JP5168747B2

JP5168747B2 - Vehicle identification system

Info

Publication number: JP5168747B2
Application number: JP2001156460A
Authority: JP
Inventors: 則夫並木
Original assignee: 横浜特殊船舶株式会社
Priority date: 2000-12-01
Filing date: 2001-05-25
Publication date: 2013-03-27
Anticipated expiration: 2021-05-25
Also published as: JP2002227448A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動車や二輪車の駐車場に於いて、預かり車輌やレンタル車輌が駐車されているか否かを個別に識別するための、或いは駐車場の出入り時に前記車輌を識別するための、車輌の識別システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動車や二輪車の駐車場に於いて、従来は特定の車輌が駐車されているか否かや、どこに駐車されているかなどを確認するには、人の目に頼るしかなかった。駐車場を設ける目的は様々であるが、大きく分けるとユーザー所有に係る車輌を預かる目的（駅前等の放置自転車対策）や、レンタル車輌を駐車させておく目的となっている。前者では車輌の識別をユーザーに任せていたし、後者では業者側が駐車場内の状況を把握していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ユーザーによっては自分の車輌をどこに置いたか分からなくなってしまう場合があった。またレンタル業者にとっては、貸し出した車輌が返却されたか、返却されたとしても貸し出したものと同一の車輌が返却されたかなどが直ぐには分からない場合が多い。特に貸し出し車輌が自転車の場合は、返却がきちんと行なわれたか否かを掴むのが難しく、またその場で同一の車輌が返却されなかったことを確認出来ないと、後からクレームをつけるのが非常に難しくなるという問題を抱えている。
【０００４】
そこでこの発明は、上述したような問題点を解決して、預かり車輌やレンタル車輌が駐車されているか否か、或いは駐車場内にあるか否かを、個別に識別することが出来るようにすることを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段及び作用】
上記課題は、駐車装置または駐車場口に読み取り機を設けて成ると共に、この読み取り機で確認し得るような識別子または識別子の発信機を車輌側に設けて成り、駐車装置側または駐車場口側の制御装置が読み取り機で識別子を直接にまたは前記発信機を介して感知すると共に照合装置で照合して、登録車輌であることを確認した場合にはその旨を記録するかまたは報知することを特徴とする、車輌の識別システムとすることにより達成される。すなわち駐車装置または駐車場口が、車輌に設けた識別子または車輌に設けた発信機から発する識別子を読み取り機で感知すると共に照合装置で照合し、登録車輌であることを確認した場合にはその旨を記録するかまたは報知するようにするのである。なお駐車場と言う場合には車輌が１台以上駐車されるスペースを指し、駐車装置と言う場合は主として車輌１台を駐車させる装置を指す。自転車用の上下２段式の駐車装置の場合もこれに含まれる。
【０００６】
駐車装置に車輌が入った時に、または駐車場口を車輌が通過する時に、車輌に設けた識別子を読み取り機で感知したり車輌に設けた発信機から発せられる識別子を感知して、照合装置で照合するようにする。駐車装置に入って来たものが登録車輌であることが確認されたら、その登録車輌がどの駐車装置上にあるのかを記録する。または報知する。これにより預かり車輌やレンタル車輌がどの駐車装置上に駐車されているか、あるいは現在駐車されていないかが、個別に識別出来るように成る。或いは駐車場内にあるか否か、出て行くところか入って来るところかが、個別に識別出来るように成る。
【０００７】
識別子は事前に駐車装置側または駐車場側を介して登録しておく必要がある。また後述するように携帯端末も駐車装置側に含ませる場合がある。登録車輌が確認され、このことを記録装置に記録した場合には、登録車輌の検索をすれば、その車輌が駐車装置上にあるか否かが分かる。あるいは報知の場合には、管理者や所有者にその車輌が駐車装置上にあることを知らせる。
【０００８】
更に、読み取り機としての撮像装置により、識別子としての車輌側に刻設されたパターンを読み取るようにする。撮像装置からの映像はパターン認識に掛けられマッチングが取られる。刻設されたパターンとは、刻みの形状、数量、刻みの配置状態などを言うが、直接車体に刻設したり、プレートに刻設して車体に固定したり貼付したり或いはタグのような形で取り付ける。この取付位置は駐車装置側の撮像装置が取り付けられた箇所に合わせるようにする。或いは駐車場の場合にはゲートの撮像装置の取り付け箇所に合わせるようにする。而して駐車装置上に車輌が進入して来たことを感知して撮像装置を動作させ、続いてパターン認識を行なうのである。
【０００９】
また、読み取り機としてのバーコードリーダにより、識別子としての車輌側に設けたバーコードを読み取るようにする。バーコードはラベルにして貼付するとよいが、上述したようにバーコードを車体に刻設したりプレートにして取り付けるようにしてもよい。この場合も駐車装置側の撮像装置や駐車場側の撮像装置の取り付け位置に合わせるようにする。
【００１０】
また、識別子が車輌側の記録装置に記録された識別符号であり、記録装置から読み出した識別符号を車輌側の発信機が発信すると、この発信機とは電気的接続部を介して接続されている前記読み取り機としての受信機によって前記識別符号を受信するようにしてもよい。即ち駐車装置上や駐車場口まで車輌を進入させ、電気的接続部をドッキングさせたりユーザーが操作して接続させると、車輌側では識別符号を記録装置から読み出して発信機から発信し、前記電気的接続部を介して駐車装置側または駐車場側の受信機によって受信し、この車輌が登録車輌であるか否かを確認する。
【００１１】
なお発信機や受信機は車輌側と駐車装置（または駐車場）側との接続インターフェースであったり、単なる接続端子であったりする。また記録装置や識別符号を読み出す制御部は後述するようにＩＣ(Integrated Circuit)として実装することが出来る。この場合、ＩＣを車体内に埋め込んだりタグなどにして取り付けるようにする。簡単には取り外せないようにすることが望ましい。
【００１２】
なお、駐車装置に関しては、電気的接続部が錠と鍵とに分けられて挿脱自在に構成されており、錠と鍵とが一致しないと電気的接続が出来ないようにすることが可能である。事前に登録されていない車輌では、前記電気的接続部を備えていないため、駐車装置に電気的に接続することが出来ない。また仮に、特定の駐車装置には特定の車輌が割り当てられている場合では、この鍵（または錠）が一致しないとそこには駐車してはいけないルールとすることが出来る。仮に登録車輌であることが確認されない状態で駐車されることを注意するのであれば、後述する警報機を採用するなどすればよい。
【００１３】
次に、識別子が車輌側の記録装置に記録された識別符号であり、記録装置から読み出した識別符号を車輌側の発信機が電波に載せて発信すると、駐車装置側または駐車場側では読み取り機としての電波受信機により前記識別符号を受信するものとすることが出来る。即ち駐車装置上に車輌を進入させ、自動でまたはユーザーが操作して車輌側の発信機から識別符号を送信する。これを駐車装置側の電波受信機によって受信するのである。これは駐車場に於いても同様である。
【００１４】
またこの場合、電波発信機の認証装置と電波受信機の認証装置とによって互いに認証し合うものとすることが出来る。両者が通信するに当たって、互いが通信すべき相手なのかをまず確認するようにする。従って、非登録車輌を弾くことが出来る。これは意図的に非登録車輌を駐車させようとする場合の他、誤って登録とは異なる駐車場に駐車しようとするものをチェックするのが目的である。
【００１５】
次に、上述した識別符号を車輌側の発信機が発信する場合に付いて有線であるか無線であるかにかかわらず、車輌が電動車輌または電動アシスト車輌であり、記録装置と発信機とがバッテリに設けられており、この記録装置から読み出した識別符号をこの発信機が発信するものとしてもよい。これにより登録された電動アシスト車輌を見分けることが出来る。なお、このバッテリを車輌に対して着脱自在に取り付けることが可能であるが、この場合バッテリと車輌とを１対１対応させることが好ましい。
【００１６】
同様に、上述した識別符号を車輌側の発信機が発信する場合に付いて、有線であるか無線であるかにかかわらず、事前に駐車装置側または駐車場側の発信機から発する識別符号を車輌側に設けた受信機で受信して記録装置に記録しておき、所要時の照合に備えるようにすることが出来る。即ち、事前に駐車装置側または駐車場側から識別符号を車輌側に与えておこうというものである。これによれば記録装置内の識別符号の書き替えが容易と成る。従ってワンタイム・パスワードと同じような考え方により、例えば毎回車輌をレンタルする毎に事前に識別符号を書き替えるような使い方が出来るのである。
【００１７】
なおこの場合、事前に他所から発信された識別符号を駐車装置側または駐車場側に設けた受信機で受信して、車輌側の受信機に送信するものとすることが出来る。他所と言うのは例えばユーザーが使用している携帯端末などのことであり、特に携帯電話であり、ここから識別符号を発信する。従って駐車装置側の受信機としては電話端末であったりＷＷＷ(World Wide Web)のフォーム入力を利用したフォーム送信であったりする。またこの用途としては、ユーザー自ら預かり車輌の識別符号の変更を行なったり、上記同様事前にレンタル車輌に識別符号を振るなどを上げることが出来る。なお、どのような識別符号を振ったかに付いては、後の照合をする側である駐車装置側または駐車場側に通知しておく必要があり、そのため駐車装置を経由させるようにしている。
【００１８】
次に、上述した識別符号を車輌側の発信機が発信する場合に付いて、有線であるか無線であるかにかかわらず、事前に他所から発信された識別符号を車輌側に設けた受信機で受信して、記録装置に記録するものとすることが出来る。他所と言うのは上述の通りであって例えば携帯電話であり、これから直接車輌側へ送信する。従って、ここで言う他所は駐車装置側または駐車場側に属しており、車輌を一部なりとも管理するものである。なお必要に（駐車装置側または駐車場側のシステムの要請に）応じて駐車装置側または駐車場側へも識別符号を送信するようにしてよい。
【００１９】
なお、他所から識別符号を駐車装置側に向けて発信するものに関し、駐車装置が報知機を備え、他所から発信された制御信号を受信機で受信して報知機を動作させるものとすることが出来る。報知機はライトを点滅したり、音を出したり、表示を出すようにするが、要は目的の車輌がどの駐車装置に駐車されているか、その駐車装置の位置を知るためのものである。
【００２０】
また、他所から識別符号を車輌側に向けて発信するものに関して、車輌が報知機を備え、他所から発信された制御信号を受信機で受信して報知機を動作させるものとすることが出来る。報知機は上記同様であって、要は目的の車輌がどこにあるか、その車輌の位置を知るためのものである。
【００２１】
次に、上述した識別符号を車輌側の発信機が発信する場合に付いて有線であるか無線であるかにかかわらず、集積回路化された発信機及び記録装置を使用するものとした。従って、例えば自転車のハンドルポストなどのような狭い場所にもこのような装置を装着することが出来るように成る。
【００２２】
同様に、上述した識別符号を車輌側の発信機が発信する場合に付いて有線であるか無線であるかにかかわらず、基板上に取り外し不能に固着された記録装置を使用するものとした。記録装置が取り替えられることは、識別符号が取り替えられるに等しい。そこで基板上に取り外し不能に固着するのである。
【００２３】
同様に、上述した識別符号を車輌側の発信機が発信する場合に付いて有線であるか無線であるかにかかわらず、照合装置で照合した結果、登録車輌であることが確認されなかった場合に、駐車装置側または駐車場側に設けた警報機からアラームを発するようにした。従って、例えば意図的に非登録車輌を駐車させようとしたり、誤って登録とは異なる駐車場に駐車したような場合をチェックするのみならず、管理者やユーザーにアラームを発して誤りに気付かせることが出来るのである。
【００２４】
次に、駐車装置または駐車場が、車輌に設けた識別子または車輌に設けた発信機から発する識別子を読み取り機で感知すると共に照合装置で照合し、登録車輌であることを確認した場合にはその旨を記録するかまたは報知するようにするものに関して、読み取り機としての撮像装置により車輌を撮影して、２次元または３次元画像を形成し、この画像を識別子として照合装置で照合するようにしている。
【００２５】
駐車場側または駐車場の記憶装置は、登録車輌の２次元または３次元画像を予め記憶しておくようにする。而して、撮像装置によって撮影された車輌の画像が得られたらパターン認識を行なって該当する登録車輌があるか否かを判断する。登録されている場合にはその車輌がどの駐車装置上にあるのかを記録する。または報知する。これによって預かり車輌やレンタル車輌がどの駐車装置上に駐車されているか、或いは現在駐車されていないかが、個別に識別出来るように成る。或いは隣合せの駐車場に付いて、どちら側が登録車輌に関わっているかを把握することが出来るようになる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の幾つかの実施形態を図面に基づいて説明するが、この発明はこれ等の実施形態にのみ限定されるものではない。
【００２７】
（第１実施形態）
図１乃至図４はこの発明の第１実施形態を表わす。これは自転車の駐車装置に係り、自転車のハンドルポスト１の下方側面に設けた刻設パターン２を駐車装置３の内部に設けたカメラ３３で読み取ろうとするものである。なお、符号１０は自転車のフレームである。
【００２８】
駐車装置３は、前輪の両側に位置させる支持枠３１と、これを前方（図中では左方向）で支える支柱３０と、支持枠３１より下側に張られた両側の側板３２とから成り、両側の支持枠３１及び側板３２の間に自転車の前輪を進入させて駐車させるものである。符号３６は山越えであり、前輪はここを越えて一定の位置に納まるように成っている。進入させた自転車の前記刻設パターン２の位置に対応するようにして側板３２の内側にカメラ３３とライト３４とが設けられている。なおカメラ３３にはセンサが内蔵されており、自転車の駐車を感知する。
【００２９】
制御回路は右側の側板３２の表側に取り付けられているために図示しないが、図３で表わすような回路ブロックを備える。即ち撮像部４０と、識別符号の記憶部４１と、撮像部４０から得た映像をパターン認識して記憶部４１から得た識別符号と照合するパターン認識部４２と、これ等を統合的に制御する制御部４とから構成されている。
【００３０】
そこでこのシステムは、自転車の進入を確認し（ステップＳ１）、ライト３４を点灯させてカメラ３３で撮影した前記刻設パターン２からパターンを読み取って符号化し（ステップＳ２）、これを記憶部４１から読み出した識別符号と照合して登録車輌であるか否かを調べ（ステップＳ３）、条件がＹｅｓであれば駐車許可とし（何もしない−ステップＳ４）、条件がＮｏであれば管理人に通知する（ステップＳ５）。従って通知があった場合には管理人はこの駐車装置３へ急行する。
【００３１】
駐車装置３と自転車（刻設パターン２）とを一対一対応させた場合には、その自転車はこの駐車装置３に駐車させないとならないが、登録された自転車であればどの駐車装置３に駐車させても良いとするならば、前述した条件がＮｏの場合には、その駐車場に入ってはいけない自転車があることを、管理人は知ることが出来る。これは例えば、レンタル自転車の駐車場に於いて、レンタルしたものではない自転車が返却された場合などに当たる。
【００３２】
（第２実施形態）
図５および図６の識別システムを説明する。これは自転車の駐車装置の集合体としての駐車場３７に係り、自転車のハンドルポスト１の下方側面に設けた刻設パターン２を、フェンス３８に開けた駐車場口に設けたカメラ３３で読み取ろうとするものであり、読み取り結果が意に添えば、ゲート３９を開放するなどして通過許可を与えるが（ステップＳ９）、そうでなければ通過不許可であることを管理人に通知する（ステップＳ１０）。
【００３３】
（第３実施形態）
図７の識別システムでは、上述の第１実施形態の撮像装置４０の替わりにバーコードリーダ４３を備えている。従って自転車のハンドルポストやフレームなどの指定の位置に取り付けられた、バーコードが印刷されたプレートに対しレーザビームを照射してバーコード（識別番号等）を読み取る。
【００３４】
（第４実施形態）
図８の識別システムでも、上記同様にバーコードリーダ３０２が用いられている。フェンス３８に開けた駐車場口に、自転車側に付けたバーコードの読み取り位置をある程度一定にするためのガイドレール３０１が設けられており、これにバーコードリーダ３０２が低い姿勢で設けられている。バーコードリーダ３０２による認証にパスするとゲート３９が開かれる。
【００３５】
（第５実施形態）
図９乃至図１１は、この発明の第５実施形態を表わす。駐車装置３と自転車とは互いに引き出し線５０の先端部に設けたコネクタ５で接続される。ユーザーはこの駐車装置３に駐車させた後、自分でコネクタ５を接続するものである。
【００３６】
自転車側の処理ブロックを図１０で示すが、前記引き出し線５０が接続されている送信部４５とこの制御部４６とから成る。識別符号はこの制御部４６が持っており、送信部４５を通じてコネクタ５へ送り出す。また図１１では駐車装置側の処理ブロックを表わすが、上述した第３実施形態のバーコードリーダ４３ではなく受信部４７を備えている。
【００３７】
コネクタ５が接続されると、自転車側の制御部４６が送信部４６を介して識別符号を送信して来るので、駐車装置側の受信部４７でこれを受信し、これを認証部４４で記憶部４１から読み出した識別符号と照合して、登録車輌であるか否かを調べる。制御部４はこれ等を統合的に制御している。なお、レンタル自転車などの場合であって、ユーザーが駐車装置３と自転車とを引き出し線５０の先端部に設けたコネクタ５によってきちんと接続しない場合には、課金が継続されるように設計することが出来る。また引き出し線５０に充電線を含める場合では、コネクタ５同士がきちんと接続されないと充電が為されないとして、ユーザーに対して警告を発するように設計することが出来る。
【００３８】
（第６実施形態）
図１２及び図１３はこの発明の第６実施形態を表わす。自転車側の処理ブロックは図１２で表わされ、駐車装置側の処理ブロックは図１３で表わされる。自転車側に於いて、記憶部４０５から読み出した識別符号を変調部４８で変調し、送信部４９からアンテナ５１を通じて送信する。自転車側の制御部４６はこれ等を統合的に制御している。
【００３９】
一方、駐車装置側に於いて、アンテナ５１で受けた電波を受信部４００で受信して復調し、これを認証部４４で記憶部４１から読み出した識別符号と照合して登録車輌であるか否かを調べる。制御部４はこれ等を統合的に制御している。
【００４０】
この実施形態の特徴は、電波を通じて識別符号の授受を行なっている点にあるが、図１２で示された自転車側の処理ブロックは、集積回路としてまとめてタグに納めるなどし、自転車に取り付けるようにすることが出来る。最近活発な動きを見せるブルートゥース（商標である）のような情報通信技術なども利用することが出来る。
【００４１】
（第７実施形態）
次に、図１４は第７実施形態のフローチャートである。上述した第６実施形態で識別符号の認証を始めるに先立って、これとは別に互いが通信してよい相手であるかを先ずチェックするようにしたものである。互いにＩＤ(Identification)を受け取り（ステップＳ１１）、次に登録されているか否かを調べ（ステップＳ１２）、登録されていれば第６実施形態で説明した処理を続ける。仮に登録されていないことが判明した場合には、この後の処理を打ち切る。なおこの実施形態は、前記識別符号をやり取りする際の秘匿通信にも利用可能である。
【００４２】
（第８実施形態）
図１５の模式図で表わしたものは、いわゆる電動アシスト自転車のバッテリ６であり、持ち手６０を有し、内部に発信機と記憶装置とを備える。従って、前記識別符号のやり取りはこのバッテリ６が担当することに成る。これは返却された電動アシストに於いては、必ずバッテリ６を充電しなくてはならないため、電動アシスト自転車とバッテリ６とを一対一対応させるのであればバッテリ６を認証するようにしてもよいためである。
【００４３】
（第９実施形態）
図１６は第９実施形態の駐車装置側のブロック図である。駐車場側の制御部４は第６実施形態の受信部４００ではなく送受信部４０１を備え、ここで受信した識別符号を記憶部４１に格納する制御を行ない、続いて送受信部４０１を使用して記憶部４１から読み出した前記識別符号を特定の自転車に送信する。この識別符号を特定の自転車に送信することが出来るのは、その自転車が駐車場側に既に登録されているからである。このようにして後の識別符号の使用に備える。
【００４４】
一方、自転車側では、制御部４６が送受信部４０２で受信した、前記送受信部４０１から送信された識別符号を記憶部４０５に格納する制御を行なって、後の識別符号の使用に備える。（図１７を参照）
【００４５】
このようにして、互いの記憶部４１、記憶部４０５に格納した識別符号を用いて、登録された自転車であるか否かを判定する。識別符号はいつでも変更することが出来るため、この実施形態ではワンタイム・パスワードを扱うことすら可能である。なお、携帯電話などの他所から発せられた識別符号を記憶部４１、記憶部４０５に格納するのではなく、駐車場側のシステムが新しい識別符号を自転車側に送信するだけのものも設計可能である。
【００４６】
（第１０実施形態）
図１８は第１０実施形態の駐車装置側のブロック図である。駐車装置の制御部４は、送受信部４０１とライト４０３とを制御する。送受信部４０１でライト点灯の信号を受信すると、制御部４はライト４０３を点灯する制御を行なう。送受信部４０１に対しては遠隔の端末から目的の駐車装置を探し当てるべく指令を発信する。これによりライト４０３が点灯した所が目的の駐車装置であることが一目で分かる。
【００４７】
（第１１実施形態）
第１０実施形態を自動車に適用したものが、図１９で示す第１１実施形態である。自動車の制御部４６は、送受信部４０２とライト４０６とを制御する。送受信部４０２でライト点灯の信号を受信すると、制御部４６はライト４０６を点灯する制御を行なう。
【００４８】
（第１２実施形態）
図２０は、自転車のハンドルポスト１内に回路基板７を納めたシステムに関するものを示す。符号７０はメモリ素子であるが、回路基板７にハンダ付けされて取り外し不能と成っており、識別符号を格納している。従って回路基板７の動作としては、必要に応じてメモリ素子７０から識別符号を読み出し、駐車装置側へ電波送信することである。なお、符号２０で示したものは、ハンドルポスト１に取り付けたライト取付金具１１の先端部分に設けたタグである。識別符号を格納したメモリ素子を備えた集積回路をこのようなタグ２０の中に納めることも可能である。
【００４９】
（第１３実施形態）
図２１は、この発明の第１３実施形態を表わす。アンテナ５１で受けた電波を受信部４００で受信して復調し、これを認証部４４で記憶部４１から読み出した識別符号と照合して登録車輌であるか否かを調べる。登録車輌でないことが判明した場合には、制御部４は警報部４０４によりアラームを発生する。アラームはユーザーや管理者に、駐車行為が誤っていることを知らせる。
【００５０】
（第１４実施形態）
図２２では、駐車装置３の前方に立設した支柱３５の上方に取り付けた撮像部４０を表わしている。この撮像部４０は、駐車装置３に駐車された自転車の全体像を撮影し得るような角度で支柱３５に取り付けられている。而してこの撮像部４０で撮影された映像がパターン認識に掛けられて、登録自転車であるか否かが判別されることに成る。なお、自転車には特殊な色で塗装したり、縞模様を塗装したり、特定の形状のオブジェをフレームに取り付けたりして、パターン認識の精度を高めるようにすると都合がよい。
【００５１】
（第１５実施形態）
図２３では、駐車場３０３のフェンス３８に開けた駐車場口の前方に立設した支柱３５の上方に取り付けた撮像部４０を表わしている。自転車の撮影位置をある程度一定にして、パターン認識し易い安定した映像が得られるようにするための車輪のガイドレール３０１が設けられている。またこのガイドレール３０１上を通過する自転車の全体像を撮影し得るような角度で支柱３５に取り付けられており、この支柱３５の上方に撮像部４０が設けられている。而して、この撮像部４０で撮影された映像のパターン認識の結果、登録自転車であることが判明すればゲート３９を開く。
【００５２】
（第１６実施形態）
図２４は、２段式駐車装置の並びを上方から見たように表わしたものである。平行に隣り合う上部駐車収納部材８はその前方（図の上方）で梁部材８１に固定されている。また上部駐車収納部材８には可動部材８０が、上部駐車収納部材８から引き出して傾斜し得るように設けられている。なお、上部駐車収納部材８も可動部材８０も共にチャンネル材から構成され、自転車の車輪を通すレール溝を形成している。
【００５３】
梁部材８１にはソレノイドが内蔵されており、可動部材８０を上部駐車収納部材８の最奥まで押し込んだ時に通ずるロック孔８２に、前記ソレノイドの図示しないスライド杆が挿入されて、可動部材８０を引き出すことが出来ないように構成されている。このソレノイドは配線９０を以て管理人室９のコンピュータに接続されている。従って、管理人室９から２段式駐車装置のロック・アンロックを制御することが出来るので、この発明の識別システムと組み合わせて使用すれば、自転車の管理が万全なものと成る。
【００５４】
なお、この発明は上述した実施形態に限定されないから、識別子を取り付ける箇所は車輌のどこであってもよく、適宜決定することが出来る。表面に光触媒等を塗布しておき、汚れが着きにくくしてもよい。また識別子を発信器と受信器とを介して送受信する場合、コイルの電磁誘導現象を用いて、近接したコイル間で識別子をやり取りするように設計することも可能である。また駐車場の形態としては、フェンスに相当するものが単なる囲いのようなものであっても良く、またタワー式や建屋(倉庫)式なども含まれる。立体式の駐車場ではエスカレータが付いているものもある。なおロックを別問題とした場合、識別のみならばゲートだけでもこれを行ない得る。
【００５５】
【発明の効果】
以上この発明は、駐車装置または駐車場口が、車輌に設けた識別子または車輌に設けた発信機から発する識別子を読み取り機で感知すると共に照合装置で照合し、登録車輌であることを確認した場合にはその旨を記録するかまたは報知するようにした。
【００５６】
この結果、預かり車輌やレンタル車輌が駐車されているか否かを個別に識別することが出来るように成り、或いは駐車場の出入り時に車輌が登録されているか否かを識別することが出来るように成り、所期の目的が達成された。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態の自転車の模式図である。
【図２】駐車装置の説明図である。
【図３】識別システムのブロック図である。
【図４】識別システムのフローチャートである。
【図５】第２実施形態の識別システムの模式図である。
【図６】識別システムのフローチャートである。
【図７】第３実施形態の識別システムのブロック図である。
【図８】第４実施形態の模式図である。
【図９】第５実施形態の模式図である。
【図１０】自転車側のブロック図である。
【図１１】駐車装置側のブロック図である。
【図１２】第６実施形態の自転車側のブロック図である。
【図１３】駐車装置側のブロック図である。
【図１４】第７実施形態のフローチャートである。
【図１５】第８実施形態の模式図である。
【図１６】第９実施形態の駐車装置側のブロック図である。
【図１７】自転車側のブロック図である。
【図１８】第１０実施形態の駐車装置側のブロック図である。
【図１９】第１１実施形態自転車側のブロック図である。
【図２０】第１２実施形態の自転車の部分切欠図である。
【図２１】第１３実施形態の駐車装置側のブロック図である。
【図２２】第１４実施形態の模式図である。
【図２３】第１５実施形態の模式図である。
【図２４】第１６実施形態の説明図である。
【符号の説明】
１ハンドルポスト
１０フレーム
１１ライト取付金具
２刻設パターン
２０タグ
３駐車装置
３０支柱
３１支持枠
３２側板
３３カメラ
３４ライト
３５支柱
３６山越え
３７駐車場
３８フェンス
３９ゲート
３００駐車場
３０１ガイドレール
３０２バーコードリーダ
３０３駐車場
３０４ゲート
４制御部
４０撮像部
４１記憶部
４２パターン認識部
４３バーコードリーダ
４４認証部
４５送信部
４６制御部
４７受信部
４８変調部
４９送信部
４００受信部
４０１送受信部
４０２送受信部
４０３ライト
４０４警報部
４０５記憶部
４０６ライト
５コネクタ
５０引き出し線
５１アンテナ
６バッテリ
６０持ち手
７回路基板
７０メモリ素子
８上部駐車収納部材
８０可動部材
８１梁部材
８２ロック孔
９管理人室
９０配線[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
In the parking lot of an automobile or a two-wheeled vehicle, the present invention is for individually identifying whether a custody vehicle or a rental vehicle is parked or for identifying the vehicle when entering or leaving the parking lot. Vehicle identification system It is about.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in a car or motorcycle parking lot, it has been necessary to rely on human eyes to check whether or not a specific vehicle is parked. The purpose of providing a parking lot is various, but it can be roughly divided into the purpose of keeping a vehicle owned by a user (measures for abandoned bicycles in front of a station, etc.) and the purpose of parking a rental vehicle. In the former case, it was left to the user to identify the vehicle, and in the latter case, the contractor side knew the situation in the parking lot.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, some users may not know where to place their vehicle. For rental companies, it is often not immediately known whether the rented vehicle has been returned, or even if it has been returned, the same vehicle has been returned. Especially when the rental vehicle is a bicycle, it is difficult to grasp whether the return was done properly, and it is very difficult to make a claim later if it is not possible to confirm that the same vehicle was not returned on the spot Have the problem of becoming difficult.
[0004]
Therefore, the present invention solves the problems as described above, and makes it possible to individually identify whether a custody vehicle or a rental vehicle is parked or whether it is in a parking lot. Is an issue.
[0005]
[Means and Actions for Solving the Problems]
The above issues The parking device or parking lot entrance is provided with a reader, and an identifier or identifier transmitter that can be confirmed by the reader is provided on the vehicle side. When the identifier is detected by the reader directly or via the transmitter and verified by the verification device, and it is confirmed that the vehicle is a registered vehicle, it is recorded or notified as such, Vehicle identification system and Is achieved. Ie When the parking device or the parking lot entrance detects the identifier provided on the vehicle or the identifier emitted from the transmitter provided on the vehicle with the reader and collates with the collation device, and confirms that it is a registered vehicle, that fact is indicated. Record or notify Is . In addition, when it says a parking lot, it points out the space where one or more vehicles are parked, and when it says a parking apparatus, it points out the apparatus which mainly parks one vehicle. This includes the case of a two-stage parking device for bicycles.
[0006]
When a vehicle enters the parking device or when the vehicle passes through the parking lot entrance, the identifier provided on the vehicle is sensed by a reader or the identifier emitted from the transmitter provided on the vehicle is sensed, and the verification device Try to match. If it is confirmed that the vehicle that entered the parking device is a registered vehicle, it is recorded on which parking device the registered vehicle is. Or inform. This makes it possible to individually identify on which parking device the custody vehicle and the rental vehicle are parked or not currently parked. Alternatively, it is possible to individually identify whether or not the vehicle is in a parking lot and whether it is going out or coming in.
[0007]
The identifier needs to be registered in advance via the parking device side or the parking lot side. In addition, as will be described later, a mobile terminal may be included on the parking device side. When the registered vehicle is confirmed and this is recorded in the recording device, it can be determined whether or not the vehicle is on the parking device by searching for the registered vehicle. Alternatively, in the case of notification, the manager or owner is notified that the vehicle is on the parking device.
[0008]
Furthermore, a pattern engraved on the vehicle side as an identifier is read by an imaging device as a reader. The video from the imaging device is subjected to pattern recognition for matching. The engraved pattern refers to the shape, quantity, and arrangement of the indents, etc., but it can be directly engraved on the car body, engraved on the plate and fixed on or attached to the car body, or like a tag Install in shape. This attachment position is made to match the location where the imaging device on the parking device side is attached. Or in the case of a parking lot, it is made to match with the attachment location of the imaging device of the gate. Thus, it senses that a vehicle has entered the parking device, operates the imaging device, and then performs pattern recognition.
[0009]
Further, a barcode provided on the vehicle side as an identifier is read by a barcode reader as a reader. The barcode may be attached as a label, but as described above, the barcode may be engraved on the vehicle body or attached as a plate. Also in this case, it is made to match the mounting position of the imaging device on the parking device side or the imaging device on the parking lot side.
[0010]
The identifier is an identification code recorded in the recording device on the vehicle side. When the identification code read from the recording device is transmitted by the transmitter on the vehicle side, the identifier is connected to the transmitter via an electrical connection unit. The identification code may be received by a receiver as the reader. In other words, when the vehicle is entered on the parking device or the parking lot entrance, the electrical connection portion is docked or the user operates to connect the vehicle, the vehicle side reads the identification code from the recording device and transmits it from the transmitter. It is received by the receiver on the parking device side or the parking lot side via the automatic connection part, and it is confirmed whether or not this vehicle is a registered vehicle.
[0011]
The transmitter and receiver may be a connection interface between the vehicle side and the parking device (or parking lot) side, or may be a simple connection terminal. The recording device and the control unit for reading the identification code can be implemented as an IC (Integrated Circuit) as will be described later. In this case, the IC is embedded in the vehicle body or attached as a tag. It is desirable that it cannot be easily removed.
[0012]
Regarding the parking device, the electrical connection part is divided into a lock and a key so that it can be inserted and removed, and it is possible to prevent electrical connection if the lock and the key do not match. is there. A vehicle that is not registered in advance cannot be electrically connected to the parking device because it does not include the electrical connection portion. Also, if a specific vehicle is assigned to a specific parking device, it can be a rule that if the key (or lock) does not match, there should be no parking. If it is noted that the vehicle is parked in a state where it is not confirmed that the vehicle is a registered vehicle, an alarm device described later may be employed.
[0013]
Next, when the identifier is an identification code recorded in the recording device on the vehicle side and the identification code read out from the recording device is transmitted on the radio wave by the transmitter on the vehicle side, the reader on the parking device side or the parking lot side The identification code can be received by a radio wave receiver. That is, the vehicle is made to enter the parking device, and the identification code is transmitted from the transmitter on the vehicle side automatically or by the user's operation. This is received by the radio receiver on the parking device side. The same applies to parking lots.
[0014]
In this case, the radio wave transmitter authentication apparatus and the radio wave receiver authentication apparatus can mutually authenticate each other. When both parties communicate with each other, it is first checked whether each other is a partner to communicate with. Therefore, an unregistered vehicle can be played. The purpose of this is not only to intentionally park a non-registered vehicle, but also to check what is accidentally parked in a parking lot different from registration.
[0015]
Next, regardless of whether the transmitter on the vehicle side transmits the identification code described above, whether the vehicle is wired or wireless, the vehicle is an electric vehicle or an electric assist vehicle, and the recording device and the transmitter are connected. It is good also as what is provided in the battery and this transmitter transmits the identification code read from this recording device. Thereby, the registered electric assist vehicle can be distinguished. In addition, although it is possible to attach this battery with respect to a vehicle so that attachment or detachment is possible, in this case, it is preferable to make a 1-to-1 correspondence between a battery and a vehicle.
[0016]
Similarly, when the vehicle-side transmitter transmits the above-described identification code, the identification code issued from the parking device side or the parking lot-side transmitter in advance, regardless of whether it is wired or wireless. It can be received by a receiver provided on the vehicle side and recorded in a recording device so that it can be prepared for verification when necessary. That is, an identification code is to be given to the vehicle side in advance from the parking device side or the parking lot side. This facilitates rewriting of the identification code in the recording apparatus. Therefore, based on the same idea as a one-time password, for example, it is possible to rewrite the identification code in advance every time a vehicle is rented.
[0017]
In this case, an identification code transmitted from another place in advance can be received by a receiver provided on the parking device side or the parking lot side, and transmitted to a receiver on the vehicle side. The other place refers to, for example, a portable terminal used by a user, particularly a mobile phone, from which an identification code is transmitted. Therefore, the receiver on the parking device side is a telephone terminal or a form transmission using a form input of the WWW (World Wide Web). In addition, for this purpose, the user can change the identification code of the custody vehicle, or assign the identification code to the rental vehicle in advance as described above. In addition, it is necessary to notify the parking apparatus side or the parking lot side, which is a side to be verified later, as to what kind of identification code is assigned, and therefore, it is made to pass through the parking apparatus.
[0018]
Next, in the case where the vehicle-side transmitter transmits the above-described identification code, a receiver provided with a vehicle-side identification code in advance, regardless of whether it is wired or wireless. Can be received and recorded in a recording device. The other place is as described above and is, for example, a mobile phone, and will be transmitted directly to the vehicle side. Therefore, the other place said here belongs to the parking apparatus side or the parking lot side, and manages a vehicle even if it is a part. In addition, you may make it transmit an identification code also to the parking apparatus side or the parking lot side as needed (according to the request | requirement of the system by the parking apparatus side or the parking lot side).
[0019]
In addition, about what transmits an identification code toward the parking apparatus side from other places, a parking apparatus shall be equipped with an alarm, and shall receive a control signal transmitted from other places with a receiver, and operate an alarm. I can do it. The alarm device blinks a light, emits a sound, or displays a display, but the point is to know in which parking device the target vehicle is parked and the position of the parking device.
[0020]
In addition, regarding a device that transmits an identification code from another location toward the vehicle side, the vehicle may be provided with a notification device, and a control signal transmitted from another location may be received by the receiver to operate the notification device. The alarm is the same as described above, and the point is to know where the target vehicle is and the position of the vehicle.
[0021]
Next, a transmitter and a recording device integrated into an integrated circuit are used regardless of whether the transmitter on the vehicle side transmits the identification code described above, whether wired or wireless. Therefore, such a device can be mounted in a narrow place such as a bicycle handle post.
[0022]
Similarly, it is assumed that a recording device fixed on a substrate in a non-removable manner is used regardless of whether it is wired or wireless when a transmitter on the vehicle side transmits the identification code described above. Replacing the recording device is equivalent to replacing the identification code. Therefore, it is permanently fixed on the substrate.
[0023]
Similarly, when the vehicle-side transmitter transmits the identification code described above, regardless of whether it is wired or wireless, the result of the verification by the verification device is that it is not confirmed that the vehicle is a registered vehicle In addition, an alarm is issued from an alarm provided on the parking device side or the parking lot side. Thus, for example, not only intentionally trying to park a non-registered vehicle or accidentally parked in a parking lot different from the registration, but also alerts the administrator and the user to notice the error. It can be done.
[0024]
Next, if the parking device or parking lot senses the identifier provided on the vehicle or the identifier emitted from the transmitter provided on the vehicle with the reader and collates with the collation device and confirms that it is a registered vehicle, As for what is recorded or notified, a vehicle is photographed by an imaging device as a reader, a two-dimensional or three-dimensional image is formed, and this image is used as an identifier and collated by a collation device. Yes.
[0025]
The storage device on the parking lot side or the parking lot stores a two-dimensional or three-dimensional image of the registered vehicle in advance. Thus, when an image of a vehicle photographed by the imaging device is obtained, pattern recognition is performed to determine whether there is a corresponding registered vehicle. If registered, record which parking device the vehicle is on. Or inform. This makes it possible to individually identify on which parking device the custody vehicle and the rental vehicle are parked or not currently parked. Or you can get to the parking lot next to you and see which side is involved in the registered vehicle.
[0026]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings, but the present invention is not limited to these embodiments.
[0027]
(First embodiment)
1 to 4 show a first embodiment of the present invention. This relates to a bicycle parking device, and is intended to read the engraved pattern 2 provided on the lower side surface of the bicycle handle post 1 with a camera 33 provided inside the parking device 3. Reference numeral 10 denotes a bicycle frame.
[0028]
The parking device 3 includes a support frame 31 positioned on both sides of the front wheel, a support column 30 that supports the support frame 31 in the front (left direction in the drawing), and side plates 32 on both sides that are stretched below the support frame 31. A bicycle front wheel is inserted between the support frames 31 and the side plates 32 on both sides and parked. Reference numeral 36 denotes a mountain crossing, and the front wheel is arranged so as to be in a fixed position beyond this. A camera 33 and a light 34 are provided on the inner side of the side plate 32 so as to correspond to the position of the engraved pattern 2 of the entered bicycle. The camera 33 has a built-in sensor that senses parking of the bicycle.
[0029]
Although the control circuit is attached to the front side of the right side plate 32, it is not shown in the figure, but includes a circuit block as shown in FIG. That is, the imaging unit 40, the identification code storage unit 41, the pattern recognition unit 42 for pattern recognition of the video obtained from the imaging unit 40 and matching with the identification code obtained from the storage unit 41, and these are integratedly controlled. It is comprised from the control part 4 which performs.
[0030]
Therefore, this system confirms the entry of the bicycle (step S1), turns on the light 34, reads the pattern from the engraved pattern 2 photographed by the camera 33 and encodes it (step S2), and stores it from the storage unit 41. Checking whether or not the vehicle is a registered vehicle by comparing with the read identification code (step S3), if the condition is Yes, permit parking (do nothing-step S4), and if the condition is No, notify the administrator. (Step S5). Therefore, if there is a notification, the manager rushes to the parking device 3.
[0031]
When the parking device 3 and the bicycle (engraved pattern 2) are in a one-to-one correspondence, the bicycle must be parked in the parking device 3, but any parking device 3 can be parked as long as it is a registered bicycle. If it is acceptable, if the above-mentioned condition is No, the manager can know that there is a bicycle that should not enter the parking lot. This is the case, for example, when a bicycle that has not been rented is returned at a rental bicycle parking lot.
[0032]
(Second Embodiment)
The identification system of FIGS. 5 and 6 will be described. This relates to a parking lot 37 as an assembly of bicycle parking devices, and an attempt is made to read the engraved pattern 2 provided on the lower side surface of the bicycle handle post 1 with a camera 33 provided at the parking lot opening opened in the fence 38. If the reading result is correct, the gate 39 is opened to give a passage permission (step S9). Otherwise, the administrator is notified that the passage is not permitted (step S10). ).
[0033]
(Third embodiment)
The identification system of FIG. 7 includes a barcode reader 43 instead of the imaging device 40 of the first embodiment described above. Accordingly, the barcode (identification number or the like) is read by irradiating a laser beam onto a plate printed with a barcode attached at a specified position such as a bicycle handle post or frame.
[0034]
(Fourth embodiment)
In the identification system of FIG. 8, the barcode reader 302 is used in the same manner as described above. A guide rail 301 for making the reading position of the barcode attached to the bicycle side constant to some extent is provided at the parking lot opening opened in the fence 38, and the barcode reader 302 is provided in a low posture. . If authentication by the bar code reader 302 is passed, the gate 39 is opened.
[0035]
(Fifth embodiment)
9 to 11 show a fifth embodiment of the present invention. The parking device 3 and the bicycle are connected to each other by a connector 5 provided at the leading end of the lead wire 50. The user connects the connector 5 by himself / herself after parking the parking device 3.
[0036]
The processing block on the bicycle side is shown in FIG. 10 and comprises a transmission unit 45 to which the lead wire 50 is connected and the control unit 46. The control unit 46 has the identification code and sends it to the connector 5 through the transmission unit 45. FIG. 11 shows a processing block on the parking device side, but includes a receiving unit 47 instead of the barcode reader 43 of the third embodiment described above.
[0037]
When the connector 5 is connected, the bicycle-side control unit 46 transmits the identification code via the transmission unit 46, so that it is received by the reception unit 47 on the parking device side and stored in the authentication unit 44. It is checked with the identification code read from the unit 41 to see if it is a registered vehicle. The control unit 4 controls these in an integrated manner. In the case of a rental bicycle or the like, if the user does not connect the parking device 3 and the bicycle properly with the connector 5 provided at the leading end of the lead wire 50, it may be designed so that charging is continued. I can do it. Further, in the case of including a charging line in the lead-out line 50, it can be designed to issue a warning to the user, assuming that charging is not performed unless the connectors 5 are properly connected.
[0038]
(Sixth embodiment)
12 and 13 show a sixth embodiment of the present invention. The processing block on the bicycle side is represented in FIG. 12, and the processing block on the parking device side is represented in FIG. On the bicycle side, the identification code read from the storage unit 405 is modulated by the modulation unit 48 and transmitted from the transmission unit 49 through the antenna 51. The control unit 46 on the bicycle side controls these in an integrated manner.
[0039]
On the other hand, on the parking device side, the radio wave received by the antenna 51 is received and demodulated by the receiving unit 400, and this is collated with the identification code read from the storage unit 41 by the authentication unit 44 to determine whether the vehicle is a registered vehicle. Find out. The control unit 4 controls these in an integrated manner.
[0040]
The feature of this embodiment is that the identification code is exchanged through radio waves. However, the processing block on the bicycle side shown in FIG. 12 is integrated as an integrated circuit and stored in a tag, and attached to the bicycle. Can be made. Information communication technology such as Bluetooth (trademark), which has recently shown active movement, can also be used.
[0041]
(Seventh embodiment)
Next, FIG. 14 is a flowchart of the seventh embodiment. Before starting the authentication of the identification code in the sixth embodiment described above, it is first checked whether or not the other party can communicate with each other. Each receives ID (Identification) (step S11), checks whether it is registered next (step S12), and if registered, continues the processing described in the sixth embodiment. If it is found that it is not registered, the subsequent processing is terminated. Note that this embodiment can also be used for secret communication when exchanging the identification code.
[0042]
(Eighth embodiment)
What is represented by the schematic diagram of FIG. 15 is a battery 6 of a so-called electrically assisted bicycle, which has a handle 60 and includes a transmitter and a storage device inside. Therefore, the battery 6 is in charge of exchanging the identification code. In the returned electric assist, the battery 6 must be charged. Therefore, if the electric assist bicycle and the battery 6 are in one-to-one correspondence, the battery 6 may be authenticated. It is.
[0043]
(Ninth embodiment)
FIG. 16 is a block diagram of the parking device side according to the ninth embodiment. The control unit 4 on the parking lot side includes the transmission / reception unit 401 instead of the reception unit 400 of the sixth embodiment, performs control to store the received identification code in the storage unit 41, and then uses the transmission / reception unit 401. The identification code read from the storage unit 41 is transmitted to a specific bicycle. This identification code can be transmitted to a specific bicycle because the bicycle is already registered on the parking lot side. In this way, we prepare for the use of the identification code later.
[0044]
On the other hand, on the bicycle side, the control unit 46 performs control to store the identification code transmitted from the transmission / reception unit 401 received by the transmission / reception unit 402 in the storage unit 405 to prepare for use of the later identification code. (See Figure 17)
[0045]
In this way, it is determined whether or not the bicycle is a registered bicycle by using the identification codes stored in the storage unit 41 and the storage unit 405. Since the identification code can be changed at any time, this embodiment can even handle a one-time password. In addition, it is possible to design a system in which the system on the parking lot side only transmits a new identification code to the bicycle side instead of storing the identification code issued from other places such as a mobile phone in the storage unit 41 and the storage unit 405. is there.
[0046]
(10th Embodiment)
FIG. 18 is a block diagram of the parking device side according to the tenth embodiment. The control unit 4 of the parking apparatus controls the transmission / reception unit 401 and the light 403. When the transmission / reception unit 401 receives a light lighting signal, the control unit 4 performs control to turn on the light 403. A command is transmitted from the remote terminal to the transmission / reception unit 401 in order to find the target parking device. Thereby, it can be seen at a glance that the place where the light 403 is lit is the target parking device.
[0047]
(Eleventh embodiment)
An application of the tenth embodiment to an automobile is an eleventh embodiment shown in FIG. The vehicle control unit 46 controls the transmission / reception unit 402 and the light 406. When the transmission / reception unit 402 receives a light lighting signal, the control unit 46 performs control to turn on the light 406.
[0048]
(Twelfth embodiment)
FIG. 20 shows a system related to a circuit board 7 housed in a handle post 1 of a bicycle. Reference numeral 70 denotes a memory element, which is soldered to the circuit board 7 and cannot be removed, and stores an identification code. Therefore, the operation of the circuit board 7 is to read the identification code from the memory element 70 as necessary and transmit the radio wave to the parking device side. In addition, what is shown by the code | symbol 20 is the tag provided in the front-end | tip part of the light attachment metal fitting 11 attached to the handle post 1. FIG. An integrated circuit including a memory element storing an identification code can be accommodated in such a tag 20.
[0049]
(13th Embodiment)
FIG. 21 shows a thirteenth embodiment of the present invention. The radio wave received by the antenna 51 is received and demodulated by the receiving unit 400, and this is compared with the identification code read from the storage unit 41 by the authentication unit 44 to check whether the vehicle is a registered vehicle. When it is determined that the vehicle is not a registered vehicle, the control unit 4 generates an alarm by the alarm unit 404. The alarm informs the user or administrator that the parking action is incorrect.
[0050]
(14th Embodiment)
In FIG. 22, the imaging part 40 attached to the upper direction of the support | pillar 35 standing in front of the parking apparatus 3 is represented. The imaging unit 40 is attached to the support column 35 at an angle such that the entire image of the bicycle parked in the parking device 3 can be taken. Thus, the image captured by the image capturing unit 40 is subjected to pattern recognition to determine whether or not it is a registered bicycle. Note that it is convenient to improve the accuracy of pattern recognition by painting the bicycle with a special color, painting a striped pattern, or attaching an object of a specific shape to the frame.
[0051]
(Fifteenth embodiment)
In FIG. 23, the imaging part 40 attached above the support | pillar 35 standing in front of the parking lot opening opened in the fence 38 of the parking lot 303 is represented. A wheel guide rail 301 is provided so as to obtain a stable image that is easy to recognize a pattern while keeping the bicycle shooting position constant to some extent. Further, it is attached to the support column 35 at an angle that allows the entire image of the bicycle passing on the guide rail 301 to be photographed, and the imaging unit 40 is provided above the support column 35. Thus, if it is determined that the bicycle is a registered bicycle as a result of pattern recognition of the video imaged by the imaging unit 40, the gate 39 is opened.
[0052]
(Sixteenth embodiment)
FIG. 24 shows the arrangement of the two-stage parking apparatus as seen from above. The upper parking storage members 8 adjacent in parallel are fixed to the beam member 81 in front of the upper parking storage member 8 (upward in the drawing). The upper parking storage member 8 is provided with a movable member 80 so that it can be pulled out of the upper parking storage member 8 and tilted. Both the upper parking storage member 8 and the movable member 80 are made of channel material, and form a rail groove through which the bicycle wheel passes.
[0053]
The beam member 81 has a solenoid built therein, and a slide rod (not shown) of the solenoid is inserted into the lock hole 82 that is passed when the movable member 80 is pushed all the way into the upper parking storage member 8, thereby moving the movable member 80. I can't withdraw It is configured as follows. This solenoid is connected to a computer in the administrator room 9 by wiring 90. Therefore, since it is possible to control the lock / unlock of the two-stage parking apparatus from the manager's room 9, the bicycle can be fully managed when used in combination with the identification system of the present invention.
[0054]
In addition, since this invention is not limited to embodiment mentioned above, the location which attaches an identifier may be anywhere in a vehicle, and can be determined suitably. A photocatalyst or the like may be applied to the surface to make it difficult to get dirt. Moreover, when transmitting / receiving an identifier via a transmitter and a receiver, it is also possible to design the identifier to be exchanged between adjacent coils using the electromagnetic induction phenomenon of the coil. In addition, the form of the parking lot may be a fence that is equivalent to a fence, and includes a tower type, a building (warehouse) type, and the like. Some three-dimensional parking lots have escalators. If locking is another problem, this can be done with just the gate for identification only.
[0055]
【Effect of the invention】
As described above, when the parking device or the parking lot opening detects the identifier provided in the vehicle or the identifier emitted from the transmitter provided in the vehicle with the reader and collates with the collating device to confirm that it is a registered vehicle. Has been recorded or alerted to that effect.
[0056]
As a result, it is possible to individually identify whether a custody vehicle or a rental vehicle is parked, or to identify whether a vehicle is registered when entering or leaving the parking lot. The intended purpose was achieved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram of a bicycle according to a first embodiment.
FIG. 2 is an explanatory diagram of a parking device.
FIG. 3 is a block diagram of an identification system.
FIG. 4 is a flowchart of the identification system.
FIG. 5 is a schematic diagram of an identification system according to a second embodiment.
FIG. 6 is a flowchart of the identification system.
FIG. 7 is a block diagram of an identification system according to a third embodiment.
FIG. 8 is a schematic diagram of a fourth embodiment.
FIG. 9 is a schematic diagram of a fifth embodiment.
FIG. 10 is a block diagram on the bicycle side.
FIG. 11 is a block diagram on the parking device side.
FIG. 12 is a block diagram on the bicycle side of a sixth embodiment.
FIG. 13 is a block diagram on the parking device side.
FIG. 14 is a flowchart of the seventh embodiment.
FIG. 15 is a schematic diagram of an eighth embodiment.
FIG. 16 is a block diagram of a parking device side according to a ninth embodiment.
FIG. 17 is a block diagram on the bicycle side.
FIG. 18 is a block diagram of a parking device side according to a tenth embodiment.
FIG. 19 is a block diagram of a bicycle side according to an eleventh embodiment.
FIG. 20 is a partial cutaway view of a bicycle according to a twelfth embodiment.
FIG. 21 is a block diagram of a parking device side according to a thirteenth embodiment.
FIG. 22 is a schematic diagram of a fourteenth embodiment.
FIG. 23 is a schematic diagram of a fifteenth embodiment.
FIG. 24 is an explanatory diagram of a sixteenth embodiment.
[Explanation of symbols]
1 Handle post
10 frames
11 Light mounting bracket
2 Carved pattern
20 tags
3 parking equipment
30 props
31 Support frame
32 side plate
33 Camera
34 Light
35 props
36 Over the mountain
37 Parking
38 Fence
39 Gate
300 parking lot
301 guide rail
302 barcode reader
303 parking lot
304 gates
4 Control unit
40 Imaging unit
41 Memory unit
42 Pattern recognition unit
43 Bar code reader
44 Authentication Department
45 Transmitter
46 Control unit
47 Receiver
48 Modulator
49 Transmitter
400 receiver
401 transceiver
402 transceiver
403 lights
404 alarm
405 storage unit
406 lights
5 Connector
50 Leader
51 Antenna
6 Battery
60 handle
7 Circuit board
70 memory elements
8 Upper parking storage member
80 Movable members
81 Beam members
82 Lock hole
9 management room
90 Wiring

Claims

A receiver is provided in the parking device, and a transmitter for the identification code is provided on the electric vehicle side or the electric assist vehicle side together with a recording device for recording an identification code that can be received by the receiver. The transmitter and the receiver When a connector as an electrical connection portion is provided on a lead wire connecting between the connector and the shape of the connection port on one side and the connection port on the other side of the connector so as to allocate a specific vehicle to a specific parking device If the lead wire includes a charging wire and the identification code is verified by the verification device on the parking device side and the vehicle is found to be a registered vehicle, is that recorded? Alternatively, the vehicle identification system is configured to notify and to continue charging when the connector is not properly connected .