JP5240834B2 - Seat flap condition inspection device - Google Patents
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Description
本発明は、飲料缶等の包装対象物を包装資材としてのシートで包み込んで箱詰梱包品を製造するケーサーに適用されて、搬送中のシートのフラップが所定の姿勢で折り曲げられているか否かを検査する装置に関する。 The present invention is applied to a caser that wraps a packaging object such as a beverage can with a sheet as a packaging material to manufacture a boxed package, and whether or not the flap of the sheet being conveyed is bent in a predetermined posture. It relates to a device for inspecting
シートを折り曲げて包装箱を形成しつつ包装対象物を包装するケーサーでは包装箱を形成する途中でシートが有する種々のフラップが折り曲げられるが、フラップが包装対象物と共に包装箱の内側に入り込むなどフラップが正常に折り曲げられない場合がある。そこで、シート状の箱材を折り曲げて包装箱を形成しつつその箱材により物品を包装する包装装置において、箱材に設けられている4つの内側フラップがそれぞれ正常に折り曲げられているか否か各内側フラップに対応して設けた4つのセンサの検出結果に基づいて判別する包装装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。また、形成した包装箱の各隅がそれぞれ正常に面取りされているか否か各隅に対応して設けた4つのセンサの検出結果に基づいて判別するケーシングシステムが知られている(例えば、特許文献2参照)。この他、形成したケースの側面にライン光を照射し。そのライン光の投影線を撮影した画像からケースの良否を判断する検査装置が知られている(例えば、特許文献3参照)。チューインガムの包装の良否を検出する検査装置では、チューインガムを包装した包装体の前方側端部を検出する第1の検知体と、包装体上面の近部上方に検出エリアを有する第2の検知体とを有し、これらの検知体からの検知信号から前記包装体の良否を判断する検知装置が知られている(例えば、特許文献4参照)。 In a caser that wraps a packaging object while forming a packaging box by folding the sheet, various flaps of the sheet are folded in the middle of forming the packaging box. May not bend properly. Therefore, in a packaging apparatus that wraps an article with a box material while folding a sheet-like box material to form a packaging box, whether each of the four inner flaps provided on the box material is normally folded or not A packaging device is known that makes a determination based on detection results of four sensors provided corresponding to inner flaps (see, for example, Patent Document 1). Further, a casing system is known that determines whether or not each corner of a formed packaging box is normally chamfered based on detection results of four sensors provided corresponding to the respective corners (for example, Patent Documents). 2). In addition, line light is irradiated to the side of the formed case. There has been known an inspection apparatus that determines the quality of a case from an image obtained by photographing the projection line of the line light (see, for example, Patent Document 3). In the inspection device for detecting the quality of the chewing gum packaging, a first sensing body for detecting a front end of the packaging body in which the chewing gum is packaged, and a second sensing body having a detection area above the upper surface of the packaging body. There is known a detection device that determines the quality of the package from the detection signals from these detection bodies (see, for example, Patent Document 4).
特許文献1や特許文献2の装置では、検出対象に応じた数のセンサが必要である。特許文献3の装置では、包装箱(ケース)にライン光を照射する照射装置と、包装箱を撮像するCCDカメラなどの撮像装置が必要となる。特許文献4の装置では、1つの箇所を検査するために2つの検知体が必要となる。
In the devices of
そこで、本発明は、従来よりもセンサの数を低減でき、比較的簡素な構成でフラップが正常に折り曲げられているか否か判別することが可能なシートフラップの状態検査装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a seat flap state inspection apparatus that can reduce the number of sensors as compared to the conventional technique and can determine whether or not the flap is normally bent with a relatively simple configuration. And
本発明の第1のシートフラップの状態検査装置は、コンベア(4)にて搬送される包装資材としてのシート(3)を折り曲げて包装箱(7)を形成しつつ形成途中の包装箱内に開口部(O)から包装対象物(6)を挿入し、その後前記シートの内側フラップ(3b)及び前記内側フラップの外側に重ねて貼り付けられる外側フラップ(3c)をそれぞれ折り曲げて前記開口部を閉じることにより前記包装対象物を包装するケーサー(1)に適用され、前記内側フラップを折り曲げる工程(S1)の後、かつ前記外側フラップを折り曲げる工程(S2)の前に前記内側フラップが正常に折り曲げられているか否か検査するシートフラップの状態検査装置(10)において、前記コンベアは、前記形成途中の包装箱を前記開口部が前記コンベアの側方を向くように搬送し、前記内側フラップを折り曲げる工程の後、かつ前記外側フラップを折り曲げる工程の前において前記形成途中の包装箱が搬送される搬送範囲の側方であるとともに前記形成途中の包装箱の前記開口部が向く側の前記コンベアの側方に配置され、前記コンベアの搬送経路上に設定された測定位置(Pm)を通過している前記形成途中の包装箱と所定の基準位置(Pb)との間の距離に対応する信号を出力する距離測定手段(11)と、前記形成途中の包装箱の前記開口部のうち前記内側フラップが有るべき領域(A)が前記測定位置を通過しているときの前記距離測定手段の出力信号に基づいて前記内側フラップの折り曲げ状態が正常か否か判別する判別手段(13)と、を備え、前記判別手段は、前記形成途中の包装箱の前記開口部のうち前記内側フラップが有るべき領域が前記測定位置を通過しているときに前記距離測定手段にて測定された距離が予め設定された所定の判定値より大きい場合に前記内側フラップの折り曲げ状態が異常であると判別することにより、上述した課題を解決する。
The first sheet flap state inspection apparatus of the present invention folds a sheet (3) as a packaging material conveyed by a conveyor (4) to form a packaging box (7) while forming the packaging box (7). The packaging object (6) is inserted from the opening (O), and then the inner flap (3b) of the sheet and the outer flap (3c) to be attached to the outside of the inner flap are bent to respectively open the opening. Applied to the caser (1) for packaging the packaging object by closing, the inner flap is normally folded after the step (S1) of folding the inner flap and before the step (S2) of folding the outer flap. In the sheet flap state inspection device (10) for inspecting whether or not it is being carried out, the conveyor is configured so that the opening portion of the packaging box is being formed. After the step of folding the inner flap and the step of folding the inner flap, and before the step of folding the outer flap, the packaging box that is on the side of the carrying range in which the packaging box is being formed is conveyed The packaging box being formed and passing through the measurement position (Pm) set on the conveyer path of the conveyor, which is disposed on the side of the conveyor on the side where the opening of the box faces, and a predetermined reference position ( A distance measuring means (11) for outputting a signal corresponding to the distance to Pb), and a region (A) where the inner flap should be in the opening of the packaging box in the middle of formation passes through the measuring position. and comprising a, a determination unit (13) folded state of the inner flap to determine whether normal or based on an output signal of the distance measuring means when being, said determination means, of course the forming follicles The inner side when the distance measured by the distance measuring means when the region where the inner flap should be in the opening of the box passes through the measurement position is larger than a predetermined judgment value set in advance. The problem described above is solved by determining that the folded state of the flap is abnormal .
ケーサーにおいて内側フラップが正常に折り曲げられている場合、距離測定手段はその内側フラップと所定の基準位置との間の距離を測定する。一方、例えば内側フラップが包装箱の内側に入り込んでいる場合は、包装箱内に挿入された包装対象物と所定の基準位置との間の距離が距離測定手段により測定される。そのため、距離測定手段からは、内側フラップが正常に折り曲げられているときとは異なる信号が出力される。そのため、包装箱の開口部のうち内側フラップが有るべき領域が通過しているときに距離測定手段の出力信号に基づいて内側フラップが正常に折り曲げられているか否か検査できる。一般に内側フラップは一つの開口部に対して一対、すなわち2つ設けられる。この場合においても開口部のうち各内側フラップが有るべき領域が通過しているときの距離測定手段の出力信号に基づいてこれら一対の内側フラップがそれぞれ正常に折り曲げられているか否か検査できる。このように本発明の第1のシートフラップの状態検査装置によれば、距離測定手段で距離を測定するのみで内側フラップが正常に折り曲げられているか否か検査することができるので、従来よりもセンサの数を低減でき、比較的簡素な構成でフラップが正常に折り曲げられているか否か判別することができる。開口部に内側フラップが無い場合は少なくとも内側フラップの分、距離測定手段にて測定される距離が長くなる。そのため、所定の判定値を適正に設定することにより、容易に内側フラップが正常に折り曲げられているか否か判別することができる。
When the inner flap is normally folded in the caser, the distance measuring means measures the distance between the inner flap and a predetermined reference position. On the other hand, for example, when the inner flap enters the inside of the packaging box, the distance between the packaging object inserted into the packaging box and the predetermined reference position is measured by the distance measuring means. Therefore, a signal different from that when the inner flap is bent normally is output from the distance measuring means. Therefore, it can be inspected whether the inner flap is normally bent based on the output signal of the distance measuring means when the region where the inner flap should be present passes through the opening of the packaging box. Generally, a pair of inner flaps are provided for one opening, that is, two. Even in this case, it is possible to inspect whether or not the pair of inner flaps are normally bent based on the output signal of the distance measuring means when the region where the inner flaps should be present passes through the opening. Thus, according to the first sheet flap state inspection apparatus of the present invention, it is possible to inspect whether or not the inner flap is normally bent only by measuring the distance with the distance measuring means. The number of sensors can be reduced, and it can be determined whether or not the flap is normally bent with a relatively simple configuration. When there is no inner flap in the opening, the distance measured by the distance measuring means becomes longer by at least the inner flap. Therefore, it is possible to easily determine whether or not the inner flap is normally bent by appropriately setting the predetermined determination value.
本発明の第1のシートフラップの状態検査装置の一形態において、前記包装対象物は円筒状の複数の缶(6)であり、前記包装箱には、前記開口部から缶の側面が見えるとともに前記開口部に2個以上の缶が並ぶように前記複数の缶が挿入され、前記内側フラップは、前記開口部から見える2個以上の缶のうち隣接する缶同士の胴部(6a)が接する接触部分(C)を少なくとも1箇所覆うように折り曲げられてもよい。この場合は内側フラップが正常に折り曲げられていないと隣接する缶同士の胴部が接する接触部分と基準位置との間の距離が距離測定手段にて測定されるので、内側フラップが正常に折り曲げられている場合とは確実に異なる出力信号が距離測定手段から出力される。そのため、本発明の状態検査装置は、このように複数の缶を包装する包装箱の内側フラップが正常に折り曲げられているか判別することに好適に適用できる。
In one form of the state inspection apparatus for the first sheet flap of the present invention, the packaging object is a plurality of cylindrical cans (6), and the side of the can is seen from the opening in the packaging box. The plurality of cans are inserted such that two or more cans are arranged in the opening, and the inner flap is in contact with the body (6a) of adjacent cans among the two or more cans visible from the opening. The contact portion (C) may be bent so as to cover at least one place. In this case, if the inner flap is not normally folded, the distance between the contact portion where the barrels of adjacent cans contact each other and the reference position is measured by the distance measuring means, so the inner flap is normally folded. An output signal that is surely different from that in the case of being output is output from the distance measuring means. Therefore, the state inspection apparatus of the present invention can be suitably applied to determine whether or not the inner flap of the packaging box for packaging a plurality of cans is normally folded.
本発明の第2のシートフラップの状態検査装置は、コンベア(4)にて搬送される包装資材としてのシート(3)を折り曲げて包装箱(7)を形成しつつ形成途中の包装箱内に開口部(O)から包装対象物(6)を挿入し、その後前記シートの内側フラップ(3b)及び前記内側フラップの外側に重ねて貼り付けられる外側フラップ(3c)をそれぞれ折り曲げて前記開口部を閉じることにより前記包装対象物を包装するケーサー(1)に適用され、前記内側フラップを折り曲げる工程(S1)の後、かつ前記外側フラップを折り曲げる工程(S2)の前に前記内側フラップが正常に折り曲げられているか否か検査するシートフラップの状態検査装置(10)において、前記コンベアは、前記形成途中の包装箱を前記開口部が前記コンベアの側方を向くように搬送し、前記内側フラップを折り曲げる工程の後、かつ前記外側フラップを折り曲げる工程の前において前記形成途中の包装箱が搬送される搬送範囲の側方であるとともに前記形成途中の包装箱の前記開口部が向く側の前記コンベアの側方に配置され、前記コンベアの搬送経路上に設定された測定位置(Pm)を通過している前記形成途中の包装箱と所定の基準位置(Pb)との間の距離に対応する信号を出力する距離測定手段(11)と、前記形成途中の包装箱の前記開口部のうち前記内側フラップが有るべき領域(A)が前記測定位置を通過しているときの前記距離測定手段の出力信号に基づいて前記内側フラップの折り曲げ状態が正常か否か判別する判別手段(13)と、を備え、前記包装対象物は円筒状の複数の缶(6)であり、前記包装箱には、前記開口部から缶の側面が見えるとともに前記開口部に2個以上の缶が並ぶように前記複数の缶が挿入され、前記内側フラップは、前記開口部から見える2個以上の缶のうち隣接する缶同士の胴部(6a)が接する接触部分(C)を少なくとも1箇所覆うように折り曲げられ、前記形成途中の包装箱の前記コンベア上における位置に相関した信号を出力するシート割出手段(12)をさらに備え、前記判別手段は、前記シート割出手段にて前記内側フラップにて覆われるべき前記接触部分が前記測定位置を通過する時期を特定し、その特定した時期に前記距離測定手段にて測定された距離が予め設定された所定の判定値より大きい場合に前記内側フラップの折り曲げ状態が異常であると判別することにより、上述した課題を解決する。 The second sheet flap condition inspection apparatus of the present invention is configured to fold a sheet (3) as a packaging material conveyed by a conveyor (4) to form a packaging box (7) while forming the packaging box (7). The packaging object (6) is inserted from the opening (O), and then the inner flap (3b) of the sheet and the outer flap (3c) to be attached to the outside of the inner flap are bent to respectively open the opening. Applied to the caser (1) for packaging the packaging object by closing, the inner flap is normally folded after the step (S1) of folding the inner flap and before the step (S2) of folding the outer flap. In the sheet flap state inspection device (10) for inspecting whether or not it is being carried out, the conveyor is configured so that the opening portion of the packaging box is being formed. After the step of folding the inner flap and the step of folding the inner flap, and before the step of folding the outer flap, the packaging box that is on the side of the carrying range in which the packaging box is being formed is conveyed The packaging box being formed and passing through the measurement position (Pm) set on the conveyer path of the conveyor, which is disposed on the side of the conveyor on the side where the opening of the box faces, and a predetermined reference position ( A distance measuring means (11) for outputting a signal corresponding to the distance to Pb), and a region (A) where the inner flap should be in the opening of the packaging box in the middle of formation passes through the measuring position. Discriminating means (13) for discriminating whether or not the bent state of the inner flap is normal based on an output signal of the distance measuring means when the packaging object is a plurality of cylindrical cans 6), wherein the plurality of cans are inserted in the packaging box so that a side surface of the can can be seen from the opening and two or more cans are lined up in the opening. Is folded so as to cover at least one contact portion (C) where the barrels (6a) of adjacent cans contact each other among two or more cans visible from the can, and correlates with the position on the conveyor of the packaging box being formed A sheet indexing means (12) for outputting the detected signal, wherein the determining means specifies when the contact portion to be covered with the inner flap by the sheet indexing means passes the measurement position. By determining that the bent state of the inner flap is abnormal when the distance measured by the distance measuring means at the specified time is larger than a predetermined determination value set in advance, Solve the stated issues.
本発明の第2のシートフラップの状態検査装置では、内側フラップの折り曲げ状態に異常があり接触部分が開口部から露出している場合は距離測定手段がその露出している接触部分と基準位置との間の距離を測定する。一方、内側フラップが正常に折り曲げられている場合は、距離測定手段により内側フラップと基準位置との間の距離が測定される。そのため、所定の判定値を適正に設定することにより、内側フラップが正常に折り曲げられているか否か容易に判別することができる。
In the second sheet flap condition inspection apparatus of the present invention, when there is an abnormality in the bent state of the inner flap and the contact portion is exposed from the opening, the distance measuring means has the exposed contact portion and the reference position. Measure the distance between. On the other hand, when the inner flap is normally folded, the distance between the inner flap and the reference position is measured by the distance measuring means. Therefore, it is possible to easily determine whether or not the inner flap is normally bent by appropriately setting the predetermined determination value.
本発明の第1又は第2のシートフラップの状態検査装置の一形態においては、前記所定の判定値として、前記内側フラップが正常に折り曲げられている前記形成途中の包装箱の前記内側フラップが前記測定位置を通過したときに前記距離測定手段にて測定されるべき距離(L1)が設定されていてもよい。このように所定の判定値を設定することにより、内側フラップが正常に折り曲げられているか否か容易に判別することができる。
In one form of the 1st or 2nd sheet | seat flap state inspection apparatus of this invention, the said inner side flap of the said packaging box in the middle of the formation in which the said inner side flap is normally bent as said predetermined | prescribed determination value is the said A distance (L1) to be measured by the distance measuring means when passing through the measurement position may be set. By setting the predetermined determination value in this way, it can be easily determined whether or not the inner flap is normally bent.
本発明の第1又は第2のシートフラップの状態検査装置の一形態においては、前記判別手段にて前記内側フラップの折り曲げ状態が異常と判別された場合に前記ケーサーを停止させる停止手段(13)をさらに備えていてもよい。この場合、内側フラップの折り曲げ状態の異常に起因する梱包不良等の発生を未然に防止することができる。
In one form of the 1st or 2nd sheet | seat flap state inspection apparatus of this invention, when the said determination means determines that the bending state of the said inner side flap is abnormal, the stop means (13) which stops the said caser May be further provided. In this case, it is possible to prevent the occurrence of defective packing or the like due to an abnormality in the bent state of the inner flap.
なお、以上の説明では本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記したが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。 In addition, in the above description, in order to make an understanding of this invention easy, the reference sign of the accompanying drawing was attached in parenthesis, but this invention is not limited to the form of illustration by it.
以上に説明したように、本発明によれば、距離測定手段により開口部のうち内側フラップが有るべき位置と所定の基準位置との間の距離を測定するのみで内側フラップが正常に折り曲げられているか否か検査することができる。そのため、従来よりもセンサの数を低減でき、比較的簡素な構成でフラップが正常に折り曲げられているか否か判別することができる。 As described above, according to the present invention, the inner flap is normally folded only by measuring the distance between the position where the inner flap should be in the opening and the predetermined reference position by the distance measuring means. It can be checked whether or not. Therefore, the number of sensors can be reduced as compared with the conventional case, and it can be determined whether or not the flap is normally bent with a relatively simple configuration.
図1は、本発明の一形態に係る状態検査装置が組み込まれたケーサーの概略構成を示している。図1のケーサー1では、シートマガジン2から平板状の包装資材としてのシート3が一枚ずつ取り出される。シート3は段ボール又は板紙といった包装材料から構成されている。各シート3は、所定の半製品状態(組み立て途中の状態)に折り曲げられてシートコンベア4に周期的に載置される。シートマガジン2からのシート3の取り出しは、例えば吸引力を利用してシート3を搬送する吸着型の装置にて行われる。シートコンベア4に載置されたシート3は、シートコンベア4によって所定のピッチで一列に一定速度で直線的に搬送される。シートコンベア4の側方には缶用コンベア5が設けられている。缶用コンベア5は、包装対象物としての飲料缶(内容物が充填された完成品である。)6を搬送するものであって、シートコンベア4と同一方向に同一速度で走行駆動される。
FIG. 1 shows a schematic configuration of a caser in which a state inspection device according to an embodiment of the present invention is incorporated. In the
缶用コンベア5によって搬送される飲料缶6は、缶用コンベア5とシートコンベア4との間をそれらの搬送方向と直交する方向に往復するプッシャ(不図示)により、シート3上に所定数ずつ一括して押し込まれる。なお、図1では図示の都合上、飲料缶6が3列でシート3上に押し込まれているように示したが、図2に示したようにこのケーサー1ではシート3上には飲料缶6が4列で押し込まれる。シート3上に飲料缶6の群Aが押し込まれた後、シート3は不図示の成形装置により完成状態へと折り曲げられる。この際、図1に示したようにシート3は、まず天井部3aが飲料缶6を覆うように折り曲げられ、次に残りの開口部Oが閉じられるように内側フラップ3bが折り曲げられる。その後、外側フラップ3cが内側フラップ3bの外側に重ねて貼り付けられる。なお、外側フラップ3cが貼り付けられるまで内側フラップ3bはシートコンベア4に沿って設けられたガイド4a(図2参照)によって外側に開かないように案内される。このようにシート3の各部が折り曲げられることにより、所定数の飲料缶6を収容した包装箱(以下、カートンと称することがある。)7が製造される。なお、飲料缶6は、缶用コンベア5上において所定数(例えば、6本)ずつ予めパック詰めされている場合もある。
A predetermined number of
図1に示したようにケーサー1には、内側フラップ3bが正常に折り曲げられているか否か検査するための状態検査装置10が、シート3の内側フラップ3bが折り曲げられる第1折り曲げ工程S1とシート3の外側フラップ3cが折り曲げられる第2折り曲げ工程S2との間に設けられている。状態検査装置10は、距離測定手段としての距離測定センサ11と、シート3の搬送方向における位置に相関した信号を出力するシート割出手段としてのシート割出装置12と、内側フラップ3bの折り曲げ状態が正常か否かを判別する判別手段としての判別装置13とを備えている。判別装置13は、例えばマイクロプロセッサ及びその動作に必要なRAM、ROM等の周辺機器を含んだコンピュータユニットによって実現されてもよいし、ハードウェア制御回路によって実現されてもよい。
As shown in FIG. 1, the
距離測定センサ11としては、例えばレーザ光Laを測定対象に向かって射出し、測定対象からの反射光を受光して測定対象との間の距離を測定するセンサが設けられる。この場合、距離測定センサ11は、レーザ光Laを射出する部分の先端を基準位置Pbとし、その基準位置Pbと測定対象との間の距離を測定する。図1に示したように形成途中のカートン7は、その開口部Oがシートコンベア4の側方を向くようにして搬送される。距離測定センサ11は、シートコンベア4の側方のうち飲料缶6が押し込まれた側(図1の左側)に配置される。また、距離測定センサ11は、第1折り曲げ工程S1の後、かつ第2折り曲げ工程S2の前において形成途中のカートン7がシートコンベア4で搬送される搬送範囲内に設けられる。さらに距離測定センサ11は、シートコンベア4を横切る方向にレーザ光Laが射出されるように設けられている。以降、シートコンベア4の搬送経路のうち距離測定センサ11からレーザ光Laが射出している位置を測定位置Pmと称することがある。
As the
図2は、ケーサー1のうち距離測定センサ11が設けられている部分を拡大して示した図である。図2に示したようにシートコンベア4によってカートン7が測定位置Pmに搬送されると、距離測定センサ11はこのカートン7の開口部Oに向かってレーザ光Laを射出する。そのため、図2に示したように開口部Oに内側フラップ3bが正常に折り曲げられている場合、距離測定センサ11は距離測定センサ11の先端に設定された基準位置Pbと内側フラップ3bとの間の距離を測定する。そして、距離測定センサ11からはこの測定した距離に対応する信号が出力される。
FIG. 2 is an enlarged view showing a portion of the
次に図2及び図3を参照して内側フラップ3bが正常に折り曲げられているか否か判別する判別方法について説明する。図2は内側フラップ3bが正常に折り曲げられているカートン7を示す図であり、図3は内側フラップ3bが飲料缶6とともにカートン7の内側に入り込んだカートン7、すなわち内側フラップ3bの折り曲げ状態に異常があるカートン7を示す図である。なお、図2及び図3とも、カートン7は各図の左から右に搬送される。図2に示したように内側フラップ3bが正常に折り曲げられている場合は開口部Oのうち内側フラップ3bが有るべき領域Aに内側フラップ3bが有るため、この領域Aが測定位置Pmを通過しているときに距離測定センサ11は基準位置Pbと内側フラップ3bとの間の距離L1を測定する。以下、この距離L1を正常距離L1と称することがある。
Next, a determination method for determining whether or not the
一方、図3に示したように内側フラップ3bがカートン7内に入り込んでいる場合は開口部Oのうち内側フラップ3bが有るべき領域Aに内側フラップ3bが無いため、図3の左側の領域Aが測定位置Pmを通過しているときに距離測定センサ11は開口部Oから見える飲料缶6の胴部6aと基準位置Pbとの間の距離を測定する。この際、図3から明らかなように距離測定センサ11にて測定される距離は、隣接する飲料缶6同士の胴部6aが接する接触部分Cにおいても最も大きくなる。そのため、形成途中のカートン7の領域Aが測定位置Pmを通過しているときに距離測定センサ11にて測定された距離が正常距離L1より大きかった場合には、内側フラップ3bの折り曲げ状態に異常があると判別することができる。上述したように内側フラップ3bの折り曲げ状態に異常がある場合は、接触部分Cが測定位置Pmを通過しているときに距離測定センサ11にて測定される距離が最大になる。そのため、この接触部分Cが測定位置Pmを通過しているときの距離測定センサ11の出力信号を参照することにより、容易に内側フラップ3bが正常に折り曲げられているか否か判別することができる。具体的には、接触部分Cを中心として飲料缶6の直径の4分の1程度ずつ図3の左右に広がる所定の範囲を判定範囲Bとして設定し、この判定範囲Bが測定位置Pmを通過しているときに距離測定センサ11にて測定された距離が正常距離L1より大きい場合に内側フラップ3bの折り曲げ状態に異常があると判別する。
On the other hand, when the
図1に示したように距離測定センサ11は判別装置13に接続されており、距離測定センサ11の出力信号は判別装置13に入力される。判別装置13は、シート割出装置12からの出力信号を参照しつつ、距離測定センサ11の出力信号に基づいて内側フラップ3bが正常に折り曲げられているか否か判別する。シート割出装置12は、例えばシートコンベア4の走行と同期して回転するカムとそのカムの回転位置を割り出すロータリーエンコーダとを有し、シート3がシートコンベア4に載置されたタイミングを基準としたときのロータリーエンコーダの回転角度をシート3のシートコンベア4上の搬送方向における位置に相関した信号として出力する。
As shown in FIG. 1, the
図4は、判別装置13が内側フラップ3bが正常に折り曲げられているか否か判別するために実行するフラップ監視処理の手順を示すフローチャートである。このフラップ監視処理において判別装置13は、まずステップS1でシート割出装置12の出力信号を参照して判定範囲Bが測定位置Pmを通過している時期か否か判断する。シート3がシートコンベア4上に載置された時期を基準としてロータリーエンコーダが計測した回転角度と判定範囲Bが測定位置Pmを通過する時期との対応関係を予め取得しておくことにより、ステップS1の判断を行うことができる。例えば、1つのカートン7を360°に分割し、この分割した部分のうち判定範囲Bに対応する部分に対応する信号がロータリーエンコーダから出力されている場合に判定範囲Bが測定位置Pmを通過している時期と判断する。なお、ケーサー1にて製造されるカートン7の大きさが変更になった場合は、カートン7の大きさに応じてロータリーエンコーダが計測した回転角度と判定範囲Bが測定位置Pmを通過する時期との対応関係を適宜修正すればよい。
FIG. 4 is a flowchart showing a procedure of the flap monitoring process executed by the determination device 13 to determine whether or not the
判別装置13は、ステップS1で判定範囲Bが測定位置Pmを通過する時期ではないと判断した場合はステップS1を繰り返し、判定範囲Bが通過する時期と判断した場合にステップS2に進む。ステップS2において判別装置13は、距離測定センサ11にて測定された測定距離Lmを取得する。続くステップS3において判別装置13は、測定距離Lmが正常距離L1より大きいか否か判断する。なお、正常距離L1は、例えば予め内側フラップ3bが正常に折り曲げられているカートン7の判定範囲Bを距離測定センサ11で測定する実験や数値計算などで求めて判別装置13に記憶させておけばよい。測定距離Lmが正常距離L1以下である場合、判別装置13はステップS1の処理に戻る。
The discriminator 13 repeats step S1 when it is determined in step S1 that the determination range B does not pass the measurement position Pm, and proceeds to step S2 when it is determined that the determination range B passes. In step S <b> 2, the determination device 13 acquires the measurement distance Lm measured by the
一方、測定距離Lmが正常距離L1より大きい場合は内側フラップ3bの折り曲げ状態に異常があると判断してステップS4に進む。そのため、正常距離L1が本発明の所定の判定値に相当する。ステップS4において判別装置13は内側フラップ3bの折り曲げ状態の異常に対応した所定の処理を実行する。例えば、ケーサー1の制御装置(不図示)に対して所定の停止信号を出力することにより、ケーサー1の動作を停止させる。このような処理を行うことにより、判別装置13を停止手段として機能させることができる。なお、ケーサー1の停止に併せて、モニタ、警告灯等の報知手段を利用して、内側フラップ3bの折り曲げ状態に異常があるケーサー7が発生したことをケーサー1のオペレータに通知してもよい。ステップS4を実行した場合、判別装置13は図4の処理を終了する。ケーサー1が復旧して動作が再開されると判別装置13は図4の処理を再開する。
On the other hand, if the measurement distance Lm is greater than the normal distance L1, it is determined that the folded state of the
以上に説明したように、本発明の状態検査装置10によれば、シートコンベア4の側方に設けた距離測定センサ11により形成途中のカートン7との距離を計測するのみで開口部Oを塞ぐ一対の内側フラップ3bが正常に折り曲げられているか否かそれぞれ検査することができる。そのため、状態検査装置10の構造を簡略化できる。
As described above, according to the
内側フラップ3bが正常に折り曲げられているか否か判別する判別方法は、上述した方法に限定されない。例えば、図2及び図3に示した領域Aが測定位置Pmを通過しているときに距離測定センサ11が測定した距離に基づいて内側フラップ3bが正常に折り曲げられているか否か判別してもよい。図5は、図2に示した内側フラップ3bが正常に折り曲げられているカートン7が測定位置Pmを通過したときに距離測定センサ11にて測定された距離の時間変化の一例を示している。また、図6は、図3に示した内側フラップ3bの折り曲げ状態に異常があるカートン7が測定位置Pmを通過したときに距離測定センサ11にて測定された距離の時間変化の一例を示している。
The determination method for determining whether or not the
内側フラップ3bが正常に折り曲げられている場合は開口部Oのうち内側フラップ3bが有るべき領域Aに内側フラップ3bが有るため、距離測定センサ11は基準位置Pbと内側フラップ3bとの間の距離L1を測定する。そのため、図5に示したように距離測定センサ11の出力信号は開口部Oのうち内側フラップ3bで塞がれていない部分、すなわち領域A以外の部分で一時的に大きくなるが、それ以外はほぼ同じ値となる。一方、内側フラップ3bがカートン7内に入り込んでいる場合は開口部Oのうち内側フラップ3bが有るべき領域Aに内側フラップ3bが無いため、距離測定センサ11はこの領域Aにおいて開口部Oから見える飲料缶6の胴部6aと基準位置Pbとの間の距離を測定する。そのため、図6に示したように距離測定センサ11にて測定される距離は、開口部Oのうち領域A以外の部分の他に内側フラップ3bが無い領域Aにおいても一時的に大きくなる。そのため、カートン7の開口部Oのうち領域Aが測定位置Pmを通過しているときに距離測定センサ11にて測定された距離が正常距離L1より大きい場合には内側フラップ3bに異常があると判断してもよい。
When the
内側フラップ3bが正常に折り曲げられているか否か判別する判別基準としての判定値は、正常距離L1でなくてもよい。例えば、正常距離L1より大きく、接触部分Cと基準位置Pbとの間の距離L2(図3参照)より小さい値、例えば距離L1と距離L2の中間の値を判別基準として内側フラップ3bが正常に折り曲げられているか否か判別してもよい。
The determination value as a determination criterion for determining whether or not the
本発明は上述した形態に限定されることなく種々の形態にて実施してよい。例えば、本発明の状態検査装置に設けられる距離測定センサはレーザ光を利用したセンサに限定されず、超音波を利用して距離を測定するなど所定の基準位置と測定位置におけるカートンとの間の距離を測定可能な種々のセンサを使用してよい。距離測定センサは、シートコンベアの側方のうち上述した形態で示した側とシートコンベアを挟んで反対の側にも設けてもよい。すなわち、シートコンベアの両側にそれぞれ距離測定センサを設けてもよい。この場合、シートが有する各内側フラップを全て検査することができる。 The present invention may be implemented in various forms without being limited to the form described above. For example, the distance measurement sensor provided in the state inspection device of the present invention is not limited to a sensor using laser light, and measures between a predetermined reference position and a carton at the measurement position, such as measuring a distance using ultrasonic waves. Various sensors that can measure distance may be used. The distance measurement sensor may be provided on the side opposite to the side shown in the above-described form and the side opposite to the sheet conveyor. That is, distance measuring sensors may be provided on both sides of the sheet conveyor. In this case, all the inner flaps of the sheet can be inspected.
1 ケーサー
3 シート
3b 内側フラップ
3c 外側フラップ
4 シートコンベア
6 飲料缶(包装対象物)
6a 胴部
7 包装箱
10 状態検査装置
11 距離測定センサ(距離測定手段)
12 シート割出装置(シート割出手段)
13 判別装置(判別手段、停止手段)
S1 内側フラップを折り曲げる工程
S2 外側フラップを折り曲げる工程
L1 内側フラップが正常に折り曲げられている包装箱の内側フラップと基準位置との間の距離
Pm 測定位置
Pb 基準位置
O 包装箱の開口部
A 開口部のうち内側フラップが有るべき領域
C 接触部分
1 Caser 3
6a trunk 7
12 Sheet indexing device (sheet indexing means)
13 Discriminating device (discriminating means, stopping means)
S1 Step of bending the inner flap S2 Step of bending the outer flap L1 Distance between the inner flap of the packaging box in which the inner flap is normally bent and the reference position Pm Measurement position Pb Reference position O Opening portion of the packaging box A Opening portion Area where the inner flap should be C
Claims (5)
前記コンベアは、前記形成途中の包装箱を前記開口部が前記コンベアの側方を向くように搬送し、
前記内側フラップを折り曲げる工程の後、かつ前記外側フラップを折り曲げる工程の前において前記形成途中の包装箱が搬送される搬送範囲の側方であるとともに前記形成途中の包装箱の前記開口部が向く側の前記コンベアの側方に配置され、前記コンベアの搬送経路上に設定された測定位置を通過している前記形成途中の包装箱と所定の基準位置との間の距離に対応する信号を出力する距離測定手段と、前記形成途中の包装箱の前記開口部のうち前記内側フラップが有るべき領域が前記測定位置を通過しているときの前記距離測定手段の出力信号に基づいて前記内側フラップの折り曲げ状態が正常か否か判別する判別手段と、を備え、
前記判別手段は、前記形成途中の包装箱の前記開口部のうち前記内側フラップが有るべき領域が前記測定位置を通過しているときに前記距離測定手段にて測定された距離が予め設定された所定の判定値より大きい場合に前記内側フラップの折り曲げ状態が異常であると判別することを特徴とするシートフラップの状態検査装置。 A sheet as a packaging material conveyed by a conveyor is folded to form a packaging box, and a packaging object is inserted into the packaging box in the middle of formation from the opening, and then to the inner flap of the sheet and the outer side of the inner flap. The present invention is applied to a caser that wraps the packaging object by folding each of the outer flaps to be overlaid and closing the opening, and after the step of folding the inner flap and before the step of folding the outer flap In the sheet flap condition inspection device that inspects whether the inner flap is bent normally or not,
The conveyor conveys the packaging box being formed so that the opening faces the side of the conveyor,
After the step of bending the inner flap, and before the step of bending the outer flap, the side of the conveyance range in which the packaging box in the middle of formation is conveyed and the side to which the opening of the packaging box in the middle of formation faces A signal corresponding to a distance between the packaging box in the process of being formed and passing through a measurement position set on the conveyance path of the conveyor and a predetermined reference position is output. Bending of the inner flap based on an output signal of the distance measuring means when the region where the inner flap should be in the opening of the packaging box being formed passes through the measurement position Determining means for determining whether the state is normal ,
The determination means is preset with a distance measured by the distance measurement means when the region where the inner flap should be in the opening of the packaging box being formed passes through the measurement position. An apparatus for inspecting a state of a seat flap , wherein the state of bending of the inner flap is determined to be abnormal when greater than a predetermined determination value .
前記包装箱には、前記開口部から缶の側面が見えるとともに前記開口部に2個以上の缶が並ぶように前記複数の缶が挿入され、
前記内側フラップは、前記開口部から見える2個以上の缶のうち隣接する缶同士の胴部が接する接触部分を少なくとも1箇所覆うように折り曲げられることを特徴とする請求項1に記載のシートフラップの状態検査装置。 The packaging object is a plurality of cylindrical cans,
In the packaging box, the plurality of cans are inserted so that a side surface of the can can be seen from the opening and two or more cans are arranged in the opening,
2. The seat flap according to claim 1, wherein the inner flap is bent so as to cover at least one contact portion where the barrel portions of adjacent cans contact each other among two or more cans visible from the opening. State inspection device.
前記コンベアは、前記形成途中の包装箱を前記開口部が前記コンベアの側方を向くように搬送し、
前記内側フラップを折り曲げる工程の後、かつ前記外側フラップを折り曲げる工程の前において前記形成途中の包装箱が搬送される搬送範囲の側方であるとともに前記形成途中の包装箱の前記開口部が向く側の前記コンベアの側方に配置され、前記コンベアの搬送経路上に設定された測定位置を通過している前記形成途中の包装箱と所定の基準位置との間の距離に対応する信号を出力する距離測定手段と、前記形成途中の包装箱の前記開口部のうち前記内側フラップが有るべき領域が前記測定位置を通過しているときの前記距離測定手段の出力信号に基づいて前記内側フラップの折り曲げ状態が正常か否か判別する判別手段と、を備え、
前記包装対象物は円筒状の複数の缶であり、
前記包装箱には、前記開口部から缶の側面が見えるとともに前記開口部に2個以上の缶が並ぶように前記複数の缶が挿入され、
前記内側フラップは、前記開口部から見える2個以上の缶のうち隣接する缶同士の胴部が接する接触部分を少なくとも1箇所覆うように折り曲げられ、
前記形成途中の包装箱の前記コンベア上における位置に相関した信号を出力するシート割出手段をさらに備え、
前記判別手段は、前記シート割出手段にて前記内側フラップにて覆われるべき前記接触部分が前記測定位置を通過する時期を特定し、その特定した時期に前記距離測定手段にて測定された距離が予め設定された所定の判定値より大きい場合に前記内側フラップの折り曲げ状態が異常であると判別することを特徴とするシートフラップの状態検査装置。 A sheet as a packaging material conveyed by a conveyor is folded to form a packaging box, and a packaging object is inserted into the packaging box in the middle of formation from the opening, and then to the inner flap of the sheet and the outer side of the inner flap. The present invention is applied to a caser that wraps the packaging object by folding each of the outer flaps to be overlaid and closing the opening, and after the step of folding the inner flap and before the step of folding the outer flap In the sheet flap condition inspection device that inspects whether the inner flap is bent normally or not,
The conveyor conveys the packaging box being formed so that the opening faces the side of the conveyor,
After the step of bending the inner flap, and before the step of bending the outer flap, the side of the conveyance range in which the packaging box in the middle of formation is conveyed and the side to which the opening of the packaging box in the middle of formation faces A signal corresponding to a distance between the packaging box in the process of being formed and passing through a measurement position set on the conveyance path of the conveyor and a predetermined reference position is output. Bending of the inner flap based on an output signal of the distance measuring means when the region where the inner flap should be in the opening of the packaging box being formed passes through the measurement position Determining means for determining whether the state is normal,
The packaging object is a plurality of cylindrical cans,
In the packaging box, the plurality of cans are inserted so that a side surface of the can can be seen from the opening and two or more cans are arranged in the opening,
The inner flap is folded so as to cover at least one contact portion where the barrels of adjacent cans contact each other among two or more cans visible from the opening,
Sheet indexing means for outputting a signal correlated with the position of the packaging box in the middle of formation on the conveyor;
The discriminating unit specifies the time when the contact portion to be covered with the inner flap by the sheet indexing unit passes the measurement position, and the distance measured by the distance measuring unit at the specified time There preset predetermined judgment value the inner flaps folded state condition inspection apparatus features and to Resid Tofurappu that determined to be in an abnormal if greater than.
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