ES2357411T3 - Dispositivo de cambio de engranaje para aplicaciones motorizadas. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de cambio de engranaje (1) para aplicaciones motorizadas comprendiendo: - una palanca de engranaje (3), - al menos un sensor (45) para detectar un movimiento de y/o una fuerza ejercida sobre la palanca de engranaje (3), cuyo sensor emite una señal de sensor, dependiendo del movimiento de y/o la fuerza sobre la palanca de engranaje (3), y - al menos un accionador (5, 7) que se conecta a la palanca de engranaje (3) vía una transmisión (9, 11) caracterizado por el hecho de que - la transmisión (9, 11) es autofrenado, y - el accionador (5, 7) mueve la palanca de engranaje (3) y/o permite el movimiento de la palanca de engranaje (3) dependiendo de la señal del sensor.
Description
Dispositivo de cambio de engranaje para
aplicaciones motorizadas.
La invención se refiere a un dispositivo de
cambio de engranaje para aplicaciones motorizadas comprendiendo: una
palanca de engranaje, al menos un sensor para detectar un movimiento
de y/o una fuerza ejercida sobre la palanca de engranaje, cuyo
sensor emite una señal de sensor, dependiendo del movimiento de y/o
la fuerza sobre la palanca de engranaje, y al menos un accionador
que está conectado a la palanca de engranaje vía una
transmisión.
Tal dispositivo de cambio de engranaje se conoce
de WO 03085481 A. Este bien conocido dispositivo de cambio de
engranaje tiene dos sensores y dos accionadores, los cuales están
conectados vía una transmisión de correa dentada a dos ejes
giratorios, los cuales están conectados a la palanca de engranaje
vía un mecanismo gimbal. Se ejercen fuerzas sobre la palanca de
engranaje por los accionadores cuando ésta se desplaza, cuyas
fuerzas resisten el movimiento de la palanca de engranaje en una
dirección desviándose de un patrón de movimiento previamente
determinado y las cuales también ejercen contrafuerzas sobre la
palanca de engranaje en la dirección de movimiento permitida de modo
que el usuario experimenta una sensación háptica.
Para prevenir que este dispositivo de cambio de
engranaje bien conocido provoque que la palanca de engranaje se
salga accidentalmente de una posición preestablecida, los
accionadores también se deben accionar si la palanca de engranaje no
se desplaza, para ejercer fuerzas sobre la palanca de engranaje, las
cuales mantienen la palanca de engranaje en la posición
establecida.
Un objetivo de la invención es proporcionar un
dispositivo de cambio de engranaje del tipo descrito en el preámbulo
de que no sea necesario accionar los accionadores para mantener la
palanca de engranaje en posición. Para este propósito el dispositivo
de cambio de engranaje según la invención se caracteriza por el
hecho de que la transmisión tiene autofrenado y, dependiendo de la
señal del sensor, el accionador mueve la palanca de engranaje y/o
permite el movimiento de la palanca de engranaje. El accionador se
usa por lo tanto para mover o para permitir al usuario mover la
palanca de engranaje, la cual un usuario, sin la asistencia del
accionador, sólo puede mover hasta cierto punto debido a la
naturaleza autofrenado de la transmisión. La palanca de engranaje no
se puede mover accidentalmente con una transmisión autofrenado entre
los accionadores y la palanca de engranaje. La palanca de engranaje
sólo se puede mover si se acciona el accionador, lo cual ocurre
después de haberse ejercido una fuerza sobre la palanca de engranaje
de modo que ésta puede hacer un movimiento limitado.
Una forma de realización del dispositivo de
cambio de engranaje según la invención se caracteriza en que la
transmisión es una transmisión de ruedas de gusano. Una transmisión
de ruedas de gusano es una transmisión de autofrenado muy adecuada
para esta aplicación.
Otra forma de realización del dispositivo de
cambio de engranaje según la invención se caracteriza por el hecho
de que el dispositivo de cambio de engranaje, cuando se usa en un
vehículo, se conecta con el resto del sistema formado por el resto
del vehículo, y el sensor detecta el movimiento del dispositivo de
cambio de engranaje con respecto al resto del sistema como resultado
de una fuerza ejercida por un usuario sobre el nivel del engranaje.
La detección del movimiento del dispositivo de cambio de engranaje
también se define aquí como la detección de la velocidad (movimiento
por unidad de tiempo) del dispositivo de cambio de engranaje.
Preferiblemente, el dispositivo de cambio de
engranaje comprende al menos un elemento flexible, con el cual el
dispositivo de cambio de engranaje, cuando se usa en un vehículo, se
conecta al resto del sistema formado por el resto del vehículo, de
modo que el movimiento del dispositivo de cambio de engranaje con
respecto al resto del sistema es el resultado de distorsión elástica
del elemento flexible debido a la fuerza ejercida por un usuario
sobre la palanca de engranaje. El dispositivo de cambio de engranaje
es preferiblemente conectado al resto del sistema vía al menos dos
elementos flexibles para manipular la palanca de engranaje en un
plano horizontal.
Por otra parte, el dispositivo de cambio de
engranaje, para poder manipular la palanca de engranaje en un plano
horizontal, comprende preferiblemente otro sensor para detectar un
movimiento de y/o una fuerza ejercida sobre la palanca de engranaje
en una dirección en ángulos rectos a la que se detecta a través del
otro sensor, al igual que otro accionador el cual se conecta vía
otra transmisión a la palanca de engranaje y que, dependiendo de la
señal del sensor, mueve la palanca de engranaje y/o permite el
movimiento de la palanca de engranaje en una dirección en ángulos
rectos a la del otro accionador.
Otra forma de realización del dispositivo de
cambio de engranaje según la invención, la cual hace posible que la
palanca de engranaje haga los movimientos deseados, se caracteriza
por el hecho de que el dispositivo de cambio de engranaje también
comprende un portador sobre el cual está situada la palanca de
engranaje, al igual que un bastidor que, pivotado alrededor de un
primer eje, se conecta al resto del sistema, en el cual el portador,
pivotado alrededor de un segundo eje en ángulos rectos con respecto
al primer eje, se conecta al bastidor, y en el cual el accionador se
conecta de forma rígida al resto del sistema y se conecta al
bastidor vía la transmisión.
En otra forma de realización el otro accionador
se conecta de forma rígida al portador vía la otra transmisión,
donde el eje de salida de la otra transmisión se fija al
bastidor.
En otra forma de realización el otro accionador
y la otra transmisión se fijan al bastidor, donde el accionador se
conecta al eje de entrada de la otra transmisión vía una transmisión
auxiliar, y donde el eje de salida de la otra transmisión se fija al
portador.
En otra forma de realización más de esta
invención el otro accionador se conecta de forma rígida al resto del
sistema y se encuentra en línea con el eje de salida de la
transmisión, donde el otro accionador se conecta al eje de entrada
de la otra transmisión vía una transmisión auxiliar, y donde el eje
de salida de la otra transmisión se fija al portador.
De nuevo otra forma de realización del
dispositivo de cambio de engranaje según la invención se caracteriza
por el hecho de que el gusano se conecta al accionador y la rueda de
gusano a la palanca de engranaje, y por el hecho de que el
dispositivo de cambio de engranaje comprende primeros dispositivos
para medir la velocidad de rotación del gusano, al igual que
segundos dispositivos para medir la potencia transmitida al
accionador, terceros dispositivos para buscar la velocidad de
rotación del gusano que pertenece a la potencia medida con una
palanca de engranaje de ralentí, y una unidad de control que
controla la velocidad del accionador, dependiendo de la diferencia
entre la velocidad de rotación medida y la velocidad de rotación
deducida a partir de la potencia medida. Esto hace posible adaptar
la velocidad a la cual el accionador mueve la palanca de engranaje o
la velocidad de la palanca de engranaje que está permitida por el
accionador para la velocidad a la cual el usuario desea mover la
palanca de engranaje. Si el usuario desea mover la palanca de
engranaje rápidamente, éste ejercerá una fuerza mayor que si desea
mover la palanca de engranaje sólo lentamente. Esta fuerza se ejerce
vía la rueda de gusano contra el gusano, de modo que éste tiene que
superar una fuerza friccional mayor. Esto significa que el gusano
girará más lentamente si la potencia transmitida al accionador
permanece constante. Ésta se detectará, después de lo cual la unidad
de control puede mover la palanca de engranaje más rápidamente
transmitiendo más potencia al accionador.
Para detectar en qué dirección un usuario desea
mover la palanca de engranaje, la dirección de la fuerza ejercida
sobre la palanca de engranaje se puede determinar usando un sensor
de presión, el cual detecta la fuerza ejercida sobre la palanca de
engranaje, o suspendiendo elásticamente el dispositivo de cambio de
engranaje y midiendo las distorsiones elásticas de la
suspensión.
Para crear una protección contra una sobrecarga
de la palanca de engranaje por la cual podría dañarse el sensor,
otra forma de realización del dispositivo de cambio de engranaje
según la invención se caracteriza por el hecho de que la palanca de
engranaje se conecta de forma móvil a un bastidor auxiliar a una
distancia desde un extremo y en este extremo dispone de una bola que
tiene una conexión de muelle con la palanca de engranaje en la
dirección axial de la palanca de engranaje, cuyo bastidor auxiliar
también se conecta a un elemento provisto de una muesca, de modo que
la bola se encuentra en la muesca y hay presentes sensores de
presión entre el elemento y el bastidor auxiliar. Si se aplica una
fuerza sobre la palanca de engranaje la cual es más grande que un
valor máximo establecido, la bola se sale de la muesca. El valor de
la fuerza máxima permisible se puede establecer aumentando o
disminuyendo la fuerza elástica con la cual la bola se presiona en
la muesca.
La muesca preferiblemente tiene forma de taza y
se encuentra en medio de un plano. Si la bola se sale de la muesca,
ésta vuelve a ser presionada contra el plano por el muelle.
Entonces, moviendo la palanca de engranaje, la bola se puede volver
a colocar en la muesca de modo que se restaura la situación
anterior. Preferiblemente hay otro sensor de presión bajo la muesca,
el cual detecta la presencia de la bola en la muesca.
La conexión entre la palanca de engranaje y el
bastidor auxiliar puede por ejemplo estar formada por una
construcción en la cual la palanca de engranaje se pivota con
cojinetes alrededor de un primer eje en una fijación que se pivota
en cojinetes alrededor de un segundo eje, el cual se pivota en
cojinetes en el bastidor auxiliar en ángulos rectos con respecto al
primer eje. La fuerza elástica se puede ajustar por ejemplo moviendo
el elemento en la dirección longitudinal de la palanca de engranaje.
Ésta por ejemplo puede ser absorbida por los sensores de presión en
un soporte, el cual se fija al bastidor auxiliar mediante agujeros
alargados.
Se puede usar cualquier sensor adecuado y bien
conocido, por ejemplo un potenciómetro, un codificador de rotación,
un codificador óptico con un rayo láser único o doble, un
codificador capacitativo o magnético, etc.
La invención se explica con más detalle a
continuación en base a dibujos en los cuales se muestran formas de
realización del dispositivo de cambio de engranaje según la
invención. En estos dibujos:
\newpage
La Figura 1 muestra una primera forma de
realización del dispositivo de cambio de engranaje según la
invención;
La Figura 2 muestra una variante del dispositivo
de cambio de engranaje mostrado en la Figura 1;
La Figura 3 muestra una segunda forma de
realización del dispositivo de cambio de engranaje según la
invención;
La Figura 4 muestra una variante del dispositivo
de cambio de engranaje mostrado en la Figura 3 y
La Figura 5 muestra una forma de realización de
la suspensión de la palanca de engranaje.
La Figura 1 muestra una primera forma de
realización del dispositivo de cambio de engranaje según la
invención. El dispositivo de cambio de engranaje se conecta vía un
bastidor de ensamblaje 2 al resto del sistema formado por el resto
del vehículo cuando el dispositivo de cambio de engranaje 1 se usa
en un vehículo. El dispositivo de cambio de engranaje 1 tiene una
palanca de engranaje 3, la cual por ejemplo se utiliza para operar
la caja de engranaje del vehículo. El dispositivo de cambio de
engranaje también tiene diferentes sensores (no mostrados) para
detectar el movimiento de la palanca de engranaje con respecto al
resto del sistema como resultado de una fuerza ejercida por un
usuario sobre la palanca de engranaje. El dispositivo de cambio de
engranaje se conecta vía elementos flexibles (no mostrados) al resto
del sistema. Si el usuario ejerce una fuerza sobre la palanca de
engranaje 3, estos elementos flexibles se distorsionarán
elásticamente, de modo que los sensores detectan el movimiento de la
palanca de engranaje o la distorsión de los elementos elásticos. Se
puede usar cualquier sensor adecuado y bien conocido, por ejemplo un
potenciómetro, un codificador de rotación, un codificador óptico con
un rayo láser único o doble, un codificador capacitativo o
magnético, etc.
El dispositivo de cambio de engranaje también
tiene dos accionadores que, en ésta y en todas las formas de
realización descritas abajo, están formados por los motores
eléctricos 5, 7 y los cuales se conectan a la palanca de engranaje 3
vía las transmisiones 9, 11. Las transmisiones 9, 11 se forman por
transmisiones de rueda de gusano con autofrenado. La palanca de
engranaje no se puede mover accidentalmente debido a una transmisión
con autofrenado entre los accionadores y la palanca de engranaje. La
palanca de engranaje sólo se puede mover si se accionan los
accionadores. Los motores eléctricos mueven la palanca de engranaje
o permiten el movimiento de la palanca de engranaje, dependiendo de
las señales del sensor. Para este propósito el dispositivo de cambio
de engranaje 1 comprende un procesador (no mostrado), el cual es
capaz de recibir las señales del sensor de los sensores y de
procesar éstas en señales de control para los accionadores, de modo
que la palanca de engranaje se puede mover en la dirección indicada
ejerciendo una fuerza sobre la palanca de engranaje por el usuario,
teniendo en consideración la libertad de movimiento permitida para
la palanca de engranaje que se ha introducido previamente en el
procesador. La velocidad de movimiento de la palanca de engranaje es
de esta manera tal que el usuario tiene la impresión de que debe
superar una resistencia para mover la palanca de engranaje, de modo
que la palanca de engranaje ejerce un efecto háptico, lo cual
principalmente limita la libertad de movimiento de la palanca de
engranaje a un patrón previamente
determinado.
determinado.
El dispositivo de cambio de engranaje 1 también
tiene un portador 13 sobre el cual se fija la palanca de engranaje
3, y un bastidor 15 que, pivotado alrededor de un primer eje 17, se
conecta al bastidor de ensamblaje 2. El portador 13 está formado por
un brazo con forma de U y el bastidor 15 está formado por cuatro
extremidades de eje fijadas juntas en forma de cruce. El portador 13
se pivota con respecto al bastidor 15 y por tanto se pivota
alrededor de un segundo eje 19, el cual está en ángulos rectos con
respecto al primer eje 17. El motor eléctrico 5 está conectado de
forma rígida al bastidor de ensamblaje 2 vía la carcasa de la
transmisión 9, donde el eje de salida del motor eléctrico está
conectado vía la transmisión 9 a una de las extremidades del eje del
bastidor 15. El otro motor eléctrico 7 está conectado de forma
rígida al portador 13 vía la carcasa de la otra transmisión 11,
donde el eje de salida del motor eléctrico 7 está conectado vía la
otra transmisión 11a una de las extremidades del eje del bastidor
15.
La Figura 2 muestra una variante del dispositivo
de cambio de engranaje mostrada en la Figura 1. Todas las partes que
son iguales a las de la primera forma de realización se designan
mediante los mismos números de referencia. En este dispositivo de
cambio de engranaje 21 la otra transmisión 11 está formada por dos
transmisiones en ángulo recto, y el otro motor eléctrico 7 se fija a
la palanca de engranaje 3. Esto proporciona una construcción más
compacta que la primera forma de realización.
La Figura 3 muestra una segunda forma de
realización del dispositivo de cambio de engranaje según la
invención. Todas las partes que son iguales a las de la primera
forma de realización también se designan en este caso mediante los
mismos números de referencia. En este dispositivo de cambio de
engranaje 23 el otro motor eléctrico 7 y la otra transmisión 11 se
fijan al bastidor 15. El bastidor 15 también está formado aquí por
un brazo en forma de U. El eje de salida del motor eléctrico 7 se
conecta vía una transmisión auxiliar 25, formada por una transmisión
por correas, al eje de entrada de la otra transmisión 11, donde el
eje de salida de la otra transmisión 11 se fija al portador 13.
La Figura 4 muestra una variante de la segunda
forma de realización del dispositivo de cambio de engranaje mostrado
en la Figura 3. Todas las partes que son iguales a las de la segunda
forma de realización se vuelven a designar mediante los mismos
números de referencia. En este dispositivo de cambio de engranaje 27
el otro motor eléctrico 7 se fija al bastidor de ensamblaje 2 y está
situado en línea con el eje de salida de la transmisión 9. El otro
motor eléctrico 5 se conecta aquí de nuevo vía el engranaje auxiliar
25 al eje de entrada de la otra transmisión 11. El eje de salida de
la otra transmisión 11 está fijado de nuevo al portador 13.
En todas las formas de realización anteriores
del dispositivo de cambio de engranaje los gusanos de las
transmisiones 9, 11 se conectan a los motores eléctricos 5, 7 y las
ruedas de gusano se conectan al portador 13 y al bastidor 15. Los
dispositivos de cambio de engranaje también tienen primeros
dispositivos (no mostrados) para medir la velocidad de rotación de
los gusanos, al igual que segundos dispositivos (no mostrados) para
medir las potencias que se transmiten a los motores eléctricos. Los
dispositivos de cambio de engranaje también tienen terceros
dispositivos (no mostrados) para buscar qué velocidades de rotación
de los gusanos (con una palanca de engranaje de ralentí) pertenecen
a las potencias medidas, y una unidad de control (no mostrada) que
controla las velocidades de rotación de los motores eléctricos,
dependiendo de la diferencia entre las velocidades de rotación
medidas y las velocidades de rotación deducidas a partir de las
potencias medidas.
La Figura 5 muestra una forma de realización de
la suspensión 31 de la palanca de engranaje 3, la cual proporciona
una protección contra sobrecargas. La palanca de engranaje 3 se
conecta de forma móvil a un bastidor auxiliar el cual está formado
por dos bandas 33 a una distancia desde un extremo. La conexión
entre la palanca de engranaje y el bastidor auxiliar se forma por
una fijación 35 con la cual la palanca de engranaje 3 se pivota
alrededor de un primer eje, cuya fijación 35, pivotada alrededor de
un segundo eje, se conecta a las bandas 33.
Hay una bola 37 en el extremo de la palanca de
engranaje 3, la cual está fijada a una clavija que se puede mover en
una dirección axial en la palanca de engranaje contra un muelle. Un
soporte 41 se conecta a las bandas 33 vía agujeros alargados 39. Un
elemento 43 está presente en este soporte, en el cual cuatro
sensores de presión 45 están presentes entre este elemento y el
soporte. Hay una muesca 47 en el elemento en la cual se encuentra la
bola 37. Hay otro sensor de presión (no visible en la figura) en el
fondo de la muesca 47, el cual detecta la presencia de la bola 37 en
la muesca.
Si una fuerza se aplica sobre la palanca de
engranaje 3, la cual es mayor que un valor máximo establecido, la
bola 37 se saldrá de la muesca 47. El valor de la fuerza permisible
máxima se puede establecer aumentando o disminuyendo la fuerza
elástica con la cual la bola se presiona en la muesca. Esta fuerza
elástica se puede establecer moviendo el elemento 43 en los agujeros
alargados 39.
Esta suspensión de la palanca de engranaje 3 se
puede usar en cada una de las formas de realización del dispositivo
de cambio de engranaje descritas anteriormente.
Aunque hasta aquí la invención se explica en
base a los dibujos, se debería tener en cuenta que la invención no
está limitada de ninguna manera a las formas de realización
mostradas en los dibujos. La invención también se extiende a todas
las formas de realización desviándose de las formas de realización
mostradas en los dibujos en el contexto definido por las
reivindicaciones. Los elementos flexibles por ejemplo se pueden
omitir y en cambio se puede introducir un juego en la suspensión del
dispositivo de cambio de engranaje en el resto del sistema para
facilitar un pequeño movimiento del dispositivo de cambio de
engranaje con respecto al resto del sistema.
\vskip1.000000\baselineskip
\bullet WO 030085481 [0002]
Claims (12)
1. Dispositivo de cambio de engranaje (1) para
aplicaciones motorizadas comprendiendo:
- -
- una palanca de engranaje (3),
- -
- al menos un sensor (45) para detectar un movimiento de y/o una fuerza ejercida sobre la palanca de engranaje (3), cuyo sensor emite una señal de sensor, dependiendo del movimiento de y/o la fuerza sobre la palanca de engranaje (3), y
- -
- al menos un accionador (5, 7) que se conecta a la palanca de engranaje (3) vía una transmisión (9, 11) caracterizado por el hecho de que
- -
- la transmisión (9, 11) es autofrenado, y
- -
- el accionador (5, 7) mueve la palanca de engranaje (3) y/o permite el movimiento de la palanca de engranaje (3) dependiendo de la señal del sensor.
2. Dispositivo de cambio de engranaje según la
reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que la
transmisión (9, 11) es una transmisión de rueda de gusano.
3. Dispositivo de cambio de engranaje (1) según
la reivindicación 1 ó 2, caracterizado por el hecho de
que
- -
- el dispositivo de cambio de engranaje (1), cuando se usa en un vehículo, se conecta al resto del sistema formado por el resto del vehículo, y
- -
- el sensor detecta el movimiento del dispositivo de cambio de engranaje con respecto al resto del sistema como resultado de una fuerza ejercida por un usuario sobre la palanca de engranaje.
4. Dispositivo de cambio de engranaje según la
reivindicación 3, caracterizado por el hecho de que el
dispositivo de cambio de engranaje (1) comprende al menos un
elemento flexible con el cual el dispositivo de cambio de engranaje,
cuando se usa en un vehículo, se conecta al resto del sistema
formado por el resto del vehículo, en el cual el movimiento del
dispositivo de cambio de engranaje (1) con respecto al resto del
sistema es el resultado de la distorsión elástica del elemento
flexible debido a la fuerza ejercida por un usuario sobre la palanca
de engranaje (3).
5. Dispositivo de cambio de engranaje según una
de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por el
hecho de que el dispositivo de cambio de engranaje (1) comprende
otro sensor para detectar un movimiento de y/o una fuerza ejercida
sobre la palanca de engranaje en una dirección en ángulos rectos con
respecto a la detectada por el otro sensor al igual que por otro
accionador (5, 7) que se conecta a la palanca de engranaje (3) vía
otra transmisión (9, 11) y el cual mueve la palanca de engranaje y/o
permite el movimiento de la palanca de engranaje en una dirección en
ángulos rectos a la del otro accionador (5, 7), dependiendo de la
señal del sensor.
6. Dispositivo de cambio de engranaje según la
reivindicación 5, caracterizado por el hecho de que el
dispositivo de cambio de engranaje también comprende un portador
(13) sobre el cual se encuentra la palanca de engranaje (3), al
igual que un bastidor (15) que, pivotado alrededor de un primer eje
(47), se conecta al resto del sistema, en el cual el portador,
pivotado alrededor de un segundo eje (19) se conecta al bastidor
(15) en ángulos rectos con respecto al primer eje (17) y en el cual
el accionador se conecta de forma rígida al resto del sistema y se
conecta al bastidor vía la transmisión.
7. Dispositivo de cambio de engranaje según la
reivindicación 6, caracterizado por el hecho de que el otro
accionador (5, 7) se conecta de forma rígida al portador (13) vía la
otra transmisión (9, 11), donde el eje de salida de la otra
transmisión (9, 11) se fija al bastidor.
8. Dispositivo de cambio de engranaje según la
reivindicación 6, caracterizado por el hecho de que el otro
accionador (5, 7) y la otra transmisión (9, 11) se fijan al bastidor
(15), donde los accionadores (5, 7) se conectan al eje de entrada de
la otra transmisión (9, 11) vía una transmisión auxiliar (25), y
donde el eje de salida de la otra transmisión (9,11) se fija al
portador.
9. Dispositivo de cambio de engranaje según la
reivindicación 6, caracterizado por el hecho de que el otro
accionador (5, 7) se conecta de forma rígida al resto del sistema y
se encuentra en línea con el eje de salida de la transmisión (9,
11), donde el otro accionador (5, 7) se conecta vía una transmisión
auxiliar (25) al eje de entrada de la otra transmisión, y donde el
eje de salida de la otra transmisión se fija al portador.
10. Dispositivo de cambio de engranaje según la
reivindicación 2 y una de las reivindicaciones precedentes 3 a 9,
caracterizado por el hecho de que el gusano se conecta al
accionador (5, 7) y la rueda de gusano a la palanca de engranaje
(3), y donde el dispositivo de cambio de engranaje:
- -
- comprende primeros dispositivos para medir la velocidad de rotación del gusano, al igual que
- -
- segundos dispositivos para medir la potencia que se transmite al accionador (5, 7),
- -
- terceros dispositivos para buscar qué velocidad de rotación del gusano pertenece a la potencia medida con una palanca de engranaje de ralentí, y
- -
- una unidad de control que controla la velocidad del accionador (5, 7), dependiendo de la diferencia en la velocidad de rotación medida y la potencia medida deducida a partir de la velocidad de rotación.
11. Dispositivo de cambio de engranaje según una
de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por el
hecho de que el sensor es un sensor de presión (45) que detecta la
fuerza ejercida sobre la palanca de engranaje (3).
12. Dispositivo de cambio de engranaje según una
de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por el
hecho de que la palanca de engranaje (3) tiene una conexión movible
para un bastidor auxiliar (33) a una distancia desde un extremo y la
palanca de engranaje (3) dispone de una bola (37) en este extremo,
la cual tiene una conexión de muelle en una dirección axial de la
palanca de engranaje con respecto a la palanca de engranaje, a cuyo
bastidor auxiliar está también conectado un elemento (43) provisto
de una muesca (47), donde la bola (37) se encuentra en la muesca
(47) y hay presentes sensores de presión (45) entre el elemento (43)
y el bastidor auxiliar (33).
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