JP5157946B2 - タッチパネル式入力装置及びタッチパネル式入力装置の画面表示方法 - Google Patents
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Description
また、操作者の指が選択ボタンにタッチした後確定ボタンの位置に移動するまでの間に、確認メッセージが操作者の手によって遮られないので、確定ボタンにタッチ入力が行われる直前まで確認メッセージを操作者に視認させることができる。尚、操作者の利き手を考慮して、例えば右利きを優先するのであれば、選択ボタン表示領域を操作者から見て画面の右辺側に配置するのが望ましい。
以下、本発明の第1実施例について図1乃至図3を参照して説明する。図3は、ロボットシステムの構成を示す図である。ロボットシステムは、ロボット1および制御装置(コントローラ)2を備えている。ロボット1は、例えば部品の組み立て用あるいは部品の検査用など、任意の構成のロボットである。制御装置2は、周辺機器としてティーチングティーチングペンダント(タッチパネル式入力装置)3およびプログラム入力用のパソコン4などが接続されている。
図2(b)に示す選択段階の画面において、操作者が選択ボタン21の1つ「PRO1」にタッチして選択すると、画面は図2(c)に示す状態に移行し、確認メッセージ表示領域24に、操作者が「PRO1」を選択したことの確認を促すためのメッセージ「“PRO1”を起動します。ロボットが動作しますので動作範囲の外で“起動”を押してください。」が表示される。それと同時に、確定ボタン26,キャンセルボタン27も表示される。
図4は第2実施例であり、第1実施例と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、以下異なる部分について説明する。第2実施例は、表示部11における画面の表示形態が第1実施例とは異なっている。図4は図1相当図であり、確認メッセージ表示領域28は、第1実施例の領域24と同様に、画面左上隅より横長矩形状に広がっているが、その表示面積は、縦方向にやや圧縮されている。
すると、画面の右上側が余白スペース30となるが、そのスペース30の上端(画面の右上隅)に確定ボタン26が配置されている。
尚、図4(d)にも、操作者の右手が「操作1」の選択ボタン21の位置から確定ボタン26の位置に移動する場合の、右手の移動範囲を2点鎖線で図示しているが、その移動範囲は、やはり確認メッセージ表示領域28とほとんど重複しないようになっている。
図5は第3実施例であり、第2実施例と同様に、表示部11における画面表示形態のバリエーションを示す。確認メッセージ表示領域31は、画面のおよそ上半分を占める横長矩形状となっており、画面下側の右辺寄りの部分が選択ボタン表示領域32となっている。その領域内には、4つの選択ボタン21が2行2列で配置されている。第1列には「操作1」,「操作2」のシンボルが横並びで表示され、第2列には「操作3」,「操作4」のシンボルが表示されている。すると、画面の左下側が余白スペース33となるが、そのスペースの下端(画面の左下隅)に確定ボタン26が配置されている。
すると、画面は図5(c)に示す状態に移行し、選択ボタン表示領域32における選択ボタン21の表示は消去され、確認メッセージ表示領域31に、操作者が「操作2」を選択したことの確認を促すためのメッセージが表示される。それと同時に、確定ボタン26も画面の左下隅に表示される。そして、操作者が、表示されたメッセージを視認して「操作2」の選択に間違いがなければ、図5(d)に示すように、右手を画面左下の確定ボタン26に移動させて人差し指でタッチする。
尚、図5(d)にも、操作者の右手が「操作2」の選択ボタン21の位置から確定ボタン26の位置に移動する場合の右手の移動範囲を2点鎖線で図示しているが、その移動範囲は、やはり確認メッセージ表示領域31とほとんど重複しないようになっている。
図6は第4実施例であり、やはり表示部11における画面表示形態のバリエーションを示す。確認メッセージ表示領域33は、第1実施例と同様に設定されている。そして、選択ボタン表示領域34も、第1実施例と同様に画面の右辺に沿って配置されているが、選択ボタン21は「操作1」〜「操作3」の3つだけ表示されており、「操作4」に対応する位置に確定ボタン26が表示されている。すなわち、確認メッセージ表示領域33と、選択ボタン表示領域34とを除く画面の下方側が余白スペース35となっており、その余白スペース35の右端(画面の右下隅)に確定ボタン26が表示されている。
尚、この表示レイアウトは相対的なものであるから、画面の縦方向サイズに余裕があれば選択ボタン21を「操作4」まで表示させ、「操作4」の下に確定ボタン26を表示しても良いし、画面のサイズに余裕がない場合でも、各選択ボタン21や確定ボタン26の表示サイズを若干小さくすることで上記と同様に表示しても良い。
すると、画面は図6(c)に示す状態に移行し、選択ボタン表示領域34における選択ボタン21の表示は消去され、確認メッセージ表示領域33に、操作者が「操作1」を選択したことの確認を促すためのメッセージ23が表示される。それと同時に、確定ボタン26も画面の右下隅に表示されるが、この場合、確定ボタン26は、操作者の右手に遮られるため、操作者が直接視認できない,若しくは視認し難い状態になる。
すなわち、操作者が、確定ボタン26の上方に位置する選択ボタン21に右手の指でタッチしようとすれば確定ボタン26を操作者が視認し難い状態にでき、操作者は、一旦右手を画面の外に移動させて確定ボタン26の表示位置を確認するので、その過程で表示されている確認メッセージ23を視認するための時間的猶予が発生し、選択候補の確認が一層確実に行われるようになる。また、操作者が確定ボタン26を探すまでの時間も発生するので、自身が選択した選択ボタン21につき選択の適否を再考する時間が与えられ、選択候補を確認する確実性を高めることができる。
図7は第5実施例であり、やはり表示部11における画面表示形態のバリエーションを示す。確認メッセージ表示領域31は、第3実施例と同様に設定されており、選択ボタン表示領域36は、画面下方側の中央部に配置され、選択ボタン21は「操作1」,「操作2」の3つだけ表示されている。したがって、選択ボタン表示領域36の左右両側が余白スペース37(L,R)となるが、余白スペース37R側(画面の右下隅)に確定ボタン26が表示されている。
すると、画面は図7(c)に示す状態に移行し、選択ボタン表示領域36における選択ボタン21の表示は消去され、確認メッセージ表示領域31に、操作者が「操作1」を選択したことの確認を促すためのメッセージが表示される。それと同時に、確定ボタン26も画面の右下隅に表示されるが、この場合も第4実施例と同様に、確定ボタン26は、操作者の右手に遮られるため、操作者が直接視認し難い状態になる。
操作者の利き手が左手である場合には、各実施例毎に画面左右の配置を以下のように逆に設定すれば良い。
第1実施例:選択ボタン表示領域22を左側,起動ボタン26を右側に配置
第2実施例:確認メッセージ表示領域28を右側,起動ボタン26を左側に配置
第3実施例:選択ボタン表示領域32を左側,起動ボタン26を右側に配置
第4実施例:選択ボタン表示領域34及び起動ボタン26を左側に配置
第5実施例:起動ボタン26を左側に配置
また、操作者に自身の利き手の左右を入力させ、その入力結果に応じて画面の配置を変更しても良い。
選択ボタンの配置数は、適宜変更すれば良い。
選択する対象はロボットの動作プログラムに限ることなく、例えばティーチングを行う場合の手先の移動方向などでも良い。
Claims (4)
- ロボットを制御するコントローラに接続され、操作者により入力された情報を前記コントローラに出力するもので、画面に表示させた入力ボタンの位置にユーザがタッチすることで入力を行うタッチパネル式入力装置において、
前記情報を出力するまでに、少なくとも、複数の選択候補から何れか1つを選択する選択段階と、選択した候補を確定させる確定段階とを経る場合に、
矩形をなす前記画面の表示領域は、少なくとも、それぞれ概ね矩形をなす選択ボタン表示領域と確認メッセージ表示領域とに分割され、
前記確認メッセージ表示領域は、その長辺部が操作者から見て前記表示画面の上辺に沿うように配置され、前記選択ボタン表示領域は、操作者から見て前記画面の左辺,右辺の何れか一方側に寄せて配置され、
前記選択段階では、前記複数の選択候補に対応する複数の選択ボタンを、前記選択ボタン表示領域に少なくとも一列をなすように表示させ、
前記確定段階では、前記選択段階で選択された候補を前記操作者に確認させるためのメッセージを前記確認メッセージ表示領域に表示させ、前記確定入力を行うための確定ボタンを、前記選択ボタン表示領域が配置されている辺と対向する辺側で、且つ前記確認メッセージ表示領域の下方に配置することを特徴とするタッチパネル式入力装置。 - 前記選択段階から前記確定段階に移行する際に、前記複数の選択ボタンの画像が消去されることを特徴とする請求項1記載のタッチパネル式入力装置。
- ロボットを制御するコントローラに接続され、操作者により入力された情報を前記コントローラに出力するもので、画面に表示させた入力ボタンの位置にユーザがタッチすることで入力を行うタッチパネル式入力装置に適用され、前記画面の表示を行う方法において、
前記情報を出力するまでに、少なくとも、複数の選択候補から何れか1つを選択する選択段階と、選択した候補を確定させる確定段階とを経る場合に、矩形をなす前記画面の表示領域を、少なくとも、それぞれ概ね矩形をなす選択ボタン表示領域と確認メッセージ表示領域とに分割し、
前記確認メッセージ表示領域を、その長辺部が操作者から見て前記表示画面の上辺に沿うように配置すると共に、前記選択ボタン表示領域を、操作者から見て前記画面の左辺,右辺の何れか一方側に寄せて配置し、
前記選択段階では、前記複数の選択候補に対応する複数の選択ボタンを、前記選択ボタン表示領域に少なくとも1列をなすように表示し、
前記確定段階では、前記選択段階で選択された候補を前記操作者に確認させるためのメッセージを前記確認メッセージ表示領域に表示し、前記確定入力を行うための確定ボタンを、前記選択ボタン表示領域が配置されている辺と対向する辺側で、且つ前記確認メッセージ表示領域の下方に配置することを特徴とするタッチパネル式入力装置の画面表示方法。 - 前記選択段階から前記確定段階に移行する際に、前記複数の選択ボタンの画像を消去することを特徴とする請求項3記載のタッチパネル式入力装置の画面表示方法。
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