JP2769283B2 - Packaging container adhesion inspection device - Google Patents
Packaging container adhesion inspection deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、ホットメルトによっ
て接着されて成形された包装容器の接着状態を検査する
包装容器接着検査装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a packaging container adhesion inspection apparatus for inspecting the adhesion state of a packaging container formed by bonding with hot melt.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の包装容器接着検査装置４は、図10
〜11に示すようであって、コンベアー１と、赤外線検知
センサ12と、このセンサ12の出力が入力され温度検知を
行う赤外線温度計11と、図示しない計数カウンターと、
包装容器２の移動によってその存在を検知する包装容器
検知センサ19とを設けたものである。このようなものに
あって、包装容器２のフロントサイドフラップ25とリア
サイドフラップ26との下部に噴射付着させたホットメル
ト６ａ〜６ｂを、ボトムフラップ24を接着する前に、赤
外線検知センサ12でホットメルト６ａ〜６ｂの温度検知
を行い、計数カウンターで赤外線検知センサ12からの信
号を計数するとともに、包装容器検知センサ19によって
包装容器２の検知を行い、包装容器２の通過が終了した
時点で、予め設定されている温度と、カウンターに記憶
された数値とに従ってホットメルト６ａ〜６ｂの付着不
良を検査して、不良が無ければフロントサイドフラップ
25とリアサイドフラップ26とにボトムフラップ24を接着
し、続いてフロントサイドフラップ25とリアサイドフラ
ップ26との上部にホットメルト６ｃ〜６ｄを噴射付着さ
せ、前記と同様にホットメルト６ｃ〜６ｄの付着検査を
行い、フロントサイドフラップ25とリアサイドフラップ
26とにトップフラップ23を接着するものである。なお、
27はシームフラップ部、30はホットメルトガンをそれぞ
れ示す。2. Description of the Related Art A conventional package inspection apparatus 4 is shown in FIG.
11, a conveyor 1, an infrared detection sensor 12, an infrared thermometer 11 to which an output of the sensor 12 is input to perform temperature detection, a counting counter (not shown),
A packaging container detection sensor 19 for detecting the presence of the packaging container 2 by moving the packaging container 2 is provided. In such a case, the hot melts 6a to 6b sprayed and attached to the lower part of the front side flap 25 and the rear side flap 26 of the packaging container 2 are hot-melted by the infrared detection sensor 12 before the bottom flap 24 is bonded. The temperature of the melts 6a to 6b is detected, the signal from the infrared detection sensor 12 is counted by a counting counter, and the detection of the packaging container 2 is performed by the packaging container detection sensor 19, and when the passage of the packaging container 2 is completed, Inspect the hot melts 6a to 6b for adhesion failure according to a preset temperature and a numerical value stored in the counter.
The bottom flap 24 is adhered to the rear side flap 25 and the rear side flap 26, and then the hot melts 6c to 6d are sprayed and adhered to the upper portions of the front side flap 25 and the rear side flap 26. The front side flap 25 and the rear side flap
26 and the top flap 23 is bonded. In addition,
27 indicates a seam flap part, and 30 indicates a hot melt gun.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】前記のような包装容器
接着検査装置は、フロントサイドフラップ部とリアサイ
ドフラップ部にトップフラップ部とボトムフラップ部と
を接着する前に、フロントサイドフラップ部とリアサイ
ドフラップ部に付着させたホットメルトの付着状態を検
査するものであって、トップフラップ部とボトムフラッ
プ部がフロントサイドフラップ部とリアサイドフラップ
部に接着した後の接着の良否を検査することができない
という問題がある。The apparatus for inspecting the adhesion of a packaging container as described above comprises a front side flap and a rear side flap before the top flap and the bottom flap are bonded to the front side flap and the rear side flap. The purpose of this test is to check the adhesion of hot melt adhered to the front flap and the bottom flap, and it is not possible to inspect the quality of adhesion after the top flap and the bottom flap have adhered to the front side flap and the rear side flap. There is.
【０００４】そこでこの発明の目的は、前記のような従
来の包装容器接着検査装置がもつ問題を解消し、接着工
程が終了した後の包装容器の接着個所の接着不良の有無
を包装容器の外方から非接触で検査する包装容器接着検
査装置を提供するにある。Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-described problems of the conventional packaging container adhesion inspection apparatus and to determine whether or not there is a bonding failure at the bonding portion of the packaging container after the completion of the bonding step. Another object of the present invention is to provide a packaging container adhesion inspection device for performing non-contact inspection.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】この発明は、前記のよう
な目的を達成するために、請求項１の発明は、段ボー
ル、プラスチックシート等の包装容器資材の所要部位に
ホットメルトを噴射付着させて成形され、搬送されてい
る包装容器の接着状態を検査する包装容器検査装置であ
って、成形後の包装容器の上位に、ホットメルト接着部
位を有する包装容器の上面と両側面とから放射される赤
外線を検知する赤外線放射温度計と、この赤外線放射温
度計の出力信号が入力され、その信号処理を行う画像処
理手段とを具え、赤外線放射温度計はサーモトレーサ光
学系を具え、このサーモトレーサ光学系は、包装容器か
ら放射される赤外線が入力され、その赤外線を反射し、
方向転換を行うとともに、包装容器の移動方向に直交す
る方向の走査を行う横方向走査鏡と、横方向走査鏡で反
射された赤外線が入射され、それを赤外線検出センサ上
に結像させるレンズとを有するものである。請求項２の
発明は、請求項１の発明において、画像処理手段は、包
装容器の位置を検知する位置検知センサの出力が入力さ
れ、位置信号オンで測定を開始し、オフで測定を終了し
て画像信号を出力するものである。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above-mentioned object, the present invention is directed to a first aspect of the present invention in which hot melt is sprayed and adhered to a required portion of a packaging container material such as a cardboard or a plastic sheet. It is a packaging container inspection device for inspecting the adhesion state of the packaging container being molded and conveyed, and is radiated from the upper surface and both side surfaces of the packaging container having a hot melt adhesive portion on the upper side of the molded packaging container. An infrared radiation thermometer for detecting infrared radiation, and image processing means for receiving an output signal of the infrared radiation thermometer and processing the signal. The infrared radiation thermometer includes a thermotracer optical system, The optical system receives the infrared rays emitted from the packaging container, reflects the infrared rays,
A horizontal scanning mirror that performs a direction change and performs scanning in a direction perpendicular to the moving direction of the packaging container, and a lens that receives infrared light reflected by the horizontal scanning mirror and forms an image on an infrared detection sensor. It has. According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the image processing means receives the output of the position detection sensor for detecting the position of the packaging container, starts the measurement when the position signal is on, and ends the measurement when the position signal is off. To output an image signal.
【０００６】[0006]
【作用】前記のようなこの発明において、請求項１に記
載の発明は、接着成形後の包装容器の上位に設けられた
赤外線放射温度計が、ホットメルト接着部位を有する包
装容器の上面と両側面とから放射される赤外線を包装容
器の外方から同時に検知し、この検知信号が入力された
画像処理手段は、その信号処理を行って熱画像情報を出
力して接着検査をすることになるが、この場合に赤外線
放射温度計に設けられたサーモトレーサ光学系に、包装
容器から放射される赤外線が、包装容器の移動方向に直
交する方向の走査を行う横方向走査鏡に入射されて反射
され、その方向転換を行ってレンズに入射され、レンズ
が赤外線検出センサ上に熱画像を結像させ、赤外線放射
温度計が包装容器表面の温度検知を行うことになる。請
求項２に記載の発明は、前記のようにして包装容器の温
度測定を行う際、接着成形され赤外線放射温度計の視野
内に搬送されてくる包装容器の位置を検知する位置検知
センサの出力が画像処理手段に入力され、画像処理手段
は位置信号オンで測定を開始し、オフで測定を終了して
画像信号を出力する。According to the present invention as described above, the invention according to claim 1 is characterized in that the infrared radiation thermometer provided on the upper side of the packaging container after the adhesive molding has the upper surface and both sides of the packaging container having the hot melt bonding portion. The infrared ray radiated from the surface is simultaneously detected from the outside of the packaging container, and the image processing means to which the detection signal is input performs the signal processing, outputs the thermal image information, and performs the adhesion test. However, in this case, infrared rays radiated from the packaging container are incident on a thermo-tracer optical system provided in the infrared radiation thermometer, are incident on a horizontal scanning mirror that performs scanning in a direction perpendicular to the moving direction of the packaging container, and are reflected. Then, the direction is changed and the light is incident on the lens, the lens forms a thermal image on the infrared detection sensor, and the infrared radiation thermometer detects the temperature of the surface of the packaging container. According to the second aspect of the present invention, when the temperature of the packaging container is measured as described above, the output of the position detection sensor that detects the position of the packaging container that is adhesively molded and conveyed within the field of view of the infrared radiation thermometer. Is input to the image processing means, and the image processing means starts the measurement when the position signal is on, ends the measurement when the position signal is off, and outputs an image signal.
【０００７】[0007]
【実施例】この発明の実施例を示す図１〜９において、
前記従来と同様の部分には同一の符号を引用して説明を
省略し、主として異なる部分について説明する。図１〜
３において、接着成形後の包装容器２の上位に、包装容
器２の上面21、両側面22ａ，23ｂを含めて展開した横方
向の包装容器全幅の１ラインの横方向走査をさせる横方
向走査鏡15と、横方向走査鏡15から反射された赤外線を
赤外線センサ12上に結像させるレンズ16とを有するサー
モトレーサ光学系13と、サーモトレーサ光学系13で取り
込まれた赤外線が入射され、その温度を検知する赤外線
センサ12を有する赤外線放射温度計11とを設け、コンベ
アー１の近傍に包装容器２の位置を検知する位置検知セ
ンサ19を設け、前記赤外線放射温度計11の出力信号と位
置検知センサ19の出力信号とが入力され、その信号処理
を行う画像処理手段17と、画像処理手段17の出力によっ
て熱画像を表示する表示部材20とを具えている。サーモ
トレーサ光学系13と赤外線放射温度計11とは一体に構成
され、またコンベアー１の近傍にあって、包装容器２の
両側面22ａ，22ｂから放射される赤外線を反射してサー
モトレーサ光学系13に入射させるようにサーモトレーサ
光学系13の下方にあってコンベアー１の両側に位置し
て、赤外線反射ミラー10ａ，10ｂを配設している。1 to 9 showing an embodiment of the present invention.
The same parts as those in the related art are referred to by the same reference numerals, description thereof will be omitted, and different parts will be mainly described. Figure 1
In FIG. 3, a horizontal scanning mirror for performing a horizontal scanning of one line of the full width of the packaging container 2 including the upper surface 21 and both side surfaces 22a and 23b of the packaging container 2 above the packaging container 2 after the adhesive molding. 15, a thermotracer optical system 13 having a lens 16 for imaging the infrared light reflected from the horizontal scanning mirror 15 on the infrared sensor 12, and the infrared light captured by the thermotracer optical system 13 is incident, and its temperature is An infrared radiation thermometer 11 having an infrared sensor 12 for detecting the position of the packaging container 2 is provided near the conveyor 1, and an output signal of the infrared radiation thermometer 11 and a position detection sensor are provided. The image processing device 17 includes an image processing unit 17 that receives the output signal of 19 and performs signal processing thereof, and a display member 20 that displays a thermal image by the output of the image processing unit 17. The thermotracer optical system 13 and the infrared radiation thermometer 11 are integrally formed. The thermotracer optical system 13 is located near the conveyor 1 and reflects infrared rays radiated from both side surfaces 22a and 22b of the packaging container 2. Infrared reflecting mirrors 10a and 10b are provided below the thermo tracer optical system 13 and on both sides of the conveyor 1 so as to be incident on the conveyor.
【０００８】サーモトレーサ光学系13は、図３に示すよ
うに、包装容器２の上面21、両側面22ａ，23ｂの被測定
点から放射される赤外線が入射され、その赤外線の方向
転換を行って所定方向に反射するとともに、包装容器２
の移動方向に直交する方向、即ち、横方向（Ｘ方向）に
光学的に被測定点を順次走査する横方向走査鏡15と、横
方向走査鏡15から所定方向に反射されて伝送されてきた
赤外線を赤外線検出センサ12上に結像させるレンズ16と
で構成されている。そして前記のような光学的走査を行
わせるために、横方向走査鏡15にそれを横方向に移動さ
せる駆動部材33を設け、画像処理手段17は横方向走査同
期信号を発生させて出力し、それがそれぞれ駆動部材33
に入力されて駆動部材33は駆動される。As shown in FIG. 3, the thermo tracer optical system 13 receives the infrared rays radiated from the measured points on the upper surface 21 and both side surfaces 22a and 23b of the packaging container 2 and changes the direction of the infrared light. While reflecting in a predetermined direction, the packaging container 2
The scanning mirror 15 sequentially scans the point to be measured optically in the direction orthogonal to the moving direction, that is, the horizontal direction (X direction), and is reflected and transmitted from the horizontal scanning mirror 15 in a predetermined direction. And a lens 16 that forms an image of infrared light on the infrared detection sensor 12. In order to perform the optical scanning as described above, the horizontal scanning mirror 15 is provided with a driving member 33 for moving it in the horizontal direction, and the image processing means 17 generates and outputs a horizontal scanning synchronization signal, That is the driving member 33
And the driving member 33 is driven.
【０００９】位置検知センサ19は、コンベアー１の近傍
にあって、赤外線放射温度計11の視野に包装容器２がコ
ンベアー１で搬送されてきたことを検知できる位置に設
けられた光電スイッチからなるものである。位置検知セ
ンサ19は、包装容器２が搬送されてきた際、それを検知
して出力し、その出力は画像処理手段17に入力される。
そしてサーモトレーサ光学系13は、駆動されてきた１カ
ートン分の熱画像を取り込んで赤外線放射温度計11に伝
送し、赤外線放射温度計11は温度情報信号を出力し、そ
の出力が入力された画像処理手段17はそれをホールド
し、表示部20に静止画像を表示する。The position detecting sensor 19 is a photoelectric switch which is provided in the vicinity of the conveyor 1 and which can be detected in the visual field of the infrared radiation thermometer 11 so as to detect that the packaging container 2 has been conveyed by the conveyor 1. It is. The position detection sensor 19 detects and outputs when the packaging container 2 is conveyed, and the output is input to the image processing means 17.
Then, the thermo tracer optical system 13 takes in the thermal image of one carton that has been driven and transmits it to the infrared radiation thermometer 11, which outputs a temperature information signal. The processing unit 17 holds it and displays a still image on the display unit 20.
【００１０】コンベアー１は図示しないパルスジェネレ
ータの出力で駆動される図示しないモータで駆動されて
いて、１パルスごとに包装容器２が２mm移動するように
設定されている。前記パルスジェネレータのパルスは10
0パルス／秒〜160パルス／秒（包装容器２の移動速度に
換算すると45ケース／分〜70ケース／分となる）のもの
であって所望のものを選択して用いる。このように包装
容器２はコンベアー１によって移動され、包装容器２が
縦方向の所定の移動ピッチごとに、包装容器２の上面2
1、両側面22ａ，23ｂを含めて展開した横方向の包装容
器全幅の１ラインの横方向走査をさせるように、画像処
理手段17は横方向走査同期信号、即ち、横方向駆動出力
を発生させ、その出力を駆動部材33に入力して横方向に
横方向走査鏡15を揺動し、１ラインの熱画像を取り込
む。このようなものにおいては、図４に示すように包装
容器２の移動方向の包装容器の長さが270mmの場合、横
方向の走査線数は207本、ピッチは約1.3mmとなる。The conveyor 1 is driven by a motor (not shown) driven by the output of a pulse generator (not shown), and is set so that the packaging container 2 moves 2 mm for each pulse. The pulse of the pulse generator is 10
A desired one is selected from 0 pulses / sec to 160 pulses / sec (45 cases / min to 70 cases / min when converted into the moving speed of the packaging container 2). In this manner, the packaging container 2 is moved by the conveyor 1, and the packaging container 2 is moved at a predetermined vertical movement pitch.
1. The image processing means 17 generates a horizontal scanning synchronizing signal, that is, a horizontal driving output, so as to perform horizontal scanning of one line of the full width of the horizontal packaging container developed including both side surfaces 22a and 23b. The output is input to the driving member 33, and the horizontal scanning mirror 15 is swung in the horizontal direction to capture a one-line thermal image. In such a case, when the length of the packaging container in the moving direction of the packaging container 2 is 270 mm as shown in FIG. 4, the number of scanning lines in the horizontal direction is 207 and the pitch is about 1.3 mm.
【００１１】位置検知センサ19は、包装容器２が搬送さ
れてきた際、それを検知して出力し、その出力は画像処
理手段17に入力される。包装容器検査装置４の構成ブロ
ックを示す図５において、前記パルスジェネレータのパ
ルス出力が画像処理手段17に入力されて速度演算を行
い、コンベアー１によって搬送される包装容器２の移動
速度を検知するとともに、横方向走査鏡15を移動ピッチ
に対応して横方向に移動する横方向走査同期信号を発生
させる。そして位置検知センサ19の出力が入力された画
像処理手段17は、位置信号オンで測定を開始し、オフで
測定を終了する間、即ち、位置検知センサ19が包装容器
２を検知している間、熱画像情報を取り込んでそれをホ
ールドし、表示部20に静止画像を表示する。The position detecting sensor 19 detects and outputs when the packaging container 2 is conveyed, and the output is input to the image processing means 17. In FIG. 5 showing a block diagram of the packaging container inspection device 4, a pulse output of the pulse generator is input to an image processing means 17 to perform a speed calculation to detect a moving speed of the packaging container 2 conveyed by the conveyor 1. The horizontal scanning mirror 15 generates a horizontal scanning synchronization signal for moving the horizontal scanning mirror 15 in the horizontal direction corresponding to the moving pitch. Then, the image processing means 17 to which the output of the position detection sensor 19 is input starts the measurement when the position signal is on, and ends the measurement when the position signal is off, that is, while the position detection sensor 19 is detecting the packaging container 2. Then, the thermal image information is fetched and held, and a still image is displayed on the display unit 20.
【００１２】画像処理手段17の演算処理回路にはホット
メルト６の有無を識別するスレッショルレベル設定回路
が付設されていて、周囲の温度に対応してこのレベルが
自動的に最適値に制御され、このスレッショルレベルで
熱画像情報を２値化し安定的に接着位置情報を得てい
る。The arithmetic processing circuit of the image processing means 17 is provided with a threshold level setting circuit for identifying the presence or absence of the hot melt 6, and this level is automatically controlled to an optimum value according to the ambient temperature. At this threshold level, the thermal image information is binarized to stably obtain bonding position information.
【００１３】上記のようなものにあって、包装容器２が
包装容器成形装置３でフロントサイドフラップ25、リア
サイドフラップ26及びシームサイドフラップ28の所定の
位置に所定量のホットメルト６が付着されて、トップフ
ラップ23、ボトムフラップ24及びシームフラップ部27が
接着加工されて送出されてくると、接着された包装容器
２の上面21と左右両側面22ａ，22ｂとの接着個所の表面
はホットメルト６によって温度が上昇していて、横方向
走査鏡15は、横方向走査同期信号によって移動されて横
方向走査を行い、かつ、横方向１ラインの走査の間に包
装容器２は縦方向に移動しているので、縦方向に所定ピ
ッチずつ視野が移動されていて、横方向及び縦方向に包
装容器２の上面21と左右両側面22ａ，22ｂの走査が行わ
れ、前記３面から放射される赤外線を非接触で取り込
み、その赤外線が入射された赤外線放射温度計11は、そ
の赤外線を検知して出力し、その出力が画像処理手段17
に入力され、画像処理手段17は接着工程終了後の包装容
器２の表面温度と、接着位置と、接着面積とを熱画像情
報として演算処理し、予め設定され、画像処理手段17に
記憶させた画像情報との比較演算処理を行い、上面21及
び左右両側面22ａ，22ｂの３面を同時に静止熱画像とし
て図６に示すような画像パターンを表示部材20に表示
し、作業者に接着位置、ホットメルト６の付着量、及び
ホットメルト６の温度、並びに付着状態の良、不良の情
報を提供することができる。In the above-described apparatus, a predetermined amount of the hot melt 6 is attached to predetermined positions of the front side flap 25, the rear side flap 26, and the seam side flap 28 in the packaging container 2 by the packaging container forming apparatus 3. When the top flap 23, the bottom flap 24, and the seam flap portion 27 are bonded and sent out, the surface of the bonded portion between the bonded upper surface 21 and the left and right side surfaces 22a, 22b is hot melted. The horizontal scanning mirror 15 is moved by the horizontal scanning synchronization signal to perform the horizontal scanning, and the packaging container 2 moves in the vertical direction during the scanning of one horizontal line. Therefore, the field of view is moved by a predetermined pitch in the vertical direction, and the upper surface 21 and the left and right side surfaces 22a and 22b of the packaging container 2 are scanned in the horizontal and vertical directions, and are radiated from the three surfaces. Captures the infrared without contact, the infrared radiation thermometer 11 that infrared radiation is incident outputs detects the infrared, the output image processing unit 17
The image processing means 17 calculates and processes the surface temperature, the bonding position, and the bonding area of the packaging container 2 after the bonding step as thermal image information, which is set in advance and stored in the image processing means 17. A comparison operation with the image information is performed, and an image pattern as shown in FIG. 6 is displayed on the display member 20 as a still thermal image on the upper surface 21 and the left and right side surfaces 22a and 22b at the same time. It is possible to provide information on the amount of the hot melt 6 adhered, the temperature of the hot melt 6, and the good or bad adhesion state.
【００１４】通常は包装容器２の搬送速度が速いので、
図９に示すように温度ピークをＸＹ方向にトレースし、
画像処理手段17が予め入力され記憶している画像情報と
比較演算し、異状が発見されたときに直ちに警報などを
発して、作業者に知らせ、作業者は図７又は図８の画面
に切り替えて、不良内容を把握できるようになっていて
作業性を高めている。更に画像処理手段17はこれらの画
像データの記録保存を行っていて、工程の品質管理に利
用することができる。さらに前記熱画像情報は図７に示
すように基準温度範囲を監視する温度管理領域31ａ〜31
ｃを設定し、各領域を１単位として各領域ごとに良、不
良を捕らえてもよい。また図８に示すように測定ポイン
ト（×印）を設定して、画像処理手段17で得られた熱画
像情報によって、画像処理手段17はホットメルト６の付
着量、付着位置及び温度が不具合であると判断した場合
は、速やかにその情報に基づきホットメルト６の射出量
とタイミング及び温度、並びにホットメルトガンの温度
を、図示しない制御装置を介して適正値になるように調
整し、工程不良を発生させることもできる。Usually, the transport speed of the packaging container 2 is high.
Trace the temperature peak in the XY directions as shown in FIG.
The image processing means 17 performs a comparison operation with the image information input and stored in advance, and when an abnormality is found, immediately issues an alarm or the like to notify the worker, and the worker switches to the screen of FIG. 7 or FIG. As a result, the contents of the defect can be grasped, thereby improving workability. Further, the image processing means 17 records and stores these image data, and can be used for quality control of the process. Further, as shown in FIG. 7, the thermal image information includes temperature management areas 31a to 31 for monitoring a reference temperature range.
By setting c, each area may be regarded as one unit and good or bad may be captured for each area. Also, as shown in FIG. 8, measurement points (marks x) are set, and the thermal image information obtained by the image processing means 17 causes the image processing means 17 to determine that the amount, position and temperature of the hot melt 6 are defective. If it is determined that there is, immediately adjust the injection amount, timing and temperature of the hot melt 6 and the temperature of the hot melt gun to appropriate values via a control device (not shown) based on the information, and perform the process failure. Can also be generated.
【００１５】[0015]
【発明の効果】この発明は、前記のようであって、請求
項１に記載の発明は、段ボール、プラスチックシート等
の包装容器資材の所要部位にホットメルトを噴射付着さ
せて成形され、搬送されている包装容器の接着状態を検
査する包装容器検査装置であって、成形後の包装容器の
上位に、ホットメルト接着部位を有する包装容器の上面
と両側面とから放射される赤外線を検知する赤外線放射
温度計と、この赤外線放射温度計の出力信号が入力さ
れ、その信号処理を行う画像処理手段とを具え、赤外線
放射温度計はサーモトレーサ光学系を具え、このサーモ
トレーサ光学系は、包装容器から放射される赤外線が入
力され、その赤外線を反射し、方向転換を行うととも
に、包装容器の移動方向に直交する方向の走査を行う横
方向走査鏡と、横方向走査鏡で反射された赤外線が入射
され、それを赤外線検出センサ上に結像させるレンズと
を有するので、接着成形されて送出されてきた包装容器
の接着個所と接着状態との良、不良を、簡単な装置で包
装容器の上面と、左右両側面との表面から非接触で同時
に検査できるという効果がある。請求項２に記載の発明
は、請求項１に記載の発明において、画像処理手段は、
包装容器の位置を検知する位置検知センサの出力が入力
され、位置信号オンで測定を開始し、オフで測定を終了
して画像信号を出力するので、必要な個所だけの画像情
報が得られ、無駄が無いという効果がある。The present invention is as described above. According to the first aspect of the present invention, a hot melt is sprayed and adhered to a required portion of a packaging container material such as a corrugated cardboard, a plastic sheet or the like, and is molded and conveyed. A packaging container inspection device for inspecting the bonding state of a packaging container, wherein infrared light is emitted from the upper surface and both side surfaces of the packaging container having a hot-melt bonding portion above the molded packaging container. A radiation thermometer, and an image processing means for receiving an output signal of the infrared radiation thermometer and processing the signal; the infrared radiation thermometer includes a thermotracer optical system; and the thermotracer optical system includes a packaging container. A horizontal scanning mirror that receives infrared light radiated from the camera, reflects the infrared light, changes the direction, and scans in a direction perpendicular to the moving direction of the packaging container; Infrared reflected by the speculum is incident, and it has a lens that forms an image on the infrared detection sensor, so that the bonding part and the bonding state of the packaging container that has been molded and sent out are good and bad, With a simple device, the surface of the upper surface of the packaging container and the left and right side surfaces can be inspected simultaneously without contact. According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the image processing means includes:
The output of the position detection sensor that detects the position of the packaging container is input, the measurement starts when the position signal is on, the measurement ends when the position signal is off, and the image signal is output. There is no waste.
【図１】この発明の第１実施例の概略平面図である。FIG. 1 is a schematic plan view of a first embodiment of the present invention.
【図２】同上の図１のＡ−Ａにおける正面図である。FIG. 2 is a front view along AA in FIG. 1 of the above.
【図３】同上のサーモトレーサ光学系と画像処理手段と
の構成ブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a thermotracer optical system and an image processing means according to the first embodiment;
【図４】同上の横方向走査の状態を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a state of horizontal scanning in the above.
【図５】同上の包装容器検査装置の構成ブロックッ図で
ある。FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of the packaging container inspection device of the above.
【図６】同上の表示装置に表示される熱分布表示画像で
ある。FIG. 6 is a heat distribution display image displayed on the display device of the above.
【図７】同上の表示装置に表示される設定温度管理領域
を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a set temperature management area displayed on the display device of the above.
【図８】同上の表示装置に表示されるポイント温度表示
画像である。FIG. 8 is a point temperature display image displayed on the display device of the above.
【図９】同上の表示装置に表示されるタイムトレース画
像である。FIG. 9 is a time trace image displayed on the display device of the above.
【図１０】従来の包装容器接着検査装置の概略斜視図で
ある。FIG. 10 is a schematic perspective view of a conventional packaging container adhesion inspection device.
【図１１】ラップラウンド方式のカートンの閉蓋前の状
態を示す斜視図である。FIG. 11 is a perspective view showing a state before a wrap round type carton is closed.
１ コンベアー ２ 包装容器 ４ 包装容器検査装置 ６，６ａ〜６ｄ ホットメルト 10ａ，10ｂ ミラー 11 赤外線放射温度計 12 赤外線検知センサ 13 サーモトレーサ光学系 15 横方向走査鏡 16 レンズ 17 画像処理手段 19 位置検知センサ 21 包装容器上面 22ａ，22ｂ 包装容器側面 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Conveyor 2 Packaging container 4 Packaging container inspection device 6, 6a-6d Hot melt 10a, 10b Mirror 11 Infrared radiation thermometer 12 Infrared detection sensor 13 Thermo tracer optical system 15 Horizontal scanning mirror 16 Lens 17 Image processing means 19 Position detection sensor 21 Top of packaging container 22a, 22b Side of packaging container
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−127427（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−28650（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B65B 51/02 B65B 57/00 - 57/02────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (56) References JP-A-61-127427 (JP, A) JP-A-62-28650 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) B65B 51/02 B65B 57/00-57/02
Claims (2)
容器資材の所要部位にホットメルトを噴射付着させて成
形され、搬送されている包装容器の接着状態を検査する
包装容器検査装置であって、成形後の包装容器の上位
に、ホットメルト接着部位を有する包装容器の上面と両
側面とから放射される赤外線を検知する赤外線放射温度
計と、この赤外線放射温度計の出力信号が入力され、そ
の信号処理を行う画像処理手段とを具え、赤外線放射温
度計はサーモトレーサ光学系を具え、このサーモトレー
サ光学系は、包装容器から放射される赤外線が入力さ
れ、その赤外線を反射し、方向転換を行うとともに、包
装容器の移動方向に直交する方向の走査を行う横方向走
査鏡と、横方向走査鏡で反射された赤外線が入射され、
それを赤外線検出センサ上に結像させるレンズとを有す
ることを特徴とする包装容器接着検査装置。1. A packaging container inspection apparatus for inspecting the adhesion state of a packaging container which is formed by spraying hot melt onto a required portion of a packaging container material such as a corrugated cardboard, a plastic sheet, and the like, and inspecting a bonding state of a transported packaging container. Above the packaging container, an infrared radiation thermometer that detects infrared radiation emitted from the upper surface and both side surfaces of the packaging container having the hot melt bonding portion, and an output signal of the infrared radiation thermometer are input, and the signal processing is performed. The infrared radiation thermometer is provided with a thermo tracer optical system, and the thermo tracer optical system receives the infrared radiation radiated from the packaging container, reflects the infrared radiation, changes the direction, A horizontal scanning mirror that performs scanning in a direction perpendicular to the moving direction of the packaging container, and infrared rays reflected by the horizontal scanning mirror are incident,
A packaging container adhesion inspection device, comprising: a lens for forming an image on an infrared detection sensor.
する位置検知センサの出力が入力され、位置信号オンで
測定を開始し、オフで測定を終了して画像信号を出力す
る請求項１に記載の包装容器接着検査装置。2. An image processing means to which an output of a position detection sensor for detecting a position of a packaging container is input, starts measurement when a position signal is on, ends measurement when off, and outputs an image signal. 4. The packaging container adhesion inspection device according to 1.
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