JP5192917B2 - 光照射装置 - Google Patents
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Description
[第1の実施形態]
まず、本発明の第1の実施形態について説明する。図1は、本発明の第1の実施形態に係る光照射装置を備えるレーザレーダの構成を示す図である。図1に示すレーザレーダは、システム制御部100と、スキャナ部200と、スキャナ制御部300と、受光部400と、発光装置500とを有している。
F=n×B×L×i (1)
F[N]:力
n[回]:駆動コイルの巻き数
B[T]:磁束密度
L[m]:駆動コイル内の導体の磁気回路内有効長
i[A]:駆動コイルを流れる電流
となる。
F=M×α (2)
F[N]:力
M[Kg]:アクチュエータの可動部の質量
α[m/s2]:加速度
で決まる。したがって、アクチュエータ202に発生可能な加速度の上限値αmaxは、Fmaxと(2)式より、
αmax=Fmax/M
となる。
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。図8は、第2の実施形態におけるスキャナ制御部300の内部の構成を示す図である。第2の実施形態は、スキャナ制御部300をマイクロコンピュータ(マイコン)304とアナログ信号処理回路との組み合わせで構成した例である。図8に示すように、第2の実施形態におけるスキャナ制御部300は、マイコン304と、減算器301gと、位相補償フィルタ301jと、アクチュエータドライバ302と、信号処理部303と、AGC301iとを有している。また、マイコン304は、インタフェース301aと、アクセス処理部301bと、テーブル切替部301cと、メモリ301dと、目標角度指示テーブル設定部301eと、角度・位置変換部301fと、デジタル/アナログ(DA)コンバータ301lと、アナログ/デジタル(AD)コンバータ301mとを有している。
Claims (4)
- 光線を出力する光源と、
前記光源から出力される光線の方向を変化させる光学素子と、
前記光学素子が配置され、前記光源が出力する光線に対して垂直な平面内を移動するアクチュエータと、
前記アクチュエータの位置を示す位置検出信号を生成する位置検出部と、
前記光線が所定のスキャンパターンでスキャンされるように前記アクチュエータの位置を指示するための制御信号を生成し、該制御信号と前記位置検出信号とに基づいて前記アクチュエータの駆動を制御する制御部と、
前記制御信号を生成するための制御パラメータを複数組記憶するメモリと、
外部からの指示に応じて前記メモリに記憶された複数組の制御パラメータの中から前記制御信号を生成するための制御パラメータを選択して前記制御部に出力する選択部と、
を具備し、
前記外部から前記所定のスキャンパターンを第1のスキャンパターンから第2のスキャンパターンに移行させるように指示がなされた場合に、前記選択部は、前記第1のスキャンパターンから前記第2のスキャンパターンへの移行過程において、前記第1のスキャンパターンと前記第2のスキャンパターンとの間のスキャンパターンに対応した制御パラメータの組をさらに選択することを特徴とすることを特徴とする光照射装置。 - 前記制御パラメータの組は、前記光線のスキャンの1周期の複数の所定位相に対応する前記光線の方向を表す値であることを特徴とする請求項1に記載の光照射装置。
- 前記制御パラメータの組は、前記位置検出部の非線形誤差を補正するための補正値によって補正されていることを特徴とする請求項1または2に記載の光照射装置。
- 前記選択部は、該移行過程において、前記位置検出部の検出位置出力変化に不連続が発生しないように、前記位置検出部の補正値に対応する制御パラメータの組を選択することを特徴とする請求項3に記載の光照射装置。
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