JP6827587B2 - Elevator device and elevator control method - Google Patents
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Description
本発明は、誤降車を防止するエレベータ装置およびエレベータ制御方法に関するものである。 The present invention relates to an elevator device and an elevator control method for preventing accidental disembarkation.
降車間違いを防止する目的で、これからかごが停止する階で、降車する乗客が居ない場合には、その旨をかご内の乗客に注意喚起する表示手段を備えた従来技術がある(例えば、特許文献1、2参照)。 For the purpose of preventing mistakes in getting off, there is a conventional technique provided with a display means for alerting passengers in the car when there are no passengers getting off on the floor where the car will stop (for example, patent). Refer to Documents 1 and 2).
また、ドアに設けられたセンサによる検出結果に基づいて誤降車を検出することで、アナウンス等により、乗客に誤降車を知らせる従来技術もある(例えば、特許文献3参照)。 In addition, there is also a conventional technique for notifying passengers of an erroneous disembarkation by an announcement or the like by detecting an erroneous disembarkation based on a detection result by a sensor provided on the door (see, for example, Patent Document 3).
しかしながら、従来技術には、以下のような課題がある。
特許文献1、2に記載の従来技術においては、かご内の他の乗客につられて、本来降車すべき階床以外で乗客が降りてしまうことまでは、防止することができない。However, the prior art has the following problems.
In the prior art described in
特許文献3に記載の従来技術においては、降りるという動作をすることで誤降車が検知された後に、誤降車を報知している。このため、報知までに時間がかかり、エレベータの利用効率が低下してしまう。
In the prior art described in
本発明は、前記のような課題を解決するためになされたものであり、エレベータの利用効率の低下を防止した上で誤降車を防止することのできるエレベータ装置およびエレベータ制御方法を得ることを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to obtain an elevator device and an elevator control method capable of preventing an accidental disembarkation while preventing a decrease in elevator utilization efficiency. And.
本発明に係るエレベータ装置は、エレベータのかご位置を特定するかご位置判定部と、かご位置判定部により特定されたかご位置に基づいて、かご内の乗客に対して、現状のかご位置が自身の降車目的階と一致しているか否かを判断可能とする識別情報を、かご位置を表示するためにかご内に設置されたかご位置表示器以外のかご機器を用いて提供する制御部とを備えるものであって、かご内に設置されたカメラにより撮像された映像に基づいてかご内の乗客の視線範囲を特定する視線範囲検知部をさらに備え、制御部は、視線範囲検知部により特定された視線範囲にかご位置表示器が含まれていないと判断した場合には、識別情報を提供するものである。 The elevator device according to the present invention has a car position determination unit that specifies the car position of the elevator, and the current car position for passengers in the car based on the car position specified by the car position determination unit. It is equipped with a control unit that provides identification information that makes it possible to determine whether or not the vehicle is on the target floor for disembarkation, using a car device other than the car position indicator installed in the car to display the car position. What Monodea, further comprising a line-of-sight range detection unit that identifies the passenger sight range of the car based on the image captured by the camera installed in the car, the control unit is identified by a line-of-sight range detection unit When it is determined that the car position indicator is not included in the line-of-sight range, identification information is provided .
また、本発明に係るエレベータ制御方法は、かご内の乗客に対して、現状のかご位置が自身の降車目的階と一致しているか否かを判断可能とする識別情報を、かご位置を表示するためにかご内に設置されたかご位置表示器以外のかご機器を用いて提供するためのエレベータ制御方法であって、エレベータのかご位置を特定するかご位置特定ステップと、かご位置と識別情報との対応関係をあらかじめ記憶部に記憶させておく記憶ステップと、かご位置特定ステップにより特定されたかご位置に対応する識別情報を記憶部から抽出し、抽出した識別情報をかご内の乗客に対して提供する情報提供ステップと、かご内に設置されたカメラにより撮像された映像に基づいてかご内の乗客の視線範囲を特定する視線範囲検知ステップとを有し、情報提供ステップは、視線範囲検知ステップにより特定された視線範囲にかご位置表示器が含まれていないと判断した場合には、識別情報を提供するものである。 Further, in the elevator control method according to the present invention, the car position is displayed to the passengers in the car with identification information that enables it to determine whether or not the current car position matches the vehicle disembarkation destination floor. This is an elevator control method for providing a car using a car device other than the car position indicator installed in the car for the purpose of the car position specifying step for specifying the car position of the elevator, and the car position and identification information. A storage step in which the correspondence relationship is stored in the storage unit in advance, and identification information corresponding to the car position specified by the car position identification step is extracted from the storage unit, and the extracted identification information is provided to passengers in the car. The information providing step includes a line-of-sight range detection step for specifying the line-of-sight range of passengers in the car based on an image captured by a camera installed in the car, and the information providing step is performed by the line-of-sight range detection step. When it is determined that the car position indicator is not included in the specified line-of-sight range, identification information is provided .
本発明によれば、かご位置に基づいて、かご内の乗客に対して、現状のかご位置が自身の降車目的階と一致しているか否かを判断可能とする識別情報を、かご位置表示器以外のかご機器を用いて提供できる構成を備えている。この結果、エレベータの利用効率の低下を防止した上で誤降車を防止することのできるエレベータ装置およびエレベータ制御方法を得ることができる。 According to the present invention, the car position indicator provides identification information to passengers in the car based on the car position so that it is possible to determine whether or not the current car position matches the own disembarkation destination floor. It has a configuration that can be provided using a car device other than the above. As a result, it is possible to obtain an elevator device and an elevator control method that can prevent an accidental disembarkation while preventing a decrease in elevator utilization efficiency.
以下、本発明のエレベータ装置の好適な実施の形態につき、図面を用いて説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the elevator device of the present invention will be described with reference to the drawings.
実施の形態1.
図1は、本発明の実施の形態1に係るエレベータ装置を利用した建物の全体構成図である。建物には、複数の階が設けられており、図1に示した建物では、地下1階〜5階が設けられる場合を例示している。建物には、各階を貫くようにエレベータの昇降路1が設けられている。Embodiment 1.
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a building using the elevator device according to the first embodiment of the present invention. The building is provided with a plurality of floors, and in the building shown in FIG. 1, a case where the first basement floor to the fifth floor is provided is illustrated. The building is provided with an elevator hoistway 1 so as to penetrate each floor.
建物の各階には、昇降路1に対向して、エレベータの乗場2が設けられている。昇降路1内には、エレベータのかご10が設けられている。
On each floor of the building, an
建物には、かご10を利用して階床を移動する利用客が存在する。図1においては、5階に利用客3a、3階に利用客3bが存在する場合を例示している。また、図1において、建物は、1階にエントランス、地下1階に駐車場が設けられている。従って、1階および地下1階は、利用客が降車する頻度の高い階に相当する。
In the building, there are passengers who use the
次に、図2を用いて、かご10内の構成を説明をする。図2は、本発明の実施の形態1に係るエレベータ装置に適用されるかご10内部の正面図である。
Next, the configuration inside the
図2に示すように、本実施の形態1に係るかご10は、かご床11、かご扉12、かご内で行先階を登録するためのかご内操作盤13、かご位置表示器14、かご内照明15、およびかご内スピーカー16を備えて構成されている。
As shown in FIG. 2, the
例えば、利用客3aは、普段から地下1階を頻繁に利用していることを想定する。この想定において、利用客3aは、5階でかご10に乗車した場合には、かご内操作盤13にて地下1階の呼びを登録する。
For example, it is assumed that the
また、例えば、利用客3bは、普段から1階を頻繁に利用していることを想定する。この想定において、利用客3bは、3階でかご10に乗車した場合には、かご内操作盤13にて1階の呼びを登録する。
Further, for example, it is assumed that the
ここで、利用客3aが、5階からかご10に乗車した際に、利用客3bは、3階の乗場2から呼びを登録している場合を考える。この場合、利用客3bにより登録された乗場呼びによって、かご10は、かご10内に利用客3aしか乗車していない状態で、3階に到着しようとする。このため、利用客3aは、次に停車する予定の3階が、自身が呼び登録した降車階である地下1階だと勘違いしてしまい、3階に到着してかご扉12が開いた際に、誤って降車してしまう可能性がある。
Here, consider a case where the
例えば、利用客3bが乗場呼びを登録した後に、階段等で移動し、3階の乗場に居なくなってしまうと、3階に到着した際に利用客3bがかご10に乗車することがなくなってしまう。このようなケースでは、利用客3aが誤って3階で降車してしまう可能性は、さらに高まる。
For example, if the
そこで、本実施の形態1では、かご10内のそれぞれの乗客が、かご10の停止階を、かご内照明15の照明色により識別可能とする点に技術的特徴を有している。具体的には、利用客3aがかご10に乗車している状態で、降車目的階である地下1階に到着する前に、かご10が3階に到着すると、かご内照明15は、3階専用の照明色で点灯された状態となるように制御される。
Therefore, the first embodiment has a technical feature in that each passenger in the
従って、利用客3aは、かご10内に標準装備されているかご位置表示器14を注視していなくても、視界に入るかご内照明15の照明色が、普段自分の利用する地下1階専用の照明色で点灯していないことで、自分の降りる階ではないと気付くことができる。
Therefore, even if the
あるいは、利用客3aは、かご10内に標準装備されているかご内スピーカー16の音を聞き取れなくても、視界に入るかご内照明15の照明色が、普段自分の利用する地下1階専用の照明色で点灯していないことで、自分の降りる階ではないと気付くことができる。
Alternatively, even if the
従って、かご10が3階に停車し、かご扉12が開いた際に、3階の乗場に人が居なくなっていたとしても、かご10内の利用客3aは、視界に入る照明色が普段自分の利用する地下1階専用の照明色に点灯していないことで、自分の降りる階ではないと気付き、誤降車を防止することができる。
Therefore, even if there are no people at the landing on the 3rd floor when the
次に、別の例として、利用客3aがかご10に乗車している状態で、利用客3bが3階から乗車し、かご10が1階の乗場2に到着しようとする場合を考える。すなわち、降車目的階が異なる複数の乗客が、かご10内に同乗している場合を考える。
Next, as another example, consider a case where the
この場合、かご10内に標準装備されているかご位置表示器14は、1階を表示する。ただし、利用客3aは、例えば、携帯電話あるいはスマートフォンを操作しており、かご位置表示器14を注視していないとする。このような状況では、利用客3aは、まだ目的の地下1階に到着していないことに気付かず、利用客3bにつられて、1階で降車してしまう可能性がある。
In this case, the
また、かご10が1階の乗場2に到着しようとする場合に、かご10内に標準装備されているかご内スピーカー16から1階に到着することを報知させることもできる。ただし、利用客3aは、携帯音楽プレイヤーなどのイヤホンを利用していることにより、かご内スピーカー16からの報知情報を聞くことができないとする。このような状況では、利用客3aは、まだ目的の地下1階に到着していないことに気付かず、利用客3bにつられて降車してしまう可能性がある。
Further, when the
そこで、本実施の形態1では、かご10内のそれぞれの乗客が、かご10の停止階を、かご内照明15の照明色により識別可能とする点に技術的特徴を有している。具体的には、利用客3a、3bがかご10に乗車している状態で、利用客3aの降車目的階である地下1階に到着する前に、かご10が利用客3bの降車目的階である1階に到着すると、かご内照明15は、1階専用の照明色で点灯された状態となるように制御される。
Therefore, the first embodiment has a technical feature in that each passenger in the
従って、利用客3aは、かご10内に標準装備されているかご位置表示器14を注視していなくても、視界に入るかご内照明15の照明色が、普段自分の利用する地下1階専用の照明色で点灯していないことで、自分の降りる階ではないと気付くことができる。
Therefore, even if the
あるいは、利用客3aは、かご10内に標準装備されているかご内スピーカー16の音を聞き取れなくても、視界に入るかご内照明15の照明色が、普段自分の利用する地下1階専用の照明色で点灯していないことで、自分の降りる階ではないと気付くことができる。
Alternatively, even if the
なお、誤降車を防止するに当たっては、かご内照明15の照明色により降車階を識別可能とする以外に、かご内スピーカー16から流す音楽、到着音などの音情報によって、降車階を識別可能とすることも考えられる。利用客3aは、かご位置表示器14を注視していなくても、普段自分の利用している地下1階専用の音情報が流れていないことで、自分の降りる階ではないと気付くことができる。
In order to prevent accidental disembarkation, in addition to making it possible to identify the disembarkation floor by the illumination color of the car
音情報に関しては、例えば、かご10が走行している間、階を通過する度に、かご内スピーカー16から階床を識別するための音情報を流すことも可能である。
Regarding the sound information, for example, it is possible to send sound information for identifying the floor from the
例えば、ショッピングセンター等のように、普段利用する階が決まっていない建物であっても、音情報を利用することで、かご10内の利用客は、自分の降りる階であるかないかに気付くことができる。例えば、視覚障害者であっても、音情報を頼りにすることで、自分の降りる階でないことに気付くことができる。
For example, even in a building such as a shopping center where the floor to be normally used is not decided, by using the sound information, the passengers in the
また、誤降車防止のさらに別の例としては、プロジェクタによる表示情報を利用することも考えられる。具体的には、かご10内にプロジェクタを設置し、かご扉12における視線の高さに、プロジェクタを利用して階床を識別するための情報を表示させることができる。
Further, as yet another example of preventing accidental disembarkation, it is conceivable to use the information displayed by the projector. Specifically, a projector can be installed in the
この場合には、例えば、かご位置表示器14がかご10の上部に設置されており、注視しにくい状況であったとしても、利用客は、かご10内が閑散としているときには、プロジェクタを介してかご扉12に表示された階床を識別するための情報を視認することで、自分の降りる階ではないことに気付くことができる。
In this case, for example, even if the
また、たとえ混雑時であっても、かご扉12付近に立っている利用客3であれば、プロジェクタを介してかご扉12に表示された階床を識別するための情報を確認することができる。なお、かご扉12から離れた位置に立っている利用客3は、すぐに降車することは容易ではないため、誤降車する可能性は低い。
Further, even when the vehicle is crowded, the
なお、かご10内に設置されたプロジェクタを利用して、かご扉12が開いた後は、かご床11と乗場2の床を横断して、階床を識別するための情報を表示させることもできる。この場合には、利用客3は、視線が低い位置にあった場合であっても、表示された階床を識別するための情報を視認できることで、かご10内において自分の降りる階ではないことに気付くことができる。
After the
また、たとえ混雑時であっても、かご扉12付近に立っている利用客3であれば、プロジェクタを介して表示された階床を識別するための情報を確認することができる。なお、かご扉12から離れた位置に立っている利用客3は、すぐに降車することは容易ではないため、誤降車する可能性は低い。
Further, even when the vehicle is crowded, the
ここで、プロジェクタを利用する場合には、階床ごとに異なる映像を表示するように、識別表示を行わせることも可能である。例えば、階床ごとに異なる動物あるいはキャラクターを識別表示させても良い。あるいは、例えば、最下階が深海、最上階が海上となるような連続した映像を用いて、かご位置を感覚的に識別できるような表示を行わせても良い。 Here, when a projector is used, it is also possible to perform identification display so that a different image is displayed for each floor. For example, different animals or characters may be identified and displayed for each floor. Alternatively, for example, a continuous image in which the lowest floor is in the deep sea and the top floor is in the sea may be used to display the car position so that it can be intuitively identified.
また、かご10内に設置されたディスプレイによる表示情報を階床の識別情報として利用することも考えられる。例えば、ディスプレイに対して、階床ごとに異なる映像を表示しても良い。具体的には、階床ごとに、異なる動物、キャラクター等を表示させても良い。また、最下階が深海、最上階が海上となるような連続した映像を用いて、かご位置を感覚的に識別できるような表示を行わせても良い。
It is also conceivable to use the information displayed by the display installed in the
なお、図2では図示されていないが、かご位置表示器14付近に視線範囲検知器を設ける構成を採用することも考えられる。視線範囲検知器は、利用客3がかご位置表示器14に注意していないことを検知することができる。
Although not shown in FIG. 2, it is conceivable to adopt a configuration in which a line-of-sight range detector is provided in the vicinity of the
利用客3がかご位置表示器14に注意していないことが視線範囲検知器により検知された場合には、誤降車を防止するために、上述したような識別照明色、識別音、および識別表示内容の1つ以上の情報を、誤降車を防止するための識別情報として採用することができる。
When the line-of-sight range detector detects that the
さらに、利用客3がかご位置表示器14に注意していないことを検知するための視線範囲検知器に加え、利用客3の視線エリアを検知する第2の視線範囲検知器をかご内に設ける構成を採用することも考えられる。このように、第2の視線範囲検知器が設けられている場合には、乗客の視線エリアに向けて、識別照明色あるいは識別表示内容を表示させても良い。
Further, in addition to the line-of-sight range detector for detecting that the
この結果、利用客3は、かご位置表示器14に注意していない場合にも、視界に入る照明色あるいは表示内容が自分の降りる階の特徴ではないことに気付き、誤降車を防止することができる。なお、利用客3がかご位置表示器14に注意していないことを検知するための視線範囲検知器が、第2の視線範囲検知器の機能を兼ね備える構成とすることも可能である。
As a result, even if the
次に、本実施の形態1に係るエレベータ装置の機能構成について説明する。図3は、本発明の実施の形態1に係るエレベータ装置の機能ブロック図である。この図3を用いて、上述したような識別照明色、識別音、識別表示内容により階床識別を実現するための具体的な制御構成について説明する。 Next, the functional configuration of the elevator device according to the first embodiment will be described. FIG. 3 is a functional block diagram of the elevator device according to the first embodiment of the present invention. With reference to FIG. 3, a specific control configuration for realizing floor identification based on the above-mentioned identification illumination color, identification sound, and identification display content will be described.
図3に示すように、本実施の形態1に係るエレベータ装置は、エレベータ制御盤20に設けられた各構成機器と、かご機器制御盤30内に設けられた各構成機器と、を備えている。エレベータ制御盤20内の構成機器としては、かご位置判定部21およびエレベータ制御部22が含まれている。
As shown in FIG. 3, the elevator device according to the first embodiment includes each component device provided in the elevator control panel 20 and each component device provided in the car
一方、かご機器制御盤30内の構成機器としては、カメラ31、視線範囲検知部32、かご内スピーカー33、音響制御部34、かご内照明35、照明制御部36、映像表示器37、および映像制御部38が含まれている。
On the other hand, the constituent devices in the car
図3のこのような機能構成に基づく具体的な処理を、図4および図5のフローチャートを参照して説明する。まず、図4は、本発明の実施の形態1に係るエレベータ装置の一連処理を示すフローチャートである。図4のフローチャートを用いた以下の説明では、カメラ31および視線範囲検知部32を備えていない構成において、識別照明色、識別音、識別表示内容のそれぞれの情報により階床識別を実現する場合の一連処理を説明する。
Specific processing based on such a functional configuration of FIG. 3 will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 4 and 5. First, FIG. 4 is a flowchart showing a series of processes of the elevator device according to the first embodiment of the present invention. In the following description using the flowchart of FIG. 4, in the case where the
ステップS401において、かご位置判定部21は、かご10の現在位置であるかご位置を判定する。次に、ステップS402において、エレベータ制御部22は、かご位置判定部21により判定されたかご位置に応じて、かご機器制御盤30内の音響制御部34、照明制御部36、および映像制御部38のそれぞれに対する制御指令を出力する。それぞれの制御指令について、以下に具体的に説明する。
In step S401, the car position determination unit 21 determines the car position, which is the current position of the
ステップS403において、エレベータ制御部22は、音響制御部34に対して、かご位置に応じた制御指令として、音響パターン指令を出力する。これに対して、ステップS404において、音響制御部34は、エレベータ制御部22からの音響パターン指令に応じて、かご内スピーカー33を介して、かご位置に応じた音響パターンを鳴動する。なお、図3中のかご内スピーカー33は、先の図2中のかご内スピーカー16に相当する。また、音響パターン指令と、鳴動する音響パターンとの対応関係は、音響制御部34内の記憶部にあらかじめ記憶されている。
In step S403, the
また、ステップS405において、エレベータ制御部22は、照明制御部36に対して、かご位置に応じた制御指令として、照明色パターン指令を出力する。これに対して、ステップS406において、照明制御部36は、エレベータ制御部22からの照明色パターン指令に応じて、かご内照明35の照明色を変更する。なお、図3中のかご内照明35は、先の図2中のかご内照明15に相当する。また、照明色パターン指令と、実際に点灯される照明色との対応関係は、照明制御部36内の記憶部にあらかじめ記憶されている。
Further, in step S405, the
また、ステップS407において、エレベータ制御部22は、映像制御部38に対して、かご位置に応じた制御指令として、映像パターン指令を出力する。これに対して、ステップS408において、映像制御部38は、エレベータ制御部22からの映像パターン指令に応じて、映像表示器37に表示される映像パターンを変更する。なお、映像パターン指令と、実際に表示される表示パターンとの対応関係は、映像制御部38内の記憶部にあらかじめ記憶されている。
Further, in step S407, the
なお、映像表示器37としては、表示位置が固定されたディスプレイを用いることができ、また、表示位置が変更可能なプロジェクタを用いることもできる。
As the
次に、図5は、本発明の実施の形態1に係るエレベータ装置の一連処理を示す、図4とは異なるフローチャートである。図5のフローチャートを用いた以下の説明では、カメラ31および視線範囲検知部32を備えている構成において、識別照明色、識別音、識別表示内容のそれぞれの情報により階床識別を実現する場合の一連処理を説明する。なお、図4と同一の処理に関しては、同一のステップ番号を付し、適宜説明を簡略化する。
Next, FIG. 5 is a flowchart different from FIG. 4, showing a series of processes of the elevator device according to the first embodiment of the present invention. In the following description using the flowchart of FIG. 5, in the case where the
ステップS401において、かご位置判定部21は、かご10の現在位置であるかご位置を判定する。次に、ステップS501において、かご機器制御盤30内の視線範囲検知部32は、かご内に設置されたカメラ31の映像を元に、かご10内の乗客の視線範囲を特定する。そして、視線範囲検知部32は、特定した視線範囲を視線検出範囲として、エレベータ制御部22へ伝送する。
In step S401, the car position determination unit 21 determines the car position, which is the current position of the
ステップS502において、エレベータ制御部22は、視線範囲検知部32から受信した視線検知範囲内にかご位置表示器14が有るか無いかを判定する。そして、エレベータ制御部22は、視線検知範囲内にかご位置表示器14が有ると判定した場合には、乗客がかご位置表示器14を視認できると判断し、ステップS402以降の処理を実行せず、一連処理を終了することができる。
In step S502, the
一方、エレベータ制御部22は、視線検知範囲内にかご位置表示器14が無いと判定した場合には、図4で説明したステップS402以降の処理を実行する。より具体的には、エレベータ制御部22は、視線検知範囲内にかご位置表示器14が無い場合には、ステップS403において、音響制御部34に対して、かご位置判定部21によるかご位置情報に応じた音響パターン指令を出力することができる。
On the other hand, when the
これに対して、ステップS404において、音響制御部34は、エレベータ制御部22からの音響パターン指令に応じて、かご内スピーカー33を介して、かご位置に応じた音響パターンを鳴動させることができる。
On the other hand, in step S404, the
また、ステップS405において、エレベータ制御部22は、視線範囲検知部32から受信した視線検知範囲内にかご位置表示器14が無い場合には、照明制御部36に対して、かご位置判定部21によるかご位置情報に応じた照明色パターン指令を出力することができる。
Further, in step S405, when the
これに対して、ステップS406において、照明制御部36は、エレベータ制御部22からの照明色パターン指令に応じて、かご内照明35の照明色を変更させることができる。なお、かご内照明35が異なる場所に配置された複数の照明から構成される場合には、照明制御部36は、照明色パターン指令とともに、視線範囲検知部32により特定された視線検出範囲をエレベータ制御部22から受信することができる。
On the other hand, in step S406, the
この場合には、照明制御部36は、エレベータ制御部22から受信した視線検出範囲に基づいて、照明色を変更すべきかご内照明35を特定し、特定したかご内照明35の照明色を変更させることができる。
In this case, the
さらに、ステップS407において、エレベータ制御部22は、視線範囲検知部32から受信した視線検知範囲内にかご位置表示器14が無い場合には、映像制御部38に対して、かご位置判定部21によるかご位置情報に応じた映像パターン指令を出力することができる。
Further, in step S407, when the
これに対して、ステップS408において、映像制御部38は、エレベータ制御部22からの映像パターン指令に応じて、映像表示器37に表示される映像パターンを変更させることができる。なお、映像制御部38は、表示位置が変更可能なプロジェクタを映像表示器37として使用している場合には、映像パターン指令とともに、視線範囲検知部32により特定された視線検出範囲をエレベータ制御部22から受信することができる。
On the other hand, in step S408, the
この場合には、映像制御部38は、エレベータ制御部22から受信した視線検出範囲に基づいて、映像パターンを表示すべき映像表示位置を特定し、特定した映像表示位置に応じて、プロジェクタによる映像表示位置を変更させることができる。
In this case, the
以上のように、実施の形態1によれば、かご内の乗客がかご位置表示器による表示内容を視認していない場合にも、停止階を識別可能な照明色情報、音情報、および表示内容情報の少なくともいずれかを、誤降車防止のための識別情報として報知できる構成を備えている。この結果、かご内の乗客は、自身が降車すべき階でないことを容易に気付くことができ、誤降車を防止することができる。 As described above, according to the first embodiment, the illumination color information, the sound information, and the display contents that can identify the stop floor even when the passengers in the car do not visually recognize the display contents by the car position indicator. It has a configuration that can notify at least one of the information as identification information for preventing accidental disembarkation. As a result, passengers in the car can easily notice that they are not on the floor on which they should get off, and can prevent accidental getting off.
10 かご、14 かご位置表示器、15 かご内照明、16 かご内スピーカー、20 エレベータ制御盤、21 かご位置判定部、22 エレベータ制御部、30 かご機器制御盤、31 カメラ、32 視線範囲検知部(視線範囲検知器)、33 かご内スピーカー、34 音響制御部、35 かご内照明、36 照明制御部、37 映像表示器、38 映像制御部。 10 car, 14 car position indicator, 15 car lighting, 16 car speaker, 20 elevator control panel, 21 car position determination unit, 22 elevator control unit, 30 car equipment control panel, 31 camera, 32 line-of-sight range detector ( Line-of-sight range detector), 33 in-car speaker, 34 sound control unit, 35 in-car lighting, 36 lighting control unit, 37 video display, 38 video control unit.
Claims (7)
前記かご位置判定部により特定された前記かご位置に基づいて、かご内の乗客に対して、現状のかご位置が自身の降車目的階と一致しているか否かを判断可能とする識別情報を、かご位置を表示するためにかご内に設置されたかご位置表示器以外のかご機器を用いて提供する制御部と
を備えるエレベータ装置であって、
かご内に設置されたカメラにより撮像された映像に基づいてかご内の乗客の視線範囲を特定する視線範囲検知部をさらに備え、
前記制御部は、前記視線範囲検知部により特定された前記視線範囲に前記かご位置表示器が含まれていないと判断した場合には、前記識別情報を提供する
エレベータ装置。 A car position determination unit that identifies the car position of the elevator,
Based on the car position specified by the car position determination unit, identification information that enables passengers in the car to determine whether or not the current car position matches their own disembarkation destination floor is provided. It is an elevator device equipped with a control unit provided by using a car device other than the car position indicator installed in the car to display the car position .
It is further equipped with a line-of-sight range detection unit that identifies the line-of-sight range of passengers in the car based on the image captured by the camera installed in the car.
When the control unit determines that the car position indicator is not included in the line-of-sight range specified by the line-of-sight range detection unit, the control unit provides the identification information.
Elevator equipment.
前記かご位置判定部により特定された前記かご位置に基づいて、かご内の乗客に対して、現状のかご位置が自身の降車目的階と一致しているか否かを判断可能とする識別情報を、かご位置を表示するためにかご内に設置されたかご位置表示器以外のかご機器を用いて提供する制御部と
を備えるエレベータ装置であって、
かご内に設置されたカメラにより撮像された映像に基づいてかご内の乗客の視線範囲を特定する視線範囲検知部をさらに備え、
前記制御部は、前記視線範囲検知部により特定された前記視線範囲内に、前記識別情報を提供する
エレベータ装置。 A car position determination unit that identifies the car position of the elevator,
Based on the car position specified by the car position determination unit, identification information that enables passengers in the car to determine whether or not the current car position matches their own disembarkation destination floor is provided. It is an elevator device equipped with a control unit provided by using a car device other than the car position indicator installed in the car to display the car position .
It is further equipped with a line-of-sight range detection unit that identifies the line-of-sight range of passengers in the car based on the image captured by the camera installed in the car.
The control unit provides the identification information within the line-of-sight range specified by the line-of-sight range detection unit.
Elevator equipment.
前記制御部は、かご位置と照明色との対応関係をあらかじめ記憶しており、かご位置に応じた照明色となるように前記かご内照明を制御することで、前記かご内の乗客に対して前記識別情報を提供する
請求項1または2に記載のエレベータ装置。 Car devices other than the car position indicator include in-car lighting that can be turned on by switching the lighting color.
The control unit stores in advance the correspondence between the car position and the illumination color, and controls the illumination inside the car so that the illumination color is according to the car position, so that the passengers in the car can see the correspondence. The elevator device according to claim 1 or 2 , which provides the identification information.
前記制御部は、かご位置と音響パターンとの対応関係をあらかじめ記憶しており、前記かご内スピーカーを介してかご位置に応じた音響パターンを報知させることで、前記かご内の乗客に対して前記識別情報を提供する
請求項1または2に記載のエレベータ装置。 Car devices other than the car position indicator include in-car speakers.
The control unit stores in advance the correspondence between the car position and the acoustic pattern, and notifies the passengers in the car of the acoustic pattern according to the car position via the speaker in the car. The elevator device according to claim 1 or 2 , which provides identification information.
前記制御部は、かご位置と映像パターンとの対応関係をあらかじめ記憶しており、前記映像表示器を介してかご位置に応じた映像パターンを表示させることで、前記かご内の乗客に対して前記識別情報を提供する
請求項1または2に記載のエレベータ装置。 Car devices other than the car position display include a video display.
The control unit stores in advance the correspondence between the car position and the video pattern, and displays the video pattern according to the car position via the video display so that the passengers in the car can see the video pattern. The elevator device according to claim 1 or 2 , which provides identification information.
エレベータのかご位置を特定するかご位置特定ステップと、
かご位置と前記識別情報との対応関係をあらかじめ記憶部に記憶させておく記憶ステップと、
前記かご位置特定ステップにより特定された前記かご位置に対応する識別情報を前記記憶部から抽出し、抽出した前記識別情報を前記かご内の乗客に対して提供する情報提供ステップと、
かご内に設置されたカメラにより撮像された映像に基づいてかご内の乗客の視線範囲を特定する視線範囲検知ステップと
を有し、
前記情報提供ステップは、前記視線範囲検知ステップにより特定された前記視線範囲に前記かご位置表示器が含まれていないと判断した場合には、前記識別情報を提供する
エレベータ制御方法。 Identification information that enables passengers in the car to determine whether or not the current car position matches their own disembarkation destination floor, and the car position display installed in the car to display the car position. It is an elevator control method for providing using a car device other than a vessel.
Car location identification step to identify the elevator car position,
A storage step in which the correspondence between the car position and the identification information is stored in the storage unit in advance,
An information providing step in which identification information corresponding to the car position specified by the car position specifying step is extracted from the storage unit and the extracted identification information is provided to passengers in the car .
With the line-of-sight range detection step that identifies the line-of-sight range of passengers in the car based on the image captured by the camera installed in the car.
Have,
The information providing step is an elevator control method that provides the identification information when it is determined that the car position indicator is not included in the line-of-sight range specified by the line-of-sight range detection step .
エレベータのかご位置を特定するかご位置特定ステップと、
かご位置と前記識別情報との対応関係をあらかじめ記憶部に記憶させておく記憶ステップと、
前記かご位置特定ステップにより特定された前記かご位置に対応する識別情報を前記記憶部から抽出し、抽出した前記識別情報を前記かご内の乗客に対して提供する情報提供ステップと、
かご内に設置されたカメラにより撮像された映像に基づいてかご内の乗客の視線範囲を特定する視線範囲検知ステップと
を有し、
前記情報提供ステップは、前記視線範囲検知ステップにより特定された前記視線範囲内に、前記識別情報を提供する
エレベータ制御方法。 Identification information that enables passengers in the car to determine whether or not the current car position matches their own disembarkation destination floor, and the car position display installed in the car to display the car position. It is an elevator control method for providing using a car device other than a vessel.
Car location identification step to identify the elevator car position,
A storage step in which the correspondence between the car position and the identification information is stored in the storage unit in advance,
An information providing step in which identification information corresponding to the car position specified by the car position specifying step is extracted from the storage unit and the extracted identification information is provided to passengers in the car .
With the line-of-sight range detection step that identifies the line-of-sight range of passengers in the car based on the image captured by the camera installed in the car.
Have,
The information providing step is an elevator control method that provides the identification information within the line-of-sight range specified by the line-of-sight range detection step .
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