JP2015101434A - Elevator device - Google Patents
Elevator device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015101434A JP2015101434A JP2013242526A JP2013242526A JP2015101434A JP 2015101434 A JP2015101434 A JP 2015101434A JP 2013242526 A JP2013242526 A JP 2013242526A JP 2013242526 A JP2013242526 A JP 2013242526A JP 2015101434 A JP2015101434 A JP 2015101434A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- car
- rfid tag
- automatic registration
- floor
- tag information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Abstract
Description
本発明は、セキュリティ運転を行うエレベータ装置に係り、特にRFIDリーダとRFIDタグを使用して行先階自動登録を行うエレベータ装置に関する。 The present invention relates to an elevator apparatus that performs secure driving, and more particularly, to an elevator apparatus that performs automatic registration of a destination floor using an RFID reader and an RFID tag.
建屋利用者が車のキーや携帯端末を利用したRFIDタグを保持してエレベータのりかごに乗車したとき、エレベータのりかご内のRFIDリーダが近距離無線通信により乗り込んできた建屋利用者を自動的に確認して、当該建屋利用者の行先階を自動登録してエレベータ運行するエレベータ装置のセキュリティシステムが特許文献1などで知られている。
When a building user holds an RFID tag using a car key or a portable terminal and gets on the elevator car, the building reader that the RFID reader in the elevator car gets in by short-range wireless communication automatically A security system of an elevator apparatus that confirms and automatically registers the destination floor of the building user and operates the elevator is known from
従来から利用されている非接触ICカードのようにRFIDタグに電池を内蔵しない方式では通信可能距離が比較的短いために、利用者の意思によりRFIDタグをRFIDリーダに近づける必要があった。 In a method in which a battery is not built in an RFID tag such as a non-contact IC card that has been conventionally used, the communicable distance is relatively short. Therefore, it is necessary to bring the RFID tag closer to the RFID reader according to the intention of the user.
上記に対し、電池を内蔵し自らの電力で電波を発信できるRFIDタグ方式では通信距離を長くすることができるために、RFIDタグをRFIDリーダに近づけなくても個人認証が可能なことから利便性が良くなる。 Contrary to the above, the RFID tag system with a built-in battery and capable of transmitting radio waves with its own power can increase the communication distance, so that personal authentication is possible without bringing the RFID tag close to the RFID reader. Will be better.
しかしながら、通信距離が長いRFIDタグとRFIDリーダをエレベータ装置の上記セキュリティシステムに適用しようとすると、以下の課題が生じてくる。通信距離が長いRFIDタグの場合、RFIDタグ所持者の意思に関係なく乗りかご内や各乗り場に設置のRFIDリーダがRFIDタグ情報を読み取ってしまい、不要な自動登録が発生することで運転効率が低下するという課題がある。 However, when an RFID tag and an RFID reader having a long communication distance are applied to the security system of an elevator apparatus, the following problems arise. In the case of an RFID tag with a long communication distance, the RFID reader installed in the car or at each landing reads the RFID tag information regardless of the intention of the RFID tag holder, and driving efficiency is improved by unnecessary automatic registration. There is a problem of lowering.
本発明の目的は、利便性を損なうことなく、信頼性の高い自動登録を行うことができるエレベータ装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide an elevator apparatus that can perform highly reliable automatic registration without impairing convenience.
本発明は上記目的を達成するために、乗りかごに設置したRFIDリーダにより建屋利用者が保持するRFIDタグからRFIDタグ情報を読み込み、予め登録した個人データと照合して、建屋利用者の利用階データを抽出し、乗りかごを制御するエレベータ制御盤にこの利用階データを与えて自動登録を行うエレベータ装置であって、乗りかご内に配置されてRFIDタグ情報を読み取るRFIDリーダと、RFIDタグ情報と建屋利用者の利用階データを関連付けた個人データを保持する個人データ記憶部と、乗りかご内に配置したRFIDリーダがRFIDタグ情報を読み取ったとき予め個人データ記憶部内に格納した個人データとの照合と利用階データの抽出を行う個人認証判定部と、個人認証判定部からの利用階データを受けてエレベータ制御盤に行先階自動登録信号を与える自動登録指示部と、乗りかご内に配置したRFIDリーダによるRFIDリーダからの不要な読み取りによる行先階自動登録信号の自動登録をキャンセルするキャンセル判定部を設けたことを特徴とする。 In order to achieve the above-mentioned object, the present invention reads the RFID tag information from the RFID tag held by the building user with the RFID reader installed in the car, compares it with the personal data registered in advance, and uses the building user's floor. An elevator device that extracts data and gives this use floor data to an elevator control panel that controls the car and performs automatic registration, an RFID reader that is placed in the car and reads RFID tag information, and RFID tag information A personal data storage unit for storing personal data associated with the floor data of the building user and personal data stored in advance in the personal data storage unit when the RFID reader placed in the car reads the RFID tag information. A personal authentication determination unit that performs verification and use floor data extraction, and receives the floor data from the personal authentication determination unit An automatic registration instructing unit for giving a destination floor automatic registration signal to the beta control panel and a cancellation determination unit for canceling automatic registration of the destination floor automatic registration signal due to unnecessary reading from the RFID reader by the RFID reader arranged in the car It is characterized by that.
本発明によるエレベータ装置によれば、乗りかご内にRFIDリーダを配置し、このRFIDリーダでRFIDタグ情報を読み込んだとき、個人認証判定部で個人データとの照合処理や登録階の抽出を行うようにすると、乗りかごから降りる乗客のRFIDタグ情報の読み込みや、重複した不要な登録階の自動登録を行うことが発生してしまうが、個人認証キャンセル判定部と自動登録キャンセル判定部を追加して、不要なRFIDタグ情報の読み込みによる自動登録をキャンセルするようにすることができ、簡単な構成でキャンセル条件を抽出して、重複した不要な自動登録を避けた信頼性の高いエレベータ装置とすることができる。 According to the elevator apparatus according to the present invention, when an RFID reader is arranged in a car and the RFID tag information is read by the RFID reader, the personal authentication determination unit performs collation processing with personal data and extraction of the registered floor. If this is done, reading of RFID tag information of passengers getting out of the car and automatic registration of duplicate unnecessary registration floors will occur, but a personal authentication cancellation determination unit and an automatic registration cancellation determination unit are added. Automatic registration by reading unnecessary RFID tag information can be canceled, cancellation conditions can be extracted with a simple configuration, and a highly reliable elevator apparatus avoiding redundant unnecessary automatic registration Can do.
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本発明の一実施の形態によるエレベータ運転制御装置の概略構成を示すブロック図である。 FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an elevator operation control apparatus according to an embodiment of the present invention.
本発明のエレベータ運転制御装置は、乗りかご1と、停止階設備4,5と、エレベータ制御盤6と、セキュリティシステム7で構成されている。
The elevator operation control apparatus according to the present invention includes a
このうち建屋の各停止階を昇降移動する乗りかご1内には、RFID(Radio Frequency Identification)タグの情報を読み取るRFIDリーダ2と、乗りかご1内の乗客を撮影するカメラ3と、行先階を登録する行先階ボタン(図示せず)などを備えている。
Among these, in the
乗りかご1が停止する停止階には、停止階設備として、各階に設けられた通常の乗り場呼び装置4(4A、4B〜4N)及び、玄関階の乗り場装置4N近傍に設けられRFIDタグを読み取ってかご呼びを行うRFIDリーダ5が配置されている。
On the stop floor where the
乗りかご1の通常運転は、エレベータ制御盤6によって制御されている。
The normal operation of the
セキュリティシステム7は、玄関階の乗り場装置4N近傍のRFIDリーダ5、乗りかご1内のRFIDリーダ2、乗りかご1内のカメラ3から入力を得、エレベータ制御盤6と信号の授受を行う。
The security system 7 receives inputs from the
本発明のエレベータ運転制御装置は上記構成により、エレベータ内のRFIDリーダ2を使用して建屋利用者(乗客)が所持するRFIDタグの情報を読み取ったとき、エレベータ制御盤6に対してセキュリティ運転による行先階自動登録を行うように構成されている。なお建屋利用者(乗客)が所持するRFIDタグは、例えば車のキーあるいは携帯端末などが有する無線通信機能を利用して実現するのがよい。
With the above configuration, the elevator operation control device according to the present invention uses the
図2は、エレベータ制御盤6及びセキュリティシステム7の概略構成を示すブロック構成図である。
FIG. 2 is a block configuration diagram showing a schematic configuration of the
図2のセキュリティシステム7は、建屋利用者のエレベータ利用階データやRFIDタグ情報などを関連付けた個人データを個人データ記憶部8に格納している。これは例えば建屋利用者Aさんのエレベータ利用階は10階、RFIDタグ情報は「XXXX」であり、建屋利用者Bさんのエレベータ利用階は8階、RFIDタグ情報は「OOOO」であるといった関連を記憶したものである。
The security system 7 in FIG. 2 stores personal data associated with elevator use floor data and RFID tag information of a building user in the personal
セキュリティシステム7の個人認証判定部9には、玄関階4Nの乗り場装置近傍のRFIDリーダ5と乗りかご1内のRFIDリーダ2から取り込んだ建屋利用者のRFIDタグ情報が取り込まれている。さらに個人認証判定部9は、個人データ記憶部8に接続されて、個人データ記憶部8に記憶されている個人データを入手することができる。これにより個人認証判定部9では、RFIDリーダ2、5からの建屋利用者のRFIDタグ情報S1と、個人データ記憶部8からの個人データS2(建屋利用者のエレベータ利用階データやRFIDタグ情報などを関連付けて記憶したデータ)の対応関係から、この建屋利用者の個人認証を行うと共に、建屋利用者の行先階データを抽出して行先階登録信号S3を自動登録指示部12に出力する。
The RFID tag information of the building user taken in from the
上記個人認証判定部9は、RFIDタグ情報S1を用いて行先階登録信号S3を発生する。これに対しRFIDリーダ2はRFIDタグと近接していればRFIDタグ情報S1を入手することになるので、真に必要な乗り込み時の情報のみを有効とし、それ以外の場面でのRFIDタグ情報S1を無効とする必要がある。無効処理を行わないと行先階登録処理が繰り返し発生し、処理の負担を増大し運転効率が低下することになる。
The personal
以下の説明では、RFIDタグ情報S1を無効とする幾つかの場面とその処理について説明する。RFIDタグ情報S1を無効とする第1の場面は、建屋利用者がエレベータから降りるときに、建屋利用者の所持するRFIDタグとRFIDリーダ2が近接してRFIDタグ情報S1を入手してしまい、行先階自動登録信号S3を発行してしまうことである。この対策のために、カメラ3の映像を解析する画像解析部10と、個人認証キャンセル判定部11が設けられる。
In the following description, several scenes in which the RFID tag information S1 is invalidated and its processing will be described. The first scene in which the RFID tag information S1 is invalidated is that when the building user gets out of the elevator, the RFID tag possessed by the building user and the
セキュリティシステム7の画像解析部10には、建屋利用者のエレベータ利用の際に乗りかご1内のカメラ3がとらえた画像データが与えられ、解析が行われる。ここでの画像解析は、例えば建屋利用者の移動方向として、乗り込みまたは降りたことを区別して確認することである。画像解析部10の解析結果信号S4は、個人認証キャンセル判定部11に与えられる。
The
個人認証キャンセル判定部11では、個人認証判定部9が自動登録指示部12に与えた行先階登録信号S3をキャンセルするための判断を行う。例えば建屋利用者乗り込み時の最初の行先階登録信号S3は有効とするが、RFIDリーダ2とRFIDタグが近接位置に存在することで生じる以降の行先階登録信号S3による行先階の再登録を阻止するために、キャンセルの可否判断を行う。
The personal authentication
この処理は、具体的には乗りかご1内に設置したRFIDリーダ2が動作検知した場合に、この検知が行先階の再指定を必要としない検知であることをカメラ3がとらえた画像データから判別して、行先階の再指定を阻止している。具体的には建屋利用者が乗りかご1から降りたことをカメラ3がとらえた画像データから判別して、このときのRFIDリーダ2の検知は、行先階の再指定を必要としない検知であるとして、行先階の再指定を阻止する。
More specifically, this processing is based on the image data captured by the
このように、カメラ3がとらえた画像データを利用した個人認証キャンセル判定部11は、乗りかご1内にRFIDリーダ2を配置したことを補うために設置されたものである。このようにする理由についてさらに詳細に説明する。
As described above, the personal authentication
上述したようにRFIDリーダ2およびRFIDタグを使用した近距離無線通信は、指向性がなく通信距離範囲内で検出可能である。しかし、乗りかご1内にRFIDリーダ2を設置した場合、例えば、乗りかご1内にRFIDタグ所持者が乗り込んだときだけでなく、通信距離範囲内であれば降りるときも検出してしまい、不要なRFIDタグ情報の読み取りによって無駄な行先階自動登録が行われてしまうことが発生し得る。
As described above, the short-range wireless communication using the
個人認証キャンセル判定部11は、乗りかご1内のRFIDリーダ2からRFIDタグ情報を読み込んだとき画像解析部10からのデータを用いてそのRFIDタグ所持者が乗りかご1内に乗り込んできたのか、降りたのかを判定する乗客移動方向検出部14を有している。
The personal authentication
こうして、乗りかご1内に既に乗り込んでいたRFIDタグ所持者が乗りかご1内から降りようとしているときにRFIDリーダ2が読み取ってしまった場合、カメラ3の解析画像を利用した乗客移動方向検出部14によって個人認証キャンセル判定部11は誤検出と判定することができ、キャンセル信号S5を自動登録指示部12に与えて誤登録(行先階の再指定)を阻止することができる。
Thus, when the
自動登録指示部12は、個人認証判定部9からの行先階登録信号S3と個人認証キャンセル判定部11からのキャンセル信号S5を利用して、エレベータ制御盤6に行先階自動登録信号を送付する。自動登録指示部12では、個人認証判定部9から行先階登録信号S3を受け、かつ個人認証キャンセル判定部11からのキャンセル信号S5がないときに、セキュリティ運転による行先階自動登録信号をエレベータ制御盤6に出力する。
The automatic
また自動登録指示部12では、個人認証判定部9から行先階登録信号S3を受け、かつ個人認証キャンセル判定部11からのキャンセル信号S5がある場合にはセキュリティ運転による行先階自動登録信号をエレベータ制御盤6に出力しない。
The automatic
なお図示を省略したが本発明のエレベータ運転制御装置は、これ以外にもエレベータ制御盤6との間の通信を行う通信部や、これらの各部を予め格納したプログラムに従って制御する制御部13などを有しているがこれらの部分についての詳細説明を省略する。
Although not shown, the elevator operation control apparatus of the present invention includes a communication unit that performs communication with the
これに対し、乗りかご1を制御するエレベータ制御盤6は以下のように構成されている。エレベータ制御盤6内には、乗りかごが上降方向運転時及び走行中にセキュリティシステム7からの行先階自動登録信号S3をキャンセルする自動登録キャンセル判定部15を備えている。
On the other hand, the
先に述べた個人認証キャンセル判定部11は。行先階自動登録信号S3を無効とする第1の場面として、建屋利用者がエレベータから降りるときについて対策した。これに対し自動登録キャンセル判定部15は、行先階自動登録信号S3をキャンセルすべき第2、第3の場面を想定し対策している。
The personal authentication
第2の場面は乗りかごの走行時であり、この状態では行先階自動登録信号S3を得てこの行先階に向けて走行中であるので、仮に行先階自動登録信号S3を得たとしてもこの再信号による再設定が不要である。この対策のために自動登録キャンセル判定部15はセキュリティシステム7から行先階自動登録信号S3を受け取ったとき乗りかご1が走行中または停止中であることを区別して判定する走行状態検出部17を有している。
The second scene is when the car is traveling. In this state, the destination floor automatic registration signal S3 is obtained and traveling toward this destination floor. Even if the destination floor automatic registration signal S3 is obtained, Re-setting by re-signal is unnecessary. For this measure, the automatic registration
第3の場面は、建屋利用者がその利用階から玄関階に下りる目的で乗りかごに乗り込み、運行前(停止中)に下降を指示したときである。建屋利用者が利用階から乗り込んだ時に利用階を意味する行先階自動登録信号S3を得たとしても、下降時には利用階情報は不要なのでこの行先階自動登録信号S3による再設定が不要である。このために自動登録キャンセル判定部15はセキュリティシステム7から行先階自動登録信号S3を受け取ったとき乗りかご1が上昇方向運転時または下降方向運転時であることを区別して判定する運転方向検出部16を、さらに有している。
The third scene is when the building user gets into the car for the purpose of descending from the use floor to the entrance floor and instructs the descent before the operation (stopped). Even if the building user gets the destination floor automatic registration signal S3 which means the usage floor when getting in from the usage floor, the usage floor information is not necessary when descending, so that resetting by the destination floor automatic registration signal S3 is unnecessary. For this purpose, the automatic registration
このうちまず走行状態検出部17の機能について説明する。走行状態検出部17によって乗りかご1の走行中であることを検出している状態では、RFIDリーダ2が乗りかご1の停止中にRFIDタグ情報を既に読み込んでおり、個人認証結果による行先階自動登録が行われている。従って、その後の乗りかご1の走行中に同一階の行先階自動登録信号がセキュリティシステム7から送られてきても、走行状態検出部17の機能により行先階自動登録(再登録)をキャンセルすることができる。
First, the function of the traveling
次に運転方向検出部16の機能について説明する。運転方向検出部16が乗りかご1の下降方向運転時を検出した場合、乗り込んできたRFIDタグ所持者は玄関階に行くものと判断する。仮に玄関階到着までの間にRFIDリーダ2がRFIDタグを読み取り、セキュリティシステム7から行先階自動登録信号が送られてきても、自動登録キャンセル部15によって自行先階動登録をキャンセルすることができる。
Next, the function of the driving
これは例えばエレベータ利用階が10階である建屋利用者Aさんが、10階から下降方向運転中のエレベータに乗り込み、乗り込みを検知したRFIDリーダ2がRFIDタグを読み取り、行先階自動登録信号として元にいた場所である10階を指示したとしてもこれをキャンセルする。
For example, building user A, whose elevator usage floor is 10th floor, gets into the elevator that is operating in the downward direction from the 10th floor, and the
一方、運転方向検出部16が乗りかご1の上昇方向運転時を検出した場合は、登録階に到着する前に中間階で一旦停止したとき、新たに乗り込んできたRFIDタグ所持者に対して、RFIDリーダ2がRFIDタグ情報を読み取って登録階までの行先階自動登録を行うことが可能となる。
On the other hand, when the driving
さらに、運転方向検出部16が乗りかご1の上昇方向運転時を検出し、かつ、登録階に到着するまで途中階で停止しなかった場合は、走行状態検出部17によって走行状態を判別することができるので、RFIDリーダ2がRFIDタグ情報を読み取っても既に読み取りを完了している乗りかご1内のRFIDタグ所持者として、重複した行先階自動登録をキャンセルすることができる。
Further, when the driving
次に、上述したセキュリティシステム7の処理動作を図3に示したフローチャートを用いて説明する。 Next, the processing operation of the security system 7 will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
先ず、画像解析部10の機能はステップS1で示されている。ステップS1では、カメラ3からの画像データを取り込んで画像解析を行っている。カメラ3および画像解析部10は専用でも良いし、他の用途のものを使用しても良い。画像解析部10及び乗客移動方向検出部14は、乗りかご1からの乗客の出入りがあったときの画像データから乗客の移動方向を解析して結果データを記憶保持し、所定時間内に結果データの使用がなければ消去する。
First, the function of the
一方、個人認証判定部9の機能は、ステップS2からステップS4で示されている。このうち最初のステップS2では、乗りかご1内に配置したRFIDリーダ2及び玄関階に配置したRFIDリーダ5によるRFIDタグからの読み込みを監視している。
On the other hand, the function of the personal
ここでRFIDタグからの読み込みタイミング、あるいは読み込み事例は以下のようなものである。例えば、玄関階に配置したRFIDリーダ5がRFIDタグ情報を読み込み、セキュリティシステムによる個人認証の結果により乗り場呼び自動登録が行われたり、玄関階の乗り場呼び装置4Nの登録ボタンが操作されたりした場合、エレベータ制御盤6によって乗りかご1が玄関階へと運転される。その後、乗りかご1が玄関階に到着した時点で、RFIDタグ所持者が乗りかご1内に乗り込むと、乗りかご1内に配置したRFIDリーダ2がRFIDタグ情報を読み込む。
Here, the reading timing or reading example from the RFID tag is as follows. For example, when the
読み込みが発生すると、個人認証判定部9は、ステップS3において読み込んだRFIDタグ情報を使用して個人データ記憶部8の個人データを参照し、対応する個人データが存在していれば許可を与え、対応する行先階データを抽出し、ステップS4でそれを自動登録指示部12へ送信する。
When reading occurs, the personal
自動登録指示部12の機能は、ステップS5からステップS7で示されている。このうち最初のステップS5において画像解析部10からの画像データ解析結果による乗客の移動方向判定による個人認証キャンセル判定部11からのキャンセル信号があるかどうかを判定する。
The function of the automatic
個人認証キャンセル判定部11からのキャンセル信号がある場合(Yes)、ステップS6でエレベータ制御盤6への行先階自動登録信号の出力を中止する。しかし、個人認証キャンセル判定部11からのキャンセル信号がない場合(No)、ステップS7でエレベータ制御盤6に対してセキュリティ運転による行先階自動登録信号を出力する。これを受けたエレベータ制御盤6は、RFIDタグ所持者の登録階を行先階自動登録し、その後、その登録階へとサービスを行う。
If there is a cancel signal from the personal authentication cancellation determination unit 11 (Yes), the output of the destination floor automatic registration signal to the
エレベータ制御盤6による自動登録キャンセル判定部15でのキャンセル判定処理は、図4に示したフローチャートに従って行われる。
The cancellation determination process in the automatic registration
先ず、ステップS8でセキュリティシステム7からの行先階自動登録信号の入力を行う。自動登録キャンセル判定部15では、図2に示した運転方向検出部16によって、セキュリティシステム7から行先階自動登録信号を受け取ったとき乗りかご1が上昇方向運転時または下降方向運転時であることを検出している。さらに、走行状態検出部17は、セキュリティシステム7から行先階自動登録信号を受け取ったとき乗りかご1が走行中または停止中であることを検出している。
First, in step S8, a destination floor automatic registration signal from the security system 7 is input. In the automatic registration
図4では、走行状態検出部17の機能がステップS9に示されており、運転方向検出部16の機能がステップS10に示されている。図4の図示によれば、これらの走行状態検出部17(ステップS9)と運転方向検出部16(ステップS10)の検知機能により、乗りかごが停止しておりかつ運転方向が上昇である時ステップS12が選択され、乗りかごが走行しているときまたは運転方向が下降である時、ステップS11が選択される。
In FIG. 4, the function of the traveling
具体的な運転状態に即してさらに詳細に説明する。ここでは、まず玄関階に停止している乗りかご1にRFIDタグ所持者が乗り込んできたときを想定する。これにより乗りかご1内のRFIDリーダ2がRFIDタグ情報を読み込んだ状況であるから、走行状態検出部17は、ステップS9で乗りかご1の走行状態が判定されると、玄関階に停止中であることからステップS10に進む。運転方向検出部16は、ステップS10で乗りかご1の移動方向が判定され、玄関階から上方階への運転方向であるから、上昇方向と判定される。
A more detailed description will be given in accordance with specific operating conditions. Here, it is assumed that the RFID tag holder has entered the
従って、RFIDタグ所持者が玄関階から乗りかご1内に乗り込んだ場合は、自動登録キャンセル判定部15はステップS12でキャンセル条件が成立しないと判定する。その結果エレベータ制御盤6は、RFIDタグ所持者の登録階を行先階自動登録し、その後、その登録階へとサービスを行う。
Therefore, when the RFID tag holder gets into the
次に、乗りかご1が上昇運転中に、乗りかご1内のRFIDリーダ2が周期的に同じRFIDタグ情報を読み込み、セキュリティシステム7からの行先階自動登録信号を受け取っている状態を想定する。この場合、自動登録キャンセル判定部15は、この重複した行先階自動登録信号に対して以下のように判定処理を行う。
Next, it is assumed that the
走行状態検出部17は、ステップS9の判定で現在の乗りかご1が(上昇方向へ)走行中であることを判定するので、ステップS11に移りここでキャンセル条件を満足すると結論して、セキュリティシステム7からの行先階自動登録信号をキャンセルする。このため、この重複した読み込みに対して重複した自動登録は行われない。
Since the traveling
これに対して、玄関階に停止していた乗りかご1内に、複数のRFIDタグ所持者が乗り込んできたとする。このとき、乗りかご1内のRFIDリーダ2は個々のRFIDタグ情報を読み込み、個人認証判定部9で対応する個人データを参照して、既に登録されていれば許可を与え、それぞれ登録階を抽出して自動登録指示部12へ抽出データを送信する。個人認証キャンセル判定部11及び自動登録キャンセル登録判定部15は、個々の読み込みに対しても図3及び図4に示したように判定処理を行う。
In contrast, it is assumed that a plurality of RFID tag holders have entered the
次に、RFIDタグ所持者が登録階から乗り込んで玄関階まで移動する場合に、想定される各場面での動作について説明する。 Next, an operation in each scene assumed when the RFID tag holder gets in from the registration floor and moves to the entrance floor will be described.
RFIDタグ所持者が乗りかご1内に乗り込むと、RFIDタグ所持者は玄関階の行先階ボタンを操作し、玄関階への行先階登録を行う。また、同時にRFIDリーダ2によりRFIDタグ情報を読み取り、個人認証判定部9にて対応する行先階データを抽出し、行先階自動登録信号がセキュリティシステム7からエレベータ制御盤6へ出力される。但し、セキュリティシステム7から出力される行先階が乗りかご停止階であることから、エレベータ制御盤6によりRFIDタグ情報による行先階はキャンセルされる。
When the RFID tag holder enters the
その後、乗りかごが玄関階へ向かって下降運転方向へ走行し、乗りかご走行中もRFIDリーダ2によりRFIDタグ所持者のRFIDタグ情報読み取りが行われ、セキュリティシステム7からエレベータ制御盤6へ個人認証結果による登録階への行先階自動登録信号が出力される。しかし、エレベータ制御盤6がセキュリティシステム7から登録階への行先階自動登録信号を受け取ったとしても、図4に示した走行状態検出部17が乗りかご1の走行中であることを検出しており、ステップS11でキャンセルと判定されて乗り込んだ登録階への自動登録を行なわれず、玄関階への下降運転のみを行う。
Thereafter, the car travels toward the entrance floor in the downward driving direction, and the RFID tag information of the RFID tag holder is read by the
また途中階の乗り場呼びボタン操作により乗りかごが途中階で停止した場合でも、RFIDリーダ2によるRFIDタグ情報の読み取りによる登録階への行先階自動登録信号がセキュリティシステム7からエレベータ制御盤6へ再度行われるが、図4の運転方向検出部16は、ステップS10で乗りかご1の運転方向を判定し、乗りかご位置に対して下方への下降運転方向であるから、自動登録キャンセル判定部15はステップS11でキャンセルすると判定するので、登録階への行先階自動登録を中止することができる。
Further, even when the car stops on the middle floor by operating the hall call button on the middle floor, the destination floor automatic registration signal to the registration floor by reading the RFID tag information by the
乗りかご1が玄関階に到着すると、乗りかご1内のRFIDタグ所持者が乗りかご1から出るとき、RFIDリーダ2がRFIDタグ情報を読み取ることが考えられる。しかし、この場合も、乗客移動方向検出部14は、ステップS1でRFIDタグ所持者が降りる状態を検出するため、ステップS5でキャンセル条件を満足すると判定する。従って、個人認証キャンセル判定部11はキャンセル信号を自動登録指示部12へ与えることができるので、乗りかご1から降りたRFIDタグ所持者のために登録階を再度登録してしまうことを防止することができる。
When the
逆に、RFIDタグ所持者が玄関階から乗り込んで所定の階まで移動する場合に、想定される各場面での動作について説明する。 On the contrary, the operation in each scene assumed when the RFID tag holder gets in from the entrance floor and moves to a predetermined floor will be described.
まず玄関階で、他のRFIDタグ所持者が乗りかご1内に乗り込んできた場合、乗客移動方向検出部14は、ステップS1で乗り込みを検出することができる。このとき自動登録指示部12は、個人認証判定部9からの許可信号を受け、エレベータ制御盤6に対して自動登録信号を送信する。
First, when another RFID tag holder has entered the
次いで、エレベータ制御盤6では、運転方向検出部16がステップS10で乗りかご1の運転方向が上昇方向に切り替えられると、ステップS12で行先階自動登録をキャンセルしないと判定し登録階への行先階自動登録が行われる。
Next, in the
なお、特異のケースとして、RFIDタグ所持者が登録階から乗り込んで玄関階まできたものの、忘れ物を取りに戻るために再び乗りかご1内に乗り込むことも考えられる。この場合も、乗客移動方向検出部14は、ステップS9で乗客の移動方向から乗り込みを検出することができるので、キャンセル条件は成立しない。従って、個人認証判定部9からの許可信号を受けた自動登録指示部12は、エレベータ制御盤6へ自動登録信号を送信することができる。
As a special case, it is conceivable that the RFID tag holder gets in from the registration floor and reaches the entrance floor, but gets back into the
上述したエレベータ装置では、乗りかご1内に配置したRFIDリーダ2でRFIDタグ情報を読み込んだとき、個人認証判定部9で個人データとの照合処理を行い、かつ合致したときに対応する登録階を抽出して自動登録を行うようにしている。
In the elevator apparatus described above, when the RFID tag information is read by the
しかし、乗りかご1内にRFIDリーダ2を配置し、このRFIDリーダ2でRFIDタグ情報を読み込んだとき、個人認証判定部9で個人データとの照合処理や登録階の抽出を行い、その後、自動登録指示部12から自動登録を行う構成は、乗りかご1から降りるRFIDタグ所持者のRFIDタグ情報の読み込みによる不要な登録階への行先階自動登録や、登録階から玄関階への下降運転時に重複した登録階の行先階自動登録を行うことが発生してしまう。
However, when the
この点、個人認証キャンセル判定部11及び自動登録キャンセル判定部15を追加することで、簡単な構成でキャンセル条件を抽出して、不要なRFIDタグ情報の読み込みや重複した行先階自動登録をキャンセルするようにしたため、不要な行先階自動登録を避けることができ、信頼性の高いエレベータ装置とすることができる。
In this regard, by adding the personal authentication
尚、上述した実施の形態で、図3及び図4に示したように乗客移動方向検出部14から取り込んだ信号及び運転方向検出部16および走行状態検出部17の検出結果を利用しているが、これに限定するものではない。
In the above-described embodiment, as shown in FIGS. 3 and 4, the signals taken from the passenger movement
例えば、セキュリティシステム7から出力された行先階自動登録信号をエレベータ制御盤6内の記憶部に一定時間保持し、この一定時間内にセキュリティシステム7から同一の行先階自動登録信号を再度受け取った場合、図4のステップS9及びステップS10の判定を行う自動登録キャンセル判定部15としては、記憶部内の保持情報と照合し、既に存在しているときは重複していると判定して、自動登録キャンセル判定部15からキャンセル信号を送信するようにしても良い。このとき、記憶部に一定時間保持する情報は、そのときの乗りかご1の目的階到着まで保管し、その後にリセットする。
For example, when the destination floor automatic registration signal output from the security system 7 is held in the storage unit in the
また、上述した実施の形態では、個人認証キャンセル判定部11に関連する乗客移動方向検出部14をセキュリティシステム7内に構成したが、エレベータ制御盤6内に構成しても良い。また、乗りかご1からのRFIDタグ所持者の出入りを判別するためにカメラ3と画像解析部10を用いたが、これに限らず使用することができ、これをセキュリティシステム7とは別装置として構成することもできる。
In the above-described embodiment, the passenger movement
以上説明したように本発明は、RFIDタグ情報を読み込み、個人データ記憶部8内に予め登録した個人データと照合して許可を与えると共に登録階データを抽出し、乗りかご1を制御するエレベータ制御盤6にこの登録階データを与えて自動登録を行うエレベータ装置において、セキュリティシステム7に前記乗りかご1内に配置されて前記RFIDタグデータを読み取るRFIDリーダ2と、前記乗りかご1内に配置した前記RFIDリーダ2が前記RFIDタグデータを読み取ったとき予め格納した個人データとの照合と登録階データの抽出を行う個人認証判定部9と、前記個人認証判定部9からの登録階データを受けてエレベータ制御盤6に自動登録信号を与える自動登録指示部12と、前記乗りかご1内に配置した前記RFIDリーダ2による前記RFIDリーダ2からの重複した読み取りによる自動登録をキャンセルする個人認証キャンセル判定部11を、また、エレベータ制御盤6にセキュリティシステム7から行先階自動登録信号を受け取ったとき乗りかご1の運転方向判定及び走行状態判定による自動登録をキャンセルする自動運転キャンセル判定部15を設けたことを特徴とする。
As described above, the present invention reads the RFID tag information, compares it with the personal data registered in advance in the personal
このような構成によれば、乗りかご1内にRFIDリーダ2を配置し、このRFIDリーダ2でRFIDタグ情報を読み込んだとき、個人認証判定部9で個人データとの照合処理や登録階の抽出を行うようにすることで、不要なRFIDタグ情報の読み込みや、重複した登録階の自動登録が発生してしまうが、個人認証キャンセル判定部11及び自動登録キャンセル判定部15を追加して、不要なRFIDタグ情報の読み込みによる行先階自動登録をキャンセルするようにすることができ、簡単な構成でキャンセル条件を抽出して、不要な行先階自動登録を避けた信頼性の高いエレベータ装置とすることができる。
According to such a configuration, when the
また本発明は、上述した構成に加えて、前記個人認証キャンセル判定部11は、乗りかご1内のRFIDリーダ2からRFIDタグ情報を読み込んだときそのRFIDタグ所持者が乗りかご1内に乗り込んできたのか降りたのかを判定する乗客移動方向検出部14を、前記自動登録キャンセル判定部15は、セキュリティシステム7から行先階自動登録信号を受け取ったとき乗りかご1が上昇方向運転時または下降方向運転時であることを検出する運転方向検出部16と、セキュリティシステム7から行先階自動登録信号を受け取ったとき乗りかごが走行中または停止中であることを検出する走行状態検出部17を有したことを特徴とする。
In the present invention, in addition to the above-described configuration, when the RFID tag information is read from the
このような構成によれば、個人認証キャンセル部11は、乗客移動方向検出部14がRFIDタグ所持者が乗りかご1内から降りてきたのを検出した場合、RFIDリーダ2がRFIDタグを読み取っても自動登録をキャンセルすることができる。また、自動登録キャンセル部15は、運転方向検出部16が乗りかご1の下降方向運転時を検出したり、走行状態検出部17が乗りかご1の走行中であることを検出した場合、乗り込んできたRFIDタグ所持者は玄関階に行くものと予め判定して、エレベータ制御盤6がセキュリティシステム7より行先階自動登録信号を受け取っても自動登録をキャンセルすることができる。こうして、RFIDリーダ2を乗りかご1内に配置することによる重複した不要な自動登録を防ぐことができる。
According to such a configuration, the personal
1:乗りかご
2:RFIDリーダ
6:エレベータ制御盤
7:セキュリティシステム
8:個人データ記憶部
9:個人認証判定部
11:個人認証キャンセル判定部
12:自動登録指示部
14:乗客移動方向検出部
15:自動登録キャンセル判定部
16:運転方向検出部
17:走行状態検出部
1: Car 2: RFID reader 6: Elevator control panel 7: Security system 8: Personal data storage unit 9: Personal authentication determination unit 11: Personal authentication cancellation determination unit 12: Automatic registration instruction unit 14: Passenger movement direction detection unit 15 : Automatic registration cancellation determination unit 16: Driving direction detection unit 17: Running state detection unit
Claims (5)
前記乗りかご内に配置されて前記RFIDタグ情報を読み取るRFIDリーダと、前記RFIDタグ情報と前記建屋利用者の利用階データを関連付けた個人データを保持する個人データ記憶部と、前記乗りかご内に配置した前記RFIDリーダが前記RFIDタグ情報を読み取ったとき予め前記個人データ記憶部内に格納した個人データとの照合と利用階データの抽出を行う個人認証判定部と、前記個人認証判定部からの利用階データを受けてエレベータ制御盤に行先階自動登録信号を与える自動登録指示部と、前記乗りかご内に配置した前記RFIDリーダによる前記RFIDリーダからの不要な読み取りによる行先階自動登録信号の自動登録をキャンセルするキャンセル判定部を設けたことを特徴とするエレベータ装置。 RFID tag information is read from an RFID tag held by a building user by an RFID reader installed in the car, collated with personal data registered in advance, and the floor data of the building user is extracted to control the car An elevator device that automatically registers by giving this floor data to the elevator control panel,
An RFID reader that is arranged in the car and reads the RFID tag information, a personal data storage unit that holds personal data in which the RFID tag information is associated with the use floor data of the building user, and in the car A personal authentication determination unit that performs collation with personal data stored in the personal data storage unit in advance and extracts usage floor data when the RFID reader disposed reads the RFID tag information, and uses from the personal authentication determination unit An automatic registration instruction unit that receives floor data and gives a destination floor automatic registration signal to the elevator control panel, and automatic registration of a destination floor automatic registration signal by unnecessary reading from the RFID reader by the RFID reader disposed in the car An elevator apparatus characterized in that a cancel determination unit for canceling is provided.
前記キャンセル判定部は、乗りかご内のRFIDリーダからRFIDタグ情報を読み込んだときそのRFIDタグ所持者が乗りかごから降りたことを判定する乗客移動方向検出部を有し、RFIDタグ所持者が乗りかごから降りたときに前記行先階自動登録信号を無効化する個人認証キャンセル判定部を備えていることを特徴とするエレベータ装置。 The elevator apparatus according to claim 1,
The cancellation determination unit includes a passenger movement direction detection unit that determines that the RFID tag holder has got out of the car when the RFID tag information is read from the RFID reader in the car. An elevator apparatus comprising: a personal authentication cancellation determination unit that invalidates the destination floor automatic registration signal when getting off the car.
前記キャンセル判定部は、乗りかごが走行中または停止中であることを検出する走行状態検出部を備え、走行中である時に前記前記RFIDタグ情報から得られた行先階自動登録信号を無効化する自動登録キャンセル判定部を備えたことを特徴とするエレベータ装置。 The elevator apparatus according to claim 1 or 2,
The cancellation determination unit includes a traveling state detection unit that detects whether the car is traveling or stopped, and invalidates the destination floor automatic registration signal obtained from the RFID tag information when traveling. An elevator apparatus comprising an automatic registration cancellation determination unit.
前記キャンセル判定部は、乗りかごが上昇方向運転時または下降方向運転時であることを検出する運転方向検出部を備え、停止中に上昇方向運転が指示された時に前記前記RFIDタグ情報から得られた行先階自動登録信号を無効化する自動登録キャンセル判定部を備えたことを特徴とするエレベータ装置。 The elevator apparatus according to claim 3,
The cancellation determination unit includes a driving direction detection unit that detects whether the car is in an upward driving or a downward driving, and is obtained from the RFID tag information when an upward driving is instructed during a stop. An elevator apparatus comprising an automatic registration cancellation determination unit that invalidates a destination floor automatic registration signal.
前記乗りかご内に配置されて前記RFIDタグ情報を読み取るRFIDリーダと、
前記RFIDタグ情報と前記建屋利用者の利用階データを関連付けた個人データを保持する個人データ記憶部と、前記乗りかご内に配置した前記RFIDリーダが前記RFIDタグ情報を読み取ったとき予め前記個人データ記憶部内に格納した個人データとの照合と利用階データの抽出を行う個人認証判定部と、前記個人認証判定部からの利用階データを受けて行先階自動登録信号を与える自動登録指示部と、前記乗りかご内のRFIDリーダからRFIDタグ情報を読み込んだときそのRFIDタグ所持者が乗りかごから降りたことを判定し、RFIDタグ所持者が乗りかごから降りたときに前記行先階自動登録信号を無効化する個人認証キャンセル判定部とで構成されたセキュリティシステムと、
前記セキュリティシステムからの行先階自動登録信号を受けて乗りかごを制御するエレベータ制御盤であって、乗りかごが走行中または停止中であることを検出する走行状態検出部と、乗りかごが上昇方向運転時または下降方向運転時であることを検出する運転方向検出部を備え、走行中である時に前記前記RFIDタグ情報から得られた行先階自動登録信号を無効化するとともに、停止中に上昇方向運転が指示された時に前記前記RFIDタグ情報から得られた行先階自動登録信号を無効化するエレベータ制御盤
を備えことを特徴とするエレベータ装置。 RFID tag information is read from an RFID tag held by a building user by an RFID reader installed in the car, collated with personal data registered in advance, and the floor data of the building user is extracted to control the car An elevator device that automatically registers by giving this floor data to the elevator control panel,
An RFID reader that is placed in the car and reads the RFID tag information;
A personal data storage unit for holding personal data in which the RFID tag information is associated with use floor data of the building user, and the personal data in advance when the RFID reader arranged in the car reads the RFID tag information. A personal authentication determination unit that performs collation with personal data stored in the storage unit and extracts usage floor data; an automatic registration instruction unit that receives a usage floor data from the personal authentication determination unit and provides a destination floor automatic registration signal; When the RFID tag information is read from the RFID reader in the car, it is determined that the RFID tag holder has got out of the car, and when the RFID tag holder gets out of the car, the destination floor automatic registration signal is sent. A security system configured with a personal authentication cancellation determination unit to be invalidated;
An elevator control panel that controls a car in response to a destination floor auto-registration signal from the security system, a traveling state detection unit that detects that the car is running or stopped, and a direction in which the car goes up A driving direction detection unit for detecting that the vehicle is in operation or in descending direction is invalidated, invalidates the destination floor automatic registration signal obtained from the RFID tag information when traveling, and rises during stop An elevator apparatus comprising: an elevator control panel that invalidates a destination floor automatic registration signal obtained from the RFID tag information when an operation is instructed.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013242526A JP2015101434A (en) | 2013-11-25 | 2013-11-25 | Elevator device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013242526A JP2015101434A (en) | 2013-11-25 | 2013-11-25 | Elevator device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015101434A true JP2015101434A (en) | 2015-06-04 |
Family
ID=53377470
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013242526A Pending JP2015101434A (en) | 2013-11-25 | 2013-11-25 | Elevator device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2015101434A (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106564791A (en) * | 2015-10-08 | 2017-04-19 | 株式会社日立大厦系统 | Elevator control system and elevator control device |
JP2017077929A (en) * | 2015-10-19 | 2017-04-27 | 株式会社日立ビルシステム | Elevator system |
CN107010497A (en) * | 2017-06-05 | 2017-08-04 | 安徽讯桥信息科技有限公司 | A kind of managing and control system called based on building elevator |
JP2018083668A (en) * | 2016-11-21 | 2018-05-31 | 日本オーチス・エレベータ株式会社 | Operation control method of elevator |
WO2022018838A1 (en) * | 2020-07-22 | 2022-01-27 | 日本電気株式会社 | Server device, elevator system, elevator calling method, and storage medium |
-
2013
- 2013-11-25 JP JP2013242526A patent/JP2015101434A/en active Pending
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106564791A (en) * | 2015-10-08 | 2017-04-19 | 株式会社日立大厦系统 | Elevator control system and elevator control device |
CN106564791B (en) * | 2015-10-08 | 2019-03-22 | 株式会社日立大厦系统 | Elevator control system and elevator control gear |
JP2017077929A (en) * | 2015-10-19 | 2017-04-27 | 株式会社日立ビルシステム | Elevator system |
JP2018083668A (en) * | 2016-11-21 | 2018-05-31 | 日本オーチス・エレベータ株式会社 | Operation control method of elevator |
CN107010497A (en) * | 2017-06-05 | 2017-08-04 | 安徽讯桥信息科技有限公司 | A kind of managing and control system called based on building elevator |
WO2022018838A1 (en) * | 2020-07-22 | 2022-01-27 | 日本電気株式会社 | Server device, elevator system, elevator calling method, and storage medium |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6007984B2 (en) | Elevator landing equipment | |
KR101229657B1 (en) | Elevator call registration system and elevator call registration processor | |
US10494223B2 (en) | Group management control device of elevator, group management system of elevator, and elevator system | |
KR101226808B1 (en) | Elevator control device and elevator control method | |
CN106915672B (en) | Elevator group management control device, group management system, and elevator system | |
EP1930276B1 (en) | Elevator control device | |
EP2953879B1 (en) | Peripheral equipment near field communication (nfc) card reader | |
JP5874829B2 (en) | Elevator equipment | |
EP3027547B1 (en) | Method and system for generating destination calls for an elevator system | |
JP2015101434A (en) | Elevator device | |
JP7060898B2 (en) | Remote control device and remote control system | |
JP2010070326A (en) | Elevator control device and elevator device | |
JP2015171923A (en) | elevator system | |
JP2015020888A (en) | Elevator control system and control method thereof | |
EP2527280A1 (en) | Elevator group management system | |
JP2012035966A (en) | Method and system for controlling elevator operation | |
JP6364366B2 (en) | Elevator equipment | |
JP6532796B2 (en) | Elevator control system and elevator control apparatus | |
JP2005022821A (en) | Operation system for elevator for apartment house | |
JP5847640B2 (en) | Elevator control system | |
CN115028031B (en) | Mobile body management system and elevator | |
KR100312766B1 (en) | Security operation control apparatus for elevator | |
CN111553502A (en) | Processing device, processing method, and non-volatile storage medium storing program |