JP5174647B2 - Hot melt application state inspection device - Google Patents

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本発明は、検査対象物に塗布されたホットメルト接着剤の温度に基づいてそのホットメルト接着剤が正常に塗布されているか否か検査するホットメルト塗布状態検査装置に関する。   The present invention relates to a hot melt application state inspection apparatus that inspects whether or not a hot melt adhesive is normally applied based on the temperature of the hot melt adhesive applied to an inspection object.

周知のように缶などを包装する包装箱は、内フラップにホットメルト接着剤を塗布し、その後内フラップに天面や外フラップを接着することにより組み立てられる。このようにホットメルト接着剤を用いて組み立てられる製品においては、塗布されたホットメルト接着剤の量が少ないなど組み立て時にホットメルト接着剤の塗布状態に異常があると、接着力が不足し、製品が分解するおそれがある。そこで、ホットメルト接着剤が塗布された部分の温度を検出し、その検出した温度に基づいてホットメルト接着剤が正常に塗布されているか否か検査する検査装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。   As is well known, a packaging box for packaging cans and the like is assembled by applying a hot melt adhesive to an inner flap and then bonding a top surface or an outer flap to the inner flap. In products assembled using hot melt adhesives in this way, if there is an abnormality in the application state of the hot melt adhesive during assembly, such as when the amount of hot melt adhesive applied is small, the adhesive strength is insufficient, and the product May decompose. In view of this, there is known an inspection device that detects the temperature of a portion to which a hot melt adhesive is applied and inspects whether or not the hot melt adhesive is normally applied based on the detected temperature (for example, a patent). Reference 1).

特開平９−１４２４１５号公報JP-A-9-142415

特許文献１の装置のように、ホットメルト接着剤が塗布された部分の温度に基づいてその部分のホットメルト接着剤の状態を検査する装置では、一般に検出した温度が所定の基準温度以上の場合にその温度が検出された部分にホットメルト接着剤が塗布されていると判断している。このような装置では、正常に塗布された場合におけるホットメルト接着剤の塗布面積が小さい検査対象物を検査する場合、検査対象物の搬送速度を高速化すると検査精度を低下するおそれがある。例えば、所定の基準温度を高くすると、塗布されたホットメルト接着剤のうちその基準温度よりも温度が高い部分が小さくなる。そのため、検査対象物の搬送速度を高速化するとセンサによって基準温度よりも高い部分を精度良く検出できず、正常にホットメルト接着剤が塗布されていても、その塗布状態に異常があると判断されるおそれがある。一方、所定の基準温度を低くすると、塗布されたホットメルト接着剤のうちその基準温度よりも温度が高い部分が大きくなるが、検査対象物自体の温度が高い場合にホットメルト接着剤以外の部分にもホットメルト接着剤が塗布されていると判断されるおそれがある。   In a device that inspects the state of the hot melt adhesive of the portion based on the temperature of the portion to which the hot melt adhesive is applied, as in the device of Patent Document 1, generally when the detected temperature is equal to or higher than a predetermined reference temperature It is determined that the hot melt adhesive is applied to the portion where the temperature is detected. In such an apparatus, when inspecting an inspection object having a small application area of the hot melt adhesive when normally applied, the inspection accuracy may be lowered if the conveyance speed of the inspection object is increased. For example, when the predetermined reference temperature is increased, a portion of the applied hot melt adhesive having a temperature higher than the reference temperature is reduced. Therefore, if the conveyance speed of the inspection object is increased, the sensor cannot accurately detect the portion higher than the reference temperature, and even if the hot melt adhesive is normally applied, it is determined that the application state is abnormal. There is a risk. On the other hand, when the predetermined reference temperature is lowered, the portion of the applied hot melt adhesive whose temperature is higher than the reference temperature becomes large, but when the temperature of the inspection object itself is high, the portion other than the hot melt adhesive In addition, it may be determined that the hot melt adhesive is applied.

そこで、本発明は、検査精度を低下させることなく従来よりも高速で検査対象物を搬送しつつその検査対象物のホットメルト接着剤の塗布状態を検査することが可能なホットメルト状態検査装置を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention provides a hot melt state inspection apparatus capable of inspecting the application state of the hot melt adhesive on the inspection object while conveying the inspection object at a higher speed than before without reducing the inspection accuracy. The purpose is to provide.

本発明のホットメルト塗布状態検査装置は、コンベア（４）にて検査対象物（３）を搬送しつつその検査対象物の所定の部位（Ｐｇ）にホットメルト接着剤（Ｇ）が正常に塗布されているか否か検査するホットメルト塗布状態検査装置（２０）において、前記コンベアの搬送経路上に設定され、かつ前記コンベアにて搬送されている検査対象物の前記所定の部位が通過する検査位置（Ｐ２）の温度を検出する温度検出手段（２１）と、前記検査対象物の前記所定の部位が前記検査位置を通過しているときに前記温度検出手段が検出した温度が第１判定温度（θ１）以上になってから前記第１判定温度よりも低い第２判定温度（θ２）以下になるまでの温度検出時間（Ｔ）に基づいて前記所定の部位にホットメルト接着剤が正常に塗布されているか否か判別する判別手段（２２）と、を備えていることにより、上述した課題を解決する。   The hot melt application state inspection apparatus according to the present invention normally applies the hot melt adhesive (G) to a predetermined part (Pg) of the inspection object while conveying the inspection object (3) by the conveyor (4). In the hot melt application state inspection device (20) for inspecting whether or not the inspection object is being inspected, the inspection position that is set on the conveyance path of the conveyor and through which the predetermined part of the inspection object being conveyed by the conveyor passes The temperature detection means (21) for detecting the temperature of (P2), and the temperature detected by the temperature detection means when the predetermined part of the inspection object passes the inspection position is a first determination temperature ( The hot melt adhesive is normally applied to the predetermined portion based on the temperature detection time (T) from the time when the temperature is equal to or higher than θ1) until the temperature reaches the second determination temperature (θ2) lower than the first determination temperature. ing And determining means (22) for determining whether or not the above-mentioned problem is solved.

本発明のホットメルト塗布状態検査装置によれば、温度検出手段が検出した温度が第１判定温度以上になってからの時間に基づいて判別するので、ホットメルト接着剤が塗布されている部分から温度検出時間をカウントすることができる。そのため、ホットメルト接着剤が塗布されていない部分から誤って温度検出時間がカウントされることを防止できる。また、その温度検出時間は、温度検出手段が検出した温度が第１判定温度より低い第２判定温度以下になるまでカウントされるので、第１判定温度のみで温度検出時間をカウントする場合よりも温度検出時間がカウントされる期間を長くできる。そのため、検査対象物を高速で搬送しても温度検出時間が極端に短くなることを防止できる。従って、正常に塗布された場合におけるホットメルト接着剤の塗布面積が小さい検査対象物でも検査対象物を高速で搬送しつつその検査対象物のホットメルト接着剤の塗布状態を精度良く検査することができる。   According to the hot melt application state inspection apparatus of the present invention, since the temperature detected by the temperature detecting means is determined based on the time after the temperature reaches the first determination temperature or higher, the hot melt adhesive is applied from the portion applied. The temperature detection time can be counted. Therefore, it is possible to prevent the temperature detection time from being erroneously counted from a portion where the hot melt adhesive is not applied. In addition, the temperature detection time is counted until the temperature detected by the temperature detection means becomes equal to or lower than the second determination temperature lower than the first determination temperature, so that the temperature detection time is more than the case where the temperature detection time is counted only with the first determination temperature. The period during which the temperature detection time is counted can be lengthened. Therefore, it is possible to prevent the temperature detection time from becoming extremely short even if the inspection object is conveyed at high speed. Accordingly, it is possible to accurately inspect the application state of the hot melt adhesive on the inspection object while conveying the inspection object at a high speed even with the inspection object having a small application area of the hot melt adhesive when normally applied. it can.

本発明のホットメルト塗布状態検査装置の一形態において、前記判別手段は、前記温度検出時間が予め設定した判定値未満の場合に前記所定の部位のホットメルト接着剤の塗布状態に異常があると判別してもよい。正常に塗布された場合と比較して塗布されたホットメルト接着剤の量が少ない場合、又は塗布されたホットメルト接着剤が冷却された場合には温度検出時間が短くなる。そのため、判定値を適切に設定することにより、温度検出時間が判定値未満の場合には、ホットメルト接着剤の塗布状態に異常があると判断することができる。   In one form of the hot melt application state inspection apparatus according to the present invention, when the temperature detection time is less than a predetermined determination value, the determination unit has an abnormality in the application state of the hot melt adhesive at the predetermined part. It may be determined. The temperature detection time is shortened when the amount of hot melt adhesive applied is small compared to the case where it is applied normally, or when the applied hot melt adhesive is cooled. Therefore, by appropriately setting the determination value, when the temperature detection time is less than the determination value, it can be determined that the application state of the hot melt adhesive is abnormal.

本発明のホットメルト塗布状態検査装置の一形態において、前記所定の部位には、中央部分の高さが最も高い粒状にホットメルト接着剤が塗布されてもよい。このように粒状に塗布されたホットメルト接着剤では、その中央から周囲に向かって徐々に温度が低くなる。そのため、一つの温度を基準として塗布状態を検査しようとすると円状の部分の温度でしか検査できない。一方、本発明の検査装置では、第１判定温度及びそれより低い第２判定温度の２つの判定温度で塗布状態を検査するので、中央の円状の部分及びその周囲のリング状の部分の両方の部分の温度で検査できる。そのため、このようにホットメルト接着剤が粒状に塗布された検査対象物でも検査対象物を高速で搬送しつつその検査対象物のホットメルト接着剤の塗布状態を検査することができる。   In one form of the hot melt application state inspection apparatus of the present invention, a hot melt adhesive may be applied to the predetermined portion in a granular shape having the highest center portion. In such a hot melt adhesive applied in a granular form, the temperature gradually decreases from the center toward the periphery. For this reason, if the application state is to be inspected with one temperature as a reference, it can be inspected only at the temperature of the circular portion. On the other hand, in the inspection apparatus of the present invention, since the application state is inspected at two determination temperatures of the first determination temperature and the second determination temperature lower than the first determination temperature, both the central circular portion and the surrounding ring-shaped portion are included. Can be inspected at the temperature of the part. Therefore, even when the inspection object is applied in a granular form as described above, it is possible to inspect the application state of the hot melt adhesive on the inspection object while conveying the inspection object at high speed.

本発明のホットメルト塗布状態検査装置の一形態においては、前記検査対象物が包装箱（７）に成形される包装資材としてのシート（３）であってもよい。このような包装箱は、シートの各部をホットメルト接着剤にて接着して成形されるので、本発明のホットメルト塗布状態検査装置を好適に適用できる。   In one form of the hot melt application state inspection apparatus of the present invention, the inspection object may be a sheet (3) as a packaging material molded into a packaging box (7). Since such a packaging box is formed by adhering each part of the sheet with a hot melt adhesive, the hot melt application state inspection apparatus of the present invention can be suitably applied.

なお、以上の説明では本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記したが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。   In addition, in the above description, in order to make an understanding of this invention easy, the reference sign of the accompanying drawing was attached in parenthesis, but this invention is not limited to the form of illustration by it.

以上に説明したように、本発明のホットメルト塗布状態検査装置によれば、温度検出手段が検出した温度が第１判定温度以上になってから第１判定温度よりも低い第２判定温度以下になるまでの温度検出時間に基づいてホットメルト接着剤の塗布状態を判別するので、塗布されているホットメルト接着剤を精度良く検出できるとともに検査対象物を高速で搬送しても温度検出時間が極端に短くなることを防止できる。そのため、検査精度を低下させることなく従来よりも高速で検査対象物を搬送しつつその検査対象物のホットメルト接着剤の塗布状態を検査することができる。   As explained above, according to the hot melt application state inspection apparatus of the present invention, the temperature detected by the temperature detecting means becomes equal to or lower than the second determination temperature lower than the first determination temperature after the temperature is equal to or higher than the first determination temperature. Because the hot melt adhesive application state is determined based on the temperature detection time until the temperature is detected, the applied hot melt adhesive can be detected accurately and the temperature detection time is extremely high even when the inspection object is conveyed at high speed. Can be prevented from becoming shorter. Therefore, it is possible to inspect the application state of the hot melt adhesive on the inspection object while transporting the inspection object at a higher speed than before without reducing the inspection accuracy.

図１は、本発明の一形態に係るホットメルト塗布状態検査装置が組み込まれたケーサーの概略構成を示している。このケーサー１では、シートマガジン２から平板状の包装資材としてのシート３が一枚ずつ取り出される。シート３は段ボール又は板紙といった包装材料から構成されている。各シート３は、所定の半製品状態（組み立て途中の状態）に折り曲げられてシートコンベア４に周期的に載置される。シートマガジン２からのシート３の取り出しは、例えば吸引力を利用してシート３を搬送する吸着型の装置にて行われる。シートコンベア４に載置されたシート３は、シートコンベア４によって所定のピッチで一列に一定速度で直線的に搬送される。シートコンベア４の側方には缶用コンベア５が設けられている。缶用コンベア５は、包装対象物としての飲料缶（内容物が充填された完成品である。）６を搬送するものであって、シートコンベア４と同一方向に同一速度で走行駆動される。   FIG. 1 shows a schematic configuration of a caser incorporating a hot melt application state inspection apparatus according to an embodiment of the present invention. In this caser 1, sheets 3 as flat packaging materials are taken out from the sheet magazine 2 one by one. The sheet 3 is made of a packaging material such as cardboard or paperboard. Each sheet 3 is bent into a predetermined semi-finished product state (a state in the middle of assembly) and periodically placed on the sheet conveyor 4. The sheet 3 is taken out from the sheet magazine 2 by, for example, an adsorption type apparatus that conveys the sheet 3 using a suction force. The sheets 3 placed on the sheet conveyor 4 are conveyed linearly at a constant speed in a line at a predetermined pitch by the sheet conveyor 4. A can conveyor 5 is provided on the side of the sheet conveyor 4. The can conveyor 5 conveys beverage cans (finished products filled with contents) 6 as packaging objects, and is driven to run in the same direction as the sheet conveyor 4 at the same speed.

缶用コンベア５によって搬送される飲料缶６は、缶用コンベア５とシートコンベア４との間をそれらの搬送方向と直交する方向に往復するプッシャ（不図示）により、シート３上に所定数ずつ一括して押し込まれる。その後、シート３は不図示の成形装置により完成状態へと折り曲げられる。この際、図１に示したようにシート３は、まず天面部３ａが飲料缶６を覆うように折り曲げられるとともに、その天面部３ａと飲料缶６との間に挿入されるように第１内フラップ３ｂが折り曲げられる。続いて第１内フラップ３ｂの外側に天面部３ａの一部が重ねて貼り付けられる。次に残りの開口部が閉じられるように第２内フラップ３ｃが折り曲げられる。その後、外フラップ３ｄが第２内フラップ３ｃの外側に重ねて貼り付けられる。このようにシート３の各部が折り曲げられて貼り付けられることにより、所定数の飲料缶６を収容した包装箱（以下、カートンと称することがある。）７が製造される。   A predetermined number of beverage cans 6 conveyed by the can conveyor 5 are placed on the sheet 3 by pushers (not shown) that reciprocate between the can conveyor 5 and the sheet conveyor 4 in a direction perpendicular to the conveying direction. It is pushed in at once. Thereafter, the sheet 3 is bent into a completed state by a molding apparatus (not shown). At this time, as shown in FIG. 1, the sheet 3 is first bent so that the top surface portion 3 a covers the beverage can 6 and is inserted between the top surface portion 3 a and the beverage can 6. The flap 3b is bent. Subsequently, a part of the top surface portion 3a is overlapped and adhered to the outside of the first inner flap 3b. Next, the second inner flap 3c is bent so that the remaining opening is closed. Thereafter, the outer flap 3d is affixed to the outside of the second inner flap 3c. Thus, each part of the sheet | seat 3 is bend | folded and affixed, and the packaging box (henceforth a carton) 7 which accommodated the predetermined number of drink cans 6 is manufactured.

図１に示したようにケーサー１には、第１内フラップ３ｂにホットメルト接着剤Ｇを塗布する接着剤塗布装置１０及び第１内フラップ３ｂにホットメルト接着剤Ｇが正常に塗布されているか否か検査するホットメルト塗布状態検査装置（以下、塗布状態検査装置と略称することがある。）２０が設けられている。図２及び図３は、接着剤塗布装置１０及び塗布状態検査装置２０を拡大して示している。なお、図２は、接着剤塗布装置１０及び塗布状態検査装置２０を図３の矢印II方向から見た図であり、図３は接着剤塗布装置１０及び塗布状態検査装置２０を図２の矢印III方向から見た図である。これら接着剤塗布装置１０及び塗布状態検査装置２０は、シートコンベア４の搬送経路上において天面部３ａ及び第１内フラップ３ｂが折り曲げられた後、かつこれらが接着される前に設けられる。   As shown in FIG. 1, whether the hot melt adhesive G is normally applied to the first inner flap 3b and the adhesive application device 10 that applies the hot melt adhesive G to the first inner flap 3b. There is provided a hot melt application state inspection device (hereinafter sometimes abbreviated as application state inspection device) 20 for inspecting whether or not. 2 and 3 show the adhesive application device 10 and the application state inspection device 20 in an enlarged manner. 2 is a view of the adhesive application device 10 and the application state inspection device 20 as seen from the direction of arrow II in FIG. 3, and FIG. 3 shows the adhesive application device 10 and the application state inspection device 20 in FIG. It is the figure seen from the III direction. The adhesive application device 10 and the application state inspection device 20 are provided after the top surface portion 3a and the first inner flap 3b are bent on the conveyance path of the sheet conveyor 4 and before they are bonded.

図３に示したように接着剤塗布装置１０は、ホットメルト接着剤Ｇを第１内フラップ３ｂに向かってホットメルト接着剤Ｇを射出する４台のホットメルトガン１１を備えている。この図に示したようにこれらのホットメルトガン１１は、シートコンベア４を横断する方向に等間隔で並べて配置されている。これらのホットメルトガン１１には、不図示の供給装置からホットメルト接着剤Ｇが供給される。そして、これらのホットメルトガン１１は、シートコンベア４の上方に配置され、シート３の第１内フラップ３ｂが図３の接着剤供給位置Ｐ１に到達したときにその第１内フラップ３ｂにホットメルト接着剤Ｇが塗布されるように制御される。このように各ホットメルトガン１１が制御されることにより、図４に示したように第１内フラップ３ｂに設定された４箇所の接着剤供給部Ｐｇにホットメルト接着剤Ｇを塗布することができる。なお、図４においては、缶６の図示を省略した。この際、これら接着剤供給部Ｐｇには、図５に示したようにホットメルト接着剤Ｇが中央部分Ｃの高さが最も高くなる粒状に塗布される。   As shown in FIG. 3, the adhesive application device 10 includes four hot melt guns 11 for injecting the hot melt adhesive G toward the first inner flap 3b. As shown in this figure, these hot melt guns 11 are arranged side by side at equal intervals in the direction crossing the sheet conveyor 4. Hot melt adhesive G is supplied to these hot melt guns 11 from a supply device (not shown). These hot melt guns 11 are arranged above the sheet conveyor 4, and when the first inner flap 3b of the sheet 3 reaches the adhesive supply position P1 in FIG. 3, the hot melt gun 11 is hot melted on the first inner flap 3b. The adhesive G is controlled to be applied. By controlling each hot melt gun 11 in this way, the hot melt adhesive G can be applied to the four adhesive supply portions Pg set on the first inner flap 3b as shown in FIG. it can. In addition, illustration of the can 6 was abbreviate | omitted in FIG. At this time, as shown in FIG. 5, the hot melt adhesive G is applied to these adhesive supply parts Pg in a granular form in which the height of the central portion C is the highest.

塗布状態検査装置２０は、温度検出手段としての４つの温度センサ２１と、それら温度センサ２１が接続される判別手段としての判別装置２２とを備えている。温度センサ２１としては、例えば検査対象から放射される赤外線の強度を測定し、これにより検査対象の温度を測定する赤外線温度センサが設けられる。図２に示したように各温度センサ２１は、シートコンベア４の上方にそれぞれ配置されている。また、図３に示したように各温度センサ２１は、各ホットメルトガン１１の下流にホットメルトガン１１と１対１で対応するようにシートコンベア４を横断する方向にホットメルトガン１１と同じ間隔で並べて配置されている。そして、各温度センサ２１は、接着剤供給位置Ｐ１よりもシート３の搬送方向下流に設定され、接着剤供給部Ｐｇが通過する検査位置Ｐ２の温度を検出するように設けられている。そのため、これら４つの温度センサ２１によって検査位置Ｐ２を通過している接着剤供給部Ｐｇの温度を検出することができる。このように温度センサ２１で接着剤供給部Ｐｇの温度を検出することにより、形成途中のシート３が本発明の検査対象物に相当し、接着剤供給部Ｐｇが本発明の所定の部位に相当する。   The application state inspection apparatus 20 includes four temperature sensors 21 as temperature detection means and a determination device 22 as a determination means to which the temperature sensors 21 are connected. As the temperature sensor 21, for example, an infrared temperature sensor that measures the intensity of infrared rays radiated from an inspection object and thereby measures the temperature of the inspection object is provided. As shown in FIG. 2, each temperature sensor 21 is disposed above the sheet conveyor 4. Further, as shown in FIG. 3, each temperature sensor 21 is the same as the hot melt gun 11 in the direction crossing the sheet conveyor 4 so as to correspond to the hot melt gun 11 on a one-to-one basis downstream of each hot melt gun 11. They are arranged side by side at intervals. Each temperature sensor 21 is set downstream of the adhesive supply position P1 in the conveyance direction of the sheet 3, and is provided so as to detect the temperature of the inspection position P2 through which the adhesive supply unit Pg passes. Therefore, the temperature of the adhesive supply part Pg passing through the inspection position P2 can be detected by these four temperature sensors 21. Thus, by detecting the temperature of the adhesive supply part Pg with the temperature sensor 21, the sheet 3 being formed corresponds to the inspection object of the present invention, and the adhesive supply part Pg corresponds to the predetermined part of the present invention. To do.

各温度センサ２１からは、検出した温度に対応する信号がそれぞれ出力される。判別装置２２には、これらの出力信号が入力される。なお、判別装置２２は、例えばマイクロプロセッサ及びその動作に必要なＲＡＭ、ＲＯＭ等の周辺機器を含んだコンピュータユニットによって実現されてもよいし、ハードウェア制御回路によって実現されてもよい。判別装置２２は、各温度センサ２１からの出力信号に基づいて各接着剤供給部Ｐｇにホットメルト接着剤Ｇが正常に塗布されているか否か判別する。   Each temperature sensor 21 outputs a signal corresponding to the detected temperature. These output signals are input to the determination device 22. The determination device 22 may be realized by a computer unit including a microprocessor and peripheral devices such as a RAM and a ROM necessary for the operation thereof, or may be realized by a hardware control circuit. The discriminating device 22 discriminates whether or not the hot melt adhesive G is normally applied to each adhesive supply part Pg based on the output signal from each temperature sensor 21.

次に図５及び図６を参照して判別装置２２にて実行されているホットメルト接着剤Ｇの塗布状態の判別方法について説明する。なお、図６は、接着剤供給部Ｐｇが検査位置Ｐ２を通過しているときに温度センサ２１が検出する温度の時間変化の一例を示している。判別装置２２は、まず接着剤供給部Ｐｇが検査位置Ｐ２を通過しているときに温度センサ２１が検出した温度が所定の第１判定温度θ１以上になってから第１判定温度θ１より低い第２判定温度θ２以下になるまでの時間である温度検出時間Ｔを計時する。第１判定温度θ１には、第１内フラップ３ｂの表面とホットメルト接着剤Ｇとを確実に区別可能な温度、すなわち接着剤供給部Ｐｇにホットメルト接着剤Ｇが塗布されていることを確実に判別可能な温度が設定される。この第１判定温度θ１としては、例えば７０°Ｃが設定される。第２判定温度θ２には、上述したように第１判定温度θ１よりも低い温度が設定され、例えば６０°Ｃが設定される。   Next, with reference to FIG. 5 and FIG. 6, a method for determining the application state of the hot-melt adhesive G that is executed by the determination device 22 will be described. FIG. 6 shows an example of a temporal change in temperature detected by the temperature sensor 21 when the adhesive supply part Pg passes the inspection position P2. The discriminating device 22 first detects a temperature lower than the first determination temperature θ1 after the temperature detected by the temperature sensor 21 when the adhesive supply part Pg passes the inspection position P2 becomes equal to or higher than a predetermined first determination temperature θ1. (2) The temperature detection time T, which is the time until the temperature reaches the determination temperature θ2, is measured. The first determination temperature θ1 is a temperature at which the surface of the first inner flap 3b and the hot melt adhesive G can be reliably distinguished, that is, the hot melt adhesive G is surely applied to the adhesive supply part Pg. A temperature that can be discriminated is set. For example, 70 ° C. is set as the first determination temperature θ1. As described above, the second determination temperature θ2 is set to a temperature lower than the first determination temperature θ1, for example, 60 ° C.

その後、判別装置２２は、計時した温度検出時間Ｔと予め設定した判定値とを比較し、温度検出時間Ｔが判定値以上であればホットメルト接着剤Ｇが正常に塗布されていると判断する。一方、判別装置２２は、温度検出時間Ｔが判定値未満の場合、ホットメルト接着剤Ｇの塗布状態に異常があると判断する。なお、判定値は、例えば予めホットメルト接着剤Ｇが正常に塗布されているシート３をこの塗布状態検査装置２０で検査する実験や数値計算などで求めて判別装置２２に記憶させておけばよい。この判断は、各接着剤供給部Ｐｇに対して行われ、４つの接着部供給部Ｐｇのうちのいずれかの１つにでも異常があると判断された場合にはそのシート３に異常があると判断される。   Thereafter, the determination device 22 compares the measured temperature detection time T with a preset determination value, and determines that the hot melt adhesive G is normally applied if the temperature detection time T is equal to or greater than the determination value. . On the other hand, when the temperature detection time T is less than the determination value, the determination device 22 determines that there is an abnormality in the application state of the hot melt adhesive G. The determination value may be obtained by, for example, an experiment or numerical calculation for inspecting the sheet 3 on which the hot melt adhesive G is normally applied in advance by the application state inspection apparatus 20 and storing the determination value in the determination apparatus 22. . This determination is made for each adhesive supply part Pg, and if it is determined that there is an abnormality in any one of the four adhesive part supply parts Pg, the sheet 3 is abnormal. It is judged.

図５に示したようにホットメルト接着剤Ｇが中央部分Ｃの高さが最も高い粒状に塗布される場合、その温度は中央部分Ｃがもっと高く、周囲に向かうに従って漸次低くなる。第１判定温度θ１にはホットメルト接着剤Ｇを確実に判別可能なように高めの温度が設定されるので、温度検出時間Ｔはホットメルト接着剤Ｇの中央部分Ｃが検査位置Ｐ２を通過すると計時が開始される。一方、第２判定温度θ２には第１判定温度θ１より低い温度が設定されるので、温度検出時間Ｔはホットメルト接着剤Ｇの中央部分Ｃが検査位置Ｐ２を通過し、その中央部分Ｃの周囲の部分が通過しているときに計時が終了する。そのため、この温度検出時間Ｔを第１判定温度θ１のみで計時したものと仮定するならば、図５に想像線で示したようにホットメルト接着剤Ｇの粒を仮想的に大きく見せることができる。従って、シートコンベア４にて従来よりも高速でシート３を搬送してもホットメルト接着剤Ｇの塗布状態を検査することができる。   As shown in FIG. 5, when the hot melt adhesive G is applied in a granular shape having the highest height of the central portion C, the temperature of the hot melt adhesive G is higher in the central portion C and gradually decreases toward the periphery. Since a high temperature is set as the first determination temperature θ1 so that the hot melt adhesive G can be reliably discriminated, the temperature detection time T is determined when the central portion C of the hot melt adhesive G passes the inspection position P2. Timing starts. On the other hand, since the temperature lower than the first determination temperature θ1 is set as the second determination temperature θ2, the temperature detection time T is such that the central portion C of the hot melt adhesive G passes the inspection position P2, and the central portion C Timekeeping ends when the surrounding part is passing. Therefore, if it is assumed that the temperature detection time T is measured only by the first determination temperature θ1, the particles of the hot melt adhesive G can be virtually enlarged as shown by an imaginary line in FIG. . Therefore, the application state of the hot melt adhesive G can be inspected even if the sheet 3 is conveyed at a higher speed than in the prior art by the sheet conveyor 4.

以上に説明したように、本発明の塗布状態検査装置２０においては、温度センサ２１が検出した温度が第１判定温度θ１以上になると温度検出時間Ｔの計時が開始されるので、ホットメルト接着剤Ｇが塗布されていない部分の温度で温度検出時間Ｔの計時が開始されることを防止できる。また、温度検出時間Ｔは、温度センサ２１が検出した温度が第１判定温度θ１より低い第２判定温度θ２以下になると計時が終了されるので、第１判定温度θ１のみで温度検出時間Ｔを計時する場合よりも温度検出時間Ｔが短くなることを防止できる。すなわち、ホットメルト接着剤Ｇの塗布状態を検査するために必要な温度検出時間Ｔを確実に計時することができる。従って、検査精度を低下させることなく従来よりも高速でシート３を搬送しつつそのシート３のホットメルト接着剤Ｇの塗布状態を検査することができる。   As described above, in the application state inspection device 20 of the present invention, the temperature detection time T is started when the temperature detected by the temperature sensor 21 is equal to or higher than the first determination temperature θ1, so that the hot melt adhesive is used. It is possible to prevent the temperature detection time T from being started at the temperature of the portion where G is not applied. The temperature detection time T is terminated when the temperature detected by the temperature sensor 21 is equal to or lower than the second determination temperature θ2, which is lower than the first determination temperature θ1, and therefore the temperature detection time T is calculated using only the first determination temperature θ1. It is possible to prevent the temperature detection time T from becoming shorter than when timing. That is, the temperature detection time T required for inspecting the application state of the hot melt adhesive G can be reliably measured. Therefore, it is possible to inspect the application state of the hot melt adhesive G on the sheet 3 while conveying the sheet 3 at a higher speed than before without reducing the inspection accuracy.

なお、判別装置２２は、ホットメルト接着剤Ｇの塗布状態に異常があると判断した場合、モニタや警告灯等を利用してその異常をケーサー１のオペレータに通知してもよい。また、この際ケーサー１の動作を停止させてもよい。これにより、ホットメルト接着剤Ｇの塗布状態に異常があるカートン７が成形されることを防止できる。   If the determination device 22 determines that there is an abnormality in the application state of the hot melt adhesive G, the determination device 22 may notify the abnormality of the caser 1 using a monitor, a warning light, or the like. At this time, the operation of the caser 1 may be stopped. Thereby, it is possible to prevent the carton 7 having an abnormality in the application state of the hot melt adhesive G from being formed.

本発明は上述した形態に限定されることなく種々の形態にて実施してよい。例えば、本発明の塗布状態検査装置にて検査される検査対象物は形成途中のシートに限定されない。本発明の塗布状態検査装置では、ホットメルト接着剤にて各部が接着されることにより成形される種々の製品を検査してよい。検査対象物に塗布されているホットメルト接着剤の温度を計測するセンサは赤外線温度センサに限定されず、ホットメルト接着剤の温度を非接触で検出可能な種々のセンサを使用してよい。   The present invention may be implemented in various forms without being limited to the form described above. For example, the inspection object to be inspected by the application state inspection apparatus of the present invention is not limited to the sheet being formed. In the application state inspection apparatus of the present invention, various products formed by bonding each part with a hot melt adhesive may be inspected. The sensor for measuring the temperature of the hot melt adhesive applied to the inspection object is not limited to the infrared temperature sensor, and various sensors capable of detecting the temperature of the hot melt adhesive in a non-contact manner may be used.

本発明の一形態に係るホットメルト塗布状態検査装置が組み込まれたケーサーの概略構成を示す図。The figure which shows schematic structure of the caser incorporating the hot-melt application state inspection apparatus which concerns on one form of this invention. 接着剤塗布装置及び塗布状態検査装置を拡大して示す図。The figure which expands and shows an adhesive agent coating apparatus and an application state inspection apparatus. 接着剤塗布装置及び塗布状態検査装置を図２の矢印III方向から見た図。The figure which looked at the adhesive agent coating apparatus and the application | coating state test | inspection apparatus from the arrow III direction of FIG. 形成途中のカートンを示す図。The figure which shows the carton in the middle of formation. 塗布されたホットメルト接着剤の断面を示す図。The figure which shows the cross section of the apply | coated hot-melt-adhesive. 接着剤供給部が検査位置を通過しているときに温度センサが検出する温度の時間変化の一例を示す図。The figure which shows an example of the time change of the temperature which a temperature sensor detects when the adhesive agent supply part has passed the test | inspection position.

符号の説明Explanation of symbols

３ シート（検査対象物）
４ シートコンベア
７ 包装箱
２０ ホットメルト塗布状態検査装置
２１ 温度センサ（温度検出手段）
２２ 判別装置（判別手段）
Ｇ ホットメルト接着剤
Ｐ２ 検査位置
θ１ 第１判定温度
θ２ 第２判定温度
Ｐｇ 接着剤供給部（所定の部位）
Ｃ 中央部分 3 sheet (inspection object)
4 Sheet conveyor 7 Packaging box 20 Hot melt application state inspection device 21 Temperature sensor (temperature detection means)
22 Discriminating device (discriminating means)
G Hot melt adhesive P2 Inspection position θ1 First determination temperature θ2 Second determination temperature Pg Adhesive supply part (predetermined part)
C center part

Claims (4)

コンベアにて検査対象物を搬送しつつその検査対象物の所定の部位にホットメルト接着剤が正常に塗布されているか否か検査するホットメルト塗布状態検査装置において、
前記コンベアの搬送経路上に設定され、かつ前記コンベアにて搬送されている検査対象物の前記所定の部位が通過する検査位置の温度を検出する温度検出手段と、前記検査対象物の前記所定の部位が前記検査位置を通過しているときに前記温度検出手段が検出した温度が第１判定温度以上になってから前記第１判定温度よりも低い第２判定温度以下になるまでの温度検出時間に基づいて前記所定の部位にホットメルト接着剤が正常に塗布されているか否か判別する判別手段と、を備えていることを特徴とするホットメルト塗布状態検査装置。 In the hot melt application state inspection device for inspecting whether or not the hot melt adhesive is normally applied to a predetermined part of the inspection object while conveying the inspection object on the conveyor,
A temperature detecting means for detecting a temperature at an inspection position set on the conveying path of the conveyor and passing through the predetermined portion of the inspection object being conveyed by the conveyor; and the predetermined of the inspection object The temperature detection time from when the temperature detected by the temperature detecting means when the part is passing the inspection position becomes equal to or higher than the first determination temperature until it becomes equal to or lower than the second determination temperature lower than the first determination temperature. And a discriminating means for discriminating whether or not the hot melt adhesive is normally applied to the predetermined part based on the above. 前記判別手段は、前記温度検出時間が予め設定した判定値未満の場合に前記所定の部位のホットメルト接着剤の塗布状態に異常があると判別することを特徴とする請求項１に記載のホットメルト塗布状態検査装置。   2. The hot according to claim 1, wherein the determination unit determines that there is an abnormality in the application state of the hot melt adhesive at the predetermined portion when the temperature detection time is less than a predetermined determination value. Melt application state inspection device. 前記所定の部位には、中央部分の高さが最も高い粒状にホットメルト接着剤が塗布されることを特徴とする請求項１又は２に記載のホットメルト塗布状態検査装置。   3. The hot melt application state inspection apparatus according to claim 1, wherein the hot melt adhesive is applied to the predetermined portion in a granular shape having the highest central portion. 4. 前記検査対象物が包装箱に成形される包装資材としてのシートであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のホットメルト塗布状態検査装置。   The hot melt application state inspection apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the inspection object is a sheet as a packaging material molded into a packaging box.
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