JP5164853B2 - 自動車用途に対するギアチェンジ装置 - Google Patents
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Description
Claims (11)
- 自動車用途に対するギアチェンジ装置であって:
・ ギアレバーと、
・ 該ギアレバーの動作及び/又は該ギアレバー上にかけられる力を検出し、該ギアレバーの前記動作及び/又は該ギアレバーにおける前記力に依存して、センサ信号を発する、少なくとも1つのセンサと、
・ トランスミッションを介して前記ギアレバーに対して接続される少なくとも1つのアクチュエータと、
を有し、
・ 当該ギアチェンジ装置は、自動車において使用される際に該自動車の残りの部分によって形成される周囲に対して接続され、
・ 前記トランスミッションは、自己制動であり、
・ 前記アクチュエータは、前記センサ信号に依存して、前記ギアレバーをシフトし、並びに/あるいは前記ギアレバーの前記動作を可能にし、
前記ギアレバーが上方に存在するキャリアと、
第1のシャフトの周りにピボットされる、前記周囲に対して接続されるフレームと、
を更に有し、
前記キャリアは、第2のシャフトの周りにピボットされ、前記第1のシャフトに対して直角に前記フレームに対して接続され、
前記アクチュエータは、前記周囲に対して剛性に接続され、前記トランスミッションを介して前記フレームに対して接続される、
ことを特徴とするギアチェンジ装置。 - 前記トランスミッションは、ウォーム−ウォームホイールトランスミッションである、
ことを特徴とする請求項1記載のギアチェンジ装置。 - ・ 前記センサは、前記ギアレバー上にユーザによってかけられる力の結果として前記周囲に対する前記ギアチェンジ装置の前記動作を検出する、
ことを特徴とする請求項1又は2記載のギアチェンジ装置。 - 前記ギアチェンジ装置は、少なくとも1つの可撓性要素を有し、該可撓性要素を有して、当該ギアチェンジ装置は、自動車において使用される際に前記自動車の前記残りの部分によって形成される前記周囲に対して接続され、前記周囲に対する前記ギアチェンジ装置の前記動作は、前記ギアレバー上にユーザによってかけられる前記力による前記可撓性要素の弾性歪曲の結果である、
ことを特徴とする請求項3記載のギアチェンジ装置。 - 更なるセンサと、更なるアクチュエータとを有し、
前記更なるセンサは、他のセンサによって検出されるものに対して直角の方向における前記ギアレバーの動作及び/又は前記ギアレバー上にかけられる力を検出し、
前記更なるアクチュエータは、更なるトランスミッションを介して前記ギアレバーに対して接続され、前記センサ信号に依存して、他のアクチュエータのものに対して直角の方向において、前記ギアレバーの前記動作を可能にし、並びに/あるいは、前記ギアレバーをシフトする、
ことを特徴とする請求項1乃至4のうちいずれか一項記載のギアチェンジ装置。 - 前記更なるアクチュエータは、前記更なるトランスミッションを介して前記キャリアに対して剛性に接続され、前記更なるトランスミッションのアウトプットシャフトは、前記フレームに対して固定される、
ことを特徴とする請求項1記載のギアチェンジ装置。 - 前記更なるアクチュエータ及び前記更なるトランスミッションは、前記フレームに対して固定され、前記アクチュエータは、補助トランスミッションを介して前記更なるトランスミッションのインプットシャフトに対して接続され、前記更なるトランスミッションの前記アウトプットシャフトは、前記キャリアに対して固定される、
ことを特徴とする請求項1記載のギアチェンジ装置。 - 前記更なるアクチュエータは、前記周囲に対して剛性に接続され、前記トランスミッションの前記アウトプットシャフトの線上にあり、前記更なるアクチュエータは、前記更なるトランスミッションの前記インプットシャフトに対して補助トランスミッションを介して接続され、前記更なるトランスミッションの前記アウトプットシャフトは、前記キャリアに対して固定される、
ことを特徴とする請求項1記載のギアチェンジ装置。 - 前記ウォームは、前記アクチュエータに対して接続され、前記ウォームホイールは、前記ギアレバーに対して接続され、
当該ギアチェンジ装置は:
・ 前記ウォームの回転速度を測定する第1の装置と、
・ 前記アクチュエータに対して伝達される動力を測定する第2の装置と、
・ 前記ウォームのどの回転速度が遊びギアレバーを有する測定された動力に対して適切であるかを探す第3の装置と、
・ 測定された回転速度と前記回転速度から導かれる測定された動力との間の差異に依存して、前記アクチュエータの前記速度を制御する、制御ユニットと、
を有する、
ことを特徴とする請求項2,又は3乃至8のうちいずれか一項記載のギアチェンジ装置。 - 前記センサは、前記ギアレバー上にかけられる前記力を検出する圧力センサである、
ことを特徴とする請求項1乃至9のうちいずれか一項記載のギアチェンジ装置。 - 前記ギアレバーは、端部から距離をおいた補助フレームに対する可動接続を有し、該端部上においてボールを備えられ、該ボールは、前記ギアレバーに対して前記ギアレバーの軸方向におけるスプリング接続を有し、前記補助フレームに対して、ノッチを備えられる要素はまた接続され、前記ボールは、前記ノッチにおいて存在し、圧力センサは、前記要素と前記補助フレームとの間において存在する、
ことを特徴とする請求項1乃至10のうちいずれか一項記載のギアチェンジ装置。
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