JP5189133B2 - 高速電気システム - Google Patents
高速電気システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP5189133B2 JP5189133B2 JP2010097375A JP2010097375A JP5189133B2 JP 5189133 B2 JP5189133 B2 JP 5189133B2 JP 2010097375 A JP2010097375 A JP 2010097375A JP 2010097375 A JP2010097375 A JP 2010097375A JP 5189133 B2 JP5189133 B2 JP 5189133B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- winding
- power
- speed
- time
- voltage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 173
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 58
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 38
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 15
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 20
- 230000008859 change Effects 0.000 description 9
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 6
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 6
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 description 6
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 4
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 3
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000005355 Hall effect Effects 0.000 description 2
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 2
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 2
- 230000005347 demagnetization Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 1
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/08—Arrangements for controlling the speed or torque of a single motor
- H02P6/085—Arrangements for controlling the speed or torque of a single motor in a bridge configuration
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
- H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L5/00—Structural features of suction cleaners
- A47L5/12—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum
- A47L5/22—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum with rotary fans
- A47L5/24—Hand-supported suction cleaners
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/02—Nozzles
- A47L9/04—Nozzles with driven brushes or agitators
- A47L9/0405—Driving means for the brushes or agitators
- A47L9/0411—Driving means for the brushes or agitators driven by electric motor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
- A47L9/2805—Parameters or conditions being sensed
- A47L9/2831—Motor parameters, e.g. motor load or speed
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
- A47L9/2836—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means characterised by the parts which are controlled
- A47L9/2847—Surface treating elements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
- A47L9/2868—Arrangements for power supply of vacuum cleaners or the accessories thereof
- A47L9/2884—Details of arrangements of batteries or their installation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
- A47L9/2889—Safety or protection devices or systems, e.g. for prevention of motor over-heating or for protection of the user
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
- H02K29/08—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using magnetic effect devices, e.g. Hall-plates, magneto-resistors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
- H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
- H02P29/024—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load
- H02P29/026—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load the fault being a power fluctuation
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
- H02P6/15—Controlling commutation time
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
- H02P6/15—Controlling commutation time
- H02P6/153—Controlling commutation time wherein the commutation is advanced from position signals phase in function of the speed
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/26—Arrangements for controlling single phase motors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B40/00—Technologies aiming at improving the efficiency of home appliances, e.g. induction cooking or efficient technologies for refrigerators, freezers or dish washers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Electric Vacuum Cleaner (AREA)
Description
従って、比較的高い速度が、単一位相のみを有する永久磁石電気機械に対して達成される。
好ましくは、制御システムは、60krpmよりも大きい最小値及び80krpmよりも大きい最大値を有する作動速度範囲にわたる負荷の下で電気機械を駆動する。より好ましくは、最大値は、100krpmよりも大きい。従って、制御システムは、高速で電気機械を駆動するだけでなく様々な負荷を有する高速も維持する。
有利な態様では、電気システムの入力電力は、200Wを超えない。従って、電気機械は、比較的低電力かつ比較的高速で駆動することができる。
各電気半サイクルは、理想的には、単一駆動期間及び単一フリーホイール期間を含む。制御システムは、次に、駆動期間中に電気機械の巻線を励起し、フリーホイール期間中に巻線をフリーホイールさせる。
電気機械は、理想的には、巻線が周りに巻かれるc字形固定子を含む。こうして、これは、電気機械の組立を簡素化する。更に、高フィル・ファクタが巻線に対して達成され、従って、銅損を低減し、効率を改善することができる。
電気機械は、10mm未満の直径を有する永久磁石回転子を有することができる。従って、比較的小さな高速電気機械を達成することができる。
第3の態様では、本発明は、前段落のいずれか1つに説明した電気システムを含む真空掃除機を提供する。制御システムは、好ましくは、電気機械の巻線を励起してフリーホイールさせる。制御システムは、真空掃除機が負荷の範囲にわたって実質的に一定の吸引を維持するために、巻線が励起される時間及び/又は巻線がフリーホイールされる時間を変更することができる。更に、制御システムは、真空掃除機が励起電圧の変化に応答して実質的に一定の吸引を維持するために、巻線が励起される時間及び/又は巻線がフリーホイールされる時間を変更することができる。特に、励起電圧がバッテリパックによって供給される場合には、制御システムは、真空掃除機が、バッテリパックが放電する時に実質的に一定の吸引を維持するように励起時間及び/又はフリーホイール時間を変更する。
本発明をより容易に理解することができるように、ここで、本発明の実施形態を一例として添付の図面を参照して以下に説明する。
電源2は、DC電圧をアクセサリ4及び運動系5の両方に供給するバッテリパックを含む。電源2は、製品1を異なるバッテリパックで用いることができるように製品1から取外し可能である。本発明の説明の目的に対しては、電源2は、16.4VのDC電源を提供する4セルバッテリパック、又は24.6VのDC電源を提供する6セルバッテリパックのいずれかである。供給電圧の提供に加えて、電源は、バッテリパックの型に独特である識別信号を出力する。ID信号は、バッテリパックの型により異なる周波数を有する方形波信号の形態を取る。本発明の例では、4セルバッテリパックは、25Hz(20msパルス長)の周波数を有するID信号を出力し、一方、6セルバッテリパックは、50Hz(10msパルス長)の周波数を有するID信号を出力する。ID信号は、電源2内の欠陥、例えば、セルの不足電圧又は温度過昇が検出される時まで電源2によって継続して出力される。以下で説明するように、ID信号は、電源2の型を識別して電源2が正しく機能することを定期的に検査するために運動系5によって用いられる。
モータ8は、単相巻線19が巻かれた固定子18に対して回転する2極の永久磁石回転子17を含む。固定子18は、高フィル・ファクタを巻線19に対して達成することを可能にするc字形である。従って、銅損を低減し、それによってモータ8の効率を改善することができる。
フィルタモジュール10は、製品1の電源2をインバータ11にリンクし、かつ平行に配置された1対のコンデンサC1、C2を含む。フィルタモジュール10は、インバータ11にリンクした電圧におけるリップルを低減するように作用する。
電流センサ14は、インバータ11の負側の線上に位置する単一の感知抵抗器R1を含む。電流センサ14にわたる電圧は、従って、電源2に接続した時の巻線19における電流の尺度を提供する。電流センサ14にわたる電圧は、電流コントローラ15に出力される。
電流コントローラ15の入力は、電流センサ14の出力に連結され、電流コントローラ15の出力は、高側ゲートドライバ20、22の各々の入力に連結される。
閾値発生器24は、基準電圧入力、PWMモジュール27、不揮発性メモリデバイス28、及びフィルタ29を含む。PWMモジュール27は、固定周波数と、メモリデバイス28に格納された倍率に従って設定される可変負荷サイクルとを使用する。PWMモジュール27は、基準入力での電圧で作動してパルス電圧信号を提供し、これは、次に、フィルタ29によって滑らかにされてスケーリングされた閾値電圧をもたらす。
表1において上述したように、過電流信号が電流コントローラ15によって出力される時に(すなわち、過電流信号が論理的高の時に)、高側ゲートドライバ20、22は、高側スイッチQ1、Q3を開く。その結果、電流コントローラ15は、巻線19の電流が閾値を超えると、電源2によって供給された励起電圧から巻線19を切断する。「組立後微調整」という名称の節で更に説明するように、倍率によりスケーリングされた電圧閾値を使用することにより、各個々の運動系5は、電流閾値に対する構成要素公差の影響を除去することができるように微調整することができる。
巻線19の電流は、電気半サイクル中に何回も電流コントローラ15によって切断することができる。モータの速度が増大すると、巻線19に誘起された逆起電力は増加する。その結果、過電流イベントの数は、モータ速度と共に減少する。最終的に、モータ8の速度及び従って逆起電力のマグニチュードは、巻線19の電流が各半サイクル中にもはや閾値に到達しないようなものである。
駆動コントローラ16は、プロセッサ30、不揮発性メモリデバイス31、6つの信号入力、及び5つの信号出力を含む。
電圧レベル信号は、電源ラインから導出され、分圧器R2、R3によってスケーリングされ、かつコンデンサC3によって濾過されてスイッチングノイズを除去する。電圧レベル信号は、従って、駆動コントローラ16に電源2によって供給されたリンク電圧の尺度を提供する。電源2の内部抵抗により、リンク電圧は、開回路電圧未満である。6セルバッテリパックに対して、最大開回路電圧は、23.0Vのリンク電圧に対応する24.6Vである。4セルバッテリパックに対して、最大開回路電圧は、14.8Vのリンク電圧に対応する16.4Vである。この上限に加えて、駆動コントローラ16は、リンク電圧が不足電圧閾値よりも下がると作動を停止する。6セルバッテリパックに対して、リンク電圧の不足電圧閾値は、19.0Vの開回路電圧に対応する16.8Vである。4セルバッテリパックに対して、リンク電圧の不足電圧閾値は、12.8Vの開回路電圧に対応する11.2Vである。駆動コントローラ16は、従って、6セルバッテリに対して16.8−23.0V、及び4セルバッテリに対して11.2−14.8Vのリンク電圧範囲にわたって作動する。
駆動コントローラ16は、入力で受け取った信号に応答して制御信号S1−S4を発生させる。以下でより詳細に説明するように、制御信号S1−S4のタイミングは、モータ8が速度のある一定の範囲にわたって一定の出力電力で駆動されるように制御される。更に、一定の出力電力は、電源2のリンク電圧の変化に関係なく維持される。その結果、モータ8は、電源2が放電する時に一定の出力電力で駆動される。
過電流イベントを検出するハードウエアを使用することにより、制御システム9は、比較的迅速に過電流イベントに応答する。これは、巻線19が、過電流イベントの後にできるだけ早くリンク電圧から切断されることを保証するのに重要である。仮にソフトウエアが、代わりに過電流イベントをモニタするのに使用されたとすれば、過電流イベントと過電流信号の発生の間に有意な遅延があり、その時間にわたって巻線19の電流が構成要素損傷又は回転子消磁を生じるレベルまで上昇する場合があるであろう。
ここで、運動系5及び特に駆動コントローラ16の作動を以下に説明する。
電源スイッチ6が閉じている時に、電力は、電源2から駆動コントローラ16に電源投入する運動系5に送出される。電源投入する時に、駆動コントローラ16は、電源ID信号、アクセサリ信号、及び電力モード信号の入力を記録する。これらの3つの信号に基づいて、駆動コントローラ16は、メモリ31に格納されたパワーマップを選択する。以下で説明するように、各パワーマップは、異なる出力電力でモータ8を駆動するための制御値を格納する。表2から分るように、駆動コントローラ16は、5つの異なるパワーマップを格納する。電源2が、4セルバッテリパックである場合(すなわち、電源ID信号の周波数が25Hzである場合)、高電力モードは利用できなくて、電力モード信号は無視される。
パワーマップを選択する時に、駆動コントローラ16は、「再同期化モード」に入る。
駆動コントローラ16は、モータ8の速度を判断し、判断した速度に従って作動のモードを選択する。モータ8の速度は、位置センサ信号の2つのエッジ間の時間間隔、すなわち、パルス幅を測定することによって得られる。駆動コントローラ16が、所定の時間(例えば、26ms)内に2つのエッジを検出することができない場合、モータ8の速度は、1krpmよりも大きくないと見なされ、駆動コントローラ16は、次に、「定常モード」に入る。そうでなければ、駆動コントローラ16は、位置センサ信号の別のエッジが検出されるまで待つ。駆動コントローラ16は、次に、3つのエッジにわたって時間間隔を平均し、モータ速度をより正確に判断する。2つのエッジ間の時間間隔が、1875μsよりも大きい場合、モータ8の速度は、1から16krpmであると判断され、駆動コントローラ16は、次に、「低速加速モード」に入る。時間間隔が、500から1875μsである場合、モータ8の速度は、16から60krpmであると判断され、駆動コントローラ16は、「高速加速モード」に入る。そうではなければ、モータ8の速度は、少なくとも60krpmであると見なされ、駆動コントローラ16は、「実行モード」に入る。表3は、時間間隔、速度、及び作動のモードを詳述している。
駆動コントローラ16は、所定の時間、例えば、26msにわたって巻線19を励起する。この時間中に、駆動コントローラ16は、位置センサ信号のエッジに同期して巻線19を整流する(すなわち、励起の方向を逆にする)。励起のこの初期期間は、回転子17を回転させる必要がある。この所定の時間中に、位置センサ信号の2つのエッジが検出される場合、駆動コントローラ16は、「低速加速モード」に入る。そうでなければ、駆動コントローラ16は、全てのスイッチQ1−Q4を開いて、「開始失敗」エラーをメモリデバイス31に書き込む。
駆動コントローラ16は、位置センサ信号のエッジに同期して巻線19を励起する。同期励起は、モータ8の速度が、連続エッジ間の時間間隔によって判断される16krpmに到達するまで継続され、その後、駆動コントローラ16は、「高速加速モード」に入る。モータ8が所定の時間、例えば、2.5s内に16krpmに到達することができない場合、駆動コントローラ16は、全てのスイッチQ1−Q4を開いて、「速度不足」エラーをメモリデバイス31に書き込む。
高速加速中に、駆動コントローラ16は、巻線19を順次励起してフリーホイールさせる。より詳細には、各電気半サイクルは、巻線19が励起される単一駆動期間と、その後に巻線19がフリーホイールされる単一フリーホイール期間とを含む。駆動期間中に、巻線19の電流は、電流コントローラ15によって切断することができる。その結果、巻線19は、更に、駆動期間内に短い間隔(例えば、100μs)にわたってフリーホイールすることができる。しかし、駆動期間内に起こる全てのフリーホイールは、フリーホイール期間のそれとは明確に異なる。各フリーホイール期間の後に、巻線19は、整流される(すなわち、励起の方向は、逆になる)。
T_DRIVE_OFF=T_HALF_CYCLE−T_ADV−T_FREE
期間T_DRIVE_OFFの後に、駆動コントローラ16は、期間T_FREEにわたって巻線19をフリーホイールさせ、その後、駆動コントローラ16は、巻線19を整流する。正味の結果は、駆動コントローラ16が、先進時間T_ADVだけ位置センサ信号のネクストエッジよりも前に巻線19を励起することである。
モータ8が加速すると、巻線19の逆起電力は増大する。従って、モータ8の巻線19への電流及び従って電力を駆動するのは次第に困難になる。仮に巻線19が位置センサ信号のエッジに同期して、従って、逆起電力のゼロ交差に同期して励起されたとすれば、速度は、それによってもはやそれ以上巻線19に電力を駆動することができないと考えられるところまで到達するであろう。位置センサ信号のエッジよりも前に、従って、逆起電力のゼロ交差よりも前に巻線19を励起することにより、電流は、より早期の段階で巻線19内に駆動される。その結果、より多くの電力が、巻線19内に導入される。
A_ADV=T_ADV*ω/60*360°
ここで、ωは、rpmによるモータの速度である。その結果、モータ8が加速すると、電流は、益々早期の段階で巻線19内に駆動される。その結果、より多くの電力が、巻線19内に導入される。
駆動コントローラ16は、巻線19の逆起電力が低下している時に同時に巻線19をフリーホイールさせる。巻線19の逆起電力が低下すると、より少ないトルクが電流の所定のレベルに対して達成される。従って、この領域内で巻線19をフリーホイールさせることにより、より効率的な運動系5が達成される。更に、巻線19の逆起電力は、励起電圧のそれを超える場合がある。その結果、巻線19の逆起電力が低下すると、仮に励起電圧が、低下した逆起電力のそれを突然超えたとしたら、電流スパイクが起こるであろう。低下した逆起電力の領域内で巻線19をフリーホイールさせることにより、電流スパイクは回避され、より滑らかな電流波形が達成される。
「高速加速モード」におけるように、駆動コントローラ16は、順次巻線19を励起してフリーホイールさせる。各電気半サイクルは、従って、単一駆動期間とその後の単一フリーホイール期間とを継続して含む。更に、巻線19は、位置センサ信号のエッジよりも前に、従って、逆起電力のゼロ交差よりも前に励起される。しかし、固定時間が、先進時間及びフリーホイール時間に対して使用される「高速加速モード」と異なり、駆動コントローラ16は、ここでは、一定の出力電力を達成するように先進時間及びフリーホイール時間を変更する。
駆動コントローラ16は、電気角A_ADVだけ位置センサ信号のエッジよりも前に巻線19を励起し、電気角A_FREEにわたって巻線19をフリーホイールさせる。駆動コントローラ16は、一定の出力電力を達成するために、励起電圧(すなわち、電源2のリンク電圧)及びモータ8の速度の変化に応答して、先進角A_ADV及びフリーホイール角A_FREEの両方を変更する。
T_ADV=(A_ADV/360°)*60/ωnominal
T_FREE=(A_FREE/360°)*60/ωnominal
ここで、ωnominalは、rpmによる公称速度である。表5は、様々なパワーマップに対して作動速度範囲及び公称速度を列挙している。
上述のように、各パワーマップは、モータ8が公称速度で作動する時に、一定の出力電力を達成する先進時間及びフリーホイール時間を格納する。しかし、モータ8の速度が変化すると、巻線19の逆起電力も変化する。その結果、巻線19が励起かつフリーホイールされた角度が固定されたとすれば、モータ8の出力電力は、モータ速度と共に変化するであろう。特に、モータ8の出力電力は、モータ速度が増大すると減少すると考えられる。各作動速度範囲にわたって一定の出力電力を維持するために、駆動コントローラ16は、モータ8の速度の変化に応答して先進角及びフリーホイール角を変更する。
駆動コントローラ16は、「高速加速モード」に関して上述したものと類似の方式で巻線19を駆動する。特に、位置センサ信号のエッジを検出する時に、駆動コントローラ16は、以下の期間T_DRIVE_OFFにわたって巻線19を励起し続ける。
T_DRIVE_OFF=T_HALF_CYCLE−T_ADV−T_FREE
ここでもまた、図6は、巻線電流、位置センサ信号、励起電圧、及び数回の半サイクルにわたる制御信号S1−S4の波形を示している。
先進及びフリーホイール時間、並びに速度補正値を格納するルックアップテーブルの使用は、駆動コントローラ16のプロセッサ30によって実施する計算を非常に簡素化する。その結果、比較的廉価なプロセッサ30を用いて、巻線19を励起してフリーホイールさせる制御信号S1−S4を発生させることができる。
電磁ノイズは、位置センサ13にスプリアスエッジを発生させる場合がある。駆動コントローラ16によって検出されたとすれば、これらのスプリアスエッジは、正しくない時間で駆動コントローラ16に巻線19を励起させるであろう。これは、運動系5の性能に悪影響を及ぼすと考えられるだけでなく、スイッチQ2、Q4に損傷を与えるか又は回転子17を消磁する可能性がある巻線19に過剰な電流を生じさせる場合もある。駆動コントローラ16は、従って、スプリアスエッジを検出する可能性を最小にするような対策を使用する。使用する特定の対策は、作動のモードに依存する。
「高速加速モード」及び「実行モード」で作動する時に、駆動コントローラ16は、位置センサウインドウを使用する。このウインドウの外側に発生する位置センサ信号のあらゆるエッジは、駆動コントローラ16によって無視される。エッジが位置センサウインドウ内に全く検出されない場合、駆動コントローラ16は、所定の時間(例えば、50ms)にわたって全てのスイッチを開き、「再同期化モード」に入る。
T_DRIVE_OFF_1=T_HALF_CYCLE−T_ADV−T_FREE
T_DRIVE_OFF_2=T_DRIVE_OFF_1+T_HALF_CYCLE
駆動コントローラ16は、単一エッジだけに応答して作用するので、駆動コントローラ16は、位置センサ信号の負荷サイクルのあらゆる不均衡に対して感受性が低い。従って、運動系5の性能は、負荷サイクル不均衡によって悪影響を受けない。
運動系5の組立後に、運動系5の性能に悪影響を及ぼす場合がある公差が存在する。その結果、運動系5は、組立後に微調整を受ける。
電流コントローラ15は、巻線19内の電流が閾値を超えないことを保証する。これは、次に、回転子17の消磁を阻止してインバータ11のスイッチQ1−Q4を保護する。しかし、いくつかの構成要素の公差は、電流コントローラ15が過電流信号を発生させる電流レベルに影響を及ぼす。例えば、電流センサ14は、感知抵抗器R1の抵抗の公差を有し、従って、電流コントローラ15の入力に送出された電圧は、分散を有する。更に、電流コントローラ15によって用いる基準電圧の電圧レベルの公差がある。更に、コンパレータ25入力オフセット電圧及び入力漏れ電流の公差がある。要するに、電流閾値上への公差の累積は、±20%にもなる場合がある。この公差は大き過ぎて、モータ8が、回転子17を消磁するか又はインバータ11のスイッチQ1−Q4に損傷を与える可能性なく効率的に実行されることになるという保証ができない。従って、制御システム9の組立後に、電流コントローラ15が微調整され、構成要素公差を切り取って調節される。
T_DRIVE_OFF=T_HALF_CYCLE−T_ADV−T_FREE−T_POS_OFFSET
その結果、巻線19の励起は、回転子17の位置及び従って逆起電力とより良く同期し、より強力で効率的な運動系5をもたらす。
各パワーマップに対する作動速度範囲は、運動系5の全速度範囲に比較して比較的狭い。特に、各パワーマップに対する作動速度範囲(表5の最低速度から最高速度まで)は、全速度範囲(ゼロから最高速度まで)の20%よりも大きくない。その結果、作動範囲の各端における位置センサオフセットと位相差の間の格差は、比較的小さく、従って、固定時間位置センサオフセットを用いて比較的良好な性能が全作動範囲にわたって達成される。
位置センサの位置不良を補正するために位置センサオフセットを使用することにより、比較的小さな、例えば、10mm又はそれよりも小さな直径を有する回転子に対して位置センサ信号のエッジと逆起電力のゼロ交差との間で正確な同期化を達成することができる。従って、高速小型運動系5を達成することができる。
微調整処理は、モータ8のインダクタンス又は逆起電力を測定する必要がないという特定の恩典を有する。更に、運動系5の電力をそれが駆動された時に測定し、次に、相応に補償することにより、微調整処理は、電機子反作用を補償することもできる。
微調整システムは、運動系5の入力電力を測定するが、それに代えて出力電力を測定することもできるであろう。しかし、一般的に、運動系5の入力電力が測定しやすい。
制御システム9は、一定の出力電力だけでなく、比較的高効率(すなわち、出力電力対入力電力の比率)でもモータ8を駆動する。励起電圧及び速度の両方の変化に応答して先進角及びフリーホイール角を制御することにより、少なくとも75%の効率は、励起電圧及びモータ速度の範囲にわたって達成可能である。実際に、表2に挙げたパワーマップに対して、少なくとも80%の効率が達成可能である。例えば、表4に挙げた入力及び出力電力から分るように、約88%の効率は、167Wパワーマップの先進及びフリーホイール角で得ることができる。
「低速加速モード」で作動する時に、巻線19は、巻線19の逆起電力のゼロ交差に同期して励起される。これらの比較的低速において、巻線19の逆起電力は、比較的小さく、巻線19へ電流及び従って電力を駆動する機能に対して影響を与えない。しかし、逆起電力に同期して巻線19を励起することにより、モータ8を起動するのに必要な制御は、比較的簡単に保持することができる。
制御システム9は、従って、最高実行速度まで滑らかに、かつ効率的にモータ8を加速し、次に、一定の出力電力でモータ8を駆動するように作用する異なる作動モードを使用する。
モータ8の作動を制御する制御システム9に対してこれまで参照した。しかし、制御システム9は、発電機又は他の電気機械の作動を制御するのに等しく用いることができると考えられる。
2 電源
3 ユーザインタフェース
4 アクセサリ
5 運動系
Claims (7)
- 単相永久磁石電気機械と、
60krpmを超える速度での負荷の下で前記電気機械を駆動するための制御システムと、を含み、
前記制御システムは、励起電圧によって励起される前記電気機械の巻線を順次励起してフリーホイールさせ、
前記電気機械が、60krpmよりも大きい最小値及び80krpmよりも大きい最大値を有する作動速度範囲にわたって、且つ、最大電圧と前記最大電圧の80%未満である最小電圧の間に定められた励起電圧範囲にわたって駆動されるように、前記制御システムは、前記励起電圧に応答して、前記巻線が励起されるタイミング及び前記巻線がフリーホイールされる期間を変更することを特徴とする電気システム。 - 前記最大値は、100krpmよりも大きいことを特徴とする請求項1に記載の電気システム。
- 前記電気システムが少なくとも80%の効率を有するように、前記制御システムは、前記巻線が励起されるタイミング及び前記巻線がフリーホイールされる期間を変更することを特徴とする請求項1又は2に記載の電気システム。
- 前記巻線は、先進期間だけ逆起電力のゼロ交差よりも前に励起され、整流前のフリーホイール期間にわたってフリーホイールされ、
前記制御システムは、励起電圧の減少に応答して、前記進み期間を増大させ、前記フリーホイール期間を減少させることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の電気システム。 - 各電気半サイクルが、単一駆動期間と単一フリーホイール期間からなり、前記制御システムは、前記駆動期間中に前記電気機械の巻線を励起し、かつ前記フリーホイール期間中に前記巻線をフリーホイールさせることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の電気システム。
- 前記電気機械は、10mm未満の直径を有する永久磁石回転子を有することを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の電気システム。
- バッテリパックと、
請求項1〜6のいずれか1項に記載の電気システムと、を含み、
前記巻線は、前記バッテリパックの電圧によって励起され、
前記制御システムは、前記バッテリパックの電圧に応答して、前記巻線が励起されるタイミング及び前記巻線がフリーホイールされる期間を変更することを特徴とする製品。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GB0905919.7 | 2009-04-04 | ||
GB0905919.7A GB2469142B (en) | 2009-04-04 | 2009-04-04 | High-speed electric system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010246385A JP2010246385A (ja) | 2010-10-28 |
JP5189133B2 true JP5189133B2 (ja) | 2013-04-24 |
Family
ID=40750160
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010097375A Active JP5189133B2 (ja) | 2009-04-04 | 2010-04-05 | 高速電気システム |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8432114B2 (ja) |
EP (1) | EP2415159B1 (ja) |
JP (1) | JP5189133B2 (ja) |
KR (3) | KR20140041927A (ja) |
CN (2) | CN102804587B (ja) |
BR (1) | BRPI1014791B1 (ja) |
GB (2) | GB2469142B (ja) |
WO (1) | WO2010112930A2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7053100B2 (ja) | 2018-04-17 | 2022-04-12 | 三菱鉛筆株式会社 | 入力タッチペン |
Families Citing this family (48)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2469131B (en) * | 2009-04-04 | 2014-04-23 | Dyson Technology Ltd | Control of an electric machine |
GB2469143B (en) | 2009-04-04 | 2014-03-12 | Dyson Technology Ltd | Control of a permanent-magnet machine |
GB2469129B (en) | 2009-04-04 | 2013-12-11 | Dyson Technology Ltd | Current controller for an electric machine |
GB2469144B (en) * | 2009-04-04 | 2014-11-05 | Dyson Technology Ltd | Control of an electric machine |
GB2469135B (en) * | 2009-04-04 | 2013-11-06 | Dyson Technology Ltd | Power tuning an electric system |
GB2469126B (en) * | 2009-04-04 | 2013-11-06 | Dyson Technology Ltd | Control of an electric machine |
GB2469140B (en) * | 2009-04-04 | 2013-12-11 | Dyson Technology Ltd | Control of an electric machine |
GB2469138B (en) * | 2009-04-04 | 2014-04-30 | Dyson Technology Ltd | Constant-power electric system |
GB2469137B (en) * | 2009-04-04 | 2014-06-04 | Dyson Technology Ltd | Control of an electric machine |
GB2469132B (en) * | 2009-04-04 | 2014-01-29 | Dyson Technology Ltd | Control of an electric machine |
GB201006396D0 (en) | 2010-04-16 | 2010-06-02 | Dyson Technology Ltd | Control of a brushless motor |
GB201006395D0 (en) | 2010-04-16 | 2010-06-02 | Dyson Technology Ltd | Control of a brushless motor |
GB201006384D0 (en) * | 2010-04-16 | 2010-06-02 | Dyson Technology Ltd | Control of a brushless motor |
GB201006390D0 (en) | 2010-04-16 | 2010-06-02 | Dyson Technology Ltd | Control of a brushless motor |
GB201006392D0 (en) | 2010-04-16 | 2010-06-02 | Dyson Technology Ltd | Controller for a brushless motor |
GB201006397D0 (en) | 2010-04-16 | 2010-06-02 | Dyson Technology Ltd | Control of a brushless motor |
GB201006398D0 (en) | 2010-04-16 | 2010-06-02 | Dyson Technology Ltd | Control of a brushless motor |
GB201006387D0 (en) | 2010-04-16 | 2010-06-02 | Dyson Technology Ltd | Control of a brushless motor |
GB201006386D0 (en) | 2010-04-16 | 2010-06-02 | Dyson Technology Ltd | Control of a brushless motor |
GB201006388D0 (en) | 2010-04-16 | 2010-06-02 | Dyson Technology Ltd | Control of brushless motor |
GB201006391D0 (en) | 2010-04-16 | 2010-06-02 | Dyson Technology Ltd | Control of a brushless permanent-magnet motor |
GB2484289B (en) | 2010-10-04 | 2013-11-20 | Dyson Technology Ltd | Control of an electrical machine |
AU2013289190A1 (en) * | 2012-07-11 | 2015-01-29 | Tennant Company | Battery-operated cleaning apparatus |
CN103036491A (zh) * | 2012-11-29 | 2013-04-10 | 佛山市顺德区和而泰电子科技有限公司 | 一种单相永磁同步电机变频控制方法 |
GB201310575D0 (en) | 2013-06-13 | 2013-07-31 | Dyson Technology Ltd | Method of controllinf of a brushless permanent-magnet motor |
GB2515086B (en) | 2013-06-13 | 2015-10-07 | Dyson Technology Ltd | Method of controlling of a brushless permanent-magnet motor |
US9431938B2 (en) | 2013-06-13 | 2016-08-30 | Dyson Technology Limited | Method of controlling a brushless permanent-magnet motor |
CN105744873B (zh) | 2013-11-22 | 2018-09-04 | 创科实业有限公司 | 电池供电的无线清洁系统 |
KR102139167B1 (ko) * | 2014-03-18 | 2020-07-29 | 삼성전자주식회사 | 청소기 및 그 제어방법 |
JP6486805B2 (ja) * | 2015-09-25 | 2019-03-20 | ルネサスエレクトロニクス株式会社 | 半導体パワーモジュール及び電動機用駆動システム |
CN106571725A (zh) * | 2015-10-09 | 2017-04-19 | 德昌电机(深圳)有限公司 | 气流调节装置 |
CN106562547A (zh) * | 2015-10-09 | 2017-04-19 | 德昌电机(深圳)有限公司 | 吹风机 |
CN106856393A (zh) * | 2015-12-07 | 2017-06-16 | 德昌电机(深圳)有限公司 | 电机控制系统、控制方法及吸尘器 |
CN106849772A (zh) * | 2015-12-07 | 2017-06-13 | 德昌电机(深圳)有限公司 | 电机控制系统、控制方法及吸尘器 |
CN107198494B (zh) | 2016-03-16 | 2023-08-29 | 添可智能科技有限公司 | 防静电吸尘器 |
USD813475S1 (en) | 2016-06-01 | 2018-03-20 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Handheld vacuum cleaner |
TWI715635B (zh) * | 2016-09-21 | 2021-01-11 | 達明機器人股份有限公司 | 馬達控制命令的保護方法 |
WO2018160894A1 (en) | 2017-03-02 | 2018-09-07 | Kohler Co. | Handwashing station |
JP2018196196A (ja) * | 2017-05-15 | 2018-12-06 | 株式会社東芝 | モータ駆動装置 |
WO2018229874A1 (ja) * | 2017-06-13 | 2018-12-20 | 三菱電機株式会社 | モータ駆動装置、電動送風機、電気掃除機及びハンドドライヤ |
CN107294432A (zh) * | 2017-06-21 | 2017-10-24 | 苏州华铭威智能科技有限公司 | 一种电机的控制方法和控制系统 |
CN107432715B (zh) * | 2017-09-08 | 2021-03-23 | 广东威灵电机制造有限公司 | 吸尘器、电机及其控制方法和控制装置 |
GB2579185B (en) * | 2018-11-22 | 2021-06-09 | Dyson Technology Ltd | A method of controlling a brushless permanent magnet motor |
GB2579184B (en) * | 2018-11-22 | 2022-02-09 | Dyson Technology Ltd | A method of controlling a brushless permanent magnet motor |
US11910990B2 (en) | 2019-10-03 | 2024-02-27 | Techtronic Floor Care Technology Limited | System and method for controlling a motor at a constant rotations per minute (RPM) |
EP3806273A1 (en) | 2019-10-11 | 2021-04-14 | Black & Decker Inc. | Power tool receiving different capacity batttery packs |
EP4173131A4 (en) * | 2020-06-17 | 2023-11-22 | Milwaukee Electric Tool Corporation | ENGINE CONTROL FOR A GAS ENGINE REPLACEMENT DEVICE |
EP4187772A1 (de) * | 2021-11-29 | 2023-05-31 | Hilti Aktiengesellschaft | Werkzeugmaschine mit einem bürstenlosen motor und verfahren zum steuern einer werkzeugmaschine |
Family Cites Families (76)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5023527A (en) * | 1974-06-24 | 1991-06-11 | General Electric Company | Control circuits, electronically commutated motor systems and methods |
US4323835A (en) * | 1980-03-05 | 1982-04-06 | The Scott & Fetzer Company | Simplified power factor controller for induction motor |
DE3932802A1 (de) * | 1989-09-30 | 1991-04-11 | Wap Reinigungssysteme | Staubsaugermotor |
SI8912097B (sl) * | 1989-10-30 | 1999-04-30 | Iskra-Elektromotorji, P.O., | Enofazni enosmerni motor brez krtačk z veliko hitrostjo in veliko močjo |
IN172484B (ja) | 1990-09-10 | 1993-08-28 | Paramount Sinters Private Limi | |
EP0528046A1 (en) * | 1991-03-07 | 1993-02-24 | Kabushikigaisha Sekogiken | High-speed motor |
KR0153456B1 (ko) * | 1992-08-17 | 1998-12-15 | 강진구 | 단상유도 전동기의 제어방법 |
US5428522A (en) * | 1992-08-17 | 1995-06-27 | Kaman Electromagnetics Corporation | Four quadrant unipolar pulse width modulated inverter |
US5592716A (en) * | 1993-11-02 | 1997-01-14 | Aktiebolaget Electrolux | Device for a vacuum cleaner and a method for cooling a motor |
DE69623076T2 (de) | 1995-06-05 | 2003-04-17 | Kollmorgen Corp., Waltham | System und Verfahren zur Steuerung von bürstenlosen Permanentmagnetmotoren |
JPH0998594A (ja) * | 1995-09-29 | 1997-04-08 | Aisin Seiki Co Ltd | 電気モ−タの通電制御方法 |
US6051942A (en) * | 1996-04-12 | 2000-04-18 | Emerson Electric Motor Co. | Method and apparatus for controlling a switched reluctance machine |
JPH09294389A (ja) | 1996-04-24 | 1997-11-11 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 動力発生装置とこれを使用する掃除機 |
US5796194A (en) * | 1996-07-15 | 1998-08-18 | General Electric Company | Quadrature axis winding for sensorless rotor angular position control of single phase permanent magnet motor |
EP0841744A1 (en) | 1996-10-30 | 1998-05-13 | STMicroelectronics S.r.l. | Method for driving a D.C. brushless electric motor |
JPH10155299A (ja) | 1996-11-22 | 1998-06-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 動力発生装置とこれを使用する掃除機 |
US5838127A (en) | 1996-12-05 | 1998-11-17 | General Electric Company | Single phase motor for laundering apparatus |
AUPO478297A0 (en) * | 1997-01-24 | 1997-02-20 | Commonwealth Scientific And Industrial Research Organisation | Improvements in high speed electric motors |
GB9701438D0 (en) * | 1997-01-24 | 1997-03-12 | Switched Reluctance Drives Ltd | Control of an inductive load |
ATE265754T1 (de) * | 1997-02-05 | 2004-05-15 | Fisher & Paykel Appliances Ltd | Regelung eines bürstenlosen gleichstrommotors |
JP3886067B2 (ja) | 1997-05-15 | 2007-02-28 | 日本電産シバウラ株式会社 | 電動工具 |
GB9906716D0 (en) * | 1999-03-23 | 1999-05-19 | Switched Reluctance Drives Ltd | Operation of a switched reluctance machine from dual supply voltages |
GB9911069D0 (en) * | 1999-05-12 | 1999-07-14 | Switched Reluctance Drives Ltd | Control of line harmonics |
EP1219015A4 (en) * | 1999-09-17 | 2006-05-10 | Delphi Tech Inc | PERMAMENT MAGNET MOTOR CONTROLLER WITH LOW WAVE |
JP2001211680A (ja) | 2000-01-20 | 2001-08-03 | Toshiba Corp | 電気掃除機 |
AU2001250775A1 (en) * | 2000-02-09 | 2001-08-20 | Dana Corporation | Method for operating a switched reluctance electrical generator |
US6380639B1 (en) * | 2000-05-11 | 2002-04-30 | Bombardier Inc. | System, method and apparatus for power regulation |
JP3656901B2 (ja) * | 2000-08-29 | 2005-06-08 | 東芝テック株式会社 | 電気掃除機用電動送風機のインバータ制御回路を用いた駆動制御回路及びこの駆動制御回路を用いた電気掃除機 |
US6593720B2 (en) | 2001-01-09 | 2003-07-15 | Delphi Technologies, Inc. | Method of optimizing performance parameters of a switched reluctance motor |
US6872533B2 (en) * | 2001-07-27 | 2005-03-29 | The Regents Of The University Of California | STK15 (STK6) gene polymorphism and methods of determining cancer risk |
KR100415493B1 (ko) | 2001-08-23 | 2004-01-24 | 이이수 | 무변출력 무정류자 직류전동기 |
CN1412933A (zh) * | 2001-10-10 | 2003-04-23 | 乐金电子(天津)电器有限公司 | 单相开关式磁阻电机驱动装置及方法 |
JP2003189667A (ja) | 2001-12-18 | 2003-07-04 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | モータの制御方法およびそれを用いたモータ |
JP2003200363A (ja) * | 2001-12-26 | 2003-07-15 | Makita Corp | バッテリ式電動工具 |
JP2004015925A (ja) * | 2002-06-07 | 2004-01-15 | Mitsuba Corp | ブラシレスモータ制御方法 |
TW200402929A (en) * | 2002-07-22 | 2004-02-16 | Switched Reluctance Drives Ltd | Control of a switched reluctance drive |
US7436139B2 (en) * | 2003-01-29 | 2008-10-14 | Matra Manufacturing & Services Sas | Phase advance angle optimization for brushless motor control |
JP4283128B2 (ja) | 2004-01-26 | 2009-06-24 | 株式会社日立製作所 | モータ制御装置 |
CN100448158C (zh) * | 2003-04-30 | 2008-12-31 | 松下电器产业株式会社 | 电动机驱动装置 |
DE10326606B4 (de) * | 2003-06-13 | 2008-05-29 | Minebea Co., Ltd. | Verfahren zur Kommutierung eines bürstenlosen Gleichstrommotors |
KR20050002627A (ko) * | 2003-06-30 | 2005-01-07 | 마쯔시다덴기산교 가부시키가이샤 | 무센서 모터구동장치 및 그 구동방법 |
US7725223B2 (en) | 2003-09-30 | 2010-05-25 | Techtronic Floor Care Technology Limited | Control arrangement for a propulsion unit for a self-propelled floor care appliance |
DE10355651B4 (de) * | 2003-11-28 | 2011-06-01 | Minebea Co., Ltd. | Verfahren zur Optimierung des Wirkungsgrades eines unter Last betriebenen Motors |
US7351269B2 (en) * | 2003-12-22 | 2008-04-01 | Lau Kwok Yau | Self cleaning filter and vacuum incorporating same |
GB2410848A (en) * | 2004-02-05 | 2005-08-10 | Dyson Ltd | Voltage compensation in switched reluctance motor |
GB2410847A (en) | 2004-02-05 | 2005-08-10 | Dyson Ltd | Control of motor winding energisation according to rotor angle |
JP2006129632A (ja) | 2004-10-29 | 2006-05-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電動機駆動装置 |
DE102004054504B4 (de) * | 2004-11-11 | 2011-08-18 | Minebea Co., Ltd. | Verfahren zur automatischen Einstellung des Kommutierungswinkels bei bürstenlosen Gleichstrommotoren |
US7183734B2 (en) * | 2005-02-18 | 2007-02-27 | Atmel Corporation | Sensorless control of two-phase brushless DC motor |
JP4771303B2 (ja) | 2005-02-22 | 2011-09-14 | オンセミコンダクター・トレーディング・リミテッド | モータ駆動用集積回路 |
KR100704482B1 (ko) * | 2005-04-01 | 2007-04-09 | 엘지전자 주식회사 | 저속 영역과 고속 영역에서의 발전 효율이 개선된 에스알발전기 |
KR100645380B1 (ko) * | 2005-09-09 | 2006-11-14 | 삼성광주전자 주식회사 | 감속비를 이용하는 브러시 모터를 구비한 진공청소기 |
DE102006052966A1 (de) | 2005-11-11 | 2007-05-24 | Ebm-Papst St. Georgen Gmbh & Co. Kg | Verfahren und Anordnung zur Kommutierung eines elektronisch kommutierten Motors |
DE502006003594D1 (de) | 2005-11-11 | 2009-06-10 | Ebm Papst St Georgen Gmbh & Co | Verfahren und Anordnung zur Kommutierung eines elektronisch kommutierten Motors |
US7821217B2 (en) * | 2006-05-22 | 2010-10-26 | Black & Decker Inc. | Electronically commutated motor and control system employing phase angle control of phase current |
US8030867B1 (en) * | 2006-07-29 | 2011-10-04 | Ixys Ch Gmbh | Sample and hold time stamp for sensing zero crossing of back electromotive force in 3-phase brushless DC motors |
US7893638B2 (en) * | 2006-11-30 | 2011-02-22 | Denso Corporation | Apparatus and method for driving rotary machine |
JP2008141902A (ja) | 2006-12-05 | 2008-06-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ブラシレスdcモータの制御装置及び換気送風装置 |
DE102007025388A1 (de) | 2007-05-30 | 2008-12-04 | Miele & Cie. Kg | Verfahren zum Betreiben eines Staubsaugers |
KR101341213B1 (ko) * | 2007-06-01 | 2014-01-02 | 엘지전자 주식회사 | 청소기 및 그 구동 방법 |
KR101340170B1 (ko) * | 2007-06-01 | 2013-12-10 | 엘지전자 주식회사 | 청소기 및 그 구동 방법 |
KR101341234B1 (ko) * | 2007-06-01 | 2013-12-12 | 엘지전자 주식회사 | 청소기 및 그 구동 방법 |
KR20080105847A (ko) * | 2007-06-01 | 2008-12-04 | 엘지전자 주식회사 | 진공 청소기 |
JP5167717B2 (ja) | 2007-08-08 | 2013-03-21 | 日本精工株式会社 | モータ駆動制御装置及びモータ駆動制御装置を使用した電動パワーステアリング装置 |
US7795828B2 (en) * | 2008-03-14 | 2010-09-14 | Renesas Electronics America Inc. | Back electro-motive force (BEMF) commutation and speed control of a three-phase brushless DC (BLDC) motor |
US8294393B2 (en) * | 2008-09-08 | 2012-10-23 | Nidec Motor Corporation | Blower motor for HVAC systems |
US8362736B2 (en) * | 2008-09-08 | 2013-01-29 | Nidec Motor Corporation | Blower motor for HVAC systems |
GB2469131B (en) * | 2009-04-04 | 2014-04-23 | Dyson Technology Ltd | Control of an electric machine |
GB2469132B (en) * | 2009-04-04 | 2014-01-29 | Dyson Technology Ltd | Control of an electric machine |
GB2469137B (en) | 2009-04-04 | 2014-06-04 | Dyson Technology Ltd | Control of an electric machine |
GB2469138B (en) * | 2009-04-04 | 2014-04-30 | Dyson Technology Ltd | Constant-power electric system |
GB2469126B (en) * | 2009-04-04 | 2013-11-06 | Dyson Technology Ltd | Control of an electric machine |
GB2469140B (en) * | 2009-04-04 | 2013-12-11 | Dyson Technology Ltd | Control of an electric machine |
GB2469135B (en) * | 2009-04-04 | 2013-11-06 | Dyson Technology Ltd | Power tuning an electric system |
GB2469144B (en) | 2009-04-04 | 2014-11-05 | Dyson Technology Ltd | Control of an electric machine |
GB2469143B (en) * | 2009-04-04 | 2014-03-12 | Dyson Technology Ltd | Control of a permanent-magnet machine |
-
2009
- 2009-04-04 GB GB0905919.7A patent/GB2469142B/en active Active
- 2009-04-04 GB GB1403620.6A patent/GB2508117B/en active Active
-
2010
- 2010-03-30 US US12/750,247 patent/US8432114B2/en active Active
- 2010-03-31 KR KR1020147005743A patent/KR20140041927A/ko active Search and Examination
- 2010-03-31 BR BRPI1014791-8A patent/BRPI1014791B1/pt not_active IP Right Cessation
- 2010-03-31 CN CN201080024789.4A patent/CN102804587B/zh active Active
- 2010-03-31 KR KR1020117026152A patent/KR20110135417A/ko active Application Filing
- 2010-03-31 CN CN201610592657.0A patent/CN106230326B/zh active Active
- 2010-03-31 KR KR1020147005744A patent/KR101502560B1/ko active IP Right Grant
- 2010-03-31 WO PCT/GB2010/050566 patent/WO2010112930A2/en active Application Filing
- 2010-03-31 EP EP10711713.7A patent/EP2415159B1/en active Active
- 2010-04-05 JP JP2010097375A patent/JP5189133B2/ja active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7053100B2 (ja) | 2018-04-17 | 2022-04-12 | 三菱鉛筆株式会社 | 入力タッチペン |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
GB0905919D0 (en) | 2009-05-20 |
US20100251509A1 (en) | 2010-10-07 |
US8432114B2 (en) | 2013-04-30 |
GB201403620D0 (en) | 2014-04-16 |
GB2469142A (en) | 2010-10-06 |
EP2415159A2 (en) | 2012-02-08 |
BRPI1014791B1 (pt) | 2019-10-29 |
GB2508117A (en) | 2014-05-21 |
KR101502560B1 (ko) | 2015-03-16 |
BRPI1014791A2 (pt) | 2016-04-19 |
CN106230326A (zh) | 2016-12-14 |
GB2508117B (en) | 2014-10-29 |
WO2010112930A3 (en) | 2010-12-16 |
GB2469142B (en) | 2014-04-23 |
KR20110135417A (ko) | 2011-12-16 |
JP2010246385A (ja) | 2010-10-28 |
CN106230326B (zh) | 2019-04-30 |
CN102804587B (zh) | 2016-08-17 |
CN102804587A (zh) | 2012-11-28 |
KR20140041927A (ko) | 2014-04-04 |
WO2010112930A2 (en) | 2010-10-07 |
EP2415159B1 (en) | 2021-05-26 |
KR20140041928A (ko) | 2014-04-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5189133B2 (ja) | 高速電気システム | |
JP5640070B2 (ja) | 電気機械の制御 | |
JP5432051B2 (ja) | 一定電力の電気システム | |
JP5189134B2 (ja) | 永久磁石モータの制御 | |
JP5189131B2 (ja) | 電気機械の制御 | |
JP5424968B2 (ja) | 電気機械のための制御システム | |
JP5372832B2 (ja) | 電気機械の制御 | |
JP5189132B2 (ja) | 電気機械の制御 | |
JP5312394B2 (ja) | 電気機械の制御 | |
JP5390460B2 (ja) | 電気機械の制御 | |
JP5279146B2 (ja) | 電気システムの電力調整 | |
JP5694681B2 (ja) | 電気機械のための制御システム | |
JP5424967B2 (ja) | 電気機械のための電流コントローラ | |
JP5948643B2 (ja) | 電気機械のための制御システム | |
JP5568362B2 (ja) | 電気機械のための制御システム | |
JP5279144B2 (ja) | 電気機械の制御 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120510 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20120808 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20120813 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121112 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130117 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130123 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160201 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5189133 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |