JP5188552B2 - 薬剤払出装置 - Google Patents

Description

本発明は、複数の錠剤やカプセル剤が包装された薬剤シートを収納した薬剤カセットから順次薬剤シートを取り出す薬剤払出装置に関する。

近年の錠剤やカプセル剤の包装は、ＰＴＰ（プレス・スルー・パッケージ）の薬剤シートが主流である。この薬剤シートには複数の錠剤が規則正しく配列されており、調剤作業も容易となっている。また、近年では、薬剤師の手間を省くため、多種類の薬剤シートがそれぞれ種類別に収納された薬剤カセットからコンピュータの指令により自動的に薬剤シートを取り出すようにした薬剤払出装置が開発されている。

例えば、特許文献１には、一方の側板をヒンジで開閉可能にし、この開閉側板に相対して収納する薬剤シートの長さに応じて取付位置を調整する調整側板と、調整側板の内面にクッション部材を設けて上方が開放された薬剤収納部とを備えた薬剤カセットと、コンピュータからの指令で薬剤収納部上に移動し薬剤シートを吸着具により吸着して取り出す取出ユニットとを備えた薬剤払出装置が記載されている。

この薬剤払出装置では、薬剤カセットの開閉側板を開き、調整側板で調整された薬剤収納部に薬剤シートを重ねて挿入し、開閉側板を閉じることにより薬剤シートの後端が押し込まれ、先端がクッション部材に押し当てられて、上下左右方向の動きを生じないように開閉側板とクッション部材間に挟持されるようになっている。そして、薬剤シートの取り出しの際は、コンピュータの指令で選択された薬剤カセットの薬剤収納部に取出ユニットが移動し、取出ユニットが下降し、吸着具により薬剤シートが吸着され、取出ユニットが上昇することで、薬剤カセットから薬剤シートが取り出される。

特開２００８−２００３９７号公報（段落００１２〜００１５、図１〜図４）

ところで、上述の特許文献１に記載の薬剤払出装置では、薬剤カセットの一方の側板がヒンジで開放可能となっているものの、これは薬剤収納部に薬剤シートを挿入する際にのみ開かれるものであり、薬剤シートの取り出しは薬剤カセットが上方のみ開放された状態で行う必要がある。そのため、吸着具は薬剤カセットの上方から支持しなければならず、取出ユニットは吸着具の上方に配置されている。このように取出ユニットが吸着具の上方に配置された場合、薬剤カセットの上方の空間を大きく確保する必要がある。

そこで、本発明においては、薬剤カセットの上方に大きな空間を必要としない薬剤払出装置を提供することを目的とする。

本発明の薬剤払出装置は、上方が開放された薬剤収納部を有するとともに、薬剤収納部の一側面に上下にスライド可能なシャッターと、シャッターを上方へ付勢する付勢手段とを有する薬剤カセットと、吸着具を側方から支持して上下動するアームであり、シャッターを押し下げながら下降して薬剤収納部に収納された薬剤シートを吸着具により吸着した後、上昇して薬剤シートを薬剤収納部から引き上げるアームとを含むものである。

本発明の薬剤払出装置では、吸着具がアームにより側方から支持されており、薬剤収納部に収納された薬剤シートを取り出す際、このアームを下降させると薬剤収納部の一側面に有するシャッターが押し下げられ、薬剤収納部に収納された薬剤シートがこのアームに支持された吸着具により吸着される。その後、アームを上昇させると薬剤シートが薬剤収納部から引き上げられ、シャッターは付勢手段により上方へ付勢されて元の位置へ復元する。

本発明の薬剤払出装置は、さらに、薬剤カセットをシャッターが外側を向くように複数個環状に配置して水平面内で環状に移動させる搬送機構を含み、薬剤収納部は、シャッター側が下となるように傾斜させた底板を有するものであることが望ましい。これにより、薬剤収納部に収納された薬剤シートは、搬送機構により環状に移動させた際に遠心力を受けることと、薬剤収納部の底板がシャッター側が下となるように傾斜していることから、搬送機構の動作の度にシャッター側に移動して当接し、端辺を揃えて整列する。

また、本発明の払出装置は、薬剤カセットが薬剤収納部の下方であってシャッターが上方に位置するときにシャッターが被らない位置に第２薬剤収納部を有し、さらに、シャッターの下側方から第２薬剤収納部に出入りするハンドであり、第２薬剤収納部に収納された薬剤シートを把持してシャッターの下側方へ取り出すハンドを含むものであることが望ましい。

これにより、薬剤収納部から薬剤シートが取り出された後、薬剤の所要個数に応じて一部が切断されるなどした薬剤シートを、ハンドにより把持してシャッターの下側方から第２薬剤収納部に出し入れし、薬剤収納部とは別に分けて第２薬剤収納部に一時収納することができる。

ここで、ハンドは、薬剤シートを上下から挟持する上アームおよび下アームからなり、上アームおよび下アームの挟持面は、一方が凹面であり、他方が凸面であることが望ましい。これにより、ハンドにより薬剤シートを把持すると、薬剤シートが上アームおよび下アームの凹面および凸面により山形または谷形に変形させて把持されるので、薬剤シートがその自重により撓むことが防止され、第２薬剤収納部の側方から出し入れしやすくなる。

（１）上方が開放された薬剤収納部を有するとともに、薬剤収納部の一側面に上下にスライド可能なシャッターと、シャッターを上方へ付勢する付勢手段とを有する薬剤カセットと、吸着具を側方から支持して上下動するアームであり、シャッターを押し下げながら下降して薬剤収納部に収納された薬剤シートを吸着具により吸着した後、上昇して薬剤シートを薬剤収納部から引き上げるアームとを含む薬剤払出装置によれば、吸着具を側方からアームにより支持して上下させることにより薬剤シートを取り出すことができるので、薬剤カセットの上方に大きな空間は不要となる。これにより、上下に複数段の薬剤カセットを配置して多くの種類の薬剤シートを取り出すことが可能な薬剤払出装置をコンパクトに構成することも可能となる。

（２）さらに、薬剤カセットをシャッターが外側を向くように複数個環状に配置して水平面内で環状に移動させる搬送機構を含み、薬剤収納部がシャッター側が下となるように傾斜させた底板を有するものであることにより、搬送機構の動作の度に薬剤収納部内に収納された薬剤シートがシャッター側に移動して当接し、端辺を揃えて整列するようになるので、吸着具により薬剤シートの正確な位置を吸着して確実に取り出すことが可能となる。

（３）薬剤カセットが薬剤収納部の下方であってシャッターが上方に位置するときにシャッターが被らない位置に第２薬剤収納部を有し、さらに、シャッターの下側方から第２薬剤収納部に出入りするハンドであり、第２薬剤収納部に収納された薬剤シートを把持してシャッターの下側方へ取り出すハンドを含むものであることにより、一部が切断されるなどした薬剤シートを、薬剤収納部とは別に分けて第２薬剤収納部に一時収納することができ、薬剤シートの状態に応じて分けて管理することが可能となる。

（４）ハンドが薬剤シートを上下から挟持する上アームおよび下アームからなり、上アームおよび下アームの挟持面が、一方が凹面であり、他方が凸面であることにより、薬剤シートがその自重により撓まないように把持して、第２薬剤収納部の側方から出し入れすることができるため、第２薬剤収納部の上下の幅が狭い場合であっても確実に薬剤シートを出し入れすることが可能となる。

本発明の実施の形態における薬剤払出装置の概略構成を示す側面図である。 図１の平面図である。 図１の１薬剤カセット部分を示す右側面図である。 図３の薬剤カセットの右側面図である。 図３の薬剤カセットの正面図であって、（ａ）はシャッターが上昇した状態を示す図、（ｂ）はシャッターが下降した状態を示す図である。 図３の薬剤カセットの平面図である。 ハンドに薬剤シートを把持した状態を示す右側面図である。 図７のＡ−Ａ断面図である。 ハンドの傾斜機能を示す右側面図である。

図１は本発明の実施の形態における薬剤払出装置の概略構成を示す側面図、図２は図１の平面図、図３は図１の１薬剤カセット部分を示す右側面図、図４は図３の薬剤カセットの右側面図、図５は図３の薬剤カセットの正面図であって、（ａ）はシャッターが上昇した状態を示す図、（ｂ）はシャッターが下降した状態を示す図、図６は図３の薬剤カセットの平面図、図７はハンドに薬剤シートを把持した状態を示す右側面図、図８は図７のＡ−Ａ断面図、図９はハンドの傾斜機能を示す右側面図である。

図１および図２に示すように、本発明の実施の形態における薬剤払出装置１は、薬剤シートＳ（図３参照。）が収納される薬剤カセット２と、薬剤シートＳを薬剤カセット２の第１薬剤収納部から引き上げるアーム３と、薬剤シートＳを薬剤カセット２の第２薬剤収納部に出し入れするハンド４と、薬剤カセット２を搬送する搬送機構５とから構成される。薬剤カセット２は上下に複数段配置されており、各段の薬剤カセット２は複数個が環状に配置され、搬送機構５によって図２に示すように水平面内で環状に移動させる。

薬剤カセット２は、図３〜図６に示すように上方が開放された第１薬剤収納部１０ａと、第１薬剤収納部１０ａの下方に形成された第２薬剤収納部１０ｂとを有する。また、第１薬剤収納部１０ａおよび第２薬剤収納部１０ｂの一側面である正面は開放されており、図５の（ａ），（ｂ）に示すように、この正面には上下にスライド可能なシャッター１１が設けられている。

シャッター１１は、薬剤カセット２の正面の左右両縁部にそれぞれ設けられた付勢手段としてのスプリング１２により上方へ付勢されている。シャッター１１は、アーム３によりこのスプリング１２の付勢力に抗して押し下げられるが、アーム３が上昇する際はスプリング１２の付勢力により上昇する。第２薬剤収納部１０ｂは、図５（ａ）に示すようにシャッター１１が上方に位置するときにシャッター１１が被らない位置に設けられている。

第１薬剤収納部１０ａは、シャッター１１側が下となるように傾斜させた底板１３を備える。このように第１薬剤収納部１０ａの底板１３が、シャッター１１側が下となるように傾斜していることで、搬送機構５によって薬剤カセット２が搬送される際に遠心力を受け、第１薬剤収納部１０ａに収納された薬剤シートＳがシャッター側１１に移動してシャッター１１に当接し、端辺を揃えて整列するようになっている。

第２薬剤収納部１０ｂには、シャッター１１側が下となるように傾斜させた複数の底板１４を備えている。また、それぞれの底板１４のシャッター１１側の端部には、薬剤シートＳが飛び出さないように凸部１５が設けられている。これにより、搬送機構５によって薬剤カセット２が搬送される際に遠心力を受け、第１薬剤収納部１０ａと同様に第２薬剤収納部１０ｂに収納された薬剤シートＳがシャッター側１１に移動してそれぞれの底板１４の凸部１５に当接し、端辺を揃えて整列する。

アーム３は、第１薬剤収納部１０ａに収納された薬剤シートＳを吸着する吸着具３０を備える。吸着具３０は吸引負圧によって薬剤シートＳを吸着し、保持するものである。アーム３は、複数の吸着具３０を側方から支持して上下動し、吸着具３０を薬剤シートＳに当接させる。このとき、アーム３はシャッター１１を押し下げながら下降し、第１薬剤収納部１０ａに収納された薬剤シートＳに吸着具３０が当接すると、薬剤シートＳを吸着具３０により吸着し、上昇して薬剤シートＳを第１薬剤収納部１０ａから引き上げる。

ハンド４は、シャッター１１が上方に位置するときにシャッター１１の下側方から第２薬剤収納部１０ｂに出入りするものである。ハンド４は、薬剤シートＳを上下から挟持する上アーム４０ａおよび下アーム４０ｂからなる。上アーム４０ａおよび下アーム４０ｂの挟持面は、図８に示すように一方が凸面４１ａを有し、他方がこの凸面４１ａに対応する形状の凹面４１ｂを有する。ハンド４は、この上アーム４０ａおよび下アーム４０ｂにより第２薬剤収納部１０ｂに収納された薬剤シートＳを把持してシャッター１１の下側方へ取り出すものである。また、ハンド４は、シャッター１１側が下となるように傾斜させた複数の底板１４に対して薬剤シートＳを平行にして出し入れするため、図９に示すように上下に傾斜するようになっている。

上記構成の薬剤払出装置１では、予め薬剤シートＳをそれぞれ所定の薬剤カセット２に収納しておく。このとき、各薬剤カセット２のシャッター１１は作業者の指で容易に下方向に押し下げることが可能である。そして、薬剤シートＳの収納後に指を離すと、シャッター１１はスプリング１２の付勢力により上昇し、元の位置へ復元する。

そして、この薬剤払出装置１は、図示しないコンピュータの指令に基づき、取り出す薬剤シートＳが収納されている薬剤カセット２がアーム３の対面に位置するように搬送機構５によって移動させる。このとき、第１薬剤収納部１０ａおよび第２薬剤収納部１０ｂに収納されている薬剤シートＳは、搬送機構５により環状に移動させた際に遠心力を受けてシャッター１１側に移動し、端辺を揃えて整列する。

次に、薬剤払出装置１は、アーム３を移動させて薬剤カセット２の上方に吸着具３０を配置し、アーム３を下降させる。これにより、シャッター１１が押し下げられ、第１薬剤収納部１０ａに収納された薬剤シートＳがアーム３に指示された吸着具３０により吸着される。その後、アーム３を上昇させると薬剤シートＳが第１薬剤収納部１０ａから引き上げられ、シャッター１１はスプリング１２により上方へ付勢されて元の位置へ復元する。これにより、コンピュータに指令された通り、薬剤シートＳが取り出される。

一方、第１薬剤収納部１０ａから取り出された後、薬剤の所要個数に応じて一部が切断されるなどした薬剤シートＳは、ハンド４によって把持され、所定の薬剤カセット２の第２薬剤収納部１０ｂに一時収納される。このとき、薬剤シートＳは一方が凸面４１ａ、他方が凹面４１ｂである上アーム４０ａおよび下アーム４０ｂにより上下から挟持され、山形または谷形に変形させて把持される。したがって、薬剤シートＳに腰ができ、その自重により撓むことが防止されるので、第２薬剤収納部１０ｂの側方から出し入れしやすくなっている。

以上のように、本実施形態における薬剤払出装置１によれば、吸着具３０を側方からアーム３により支持して上下させることにより薬剤シートＳを取り出すことができるので、薬剤カセット２の上方に大きな空間は不要である。これにより、上下に複数段の薬剤カセット２を配置して多くの種類の薬剤シートＳを取り出すことが可能なコンパクトな薬剤払出装置１となっている。

また、この薬剤払出装置１では、搬送機構５の動作の度に第１薬剤収納部１０ａおよび第２薬剤収納部１０ｂ内に収納された薬剤シートＳがシャッター１１側に移動して当接し、端辺を揃えて整列するため、吸着具３０により薬剤シートＳの正確な位置を吸着して確実に取り出すことが可能となっている。

また、この薬剤払出装置１では、一部が切断されるなどした薬剤シートＳを、第１薬剤収納部１０ａとは別に分けて第２薬剤収納部１０ｂに一時収納することができるため、薬剤シートＳの状態に応じて分けて管理することが可能である。

また、この薬剤払出装置１では、ハンド４の上アーム４０ａおよび下アーム４０ｂの挟持面が、一方が凸面４１ａであり、他方が凹面４１ｂであり、薬剤シートＳがその自重により撓まないように把持して、第２薬剤収納部１０ｂの側方から出し入れすることができるため、第２薬剤収納部１０ｂの上下の幅が狭い場合であっても確実に薬剤シートＳを出し入れすることが可能となっている。

本発明の薬剤払出装置は、複数の錠剤やカプセル剤が包装されたＰＴＰシートなどの薬剤シートを収納した薬剤カセットから順次薬剤シートを取り出すための装置として有用である。

１ 薬剤払出装置
２ 薬剤カセット
３ アーム
４ ハンド
５ 搬送機構
１０ａ 第１薬剤収納部
１０ｂ 第２薬剤収納部
１１ シャッター
１２ スプリング
１３，１４ 底板
３０ 吸着具
４０ａ 上アーム
４０ｂ 下アーム
４１ａ 凸面
４１ｂ 凹面

Claims (4)

1. 上方が開放された薬剤収納部を有するとともに、前記薬剤収納部の一側面に上下にスライド可能なシャッターと、前記シャッターを上方へ付勢する付勢手段とを有する薬剤カセットと、
   吸着具を側方から支持して上下動するアームであり、前記シャッターを押し下げながら下降して前記薬剤収納部に収納された薬剤シートを前記吸着具により吸着した後、上昇して前記薬剤シートを前記薬剤収納部から引き上げるアームと
   を含む薬剤払出装置。
2. さらに、前記薬剤カセットを前記シャッターが外側を向くように複数個環状に配置して水平面内で環状に移動させる搬送機構を含み、
   前記薬剤収納部は、前記シャッター側が下となるように傾斜させた底板を有するものである
   請求項１記載の薬剤払出装置。
3. 前記薬剤カセットは、前記薬剤収納部の下方であって前記シャッターが上方に位置するときに前記シャッターが被らない位置に第２薬剤収納部を有し、
   さらに、前記シャッターの下側方から前記第２薬剤収納部に出入りするハンドであり、前記第２薬剤収納部に収納された薬剤シートを把持して前記シャッターの下側方へ取り出すハンドを含む
   請求項１または２に記載の薬剤払出装置。
4. 前記ハンドは、前記薬剤シートを上下から挟持する上アームおよび下アームからなり、前記上アームおよび下アームの挟持面は、一方が凹面であり、他方が凸面である請求項１から３のいずれかに記載の薬剤払出装置。

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