るとともに、後述するセレクト情報に応じて運行状況（運行速度、上昇・下降等）及び交通需要（乗車人数＝荷重信号等）に関する交通情報を取り込んで各号機毎の出力基板ＯＵＴ１（Ａ）〜ＯＵＴ１（Ｄ）から出力する。 The operation control units 23A, 23B, 23C, and 23D for each unit are in accordance with the car call registration and the allocation information stored in the allocation call storage units 22A, 22B, 22C, and 22D for each unit and the corresponding unit elevator (not shown). ) And control the operation information (operation speed, up / down, etc.) and traffic information (number of passengers = load signal, etc.) according to select information to be described later and take in traffic information for each unit. Output from (A) to OUT1 (D).

３１は群管理制御装置１側から各Ａ〜Ｄ号機の主制御装置２Ａ〜２Ｄの入力基板ＩＮ１（Ａ）〜ＩＮ１（Ｄ）及び群管理制御装置１の入力基板ＧＩ２等へ必要な情報を要求するためのセレクト情報を伝送するセレクト伝送ラインである。３２は各Ａ〜Ｄ号機の主制御装置２Ａ〜２Ｄ等からセレクト情報に対して返答する交通情報等を伝送する交通情報伝送ラインである。３３は群管理制御装置１がホール呼びを受けて各Ａ〜Ｄ号機の割当て情報を各Ａ〜Ｄ号機の主制御装置２Ａ〜２Ｄの入力基板ＩＮ２（Ａ）〜ＩＮ２（Ｄ）に伝送する割当て情報伝送ラインである。 31 requests required information from the group management control device 1 side to the input boards IN1 (A) to IN1 (D) of the main control devices 2A to 2D of each of the A to D machines, the input board GI2 of the group management control device 1, and the like. This is a select transmission line for transmitting select information to be transmitted. Reference numeral 32 denotes a traffic information transmission line for transmitting traffic information and the like returned from the main control devices 2A to 2D of each of the A to D machines in response to the select information. 33 is an assignment in which the group management control device 1 receives the hall call and transmits the assignment information of each of the A to D machines to the input boards IN2 (A) to IN2 (D) of the main control devices 2A to 2D of each of the A to D machines. Information transmission line.

また、各号機のかご室内上部のステレオカメラＫＣ（Ａ）〜ＫＣ（Ｄ）により得た情報は各Ａ〜Ｄ号機の運行制御部２３Ａ〜２３Ｄを介して交通情報伝送ライン３２より群管理制御装置１の群管理制御部１５に集まる。 Further, the information obtained by the stereo cameras KC (A) to KC (D) at the upper part of the car room of each car is sent from the traffic information transmission line 32 via the operation control units 23A to 23D of each car A to D. 1 group management control unit 15.

ホール呼びボタン３は、各階ホールに取り付けられ、最下階及び最上階を除いて何れの各階ホールにアップ（Ｕ）用とダウン（Ｄ）用とが設けられている。
なお、最下階にはアップ（Ｕ）用のみのホール呼びボタン３が設けられ、最上階にはダウン（Ｄ）用のみのホール呼びボタン３が設けられている。 The hall call button 3 is attached to each floor hall, and an up (U) and a down (D) are provided in each floor hall except the lowest floor and the top floor.
The hall call button 3 for up (U) only is provided on the lowest floor, and the hall call button 3 for down (D) only is provided on the top floor.

次に、図５に示す群管理制御システムの作用について概略的に説明する。
群管理制御装置１の群管理制御部１５は、出力基板ＧＯ１から所定の順序に従って順次セレクト伝送ライン３１を介して各号機対応の主制御装置２Ａ〜２Ｄの入力基板ＩＮ１（Ａ）〜ＩＮ１（Ｄ）及び入出力インタフェース１３の入力基板ＧＩ２に対し、各Ａ〜Ｄ号機の交通情報及びホール呼びの情報をそれぞれ要求するためのセレクト情報を送出する。 Next, the operation of the group management control system shown in FIG. 5 will be schematically described.
The group management control unit 15 of the group management control device 1 sequentially inputs the input substrates IN1 (A) to IN1 (D) of the main control devices 2A to 2D corresponding to each unit through the select transmission line 31 in order from the output substrate GO1. ) And input information GI2 of the input / output interface 13 is transmitted to the input board GI2 for requesting traffic information of each of the A to D machines and hall call information.

このセレクト情報はＨＣＴ１６ａ，ＣＣＴ１６ｂに対応するセレクトコードを順次２進数に変換して出力（図８）するものであって、これらセレクトコードと要求する号機及び要求情報との対応は図６，図７に示すように１対１で対応している。 This select information is obtained by sequentially converting the select codes corresponding to the HCT 16a and CCT 16b into binary numbers and outputting them (FIG. 8). The correspondence between these select codes and the requested machine and the requested information is shown in FIGS. As shown in FIG.

すなわち、図６のＨＣＴ１６ａは、その図示左側には各階ホール呼びに対応するセレクトコードやホール呼びの対応表が表示され、図示右側には０〜１１ビット項目からなる入力テーブルビット構成１６ａａが表示されている。 That is, the HCT 16a of FIG. 6 displays a select code corresponding to each floor hall call and a hall call correspondence table on the left side of the figure, and an input table bit configuration 16aa consisting of 0 to 11 bit items on the right side of the figure. ing.

入力テーブル１６ａａの０〜３の各ビット項目にはＡ〜Ｄ号機のかご呼びが発生しているか、あるいは割り当て呼びが有ったとき、「１」が設定され、何れも無ければ「０」が設定される。 In each bit item of 0 to 3 in the input table 16aa, “1” is set when the car call of the A to D machines is generated or there is an assignment call, and “0” is set if none exists. Is set.

入力テーブル１６ａａの１１ビット項目にはホール呼びが有れば「１」、無ければ「０」が設定され、１０ビット項目にはホール呼びに対する割り付けが有ったときには「１」、割り付けが無いときには「０」が設定される。 The 11-bit item of the input table 16aa is set to “1” if there is a hall call, “0” if there is no hall call, “10” if the 10-bit item is assigned to the hall call, and “1” if there is no assignment. “0” is set.

一方、図７に示すＣＣＴ１６ｂは、その図示左側には、かごの各Ａ〜Ｄ号機に対応するセレクトコードやかご状態の対応表が表示され、図示右側には０〜１１ビット項目からなる入力テーブルビット構成１６ｂａが表示されている。 On the other hand, in the CCT 16b shown in FIG. 7, on the left side of the figure, select codes corresponding to the cars A to D and the correspondence table of the car state are displayed, and on the right side of the figure, an input table consisting of 0 to 11 bit items. Bit configuration 16ba is displayed.

入力テーブル１６ｂａには各Ａ〜Ｄ号機の運行状態情報がビット情報として格納される。
すなわち、入力テーブル１６ｂａの各ビット項目には当該テーブル下段に記載されるかごの状態情報が入力される。 In the input table 16ba, operation status information of each of the A to D machines is stored as bit information.
That is, the state information of the car described in the lower part of the table is input to each bit item of the input table 16ba.

すなわち、群管理制御装置１の群管理制御部１５は、ＨＣＴ１６ａ，ＣＣＴ１６ｂに掲げる各セレクトコードを順次図８に示すセレクト情報（２進数）に変換し、セレクト伝送ライン３１を通して各号機対応の主制御装置２Ａ〜２Ｄの入力基板ＩＮ１（Ａ）〜ＩＮ１（Ｄ）及び入出力インタフェース１３の入力基板ＧＩ２に伝送する。例えばセレクトコードがＸ‘０００’であれば、１０Ｄ（１０階ダウン）のホール呼びの状態を要求するものであって、２進数に変換すれば図８に示すように、「００００００００００００」となり、また、例えばセレクトコードがＸ‘０１５’であれば、Ｄ号機に関する情報を要求するものであって、２進数に変換すれば図８に示すように「０００００００１０１０１」となる。 That is, the group management control unit 15 of the group management control device 1 sequentially converts each select code listed in the HCT 16 a and CCT 16 b into select information (binary number) shown in FIG. 8 and main control corresponding to each unit through the select transmission line 31. The data is transmitted to the input boards IN1 (A) to IN1 (D) of the devices 2A to 2D and the input board GI2 of the input / output interface 13. For example, if the select code is X'000 ', it requests a hall call state of 10D (10th floor down), and if converted to binary, it becomes "000000000000" as shown in FIG. For example, if the select code is X'015 ', information relating to the No. D machine is requested, and when converted to a binary number, "0000010101" is obtained as shown in FIG.

群管理制御部１５は、セレクトコードＸ‘０００’〜Ｘ‘０１５’までをセレクト伝送ライン３１を通して順次出力し、各Ａ〜Ｄ号機及びホール呼びの情報を要求する。
このとき、各Ａ〜Ｄ号機の主制御装置２Ａ〜２Ｄの入力基板ＩＮ１（Ａ）〜ＩＮ１（Ｄ）は、セレクト情報が自己宛てと判断すると、要求内容に応じた情報を取り込み、各号機毎の出力基板ＯＵＴ１（Ａ）〜ＯＵＴ１（Ｄ）から交通情報として交通情報伝送ライン３２を通して群管理制御装置１の入力基板ＧＩ１に送信する。同様に、群管理制御装置１の入力基板ＧＩ２は、セレクト情報が自己宛てと判断すると、要求内容に応じた情報を取り込み、出力基板ＧＯ３から交通情報として交通情報伝送ライン３２を通して群管理制御装置１の入力基板ＧＩ１に送信する。 The group management control unit 15 sequentially outputs select codes X′000 ′ to X′015 ′ through the select transmission line 31 and requests information on each of the A to D units and the hall call.
At this time, the input boards IN1 (A) to IN1 (D) of the main control devices 2A to 2D of each of the A to D machines, when the select information is determined to be addressed to themselves, take in information corresponding to the requested contents, Are transmitted as traffic information from the output boards OUT1 (A) to OUT1 (D) to the input board GI1 of the group management control device 1 through the traffic information transmission line 32. Similarly, when the input board GI2 of the group management control device 1 determines that the select information is addressed to itself, the input management board 1 takes in information corresponding to the requested content, and passes through the traffic information transmission line 32 as traffic information from the output board GO3. To the input board GI1.

ここで、群管理制御部１５は、入力基板ＧＩ１を通して必要な交通情報を受信すると、この受信した交通情報をＨＣＴ入力テーブル１６ａａ及びＣＣＴ入力テーブル１６ｂａに順次に書き込んでいく。 Here, when the necessary traffic information is received through the input board GI1, the group management control unit 15 sequentially writes the received traffic information in the HCT input table 16aa and the CCT input table 16ba.

ところで、群管理制御装置１の群管理制御部１５は、前述したセレクトコードに対応して出力基板ＧＯ３及び入力基板ＧＩ１を通して、すべての階からのホール呼びを取り込んでいる。
従って、群管理制御部１５は、当該ホール呼びが発生する毎にプログラムメモリ１４に格納されている群管理制御プログラムに従ってサービス号機を決定する。
この決定されたエレベータ号機の情報はコード化され、群管理制御装置１の出力基板ＧＯ２から割当て情報として出力される。 By the way, the group management control unit 15 of the group management control device 1 fetches hall calls from all the floors through the output board GO3 and the input board GI1 corresponding to the above-described select code.
Therefore, the group management control unit 15 determines the service number according to the group management control program stored in the program memory 14 every time the hall call is generated.
The determined elevator information is encoded and output as assignment information from the output board GO2 of the group management control device 1.

例えば、「Ａ号機を１０階ダウンＤのホール呼びに割当てる」とすると、図９に示すように２進数でコード化され、各主制御装置２Ａ〜２Ｄの入出力インタフェース２１Ａ〜２１Ｄの入力基板ＩＮ２（Ａ）〜ＩＮ２（Ｄ）に送られる。 For example, when “assigning the A machine to the 10th floor down D hall call” is encoded in binary as shown in FIG. 9, the input board IN2 of the input / output interfaces 21A to 21D of the main control devices 2A to 2D (A) to IN2 (D).

ここで、主制御装置２Ａの入出力インタフェース２１Ａの入力基板ＩＮ２（Ａ）が自己Ａ号機に対する割当てと判定し、その割当て情報のコードをデコードした後、割当て呼び記憶部２２Ａに格納する。 Here, the input board IN2 (A) of the input / output interface 21A of the main control device 2A determines that the allocation is to the own A machine, decodes the code of the allocation information, and stores it in the allocation call storage unit 22A.

そこで、運行制御部２３Ａは、割当て呼び記憶部２２Ａに格納された１０階ダウンＤのホール呼びに向けて運行制御を実施する。 Therefore, the operation control unit 23A performs operation control toward the hall call on the 10th floor down D stored in the assigned call storage unit 22A.

（１）従来の代表的な群管理制御システムのサービス号機の割当て処理について（図１０参照）。
従来の代孝的な群管理制御システムにおけるサービス号機の割当てに関する群管理制御プログラムの処理手順について、図１０を参照して説明する。
群管理制御部１５は、群管理制御プログラムの処理手順に従い、必要なデータの確保及び不要データの削除を含む初期化処理を実施した後（ステップＳ１１）、ＲＳＰ(Repeat Start Point)ポイントを通って図７のＣＣＴ１６ｂに記憶される全台数分となるＡ〜Ｄ号機に関する情報を読み取り（ステップＳ１２）、例えば記憶装置１６の適宜な領域に記憶する。
しかる後、群管理制御部１５は、ホールインデックス（スキャンＮＯ）ｉ＝０をセットした後、ＨＣＴ１６ａへの書き込み情報に基づいて仕分けを行なう（ステップＳ１３）。 (1) Service number machine assignment processing of a typical representative group management control system (see FIG. 10).
The processing procedure of the group management control program relating to the allocation of service numbers in the conventional group management control system will be described with reference to FIG.
The group management control unit 15 performs initialization processing including securing necessary data and deleting unnecessary data according to the processing procedure of the group management control program (step S11), and then passes through an RSP (Repeat Start Point) point. Information related to the A to D machines corresponding to the total number stored in the CCT 16b in FIG. 7 is read (step S12) and stored in an appropriate area of the storage device 16, for example.
Thereafter, the group management control unit 15 sets the hole index (scan NO) i = 0, and then performs sorting based on information written to the HCT 16a (step S13).

ＨＣＴ１６ａの入力テーブル１６ａａには、１０階ダウンＤ呼び（ｉ＝０）から９階アップＵ呼び（ｉ＝１７）まで順序立った状態で状態情報が記憶されている。
例えば、入力テーブル１６ａａの１１ビット項目には１０階ダウンＤ呼びがあれば、ホール呼び有り「１」が設定され、当該１０階ダウンＤ呼びに対して割当てがあれば、１０ビット項目に「１」が設定され、何れも無ければ「０」が設定される。 In the input table 16aa of the HCT 16a, state information is stored in order from the 10th floor down D call (i = 0) to the 9th floor up U call (i = 17).
For example, if there is a 10th floor down D call in the 11-bit item of the input table 16aa, the hall call presence “1” is set, and if there is an assignment for the 10th floor down D call, the 10-bit item is “1”. "Is set, and if none exists," 0 "is set.

つまり、群管理制御部１５は、入力テーブル１６ａａの１０−１１ビットの２ビットから図１１に示す４モードの何れのモードとなっているかモード判定する（ステップＳ１４）。 That is, the group management control unit 15 determines which of the four modes shown in FIG. 11 is selected from 2 bits of 10-11 bits of the input table 16aa (step S14).

ここで、群管理制御部１５は、ホール呼び及び割当て呼びが無ければ、１０−１１ビット項目の２ビットが００となっているので、００モードと判定する（ステップＳ１５）。群管理制御部１５は、００モードと判定した際は、PASSポイントにて、ｉ＝ｉ＋１をインクリメントし（ステップＳ１６）、全階床（ｉ＝１７）まで終了したか判断する（ステップＳ１７）。
群管理制御部１５は、全階床まで未だ終了していない場合にはMODEポイントを経て、次のｉ＝ｉ＋１についてモード判定を行う（ステップＳ１４）。 Here, if there is no hall call or assignment call, the group management control unit 15 determines 00 mode because 2 bits of the 10-11 bit item are 00 (step S15). When it is determined that the 00 mode is selected, the group management control unit 15 increments i = i + 1 at the PASS point (step S16), and determines whether all floors (i = 17) have been completed (step S17).
The group management control unit 15 performs the mode determination for the next i = i + 1 through the MODE point if not all floors have been completed (step S14).

ところで、群管理制御部１５は、ｉ＝０において、１０階ダウンＤ呼びが有るが、未だ１０階ダウンＤ呼びに対して割当てがされていないとき、入力テーブル１６ａａの１０−１１ビット項目の２ビットが０１となっているので、０１モードと判定する（ステップＳ１８）。
そこで、群管理制御部１５は、群管理制御プログラムに従って割当て処理を実行する（ステップＳ１９〜Ｓ２１）。
すなわち、群管理制御部１５は、ホール呼びｉ＝０に対して、そのホール呼びに対応させるために号機の台数Ｃｉ＝０を設定し（ステップＳ１９）、該当号機の評価値を計算し、順次全号機に対する評価値を計算する。群管理制御部１５は、全号機に対する評価値を計算するまでは、次のＣｉ＝Ｃｉ＋１について評価値の計算を行う（ステップＳ２０〜Ｓ２２）。 By the way, the group management control unit 15 has the 10th floor down D call at i = 0, but has not yet been assigned to the 10th floor down D call, 2 of the 10-11 bit item of the input table 16aa. Since the bit is 01, it is determined that the mode is 01 (step S18).
Therefore, the group management control unit 15 executes allocation processing according to the group management control program (steps S19 to S21).
That is, for the hall call i = 0, the group management control unit 15 sets the number of units Ci = 0 to correspond to the hall call (step S19), calculates the evaluation value of the corresponding unit, and sequentially Calculate evaluation values for all units. The group management control unit 15 calculates the evaluation value for the next Ci = Ci + 1 until calculating the evaluation value for all the cars (steps S20 to S22).

ここで、評価値の評価関数（評価項目）としては、種々考えられるが、例えば各号機の応答予測時間、各号機のかご内荷重（例えば上昇・下降時の効率運転）、長待ち呼びの優先化（長待ち時間の短縮）等が挙げられる。 Here, various evaluation functions (evaluation items) for the evaluation value can be considered. For example, the predicted response time of each unit, the load in the cage of each unit (for example, efficient operation during ascending / descending), priority of long waiting call (Shortening the long waiting time).

そして、群管理制御部１５は、全号機に関する評価値からホール呼びｉ＝０に対して最適な評価値と判断されたサービス号機（例えばＡ号機）を決定し、図６に示すようにＡ号機に対応する０ビット項目と１０ビット項目にそれぞれ「１」を設定する。すなわち、１０−１１ビット項目の２ビットが１１モードに設定される（ステップＳ２３）。 Then, the group management control unit 15 determines the service unit (for example, unit A) determined to be the optimal evaluation value for the hall call i = 0 from the evaluation values for all units, and as shown in FIG. “1” is set in each of the 0-bit item and the 10-bit item corresponding to. That is, 2 bits of the 10-11 bit item are set to the 11 mode (step S23).

引き続き、群管理制御部１５は、１０階ダウンＤ呼びに対してＡ号機がサービス号機として割り付けられたので、出力基板ＧＯ２から図９に示す２進数のコードからなる割当て情報を出力し、各Ａ〜Ｄ号機の主制御装置２Ａ〜２Ｄの入出力インタフェース２Ａ〜２Ｄの入力基板ＩＮ２（Ａ）〜ＩＮ２（Ｄ）に送出する（ステップＳ２４）。 Subsequently, the group management control unit 15 outputs the allocation information composed of the binary code shown in FIG. 9 from the output board GO2 because the A machine is assigned as the service machine for the 10th floor down D call. Are sent to the input boards IN2 (A) to IN2 (D) of the input / output interfaces 2A to 2D of the main controllers 2A to 2D of the No. D machine (step S24).

ここで、Ａ号機の主制御装置２Ａの入出力インタフェース２Ａ〜２Ｄの入力基板ＩＮ２（Ａ）が割当て情報（割当て呼び）を受け取り、この割当て情報のコードをデコードした後、割当て呼び記憶部２２Ａに記憶する。
なお、割当て情報（割当て呼び）は状況に応じて割付キャンセルが必要になるので、図９に示す０〜２ビット項目でコード化（モード指定）して意味をもたせている。
すなわち、群管理制御部１５は、主制御装置２Ａ〜２Ｄ側のプログラムの処理に従って割当て情報（割当て呼び）をキャンセルする。 Here, after the input board IN2 (A) of the input / output interfaces 2A to 2D of the main controller 2A of Unit A receives the allocation information (allocation call) and decodes the code of this allocation information, it is stored in the allocation call storage unit 22A. Remember.
Since allocation information (allocation call) needs to be allocated and canceled depending on the situation, it is coded (mode designation) with 0-2 bit items shown in FIG.
That is, the group management control unit 15 cancels the allocation information (allocation call) according to the program processing on the main control devices 2A to 2D side.

群管理制御部１５は、割当て情報を出力した後、PASSポイントにて、ｉ＝ｉ＋１をインクリメントし（ステップＳ１６）、全階床（ｉ＝１７）まで繰り返し処理する（ステップＳ１７）。 After outputting the allocation information, the group management control unit 15 increments i = i + 1 at the PASS point (step S16) and repeats the process up to all floors (i = 17) (step S17).

また、群管理制御部１５は、ステップＳ１４でのｉ＝０〜１７のモード判定において、既にホール呼びに対して最適とするサービス号機の割当てが決定されている場合、ＨＣＴ１６ａの１０−１１ビット項目のデータから１１モードと判定し（ステップＳ２５）、PASSポイントであるステップＳ１６にてｉ＝ｉ＋１の処理を行ってステップＳ１７に移行する。 Further, the group management control unit 15 determines in the mode determination of i = 0 to 17 in step S14 that if the allocation of the service number that is optimal for the hall call has already been determined, the 10-11 bit item of the HCT 16a. 11 mode is determined from the data (step S25), i = i + 1 is processed in step S16, which is a PASS point, and the process proceeds to step S17.

さらに、群管理制御部１５は、ステップＳ１４でのモード判定に従って１０モードと判定したとき（ステップＳ２６）、ホール呼びに対しサービス号機の割当てを決定し、ホール呼び応答済みで停止中かつドア閉動作中のとき（ステップＳ２６ＡのＹＥＳ）、１０−１１ビット項目の２ビットを００モードに設定し（ステップＳ２７）、ステップＳ１６及びＳ１７に移行する。また、群管理制御部１５は、停止中かつドア閉動作中でないとき（ステップＳ２６ＡのＮＯ）、ステップＳ２７の設定を行なわずにステップＳ１６及びＳ１７に移行する。 Further, when the group management control unit 15 determines that the mode is 10 according to the mode determination in step S14 (step S26), the group management control unit 15 determines the allocation of the service number for the hall call, has stopped responding to the hall call, and is closed. When it is inside (YES in step S26A), 2 bits of the 10-11 bit item are set to 00 mode (step S27), and the process proceeds to steps S16 and S17. Further, the group management control unit 15 proceeds to steps S16 and S17 without performing the setting in step S27 when the vehicle is stopped and the door is not being closed (NO in step S26A).

（２）本実施形態におけるエレベータの群管理制御システムについて。
以下、図１〜図４及び図１２〜図１７を参照しながら本実施形態の一例を説明する。
図１２は、本実施形態における、一般階にて、エレベータの乗りかごが戸開した状況を示している。
図１２に示すように、本実施形態では、乗り場ステレオカメラＮＣ（）の視野と、かご内ステレオカメラＫＣ（）の視野とがオーバーラップするように構成されており、このため、両方のステレオカメラの視野共通部ができる。 (2) About the elevator group management control system in this embodiment.
Hereinafter, an example of this embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 4 and FIGS. 12 to 17.
FIG. 12 shows a situation where the elevator car is opened on the general floor in this embodiment.
As shown in FIG. 12, in this embodiment, the field of view of the landing stereo camera NC () and the field of view of the car stereo camera KC () are configured to overlap. A common field of view can be created.

このことにより、乗り場ステレオカメラＮＣ（）に認知されたホール待ち客が到着した乗りかご内に乗り込む際は、視野共通部を通過して乗りかご内に乗り込むことになるため、ホール待ち客個々人が視野共通部により同定され、かご内ステレオカメラＫＣ（）にて継続追跡が可能となる。 As a result, when a passenger waiting for a hall recognized by the landing stereo camera NC () arrives in the car, it passes through the common field of view and gets into the car. It is identified by the common field of view and can be continuously tracked by the car stereo camera KC ().

図１６は、本実施形態を適用した群管理制御システムにおける、ホール呼びに対する号機割当ての処理手順を説明するフロー図である。
図５、図１６に示すように、群管理制御装置１の群管理制御部１５は、記憶装置１６からエレベータ利用者の乗り場待ち時間テーブルであるＨＷＰ（ｐ）テーブルを読み込む（ステップＳ１２Ａ）。そして、群管理制御部１５は、記憶装置１６から、エレベータ利用者のかご乗車経過時間テーブルであるＣＲＰ（ｑ）テーブルを読み込む（ステップＳ１２Ｂ）。 FIG. 16 is a flowchart for explaining a procedure for assigning the number of units to the hall call in the group management control system to which this embodiment is applied.
As shown in FIGS. 5 and 16, the group management control unit 15 of the group management control device 1 reads an HWP (p) table that is an elevator user landing waiting time table from the storage device 16 (step S12A). And the group management control part 15 reads the CRP (q) table which is an elevator user's car boarding elapsed time table from the memory | storage device 16 (step S12B).

その後、群管理制御部１５は、ＨＷＰ（ｐ）テーブルで示される個々の利用者（待ち客）と、ＣＲＰ（ｑ）テーブルで示される各号機の乗りかご内の利用者（乗客）との同定処理を行なう（ステップＳ１２Ｃ）。群管理制御部１５は、利用者の同定処理がされた後において、エレベータ利用者個々人の乗り場での待ち時間とかご乗車経過時間との和を計算する。 Thereafter, the group management control unit 15 identifies the individual users (waiting customers) shown in the HWP (p) table and the users (passengers) in the car of each unit shown in the CRP (q) table. Processing is performed (step S12C). After the user identification processing is performed, the group management control unit 15 calculates the sum of the waiting time at the elevator user's individual landing and the car ride elapsed time.

以下に同定処理のポイントとなるＨＷＰ（ｐ）テーブル及びＣＲＰ（ｑ）テーブルについて説明する。
図１３は、ホール待ち客個々人の乗り場での待ち時間Ｘを記憶するためのＨＷＰ（ｐ）テーブルの一例を表形式で示す図である。
このＨＷＰ（ｐ）テーブルは、本実施形態では、ホール呼び毎に最大１６人の待ち客を仮定し、その待ち時間Ｘが記憶できる構成となっている。
ＨＷＰ（ｐ）テーブルのインデックスｐは、エレベータの利用者を示すインデックスである。
本実施形態における１０階建てのビルでは、ホール呼びの種類は１８であり、各種のホール呼びに対し最大１６人の利用者を仮定しているので、ＨＷＰ（ｐ）テーブルのためのメモリー容量としては、18*16＝288バイト（またはワード）必要である。 Hereinafter, the HWP (p) table and the CRP (q) table, which are the points of identification processing, will be described.
FIG. 13 is a table showing an example of the HWP (p) table for storing the waiting time X at the hall of each hall waiting customer.
In this embodiment, the HWP (p) table is configured to store up to 16 waiting customers for each hall call and store the waiting time X.
The index p in the HWP (p) table is an index indicating the elevator user.
In the 10-story building in this embodiment, the number of types of hall calls is 18, and it is assumed that a maximum of 16 users are used for various types of hall calls. Therefore, the memory capacity for the HWP (p) table is as follows. Requires 18 * 16 = 288 bytes (or words).

図１３において、最上階である１０階の乗り場にＡさんとＢさんの２人がいたとすると、ホール映像制御装置１００は、１０階の乗り場のステレオカメラにより撮影した映像に基づいて、１０Ｄ（１０階ダウン）のＨＷＰ（０）とＨＷＰ（１）のエリアデータとして同定処理前のエレベータ利用者の個々人の乗り場待ち時間Ｘを演算して、図１に示したホール映像制御装置１００内の記憶領域にリアルタイムに記憶する。 In FIG. 13, if there are two people, Mr. A and Mr. B, at the platform on the 10th floor, which is the top floor, the hall video control apparatus 100 is based on the video taken by the stereo camera at the platform on the 10th floor. The 10th floor down) HWP (0) and HWP (1) area data of the elevator user before the identification process is calculated as area data, and stored in the hall video control apparatus 100 shown in FIG. Store in real time in the area.

このＨＷＰ（ｐ）のデータは、図５に示したホール映像制御装置１００からの結線で示されるように、他の群管理情報と同様にセレクトコードに対応して、そのデータが交通情報伝送ライン３２に送出され、群管理制御装置１の記憶装置１６の映像処理データ格納エリア１６ｃに記憶されるＨＷＰ（ｐ）テーブルに反映される。図１３に示したＨＷＰ（ｐ）テーブルにおける、上記のＨＷＰ（０）とＨＷＰ（１）のエリアデータの反映先は、このＨＷＰ（ｐ）テーブルの利用者インデックス「２２」と「２３」の行である。 As indicated by the connection from the hall video control apparatus 100 shown in FIG. 5, this HWP (p) data corresponds to the select code in the same manner as other group management information, and the data is a traffic information transmission line. And is reflected in the HWP (p) table stored in the video processing data storage area 16c of the storage device 16 of the group management control device 1. In the HWP (p) table shown in FIG. 13, the area data of the HWP (0) and HWP (1) is reflected in the rows of the user indexes “22” and “23” of the HWP (p) table. It is.

図１４は、エレベータ利用者のかご内乗車経過時間を記憶するための、かご乗車経過時間テーブルＣＲＰ（ｑ）の一例を表形式で示す図ある。
本実施形態では、かご乗車経過時間テーブルＣＲＰ（ｑ）は、乗りかご毎に最大３２人の乗客を仮定し、その乗車経過時間Ｙが記億できる構成となっている。
かご乗車経過時間テーブルＣＲＰ（ｑ）のインデックスｑは、エレベータの乗客を示すインデックスである。 FIG. 14 is a table showing an example of a car boarding elapsed time table CRP (q) for storing the elevator user's boarding elapsed time in the car.
In the present embodiment, the car boarding elapsed time table CRP (q) is configured so that up to 32 passengers can be assumed for each car and the boarding time Y can be recorded.
The index q of the car boarding elapsed time table CRP (q) is an index indicating elevator passengers.

本実施形態では、かご内乗客数は前述したように最大３２人と仮走し、４台分の乗りかごに対応するテーブルを仮定しているので、かご乗車経過時間テーブルＣＲＰ（ｑ）のためのメモリー容量としては、32*4＝128バイト（またはワード）必要である。 In the present embodiment, the number of passengers in the car is assumed to be a temporary run with a maximum of 32 people as described above, and a table corresponding to the car for four cars is assumed, so the car ride elapsed time table CRP (q) The memory capacity of 32 * 4 = 128 bytes (or words) is required.

図１４において、Ａ号機の乗りかご内にＡさんとＢさんの２人がいたとすると、Ａ号機の主制御装置２Ａの運行制御部２３Ａは、かご内に設置されるステレオカメラＫＣ（Ａ）により撮影した映像に基づいて、Ａ号機のＣＲＰ（０）とＣＲＰ（１）のエリアデータとして同定処理前のエレベータ利用者の個人の乗車経過時間Ｙを演算して、主制御装置２Ａ内の記憶領域にリアルタイムに記憶する。この演算は運行制御部２３Ａとは別に主制御装置２Ａに設けた専用の演算部により行なってもよい。 In FIG. 14, if there are two people, A and B, in the car of Unit A, the operation control unit 23A of the main controller 2A of Unit A is a stereo camera KC (A) installed in the car. Based on the video captured by the above, the elapsed time Y of the elevator user's personal ride before identification processing is calculated as area data of CRP (0) and CRP (1) of Unit A, and stored in the main controller 2A. Store in real time in the area. This calculation may be performed by a dedicated calculation unit provided in the main controller 2A separately from the operation control unit 23A.

このＣＲＰ（ｐ）のデータは、図５に示した主制御装置２Ａからの結線で示されるように、他の群管理情報と同様にセレクトコードに対応してそのデータが交通情報伝送ライン３２に送出され、群管理制御装置１の記憶装置１６の映像処理データ格納エリア１６ｃに記憶されるかご乗車経過時間テーブルＣＲＰ（ｑ）に反映される。図１４に示したかご乗車経過時間テーブルＣＲＰ（ｑ）における上記のＣＲＰ（０）とＣＲＰ（１）のエリアデータの反映先は、このかご乗車経過時間テーブルＣＲＰ（ｑ）の最上段および１段下の行である。 As indicated by the connection from the main controller 2A shown in FIG. 5, the data of the CRP (p) is sent to the traffic information transmission line 32 in correspondence with the select code like the other group management information. And is reflected in the car boarding elapsed time table CRP (q) stored in the video processing data storage area 16c of the storage device 16 of the group management control device 1. In the car boarding elapsed time table CRP (q) shown in FIG. 14, the area data of the above CRP (0) and CRP (1) are reflected in the uppermost and the first stage of the car boarding elapsed time table CRP (q). The bottom line.

図１５は、ＨＷＰ（ｐ）テーブル、かご乗車経過時間テーブルＣＲＰ（ｑ）、およびＳＫＴＡ（ｐ）〜ＳＫＴＤ（ｐ）テーブルの関係を説明する図である。
群管理制御部１５（図５）は、エレベータ利用者の乗り場待ち時間テーブルＨＷＰ（ｐ）、エレベータ利用者のかご乗車経過時間テーブルであるＣＲＰ（ｑ）テーブルの情報、図１２に示すように視野共通部の通過データに基づいて、エレベータ利用者の個々人の同定処理を行ない、インデックスｐとインデックスｑとを結びつける。 FIG. 15 is a diagram for explaining the relationship among the HWP (p) table, the car boarding elapsed time table CRP (q), and the SKTA (p) to SKTD (p) tables.
The group management control unit 15 (FIG. 5) displays the elevator user landing waiting time table HWP (p), the information on the CRP (q) table that is the elevator user's car boarding elapsed time table, as shown in FIG. Based on the passing data of the common part, the individual identification of the elevator user is performed, and the index p and the index q are linked.

群管理制御部１５（図５）は、同定処理の後、この同定した各利用者のデータを、乗車号機毎に分類したサービス経過時間テーブルＳＫＴＡ（ｐ）〜ＳＫＴＤ（ｐ）（但しＡからＤは号機を示すインデックス）の生成処理を行なう。本実施形態におけるＳＫＴＡ（ｐ）〜ＳＫＴＤ（ｐ）の一例を図１６及び図１７にて説明する。 After the identification process, the group management control unit 15 (FIG. 5) categorizes each identified user data into service elapsed time tables SKTA (p) to SKTD (p) (A to D). (Index indicating machine number) is generated. An example of SKTA (p) to SKTD (p) in this embodiment will be described with reference to FIGS.

サービス経過時間テーブルＳＫＴＡ（ｐ）は、乗り場待ち時間テーブルＨＷＰ（ｐ）におけるＡ号機の利用者についてのデータとエレベータ利用者のかご乗車経過時間テーブルＣＲＰ（ｑ）におけるＡ号機の利用者についてのデータの集合体であり、同定処理により同定した各利用者の識別情報、この利用者の乗り場での待ち時間Ｘ、乗車経過時間Ｙ、およびサービス経過時間（Ｘ＋Ｙ）が対応付けられてなる。 The service elapsed time table SKTA (p) includes data about the users of the No. A in the landing waiting time table HWP (p) and data about the users of the No. A in the elevator user's car boarding elapsed time table CRP (q). The identification information of each user identified by the identification process, the waiting time X at the user's landing, the boarding elapsed time Y, and the service elapsed time (X + Y) are associated with each other.

サービス経過時間テーブルＳＫＴＢ（ｐ）は、乗り場待ち時間テーブルＨＷＰ（ｐ）におけるＢ号機の利用者についてのデータとエレベータ利用者のかご乗車経過時間テーブルＣＲＰ（ｑ）におけるＢ号機の利用者についてのデータの集合体であり、同定処理により同定した各利用者の識別情報、これらの利用者の乗り場での待ち時間Ｘ、乗車経過時間Ｙ、およびサービス経過時間（Ｘ＋Ｙ）が対応付けられてなる。 The service elapsed time table SKTB (p) includes data about the user of the B machine in the landing waiting time table HWP (p) and data about the user of the B machine in the elevator user's car boarding elapsed time table CRP (q). The identification information of each user identified by the identification process, the waiting time X at the boarding point of these users, the boarding elapsed time Y, and the service elapsed time (X + Y) are associated with each other.

サービス経過時間テーブルＳＫＴＣ（ｐ）は、乗り場待ち時間テーブルＨＷＰ（ｐ）におけるＣ号機の利用者についてのデータとエレベータ利用者のかご乗車経過時間テーブルＣＲＰ（ｑ）におけるＣ号機の利用者についてのデータの集合体であり、同定処理により同定した各利用者の識別情報、これらの利用者の乗り場での待ち時間Ｘ、乗車経過時間Ｙ、およびサービス経過時間（Ｘ＋Ｙ）が対応付けられてなる。 The service elapsed time table SKTC (p) includes data about the user of the car C in the hall waiting time table HWP (p) and data about the user of the car C in the elevator user car ride elapsed time table CRP (q). The identification information of each user identified by the identification process, the waiting time X at the boarding point of these users, the boarding elapsed time Y, and the service elapsed time (X + Y) are associated with each other.

サービス経過時間テーブルＳＫＴＤ（ｐ）は、乗り場待ち時間テーブルＨＷＰ（ｐ）におけるＤ号機の利用者についてのデータとエレベータ利用者のかご乗車経過時間テーブルＣＲＰ（ｑ）におけるＤ号機の利用者についてのデータの集合体であり、同定処理により同定した各利用者の識別情報、これらの利用者の乗り場での待ち時間Ｘ、乗車経過時間Ｙ、およびサービス経過時間（Ｘ＋Ｙ）が対応付けられてなる。 The service elapsed time table SKTD (p) includes the data about the user of the D car in the landing waiting time table HWP (p) and the data about the user of the D car in the elevator user car ride elapsed time table CRP (q). The identification information of each user identified by the identification process, the waiting time X at the boarding point of these users, the boarding elapsed time Y, and the service elapsed time (X + Y) are associated with each other.

図１６に示したステップＳ２０の処理は、ホール呼びｉに対する各号機の評価値を計算する処理である。ステップＳ２０の処理詳細をＡ号機についての処理を例として図１７にて説明する。
群管理制御部１５（図５）は、Ａ号機に乗車しているエレベータ利用者のＳＫＴＡ（ｐ）テーブル（＝エレベータ利用者の乗り場待ち時間テーブルＨＷＰ（ｐ）＋エレベータ利用者のかご乗車経過時間テーブルＣＲＰ（ｑ）の集合体）を作成する（ステップＳ１０１）。 The process of step S20 shown in FIG. 16 is a process of calculating the evaluation value of each car for hall call i. Details of the processing in step S20 will be described with reference to FIG.
The group management control unit 15 (FIG. 5) uses the SKTA (p) table of the elevator user who is on the Unit A (= the elevator user landing waiting time table HWP (p) + the elevator user's car ride elapsed time). A set of tables CRP (q)) is created (step S101).

群管理制御部１５は、その号機のＳＫＴＡ（ｐ）テーブル中のサービス経過時間（Ｘ＋Ｙ）の最大値ＳＫＴＡ（ｐ）ｍａｘを抽出する（ステップＳ１０２）。
群管理制御部１５は、その号機のその時点のＳＫＴＡ（ｐ）ｍａｘを、その号機の、ここではＡ号機の評価値Ｆとする（ステップＳ１０３）。 The group management control unit 15 extracts the maximum value SKTA (p) max of the service elapsed time (X + Y) in the SKTA (p) table of the unit (step S102).
The group management control unit 15 sets the SKTA (p) max at that time of that car as the evaluation value F of that car, here, the car A (step S103).

図１７に示したステップＳ１０１〜Ｓ１０３は、図１６に示したステップＳ２０の詳細を示し、Ｓ１９，Ｓ２１，Ｓ２２で示されるＣｉインデックスでループし、群管理制御部１５は、最終的に、そのホール呼びに対する評価値として、以下の式（１）〜式（４）に示すように各号機の評価値を算出する。
Ａ号機の評価値Ｆａ＝ＳＫＴＡ（ｐ）ｍａｘ …式（１）
Ｂ号機の評価値Ｆｂ＝ＳＫＴＢ（ｐ）ｍａｘ …式（２）
Ｃ号機の評価値Ｆｃ＝ＳＫＴＣ（ｐ）ｍａｘ …式（３）
Ｄ号機の評価値Ｆｄ＝ＳＫＴＤ（ｐ）ｍａｘ …式（４）
上記のＳＫＴＡ（ｐ）ｍａｘは、ＳＫＴＡ（ｐ）テーブル中のサービス経過時間（Ｘ＋Ｙ）の最大値であり、ＳＫＴＢ（ｐ）ｍａｘは、ＳＫＴＢ（ｐ）テーブル中のサービス経過時間（Ｘ＋Ｙ）の最大値で、ＳＫＴＣ（ｐ）ｍａｘは、ＳＫＴＣ（ｐ）テーブル中のサービス経過時間（Ｘ＋Ｙ）の最大値で、ＳＫＴＤ（ｐ）ｍａｘは、ＳＫＴＤ（ｐ）テーブル中のサービス経過時間（Ｘ＋Ｙ）の最大値である。 Steps S101 to S103 shown in FIG. 17 show details of step S20 shown in FIG. 16, and loop with the Ci index shown in S19, S21, and S22. As the evaluation value for the call, the evaluation value of each unit is calculated as shown in the following formulas (1) to (4).
Evaluation value of Unit A Fa = SKTA (p) max Formula (1)
Evaluation value of Unit B Fb = SKTB (p) max Equation (2)
Evaluation value of Unit C Fc = SKTC (p) max Formula (3)
Evaluation value of Unit D Fd = SKTD (p) max Equation (4)
The above SKTA (p) max is the maximum value of service elapsed time (X + Y) in the SKTA (p) table, and SKTB (p) max is the maximum of service elapsed time (X + Y) in the SKTB (p) table. SKTC (p) max is the maximum service elapsed time (X + Y) in the SKTC (p) table, and SKTD (p) max is the maximum service elapsed time (X + Y) in the SKTD (p) table. Value.

図１６中のＳ２３において、上記の評価値Ｆａ〜Ｆｄの比較より、例えば評価値Ｆが最小の号機は、各号機のうち、エレベータ利用者個々人のサービス経過時間（Ｘ＋Ｙ）の最大値が最小の号機を意味するので、エレベータ利用者個々人のサービス経過時間（待ち時間Ｘと乗車経過時間Ｙの和）の平均化をするために、そのホール呼びは、評価値Ｆが最小の号機に割り当てられる。 In S23 in FIG. 16, from the comparison of the evaluation values Fa to Fd, for example, the unit having the smallest evaluation value F has the smallest service elapsed time (X + Y) of each elevator user among the units. In order to average the service elapsed time (sum of waiting time X and boarding elapsed time Y) of each elevator user, the hall call is assigned to the unit having the smallest evaluation value F.

このように、発生したホール呼びに対して群管理制御部１５により、評価値Ｆが最小の号機を割り当てる理由は、サービス経過時間（Ｘ＋Ｙ）が短い利用者が利用する号機については、前述のように発生したホール呼びに優先的に割り当てても、他の号機を割り当てる場合と比較して、この割り当てた号機を利用する利用者についてのサービス経過時間が著しく長い時間となってしまうおそれが少なく、他の号機を含めた各利用者に対するサービス経過時間の平均化を行なえるからである。
このことよりエレベータ利用者個々人のサービスの平均化（サービス完了までに要する時間の平均化）を意識した群管理制御が実現できる。 As described above, the reason why the group management control unit 15 assigns the unit having the smallest evaluation value F to the generated hall call is as described above for the unit used by the user whose service elapsed time (X + Y) is short. Even if it is preferentially assigned to the hall call that occurred in, the service elapsed time for users who use this assigned unit is significantly longer than when assigning other units, This is because the service elapsed time for each user including other machines can be averaged.
This makes it possible to realize group management control that takes into account the averaging of the services of individual elevator users (the averaging of the time required to complete the service).

上記の実施形態からもわかるように、ホール及び乗りかごのエレベータ利用者の映像情報を処理することにより、ホール待ち客個々人の（１）ホールでの待ち時間と、（２）乗りかごに乗り込んでから降車するまで時間（乗車予想時間または乗車完了時刻など）とを制御要素とした新しい概念の群管理を実現できる。 As can be seen from the above embodiment, by processing the video information of the elevator users in the hall and the car, (1) the waiting time in the hall and (2) getting into the car It is possible to realize a group management of a new concept using the time from getting on to getting off (estimated boarding time or boarding completion time, etc.) as a control element.

従来の群管理の方式がホール呼びを制御対象とする方式であったのに対し、本実施形態における群管理の方式はホール待ち客個々人を制御対象とする方式であり、従来の群管理制御とは全く概念が異なる方式である。
本実施形態によれば、群管理の制御対象がホール待ち客個々人である群管理制御が実現できた。 Whereas the conventional group management method is a method for controlling hall calls, the group management method in the present embodiment is a method for controlling individual hall waiters, and the conventional group management control and Is a completely different concept.
According to the present embodiment, the group management control in which the group management control target is the hall waiting individual can be realized.

以下、評価値の計算方法の変形例について説明する。
第１の変形例について説明する。この変形例では、群管理制御部１５は、例えばＡ号機の評価値Ｆａが、以下の式（５）に示すように所定値Ｋを超えたら、新たなホール呼びが発生しても、このＡ号機の評価値Ｆａが所定値Ｋ以下になるまで、このホール呼びに対するＡ号機の追加割り付けを禁止する。
Ｆａ＝ＳＫＴＡ（ｐ）ｍａｘ＞Ｋ …式（５）
このように、ホール呼びに対して、評価値Ｆが所定値Ｋを超える号機の割り付けを禁止する理由は、発生したホール呼びに対して、サービス経過時間が既に長くなっている利用者が利用する号機を割り当てると、他の号機を割り当てる場合と比較して、この割り当てた号機の利用者についてのサービス経過時間が著しく長い時間となってしまうおそれがあり、特定の利用者に対して著しく不便を強いることになるからである。
このような処理を行なうことにより、エレベータ利用者個々人のサービス経過時間を一定時間内に収束させることが期待でき、各利用者に対するサービス経過時間の平均化をより効果的に行なうことができる。 Hereinafter, a modified example of the evaluation value calculation method will be described.
A first modification will be described. In this modified example, the group management control unit 15, for example, if the evaluation value Fa of Unit A exceeds a predetermined value K as shown in the following equation (5), even if a new hall call is generated, this A Until the evaluation value Fa of the number machine becomes a predetermined value K or less, the additional assignment of the number A to the hall call is prohibited.
Fa = SKTA (p) max> K Equation (5)
As described above, the reason for prohibiting allocation of units whose evaluation value F exceeds the predetermined value K for hall calls is used by users who have already passed the service elapsed time for the generated hall calls. Assigning a unit may cause the service elapsed time for users of this assigned unit to be significantly longer than when assigning other units, which is extremely inconvenient for certain users. It will be tough.
By performing such processing, it can be expected that the service elapsed time of each elevator user will converge within a certain time, and the service elapsed time for each user can be averaged more effectively.

次に、第２の変形例について説明する。この変形例では、エレベータ利用者の乗り場待ち時間テーブルＨＷＰ（ｐ）について、同じ階床の乗り場について、各利用者の乗り場待ち時間Ｘを合算した構成としている。 Next, a second modification will be described. In this modification, the elevator waiting time table HWP (p) of the elevator user is configured such that the landing waiting time X of each user is added to the landings on the same floor.

この構成では、各階床の乗り場について、この乗り場に到着した各利用者の待ち時間の総和が分かり、各乗り場での混雑の度合いが分かるので、各乗り場での待ち時間の総和が最大となる乗り場で発生したホール呼びに対して乗りかごを優先的に割り付けたり、複数台の乗りかごを割り付けたり、割り付け台数の自動調整などの対応ができる。よって、乗り場の混雑の平準化に寄与できる。 In this configuration, for the landings on each floor, the total waiting time of each user arriving at this landing is known, and the degree of congestion at each landing is known, so the landing with the maximum total waiting time at each landing It is possible to preferentially assign a car to the hall call generated at, assign multiple cars, and automatically adjust the number of cars assigned. Therefore, it can contribute to leveling of the congestion at the landing.

この実施形態によれば、ホール呼びを制御対象とした、かご割り当て制御と比較して、サービスを向上させたかご割り当て制御を行なうことが可能になるエレベータの群管理制御システムを提供することができる。 According to this embodiment, it is possible to provide an elevator group management control system capable of performing car assignment control with improved service compared to car assignment control in which hall calls are controlled. .

（その他の実施形態）
（１）上記実施形態では、４台のエレベータ号機を備えた群管理制御システムにっいて説明したが、特に台数は限定されるものではなく、５台以上のエレベータ号機を備えたものであってもよい。 (Other embodiments)
(1) In the above embodiment, the group management control system including four elevator units has been described. However, the number of units is not particularly limited, and five or more elevator units are provided. Also good.

（２）上記実施形態では、図１に従来の代表的な群管理制御システムを例に挙げで説明したが、既設の群管理制御システムには種々の構成、方式を採用したものが存在する。 (2) In the above embodiment, the conventional representative group management control system has been described with reference to FIG. 1 as an example. However, some existing group management control systems employ various configurations and methods.

よって、本実施の形態に係るエレベータの群管理制御システムとしては、従来周知の群管理制御システムにも容易に適用できることは言うまでもない。 Therefore, it goes without saying that the elevator group management control system according to the present embodiment can be easily applied to a conventionally known group management control system.

（３）また、従来の群管理制御システムは、１２ビット単位でデータを伝送する並列伝送で行われているが、シリアル伝送方式を用いてデータを伝送する形態であってもよい。 (3) In addition, the conventional group management control system is performed by parallel transmission in which data is transmitted in units of 12 bits. However, the data may be transmitted using a serial transmission method.

（４）上記実施形態は、一例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 (4) The above embodiment is presented as an example and is not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

１…群管理制御装置、２Ａ〜２Ｄ…Ａ〜Ｄ号機の主制御装置（主制御盤）、３…各階のホール呼びボタン、１１〜１３…入出力インタフェース、１５…群管理制御部、１６…記憶装置、１６ａ…ＨＣＴ（ホール状態情報テーブル）、１６ｂ…ＣＣＴ（かご状態情報テーブル）、１６ｃ…映像処理データ格納エリア、２１Ａ〜２１Ｄ…入出力インタフェース、２２Ａ〜２２Ｄ…割当て呼び記憶部、２３Ａ〜２３Ｄ…運行制御部、３１…セレクト伝送ライン、３２…交通情報伝送ライン、３３…割当情報伝送ライン、１００…ホール映像制御装置、１０２…ステレオカメラ、１０３…映像処理装置。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Group management control apparatus, 2A-2D ... Main control apparatus (main control panel) of Units A-D, 3 ... Hall call button on each floor, 11-13 ... Input / output interface, 15 ... Group management control unit, 16 ... Storage device, 16a ... HCT (Hall state information table), 16b ... CCT (Cage state information table), 16c ... Video processing data storage area, 21A to 21D ... Input / output interface, 22A to 22D ... Allocation call storage unit, 23A to 23D ... Operation control unit, 31 ... Select transmission line, 32 ... Traffic information transmission line, 33 ... Allocation information transmission line, 100 ... Hall video control device, 102 ... Stereo camera, 103 ... Video processing device.

Claims

Multiple cars,
A call registration device that accepts operations for hall call registration;
A landing imaging device that is provided at a landing on each floor, and that captures a passenger who gets into any of the plurality of cars from the landing,
An in-car image pickup device that is provided in each of the plurality of cars and has an image pickup range that is partially in common with the image pickup range by the landing image pickup device and picks up a passenger who has entered the car from the landing When,
Based on the imaging results of the platform imaging device and the in-car imaging device, a first time, which is a waiting time at the platform where the user arrives, is calculated for each individual user. 1 computing means;
Based on the imaging results of the landing imaging device and the in-car imaging device, a second time during which the user of the car gets into the car that has arrived at the landing and continues to use the car A second calculating means for calculating time for each car that has entered the vehicle and for each individual of the user;
By summing up the first time and the second time for the same user, after the user arrives at the landing, the user enters the landing and continues using the car. A third computing means for computing the elapsed service time for each individual user;
Storage means for storing the service elapsed time calculated by the third calculation means for each individual user;
When a hall call is registered by the call registration device , for each of the plurality of passenger cars, the maximum value among service elapsed times for each individual user stored in the storage means is specified, the maximum value as a function performs the calculation of the evaluation value for each of the plurality of the car, as the car to respond to the call the hall, and assignment control means for evaluation value the operation is assigned the lowest car An elevator group management control system characterized by comprising:

The allocation control means includes
The car having the calculated evaluation value exceeding a predetermined value is not assigned as a car that responds to the registered hall call until the calculated evaluation value is equal to or less than the predetermined value. Item 2. The elevator group management control system according to Item 1 .

The allocation control means includes
The evaluation value calculated by the third calculating means is the minimum for the hall call generated at the landing where the waiting time at the arrival place by the user of the car calculated by the first calculating means is the maximum. The elevator group management control system according to claim 1 , wherein the car is preferentially assigned.