JP5170170B2 - メンテナンス装置 - Google Patents

Description

本発明は、メンテナンス装置に関する。

従来、インクをノズルから吐出して画像を記録するインクジェット記録装置には、記録ヘッドの吐出状態を良好に維持するためのメンテナンス装置が具備されている。

そして、このようなメンテナンス装置には、記録ヘッド内部に滞留した気泡をインクとともにノズルから排出させるフラッシング手段或いはパージ手段や、ノズル面に付着したインクを摺擦して除去するインク掻き取り部材、ノズル面に当接して当該ノズル面からインクを吸収するインク吸収体などが具備されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００４−２０２７７３号公報

しかしながら、上記特許文献１記載のメンテナンス装置では、インク吸収体をノズル面からのインク吸収のみに使用して廃棄しているため、ランニングコストが嵩んでしまう。
また、フラッシングやパージ手段により発生する廃インクは、一旦廃インクタンクに集められ、吸収体の交換とは別に、ユーザーによって定期的に廃棄してもらう必要があった。

そこで、本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、従来よりもランニングコストを低廉化することのできるメンテナンス装置を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、メンテナンス装置において、
インクを吐出する複数のノズルが設けられたノズル面を有する記録ヘッドに対してメンテナンスを行うメンテナンス装置であって、
前記記録ヘッド内部に滞留した気泡をインクとともに前記ノズルから排出させるパージ手段と、
前記ノズル面に付着したインクを当該ノズル面から掻き取るインク掻き取り部材と、
インク吸収性を有するとともに、インク未吸収部分を繰り出し可能に設けられたインク吸収体と、
前記インク吸収体を所定の繰り出し方向に繰り出すインク吸収体繰り出し手段と、
前記インク吸収体を押圧して前記ノズル面に当接させ、当該ノズル面に付着したインクを当該インク吸収体に吸収させるインク吸収体押圧部材と、
を備え、
前記インク吸収体は、前記インク吸収体繰り出し手段により繰り出されることで、
前記繰り出し方向における上流側で、前記インク吸収体押圧部材による押圧位置を通過するとともに、
前記繰り出し方向における前記押圧位置より下流側で、
前記パージ手段により前記ノズルから排出されるインクが着弾するパージ受け位置と、
前記インク掻き取り部材から垂れ落ちるインクが着弾する掻き取りインク受け位置と、
を通過することを特徴とする。

請求項２記載の発明は、請求項１記載のメンテナンス装置において、
前記パージ手段により前記ノズルからインクを排出し、
前記インク掻き取り部材により前記ノズル面からインクを掻き取った後、
前記インク吸収体により前記ノズル面からインクを吸収することにより、前記記録ヘッドに対してメンテナンスを行うことを特徴とする。

請求項３記載の発明は、請求項１または２記載のメンテナンス装置において、
前記インク吸収体押圧部材を加熱する第１のヒータと、
前記第１のヒータを介して前記インク吸収体押圧部材の温度を制御する第１の温度制御部とを備え、
前記第１の温度制御部は、
前記インク吸収体押圧部材が前記インク吸収体を前記ノズル面に押圧するときに、前記インク吸収体押圧部材の温度を、インクが低粘度化する温度になるよう制御することを特徴とする。

請求項４記載の発明は、請求項１〜３の何れか一項に記載のメンテナンス装置において、
前記インク吸収体が前記ノズル面に当接するときに、前記記録ヘッドを当該インク吸収体に対して相対移動させる記録ヘッド移動手段を備え、
前記インク吸収体繰り出し手段により繰り出される前記インク吸収体と、前記記録ヘッド移動手段により移動する前記記録ヘッドとの相対速度の絶対値は、それぞれの移動速度の１０％以下であることを特徴とする。

請求項５記載の発明は、請求項１〜４の何れか一項に記載のメンテナンス装置において、
前記パージ受け位置における前記インク吸収体を加熱する第２のヒータと、
前記第２のヒータを介して前記パージ受け位置における前記インク吸収体の温度を制御する第２の温度制御部とを備え、
前記第２の温度制御部は、
前記パージ手段により前記ノズルから排出されるインクが前記インク吸収体に着弾するときに、前記パージ受け位置における前記インク吸収体の温度を、インクが低粘度化する温度になるよう制御することを特徴とする。

請求項１記載の発明によれば、インク吸収体はインク吸収体繰り出し手段により繰り出されることで、繰り出し方向における上流側でノズル面に対する押圧位置を通過するとともに、繰り出し方向における押圧位置より下流側で、パージ手段によりノズルから排出されるインクが着弾するパージ受け位置と、インク掻き取り部材から垂れ落ちるインクが着弾する掻き取りインク受け位置とを通過するので、ノズル面からインクを吸収したインク吸収体を、パージ手段により排出されるインクのインク受け、及び、インク掻き取り部材から垂れ落ちるインクのインク受けとして用いることができる。従って、パージ手段により排出されるインクや、インク掻き取り部材から垂れ落ちるインクの受け部材を別途設けて定期的にクリーニングする手間を省くことができるため、インク吸収体をノズル面からのインク吸収のみに使用して廃棄する従来の場合と比較して、ランニングコストを低廉化することができる。また、廃インクを廃インクタンクに集めて定期的に廃棄する従来の場合と異なり、廃液廃棄作業を省略することができる。

請求項２記載の発明によれば、インク掻き取り部材によりノズル面からインクを掻き取った後、インク吸収体によりノズル面からインクを吸収するので、ノズル面にインクが残るのを防ぎ、記録ヘッドのメンテナンスを確実に行うことができる。

請求項３記載の発明によれば、インク吸収体押圧部材がインク吸収体をノズル面に押圧するときにインク吸収体押圧部材の温度をインクが低粘度化する温度になるよう制御するので、インク吸収体の表面のインクが加熱されて液状化し、インク吸収体の内部に吸収されることとなる。従って、ゲルまたは固体になったインクによってインク吸収体の表面が覆われる結果、新たなインクを吸収できなくなってしまうのを防止することができるため、確実にノズル面のインクを除去することができる。また、ノズル面に付着したインクを、インク吸収体を介して加熱し、低粘度化することができるため、より確実にノズル面のインクを除去することができる。

請求項４記載の発明によれば、インク吸収体繰り出し手段により繰り出されるインク吸収体と、記録ヘッド移動手段により移動する記録ヘッドとの相対速度の絶対値はそれぞれの移動速度の１０％以下であるので、インク吸収体によってノズル面に傷を付けてしまうのを防止するとともに、インク吸収体が無駄に消費されてしまうのを防止することができる。

請求項５記載の発明によれば、パージ手段によりノズルから排出されるインクがインク吸収体に着弾するときにパージ受け位置におけるインク吸収体の温度をインクが低粘度化する温度になるよう制御するので、ゲルまたは固体になったインクによってインク吸収体の表面が覆われる結果、新たなインクを吸収できなくなってしまうのを防止することができる。

インクジェット記録装置を側方から見た概念図である。 インクジェット記録装置を上方から見た概念図である。 メンテナンス装置の概略構成を示す図である。 インク掻き取り部材によるインクの掻き取り動作を説明するための図である。 インク掻き取り部材からノズル面までの距離と、インク掻き取り部材によるインクの掻き取り後にノズル面に残るインク量との関係を示す図である。 インクの温度と粘度との関係を示す図である。 インクジェット記録装置の内部構成を示すブロック図である。 記録ヘッドのメンテナンス時におけるインクジェット記録装置の動作を示すフローチャートである。 記録ヘッドのメンテナンス時におけるメンテナンス装置の動作を示す図である。 記録ヘッドのメンテナンス時におけるメンテナンス装置の動作を示す図である。 インク掻き取り部材の温度と、ノズル面に残るインク量との関係を示す図である。 インク吸収体を加熱した場合に表面のインクが内部に吸収される様子を示す図である。

以下、図面を参照して、インクジェット記録装置について説明する。なお、本実施の形態においては、インクジェット記録装置をライン式のインクジェットプリンタとして説明する。

＜インクジェット記録装置の外部構成＞
図１，図２は、本実施の形態におけるインクジェット記録装置１００の概念図であり、図１は側方から見た図、図２は上方から見た図である。

これらの図に示すように、インクジェット記録装置１００は、搬送部３と、記録ヘッド１と、照射装置２と、メンテナンス装置５（図２参照）とを備えている。

（搬送部）
搬送部３は、記録ヘッド１の対向位置、本実施の形態においては記録ヘッド１の直下で記録媒体Ｋを搬送方向Ｘに搬送するものであり、図１に示すように、駆動ローラ３０及び従動ローラ３１と、搬送ベルト３３とを備えている。

駆動ローラ３０及び従動ローラ３１は、搬送方向Ｘに所定の間隔をあけるとともに、搬送方向Ｘの直交方向（以下、主走査方向Ｙとする）に延在した状態で配設されている。このうち、駆動ローラ３０には、駆動源（図示せず）が連結されており、当該駆動ローラ３０を回転させるようになっている。

搬送ベルト３３は、記録媒体Ｋよりも幅広に形成された無端のベルトであり、駆動ローラ３０及び従動ローラ３１に架け渡されている。これにより、駆動源が駆動ローラ３０を回転させると、当該駆動ローラ３０に追従して搬送ベルト３３が周回する結果、搬送ベルト３３上の記録媒体Ｋが搬送方向Ｘに搬送されることとなる。なお、この搬送ベルト３３には、ベルト面に複数の吸引孔（図示略）が形成されており、当該ベルト面に載置される記録媒体Ｋを吸着保持するようになっている。

（記録ヘッド）
記録ヘッド１は、複数のノズル（図示せず）が設けられたノズル面１０を下側の面に有しており、搬送部３に搬送される記録媒体Ｋに対して光硬化性のインクを吐出するようになっている。

この記録ヘッド１は主走査方向Ｙに延在して配設されており、主走査方向Ｙにおける記録ヘッド１の長さは記録媒体Ｋの幅に対応している。また、この記録ヘッド１は、内部のインクを所定温度に制御することにより、当該インクを低粘度に調整している。

なお、本実施の形態においては、記録ヘッド１は、画像記録に使用するインクの数（例えば４つ）だけ設けられており、ほぼ等間隔となるように搬送方向Ｘに並んで設けられている。

以上の記録ヘッド１は、図２に示すように、支持フレーム１１に支持されるとともに、ヘッド移動装置１２（図７参照）に接続されている。
支持フレーム１１は、搬送部３の上部からメンテナンス装置５の上部に亘って主走査方向Ｙに延在している。
ヘッド移動装置１２は、支持フレーム１１に対して記録ヘッド１を摺動させ、主走査方向Ｙに移動させるようになっている。

（照射装置）
照射装置２は、図１に示すように、搬送部３に搬送される記録媒体Ｋに対して光を照射することにより、当該記録媒体Ｋ上のインクを硬化させるものである。この照射装置２は、記録ヘッド１よりも搬送方向Ｘの下流側で搬送部３の直上に配設されている。このような照射装置２としては、従来より公知の照射装置を用いることができる。なお、図２では、簡略化のため、照射装置２の図示を省略している。

（メンテナンス装置）
メンテナンス装置５は、図２に示すように、記録ヘッド１のメンテナンスを行うものであり、主走査方向Ｙにおいて搬送部３に隣接して配設されている。

このメンテナンス装置５は、図３に示すように、流液ポンプ５０と、インク掻き取り部材５２と、インク吸収体５３とを備えている。

流液ポンプ５０は、本発明におけるパージ手段であり、記録ヘッド１の各ノズルからインクを強制流出させることにより、記録ヘッド１の内部に滞留した気泡をインクとともにノズルからパージするようなっている。但し、このようなパージ手段としては、インクの貯留タンク（図示せず）に圧力を加えてインクを加圧する空圧ポンプや、ノズル面１０を覆ってノズルからインクを吸引する吸引ポンプなどを用いてもよい。

インク掻き取り部材５２は、ブレード状の部材であり、搬送方向Ｘに延在した状態で支持フレーム１１の下方に配設されている。このインク掻き取り部材５２は、図４に示すように、記録ヘッド１が支持フレーム１１に沿って主走査方向Ｙに移動するときに、ノズル面１０に対して非接触な状態で当該ノズル面１０のインクに接触することにより、インクに対する濡れ性を利用してインクを自身に伝わらせ、ノズル面１０から掻き取って除去するようになっている。

ここで、インク掻き取り部材５２からノズル面１０までの距離と、インク掻き取り部材５２によるインクの掻き取り後にノズル面１０に残るインク量との関係を図５に示す。この図に示すように、インク掻き取り部材５２及びノズル面１０の距離が小さくなる程、ノズル面１０に残るインク量は少なくなる。従って、インク掻き取り部材５２によるインクの掻き取り時には、インク掻き取り部材５２とノズル面１０との距離は０より大きく、かつ２ｍｍ以下であることが好ましく、１ｍｍ以下であることがより好ましい。

なお、ノズル面１０に対するインク掻き取り部材５２の角度は、９０度よりも掻き取り方向の逆方向に０〜２０度ほど傾けることが望ましい。また、図４に示すように、本実施の形態においては、インク掻き取り部材５２は、金属製の矩形板をノズル面１０の側に突出するよう屈曲させることで形成されている。インク掻き取り部材５２に用いられる金属材料は、例えばステンレス等、インクにより侵食されない性質を有することが好ましい。また、本実施の形態においては、インク掻き取り部材５２は、掻き取り部相対移動手段５２５（図７参照）によって記録ヘッド１に対する接離方向（上下方向）に移動可能となっているが、インク掻き取り部材５２を固定して配設しておき、当該インク掻き取り部材５２に対して記録ヘッド１を上下方向に相対移動させることとしても良い。

このインク掻き取り部材５２には、当該インク掻き取り部材５２を加熱するヒータ５２０と、インク掻き取り部材５２の温度を測定する温度センサー５２１とが設けられている。これらヒータ５２０及び温度センサー５２１は、後述の制御部８（図７参照）に接続されている。

インク吸収体５３は、図３に示すように、ノズル面１０に当接して、当該ノズル面１０に付着したインクを吸収するものである。このインク吸収体５３は、長尺なシート状に形成されており、元巻きローラ５３０に巻回されるとともに、繰り出し方向Ｚに沿って当該元巻きローラ５３０から巻き取りローラ５３１に向かって繰り出し可能となっている。なお、本実施の形態においては、これら元巻きローラ５３０及び巻き取りローラ５３１は主走査方向Ｙに所定の間隔をあけて配設されている。

ここで、元巻きローラ５３０に巻回されたインク吸収体５３はインクを未吸収な状態となっており、インク未吸収領域５３Ｍを形成している。

また、元巻きローラ５３０から繰り出されたインク吸収体５３は、繰り出し方向Ｚにおける上流側で、ノズル面１０に押し当てられる押圧位置Ｐ１を通過した後、繰り出し方向Ｚにおける当該押圧位置Ｐ１よりも下流側で、インク掻き取り部材５２から垂れ落ちるインクが着弾する掻き取りインク受け位置Ｐ３と、記録ヘッド１からパージされるインクが着弾するパージ受け位置Ｐ２とをこの順に通過するようになっている。但し、パージ受け位置Ｐ２と掻き取りインク受け位置Ｐ３との通過順は逆としてもよい。

そして、押圧位置Ｐ１のインク吸収体５３はインク吸収領域５３Ａを形成し、ノズル面１０に当接して当該ノズル面１０からインクを吸収するようになっている。また、掻き取りインク受け位置Ｐ３のインク吸収体５３はインク受け領域５３Ｂを形成し、インク掻き取り部材５２から垂れ落ちるインクを受けるようになっている。また、パージ受け位置Ｐ２のインク吸収体５３はパージ受け領域５３Ｃを形成し、記録ヘッド１からパージされるインクを受けるようになっている。

これらインク吸収体５３の各領域のうち、インク吸収領域５３Ａのインク吸収体５３の下面には、当該インク吸収領域５３Ａのインク吸収体５３を上方に押圧して記録ヘッド１のノズル面１０に押圧する押圧部材５５が当接している。

この押圧部材５５は、搬送方向Ｘに延在するローラ上の部材であり、ノズル面１０に対する接離方向（上下方向）に移動可能となっている。この押圧部材５５には、後述の図７に示すように、当該押圧部材５５を加熱するヒータ５５０と、押圧部材５５の温度を測定する温度センサー５５１とが設けられている。これらヒータ５５０及び温度センサー５５１は、後述の制御部８に接続されている。

また、パージ受け領域５３Ｃのインク吸収体５３の下方には、当該パージ受け領域５３Ｃのインク吸収体５３を加熱するヒータ５６０と、パージ受け領域５３Ｃのインク吸収体５３の温度を測定する温度センサー５６１（図７参照）とが設けられている。これらヒータ５６０及び温度センサー５６１は、後述の制御部８に接続されている。なお、インク吸収体５３を加熱する手法は、インク吸収体に当接して直接的に熱を伝えることとしても良いし、インク吸収体の近傍の空気を加熱して、間接的にインク吸収体に熱を伝えることとしても良いし、インク吸収体に熱線を照射することとしても良い。

（インク）
ここで、本実施の形態におけるインクについて説明する。
本実施の形態におけるインクは、温度によってゲルまたは固体と、液体との間で相変化するようになっており、本実施の形態においては、低温でゲルまたは固体、高温で液体になるようになっている。より詳細には、図６に示すように、このインクは、温度‐粘度の関係がヒステリシス特性を有しており、加温時には６０℃を過ぎたところから急激に低粘度化して液状化し、冷却時には５０℃付近で急激に高粘度化するようになっている。
なお、ここでいう低粘度化とは、インクが20ｍPa・秒以下の粘度になることをいい、高粘度化とは100ｍPa・秒以上の粘度になることをいう。

このようなインクとしては、重合化合物と光重合開始剤を主としたインク組成物に数％のゲル化剤を添加したものを用いることができ、より具体的には、例えば以下の手順で調整したインクを用いることができる。

《顔料分散液の調製》
以下２種の化合物をステンレスビーカーに入れ加熱撹拌溶解する。

ソルスパーズ３２０００（ルーブリゾール社製）：５部
HD-N（１，６−ヘキサンジオールジメタクリレート、新中村化学社製）：８０部

次に、溶解液を室温まで冷却した後、これにブラックの顔料としてカーボンブラック（＃５６、三菱化学社製）１５部を加えて、０．５ｍｍのジルコニアビーズと共にガラス瓶に入れ密栓し、ペイントシェーカーにて１０時間分散処理した後、ジルコニアビーズを除去する。

《インク組成物の調製》
そして、以下の表１〜表６の何れか、好ましくは表１に記載のインク組成でインクを作成し、ＡＤＶＡＴＥＣ社製テフロン（登録商標）３μｍメンブランフィルターで濾過を行う。

＜インクジェット記録装置の内部構成＞
続いて、インクジェット記録装置１００の内部構成について説明する。

図７は、インクジェット記録装置１００の内部構成のうち、記録ヘッド１のメンテナンスに関する構成を示すブロック図である。
この図に示すように、インクジェット記録装置１００は、制御部８を備えている。

制御部８は、公知のＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭを備えており、インクジェット記録装置１００の各部を統括制御するようになっている。

この制御部８には、ヘッド制御部８１、圧力制御部８２、温度制御部８３、移動制御部８４及び巻き取り制御部８５が接続されている。

ヘッド制御部８１は、記録ヘッド１と接続されており、当該記録ヘッド１によるインクの吐出を制御するようになっている。

圧力制御部８２は、流液ポンプ５０と接続されており、記録ヘッド１内の圧力を制御するようになっている。

温度制御部８３は、ヒータ５２０，５５０，５６０及び温度センサー５２１，５５１，５６１と接続されており、これらヒータ５２０，５５０，５６０及び温度センサー５２１，５５１，５６１を介してインク掻き取り部材５２と、押圧部材５５と、インク吸収体５３におけるパージ受け領域５３Ｃとの温度を制御するようになっている。

移動制御部８４は、掻き取り部相対移動手段５２５，押圧部材５５及びヘッド移動装置１２と接続されており、インク掻き取り部材５２と、インク吸収体５３のインク吸収領域５３Ａとを上下方向に移動させるとともに、記録ヘッド１を主走査方向Ｙに移動させるようになっている。

巻き取り制御部８５は、元巻きローラ５３０及び巻き取りローラ５３１と接続されており、インク吸収体５３の繰り出し，巻き取りを制御するようになっている。

＜インクジェット記録装置のメンテナンス動作＞
続いて、記録ヘッド１のメンテナンス時におけるインクジェット記録装置１００の動作について、図８〜図１０を参照しながら説明する。

まず、ヘッド制御部８１が記録ヘッド１によるフラッシング動作を停止させた後（ステップＳ１）、温度制御部８３が温度センサー５２１による測定温度に基づいてヒータ５２０によるインク掻き取り部材５２の加熱を開始する（ステップＳ２）。なお、ヒータ５２０の加熱によるインク掻き取り部材５２の温度は、インクが低粘度化する温度（例えば６０℃より高い温度）に設定されており、より好ましくは、記録ヘッド１内のインク温度より高い温度に設定されている。ここで、インク掻き取り部材５２の温度を変化させた場合にノズル面１０に残るインク量は、図１１に示すように、加熱時のインクの粘度変化（図６における実線グラフ参照）と同様の挙動を示し、６０℃を超えたあたりで急激に減少する。そのため、インク掻き取り部材５２の温度を６０℃より大きくし、インクの粘度を１０mPa秒未満としてノズル面１０のインクを掻きとれば、ノズル面１０に残るインクの量が少なくなる。

次に、温度制御部８３が温度センサー５５１による測定温度に基づいてヒータ５５０による押圧部材５５の加熱を開始する（ステップＳ３）。これにより、押圧部材５５を介してインク吸収領域５３Ａのインク吸収体５３が加熱される。なお、ヒータ５５０の加熱による押圧部材５５の温度は、インクが低粘度化し液体化する温度（例えば６０℃より高い温度）に設定されている。

次に、温度制御部８３が温度センサー５６１による測定温度に基づいてヒータ５６０によるインク吸収体５３のパージ受け領域５３Ｃの加熱を開始する（ステップＳ４）。なお、ヒータ５５０の加熱によるパージ受け領域５３Ｃの温度は、インクが低粘度化し液状化する温度（例えば６０℃より高い温度）に設定されている。

次に、圧力制御部８２が記録ヘッド１の背圧制御を停止させた後（ステップＳ５）、図９（ａ），（ｂ）に示すように、移動制御部８４が記録ヘッド１をインク吸収体５３のパージ受け領域５３Ｃに対向させた状態で、圧力制御部８２が記録ヘッド１内のインクを所定時間パージさせる（ステップＳ６）。これにより、記録ヘッド１内の気泡がインクとともにパージされ、パージ受け領域５３Ｃに吸収される。なお、このときパージ受け領域５３Ｃはヒータ５６０により上述の温度（インクが液状化する温度）に加熱されているので、図１２に示すように、インク吸収体５３の表面のインクが加熱されて液状化し、当該インク吸収体５３の内部に吸収される。但し、図１２中、網掛けで示した部分はインクを示している。

次に、圧力制御部８２が記録ヘッド１の背圧制御を再開した後（ステップＳ７）、図９（ｃ）に示すように、移動制御部８４がインク掻き取り部材５２を記録ヘッド１に近接させ、記録ヘッド１を主走査方向Ｙに沿って当該インク掻き取り部材５２に対して相対移動させる（ステップＳ８）。これにより、インク掻き取り部材５２がノズル面１０に対して非接触な状態で当該ノズル面１０のインクに接触し、インクを自身に伝わらせてノズル面１０から掻き取り除去する。なお、このときインク掻き取り部材５２はヒータ５２０により上述の温度（インクが低粘度化する温度、好ましくは記録ヘッド１内のインク温度より高い温度）に加熱されているので、ノズル面１０に付着したインクが低粘度化されて、インク掻き取り部材５２に確実に伝わってノズル面１０から除去される。また、インク掻き取り部材５２の下方には、インク吸収体５３のインク受け領域５３Ｂが配設されているので、インク掻き取り部材５２から垂れ落ちるインクがインク受け領域５３Ｂによって吸収される。

以上のインク掻き取り動作が終了したら、図１０（ａ）に示すように、次に移動制御部８４が押圧部材５５を上方に移動させ、インク吸収体５３のインク吸収領域５３Ａを記録ヘッド１のノズル面１０に当接させる（ステップＳ９）。

次に、図１０（ｂ）に示すように、巻き取り制御部８５が元巻きローラ５３０から巻き取りローラ５３１へのインク吸収体５３の巻き取り動作を開始した後（ステップＳ１０）、移動制御部８４が記録ヘッド１を主走査方向Ｙに沿ってインク吸収体５３に対して相対移動させ、ノズル面１０の全体をインク吸収体５３のインク吸収領域５３Ａで摺擦する（ステップＳ１１）。これにより、インク吸収体５３がノズル面１０に付着したインクの残渣を拭き取って吸収する。

なお、このとき元巻きローラ５３０及び巻き取りローラ５３１によって繰り出されるインク吸収体５３と、ヘッド移動装置１２により移動する記録ヘッド１との相対速度の絶対値は、それぞれの移動速度の１０％以下、例えば０となっている。より好ましくは、インク吸収体５３の移動速度Ｖｃと、記録ヘッド１の移動速度Ｖｈとは、Vｈ≧Vcとなっている。また、このときインク吸収体５３はヒータ５５０により上述の温度（インクが液体化する温度）に加熱されているので、上述の図１２に示すように、インク吸収体５３の表面のインクが加熱されて低粘度化し、当該インク吸収体５３の内部に吸収される。

そして、以上のインク吸収動作が終了したら、制御部８は記録ヘッド１のメンテナンスを終了する。但し、図１０（ｃ）に示すように、ステップＳ１１のインク吸収動作の後、さらに記録ヘッド１内のインクをフラッシングして、インクの吐出性を確保することとしても良い。

以上のように、本実施の形態におけるメンテナンス装置５によれば、インク吸収体５３は元巻きローラ５３０及び巻き取りローラ５３１により繰り出されることで、繰り出し方向Ｚにおける上流側でノズル面１０に対する押圧位置Ｐ１を通過するとともに、繰り出し方向Ｚにおける下流側で、記録ヘッド１からパージされるインクが着弾するパージ受け位置Ｐ２と、インク掻き取り部材５２から垂れ落ちるインクが着弾する掻き取りインク受け位置Ｐ３とを通過するので、ノズル面１０からインクを吸収したインク吸収体５３を、パージされるインクのインク受け、及び、インク掻き取り部材５２から垂れ落ちるインクのインク受けとして用いることができる。従って、パージされるインクや、インク掻き取り部材５２から垂れ落ちるインクの受け部材を別途設けて定期的にクリーニングする手間を省くことができるため、インク吸収体５３をノズル面１０からのインク吸収のみに使用して廃棄する従来の場合と比較して、ランニングコストを低廉化することができる。また、廃インクを廃インクタンクに集めて定期的に廃棄する従来の場合と異なり、廃液廃棄作業を省略することができる。

また、インク掻き取り部材５２によりノズル面１０からインクを掻き取った後、インク吸収体５３によりノズル面１０からインクを吸収するので、ノズル面１０にインクが残るのを防ぎ、記録ヘッド１のメンテナンスを確実に行うことができる。

また、押圧部材５５がインク吸収体５３をノズル面１０に押圧するときに、押圧部材５５の温度をインクが低粘度化する温度になるよう制御するので、インク吸収体５３の表面のインクが加熱されて液状化し、インク吸収体５３の内部に吸収されることとなる。従って、ゲル状または固体状になったインクによってインク吸収体５３の表面が覆われる結果、新たなインクを吸収できなくなってしまうのを防止することができるため、確実にノズル面１０のインクを除去することができる。また、ノズル面１０に付着したインクを、インク吸収体５３を介して加熱し、低粘度化することができるため、より確実にノズル面１０のインクを除去することができる。

また、記録ヘッド１からパージされるインクがインク吸収体５３に着弾するときに、パージ受け位置Ｐ２におけるインク吸収体５３の温度、つまりパージ受け領域５３Ｃの温度をインクが低粘度化する温度になるよう制御するので、ゲルまたは固体になったインクによってインク吸収体５３の表面が覆われる結果、新たなインクを吸収できなくなってしまうのを防止することができる。

また、インク掻き取り部材５２がノズル面１０からインクを除去するときに、インク掻き取り部材５２の温度をインクが低粘度化する温度、より好ましくは、記録ヘッド１内部のインク温度より高い温度になるよう制御するので、ノズル面１０に付着したインクを低粘度化しつつ、インク掻き取り部材５２に伝わらせてノズル面１０から除去することができる。従って、常温で高粘度となるインクがノズル面１０に付着する場合であっても、確実にノズル面１０のインクを除去することができる。また、インク掻き取り部材５２にインクが固着してしまうのを防止することができるため、いっそう確実にノズル面１０のインクを除去することができる。

また、元巻きローラ５３０及び巻き取りローラ５３１により繰り出されるインク吸収体５３と、ヘッド移動装置１２により移動する記録ヘッド１との相対速度の絶対値はそれぞれの移動速度の１０％以下であるので、インク吸収体５３によってノズル面１０に傷を付けてしまうのを防止するとともに、インク吸収体５３が無駄に消費されてしまうのを防止することができる。

また、インク掻き取り部材５２がノズル面１０に対して非接触な状態で、このノズル面１０に付着したインクを自身に伝わらせて当該ノズル面１０から掻き取って除去するので、記録ヘッド１のノズル面１０にインク掻き取り部材５２を接触させることなく、当該ノズル面１０のインクを除去することができる。従って、記録ヘッド１のノズル面１０を摺擦してインクを掻き取る場合と異なり、ノズル面１０の摺擦による擦過傷を防止することができる。

なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、発明の本質的部分を変更しない範囲内で自由に設計変更が可能である。
例えば、上記実施形態においては、インクジェット記録装置をライン式として説明したが、スキャン式（シャトル式、シリアル式）としても良い。

また、インク掻き取り部材５２をノズル面１０に対して非接触な状態でインクを除去するものとして説明したが、ノズル面１０に接触してインクを除去するものとしても良い。

１ 記録ヘッド
５ メンテナンス装置
１２ ヘッド移動装置
５０ 流液ポンプ（パージ手段）
５２ インク掻き取り部材
５３ インク吸収体
５５ 押圧部材（インク吸収体押圧部材）
８３ 温度制御部（第１の温度制御部、第２の温度制御部）
１００ インクジェット記録装置
５３０ 元巻きローラ（インク吸収体繰り出し手段）
５３１ 巻き取りローラ（インク吸収体繰り出し手段）
５５０ ヒータ（第１のヒータ）
５６０ ヒータ（第２のヒータ）
Ｐ１ 押圧位置
Ｐ２ パージ受け位置
Ｐ３ 掻き取りインク受け位置

Claims (5)

1. インクを吐出する複数のノズルが設けられたノズル面を有する記録ヘッドに対してメンテナンスを行うメンテナンス装置であって、
   前記記録ヘッド内部に滞留した気泡をインクとともに前記ノズルから排出させるパージ手段と、
   前記ノズル面に付着したインクを当該ノズル面から掻き取るインク掻き取り部材と、
   インク吸収性を有するとともに、インク未吸収部分を繰り出し可能に設けられたインク吸収体と、
   前記インク吸収体を所定の繰り出し方向に繰り出すインク吸収体繰り出し手段と、
   前記インク吸収体を押圧して前記ノズル面に当接させ、当該ノズル面に付着したインクを当該インク吸収体に吸収させるインク吸収体押圧部材と、
   を備え、
   前記インク吸収体は、前記インク吸収体繰り出し手段により繰り出されることで、
   前記繰り出し方向における上流側で、前記インク吸収体押圧部材による押圧位置を通過するとともに、
   前記繰り出し方向における前記押圧位置より下流側で、
   前記パージ手段により前記ノズルから排出されるインクが着弾するパージ受け位置と、
   前記インク掻き取り部材から垂れ落ちるインクが着弾する掻き取りインク受け位置と、
   を通過することを特徴とするメンテナンス装置。
2. 請求項１記載のメンテナンス装置において、
   前記パージ手段により前記ノズルからインクを排出し、
   前記インク掻き取り部材により前記ノズル面からインクを掻き取った後、
   前記インク吸収体により前記ノズル面からインクを吸収することにより、前記記録ヘッドに対してメンテナンスを行うことを特徴とするメンテナンス装置。
3. 請求項１または２記載のメンテナンス装置において、
   前記インク吸収体押圧部材を加熱する第１のヒータと、
   前記第１のヒータを介して前記インク吸収体押圧部材の温度を制御する第１の温度制御部とを備え、
   前記第１の温度制御部は、
   前記インク吸収体押圧部材が前記インク吸収体を前記ノズル面に押圧するときに、前記インク吸収体押圧部材の温度を、インクが低粘度化する温度になるよう制御することを特徴とするメンテナンス装置。
4. 請求項１〜３の何れか一項に記載のメンテナンス装置において、
   前記インク吸収体が前記ノズル面に当接するときに、前記記録ヘッドを当該インク吸収体に対して相対移動させる記録ヘッド移動手段を備え、
   前記インク吸収体繰り出し手段により繰り出される前記インク吸収体と、前記記録ヘッド移動手段により移動する前記記録ヘッドとの相対速度の絶対値は、それぞれの移動速度の１０％以下であることを特徴とするメンテナンス装置。
5. 請求項１〜４の何れか一項に記載のメンテナンス装置において、
   前記パージ受け位置における前記インク吸収体を加熱する第２のヒータと、
   前記第２のヒータを介して前記パージ受け位置における前記インク吸収体の温度を制御する第２の温度制御部とを備え、
   前記第２の温度制御部は、
   前記パージ手段により前記ノズルから排出されるインクが前記インク吸収体に着弾するときに、前記パージ受け位置における前記インク吸収体の温度を、インクが低粘度化する温度になるよう制御することを特徴とするメンテナンス装置。

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