JP2015101434A - Elevator device - Google Patents

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JP2015101434A JP2013242526A JP2013242526A JP2015101434A JP 2015101434 A JP2015101434 A JP 2015101434A JP 2013242526 A JP2013242526 A JP 2013242526A JP 2013242526 A JP2013242526 A JP 2013242526A JP 2015101434 A JP2015101434 A JP 2015101434A
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隆行 番場
Takayuki Banba
隆行 番場
英則 関根
Hidenori Sekine
英則 関根
岩瀬 茂樹
Shigeki Iwase
茂樹 岩瀬
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an elevator device capable of performing automatic registration with high reliability without spoiling convenience.SOLUTION: An elevator device which reads tag information from an RFID reader 2 installed on a car 1, collates with personal data, and automatically registers use floor data of a building user into an elevator control panel 6 is provided with: the RFID reader 2 reading the RFID tag information; a personal data storage part 8 for holding the personal data associated with the tag information; a personal authentication determination part 9 for collating with the personal data and extracting the use floor data when the RFID reader 2 reads the tag information; an automatic registration indication part 12 for receiving the use floor data from the personal authentication determination part 9 and giving a destination floor automatic registration signal to the elevator control panel 6; and a cancellation determination part 15 for cancelling the automatic registration of the destination floor automatic registration signal by unnecessary reading by the RFID reader 2.

Description

本発明は、セキュリティ運転を行うエレベータ装置に係り、特にRFIDリーダとRFIDタグを使用して行先階自動登録を行うエレベータ装置に関する。   The present invention relates to an elevator apparatus that performs secure driving, and more particularly, to an elevator apparatus that performs automatic registration of a destination floor using an RFID reader and an RFID tag.

建屋利用者が車のキーや携帯端末を利用したRFIDタグを保持してエレベータのりかごに乗車したとき、エレベータのりかご内のRFIDリーダが近距離無線通信により乗り込んできた建屋利用者を自動的に確認して、当該建屋利用者の行先階を自動登録してエレベータ運行するエレベータ装置のセキュリティシステムが特許文献1などで知られている。   When a building user holds an RFID tag using a car key or a portable terminal and gets on the elevator car, the building reader that the RFID reader in the elevator car gets in by short-range wireless communication automatically A security system of an elevator apparatus that confirms and automatically registers the destination floor of the building user and operates the elevator is known from Patent Document 1 or the like.

国際公開公報WO09−107206号International Publication No. WO09-107206

従来から利用されている非接触ICカードのようにRFIDタグに電池を内蔵しない方式では通信可能距離が比較的短いために、利用者の意思によりRFIDタグをRFIDリーダに近づける必要があった。   In a method in which a battery is not built in an RFID tag such as a non-contact IC card that has been conventionally used, the communicable distance is relatively short. Therefore, it is necessary to bring the RFID tag closer to the RFID reader according to the intention of the user.

上記に対し、電池を内蔵し自らの電力で電波を発信できるRFIDタグ方式では通信距離を長くすることができるために、RFIDタグをRFIDリーダに近づけなくても個人認証が可能なことから利便性が良くなる。   Contrary to the above, the RFID tag system with a built-in battery and capable of transmitting radio waves with its own power can increase the communication distance, so that personal authentication is possible without bringing the RFID tag close to the RFID reader. Will be better.

しかしながら、通信距離が長いRFIDタグとRFIDリーダをエレベータ装置の上記セキュリティシステムに適用しようとすると、以下の課題が生じてくる。通信距離が長いRFIDタグの場合、RFIDタグ所持者の意思に関係なく乗りかご内や各乗り場に設置のRFIDリーダがRFIDタグ情報を読み取ってしまい、不要な自動登録が発生することで運転効率が低下するという課題がある。   However, when an RFID tag and an RFID reader having a long communication distance are applied to the security system of an elevator apparatus, the following problems arise. In the case of an RFID tag with a long communication distance, the RFID reader installed in the car or at each landing reads the RFID tag information regardless of the intention of the RFID tag holder, and driving efficiency is improved by unnecessary automatic registration. There is a problem of lowering.

本発明の目的は、利便性を損なうことなく、信頼性の高い自動登録を行うことができるエレベータ装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide an elevator apparatus that can perform highly reliable automatic registration without impairing convenience.

本発明は上記目的を達成するために、乗りかごに設置したRFIDリーダにより建屋利用者が保持するRFIDタグからRFIDタグ情報を読み込み、予め登録した個人データと照合して、建屋利用者の利用階データを抽出し、乗りかごを制御するエレベータ制御盤にこの利用階データを与えて自動登録を行うエレベータ装置であって、乗りかご内に配置されてRFIDタグ情報を読み取るRFIDリーダと、RFIDタグ情報と建屋利用者の利用階データを関連付けた個人データを保持する個人データ記憶部と、乗りかご内に配置したRFIDリーダがRFIDタグ情報を読み取ったとき予め個人データ記憶部内に格納した個人データとの照合と利用階データの抽出を行う個人認証判定部と、個人認証判定部からの利用階データを受けてエレベータ制御盤に行先階自動登録信号を与える自動登録指示部と、乗りかご内に配置したRFIDリーダによるRFIDリーダからの不要な読み取りによる行先階自動登録信号の自動登録をキャンセルするキャンセル判定部を設けたことを特徴とする。   In order to achieve the above-mentioned object, the present invention reads the RFID tag information from the RFID tag held by the building user with the RFID reader installed in the car, compares it with the personal data registered in advance, and uses the building user's floor. An elevator device that extracts data and gives this use floor data to an elevator control panel that controls the car and performs automatic registration, an RFID reader that is placed in the car and reads RFID tag information, and RFID tag information A personal data storage unit for storing personal data associated with the floor data of the building user and personal data stored in advance in the personal data storage unit when the RFID reader placed in the car reads the RFID tag information. A personal authentication determination unit that performs verification and use floor data extraction, and receives the floor data from the personal authentication determination unit An automatic registration instructing unit for giving a destination floor automatic registration signal to the beta control panel and a cancellation determination unit for canceling automatic registration of the destination floor automatic registration signal due to unnecessary reading from the RFID reader by the RFID reader arranged in the car It is characterized by that.

本発明によるエレベータ装置によれば、乗りかご内にRFIDリーダを配置し、このRFIDリーダでRFIDタグ情報を読み込んだとき、個人認証判定部で個人データとの照合処理や登録階の抽出を行うようにすると、乗りかごから降りる乗客のRFIDタグ情報の読み込みや、重複した不要な登録階の自動登録を行うことが発生してしまうが、個人認証キャンセル判定部と自動登録キャンセル判定部を追加して、不要なRFIDタグ情報の読み込みによる自動登録をキャンセルするようにすることができ、簡単な構成でキャンセル条件を抽出して、重複した不要な自動登録を避けた信頼性の高いエレベータ装置とすることができる。   According to the elevator apparatus according to the present invention, when an RFID reader is arranged in a car and the RFID tag information is read by the RFID reader, the personal authentication determination unit performs collation processing with personal data and extraction of the registered floor. If this is done, reading of RFID tag information of passengers getting out of the car and automatic registration of duplicate unnecessary registration floors will occur, but a personal authentication cancellation determination unit and an automatic registration cancellation determination unit are added. Automatic registration by reading unnecessary RFID tag information can be canceled, cancellation conditions can be extracted with a simple configuration, and a highly reliable elevator apparatus avoiding redundant unnecessary automatic registration Can do.

本発明の一実施の形態によるエレベータ装置の概略構成を示すブロック図。The block diagram which shows schematic structure of the elevator apparatus by one embodiment of this invention. エレベータ制御盤及びセキュリティシステムの概略構成を示すブロック図。The block diagram which shows schematic structure of an elevator control panel and a security system. 図2に示したセキュリティシステムの処理動作を示すフローチャート。The flowchart which shows the processing operation of the security system shown in FIG. 図2に示したエレベータ制御盤の処理動作を示すフローチャート。The flowchart which shows the processing operation of the elevator control panel shown in FIG.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明の一実施の形態によるエレベータ運転制御装置の概略構成を示すブロック図である。   FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an elevator operation control apparatus according to an embodiment of the present invention.

本発明のエレベータ運転制御装置は、乗りかご1と、停止階設備4,5と、エレベータ制御盤6と、セキュリティシステム7で構成されている。   The elevator operation control apparatus according to the present invention includes a car 1, stop floor equipment 4, 5, an elevator control panel 6, and a security system 7.

このうち建屋の各停止階を昇降移動する乗りかご1内には、RFID(Radio Frequency Identification)タグの情報を読み取るRFIDリーダ2と、乗りかご1内の乗客を撮影するカメラ3と、行先階を登録する行先階ボタン(図示せず)などを備えている。   Among these, in the car 1 that moves up and down each stop floor of the building, there are an RFID reader 2 that reads information of an RFID (Radio Frequency Identification) tag, a camera 3 that photographs passengers in the car 1, and a destination floor. A destination floor button (not shown) to be registered is provided.

乗りかご1が停止する停止階には、停止階設備として、各階に設けられた通常の乗り場呼び装置4(4A、4B〜4N)及び、玄関階の乗り場装置4N近傍に設けられRFIDタグを読み取ってかご呼びを行うRFIDリーダ5が配置されている。   On the stop floor where the car 1 stops, as the stop floor facilities, the normal landing call device 4 (4A, 4B-4N) provided on each floor and the RFID tag provided near the landing floor device 4N on the entrance floor are read. An RFID reader 5 for making a call to the basket is arranged.

乗りかご1の通常運転は、エレベータ制御盤6によって制御されている。   The normal operation of the car 1 is controlled by the elevator control panel 6.

セキュリティシステム7は、玄関階の乗り場装置4N近傍のRFIDリーダ5、乗りかご1内のRFIDリーダ2、乗りかご1内のカメラ3から入力を得、エレベータ制御盤6と信号の授受を行う。   The security system 7 receives inputs from the RFID reader 5 in the vicinity of the hall device 4N on the entrance floor, the RFID reader 2 in the car 1, and the camera 3 in the car 1, and exchanges signals with the elevator control panel 6.

本発明のエレベータ運転制御装置は上記構成により、エレベータ内のRFIDリーダ2を使用して建屋利用者(乗客)が所持するRFIDタグの情報を読み取ったとき、エレベータ制御盤6に対してセキュリティ運転による行先階自動登録を行うように構成されている。なお建屋利用者(乗客)が所持するRFIDタグは、例えば車のキーあるいは携帯端末などが有する無線通信機能を利用して実現するのがよい。   With the above configuration, the elevator operation control device according to the present invention uses the RFID reader 2 in the elevator to read information on the RFID tag possessed by the building user (passenger), and thereby performs security operation on the elevator control panel 6. It is configured to perform automatic destination floor registration. Note that an RFID tag possessed by a building user (passenger) is preferably realized by using a wireless communication function of a car key or a portable terminal, for example.

図2は、エレベータ制御盤6及びセキュリティシステム7の概略構成を示すブロック構成図である。   FIG. 2 is a block configuration diagram showing a schematic configuration of the elevator control panel 6 and the security system 7.

図2のセキュリティシステム7は、建屋利用者のエレベータ利用階データやRFIDタグ情報などを関連付けた個人データを個人データ記憶部8に格納している。これは例えば建屋利用者Aさんのエレベータ利用階は10階、RFIDタグ情報は「XXXX」であり、建屋利用者Bさんのエレベータ利用階は8階、RFIDタグ情報は「OOOO」であるといった関連を記憶したものである。   The security system 7 in FIG. 2 stores personal data associated with elevator use floor data and RFID tag information of a building user in the personal data storage unit 8. For example, the elevator floor of the building user A is the 10th floor, the RFID tag information is “XXXX”, the elevator floor of the building user B is the 8th floor, and the RFID tag information is “OOOO”. Is memorized.

セキュリティシステム7の個人認証判定部9には、玄関階4Nの乗り場装置近傍のRFIDリーダ5と乗りかご1内のRFIDリーダ2から取り込んだ建屋利用者のRFIDタグ情報が取り込まれている。さらに個人認証判定部9は、個人データ記憶部8に接続されて、個人データ記憶部8に記憶されている個人データを入手することができる。これにより個人認証判定部9では、RFIDリーダ2、5からの建屋利用者のRFIDタグ情報S1と、個人データ記憶部8からの個人データS2(建屋利用者のエレベータ利用階データやRFIDタグ情報などを関連付けて記憶したデータ)の対応関係から、この建屋利用者の個人認証を行うと共に、建屋利用者の行先階データを抽出して行先階登録信号S3を自動登録指示部12に出力する。   The RFID tag information of the building user taken in from the RFID reader 5 in the vicinity of the landing device on the entrance floor 4N and the RFID reader 2 in the car 1 is taken into the personal authentication determination unit 9 of the security system 7. Furthermore, the personal authentication determination unit 9 is connected to the personal data storage unit 8 and can obtain personal data stored in the personal data storage unit 8. As a result, the personal authentication determination unit 9 uses the RFID tag information S1 of the building user from the RFID readers 2 and 5 and the personal data S2 from the personal data storage unit 8 (elevator use floor data of the building user, RFID tag information, etc. The data is stored in association with each other), the building user is personally authenticated, the building user's destination floor data is extracted, and the destination floor registration signal S3 is output to the automatic registration instruction unit 12.

上記個人認証判定部9は、RFIDタグ情報S1を用いて行先階登録信号S3を発生する。これに対しRFIDリーダ2はRFIDタグと近接していればRFIDタグ情報S1を入手することになるので、真に必要な乗り込み時の情報のみを有効とし、それ以外の場面でのRFIDタグ情報S1を無効とする必要がある。無効処理を行わないと行先階登録処理が繰り返し発生し、処理の負担を増大し運転効率が低下することになる。   The personal authentication determination unit 9 generates a destination floor registration signal S3 using the RFID tag information S1. On the other hand, since the RFID reader 2 obtains the RFID tag information S1 if it is close to the RFID tag, only the information necessary at the time of boarding is made valid, and the RFID tag information S1 in other situations is effective. Must be disabled. If invalid processing is not performed, the destination floor registration processing repeatedly occurs, increasing the processing load and lowering the operation efficiency.

以下の説明では、RFIDタグ情報S1を無効とする幾つかの場面とその処理について説明する。RFIDタグ情報S1を無効とする第1の場面は、建屋利用者がエレベータから降りるときに、建屋利用者の所持するRFIDタグとRFIDリーダ2が近接してRFIDタグ情報S1を入手してしまい、行先階自動登録信号S3を発行してしまうことである。この対策のために、カメラ3の映像を解析する画像解析部10と、個人認証キャンセル判定部11が設けられる。   In the following description, several scenes in which the RFID tag information S1 is invalidated and its processing will be described. The first scene in which the RFID tag information S1 is invalidated is that when the building user gets out of the elevator, the RFID tag possessed by the building user and the RFID reader 2 come close to each other and obtain the RFID tag information S1. The destination floor automatic registration signal S3 is issued. For this measure, an image analysis unit 10 that analyzes the video of the camera 3 and a personal authentication cancellation determination unit 11 are provided.

セキュリティシステム7の画像解析部10には、建屋利用者のエレベータ利用の際に乗りかご1内のカメラ3がとらえた画像データが与えられ、解析が行われる。ここでの画像解析は、例えば建屋利用者の移動方向として、乗り込みまたは降りたことを区別して確認することである。画像解析部10の解析結果信号S4は、個人認証キャンセル判定部11に与えられる。   The image analysis unit 10 of the security system 7 is provided with image data captured by the camera 3 in the car 1 when the building user uses the elevator, and is analyzed. The image analysis here is, for example, confirming whether the user has entered or got off as the moving direction of the building user. The analysis result signal S4 of the image analysis unit 10 is given to the personal authentication cancellation determination unit 11.

個人認証キャンセル判定部11では、個人認証判定部9が自動登録指示部12に与えた行先階登録信号S3をキャンセルするための判断を行う。例えば建屋利用者乗り込み時の最初の行先階登録信号S3は有効とするが、RFIDリーダ2とRFIDタグが近接位置に存在することで生じる以降の行先階登録信号S3による行先階の再登録を阻止するために、キャンセルの可否判断を行う。   The personal authentication cancellation determination unit 11 makes a determination for canceling the destination floor registration signal S3 given to the automatic registration instruction unit 12 by the personal authentication determination unit 9. For example, the first destination floor registration signal S3 when entering a building user is valid, but the destination floor re-registration by the destination floor registration signal S3 that occurs when the RFID reader 2 and the RFID tag are in close proximity is prevented. In order to do so, it is determined whether or not cancellation is possible.

この処理は、具体的には乗りかご1内に設置したRFIDリーダ2が動作検知した場合に、この検知が行先階の再指定を必要としない検知であることをカメラ3がとらえた画像データから判別して、行先階の再指定を阻止している。具体的には建屋利用者が乗りかご1から降りたことをカメラ3がとらえた画像データから判別して、このときのRFIDリーダ2の検知は、行先階の再指定を必要としない検知であるとして、行先階の再指定を阻止する。   More specifically, this processing is based on the image data captured by the camera 3 that the detection does not require redesignation of the destination floor when the RFID reader 2 installed in the car 1 detects the operation. It discriminates and prevents redesignation of the destination floor. Specifically, it is determined from the image data captured by the camera 3 that the building user has exited the car 1, and the detection of the RFID reader 2 at this time is detection that does not require redesignation of the destination floor. To prevent redesignation of the destination floor.

このように、カメラ3がとらえた画像データを利用した個人認証キャンセル判定部11は、乗りかご1内にRFIDリーダ2を配置したことを補うために設置されたものである。このようにする理由についてさらに詳細に説明する。   As described above, the personal authentication cancellation determination unit 11 using the image data captured by the camera 3 is installed to compensate for the placement of the RFID reader 2 in the car 1. The reason for this will be described in more detail.

上述したようにRFIDリーダ2およびRFIDタグを使用した近距離無線通信は、指向性がなく通信距離範囲内で検出可能である。しかし、乗りかご1内にRFIDリーダ2を設置した場合、例えば、乗りかご1内にRFIDタグ所持者が乗り込んだときだけでなく、通信距離範囲内であれば降りるときも検出してしまい、不要なRFIDタグ情報の読み取りによって無駄な行先階自動登録が行われてしまうことが発生し得る。   As described above, the short-range wireless communication using the RFID reader 2 and the RFID tag has no directivity and can be detected within the communication distance range. However, when the RFID reader 2 is installed in the car 1, for example, not only when the RFID tag holder gets into the car 1, but also when it gets off within the communication distance range, it is detected and unnecessary. It may happen that useless destination floor automatic registration is performed due to reading of RFID tag information.

個人認証キャンセル判定部11は、乗りかご1内のRFIDリーダ2からRFIDタグ情報を読み込んだとき画像解析部10からのデータを用いてそのRFIDタグ所持者が乗りかご1内に乗り込んできたのか、降りたのかを判定する乗客移動方向検出部14を有している。   The personal authentication cancellation determination unit 11 uses the data from the image analysis unit 10 when the RFID tag information is read from the RFID reader 2 in the car 1 to determine whether the RFID tag holder has entered the car 1. It has the passenger movement direction detection part 14 which determines whether it got off.

こうして、乗りかご1内に既に乗り込んでいたRFIDタグ所持者が乗りかご1内から降りようとしているときにRFIDリーダ2が読み取ってしまった場合、カメラ3の解析画像を利用した乗客移動方向検出部14によって個人認証キャンセル判定部11は誤検出と判定することができ、キャンセル信号S5を自動登録指示部12に与えて誤登録(行先階の再指定)を阻止することができる。   Thus, when the RFID reader 2 reads while the RFID tag holder who has already entered the car 1 is about to get out of the car 1, the passenger movement direction detection unit using the analysis image of the camera 3 14, the personal authentication cancellation determination unit 11 can determine that it is erroneous detection, and can provide a cancel signal S5 to the automatic registration instruction unit 12 to prevent erroneous registration (redesignation of the destination floor).

自動登録指示部12は、個人認証判定部9からの行先階登録信号S3と個人認証キャンセル判定部11からのキャンセル信号S5を利用して、エレベータ制御盤6に行先階自動登録信号を送付する。自動登録指示部12では、個人認証判定部9から行先階登録信号S3を受け、かつ個人認証キャンセル判定部11からのキャンセル信号S5がないときに、セキュリティ運転による行先階自動登録信号をエレベータ制御盤6に出力する。   The automatic registration instruction unit 12 sends a destination floor automatic registration signal to the elevator control panel 6 by using the destination floor registration signal S3 from the personal authentication determination unit 9 and the cancel signal S5 from the personal authentication cancellation determination unit 11. The automatic registration instructing unit 12 receives the destination floor registration signal S3 from the personal authentication determination unit 9, and when there is no cancel signal S5 from the personal authentication cancellation determination unit 11, the automatic registration instruction unit 12 sends the destination floor automatic registration signal by the elevator control panel. 6 is output.

また自動登録指示部12では、個人認証判定部9から行先階登録信号S3を受け、かつ個人認証キャンセル判定部11からのキャンセル信号S5がある場合にはセキュリティ運転による行先階自動登録信号をエレベータ制御盤6に出力しない。   The automatic registration instructing unit 12 receives the destination floor registration signal S3 from the personal authentication determination unit 9 and, when there is a cancel signal S5 from the personal authentication cancellation determination unit 11, controls the destination floor automatic registration signal by security driving by elevator control. Does not output to panel 6.

なお図示を省略したが本発明のエレベータ運転制御装置は、これ以外にもエレベータ制御盤6との間の通信を行う通信部や、これらの各部を予め格納したプログラムに従って制御する制御部13などを有しているがこれらの部分についての詳細説明を省略する。   Although not shown, the elevator operation control apparatus of the present invention includes a communication unit that performs communication with the elevator control panel 6 and a control unit 13 that controls these units according to a program stored in advance. Although it has, detailed description about these parts is abbreviate | omitted.

これに対し、乗りかご1を制御するエレベータ制御盤6は以下のように構成されている。エレベータ制御盤6内には、乗りかごが上降方向運転時及び走行中にセキュリティシステム7からの行先階自動登録信号S3をキャンセルする自動登録キャンセル判定部15を備えている。   On the other hand, the elevator control panel 6 for controlling the car 1 is configured as follows. The elevator control panel 6 includes an automatic registration cancellation determination unit 15 that cancels the destination floor automatic registration signal S3 from the security system 7 when the car is operating in the up-down direction and during traveling.

先に述べた個人認証キャンセル判定部11は。行先階自動登録信号S3を無効とする第1の場面として、建屋利用者がエレベータから降りるときについて対策した。これに対し自動登録キャンセル判定部15は、行先階自動登録信号S3をキャンセルすべき第2、第3の場面を想定し対策している。   The personal authentication cancellation determination unit 11 described above. As a first scene in which the destination floor automatic registration signal S3 is invalidated, measures were taken when the building user got off the elevator. On the other hand, the automatic registration cancellation determination unit 15 takes measures against the second and third scenes where the destination floor automatic registration signal S3 should be canceled.

第2の場面は乗りかごの走行時であり、この状態では行先階自動登録信号S3を得てこの行先階に向けて走行中であるので、仮に行先階自動登録信号S3を得たとしてもこの再信号による再設定が不要である。この対策のために自動登録キャンセル判定部15はセキュリティシステム7から行先階自動登録信号S3を受け取ったとき乗りかご1が走行中または停止中であることを区別して判定する走行状態検出部17を有している。   The second scene is when the car is traveling. In this state, the destination floor automatic registration signal S3 is obtained and traveling toward this destination floor. Even if the destination floor automatic registration signal S3 is obtained, Re-setting by re-signal is unnecessary. For this measure, the automatic registration cancellation determination unit 15 has a traveling state detection unit 17 that distinguishes whether the car 1 is traveling or stopped when the destination floor automatic registration signal S3 is received from the security system 7. doing.

第3の場面は、建屋利用者がその利用階から玄関階に下りる目的で乗りかごに乗り込み、運行前(停止中)に下降を指示したときである。建屋利用者が利用階から乗り込んだ時に利用階を意味する行先階自動登録信号S3を得たとしても、下降時には利用階情報は不要なのでこの行先階自動登録信号S3による再設定が不要である。このために自動登録キャンセル判定部15はセキュリティシステム7から行先階自動登録信号S3を受け取ったとき乗りかご1が上昇方向運転時または下降方向運転時であることを区別して判定する運転方向検出部16を、さらに有している。   The third scene is when the building user gets into the car for the purpose of descending from the use floor to the entrance floor and instructs the descent before the operation (stopped). Even if the building user gets the destination floor automatic registration signal S3 which means the usage floor when getting in from the usage floor, the usage floor information is not necessary when descending, so that resetting by the destination floor automatic registration signal S3 is unnecessary. For this purpose, the automatic registration cancellation determination unit 15 distinguishes whether the car 1 is in the upward driving or the downward driving when receiving the destination floor automatic registration signal S3 from the security system 7. It has further.

このうちまず走行状態検出部17の機能について説明する。走行状態検出部17によって乗りかご1の走行中であることを検出している状態では、RFIDリーダ2が乗りかご1の停止中にRFIDタグ情報を既に読み込んでおり、個人認証結果による行先階自動登録が行われている。従って、その後の乗りかご1の走行中に同一階の行先階自動登録信号がセキュリティシステム7から送られてきても、走行状態検出部17の機能により行先階自動登録(再登録)をキャンセルすることができる。   First, the function of the traveling state detection unit 17 will be described. In a state where the traveling state detection unit 17 detects that the car 1 is traveling, the RFID reader 2 has already read the RFID tag information while the car 1 is stopped, and the destination floor automatic based on the personal authentication result. Registration has been done. Therefore, even if the destination floor automatic registration signal of the same floor is sent from the security system 7 during the subsequent traveling of the car 1, the destination floor automatic registration (re-registration) is canceled by the function of the traveling state detection unit 17. Can do.

次に運転方向検出部16の機能について説明する。運転方向検出部16が乗りかご1の下降方向運転時を検出した場合、乗り込んできたRFIDタグ所持者は玄関階に行くものと判断する。仮に玄関階到着までの間にRFIDリーダ2がRFIDタグを読み取り、セキュリティシステム7から行先階自動登録信号が送られてきても、自動登録キャンセル部15によって自行先階動登録をキャンセルすることができる。   Next, the function of the driving direction detection unit 16 will be described. When the driving direction detection unit 16 detects that the car 1 is in the downward direction driving, it is determined that the RFID tag holder who has entered the car goes to the entrance floor. Even if the RFID reader 2 reads the RFID tag before the arrival of the entrance floor and a destination floor automatic registration signal is sent from the security system 7, the automatic registration cancellation unit 15 can cancel the destination floor movement registration. .

これは例えばエレベータ利用階が10階である建屋利用者Aさんが、10階から下降方向運転中のエレベータに乗り込み、乗り込みを検知したRFIDリーダ2がRFIDタグを読み取り、行先階自動登録信号として元にいた場所である10階を指示したとしてもこれをキャンセルする。   For example, building user A, whose elevator usage floor is 10th floor, gets into the elevator that is operating in the downward direction from the 10th floor, and the RFID reader 2 that has detected the boarding reads the RFID tag, and as the destination floor automatic registration signal Even if the 10th floor, which is the location where I was in, is instructed, this is canceled.

一方、運転方向検出部16が乗りかご1の上昇方向運転時を検出した場合は、登録階に到着する前に中間階で一旦停止したとき、新たに乗り込んできたRFIDタグ所持者に対して、RFIDリーダ2がRFIDタグ情報を読み取って登録階までの行先階自動登録を行うことが可能となる。   On the other hand, when the driving direction detection unit 16 detects when the car 1 is in the upward direction, when the vehicle stops temporarily on the intermediate floor before arriving at the registration floor, The RFID reader 2 can read the RFID tag information and perform automatic registration of the destination floor up to the registration floor.

さらに、運転方向検出部16が乗りかご1の上昇方向運転時を検出し、かつ、登録階に到着するまで途中階で停止しなかった場合は、走行状態検出部17によって走行状態を判別することができるので、RFIDリーダ2がRFIDタグ情報を読み取っても既に読み取りを完了している乗りかご1内のRFIDタグ所持者として、重複した行先階自動登録をキャンセルすることができる。   Further, when the driving direction detection unit 16 detects when the car 1 is in the upward direction driving and does not stop on the middle floor until it reaches the registered floor, the driving state detection unit 17 determines the driving state. Therefore, even if the RFID reader 2 reads the RFID tag information, the duplicate destination floor automatic registration can be canceled as the RFID tag holder in the car 1 that has already been read.

次に、上述したセキュリティシステム7の処理動作を図3に示したフローチャートを用いて説明する。   Next, the processing operation of the security system 7 will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

先ず、画像解析部10の機能はステップS1で示されている。ステップS1では、カメラ3からの画像データを取り込んで画像解析を行っている。カメラ3および画像解析部10は専用でも良いし、他の用途のものを使用しても良い。画像解析部10及び乗客移動方向検出部14は、乗りかご1からの乗客の出入りがあったときの画像データから乗客の移動方向を解析して結果データを記憶保持し、所定時間内に結果データの使用がなければ消去する。   First, the function of the image analysis unit 10 is shown in step S1. In step S1, image data from the camera 3 is captured and image analysis is performed. The camera 3 and the image analysis unit 10 may be dedicated or may be used for other purposes. The image analysis unit 10 and the passenger movement direction detection unit 14 analyze the passenger movement direction from the image data when the passenger enters and exits from the car 1, stores and holds the result data, and the result data within a predetermined time. If there is no use, delete.

一方、個人認証判定部9の機能は、ステップS2からステップS4で示されている。このうち最初のステップS2では、乗りかご1内に配置したRFIDリーダ2及び玄関階に配置したRFIDリーダ5によるRFIDタグからの読み込みを監視している。   On the other hand, the function of the personal authentication determination unit 9 is shown in steps S2 to S4. Of these, in the first step S2, reading from the RFID tag by the RFID reader 2 arranged in the car 1 and the RFID reader 5 arranged on the entrance floor is monitored.

ここでRFIDタグからの読み込みタイミング、あるいは読み込み事例は以下のようなものである。例えば、玄関階に配置したRFIDリーダ5がRFIDタグ情報を読み込み、セキュリティシステムによる個人認証の結果により乗り場呼び自動登録が行われたり、玄関階の乗り場呼び装置4Nの登録ボタンが操作されたりした場合、エレベータ制御盤6によって乗りかご1が玄関階へと運転される。その後、乗りかご1が玄関階に到着した時点で、RFIDタグ所持者が乗りかご1内に乗り込むと、乗りかご1内に配置したRFIDリーダ2がRFIDタグ情報を読み込む。   Here, the reading timing or reading example from the RFID tag is as follows. For example, when the RFID reader 5 placed on the entrance floor reads the RFID tag information and the hall call automatic registration is performed based on the result of personal authentication by the security system, or the registration button of the hall call device 4N on the entrance floor is operated. The elevator control panel 6 drives the car 1 to the entrance floor. After that, when the car 1 arrives at the entrance floor and the RFID tag holder gets into the car 1, the RFID reader 2 arranged in the car 1 reads the RFID tag information.

読み込みが発生すると、個人認証判定部9は、ステップS3において読み込んだRFIDタグ情報を使用して個人データ記憶部8の個人データを参照し、対応する個人データが存在していれば許可を与え、対応する行先階データを抽出し、ステップS4でそれを自動登録指示部12へ送信する。   When reading occurs, the personal authentication determination unit 9 refers to the personal data in the personal data storage unit 8 using the RFID tag information read in step S3, and grants permission if corresponding personal data exists, Corresponding destination floor data is extracted and transmitted to the automatic registration instruction unit 12 in step S4.

自動登録指示部12の機能は、ステップS5からステップS7で示されている。このうち最初のステップS5において画像解析部10からの画像データ解析結果による乗客の移動方向判定による個人認証キャンセル判定部11からのキャンセル信号があるかどうかを判定する。   The function of the automatic registration instruction unit 12 is shown in steps S5 to S7. Among these, in the first step S5, it is determined whether or not there is a cancel signal from the personal authentication cancellation determination unit 11 based on the passenger moving direction determination based on the image data analysis result from the image analysis unit 10.

個人認証キャンセル判定部11からのキャンセル信号がある場合(Yes)、ステップS6でエレベータ制御盤6への行先階自動登録信号の出力を中止する。しかし、個人認証キャンセル判定部11からのキャンセル信号がない場合(No)、ステップS7でエレベータ制御盤6に対してセキュリティ運転による行先階自動登録信号を出力する。これを受けたエレベータ制御盤6は、RFIDタグ所持者の登録階を行先階自動登録し、その後、その登録階へとサービスを行う。   If there is a cancel signal from the personal authentication cancellation determination unit 11 (Yes), the output of the destination floor automatic registration signal to the elevator control panel 6 is stopped in step S6. However, if there is no cancel signal from the personal authentication cancellation determination unit 11 (No), a destination floor automatic registration signal by security driving is output to the elevator control panel 6 in step S7. Receiving this, the elevator control panel 6 automatically registers the registered floor of the RFID tag holder as the destination floor, and then provides services to the registered floor.

エレベータ制御盤6による自動登録キャンセル判定部15でのキャンセル判定処理は、図4に示したフローチャートに従って行われる。   The cancellation determination process in the automatic registration cancellation determination unit 15 by the elevator control panel 6 is performed according to the flowchart shown in FIG.

先ず、ステップS8でセキュリティシステム7からの行先階自動登録信号の入力を行う。自動登録キャンセル判定部15では、図2に示した運転方向検出部16によって、セキュリティシステム7から行先階自動登録信号を受け取ったとき乗りかご1が上昇方向運転時または下降方向運転時であることを検出している。さらに、走行状態検出部17は、セキュリティシステム7から行先階自動登録信号を受け取ったとき乗りかご1が走行中または停止中であることを検出している。   First, in step S8, a destination floor automatic registration signal from the security system 7 is input. In the automatic registration cancellation determination unit 15, when the driving direction detection unit 16 shown in FIG. 2 receives the destination floor automatic registration signal from the security system 7, the car 1 is in the upward direction driving or the downward direction driving. Detected. Further, when the traveling state detection unit 17 receives the destination floor automatic registration signal from the security system 7, it detects that the car 1 is traveling or stopped.

図4では、走行状態検出部17の機能がステップS9に示されており、運転方向検出部16の機能がステップS10に示されている。図4の図示によれば、これらの走行状態検出部17(ステップS9)と運転方向検出部16(ステップS10)の検知機能により、乗りかごが停止しておりかつ運転方向が上昇である時ステップS12が選択され、乗りかごが走行しているときまたは運転方向が下降である時、ステップS11が選択される。   In FIG. 4, the function of the traveling state detection unit 17 is shown in step S9, and the function of the driving direction detection unit 16 is shown in step S10. According to the illustration of FIG. 4, when the car is stopped and the driving direction is rising by the detection functions of the traveling state detection unit 17 (step S9) and the driving direction detection unit 16 (step S10), Step S11 is selected when S12 is selected and the car is traveling or when the driving direction is descending.

具体的な運転状態に即してさらに詳細に説明する。ここでは、まず玄関階に停止している乗りかご1にRFIDタグ所持者が乗り込んできたときを想定する。これにより乗りかご1内のRFIDリーダ2がRFIDタグ情報を読み込んだ状況であるから、走行状態検出部17は、ステップS9で乗りかご1の走行状態が判定されると、玄関階に停止中であることからステップS10に進む。運転方向検出部16は、ステップS10で乗りかご1の移動方向が判定され、玄関階から上方階への運転方向であるから、上昇方向と判定される。   A more detailed description will be given in accordance with specific operating conditions. Here, it is assumed that the RFID tag holder has entered the car 1 stopped on the entrance floor. Thus, since the RFID reader 2 in the car 1 has read the RFID tag information, the running state detection unit 17 is stopped at the entrance floor when the running state of the car 1 is determined in step S9. Since there is, it progresses to step S10. The driving direction detection unit 16 determines the moving direction of the car 1 in step S10, and is the driving direction from the entrance floor to the upper floor.

従って、RFIDタグ所持者が玄関階から乗りかご1内に乗り込んだ場合は、自動登録キャンセル判定部15はステップS12でキャンセル条件が成立しないと判定する。その結果エレベータ制御盤6は、RFIDタグ所持者の登録階を行先階自動登録し、その後、その登録階へとサービスを行う。   Therefore, when the RFID tag holder gets into the car 1 from the entrance floor, the automatic registration cancellation determination unit 15 determines that the cancellation condition is not satisfied in step S12. As a result, the elevator control panel 6 automatically registers the registered floor of the RFID tag holder as a destination floor, and then provides services to the registered floor.

次に、乗りかご1が上昇運転中に、乗りかご1内のRFIDリーダ2が周期的に同じRFIDタグ情報を読み込み、セキュリティシステム7からの行先階自動登録信号を受け取っている状態を想定する。この場合、自動登録キャンセル判定部15は、この重複した行先階自動登録信号に対して以下のように判定処理を行う。   Next, it is assumed that the RFID reader 2 in the car 1 periodically reads the same RFID tag information and receives the destination floor automatic registration signal from the security system 7 while the car 1 is in the ascending operation. In this case, the automatic registration cancellation determination unit 15 performs a determination process on the duplicate destination floor automatic registration signal as follows.

走行状態検出部17は、ステップS9の判定で現在の乗りかご1が(上昇方向へ)走行中であることを判定するので、ステップS11に移りここでキャンセル条件を満足すると結論して、セキュリティシステム7からの行先階自動登録信号をキャンセルする。このため、この重複した読み込みに対して重複した自動登録は行われない。   Since the traveling state detection unit 17 determines in step S9 that the current car 1 is traveling (in the upward direction), the traveling state detection unit 17 proceeds to step S11 and concludes that the cancellation condition is satisfied. Cancel the destination floor automatic registration signal from 7. For this reason, duplicate automatic registration is not performed for this duplicate reading.

これに対して、玄関階に停止していた乗りかご1内に、複数のRFIDタグ所持者が乗り込んできたとする。このとき、乗りかご1内のRFIDリーダ2は個々のRFIDタグ情報を読み込み、個人認証判定部9で対応する個人データを参照して、既に登録されていれば許可を与え、それぞれ登録階を抽出して自動登録指示部12へ抽出データを送信する。個人認証キャンセル判定部11及び自動登録キャンセル登録判定部15は、個々の読み込みに対しても図3及び図4に示したように判定処理を行う。   In contrast, it is assumed that a plurality of RFID tag holders have entered the car 1 that has been stopped on the entrance floor. At this time, the RFID reader 2 in the car 1 reads the individual RFID tag information, refers to the corresponding personal data in the personal authentication determination unit 9, gives permission if already registered, and extracts the registered floor respectively. Then, the extracted data is transmitted to the automatic registration instruction unit 12. The personal authentication cancellation determination unit 11 and the automatic registration cancellation registration determination unit 15 perform the determination process for each reading as shown in FIGS.

次に、RFIDタグ所持者が登録階から乗り込んで玄関階まで移動する場合に、想定される各場面での動作について説明する。   Next, an operation in each scene assumed when the RFID tag holder gets in from the registration floor and moves to the entrance floor will be described.

RFIDタグ所持者が乗りかご1内に乗り込むと、RFIDタグ所持者は玄関階の行先階ボタンを操作し、玄関階への行先階登録を行う。また、同時にRFIDリーダ2によりRFIDタグ情報を読み取り、個人認証判定部9にて対応する行先階データを抽出し、行先階自動登録信号がセキュリティシステム7からエレベータ制御盤6へ出力される。但し、セキュリティシステム7から出力される行先階が乗りかご停止階であることから、エレベータ制御盤6によりRFIDタグ情報による行先階はキャンセルされる。   When the RFID tag holder enters the car 1, the RFID tag holder operates the destination floor button on the entrance floor to register the destination floor to the entrance floor. At the same time, the RFID tag information is read by the RFID reader 2, the corresponding destination floor data is extracted by the personal authentication determination unit 9, and a destination floor automatic registration signal is output from the security system 7 to the elevator control panel 6. However, since the destination floor output from the security system 7 is the car stop floor, the elevator control panel 6 cancels the destination floor based on the RFID tag information.

その後、乗りかごが玄関階へ向かって下降運転方向へ走行し、乗りかご走行中もRFIDリーダ2によりRFIDタグ所持者のRFIDタグ情報読み取りが行われ、セキュリティシステム7からエレベータ制御盤6へ個人認証結果による登録階への行先階自動登録信号が出力される。しかし、エレベータ制御盤6がセキュリティシステム7から登録階への行先階自動登録信号を受け取ったとしても、図4に示した走行状態検出部17が乗りかご1の走行中であることを検出しており、ステップS11でキャンセルと判定されて乗り込んだ登録階への自動登録を行なわれず、玄関階への下降運転のみを行う。   Thereafter, the car travels toward the entrance floor in the downward driving direction, and the RFID tag information of the RFID tag holder is read by the RFID reader 2 even while the car is traveling, and personal authentication is performed from the security system 7 to the elevator control panel 6. A destination floor automatic registration signal to the registered floor is output as a result. However, even if the elevator control panel 6 receives the destination floor automatic registration signal from the security system 7 to the registration floor, the traveling state detection unit 17 shown in FIG. 4 detects that the car 1 is traveling. In step S11, the automatic registration is not performed on the registered floor where it is determined that the cancellation has been made, and only the descent operation to the entrance floor is performed.

また途中階の乗り場呼びボタン操作により乗りかごが途中階で停止した場合でも、RFIDリーダ2によるRFIDタグ情報の読み取りによる登録階への行先階自動登録信号がセキュリティシステム7からエレベータ制御盤6へ再度行われるが、図4の運転方向検出部16は、ステップS10で乗りかご1の運転方向を判定し、乗りかご位置に対して下方への下降運転方向であるから、自動登録キャンセル判定部15はステップS11でキャンセルすると判定するので、登録階への行先階自動登録を中止することができる。   Further, even when the car stops on the middle floor by operating the hall call button on the middle floor, the destination floor automatic registration signal to the registration floor by reading the RFID tag information by the RFID reader 2 is sent again from the security system 7 to the elevator control panel 6. Although the driving direction detection unit 16 in FIG. 4 determines the driving direction of the car 1 in step S10 and is the downward driving direction with respect to the car position, the automatic registration cancellation determination unit 15 Since it determines with canceling at step S11, the destination floor automatic registration to a registration floor can be canceled.

乗りかご1が玄関階に到着すると、乗りかご1内のRFIDタグ所持者が乗りかご1から出るとき、RFIDリーダ2がRFIDタグ情報を読み取ることが考えられる。しかし、この場合も、乗客移動方向検出部14は、ステップS1でRFIDタグ所持者が降りる状態を検出するため、ステップS5でキャンセル条件を満足すると判定する。従って、個人認証キャンセル判定部11はキャンセル信号を自動登録指示部12へ与えることができるので、乗りかご1から降りたRFIDタグ所持者のために登録階を再度登録してしまうことを防止することができる。   When the car 1 arrives at the entrance floor, the RFID reader 2 may read the RFID tag information when the RFID tag holder in the car 1 leaves the car 1. However, also in this case, the passenger movement direction detection unit 14 determines that the cancellation condition is satisfied in step S5 in order to detect the state in which the RFID tag holder gets off in step S1. Accordingly, since the personal authentication cancellation determination unit 11 can give a cancel signal to the automatic registration instruction unit 12, it is possible to prevent the registration floor from being registered again for the RFID tag holder who has exited from the car 1. Can do.

逆に、RFIDタグ所持者が玄関階から乗り込んで所定の階まで移動する場合に、想定される各場面での動作について説明する。   On the contrary, the operation in each scene assumed when the RFID tag holder gets in from the entrance floor and moves to a predetermined floor will be described.

まず玄関階で、他のRFIDタグ所持者が乗りかご1内に乗り込んできた場合、乗客移動方向検出部14は、ステップS1で乗り込みを検出することができる。このとき自動登録指示部12は、個人認証判定部9からの許可信号を受け、エレベータ制御盤6に対して自動登録信号を送信する。   First, when another RFID tag holder has entered the car 1 on the entrance floor, the passenger movement direction detection unit 14 can detect the boarding in step S1. At this time, the automatic registration instruction unit 12 receives the permission signal from the personal authentication determination unit 9 and transmits an automatic registration signal to the elevator control panel 6.

次いで、エレベータ制御盤6では、運転方向検出部16がステップS10で乗りかご1の運転方向が上昇方向に切り替えられると、ステップS12で行先階自動登録をキャンセルしないと判定し登録階への行先階自動登録が行われる。   Next, in the elevator control panel 6, when the driving direction detector 16 switches the driving direction of the car 1 to the upward direction in step S10, it is determined in step S12 that automatic registration of the destination floor is not canceled and the destination floor to the registration floor is determined. Automatic registration is performed.

なお、特異のケースとして、RFIDタグ所持者が登録階から乗り込んで玄関階まできたものの、忘れ物を取りに戻るために再び乗りかご1内に乗り込むことも考えられる。この場合も、乗客移動方向検出部14は、ステップS9で乗客の移動方向から乗り込みを検出することができるので、キャンセル条件は成立しない。従って、個人認証判定部9からの許可信号を受けた自動登録指示部12は、エレベータ制御盤6へ自動登録信号を送信することができる。   As a special case, it is conceivable that the RFID tag holder gets in from the registration floor and reaches the entrance floor, but gets back into the car 1 again to return forgotten items. Also in this case, the passenger movement direction detection unit 14 can detect boarding from the passenger movement direction in step S9, so the cancellation condition is not satisfied. Therefore, the automatic registration instruction unit 12 that has received the permission signal from the personal authentication determination unit 9 can transmit an automatic registration signal to the elevator control panel 6.

上述したエレベータ装置では、乗りかご1内に配置したRFIDリーダ2でRFIDタグ情報を読み込んだとき、個人認証判定部9で個人データとの照合処理を行い、かつ合致したときに対応する登録階を抽出して自動登録を行うようにしている。   In the elevator apparatus described above, when the RFID tag information is read by the RFID reader 2 arranged in the car 1, the personal authentication determination unit 9 performs the collation process with the personal data, and the registration floor corresponding to the matching is obtained. Extraction and automatic registration are performed.

しかし、乗りかご1内にRFIDリーダ2を配置し、このRFIDリーダ2でRFIDタグ情報を読み込んだとき、個人認証判定部9で個人データとの照合処理や登録階の抽出を行い、その後、自動登録指示部12から自動登録を行う構成は、乗りかご1から降りるRFIDタグ所持者のRFIDタグ情報の読み込みによる不要な登録階への行先階自動登録や、登録階から玄関階への下降運転時に重複した登録階の行先階自動登録を行うことが発生してしまう。   However, when the RFID reader 2 is arranged in the car 1 and the RFID tag information is read by the RFID reader 2, the personal authentication determination unit 9 performs collation processing with personal data and extraction of the registered floor, and then automatically The configuration for performing automatic registration from the registration instruction unit 12 is the automatic registration of the destination floor to the unnecessary registration floor by reading the RFID tag information of the RFID tag holder who gets off from the car 1, and the descent operation from the registration floor to the entrance floor Automatic registration of destination floors for duplicate registration floors will occur.

この点、個人認証キャンセル判定部11及び自動登録キャンセル判定部15を追加することで、簡単な構成でキャンセル条件を抽出して、不要なRFIDタグ情報の読み込みや重複した行先階自動登録をキャンセルするようにしたため、不要な行先階自動登録を避けることができ、信頼性の高いエレベータ装置とすることができる。   In this regard, by adding the personal authentication cancellation determination unit 11 and the automatic registration cancellation determination unit 15, the cancellation condition is extracted with a simple configuration, and unnecessary reading of RFID tag information and overlapping destination floor automatic registration are canceled. Since it did in this way, unnecessary destination floor automatic registration can be avoided and it can be set as a highly reliable elevator apparatus.

尚、上述した実施の形態で、図3及び図4に示したように乗客移動方向検出部14から取り込んだ信号及び運転方向検出部16および走行状態検出部17の検出結果を利用しているが、これに限定するものではない。   In the above-described embodiment, as shown in FIGS. 3 and 4, the signals taken from the passenger movement direction detection unit 14 and the detection results of the driving direction detection unit 16 and the traveling state detection unit 17 are used. However, the present invention is not limited to this.

例えば、セキュリティシステム7から出力された行先階自動登録信号をエレベータ制御盤6内の記憶部に一定時間保持し、この一定時間内にセキュリティシステム7から同一の行先階自動登録信号を再度受け取った場合、図4のステップS9及びステップS10の判定を行う自動登録キャンセル判定部15としては、記憶部内の保持情報と照合し、既に存在しているときは重複していると判定して、自動登録キャンセル判定部15からキャンセル信号を送信するようにしても良い。このとき、記憶部に一定時間保持する情報は、そのときの乗りかご1の目的階到着まで保管し、その後にリセットする。   For example, when the destination floor automatic registration signal output from the security system 7 is held in the storage unit in the elevator control panel 6 for a predetermined time, and the same destination floor automatic registration signal is received again from the security system 7 within the predetermined time. The automatic registration cancellation determination unit 15 that performs the determinations in steps S9 and S10 in FIG. 4 is collated with the stored information in the storage unit. A cancel signal may be transmitted from the determination unit 15. At this time, the information held in the storage unit for a certain period of time is stored until the arrival of the destination floor of the car 1 at that time, and then reset.

また、上述した実施の形態では、個人認証キャンセル判定部11に関連する乗客移動方向検出部14をセキュリティシステム7内に構成したが、エレベータ制御盤6内に構成しても良い。また、乗りかご1からのRFIDタグ所持者の出入りを判別するためにカメラ3と画像解析部10を用いたが、これに限らず使用することができ、これをセキュリティシステム7とは別装置として構成することもできる。   In the above-described embodiment, the passenger movement direction detection unit 14 related to the personal authentication cancellation determination unit 11 is configured in the security system 7, but may be configured in the elevator control panel 6. In addition, although the camera 3 and the image analysis unit 10 are used to discriminate the entry / exit of the RFID tag holder from the car 1, the present invention is not limited to this and can be used as a separate device from the security system 7. It can also be configured.

以上説明したように本発明は、RFIDタグ情報を読み込み、個人データ記憶部8内に予め登録した個人データと照合して許可を与えると共に登録階データを抽出し、乗りかご1を制御するエレベータ制御盤6にこの登録階データを与えて自動登録を行うエレベータ装置において、セキュリティシステム7に前記乗りかご1内に配置されて前記RFIDタグデータを読み取るRFIDリーダ2と、前記乗りかご1内に配置した前記RFIDリーダ2が前記RFIDタグデータを読み取ったとき予め格納した個人データとの照合と登録階データの抽出を行う個人認証判定部9と、前記個人認証判定部9からの登録階データを受けてエレベータ制御盤6に自動登録信号を与える自動登録指示部12と、前記乗りかご1内に配置した前記RFIDリーダ2による前記RFIDリーダ2からの重複した読み取りによる自動登録をキャンセルする個人認証キャンセル判定部11を、また、エレベータ制御盤6にセキュリティシステム7から行先階自動登録信号を受け取ったとき乗りかご1の運転方向判定及び走行状態判定による自動登録をキャンセルする自動運転キャンセル判定部15を設けたことを特徴とする。   As described above, the present invention reads the RFID tag information, compares it with the personal data registered in advance in the personal data storage unit 8 to give permission, extracts the registered floor data, and controls the car 1. In the elevator apparatus that performs automatic registration by giving the registration floor data to the panel 6, the RFID reader 2 is arranged in the car 1 and reads the RFID tag data in the security system 7, and the elevator apparatus 1 is arranged in the car 1. When the RFID reader 2 reads the RFID tag data, a personal authentication determination unit 9 that collates with personal data stored in advance and extracts registered floor data, and receives registration floor data from the personal authentication determination unit 9 An automatic registration instructing unit 12 for giving an automatic registration signal to the elevator control panel 6 and the RFID reset unit disposed in the car 1 When the personal authentication cancellation determination unit 11 cancels automatic registration due to duplicate reading from the RFID reader 2 by the driver 2, and when the elevator control panel 6 receives a destination floor automatic registration signal from the security system 7, the car 1 An automatic driving cancel determination unit 15 that cancels automatic registration by driving direction determination and traveling state determination is provided.

このような構成によれば、乗りかご1内にRFIDリーダ2を配置し、このRFIDリーダ2でRFIDタグ情報を読み込んだとき、個人認証判定部9で個人データとの照合処理や登録階の抽出を行うようにすることで、不要なRFIDタグ情報の読み込みや、重複した登録階の自動登録が発生してしまうが、個人認証キャンセル判定部11及び自動登録キャンセル判定部15を追加して、不要なRFIDタグ情報の読み込みによる行先階自動登録をキャンセルするようにすることができ、簡単な構成でキャンセル条件を抽出して、不要な行先階自動登録を避けた信頼性の高いエレベータ装置とすることができる。   According to such a configuration, when the RFID reader 2 is arranged in the car 1, and the RFID tag information is read by the RFID reader 2, the personal authentication determination unit 9 performs collation processing with personal data and registration floor extraction. However, unnecessary reading of RFID tag information and automatic registration of duplicate registration floors will occur, but it is unnecessary to add a personal authentication cancellation determination unit 11 and an automatic registration cancellation determination unit 15 Automatic registration of destination floors by reading RFID tag information can be canceled, cancellation conditions can be extracted with a simple configuration, and a highly reliable elevator apparatus avoiding unnecessary destination floor automatic registration Can do.

また本発明は、上述した構成に加えて、前記個人認証キャンセル判定部11は、乗りかご1内のRFIDリーダ2からRFIDタグ情報を読み込んだときそのRFIDタグ所持者が乗りかご1内に乗り込んできたのか降りたのかを判定する乗客移動方向検出部14を、前記自動登録キャンセル判定部15は、セキュリティシステム7から行先階自動登録信号を受け取ったとき乗りかご1が上昇方向運転時または下降方向運転時であることを検出する運転方向検出部16と、セキュリティシステム7から行先階自動登録信号を受け取ったとき乗りかごが走行中または停止中であることを検出する走行状態検出部17を有したことを特徴とする。   In the present invention, in addition to the above-described configuration, when the RFID tag information is read from the RFID reader 2 in the car 1, the personal authentication cancellation determination unit 11 can get the RFID tag holder into the car 1. Passenger movement direction detection unit 14 for determining whether the vehicle has descended or not, and the automatic registration cancellation determination unit 15 receives the destination floor automatic registration signal from the security system 7, and the car 1 is operating in the upward direction or in the downward direction. A driving direction detection unit 16 that detects when the vehicle is traveling, and a traveling state detection unit 17 that detects that the car is traveling or stopped when a destination floor automatic registration signal is received from the security system 7 It is characterized by.

このような構成によれば、個人認証キャンセル部11は、乗客移動方向検出部14がRFIDタグ所持者が乗りかご1内から降りてきたのを検出した場合、RFIDリーダ2がRFIDタグを読み取っても自動登録をキャンセルすることができる。また、自動登録キャンセル部15は、運転方向検出部16が乗りかご1の下降方向運転時を検出したり、走行状態検出部17が乗りかご1の走行中であることを検出した場合、乗り込んできたRFIDタグ所持者は玄関階に行くものと予め判定して、エレベータ制御盤6がセキュリティシステム7より行先階自動登録信号を受け取っても自動登録をキャンセルすることができる。こうして、RFIDリーダ2を乗りかご1内に配置することによる重複した不要な自動登録を防ぐことができる。   According to such a configuration, the personal authentication cancellation unit 11 reads the RFID tag when the RFID reader 2 reads the RFID tag when the passenger movement direction detection unit 14 detects that the RFID tag holder has descended from the car 1. You can also cancel automatic registration. In addition, the automatic registration cancel unit 15 can get in when the driving direction detection unit 16 detects that the car 1 is running in the downward direction or the traveling state detection unit 17 detects that the car 1 is traveling. The RFID tag holder can preliminarily determine that he / she goes to the entrance floor and cancel the automatic registration even if the elevator control panel 6 receives the destination floor automatic registration signal from the security system 7. In this way, redundant and unnecessary automatic registration due to the RFID reader 2 being placed in the car 1 can be prevented.

1:乗りかご
2:RFIDリーダ
6:エレベータ制御盤
7:セキュリティシステム
8:個人データ記憶部
9:個人認証判定部
11:個人認証キャンセル判定部
12:自動登録指示部
14:乗客移動方向検出部
15:自動登録キャンセル判定部
16:運転方向検出部
17:走行状態検出部
1: Car 2: RFID reader 6: Elevator control panel 7: Security system 8: Personal data storage unit 9: Personal authentication determination unit 11: Personal authentication cancellation determination unit 12: Automatic registration instruction unit 14: Passenger movement direction detection unit 15 : Automatic registration cancellation determination unit 16: Driving direction detection unit 17: Running state detection unit

Claims (5)

乗りかごに設置したRFIDリーダにより建屋利用者が保持するRFIDタグからRFIDタグ情報を読み込み、予め登録した個人データと照合して、前記建屋利用者の利用階データを抽出し、乗りかごを制御するエレベータ制御盤にこの利用階データを与えて自動登録を行うエレベータ装置であって、
前記乗りかご内に配置されて前記RFIDタグ情報を読み取るRFIDリーダと、前記RFIDタグ情報と前記建屋利用者の利用階データを関連付けた個人データを保持する個人データ記憶部と、前記乗りかご内に配置した前記RFIDリーダが前記RFIDタグ情報を読み取ったとき予め前記個人データ記憶部内に格納した個人データとの照合と利用階データの抽出を行う個人認証判定部と、前記個人認証判定部からの利用階データを受けてエレベータ制御盤に行先階自動登録信号を与える自動登録指示部と、前記乗りかご内に配置した前記RFIDリーダによる前記RFIDリーダからの不要な読み取りによる行先階自動登録信号の自動登録をキャンセルするキャンセル判定部を設けたことを特徴とするエレベータ装置。
RFID tag information is read from an RFID tag held by a building user by an RFID reader installed in the car, collated with personal data registered in advance, and the floor data of the building user is extracted to control the car An elevator device that automatically registers by giving this floor data to the elevator control panel,
An RFID reader that is arranged in the car and reads the RFID tag information, a personal data storage unit that holds personal data in which the RFID tag information is associated with the use floor data of the building user, and in the car A personal authentication determination unit that performs collation with personal data stored in the personal data storage unit in advance and extracts usage floor data when the RFID reader disposed reads the RFID tag information, and uses from the personal authentication determination unit An automatic registration instruction unit that receives floor data and gives a destination floor automatic registration signal to the elevator control panel, and automatic registration of a destination floor automatic registration signal by unnecessary reading from the RFID reader by the RFID reader disposed in the car An elevator apparatus characterized in that a cancel determination unit for canceling is provided.
請求項1に記載のエレベータ装置であって、
前記キャンセル判定部は、乗りかご内のRFIDリーダからRFIDタグ情報を読み込んだときそのRFIDタグ所持者が乗りかごから降りたことを判定する乗客移動方向検出部を有し、RFIDタグ所持者が乗りかごから降りたときに前記行先階自動登録信号を無効化する個人認証キャンセル判定部を備えていることを特徴とするエレベータ装置。
The elevator apparatus according to claim 1,
The cancellation determination unit includes a passenger movement direction detection unit that determines that the RFID tag holder has got out of the car when the RFID tag information is read from the RFID reader in the car. An elevator apparatus comprising: a personal authentication cancellation determination unit that invalidates the destination floor automatic registration signal when getting off the car.
請求項1または請求項2に記載のエレベータ装置であって、
前記キャンセル判定部は、乗りかごが走行中または停止中であることを検出する走行状態検出部を備え、走行中である時に前記前記RFIDタグ情報から得られた行先階自動登録信号を無効化する自動登録キャンセル判定部を備えたことを特徴とするエレベータ装置。
The elevator apparatus according to claim 1 or 2,
The cancellation determination unit includes a traveling state detection unit that detects whether the car is traveling or stopped, and invalidates the destination floor automatic registration signal obtained from the RFID tag information when traveling. An elevator apparatus comprising an automatic registration cancellation determination unit.
請求項3に記載のエレベータ装置であって、
前記キャンセル判定部は、乗りかごが上昇方向運転時または下降方向運転時であることを検出する運転方向検出部を備え、停止中に上昇方向運転が指示された時に前記前記RFIDタグ情報から得られた行先階自動登録信号を無効化する自動登録キャンセル判定部を備えたことを特徴とするエレベータ装置。
The elevator apparatus according to claim 3,
The cancellation determination unit includes a driving direction detection unit that detects whether the car is in an upward driving or a downward driving, and is obtained from the RFID tag information when an upward driving is instructed during a stop. An elevator apparatus comprising an automatic registration cancellation determination unit that invalidates a destination floor automatic registration signal.
乗りかごに設置したRFIDリーダにより建屋利用者が保持するRFIDタグからRFIDタグ情報を読み込み、予め登録した個人データと照合して、前記建屋利用者の利用階データを抽出し、乗りかごを制御するエレベータ制御盤にこの利用階データを与えて自動登録を行うエレベータ装置であって、
前記乗りかご内に配置されて前記RFIDタグ情報を読み取るRFIDリーダと、
前記RFIDタグ情報と前記建屋利用者の利用階データを関連付けた個人データを保持する個人データ記憶部と、前記乗りかご内に配置した前記RFIDリーダが前記RFIDタグ情報を読み取ったとき予め前記個人データ記憶部内に格納した個人データとの照合と利用階データの抽出を行う個人認証判定部と、前記個人認証判定部からの利用階データを受けて行先階自動登録信号を与える自動登録指示部と、前記乗りかご内のRFIDリーダからRFIDタグ情報を読み込んだときそのRFIDタグ所持者が乗りかごから降りたことを判定し、RFIDタグ所持者が乗りかごから降りたときに前記行先階自動登録信号を無効化する個人認証キャンセル判定部とで構成されたセキュリティシステムと、
前記セキュリティシステムからの行先階自動登録信号を受けて乗りかごを制御するエレベータ制御盤であって、乗りかごが走行中または停止中であることを検出する走行状態検出部と、乗りかごが上昇方向運転時または下降方向運転時であることを検出する運転方向検出部を備え、走行中である時に前記前記RFIDタグ情報から得られた行先階自動登録信号を無効化するとともに、停止中に上昇方向運転が指示された時に前記前記RFIDタグ情報から得られた行先階自動登録信号を無効化するエレベータ制御盤
を備えことを特徴とするエレベータ装置。
RFID tag information is read from an RFID tag held by a building user by an RFID reader installed in the car, collated with personal data registered in advance, and the floor data of the building user is extracted to control the car An elevator device that automatically registers by giving this floor data to the elevator control panel,
An RFID reader that is placed in the car and reads the RFID tag information;
A personal data storage unit for holding personal data in which the RFID tag information is associated with use floor data of the building user, and the personal data in advance when the RFID reader arranged in the car reads the RFID tag information. A personal authentication determination unit that performs collation with personal data stored in the storage unit and extracts usage floor data; an automatic registration instruction unit that receives a usage floor data from the personal authentication determination unit and provides a destination floor automatic registration signal; When the RFID tag information is read from the RFID reader in the car, it is determined that the RFID tag holder has got out of the car, and when the RFID tag holder gets out of the car, the destination floor automatic registration signal is sent. A security system configured with a personal authentication cancellation determination unit to be invalidated;
An elevator control panel that controls a car in response to a destination floor auto-registration signal from the security system, a traveling state detection unit that detects that the car is running or stopped, and a direction in which the car goes up A driving direction detection unit for detecting that the vehicle is in operation or in descending direction is invalidated, invalidates the destination floor automatic registration signal obtained from the RFID tag information when traveling, and rises during stop An elevator apparatus comprising: an elevator control panel that invalidates a destination floor automatic registration signal obtained from the RFID tag information when an operation is instructed.
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