JP5062535B2 - 産業用ロボットの手持操作器およびロボット制御システム - Google Patents
産業用ロボットの手持操作器およびロボット制御システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP5062535B2 JP5062535B2 JP2008269987A JP2008269987A JP5062535B2 JP 5062535 B2 JP5062535 B2 JP 5062535B2 JP 2008269987 A JP2008269987 A JP 2008269987A JP 2008269987 A JP2008269987 A JP 2008269987A JP 5062535 B2 JP5062535 B2 JP 5062535B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hand
- finger
- operating device
- industrial robot
- cursor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Description
請求項1に記載の発明は、複数の項目を有する操作メニューを表示する表示画面が設けられた上部と、前記上部よりも幅寸法が小さく形成され、左右の側部に把持部が設けられた下部と、を有する筐体と、前記筐体に設けられ複数の入力キーを有する入力部と、を有し、前記入力部は、作業者が、一方の手の第2指から第5指を前記把持部の裏面に添え、掌を前記把持部の表面に当てがって把持した時に、当該一方の手の第1指が届く範囲に配置され、前記表示画面に表示されたカーソルを移動させるカーソルキーと、作業者が、他方の手の第2指から第5指を前記把持部の裏面に添え、掌を前記把持部の表面に当てがって把持した時に、当該他方の手の第1指が届く範囲に配置され、前記カーソルが指定する前記操作メニューの前記項目の選択を入力する選択キーと、が設けられていることを特徴とするものである。
請求項2に記載の発明は、前記カーソルキーは、十字カーソルキーであることを特徴とするものである。
請求項3に記載の発明は、前記カーソルキーは、略十字型にスイッチが配置されていることを特徴とするものである。
請求項4に記載の発明は、前記入力部には、前記把持部をそれぞれ作業者の前記一方の手または前記他方の手で把持した時に、前記作業者のいずれの手の第1指も届く範囲にマニピュレータの速度調整手段が配置されていることを特徴とするものである。
請求項5に記載のロボット制御システムは、請求項1〜4のいずれか1項に記載の産業用ロボットの手持操作器と、前記手持操作器が接続される制御盤と、前記制御盤に接続される産業用ロボットと、を備えたことを特徴とするものである。
2:制御盤
2a:入力部
2b:表示部
3:手持操作器
3a:入力部
3b:表示部
4:表示部
5:入力部
6:把持部
7:十字カーソルキー
7a:上部
7b:右部
7c:下部
7d:左部
8:選択キー
9:操作メニューの項目
10:操作メニューの小項目
11:速度調整ダイヤル
12:中央演算部
13:キー入力部
14:カーソル制御部
15:メニュー制御部
16:表示制御部
Claims (5)
- 複数の項目を有する操作メニューを表示する表示画面が設けられた上部と、前記上部よりも幅寸法が小さく形成され、左右の側部に把持部が設けられた下部と、を有する筐体と、
前記筐体に設けられ複数の入力キーを有する入力部と、を有し、
前記入力部は、
作業者が、一方の手の第2指から第5指を前記把持部の裏面に添え、掌を前記把持部の表面に当てがって把持した時に、当該一方の手の第1指が届く範囲に配置され、前記表示画面に表示されるカーソルを移動させるカーソルキーと、
作業者が、他方の手の第2指から第5指を前記把持部の裏面に添え、掌を前記把持部の表面に当てがって把持した時に、当該他方の手の第1指が届く範囲に配置され、前記カーソルが指定する前記操作メニューの前記項目の選択を入力する選択キーと、が設けられている
ことを特徴とする産業用ロボットの手持操作器。 - 前記カーソルキーは、十字カーソルキーである
ことを特徴とする請求項1に記載の産業用ロボットの手持操作器。 - 前記カーソルキーは、略十字型にスイッチが配置されていることを特徴とする請求項1に記載の産業用ロボットの手持操作器。
- 前記入力部には、
前記把持部をそれぞれ作業者の前記一方の手または前記他方の手で把持した時に、
前記作業者のいずれの手の第1指も届く範囲にマニピュレータの速度調整手段が配置されている
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の産業用ロボットの手持操作器。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載の産業用ロボットの手持操作器と、
前記手持操作器が接続される制御盤と、
前記制御盤に接続される産業用ロボットと、を備えた
ことを特徴とするロボット制御システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008269987A JP5062535B2 (ja) | 2008-10-20 | 2008-10-20 | 産業用ロボットの手持操作器およびロボット制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008269987A JP5062535B2 (ja) | 2008-10-20 | 2008-10-20 | 産業用ロボットの手持操作器およびロボット制御システム |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005241167A Division JP2005342891A (ja) | 2005-08-23 | 2005-08-23 | 産業用ロボットの手持操作器およびロボット制御システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009023087A JP2009023087A (ja) | 2009-02-05 |
JP5062535B2 true JP5062535B2 (ja) | 2012-10-31 |
Family
ID=40395404
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008269987A Expired - Lifetime JP5062535B2 (ja) | 2008-10-20 | 2008-10-20 | 産業用ロボットの手持操作器およびロボット制御システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5062535B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102029612A (zh) * | 2011-01-25 | 2011-04-27 | 南京工业大学 | 机械手控制器 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06278069A (ja) * | 1993-03-30 | 1994-10-04 | Daikin Ind Ltd | ロボット操作盤 |
JP3998741B2 (ja) * | 1995-07-12 | 2007-10-31 | ファナック株式会社 | ロボットの移動制御方法 |
JPH09193065A (ja) * | 1996-01-10 | 1997-07-29 | Yaskawa Electric Corp | ロボットのティーチボックス |
JPH09269807A (ja) * | 1996-03-29 | 1997-10-14 | Minolta Co Ltd | 移動体制御装置 |
-
2008
- 2008-10-20 JP JP2008269987A patent/JP5062535B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2009023087A (ja) | 2009-02-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6476662B2 (ja) | ロボット操作装置、ロボットシステム、及びロボット操作プログラム | |
JP6619395B2 (ja) | ロボットシステムおよびロボットの教示方法 | |
JP6631279B2 (ja) | ロボット操作装置、ロボット操作プログラム | |
JP6497021B2 (ja) | ロボット操作装置、ロボットシステム、及びロボット操作プログラム | |
JP6642054B2 (ja) | ロボット操作装置、及びロボット操作プログラム | |
EP2923806A1 (en) | Robot control device, robot, robotic system, teaching method, and program | |
JP6683671B2 (ja) | ジョグ座標系を設定するロボットの制御装置 | |
JP2018529536A (ja) | ロボット・システム | |
JPH11262883A (ja) | ロボットのマニュアル操作装置 | |
JP2004122356A (ja) | ロボットまたは同様な自動装置を制御し、プログラミングし、および/又は教示するためのポータブル端末 | |
JP6690265B2 (ja) | ロボット操作装置、ロボット操作方法 | |
WO2012062374A1 (en) | A control system and an operating device for controlling an industrial robot comprising a touch -screen | |
CN114905487B (zh) | 示教装置、示教方法以及记录介质 | |
JP5157946B2 (ja) | タッチパネル式入力装置及びタッチパネル式入力装置の画面表示方法 | |
JP2009028871A (ja) | ロボット制御装置 | |
JPH11262884A (ja) | ロボットのマニュアル操作装置 | |
JPH09103978A (ja) | ロボットの制御装置 | |
JP2016175132A (ja) | ロボット操作装置、ロボット操作方法 | |
JP5062535B2 (ja) | 産業用ロボットの手持操作器およびロボット制御システム | |
JP6710919B2 (ja) | ロボット操作装置 | |
JP2013154410A (ja) | 教示装置 | |
JP2005342891A (ja) | 産業用ロボットの手持操作器およびロボット制御システム | |
JP6379902B2 (ja) | ロボット操作装置、ロボットシステム、及びロボット操作プログラム | |
JP3960569B2 (ja) | 産業用ロボットの手持操作器およびロボット制御システム | |
JP5316382B2 (ja) | ペンダント |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110530 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110531 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110726 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120111 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120305 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120713 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120726 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150817 Year of fee payment: 3 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |