JP2015020888A - Elevator control system and control method thereof - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an elevator control system and a control method of the elevator control system which avoids that a car is operated while being unmanned as it is even when a user misses the car in such a case that the user is registered in advance.SOLUTION: An elevator control system includes a car, an elevator control device which controls the car and an external control device which is connected to the elevator control device and can input information on a user of the car to the elevator control device. The elevator control device specifies and registers a starting floor from which the user starts the use according to user information detected by an external system and transfers the car to the specified floor. Subsequently, the elevator control device specifies and registers a destination floor from the user information where the user gets out of the car and transfers the car to the specified destination floor from the starting floor. At that time, it is judged whether or not the user has used the car, and when the user has not used the car, the registration to the destination floor by the user is eliminated.

Description

本発明は、エレベーターの呼び登録を制御するエレベーター制御システムおよびその制御方法に係り、特にエレベーターホールに近づく前のエレベーターの呼び登録を制御するエレベーター制御システムおよびその制御方法に関する。   The present invention relates to an elevator control system that controls elevator call registration and a control method thereof, and more particularly, to an elevator control system that controls elevator call registration before approaching an elevator hall and a control method thereof.

近年、ビルや病院、工場のような様々な建物において、建物の用途に合わせたセキュリティーシステムが導入されている。多くは防犯などのセキュリティー対策を目的としているが、マンションなどでは、住居者の利便性向上の側面をも持つことがある。その場合、例えばエレベーターの利用者を集合玄関に導き、この集合玄関でIDを認証した後、集合玄関の通行を許可するシステムが適用されている。このシステムでは、ID認証が済めば、エレベーターホールに乗りかごが自動で呼び出され、IDの登録情報に応じて行き先階も自動で登録される。そのため、利用者が手荷物などを有していても、エレベーターの乗降がスムーズに行なえる。   In recent years, in various buildings such as buildings, hospitals, and factories, security systems suitable for the purpose of the building have been introduced. Most of them are aimed at security measures such as crime prevention, but condominiums may also have an aspect of improving the convenience of residents. In that case, for example, a system is adopted in which an elevator user is guided to the entrance hall, the ID is authenticated at the entrance hall, and then the passage of the entrance hall is permitted. In this system, after ID authentication is completed, the car is automatically called into the elevator hall, and the destination floor is automatically registered according to the ID registration information. Therefore, even if the user has baggage or the like, the elevator can get on and off smoothly.

このような入退室管理システムをエレベーター制御に応用した例が、特許文献1に記載されている。この公報に記載のエレベーター制御装置では、集合住宅の玄関に配置したID照合装置の照合により玄関扉を解錠させるとともに、乗りかごに乗客が乗車するとID照合結果に基づいて自動的に目的階を呼び登録し、その他の階からの呼びを一時的に登録不能とすることが記載されている。   An example in which such an entrance / exit management system is applied to elevator control is described in Patent Document 1. In the elevator control device described in this publication, the entrance door is unlocked by the verification of the ID verification device arranged at the entrance of the apartment house, and when the passenger gets in the car, the destination floor is automatically set based on the ID verification result. It is described that call registration is performed and calls from other floors cannot be registered temporarily.

特開2005−247439号公報JP 2005-247439 A

上記特許文献1に記載のエレベーター制御装置では、集合住宅玄関のID照合設備でIDを照合したエレベーターの乗客が、必ずエレベーターを利用することが前提である。そのため、乗客がエレベーターの乗りかごに乗ると、エレベーターが自動的に目的階を行き先階登録している。しかしながら現実には、集合玄関に知人がいて挨拶したりして、自動でフロア呼びや行先階登録されたエレベーターかごに利用者が乗れない場合もある。この様な場合の対処方法については、この特許文献1では考慮されていない。   In the elevator control apparatus described in Patent Document 1, it is assumed that passengers of an elevator whose IDs are collated by an ID collation facility at an apartment house entrance always use the elevator. Therefore, when a passenger gets into the elevator car, the elevator automatically registers the destination floor as the destination floor. However, in reality, there may be a case in which an acquaintance at an entrance hall greets the user and the user cannot get on the elevator car registered on the floor call or destination floor automatically. The coping method in such a case is not considered in this Patent Document 1.

集合住宅であるマンションでは、集合玄関からエレベーターホールまでの間に宅配ロッカーなどが設けられている場合があり、住人であるエレベーターの利用者は、荷物の確認や取り出しなどを日常的に実施する。そのような作業中に、エレベーターの待ち時間が経過し、利用者がエレベーターホールに到着したときには、行先階が登録されたエレベーターが無人のまま登録された階床に移動している事態が発生することもある。この場合、利用者である住人は再びエレベーターホールでエレベーターを呼ぶ必要があり、待ち時間が余計にかかる。しかも、エレベーターの無人運転により、エネルギーロスを生じてしまう。商業的施設でない住居専用の集合住宅等では、エレベーターの設置台数の少ない場合もあり、その場合待ち時間のロスは顕著に利便性を下げる。   In apartments that are apartment houses, there are cases where delivery lockers and the like are provided between the entrance hall and the elevator hall, and resident elevator users regularly check and take out luggage. During such work, when the elevator wait time elapses and the user arrives at the elevator hall, the elevator where the destination floor is registered moves to the registered floor without attendance. Sometimes. In this case, the resident who is a user needs to call the elevator again in the elevator hall, and extra waiting time is required. Moreover, energy loss occurs due to unattended operation of the elevator. In a housing complex dedicated to a residence that is not a commercial facility, there may be a small number of elevators installed. In that case, a loss of waiting time significantly reduces convenience.

本発明は上記従来技術の不具合に鑑みなされたものであり、その目的は、エレベーターに利用者が乗り込む前に、遠隔からフロア呼びおよび行先階が登録された場合において、利用者が乗りかごに乗れなかった場合においても、乗りかごが無人のままで稼動することを回避して、エレベーターの運用効率の向上と利用者の利便性低下の防止の双方を実現することにある。   The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art. The purpose of the present invention is to allow the user to get on the car when the floor call and the destination floor are registered remotely before the user gets into the elevator. Even in the case where there is not, it is possible to avoid the operation of the car while it is unattended, and to realize both improvement of the operation efficiency of the elevator and prevention of user convenience.

上記目的を達成する本発明の特徴は、少なくとも1台の乗りかごと、前記乗りかごを制御するエレベーター制御装置と、前記エレベーター制御装置に接続され前記エレベーター制御装置に前記乗りかごの利用者情報を入力可能な外部制御装置とを備えたエレベーター制御システムにおいて、前記エレベーター制御装置は、前記外部制御装置が備える外部システムが検出した利用者情報により利用者の利用開始する開始階を特定して登録し、この特定した開始階に前記乗りかごを移動させる指令を発生するホール呼び制御部と、前記利用者情報から利用者が前記乗りかごから降車する行先階を特定して登録し、前記開始階からこの特定した行先階に前記乗りかごを移動させる指令を発生する行先階制御部と、前記乗りかごに利用者が乗車したか否かを判定する乗者判定部と、前記乗りかごの昇降およびドアの開閉を制御するエレベーター制御部とを備え、前記行先階制御部は、利用者が未乗車であると前記乗車判定部が判定したときに利用者の行先階の登録を削除することにある。   A feature of the present invention that achieves the above object is that there is at least one car, an elevator control device that controls the car, and user information of the car that is connected to the elevator control device. In an elevator control system including an external control device that can be input, the elevator control device specifies and registers a start floor on which a user starts to use based on user information detected by an external system provided in the external control device. The hall call control unit that generates a command to move the car to the specified start floor, and the destination floor from which the user gets off the car is specified and registered from the user information. Destination floor control unit that generates a command to move the car to the specified destination floor, and whether the user has boarded the car A passenger determination unit that determines whether or not the elevator car is controlled, and an elevator control unit that controls the opening and closing of the car, and the destination determination unit determines that the user is not in the vehicle. The user's destination floor registration is deleted.

本発明によれば、エレベーターシステムに対して独立して設けた外部システムが自動でフロア呼びおよび行先階を登録した場合において、利用者が乗りかごに乗れないことをエレベーターが検出したら事前の行き先階呼び登録を無効にする。これにより、乗りかごが無人のままで稼動することを回避し、エレベーターの運用効率の向上と利用者の利便性低下の防止の双方を実現できる。   According to the present invention, when the external system provided independently of the elevator system automatically registers the floor call and the destination floor, if the elevator detects that the user cannot get on the car, the destination floor in advance Disable call registration. As a result, it is possible to avoid the operation of the passenger car while it is unmanned and to improve both the operation efficiency of the elevator and the prevention of user convenience.

本発明に係るエレベーター制御システムの一実施例のブロック図である。It is a block diagram of one Example of the elevator control system which concerns on this invention. 図1に示したエレベーター制御システムの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the elevator control system shown in FIG. 複数の乗りかごを備えたエレベーターを制御する場合のブロック図である。It is a block diagram in the case of controlling an elevator provided with a plurality of cars.

以下、図面に基づいて、本発明に係るエレベーター及びその制御装置の一実施例を説明する。図1は、本発明に係るエレベーター制御システム100の一実施例のブロック図である。図2は、図1に示したエレベーター制御システム100を用いてエレベーターを制御する様子を示すフローチャートである。図3は、図1に示したエレベーター制御装置30により、複数台の乗りかご41〜43を制御する場合のエレベーター制御システム100の構成を示すブロック図である。   Hereinafter, an embodiment of an elevator and its control device according to the present invention will be described based on the drawings. FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of an elevator control system 100 according to the present invention. FIG. 2 is a flowchart showing how the elevator is controlled using the elevator control system 100 shown in FIG. FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of the elevator control system 100 when a plurality of cars 41 to 43 are controlled by the elevator control device 30 shown in FIG.

以下の説明では、保安システムを備えた集合住宅を例にとり説明するが、本発明はこれに限るものではなく、オフィスビルや催事場などにも適用できる。集合住宅は多層階からなる建物で、1台または数台のエレベーターが付設されている。各階のエレベーター設置場所にはエレベーターホールが形成されており、1階のホールに建物の外部から立ち入る場合には、入退室管理システムが備える保安用のゲートを通過する必要がある。この保安用のゲートは、例えば個人認識手段を備えたドアである。個人認識手段としては、カード入力装置や暗証番号入力装置、虹彩や指紋、指静脈等の生体情報を認識する手段を用いている。   In the following description, an apartment house having a security system will be described as an example. However, the present invention is not limited to this, and can be applied to an office building or an event hall. An apartment house is a multi-storey building with one or several elevators. An elevator hall is formed at the elevator installation place on each floor, and when entering the hall on the first floor from the outside of the building, it is necessary to pass through a security gate provided in the entrance / exit management system. This security gate is, for example, a door provided with personal recognition means. As the personal recognition means, a card input device, a personal identification number input device, a means for recognizing biological information such as an iris, a fingerprint, and a finger vein is used.

なお、各家に戸締り用のキー兼用で個人認識手段を設けることもできるし、各階のホール等に個人認識手段を設けることもできる。これらの入退室管理システムと建物に備えられた1台または複数台のエレベーターを統合して制御してセキュリティーを高めるために、エレベーター制御システム100が設けられている。   Each house can be provided with a personal recognition means that also serves as a key for closing doors, and a personal recognition means can be provided in a hall or the like on each floor. An elevator control system 100 is provided to integrate and control these entrance / exit management systems and one or more elevators provided in a building to enhance security.

エレベーター制御システム100は、複数、図3では3台のエレベーター乗りかご41〜43、及びこれらの乗りかご41〜43を制御するエレベーター制御装置30、エレベーター制御装置30に接続された外部システム2aで構成されている。エレベーター制御装置30は、制御および演算の中心をなすCPUや各種データを記憶可能なメモリ手段を有しており、汎用の計算機が用いられている。   The elevator control system 100 includes a plurality of elevator cars 41 to 43 in FIG. 3, an elevator controller 30 that controls these elevator cars 41 to 43, and an external system 2 a connected to the elevator controller 30. Has been. The elevator control device 30 has a CPU that is the center of control and calculation and memory means that can store various data, and a general-purpose computer is used.

ここで本実施例に特徴的な構成として、エレベーター制御装置30に、このエレベーター制御装置30と独立に動作可能な外部システム2aを有する外部制御装置40が接続されている。外部制御装置40は本実施例では上記入退室管理システムであり、保安用のゲートに設けられた個人認識手段であるID読み取り装置2bを用いて、集合住宅の住人や訪問者を認識する。   Here, as a characteristic configuration of the present embodiment, an external control device 40 having an external system 2 a that can operate independently of the elevator control device 30 is connected to the elevator control device 30. In this embodiment, the external control device 40 is the entrance / exit management system described above, and recognizes residents and visitors of the apartment house by using the ID reading device 2b which is a personal recognition means provided at the security gate.

そのため外部システム2aには、ID読み取り装置2bが接続されている。ID読み取装置2bは、ユーザ1aが携行するIDカード1bやユーザ1aの生体情報(ID)1bを読み取り、外部システム2aが有する記憶手段2cに予め記憶された登録情報と照合する。ID読み取り装置2bは、ID証明手段が非接触式のICカードであればカードリーダであり、ID証明手段が生体的特徴であれば、虹彩認識装置や指紋認識装置、指静脈認識装置等である。   Therefore, the ID reading device 2b is connected to the external system 2a. The ID reading device 2b reads the ID card 1b carried by the user 1a and the biometric information (ID) 1b of the user 1a and collates with registered information stored in advance in the storage means 2c of the external system 2a. The ID reading device 2b is a card reader if the ID certification means is a non-contact type IC card, and if the ID certification means is a biological feature, it is an iris recognition device, a fingerprint recognition device, a finger vein recognition device or the like. .

エレベーター制御装置30は、センサ制御部31aと、ドア制御部32aと、行先階制御部33aと、乗車判定部34と、ホール呼び制御部35aと、外部システム制御信号受信部36と、エレベーター制御部37とを有している。   The elevator control device 30 includes a sensor control unit 31a, a door control unit 32a, a destination floor control unit 33a, a boarding determination unit 34, a hall call control unit 35a, an external system control signal reception unit 36, and an elevator control unit. 37.

センサ制御部31aは、乗りかご180に設けられて乗客の有無や利用者または利用者以外のものの挟み込みを検出するセンサ31bの検出信号113を読み込み、乗りかご180のドア32bの開閉や乗客判定の制御に供する信号115、125を生成する。   The sensor control unit 31a reads the detection signal 113 of the sensor 31b that is provided in the car 180 and detects the presence or absence of a passenger or the pinching of a user or something other than the user, and opens / closes the door 32b of the car 180 or determines the passenger. Signals 115 and 125 for control are generated.

ここでセンサ31bは、エレベーター乗りかごのドア32b付近に設置される挟み込み防止用のセンサや、専用の人感センサ、カメラ等の人検出機能を有する手段である。本実施例のセンサ31bは、乗りかご180の内外に設けた2個の遠赤外センサ部材を有しており、エレベーター乗りかご180のドア32b近傍であって、この乗りかご180の内部に居る人および乗りかご180の外部に居る人の体温を検知する。   Here, the sensor 31b is a means having a human detection function such as a pinch prevention sensor installed near the door 32b of the elevator car, a dedicated human sensor, or a camera. The sensor 31b of this embodiment has two far-infrared sensor members provided inside and outside the car 180, and is in the vicinity of the door 32b of the elevator car 180 and inside the car 180. The body temperature of the person and the person outside the car 180 is detected.

内部のセンサ部材と外部のセンサ部材の検知時間のずれにより、利用者がエレベーターの乗りかご180から下車したのと乗りかご180に乗車したのとを判別する。すなわち、内部のセンサ部材の後に外部のセンサ部材が利用者を検知すれば下車と判断し、その逆であれば乗車と判断する。また、内部のセンサ部材と外部のセンサ部材が同時に利用者を検知したときは、利用者がドアに挟み込まれたと判断できる。   Based on the difference in detection time between the internal sensor member and the external sensor member, it is determined whether the user gets off the elevator car 180 and gets on the car 180. That is, if the external sensor member detects the user after the internal sensor member, it is determined that the user gets off, and vice versa. Further, when the internal sensor member and the external sensor member detect the user at the same time, it can be determined that the user is caught in the door.

上記遠赤外センサの他に、エレベーターの乗りかご180のドア32bを開閉させる部分にセンサ部材を設けて、利用者以外の挟み込みを判断する。開閉部分に設けるセンサは接触覚センサで、ドアを閉じるときの抵抗を検知してドアに利用者以外の物が挟み込まれたことを検出する。   In addition to the far-infrared sensor, a sensor member is provided in a portion where the door 32b of the elevator car 180 is opened and closed to determine whether a person other than the user is caught. The sensor provided in the opening / closing part is a contact sensor, which detects resistance when the door is closed and detects that an object other than the user is caught in the door.

ドア制御部32aは乗りかご180のドア32bを制御する。センサ制御部31aで生成された乗客の有無や挟み込みに関するセンサ制御信号125を受け取り、乗者判定部34および行先階制御部33a、エレベーター制御部37にドアの開閉状態の信号123、129、131を出力する。   The door control unit 32a controls the door 32b of the car 180. The sensor control signal 125 relating to the presence or absence of passengers and pinching generated by the sensor control unit 31a is received, and signals 123, 129 and 131 of the door open / close state are sent to the passenger determination unit 34, the destination floor control unit 33a, and the elevator control unit 37. Output.

乗車判定部34は、乗りかご180内の乗客の有無を判定するものである。センサ制御部31aの出力とドア制御部32aの出力123とが入力され、行先階制御部33aに制御信号127を出力する。すなわち、乗車判定部34は、ドア制御部32aから入力されるドア32bの状態信号を監視する。そして、ドア開からドア閉に移るまでの間、センサ制御部31aから入力されるセンサ31bの検知通知数(乗りかご180の利用者の人数)をカウントし、カウントが1以上のとき乗車ありと判定する。カウント0のときは、乗りかご180内には利用者無し(無人)と判定する。   The boarding determination unit 34 determines whether there are passengers in the car 180. The output of the sensor control unit 31a and the output 123 of the door control unit 32a are input, and a control signal 127 is output to the destination floor control unit 33a. That is, the boarding determination part 34 monitors the state signal of the door 32b input from the door control part 32a. And from the time the door is opened to the time the door is closed, the number of detection notifications (number of users of the car 180) input from the sensor control unit 31a is counted. judge. When the count is 0, it is determined that there is no user (unmanned) in the car 180.

行先階制御部33aは乗りかご180に設けた行先階ボタン33bの情報を読み込んで、乗りかご180の行先階を制御する。ドア制御部32aの出力信号129、および乗車判定部34の出力信号127、外部システム制御信号受信部の出力信号135が行先階ボタン33bの信号112とともに入力され、エレベーター制御部37に制御信号133を出力する。具体的には、ドア制御部32aからドア32bが閉じていることを、乗車判定部34から乗りかご180内が無人であることをそれぞれ通知されると、行先階制御部33aは、外部システム制御信号受信部36から受け取った行先階登録情報を、行先階登録解除手段33eを用いて解除する。   The destination floor control unit 33 a reads the information of the destination floor button 33 b provided on the car 180 and controls the destination floor of the car 180. The output signal 129 of the door control unit 32a, the output signal 127 of the boarding determination unit 34, and the output signal 135 of the external system control signal reception unit are input together with the signal 112 of the destination floor button 33b, and the control signal 133 is sent to the elevator control unit 37. Output. Specifically, when the door control unit 32a notifies that the door 32b is closed and the ride determination unit 34 notifies that the inside of the car 180 is unmanned, the destination floor control unit 33a performs external system control. The destination floor registration information received from the signal receiving unit 36 is canceled using the destination floor registration cancellation means 33e.

ホール呼び制御部35aには、各階に設けられたホール呼びボタン35の信号111が入力され、ホール呼び登録を制御する。ホール呼び制御部35aには、外部システム制御信号受信部36の出力信号153とエレベーターホールに設けられたホール呼びボタン35bの出力信号111が入力され、エレベーター制御部37に制御信号155を出力する。   The hall call control unit 35a receives a signal 111 of a hall call button 35 provided on each floor, and controls hall call registration. The hall call control unit 35 a receives the output signal 153 of the external system control signal receiving unit 36 and the output signal 111 of the hall call button 35 b provided in the elevator hall, and outputs a control signal 155 to the elevator control unit 37.

エレベーター制御部37は、エレベーター全体の制御を司るものであり、乗りかご180の昇降、ドア32bの開閉を制御する。ドア制御部32aの出力信号131および行先階制御部33aが管理する行先階についての出力信号133、ホール呼び制御部35aの出力信号が入力され、乗りかごに制御信号160を出力する。   The elevator control unit 37 controls the entire elevator, and controls the raising / lowering of the car 180 and the opening / closing of the door 32b. The output signal 131 of the door control unit 32a, the output signal 133 for the destination floor managed by the destination floor control unit 33a, and the output signal of the hall call control unit 35a are input, and the control signal 160 is output to the car.

外部システム制御信号受信部36は、エレベーター制御装置30とは独立に動作可能な外部制御装置40が有する外部システム2aに接続されている。外部システム2aは外部システム制御信号受信部36に対して、エレベーターの乗りかご180の所定のホールへの自動呼びと行先階登録情報151を通知する。通知手段には、インターネット回線や接点信号などを用いる。外部システム制御信号受信部36は、行先階制御部33aおよびホール呼び制御部35aに制御信号135、153をそれぞれ出力する。   The external system control signal receiving unit 36 is connected to the external system 2 a included in the external control device 40 that can operate independently of the elevator control device 30. The external system 2a notifies the external system control signal receiving unit 36 of an automatic call to a predetermined hall of the elevator car 180 and destination floor registration information 151. For the notification means, an Internet line or a contact signal is used. The external system control signal receiving unit 36 outputs control signals 135 and 153 to the destination floor control unit 33a and the hall call control unit 35a, respectively.

次に、図2に示したフローチャートに基づいて、エレベーター制御システム100の制御手順を説明する。初めに、図2の各ステップとそれを実行する図1の各部との対応を説明する。図2のステップS1〜S3は外部システム2aで実行され、ステップS3、S4はホール呼び制御部35aおよびエレベーター制御部37、外部システム制御信号受信部36で実行される。ステップS7は乗車判定部34で実行され、ステップS8はドア制御部32aで、ステップS9〜S10およびS12〜S15は乗車判定部34でそれぞれ実行される。ステップS11は、エレベーター制御部37で実行される。   Next, the control procedure of the elevator control system 100 will be described based on the flowchart shown in FIG. First, the correspondence between each step in FIG. 2 and each unit in FIG. 1 that executes it will be described. Steps S1 to S3 in FIG. 2 are executed by the external system 2a, and steps S3 and S4 are executed by the hall call control unit 35a, the elevator control unit 37, and the external system control signal receiving unit 36. Step S7 is executed by the boarding determination unit 34, step S8 is executed by the door control unit 32a, and steps S9 to S10 and S12 to S15 are executed by the boarding determination unit 34, respectively. Step S <b> 11 is executed by the elevator control unit 37.

エレベーター制御システム100の動作が開始される。このとき、エレベーターの乗りかご180はまだ呼ばれていないものとする。エレベーターの利用者1aは、自己が携行するIDカード1bをID読み取り装置2bにかざす。ID読み取り装置2bに接続された外部システム2aは、ID読み取り装置2bが読み込んだ利用者1aの情報を、この外部システム2aが備える記憶手段2cに登録された登録情報と照合する(ステップS1)。   The operation of the elevator control system 100 is started. At this time, it is assumed that the elevator car 180 has not been called yet. The elevator user 1a holds the ID card 1b carried by the user over the ID reading device 2b. The external system 2a connected to the ID reading device 2b collates the information of the user 1a read by the ID reading device 2b with the registered information registered in the storage means 2c provided in the external system 2a (step S1).

次に外部システム2aは、エレベーターの利用者1aが携行したIDカード1bの情報と外部システム2aの記憶手段2cの登録情報とが合致すると判断したら、エレベーターの乗りかご180の自動ホール呼びを実行する。その際、記憶手段2cに登録された登録情報に基づき、エレベーター制御装置30の外部システム制御信号受信部36に、外部システム2aが指令信号151を出力する。外部システム制御信号受信部36は、ホール呼び制御部35aにホール呼びを指令153する(ステップS2)。   Next, when the external system 2a determines that the information in the ID card 1b carried by the elevator user 1a matches the registered information in the storage means 2c of the external system 2a, the external system 2a executes an automatic hall call for the elevator car 180. . At that time, the external system 2 a outputs a command signal 151 to the external system control signal receiving unit 36 of the elevator control device 30 based on the registration information registered in the storage unit 2 c. The external system control signal receiving unit 36 gives a hall call command 153 to the hall call control unit 35a (step S2).

自動ホール呼びが外部システム制御信号受信部36に指令されると、以下の2点が決定される。(1)利用者1aのIDが認証され、IDと行先階との対応が決定される。(2)利用者1aのIDを認証した読み取り装置2bが設置されている場所の情報から、利用者1aの現在位置が分かり、利用者1aがエレベーターを利用し始める場所が分かる。すなわち、エレベーター乗りかご180の指定移動場所(ホールの階)が決定される。   When an automatic hall call is commanded to the external system control signal receiving unit 36, the following two points are determined. (1) The ID of the user 1a is authenticated, and the correspondence between the ID and the destination floor is determined. (2) From the information on the location where the reading device 2b that authenticates the ID of the user 1a is installed, the current position of the user 1a is known, and the location where the user 1a starts to use the elevator is known. That is, the designated movement place (the floor of the hall) of the elevator car 180 is determined.

利用者1aが携行したIDカード1bの情報と外部システム2aの記憶手段2cに登録された登録情報とが合致しているので、外部システム2aは、ID認識情報とともに登録されている通常の移動先の情報を参照する。移動先の情報は、例えば利用者が1階にいる場合は自宅に戻るので自宅階、自宅階にいる場合は外出するために1階に行くので1階である。この登録情報に基づいて、外部制御装置40は外部システム制御信号受信部36に行先階の自動登録を指令151する。この指令151により、外部システム制御信号受信部36は、行先階制御部33aに自動登録する行先階を指令135し、さらにホール呼び制御部35aに利用者1aがエレベーター乗りかご180に乗車する階(利用開始階)を指令153する。行先階の登録を指令された行先階制御部33aは、外部システム制御信号受信部36から通知された情報の種類としての種別フラグと行先階を自己の記憶手段33cに登録する。この場合、種別フラグは「外部システム」である(ステップS3)。   Since the information of the ID card 1b carried by the user 1a matches the registered information registered in the storage means 2c of the external system 2a, the external system 2a is able to use the normal destination registered with the ID recognition information. Refer to the information. For example, when the user is on the first floor, the information on the movement destination is the first floor because the user returns to the home floor when going to the home, and when going to the first floor to go out when the user is on the home floor. Based on this registration information, the external control device 40 instructs the external system control signal receiving unit 36 to automatically register the destination floor 151. By this command 151, the external system control signal receiving unit 36 commands 135 the destination floor to be automatically registered in the destination floor control unit 33a, and further, the floor where the user 1a gets on the elevator car 180 in the hall call control unit 35a ( A command 153 is issued to the use floor). The destination floor control unit 33a instructed to register the destination floor registers the type flag and the destination floor as the type of information notified from the external system control signal receiving unit 36 in its own storage means 33c. In this case, the type flag is “external system” (step S3).

利用開始階を指令されたホール呼び制御部35aは、エレベーター制御部37に利用者1aの利用開始階を通知155する。エレベーター制御部37はエレベーターの乗りかご180を昇降させるロープを駆動する電動機を駆動して、乗りかご180を外部システム2aから指令された利用開始階(利用者1aが乗りかご180に乗車するホール)に着床させる。乗りかご180が自動呼び登録されたホールに到着する(ステップS4)。   The hall call control unit 35a instructed to use the floor first notifies the elevator controller 37 of the use floor of the user 1a 155. The elevator control unit 37 drives an electric motor that drives a rope that moves the elevator car 180 up and down, and starts using the car 180 from the external system 2a (a hall where the user 1a gets on the car 180). To be grounded. The car 180 arrives at the hall that is automatically called and registered (step S4).

乗りかご180が所定階に到着したので、ドア制御部32aが図示しないドア開閉駆動装置に、着床したエレベーターのドア32bを開けるよう指令121する。エレベーターのドア32bが開く(ステップS5)。   Since the car 180 has arrived at the predetermined floor, the door control unit 32a instructs the door opening / closing drive device (not shown) to open the door 32b of the elevator that has landed. The elevator door 32b is opened (step S5).

ドア32bが開くと、乗りかご180のドア32bに設置した挟み込み防止用のセンサ31bが起動する。ドア32bが開いているうちに、センサ31bの検知エリアに人物がいるのをセンサ31bが検知したら、センサ31bはセンサ制御部31aに人物の検知を通知113する(ステップS6)。   When the door 32b is opened, a pinch prevention sensor 31b installed on the door 32b of the car 180 is activated. If the sensor 31b detects that a person is present in the detection area of the sensor 31b while the door 32b is open, the sensor 31b notifies the sensor control unit 31a of the detection of the person 113 (step S6).

センサ制御部31aは、センサ31bから通知された人物の検知情報を乗車判定部34に通知115する。乗車判定部34にはカウンタ34aが備えられており、センサ制御部31aから送信された人物の検出情報によりカウントアップする。その際、人物を1回センサ31bが検知するたびに、1個ずつカウントアップする。すなわち、乗りかご180のドア32b付近で乗車してくる利用者の数をカウントできる。カウンタ34aによる利用者1aの数のカウントは、乗りかご180が着床して乗りかご180のドア32bをドア制御部32aが開け始めてから再び閉まるまでの間実行される(ステップS7)。   The sensor control unit 31a notifies the boarding determination unit 34 of the person detection information notified from the sensor 31b. The boarding determination unit 34 includes a counter 34a, and counts up based on the person detection information transmitted from the sensor control unit 31a. At that time, every time the sensor 31b detects a person, the person is counted up one by one. That is, the number of users who get in the vicinity of the door 32b of the car 180 can be counted. The count of the number of users 1a by the counter 34a is executed from when the car 180 is landed until the door controller 32a starts to open the door 32b of the car 180 until it is closed again (step S7).

次に、所定時間の経過または乗りかご180内の閉じボタン操作により、ドア制御部32aは乗りかごのドア32bを閉じるようドア開閉駆動装置手段に指令し、エレベーターのドアが閉じられる(ステップS8)。   Next, when a predetermined time elapses or the close button is operated in the car 180, the door control unit 32a instructs the door opening / closing drive means to close the car door 32b, and the elevator door is closed (step S8). .

ドア制御部32aがドア開閉駆動装置に指令して、乗りかご180のドア32bが閉じられると、ドア制御部32aから乗車判定部34および行先階制御部33aに乗りかご180のドア32bが閉じられたことが通知123および129される。ドア32bが閉じられた通知を受けた乗車判定部34は、行先階制御部33aにカウンタ34aの情報から、有人と無人の別を通知127する。すなわち、エレベーターに乗り込んだ利用者1aの人数が0か否かを通知する(ステップS9)。   When the door control unit 32a instructs the door opening / closing drive device to close the door 32b of the car 180, the door control unit 32a closes the door 32b of the car 180 to the boarding determination unit 34 and the destination floor control unit 33a. Notifications 123 and 129 are made. The boarding determination unit 34 that has received the notification that the door 32b is closed notifies the destination floor control unit 33a of whether the person is manned or unmanned 127 from the information in the counter 34a. That is, it is notified whether or not the number of users 1a who have entered the elevator is 0 (step S9).

行先階制御部33aが、乗りかご180内に利用者がいるとの情報を乗者判定部34から受け取った場合には、行先階制御部33aはさらに乗者判定部34のカウンタ34aがカウントした乗車人数を参照する。そして、カウント数が1であるかまたは1より多いかを判別する(ステップS10)。   When the destination floor control unit 33a receives information from the passenger determination unit 34 that there is a user in the car 180, the destination floor control unit 33a further counts the counter 34a of the passenger determination unit 34. Refer to the number of passengers. And it is discriminate | determined whether a count number is 1 or more than 1 (step S10).

カウンタ34aがカウントした乗客数が1より多い場合には、行先階制御部33aは、エレベーター制御部37にカウントした乗客数分の行先階情報を全て通知133する。エレベーター制御部37はこの行先階情報に従って、乗りかご180を制御する(ステップS11)。   When the number of passengers counted by the counter 34a is greater than 1, the destination floor control unit 33a notifies the elevator control unit 37 of all destination floor information for the counted number of passengers 133. The elevator control unit 37 controls the car 180 according to the destination floor information (step S11).

ステップS10においてカウンタ34aがカウントした乗車数が1の場合には、行先階制御部33aは、乗りかご180内の行先階登録ボタン33bから既に行先階が登録されている(かご呼びが登録されている)か否かを調べる(ステップS12)。行先階登録ボタン33bから行先階が登録されていないときには、ステップS11に進んで、行先階制御部33aはエレベーター制御部37に1人の乗客1aの行先階情報を通知133する。エレベーター制御部37は、この乗客1aの自動呼び登録情報に基づいて、乗りかご180を制御する。   When the number of passengers counted by the counter 34a in step S10 is 1, the destination floor control unit 33a has already registered the destination floor from the destination floor registration button 33b in the car 180 (the car call is registered. (Step S12). When the destination floor is not registered from the destination floor registration button 33b, the process proceeds to step S11, where the destination floor control unit 33a notifies the elevator control unit 37 of the destination floor information of one passenger 1a. The elevator control unit 37 controls the car 180 based on the automatic call registration information of the passenger 1a.

ステップS12において、乗りかご180内の行先階登録ボタン33bから行先階が既に登録されている場合、またはステップS9で乗車判定部34が無人と判定した場合は、行先階制御部33aが、外部システム制御信号受信部36が自動で呼び登録した行先階(種別フラグ「外部システム」)だけを解除する(ステップS13)。   In step S12, when the destination floor has already been registered from the destination floor registration button 33b in the car 180, or when the boarding determination unit 34 determines that it is unattended in step S9, the destination floor control unit 33a uses the external system. Only the destination floor (type flag “external system”) automatically called and registered by the control signal receiving unit 36 is canceled (step S13).

ステップS13を実行して、まだ行先階制御部33aの記憶手段33cに乗りかご180内の行先階登録ボタン33bから登録された行先階登録(種別フラグ「かご呼び登録」)が残っているか否かを行先階制御部33aが調べる(ステップS14)。記憶手段33cに行先階登録が残っている場合は、乗りかご180に乗車した後に利用者1aが通常とは異なる階、例えば2階の友人宅を訪問するため、乗りかご180内の行き先階登録ボタン33bを押した場合であるので、ステップS11に進む。行先階制御部33aはエレベーター制御部37に行先階情報を全て通知133する。エレベーター制御部37は、通知された情報に従って、乗りかご180を制御する。   Step S13 is executed, and whether or not the destination floor registration (type flag “car call registration”) registered from the destination floor registration button 33b in the car 180 still remains in the storage means 33c of the destination floor control unit 33a. Is checked by the destination floor control unit 33a (step S14). If the destination floor registration remains in the storage means 33c, the user 1a visits a friend's house on a different floor, for example, the second floor after getting on the car 180, so the destination floor registration in the car 180 is registered. Since it is a case where the button 33b is pushed, it progresses to step S11. The destination floor control unit 33 a notifies the elevator control unit 37 of all destination floor information 133. The elevator control unit 37 controls the car 180 according to the notified information.

ステップS13を実行した結果、行先階制御部33aの記憶手段33cに行先階登録が残っていない場合、すなわち全ての行先階が解除されている場合にはステップS15に進む。その際、行先階制御部33aは、新たなホール呼びおよび行先階登録が入力されるまで、エレベーター制御部37に乗りかご180を現着床階に留めるよう指令133する。   As a result of executing Step S13, when the destination floor registration does not remain in the storage means 33c of the destination floor control unit 33a, that is, when all the destination floors are released, the process proceeds to Step S15. At that time, the destination floor control unit 33a instructs the elevator control unit 37 to keep the car 180 on the current landing floor until a new hall call and destination floor registration are input.

上記ステップS12およびS13の処理においては、利用者1aのID情報により自動予約した階に乗りかご180を停止させるか否かを判定する(ステップS12)、または利用者1aのID情報に基づいて自動予約した階よりも乗りかご180内の行き先階ボタン33bから手動で指定した停止階を優先する(ステップS13)のいずれかが選択される。   In the processing of steps S12 and S13, it is determined whether to stop the car 180 on the floor reserved automatically based on the ID information of the user 1a (step S12), or automatically based on the ID information of the user 1a. Any one of the stop floors manually specified from the destination floor button 33b in the car 180 is prioritized over the reserved floor (step S13).

ステップS15では、挟み込み防止用のセンサ31bの検出乗車人員カウンタ34aのリセット処理を実行する。乗車判定部34が備えるカウンタ34aのリセット処理は、乗りかご180を行先階制御部33aから指令された行先階に移動させるとき、または、乗りかご180が無人のためステップS14で行先階登録が全て解除されたときに実行される。   In step S15, reset processing of the detection passenger counter 34a of the sensor 31b for preventing pinching is executed. The counter 34a included in the boarding determination unit 34 is reset when the car 180 is moved to the destination floor commanded by the destination floor control part 33a, or because the car 180 is unmanned, all destination floor registrations are performed in step S14. Executed when released.

以上説明したように本実施例によれば、乗りかご180に新たな装置を設置することなく、外部システム2aに接続可能な外部システム制御信号受信部36を設けるだけで、乗りかご180の無駄な移動を抑制し、省エネルギー化が図られる。すなわち、外部システム制御信号受信部36から自動呼び登録された行先階に乗りかご180を移動させる前に、エレベーター制御部が乗りかご180内の乗客の有無の情報に基づいて乗りかご180の移動の要否を決定する。乗りかご180内が無人と判定した場合には、外部システム制御信号受信部からの指令で自動登録された行先階を解除して、エレベーター乗りかごの無人状態の稼動を抑制する。   As described above, according to the present embodiment, the car 180 is wasted only by providing the external system control signal receiving unit 36 that can be connected to the external system 2a without installing a new device in the car 180. The movement is suppressed and energy saving is achieved. That is, before moving the car 180 to the destination floor that has been automatically called and registered from the external system control signal receiving unit 36, the elevator control unit moves the car 180 based on the information on the presence or absence of passengers in the car 180. Decide whether it is necessary. When it is determined that the inside of the car 180 is unmanned, the destination floor automatically registered by the command from the external system control signal receiving unit is canceled, and the operation of the elevator car in the unmanned state is suppressed.

これにより、例えば、IDカード1bによる個人認証に基づいて自動で呼び登録をしたにもかかわらず、乗りかご180に乗りそびれた利用者1aが発生したような場合であっても、乗りかご180の無駄な運転を回避できる。それとともに、乗り遅れた利用者1aが再度エレベーターホールからホール呼びボタン35bを用いてホール呼びを登録した場合には、他の呼びが登録されていなければ、同じ階で待機中の乗りかご180に乗り込むことが可能になり、少ない待ち時間でエレベーターを利用でき利便性が向上する。   As a result, for example, even if the user 1a who is stolen on the car 180 is generated even though the call registration is automatically performed based on the personal authentication by the ID card 1b, the car 180 Useless driving can be avoided. At the same time, when the late user 1a registers the hall call again from the elevator hall using the hall call button 35b, if the other call is not registered, the user 1a gets into the waiting car 180 on the same floor. This makes it possible to use the elevator with less waiting time and improve convenience.

また、IDカード1bによる個人認証により自動で呼び登録したにもかかわらず、乗りかご180に乗りそびれた場合でも、図3に示すように乗りかご180が複数台設置されているときは、利用者1aの個人認証情報に基づく呼び登録の予約を、他の待機中の乗りかごに引き継ぐようにする。これにより、図2に示した当初の予約を使えなかったときの待機中エレベーターによる代行処理が可能になる。   In addition, even when the car 180 is stolen even though it is automatically called and registered by personal authentication using the ID card 1b, when a plurality of cars 180 are installed as shown in FIG. The call registration reservation based on the personal authentication information 1a is transferred to another waiting car. Thereby, the proxy process by the waiting elevator when the initial reservation shown in FIG. 2 cannot be used becomes possible.

具体的には、当初予定していた乗りかご180には乗りそびれたが、エレベーターホールには他の乗りかご180が待機している、あるいは、しばらく待てば他の乗りかご180が利用者1aのいる階に到着し、そのエレベーターを利用できる場合に、利用者1aの個人情報による階移動の予約をそのまま他の乗りかご180に引き継がせる。そのためエレベーター制御装置30は、複数の乗りかご41〜43を監視しながら、利用者1aの個人情報に基づく自動呼び登録の情報を複数の乗りかご41〜43の昇降状況に応じて乗りかご41〜43間で移動させる。この様にエレベーターシステム100を構成することにより、さらにエレベーターの無駄な運転の防止と利用者がエレベーターに乗り込むまでの待ち時間の低減の双方を実現できる。   Specifically, although the car 180 that was originally planned was ridden, another car 180 is waiting in the elevator hall, or after a while, the other car 180 becomes the user 1a. When the elevator arrives at a certain floor and the elevator can be used, the reservation of the floor movement based on the personal information of the user 1a is directly transferred to another car 180 as it is. Therefore, the elevator control device 30 monitors the plurality of cars 41 to 43 and automatically calls registration information based on the personal information of the user 1a according to the raising / lowering status of the plurality of cars 41 to 43. Move between 43. By configuring the elevator system 100 in this manner, it is possible to realize both prevention of unnecessary operation of the elevator and reduction of waiting time until the user gets into the elevator.

上記実施例においては、個人認証手段を非接触型のIDカードセンサ31bとし、センサを挟み込み防止センサとして乗客数をカウントしているが、個人認証手段は上述した通り、生体認証手段やパスワード方式のキー入力であってもよい。生体認証手段やパスワード方式であれば、余分な携行品が不要であり、盗難の恐れが無い。また、戸締り用のカードキー等であってもよく、その場合戸締りした時点で外部制御装置が個人認証できるので迅速な処理となる。さらに、乗客数のカウントはカメラ等の撮像を画像処理したものであってもよく、荷重センサを用いてもよい。カメラの画像であれば同時の乗り込み等によるカウントエラーが少なくなる。また、荷重センサの場合には、カウントシステムが簡易になる。   In the above embodiment, the personal authentication means is a non-contact type ID card sensor 31b, and the number of passengers is counted as a sensor for preventing the pinching. However, as described above, the personal authentication means is a biometric authentication means or a password method. Key input may be used. If it is a biometric authentication means or a password method, an extra carrying item is unnecessary and there is no fear of theft. Further, it may be a door lock card key or the like. In this case, since the external control device can perform personal authentication when the door is locked, the processing is quick. Furthermore, the count of the number of passengers may be obtained by image processing of imaging such as a camera or a load sensor. In the case of a camera image, count errors due to simultaneous boarding or the like are reduced. In the case of a load sensor, the counting system is simplified.

上記実施例において、行先階制御部には乗りかご内に設けた行先階登録ボタンからのかご呼びを登録可能にする。そして、行先階制御部は登録された行先階が乗りかご内から利用者が手動登録したものか外部システムが利用者情報に基づいて利用者が乗りかごに乗り込む前に自動的に登録したものかを判別できるようにする。乗車判定部の判定に基づいて、手動登録と自動登録のいずれかの行先階登録を削除可能とする。これにより、無駄な乗りかごの移動をなくせる。   In the above embodiment, the destination floor control unit can register a car call from the destination floor registration button provided in the car. Whether the destination floor control unit is a registered destination floor manually registered by the user from within the car or an external system automatically registered before the user gets into the car based on the user information Can be determined. Based on the determination of the boarding determination unit, it is possible to delete the destination floor registration of either manual registration or automatic registration. This eliminates unnecessary movement of the car.

また、乗りかごに、この乗りかご内の乗客数を検出する手段を設け、乗車判定部がこの乗客数検出手段の検出結果から乗りかご内が無人か否かを調べる。無人であると判定したら、行先階制御部は登録された行先階を削除する。これによっても、無駄な乗りかごの移動をなくすことができる。   Further, a means for detecting the number of passengers in the car is provided in the car, and the boarding determination unit checks whether or not the car is unmanned from the detection result of the passenger number detecting means. If it is determined that the person is unattended, the destination floor control unit deletes the registered destination floor. This also eliminates unnecessary movement of the car.

さらに、乗りかごが複数台設けられおり、乗車判定部が乗客数検出手段の検出結果に基づいて第1の乗りかご内が無人であると判定し、しかもこの第1の乗りかごに新たな乗客の乗車がないまま移動したら、行先階制御部は外部システムが利用者情報に基づいて自動的に登録した行先階登録を、待機中もしくは所定の時間後に待機中となる第2のエレベーター乗りかごに登録し直す。これにより、利用者の待ち時間を短縮できる。   Further, a plurality of cars are provided, and the boarding determination unit determines that the first car is unmanned based on the detection result of the passenger number detecting means, and a new passenger is added to the first car. If there is no boarding, the destination floor control unit will register the destination floor registration automatically registered by the external system based on the user information to the second elevator car that is waiting or waiting after a predetermined time. Register again. Thereby, a user's waiting time can be shortened.

1a:ユーザ(利用者)、1b:ID(身分証明手段)、2a:外部システム(入退室管理システム)、2b:ID読み取り装置、2c:記憶手段、30:エレベーター制御装置、31a:センサ制御部、31b:センサ(乗客数検出手段)、32a:ドア制御部、32b:(かご)ドア、32c:タイマ、33a:行先階制御部、33b:行先階ボタン(操作盤)、33c:記憶手段、33e:行先階登録解除手段、34:乗車判定部、34a:カウンタ、35a:ホール呼び制御部、35b:ホール呼びボタン(エレベーターホール操作盤)、36:外部システム制御信号受信部、37:エレベーター制御部、40:外部制御装置、41〜43:(エレベーター)乗りかご、100:エレベーター制御システム、111:(ホール呼び)入力信号、112:(かご呼び)入力信号、113:(センサ)入力信号、115:センサ信号、121:(ドア)指令信号、123:(ドア)入力信号、125:センサ信号、127:(行き先階)指令信号、129:(行き先階)指令信号、131:ドア信号、133:行き先階信号、135:(外部)指令信号、141:ID信号、151:(外部)指令信号、153:(ホール呼び)指令信号、155:ホール呼び指令信号、160:エレベーター制御信号、180:乗りかご。 1a: user (user), 1b: ID (identification means), 2a: external system (entrance / exit management system), 2b: ID reading device, 2c: storage means, 30: elevator control device, 31a: sensor control unit 31b: sensor (passenger number detection means), 32a: door control unit, 32b: (car) door, 32c: timer, 33a: destination floor control unit, 33b: destination floor button (operation panel), 33c: storage means, 33e: Destination floor registration cancellation means, 34: Boarding determination unit, 34a: Counter, 35a: Hall call control unit, 35b: Hall call button (elevator hall operation panel), 36: External system control signal receiving unit, 37: Elevator control 40: external control device, 41-43: (elevator) car, 100: elevator control system, 111: (hall call) input signal, 112: (car call) ) Input signal, 113: (sensor) input signal, 115: sensor signal, 121: (door) command signal, 123: (door) input signal, 125: sensor signal, 127: (destination floor) command signal, 129: (Destination floor) command signal, 131: Door signal, 133: Destination floor signal, 135: (External) command signal, 141: ID signal, 151: (External) command signal, 153: (Hall call) command signal, 155: Hall call command signal, 160: elevator control signal, 180: car.

Claims (8)

少なくとも1台の乗りかごと、前記乗りかごを制御するエレベーター制御装置と、前記エレベーター制御装置に接続され前記エレベーター制御装置に前記乗りかごの利用者情報を入力可能な外部制御装置とを備えたエレベーター制御システムにおいて、
前記エレベーター制御装置は、前記外部制御装置が備える外部システムが検出した利用者情報により利用者の利用開始する開始階を特定して登録し、この特定した開始階に前記乗りかごを移動させる指令を発生するホール呼び制御部と、前記利用者情報から利用者が前記乗りかごから降車する行先階を特定して登録し、前記開始階からこの特定した行先階に前記乗りかごを移動させる指令を発生する行先階制御部と、前記乗りかごに利用者が乗車したか否かを判定する乗者判定部と、前記乗りかごの昇降およびドアの開閉を制御するエレベーター制御部とを備え、前記行先階制御部は、利用者が未乗車であると前記乗車判定部が判定したときに利用者の行先階の登録を削除することを特徴とするエレベーター制御システム。
Elevator comprising at least one car, an elevator control device for controlling the car, and an external control device connected to the elevator control device and capable of inputting user information of the car to the elevator control device In the control system,
The elevator control device specifies and registers the start floor where the user starts using the user information detected by the external system included in the external control device, and issues a command to move the car to the specified start floor. The hall call control unit to be generated and the user information are used to identify and register a destination floor from which the user gets off the car and generate a command to move the car from the start floor to the specified destination floor A destination floor control unit, a passenger determination unit that determines whether or not a user has boarded the car, and an elevator control unit that controls raising and lowering of the car and opening and closing of the door, and the destination floor The control unit deletes registration of the user's destination floor when the boarding determination unit determines that the user has not boarded.
前記行先階制御部には前記乗りかご内に設けた行先階登録ボタンからのかご呼びが登録可能であり、前記行先階制御部は登録された行先階が前記乗りかご内から利用者が手動登録したものか前記外部システムが利用者情報に基づいて自動的に登録したものかを判別し、前記乗車判定部の判定に基づいて、前記手動登録と自動登録のいずれかの行先階登録を削除可能としたことを特徴とする請求項1記載のエレベーター制御システム。   The destination floor control unit can register a car call from a destination floor registration button provided in the car, and the destination floor control unit manually registers the registered destination floor from within the car. And whether the external system is automatically registered based on user information, and the destination floor registration of either manual registration or automatic registration can be deleted based on the determination of the boarding determination unit The elevator control system according to claim 1, wherein: 前記乗りかごにこの乗りかご内の乗客数を検出する手段を設け、前記乗車判定部が前記乗客数検出手段の検出結果から前記乗りかご内が無人であると判定したとき、前記行先階制御部は登録された行先階を削除することを特徴とする請求項1記載のエレベーター制御システム。   A means for detecting the number of passengers in the car is provided in the car, and the destination floor control unit when the boarding judgment part judges that the inside of the car is unmanned from the detection result of the passenger number detection means The elevator control system according to claim 1, wherein the registered destination floor is deleted. 前記乗りかごが複数台設けられおり、前記乗車判定部が前記乗客数検出手段の検出結果に基づいて第1の乗りかご内が無人であると判定し、しかもこの第1の乗りかごに新たな乗客の乗車がないまま移動したときに、前記行先階制御部は、前記外部システムが利用者情報に基づいて自動的に登録した行先階登録を、待機中もしくは所定の時間後に待機中となる第2のエレベーター乗りかごに登録し直すことを特徴とする請求項3記載のエレベーター制御システム。   A plurality of the cars are provided, and the boarding determination unit determines that the inside of the first car is unattended based on the detection result of the passenger number detecting means, and a new one is added to the first car. When the passenger floor moves without a passenger boarding, the destination floor control unit waits for the destination floor registration automatically registered by the external system based on the user information or waits after a predetermined time. The elevator control system according to claim 3, wherein the elevator control system is re-registered in the elevator car. 少なくとも1台のエレベーター乗りかごと、外部システムを有する外部制御装置が接続されたエレベーター制御装置とを用いたエレベーター制御方法において、
前記エレベーター制御装置は前記外部システムから取得した利用者情報に基づいて利用者の利用開始階と行先階を自動で登録し、この登録された利用開始階の情報に基づいて前記乗りかごを利用開始階に移動させ、前記乗りかごに設けた乗りかご内の乗客数検出手段の出力に基づいて乗りかご内が無人であると判定したときは、自動で登録された行先階の登録を削除し他の呼びが入力されるまで利用開始階に前記乗りかごを留まらせるようにしたことを特徴とするエレベーター制御方法。
In an elevator control method using at least one elevator car and an elevator control device to which an external control device having an external system is connected,
The elevator control device automatically registers the user's use start floor and destination floor based on the user information acquired from the external system, and starts using the car based on the registered use start floor information. If it is determined that the car is unmanned based on the output of the passenger number detection means in the car provided in the car, the registration of the destination floor that was automatically registered is deleted, etc. The elevator control method characterized in that the car is kept on the use start floor until the call is input.
前記エレベーター制御装置は、自動登録された利用開始階と行先階の情報の他に、前記乗りかご内に設けた行先階登録手段からの手動での行先階の登録が可能であり、前記行先階の登録情報が、前記かご内からの手動登録か前記外部システムからの自動登録かを判定し、この判定結果に従って手動登録と自動登録のいずれかの登録情報を削除することを特徴とする請求項5記載のエレベーター制御方法。   The elevator control device is capable of manually registering the destination floor from the destination floor registration means provided in the car, in addition to the automatically registered use floor information and destination floor information. It is determined whether the registration information is manual registration from the car or automatic registration from the external system, and either registration information of manual registration or automatic registration is deleted according to the determination result. 5. The elevator control method according to 5. 前記エレベーター制御装置は、前記乗客数検出手段が検出した前記乗りかご内の乗客数が無人であった場合に、登録されている行先階を削除することを特徴とする請求項5記載のエレベーター制御方法。   6. The elevator control according to claim 5, wherein the elevator control device deletes a registered destination floor when the number of passengers in the car detected by the passenger number detecting means is unattended. Method. 前記乗りかごが複数配設されており、前記エレベーター制御装置は、前記乗客数検出手段が検出した第1の乗りかご内の乗客数が無人であって新たな乗客の乗車がなく、前記第1の乗りかごが移動したら、前記外部システムから自動で登録された行先階情報を、待機中もしくは所定の時間後に待機中となる第2の乗りかごに登録し直すことを特徴とする請求項7記載のエレベーター制御方法。   A plurality of the passenger cars are arranged, and the elevator control device is configured such that the number of passengers in the first passenger car detected by the passenger number detecting means is unmanned and there are no new passengers in the first passenger car. 8. The destination floor information automatically registered from the external system is re-registered in a second car that is waiting or waiting after a predetermined time when the car moves. Elevator control method.
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