JPS61263581A - Monitor controller for elevator - Google Patents

Monitor controller for elevator

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Publication number
JPS61263581A
JPS61263581A JP10208985A JP10208985A JPS61263581A JP S61263581 A JPS61263581 A JP S61263581A JP 10208985 A JP10208985 A JP 10208985A JP 10208985 A JP10208985 A JP 10208985A JP S61263581 A JPS61263581 A JP S61263581A
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JP
Japan
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car
elevator
control device
passenger
tracking
Prior art date
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JP10208985A
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Japanese (ja)
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JPH0613393B2 (en
Inventor
伸太郎 辻
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、犯罪を未然に防止することのできるエレベ
ータの監視制御装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an elevator monitoring and control device that can prevent crimes.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

最近エレベータに関係する犯罪が増加し1社会問題とな
ってきている。エレベータに係る犯罪事例の調査によれ
ばかご内が密室になることを悪用してかご内の乗客(例
えば女性)に乱暴を働く犯罪が多く発生している。この
とき犯罪者はエレベータホールやかご内で被害者を待ち
伏せ、被害者と2人だけになったときに犯行に及ぶとい
うケースが多いことが指摘されている。
Crimes related to elevators have recently increased and have become a social problem. According to a survey of crime cases related to elevators, there are many crimes in which passengers (for example, women) are assaulted inside the elevator car by taking advantage of the fact that the inside of the elevator car is a closed room. It has been pointed out that in many cases, the criminal waits for the victim in the elevator hall or inside the car, and commits the crime when the victim is alone with the victim.

このようなエレベータに関する犯罪防止の方策として、
例えば日本エレベータ協会で定められた「共同住宅ピル
用エレベータ防犯対策標準」がある。これによれば、か
ご戸及び乗場戸にガラス窓を設けたり、各階ごとにかご
を停止させる各階強制停止運転をさせたりしてかご内を
外部から目視しやすくすることが規定されている。また
上記防犯対策標準には、かご内から外部に異常を通報で
きるように警報器用の押釦スイッチが設けられることも
定められている。
As a measure to prevent crimes related to elevators,
For example, there is the ``Standard for Elevator Security Measures for Apartment Buildings'' established by the Japan Elevator Association. According to this, it is stipulated that the interior of the car should be made easier to see from the outside by providing glass windows in car doors and landing doors, and by forcing the car to stop at each floor. The crime prevention standard also stipulates that a push-button switch for an alarm should be provided so that abnormalities can be reported from inside the car to the outside.

また最近では、エレベータ内部をより具体的に監視する
ためかご内にテレビカメラを取付け、その映像を管理人
の部屋又は1階のエレベータホール等に映し出す方法も
提案されている(特開昭59−128178号)0更に
、かご内で犯人におそわれたときかごの壁を蹴るとその
振動を検出したり侍開昭58−100078号公報)、
犯人の持っている刃物に当る反射光の変化を検出したり
(4?開昭58−109373号公報)するかご内異常
検出装置を設け、この異常検出装置が作動したとき、か
ごを一番近い階に停止させ、ドアを開き且つ警報を発す
る防犯装置も提案されている。
Recently, a method has been proposed in which a television camera is installed inside the elevator car to monitor the inside of the elevator more specifically, and the image is projected into the manager's room or the elevator hall on the first floor (Japanese Patent Application Laid-Open No. 1983-1999-1). No. 128178) 0 In addition, when a criminal attacks the car inside the car, kicking the wall of the car can detect the vibration;
An abnormality detection device inside the cage is installed that detects changes in the reflected light hitting the cutlery held by the criminal (4? Publication No. 109373/1983), and when this abnormality detection device is activated, the closest cage is detected. Security devices have also been proposed that stop the vehicle on the floor, open the door, and issue an alarm.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

従来の上記のようなエレベータ防犯装置では、特に深夜
では人目がとだえがちになるため、かご内が目視しやす
いように構成されていても、防犯効果は期待できなかっ
た。また極まれにしか発生しない犯罪に対して管理人が
テレビカメラの映像を24時間監視し続けることは現実
的ではない。
Conventional elevator security devices like the one described above tend to be crowded with people, especially late at night, so even if they are configured to make it easy to see inside the car, they cannot be expected to be effective in preventing crime. Furthermore, it is not realistic for administrators to monitor television camera footage 24 hours a day in the case of crimes that occur extremely rarely.

更に実際に犯罪行為が行われている時は被害者は行動の
自由を奪われ、恐怖にさらされていたシするので、たと
えかご内に警報用押釦スイッチが設けられていても犯行
中実際に操作することはできない−D加えて犯罪行為を
異常検出装置で検出できたとしても、被害者になる人は
被害直前の状態まで体験するので、大きな恐怖を受ける
ことになる等の諸問題があった。
Furthermore, when a criminal act is actually being committed, the victim is deprived of freedom of movement and is exposed to fear, so even if an alarm pushbutton switch is installed inside the car, there is no chance that the victim will actually be attacked during the crime. In addition, even if a criminal act can be detected by an abnormality detection device, the person who becomes the victim will experience the state just before the victim is victimized, which may cause a great deal of fear. Ta.

この発明は、上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、エレベータのかご内の乗客の各人の行動を
監視し、挙動不審者を早期に自動検出して、警告・警戒
を行い、犯罪を未然に防止することのできるエレベータ
の監視制御装置を得ることを目的とする。
This invention was made to solve the above-mentioned problems, and it monitors the behavior of each passenger in the elevator car, automatically detects suspicious behavior at an early stage, and issues warnings and warnings. The purpose of the present invention is to obtain an elevator monitoring and control device that can prevent crimes.

〔問題点を解決するたの手段〕[Means to solve the problem]

この発明に係るエレベータの監視制御装置は、エレベー
タ犯罪における犯人のかご内の行動様式を考慮し、かご
内にいる乗客の1人1人の行動を計測手段により追跡し
、追跡中の乗客がエレベータを利用する際の予定された
行動をとらないととを分析手段で検出し、予定の行動を
とらない回数を計数し、この回数が上記追跡期間中に規
定値に達成したことを判定手段で検出したとき防犯用制
御装置を作動させるように構成したものである。
The elevator monitoring and control device according to the present invention takes into consideration the behavior pattern of the criminal in the elevator car, tracks the behavior of each passenger in the car using a measuring means, and allows the tracked passenger to move into the elevator. The analysis means detects when the scheduled action is not taken when using the service, the number of times the scheduled action is not taken is counted, and the judgment means is used to determine that this number of times has reached the specified value during the tracking period. The system is configured to activate a security control device when a crime is detected.

〔作用〕[Effect]

この発明に係るエレベータの監視制御装置においては、
かご内の乗客の行動を監視することによシ、その行動の
異常さによって挙動不審者を自動的に検出し1犯罪の起
こる前に警告、警報等の防犯動作を行う。
In the elevator monitoring and control device according to the present invention,
By monitoring the behavior of passengers in the car, suspicious behavior is automatically detected based on the abnormality of the passenger's behavior, and crime prevention operations such as warnings and warnings are performed before a crime occurs.

〔実施例〕〔Example〕

以下に、この発明の吏施例を図面に従って説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図はエレベータの監視制御装置の全体賛成図である
。第1図において、(1ンは5階建の建物にである。エ
レベータの監視制御装置CIのは、かご(1)内にかご
内の状況を撮影するように設けられたテレビカメラ(1
人)と接続され且つその撮像を分析することによりかと
(1)内の乗客の移動を追跡する計測手段(γ)と、こ
の計測手段(7)による追跡状態と後述されるエレベー
タ制御装置Hによるエレベータ状態に基づいて上記追跡
中の乗客がエレベータを利用する際予定された行動をと
らない状況を検出してその発生回数を計数する分析手段
(3)と、上記発生回数が規定値を越えたことを検出す
ると防犯制御手段α大を動作させる判定手段(9)とか
ら構成されている。
FIG. 1 is an overall diagram of an elevator monitoring and control device. In Figure 1, (1) is in a 5-story building.The elevator monitoring and control device CI is equipped with a television camera (1) installed inside the car (1) to photograph the situation inside the car.
A measurement means (γ) that is connected to a person (person) and tracks the movement of passengers within the elevator (1) by analyzing the image taken, and a tracking state by this measurement means (7) and an elevator control device H, which will be described later. Analysis means (3) for detecting a situation in which the tracked passenger does not take a scheduled action when using the elevator based on the elevator status and counting the number of times this occurs, and when the number of occurrences exceeds a specified value. The judgment means (9) operates the crime prevention control means α large when it detects this.

上記防犯制御手段(2)はかと(1)に設けられたスピ
ーカ(1B)を通じて上記かと(1)にいる乗客に警告
を発したり、管理人室に設けられたスピーカ(2)を通
じて管理人に対して警報を発する。また、防犯制御手段
(2)はかと(1)の起動・走行・停止や戸開閉動作及
び呼びの登録等の制御を行うエレベータ制御装置(80
)K対して、かご(1)を特定階で戸開待機させるため
の指令を発する0 第2図はエレベータの監視制御装置のシステム構成図で
ある0第2図において、(1C)はテレビカメラ(1A
)による撮像を短い周期(例えば毎秒30回)で分析し
てかと(1)における乗客の移動を1人1人自動的に追
跡し、その追跡状況を表わす情報(位置のX、Y座標、
面積、ステータスなど)を各チャンネルごとに追跡信号
(101)〜(103)として出力する周知の移動物体
位置検出装置である0この実施例では移動物体位置検出
装置(1C)は8チャンネル設けられており、最大8人
の乗客を別々に追跡できるようになっている。(ID)
は管理人室に設ケラれたモニタテレビで、モニタテレビ
(1D)は移動物体位置検出装置(1C)に接続され、
テレビカメラ(1人)による画像及び追跡状況を表示す
る0かと(1)の天井に配設されたテレビカメラ(1人
)によるモニタテレビ(1D)の画像の一例を第3図に
示す。第3図において% (1F)はエレベータのかと
(1)の戸、(IG)はかと(1)の操作盤でめシ、Y
軸、Y軸は原点がかと(1)の中心にくるように予め調
整されている。従ってX−Y軸上において、かご(1)
は虱く −xHkニー 、又はy≧Y、又はV≦−Y4 の範囲
で表わされる。点Sは追跡を開始するときの初期位置を
表わす計測開始点である。またこの実施例ではテレビカ
メラ(1人)の撮像の最暗点(人の頭部に相癌)を検出
するようにし、その重心位置を位置P工(1=1〜3)
とし、その周囲に適当な大きさく例えば人を頭上からテ
レビカメラ(1人)を通して見たと遣−の大きさを考慮
して他の人間と重ならない程度の大きさ)のウィンドウ
W□(1ミ1〜3)を設定する〇このウィンドウW□(
1;1〜3)を設定することによって他の暗点(他の人
間)が多数あっても、他の暗点の影響を受けることなく
所定の乗客の移動を追跡することができる0また第3図
中人はウィンドウ内ユ〜W8の計測開始領域で、 −X
b≦X≦xa  且つ−YIi≦y≦Y□ で表わされ
る。かご(1)に乗車した乗客を追跡するために計測開
始点Sに設定され、待機するウィンドウは1つだけに限
られ、このウィンドウが乗車客を追跡して計測開始領域
Aから出て行くと他のウィンドウが新たに計測開始点8
に設定され、待機する。′また前記移動物体位置検出装
置(1C)に対しては後述される行動内容判定装置(1
E)から制御信号(109)が与えられ、この制御信号
(1o9)によシモニタテレビ(1D)の画面表示。
The above crime prevention control means (2) issues a warning to passengers in the above-mentioned dome (1) through the speaker (1B) installed in the dome (1), and alerts the manager through the loudspeaker (2) installed in the caretaker's room. issue a warning. In addition, the elevator control device (80) controls the start, run, and stop of the security control means (2) and the elevator (1), door opening/closing operations, and call registration.
) Issues a command to K to have car (1) wait at a specific floor with the door open.0 Figure 2 is a system configuration diagram of the elevator monitoring and control device.0 In Figure 2, (1C) is a television camera. (1A
) is analyzed at short intervals (e.g. 30 times per second) to automatically track the movement of each passenger in (1), and collect information representing the tracking status (X, Y coordinates of the position,
In this embodiment, the moving object position detecting device (1C) is provided with 8 channels. It is now possible to track up to eight passengers separately. (ID)
is a monitor TV installed in the manager's room, and the monitor TV (1D) is connected to the moving object position detection device (1C).
FIG. 3 shows an example of an image of a monitor television (1D) taken by a television camera (one person) installed on the ceiling of 0 and (1) that displays an image taken by a television camera (one person) and a tracking situation. In Figure 3, % (1F) is the door at the foot (1) of the elevator, (IG) is the door at the foot (1), and Y
The axes and Y-axes are adjusted in advance so that the origin is at the center of the heel (1). Therefore, on the X-Y axis, the car (1)
is expressed in the range -xHk, or y≧Y, or V≦-Y4. Point S is a measurement start point representing the initial position when tracking is started. In addition, in this embodiment, the darkest point of the image captured by the television camera (one person) (common cancer on the person's head) is detected, and its center of gravity is set to the position P (1 = 1 to 3).
A window W□ (1 mm) of appropriate size is placed around it (for example, the size of a person viewed from above through a television camera (one person) is so large that it does not overlap with another person). Set 1 to 3)〇This window W□(
1; By setting 1 to 3), even if there are many other scotomas (other people), the movement of a given passenger can be tracked without being affected by other scotomas. In Figure 3, the middle person is in the measurement start area of U~W8 in the window, -X
It is expressed as b≦X≦xa and −YIi≦y≦Y□. It is set at the measurement start point S in order to track the passenger who boarded the car (1), and there is only one waiting window, and when this window tracks the passenger and leaves the measurement start area A, Another window has a new measurement start point 8
and waits. 'Also, for the moving object position detection device (1C), there is provided an action content determination device (1C) which will be described later.
A control signal (109) is given from E), and this control signal (1o9) causes the screen display of the monitor television (1D).

ウィンドウW1(i=1〜3)の消去、任意座標の設定
、追跡開始・終了、及び任意のウィンドウに関する情報
(位置データ、ウィンドウ内の暗点の面積及びステータ
ス)の出力などを制御することができるO 第2図に戻ってs  (1z)はマイクロコンピュータ
から成る行動内容判定装置で、CPTT (1B> 、
 ROMα勾、RAM−)、入力回路α6)、及び出力
回路αりから構成される。出力回路CI?)から出る信
号(fxa)〜(U+;C)はいずれも防犯指令信号で
あシ、信号(I Ea )はかと(1)にいる乗客に対
し警告を出すよう指令するときにraJとなる警告指令
信号、信号(IKl))は管理人に警報を出すよう指令
するときにrHJとなる警報指令信号、信号(IEC)
はかと(1)を特定階(この実施例では例えば1階)へ
走行させ、戸開待機させるよう指令するときrl(Jと
なる待機指令信号である0(ト)は管理人室に設けられ
た周知の警告装置で、管告指令信号(area)に応じ
た内容を選択してスピーカ(1B)を通じて放送を行う
。(至)は周知の警報装置で、警報指令信号(IEl)
)に応じた内容を選択してスピーカ四を通じて放送を行
う。
It is possible to control the erasure of window W1 (i = 1 to 3), setting of arbitrary coordinates, starting and ending of tracking, and output of information regarding arbitrary windows (position data, area and status of scotoma in the window), etc. Possible O Returning to Figure 2, s (1z) is an action content determination device consisting of a microcomputer, and CPTT (1B>,
It is composed of a ROM (alpha), a RAM (-), an input circuit (alpha)6), and an output circuit (alpha). Output circuit CI? ) The signals (fxa) to (U+;C) are all crime prevention command signals, and the signal (I Ea) is a warning that becomes raJ when issuing a warning to the passenger at Kato (1). Command signal, signal (IKl)) is an alarm command signal, signal (IEC) that becomes rHJ when commanding the manager to issue an alarm.
When commanding Hakato (1) to run to a specific floor (for example, the first floor in this embodiment) and wait with the door open, the standby command signal 0 (g), which becomes rl (J), is provided in the manager's room. This is a well-known warning device that selects content according to the warning command signal (area) and broadcasts it through the speaker (1B).
) is selected and broadcast through speaker four.

−は周知のエレベータ制御装置で、かご(1)内に設け
られた操作盤(1G)から行先釦信号を入力して乗客の
所望する階のかご呼びを登録する周知のかと呼び登録回
路1811と、各階のエレベータホール母1〜に)に設
けられた乗場釦(図示例では(22A)のみ示す)から
の上り釦信号及び下シ釦信号を入力してかと(1)を呼
び寄せるための乗場呼びを登録する周知の乗場呼び登録
回路−と、上記登録されたかご呼びと乗場呼びに応答す
るようにかと(1)の起動・走行・停止や戸開閉動作な
どの制御を行う運転制御回路間と、上記待機指令信号(
1ie)がraJで入力されると、1階のかご呼びを強
制的に登録する信号(34a)と1階でかごの戸閉動作
を阻止する信号(341))を出力する周知の待機動作
回路例から構成されている。
- is a well-known elevator control device including a well-known car call registration circuit 1811 that inputs a destination button signal from an operation panel (1G) provided in the car (1) and registers a car call for the floor desired by the passenger. A landing call is made to call for Kato (1) by inputting the up button signal and down button signal from the landing button (in the illustrated example, only (22A) is shown) provided in the elevator hall (22A) on each floor. between the well-known hall call registration circuit that registers the above-mentioned registered car calls and hall calls, and the operation control circuit that controls the start, run, stop, and door opening/closing operations of the car (1) in order to respond to the registered car calls and hall calls. , the above standby command signal (
1ie) is input at raJ, a well-known standby operation circuit outputs a signal (34a) for forcibly registering a car call on the first floor and a signal (341) for preventing the car door from closing on the first floor. Consists of examples.

次に上記エレベータの監視制御装置の動作を第4図及び
第5図に示されるフローチャートに従って説明する。こ
のフローチャートによる動作は行動内容判定装置(1E
)のROMに)に記憶された演算プログラムによって実
行される。
Next, the operation of the elevator supervisory control device will be explained according to the flowcharts shown in FIGS. 4 and 5. The operation according to this flowchart is performed by the action content determination device (1E
) is executed by an arithmetic program stored in the ROM of ).

第4図において、先ず電源が投入されるとステラ、プ(
700)で初期設定が行われ、この初期設定のステップ
(700)では、RAM(ロ)内のデータを「0」など
の所定値に設定し、移動物体位置検出装置(1C)に対
してウィンドウ Wlを計測開始点Sに相当する所定の
座標に設定しくこのとき待機番号データKを「1」に設
定し、他のウィンドウW2〜W8はまた設定しない)、
追跡信号(101)〜(103)の出力モードを設定し
、モニタテレビ(1D)の画面を初期化するなど初期設
定のために制御信号(1o9)を出力する。また防犯制
御装置である警告装置(ト)、警報装置(至)及び待機
動作回路例に対して各防犯指令信号(IKa)、(IK
b)、(IKa)をrI、Jとして出力する。初期設定
のステップ(700)が終了すると、以後周期的(この
実施例では0.1秒毎)にステップ(701)〜(72
2)を繰シ返し実行する0 ステップ(701)では、入力回路α6)を介して移動
物体位置検出装置(1C)から追跡信号(101)〜(
103)を入力し、各ウィンドウW□(1=1〜3)毎
の位置座標データZi 、 11/i、面積データz1
(ウィンドウWi内の暗点の面積を表わす)、及びステ
ータスデータ(ウィンドウの設定済データ Elや追跡
中データ Qlなど)をRAM(ロ)内に設定する0ま
たエレベ方向データDR(上シ方向のときDR=1.下
シ方向のときDR=2.無方向のときDR=O)、ドア
スイッチデータns(戸開状態のときDs=0、戸閉状
態のときDS=1)、  乗場呼びデータ及びかご呼び
データなどのエレベータ状態データをRAM(ロ)内に
設定する0続いてステップ(702)で各ウィンドウ 
Wlに対応する変数データ會(RAM (15)内に設
定される)を「1」に初期設定する0以後すべてのウィ
ンドウW□〜W8  についてステップ(703)〜(
722)を繰シ返すことになる。
In Figure 4, when the power is first turned on, the Stella
In this initial setting step (700), data in the RAM (b) is set to a predetermined value such as "0", and a window is set for the moving object position detection device (1C). Set Wl to the predetermined coordinates corresponding to the measurement start point S. At this time, set the standby number data K to "1", and do not set the other windows W2 to W8).
The output mode of the tracking signals (101) to (103) is set, and a control signal (1o9) is output for initial settings such as initializing the screen of the monitor television (1D). In addition, each crime prevention command signal (IKa), (IK
b), (IKa) are output as rI,J. After the initial setting step (700) is completed, steps (701) to (72) are performed periodically (every 0.1 seconds in this embodiment).
In step (701), tracking signals (101) to (2) are sent from the moving object position detection device (1C) via the input circuit α6).
103), and input position coordinate data Zi, 11/i, and area data z1 for each window W□ (1=1 to 3).
(representing the area of the dark spot in the window Wi) and status data (window set data El, tracking data Ql, etc.) are set in the RAM (b). When DR=1.When the direction is downward, DR=2.When there is no direction, DR=O), door switch data ns (Ds=0 when the door is open, DS=1 when the door is closed), hall call data Then, in step (702), elevator status data such as car call data is set in RAM (b).
Initialize the variable data (set in RAM (15)) corresponding to Wl to "1" Steps (703) to (
722) will be repeated.

ステップ(703)では、ウィンドウ Wlが設定され
ているか否かを判定する。もしウィンドウ Wlが設定
されていなければ設定済データ Elは「0」であるの
でステップ(704)へ進む。ステップ(704)では
、ウィンドウ Wlを計測開始点Sに待機させるかどう
かを判定する。もし、計測開始領域Aに待機しているウ
ィンドウがなければ待機番号データにの値は「0」であ
るのでステップ(705)でウィンドウ Wlを計測開
始点Sに設定するよう出力回路q′I′)を介して制御
信号(109)を出力し、更にステップ(706)で待
機番号データKをに=iとして、1+1以降のチャンネ
ルに関する演算処理において二重にウィンドウを設定す
ることがないようにしておく。ステップ(704)で計
測開始領域Aに待機しているウィンドウがあれば待機番
号データKには上記ウィンドウに対応したチャンネル番
号が設定されているのでに’fOとなり、ステップ(7
21)へ進んで、ここで次のチャンネル1+1に対する
処理を行うため変数データ1を「1」だけカウントアツ
プする。
In step (703), it is determined whether the window Wl has been set. If the window Wl is not set, the set data El is "0" and the process advances to step (704). In step (704), it is determined whether the window Wl is to be made to stand by at the measurement start point S. If there is no window waiting in the measurement start area A, the value of the standby number data is "0", so in step (705) the output circuit q'I' sets the window Wl as the measurement start point S. ), and furthermore, in step (706), the standby number data K is set to i to prevent double windows from being set in the arithmetic processing for channels after 1+1. put. If there is a window waiting in the measurement start area A in step (704), the channel number corresponding to the window is set in the waiting number data K, so it becomes 'fO', and step (704)
21), in which variable data 1 is counted up by "1" in order to perform processing for the next channel 1+1.

このようにしてステップ(703)〜(706)では、
新規のウィンドウ設定に関する処理が行われるOステッ
プ(703)において、ウィンドウ Wlが設定されて
いれば設定流データ Elは「1」であるので、ステッ
プ(707)へ進み、ここで乗客を追跡中か否かを判定
する0もし追跡中でなければ追跡中データ Qiは「0
」であるのでステップ(703)へ進み、ここでウィン
ドウ Wi内に乗客を検出したか否かを判定する。もし
ウィンドウ Wi内に乗客がいれば面積データ zlは
少くとも一定値R6(ROM輌内に予め設定されている
)よりも大きくなるのでステップ(709)へ進み、こ
こでウィンドウWlに対して自動追跡を開始する、よう
出力回路αりを介して制御信号(109)を出力し、ス
テップ(715)へ進む。もしウィンドウ Wi内に乗
客を検出しなければ面積データ zlは「0」であるの
で、何もせずにステップ(721)へ進み、このチャン
ネル1に対する処理を終了する0このようにして計測開
始点Sに待機中のウィンドウに対する追跡開始指令の出
力に関する処理が行われる。
In this way, in steps (703) to (706),
In step O (703), where processing related to new window settings is performed, if the window Wl is set, the setting flow data El is "1", so the process advances to step (707), where it is determined whether the passenger is being tracked or not. Determine whether or not 0 If not tracking, tracking data Qi is ``0
'', the process advances to step (703), where it is determined whether a passenger is detected within the window Wi. If there is a passenger in the window Wi, the area data zl will be larger than at least a constant value R6 (preset in the ROM), so the process advances to step (709), where automatic tracking is performed for the window Wl. A control signal (109) is outputted via the output circuit α to start the process, and the process proceeds to step (715). If no passenger is detected in the window Wi, the area data zl is "0", so proceed to step (721) without doing anything and end the processing for this channel 1. In this way, the measurement starting point S Then, processing related to outputting a tracking start command to the waiting window is performed.

ステップ(707)で、ウィンドウ Wiが乗客を追跡
中であれば追跡中データ Qlは「1」となるのでステ
ップ(710)へ進み、ここで追跡を開始したばかりの
ウィンドウ(X=t)が追跡開始領域Aを出たかどうか
を判定する0もし、追跡開始領域Aを出ていれば位置座
標データは、Zi≧−Xa又は111≧Yd又はM1S
−Y(i  となるのでステップ(711)へ進み、新
たなウィンドウを計測開始点Sに待機させるべく待機番
号データKを「0」にリセットする。
In step (707), if the window Wi is tracking the passenger, the tracking data Ql is "1", so the process advances to step (710), where the window (X=t) that has just started tracking is Determine whether you have left the start area A0 If you have left the tracking start area A, the position coordinate data is Zi≧-Xa or 111≧Yd or M1S
-Y(i), so the process advances to step (711), and the standby number data K is reset to "0" in order to make a new window standby at the measurement start point S.

ステップ(712)では、自動追跡を終了するか否かを
判定し、もし追跡中の乗客が降車してかと(1)内から
いなくなると位置座標はzi (−XH且つ1yil(
Yd  となるのでステップ(713)へ進み%こと″
″c、?−ビス回数カウンタ N1を「0」に初期化す
ると共にウィンドウ Wlを抹消し、モニタテレビ(I
D)の画面に表示されたメツセージ(後述)を消去する
よう出力回路σりを介して制御信号(109)を出力し
、ステップ(714)へ進む。
In step (712), it is determined whether or not to end automatic tracking. If the passenger being tracked gets off the train or disappears from inside (1), the position coordinates become zi (-XH and 1yil(
Yd, so proceed to step (713) and read %''
``c,?--visit counter N1 is initialized to ``0'', window Wl is deleted, and the monitor TV (I
A control signal (109) is outputted via the output circuit σ so as to erase the message (described later) displayed on the screen in step D), and the process proceeds to step (714).

ステップ(714)では各防犯指令(#告指令、警報指
令及び待機指令)をリセットするため、出力回路qすを
介して警告指令信号(1pa) 、41報指令信号(1
xb)及び待機指令信号(IEc)を「L」にして出力
する。そしてステップ(721)へ進みチャンネル1に
関する処理を終了する。
In step (714), in order to reset each crime prevention command (# alarm command, alarm command, and standby command), a warning command signal (1pa) and a 41 alarm command signal (1
xb) and the standby command signal (IEc) are set to "L" and output. Then, the process advances to step (721) and the processing regarding channel 1 is ended.

ステップ(712)において追跡中の乗客がかと(1)
内にいるときは、位置座標データはz1≧−xI! 又
は1Wil≧Ydとなるのでステップ(715)へ進ム
Is the passenger being tracked in step (712) (1)
When inside, the position coordinate data is z1≧−xI! Or, since 1Wil≧Yd, proceed to step (715).

ステップ(715)〜(719)では追跡開始してから
のが−と(1)によるサービス回数N 1(RAM に
)内に設定される)を演算する。ステップ(716)は
、かご(1)が各階床に停止しサービスしたか否かを表
わすフラグ Flのセット及びリセットを判定するもの
で、かご(1)が戸開状態(DS= roj )であれ
ばステップ(719)でフラグ Flを「1」にセット
し、そうでなければステップ(713)でフラグPiを
「0」にリセットする。従ってステップ(715)にお
いて、かご(1)が戸開した後ではフラグ Fi= r
lj  であるので、かご(1)が他の階の呼びに応答
するために、又は空かととなって待機するために戸を閉
じた直後、すなわちドアスイッチデータDBが「0」→
「1」になったときにステップ(717)へ進んで、こ
こでサービス回数カウンタ N1を「1」だけカウント
アツプし、ステップ(713)で7ラグF1を「0」に
リセットする。
In steps (715) to (719), the number of service times N1 (set in the RAM) by - and (1) after the start of tracking is calculated. Step (716) is to determine whether or not the flag Fl, which indicates whether or not the car (1) has stopped and serviced each floor, is set or reset. If not, the flag Fl is set to "1" in step (719), and if not, the flag Pi is reset to "0" in step (713). Therefore, in step (715), after the door of car (1) is opened, the flag Fi= r
lj, so immediately after car (1) closes the door to respond to a call on another floor or to wait if it is empty, that is, the door switch data DB is "0" →
When it becomes "1", the process advances to step (717), where the service count counter N1 is counted up by "1", and in step (713), the 7-lag F1 is reset to "0".

このようにしてステップ(715)〜(719)では2
乗客の追跡開始直後及び追跡中におけるサービス回数N
iの演算が行われる。
In this way, in steps (715) to (719), 2
Number of services N immediately after the start of passenger tracking and during tracking
The calculation of i is performed.

ステップ(720)はサービス回数 N土に応じて追跡
中の乗客の挙動不審の程度を段階的に判定してそれに応
じた防犯動作を行わせるものである。これを第5図のス
テップ(731)〜(736)によって詳細に説明する
0 規定値Mよ、 M、、 M、  は予めROM 04;
)内に設定された一定値データでこの実施例ではそれぞ
れ10回、15回、20回に設定されている。従ってサ
ービス回数N1の値が規定値M1より小さいときはステ
ップ(731)→出口へと進み防犯動作としては何も行
わない。しかしサービス回a N1の値がM2S阻(N
2のときはステップ(731)→(732)→(733
)→出口へと進み、ステップ(732)で出力回路αり
を介して警告指令信号(OCa)をrHJにして出力す
る0従って醤告装置鎚)はかと(1)の天井に設けられ
たスピーカ(IB)を通じて、例えば「希望階の行先釦
を押して下さい」という案内放送によって柔らかく警告
を発する。この案内放送は警告指令信号(1L)がrL
Jにリセットされるまで周期的(例えば10秒毎)に繰
シ返される。また同時に%ステップ(732)では管理
人室に設けられたモニタテレビ(ID)の画面に警告を
発した旨のメツセージ(例えば「警告中」)を表示する
よう出力回路(X?)を介して制御信号(109)を出
力する。もし追跡中の乗客が上記警告に従って目的階で
降車してかと(1)から出て行くとステップ(714)
で警告指令信号(IP!a)をrl、Jにリセットする
In step (720), the degree of suspicious behavior of the passenger being chased is determined step by step according to the number of services, and crime prevention actions are performed accordingly. This will be explained in detail with steps (731) to (736) in FIG.
In this embodiment, the constant value data set within ) is set to 10 times, 15 times, and 20 times, respectively. Therefore, when the value of the number of services N1 is smaller than the specified value M1, the process proceeds from step (731) to the exit, and no crime prevention operation is performed. However, the value of service times a N1 is
2, step (731) → (732) → (733
) → Proceeds to the exit, and in step (732) outputs the warning command signal (OCa) as rHJ via the output circuit α 0 Therefore, the warning command signal (OCa) is outputted as rHJ to the speaker installed on the ceiling of the hat (1). (IB), a soft warning is issued by, for example, a guidance announcement saying, ``Please press the destination button for the desired floor.'' In this guidance broadcast, the warning command signal (1L) is rL.
It is repeated periodically (for example, every 10 seconds) until it is reset to J. At the same time, in the % step (732), a message is sent via the output circuit (X?) to display a message indicating that a warning has been issued (for example, "Warning in progress") on the screen of the monitor television (ID) installed in the manager's room. A control signal (109) is output. If the passenger being chased follows the above warning and exits from (1), step (714) will be displayed.
The warning command signal (IP!a) is reset to rl and J.

次にサービス回数 N1がM2(Ni (M、  にな
′つたときは、ステップ(7!11)→(732)→(
733)→(734)→(735)→出口へと進み、ス
テップ(734)で出力回路q′7)を介して警報指令
信号(Ilb)をrHJにして出力する。これによシ警
報装置α呻は管理人室に設けられたスピーカー(2)を
通じて「ユペータに挙動不審者がいます」という放送を
、行い、管理人に警報を発する。同時に、ステップ(7
34)ではモニタテレビ(1D)の画面上のウィンドウ
 Wiに対応する部分を点滅表示するよう出力回路Uη
を介して制御信号(109)を出力する。この点滅表示
によって管理人は挙動不審者のかと(丼ζける位置を確
認することができる。
Next, when the number of services N1 reaches M2 (Ni (M,), step (7!11) → (732) → (
733)→(734)→(735)→exit, and in step (734), the alarm command signal (Ilb) is converted to rHJ and outputted via the output circuit q'7). In response, the alarm device α-o-mon broadcasts the message ``There is a person behaving suspiciously in Yupeta'' through the speaker (2) installed in the manager's room, and issues an alarm to the manager. At the same time, step (7)
In 34), the output circuit Uη is configured to blink the part corresponding to the window Wi on the screen of the monitor television (1D).
A control signal (109) is outputted via. This blinking display allows the administrator to confirm the location of the person behaving suspiciously.

この管理人に対する警報は上記追跡中の乗客がかと(1
)からいなくなり、ステップ(714)で警報指令信号
(tEb)がrbJにリセットされるまで周期的(例え
ば5秒毎)に繰シ返される。モニタテレビ(1D)の画
面上のウィンドウの点滅表示も同様に。
The warning to this manager is due to the passenger being tracked above (1)
) and is repeated periodically (for example, every 5 seconds) until the alarm command signal (tEb) is reset to rbJ in step (714). The same goes for the blinking window display on the monitor TV (1D) screen.

ステップ(713)でリセットされるまで継続される。This continues until it is reset in step (713).

最後にサービス回数 N1の値がN22M3となったと
きはステップ(731)→(732)→(733)→(
734)→(735)→(736)→出口へと進み、ス
テップ(736)で出力回路αηを介して待機指令信号
(1Ec)をrHJにして出力する。これによシエレベ
ータ制御装置−内の待機動作Tar Mは1階のかご呼
びを強制的に登録し、かご(1)を1階に呼び寄せ、戸
開待機させる。
Finally, when the value of service count N1 becomes N22M3, step (731) → (732) → (733) → (
734)→(735)→(736)→exit, and in step (736), the standby command signal (1Ec) is output as rHJ via the output circuit αη. As a result, the standby operation Tar M in the elevator control device forcibly registers the first floor car call, calls the car (1) to the first floor, and makes it wait with the door open.

このようにしてステップ(703)〜(721)の処理
を全てのチャンネルについて行い、ステップ(722)
で変数1が8よりも大きくなるとこの演算周期における
処理を終了する。
In this way, steps (703) to (721) are performed for all channels, and step (722)
When variable 1 becomes larger than 8, the processing in this calculation cycle ends.

このように上記実施例では、エレベータのかご(1)に
おける乗客の1人1人の行動をテレビカメラ(1人)の
撮像を用いた移動物□体位層検出装置(1C)によ]追
跡し、その追跡状態とエレベータ状態に基づいて、かご
(1)が階床に停止しても降車しない回数、すなわち追
跡期間中におけるかと(1)のサービス回数を計数し、
そのサービス回数が規定値を越えると上記追跡中の乗客
を被否者を待ち伏せたり犯罪の機会をうかがっている挙
動不審者と判定して、上記挙動不審者に警告を発したシ
、管理人に警報を出すようにしたので未然に犯罪を防止
することができんまた管理人は、常時、モニタテレビ(
1D)を監視する必要がないので管理人の負担を軽ので
、かご(1)を悪用した犯罪を未然に防止することがで
きる。更にまた、上記サービス回数の大きさに応じて段
階的に防犯制御装置を動作させるようにしたので、挙動
不審者の判定精度に応じた適切な防犯を行うことができ
る。
In this way, in the above embodiment, the movements of each passenger in the elevator car (1) are tracked by the moving object body position layer detection device (1C) using the imaging of the television camera (one person). , based on the tracking state and the elevator state, count the number of times the car (1) stops at a floor but does not get off, that is, the number of times the car (1) is serviced during the tracking period,
If the number of services exceeds the specified value, the passenger being chased is judged to be a person who is behaving suspiciously, waiting for the victim or looking for an opportunity to commit a crime, and a warning is issued to the person who is behaving suspiciously. Since we set up an alarm, it is not possible to prevent crimes.Also, the administrator must always monitor the TV (
Since there is no need to monitor the basket (1D), the burden on the administrator is lightened, and crimes that misuse the basket (1) can be prevented. Furthermore, since the crime prevention control device is operated in stages according to the number of times of service, it is possible to perform appropriate crime prevention according to the accuracy of determining the suspicious behavior of the person.

上記実施例では、かご内の乗客がエレベータを利用する
際の予定された行動をとらないという状況をかごが階床
に停止しても降車しないという現象で検出してその停止
回数(=サービス回数) N1を求め、この回数 N1
と規定値M工〜M3とを比較することによって挙動不審
者の判定を行うようにした。しかし、かご(1)が停止
しても乗客の目的とする階床でなければ降車しないのが
普通である。
In the above embodiment, a situation in which a passenger in a car does not take the scheduled action when using an elevator is detected by the phenomenon that the car does not get off even if it stops on a floor, and the number of stops (= number of services) is detected. ) Find N1 and calculate this number of times N1
By comparing the predetermined values M-M3, the person is judged to be behaving suspiciously. However, even if the car (1) stops, passengers usually do not get off unless they are on the desired floor.

そこで例えば上記乗客が操作した行先釦に対応した階に
かごが停止した回数だけを計数し、これが規定値を越え
ると挙動不審者と判定するようにして判定精度を向上す
ることができる。
Therefore, for example, the number of times the car stops at the floor corresponding to the destination button operated by the passenger is counted, and if this number exceeds a predetermined value, the passenger is determined to be acting suspiciously, thereby improving the accuracy of the determination.

この乗客の行先階の検出は容易であり、追跡中の乗客が
かご操作盤(1G)の前面に位置しているときに、かご
呼び登録回路(81)を介して行動内容判定装置J1(
IK)に入力された行先釦信号に基づいて判断すること
ができる。まだ、かご呼びに応答して停止した回数壜′
よって挙動不審者で判定するようにしてもよい。更にま
た方向信号DRに基づいて追跡期間中における往復運転
回数や無方向になった回教を計数して、この回数−−っ
て挙動不審者を判定するようにしてもよい。
Detection of the passenger's destination floor is easy, and when the passenger being tracked is located in front of the car operation panel (1G), the action content determination device J1 (
This can be determined based on the destination button signal input to IK). How many times have you stopped in response to a car call?
Therefore, the determination may be made based on the person's suspicious behavior. Furthermore, based on the direction signal DR, the number of reciprocating trips or the number of times the vehicle becomes directionless during the tracking period may be counted, and a person may be determined to have suspicious behavior based on this number of times.

また、エレベータを利用する際の予定された行動をとら
ないという状況は、かご(1)が階床に停止しても降車
しないということに限るものではないO例えばかご内に
他に誰もいす、しかもかご呼びが登録されていないにも
関わらず行先釦を操作しないという場合とか、かごが階
床に停止したことを案内しても出入口め方に移動しない
という場合などを検出してもよい0このようにかごに乗
車して降車するまでの期間においてかと呼び登録、案内
に対する反応行動、降車行動などの通常行為の有無を検
出するようになっていればどのような内容であってもよ
いものである0 更にまたこれらの通常行為の有無を適宜組合せて判定す
ることにより、一層高精度の挙動不審者の判定が行える
ことは明らかである。
Furthermore, failure to take the scheduled action when using an elevator is not limited to not getting off the car even if the car (1) stops on a floor; for example, if there is no other chair in the car. In addition, it may also be possible to detect cases in which the destination button is not operated even though a car call is not registered, or cases in which the car does not move toward the doorway even after being informed that the car has stopped on the floor. 0 Any content may be used as long as it detects the presence or absence of normal actions such as name registration, reaction behavior to guidance, and alighting behavior during the period from boarding the car to getting off the car. Furthermore, it is clear that by appropriately combining and determining the presence or absence of these normal acts, it is possible to determine whether a person is behaving suspiciously with even higher accuracy.

なお、規定値M工、 M2. M、  の値はかご内に
おける乗客の行動を実測しその実測結果に応じて適宜設
定すればよく、可変スイッチを設けて変更できるように
することも容易である。また乗客の行動を上記計測手段
(7)及び分析手段(3)を用いて自動的に実測し、そ
の実測結果を統計処理して適切な値に自動設定するよう
にすることも可能である0上記実施例では、物体の移動
を追跡するための計測装置としてテレビカメラ(1人)
の撮像を入力信号とする移動物体位置検出装置(1C)
を用いたが、計測装置はこれに限るものではない。例え
ば赤外線カメラや超音波送受波器による入力信号に基づ
いて物体の移動を追跡するものであってもよい。
In addition, the specified values M, M2. The value of M, may be set appropriately according to the actual measurement results by actually measuring the behavior of passengers in the car, and it is also easy to change the value by providing a variable switch. It is also possible to automatically measure passenger behavior using the measurement means (7) and analysis means (3) described above, and statistically process the measurement results to automatically set appropriate values. In the above embodiment, a television camera (one person) is used as a measuring device for tracking the movement of an object.
Moving object position detection device (1C) that uses the image of
was used, but the measuring device is not limited to this. For example, the movement of an object may be tracked based on input signals from an infrared camera or an ultrasonic transducer.

また暗点を検出してこれを追跡するようKしたが輝点や
特定の色や形を検出して追跡するものであってもよい。
Furthermore, although dark spots are detected and tracked, it may be possible to detect and track bright spots or specific colors or shapes.

このとき背景と対象物とが明確に区別されるように床や
壁等の色彩を工夫したり、照明の仕方を工夫すれば追跡
中に対象物を見失う不具合を減少させることができる。
At this time, the problem of losing sight of the object during tracking can be reduced by changing the color of the floor, walls, etc. so that the background and object can be clearly distinguished, or by changing the lighting method.

上記実施例では、防犯制御装置として警告装置(至)、
警報装置(至)、及びエレベータに対する待機動作回路
例を用いたが防犯制御装置はこれに限るものではない。
In the above embodiment, the security control device includes a warning device (to),
Although an example of a standby operation circuit for an alarm device (to) and an elevator is used, the security control device is not limited to this.

例えばエレベータの各階停止運転回路や警告や警報を発
しているときだけモニタテレビの画像を記録するように
した画像記録装置でよく、要するに防犯に効果のある装
置であれば何でもm−よい0 また、2台以上のエレベータが並設されている場合でも
この発明を適用できることは言うまでもない0 〔発明の効果〕 以上のようにこの発明によれば、エレベータのかご内の
乗客の1人1人の行動を追跡し、挙動不審者を自動的に
検出する装置を設け、犯罪が発生する前の段階で警告等
の防犯作動を行わせるように構成したため、乗客を犯罪
に巻き込むことなく、エレベータのかご内で生じる犯罪
を確実に未然に防止することができる効果がある0
For example, an image recording device that records the image of an elevator stop operation circuit for each floor or a monitor TV only when a warning or warning is issued is sufficient.In short, any device that is effective in crime prevention is suitable. It goes without saying that the present invention can be applied even when two or more elevators are installed in parallel. [Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the behavior of each passenger in the elevator car is The system is equipped with a device that tracks passengers and automatically detects suspicious behavior, and is configured to issue a warning or other crime prevention function before a crime occurs. It has the effect of reliably preventing crimes that occur in

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はこの発明に係るエレベータの監視制御装置の全
体構成図、第2図はエレベータの監視制御装置のシステ
ム構成を示すブロック図、第3図はモニタテレビの画像
の一例を示す説明図、第4図はエレベータの監視制御装
置の動作を示すフローチャート、第5図はステップ(7
20)の詳細を示すフローチャートである0 図において、(1)はエレベータのかご、(γ)は計測
手段、(3)は分析手段、(9)は判定手段、(財)は
エレベータの監視制御装置、(2)は防犯制御手段、μ
sンは箸告装置、■は警報装置、□□□)はエレベータ
制御装置である。 なお、各図中同一符号は同−又は相当部分を示す0
FIG. 1 is an overall configuration diagram of an elevator monitoring and control device according to the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing a system configuration of the elevator monitoring and control device, and FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of a monitor TV image. Figure 4 is a flowchart showing the operation of the elevator monitoring and control device, and Figure 5 is step (7).
20), which is a flowchart showing the details of 20), (1) is the elevator car, (γ) is the measurement means, (3) is the analysis means, (9) is the determination means, and (goods) is the elevator monitoring control. device, (2) is the crime prevention control means, μ
s is a warning device, ■ is a warning device, and □□□) is an elevator control device. In addition, the same symbols in each figure indicate the same or corresponding parts.

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)エレベータのかご内に乗客が入つたときその乗客
を追跡を開始し、この乗客がエレベータのかごから出た
とき追跡を終了し、その間追跡状況を表わす追跡信号を
出力する計測手段と、上記追跡信号とエレベータ制御装
置からのエレベータ状態信号に基づいて上記追跡中の乗
客がエレベータ利用時に予定された行動をとらないこと
を検出し、予定された行動をとらない回数を計数する分
析手段と、上記予定された行動をとらない回数が規定値
を越えたことを検出すると防犯用制御装置を動作させる
指令信号を出力する判定手口を備えたことを特徴とする
エレベータの監視制御装置。
(1) Measuring means that starts tracking a passenger when the passenger enters the elevator car, ends the tracking when the passenger leaves the elevator car, and outputs a tracking signal indicating the tracking status during that time; analysis means for detecting that the tracked passenger does not take a scheduled action when using the elevator based on the tracking signal and the elevator status signal from the elevator control device, and counting the number of times the passenger does not take the scheduled action; An elevator monitoring and control device comprising: a determination method for outputting a command signal to operate a crime prevention control device when it is detected that the number of times the scheduled action is not taken exceeds a specified value.
(2)上記分析手段は、かごが階床に停止しても上記追
跡中の乗客が降車することなくその階のサービスを終了
したことを検出し、そのサービス回数を計数するもので
あることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載のエレ
ベータの監視制御装置。
(2) The above analysis means detects that even if the car stops on a floor, the tracked passenger has finished the service on that floor without getting off the car, and counts the number of times the car has been serviced. An elevator monitoring and control device according to claim 1.
(3)上記防犯用制御装置は、上記指令信号が入力され
ると、上記かご内の乗客に対して注意を促す案内放送装
置であることを特徴とする特許請求の範囲第1項又は第
2項記載のエレベータの監視制御装置。
(3) The crime prevention control device is a guidance broadcasting device that calls attention to passengers in the car when the command signal is input. Elevator monitoring and control device as described in .
(4)上記防犯用制御装置は、上記指令信号が入力され
ると、係員に警報を発する警報装置であることを特徴と
する特許請求の範囲第1項又は第2項記載のエレベータ
の監視制御装置。
(4) The elevator monitoring control according to claim 1 or 2, wherein the crime prevention control device is an alarm device that issues an alarm to an attendant when the command signal is input. Device.
(5)上記防犯用制御装置は、上記指令信号が入力され
ると、上記かごを特定階又は最寄階に停止させ戸開待機
させるよう制御する待機指令回路であることを特徴とす
る特許請求の範囲第1項又は第2項記載のエレベータの
監視制御装置。
(5) The crime prevention control device is a standby command circuit that controls the car to stop at a specific floor or the nearest floor and wait with the door open when the command signal is input. The elevator monitoring and control device according to item 1 or 2.
(6)上記判定手段は、上記予定された行動をとらない
回数を複数のそれぞれ異なる規定回数と比較し、その比
較結果に応じて異なる上記防犯用制御装置を段階的に動
作させる指令信号を出力することを特徴とする特許請求
の範囲第1項又は第2項記載のエレベータの監視制御装
置。
(6) The determining means compares the number of times the scheduled action is not taken with a plurality of different predetermined times, and outputs a command signal to operate the different crime prevention control devices in stages according to the comparison result. An elevator monitoring and control device according to claim 1 or 2, characterized in that:
JP60102089A 1985-05-14 1985-05-14 Elevator monitoring control device Expired - Lifetime JPH0613393B2 (en)

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JP60102089A JPH0613393B2 (en) 1985-05-14 1985-05-14 Elevator monitoring control device

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JP60102089A JPH0613393B2 (en) 1985-05-14 1985-05-14 Elevator monitoring control device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS61263581A true JPS61263581A (en) 1986-11-21
JPH0613393B2 JPH0613393B2 (en) 1994-02-23

Family

ID=14318047

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP60102089A Expired - Lifetime JPH0613393B2 (en) 1985-05-14 1985-05-14 Elevator monitoring control device

Country Status (1)

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