JP5157285B2 - Image forming apparatus, image processing apparatus, and program - Google Patents
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Description
本発明は、画像形成装置、画像処理装置およびプログラムに関する。 The present invention relates to an image forming apparatus, an image processing apparatus, and a program.
電子写真方式の画像形成装置では、形成された潜像の履歴が感光体ドラムに残留し、この影響により、感光体ドラムの1回転後に形成される画像に濃度むらが発生することがある。この濃度むらを潜像ゴーストと呼ぶ。 In the electrophotographic image forming apparatus, the history of the formed latent image remains on the photosensitive drum, and this influence may cause uneven density in an image formed after one rotation of the photosensitive drum. This uneven density is called a latent image ghost.
例えば特許文献1では、感光体の材料や電荷輸送層の膜厚を調整して潜像ゴーストを抑制する技術が提案されており、特許文献2では、感光体表面の電荷を除去する除電装置を制御しつつ潜像ゴーストの発生を抑制する技術が提案されている。
本発明は、潜像ゴーストの発生を抑制することのできる技術の提供を目的とする。 An object of this invention is to provide the technique which can suppress generation | occurrence | production of a latent image ghost.
請求項1に係る発明は、回転駆動され、光の照射に応じて表面の電位が変化する回転体と、入力された画像データに含まれる画素値に基づいて前記回転体の表面を露光することによって静電潜像を書き込む露光手段と、該静電潜像を現像剤を用いて現像する現像手段と、この現像によって得られた像を記録媒体に転写する転写手段とを有する画像出力手段と、前記回転体上の主走査方向における画素の位置と、第1の画像データと、第2の画像データと、当該第1の画像データが入力されてから前記回転体の1回転分だけ後に当該第2の画像データが入力された場合に当該第2の画像データに基づいて前記記録媒体に転写される画像の濃度が当該第2の画像データに対応する濃度に近づくように当該第2の画像データを補正する補正量とを対応付けて記憶する記憶手段と、入力された画像データと当該画像データよりも前記回転体の1回転分だけ前に入力された画像データとに対応する補正量を、前記回転体上の主走査方向における画素の位置毎に、前記記憶手段の記憶内容に基づいて決定する補正量決定手段と、前記補正量決定手段が決定した補正量を用いて、前記入力された画像データを補正する補正手段とを有することを特徴とする画像形成装置を提供する。 The invention according to claim 1 exposes the surface of the rotating body that is driven to rotate and whose surface potential changes in response to light irradiation, and the pixel value included in the input image data. An image output means having an exposure means for writing an electrostatic latent image by means of, a developing means for developing the electrostatic latent image using a developer, and a transfer means for transferring an image obtained by the development to a recording medium; The position of the pixel in the main scanning direction on the rotator, the first image data, the second image data, and the first image data are input after one rotation of the rotator. When the second image data is input, the second image is adjusted such that the density of the image transferred to the recording medium based on the second image data approaches the density corresponding to the second image data. Pair with correction amount to correct data Storage means for attaching and storing a correction amount corresponding to the image data input before only one rotation of the rotating body than the input image data and the image data, the main scanning direction on said rotating body A correction amount determining means for determining each pixel position based on the stored contents of the storage means, and a correcting means for correcting the input image data using the correction amount determined by the correction amount determining means; An image forming apparatus is provided.
請求項2に係る発明は、請求項1に記載の画像形成装置において、前記回転体の1回転分に対応する第1の領域と、前記第1の領域に続く前記回転体の1回転分に対応する第2の領域とを有する複数のテスト画像であって、前記第1の領域には濃度が最大である第1の色票が設けられており、前記第2の領域は所定の方向に並べられた同一濃度の複数の小領域からなる第2の色票が設けられており、テスト画像毎に前記小領域の濃度が異なり、前記第1の領域を前記第2の領域に重ね合わせた場合に前記各小領域の一部が前記第1の色票と重なるように前記第1及び第2の色票が配置されているテスト画像を読み取る読取手段と、前記読取手段が読み取ったテスト画像の前記小領域毎に、前記第2の色票が前記第1の色票と重なる部分の濃度と、前記第2の色票が前記第1の色票と重ならない部分の濃度との差を求め、該差を補正量として前記第1の記憶手段に書き込む再計算手段とを有することを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first aspect, the first area corresponding to one rotation of the rotating body and the one rotation of the rotating body following the first area. A plurality of test images having a corresponding second area, wherein the first area is provided with a first color chart having a maximum density, and the second area is arranged in a predetermined direction. A second color chart composed of a plurality of small regions having the same density arranged is provided, and the density of the small region is different for each test image, and the first region is superimposed on the second region. A reading unit that reads a test image in which the first and second color charts are arranged so that a part of each of the small areas overlaps the first color chart, and a test image read by the reading unit The density of the portion where the second color chart overlaps the first color chart for each of the small areas And recalculating means for obtaining a difference between the second color chart and a density of a portion not overlapping the first color chart and writing the difference as a correction amount in the first storage means. To do.
請求項3に係る発明は、請求項1または2に記載の画像形成装置において、前記露光手段による静電潜像の前記回転体上の副走査方向の書き込み位置を特定する位置特定手段を有し、前記記憶手段は、前記回転体上の主走査方向及び副走査方向における画素の位置と、前記第1の画像データと、前記第2の画像データと、前記補正量とを対応付けて記憶し、前記補正量決定手段は、入力された画像データと当該画像データよりも前記回転体の1回転分だけ前に入力された画像データとに対応する補正量を、前記露光手段の主走査方向及び副走査方向における画素の位置毎に、前記記憶手段の記憶内容に基づいて決定することを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first or second aspect, the image forming apparatus further includes a position specifying unit that specifies a writing position of the electrostatic latent image on the rotating body in the sub-scanning direction by the exposure unit. The storage means stores the position of the pixel in the main scanning direction and the sub-scanning direction on the rotating body, the first image data, the second image data, and the correction amount in association with each other. The correction amount determining means determines the correction amount corresponding to the input image data and the image data input before the image data by one rotation of the rotating body, in the main scanning direction of the exposure means and Each pixel position in the sub-scanning direction is determined based on the storage contents of the storage means .
請求項4に係る発明は、回転駆動され、光の照射に応じて表面の電位が変化する回転体と、入力された画像データに含まれる画素値に基づいて前記回転体の表面を露光することによって静電潜像を書き込む露光手段と、該静電潜像を現像剤を用いて現像する現像手段と、この現像によって得られた像を記録媒体に転写する転写手段とを有する画像出力装置の前記回転体上の主走査方向における画素の位置と、第1の画像データと、第2の画像データと、当該第1の画像データが入力されてから前記回転体の1回転分だけ後に当該第2の画像データが入力された場合に当該第2の画像データに基づいて前記記録媒体に転写される画像の濃度が当該第2の画像データに対応する濃度に近づくように当該第2の画像データを補正する補正量とを対応付けて記憶する記憶手段と、入力された画像データと当該画像データよりも前記回転体の1回転分だけ前に入力された画像データとに対応する補正量を、前記回転体上の主走査方向における画素の位置毎に、前記記憶手段の記憶内容に基づいて決定する補正量決定手段と、前記補正量決定手段が決定した補正量を用いて、前記入力された画像データを補正する補正手段とを有することを特徴とする画像処理装置を提供する。 According to a fourth aspect of the present invention, a rotating body that is driven to rotate and changes the surface potential in response to light irradiation, and the surface of the rotating body is exposed based on a pixel value included in input image data. An image output apparatus comprising: an exposure unit that writes an electrostatic latent image by a developing unit; a developing unit that develops the electrostatic latent image using a developer; and a transfer unit that transfers an image obtained by the development to a recording medium. The position of the pixel in the main scanning direction on the rotator , the first image data, the second image data, and the first image data are input after the first rotation of the rotator. When the second image data is input, the second image data is set such that the density of the image transferred to the recording medium based on the second image data approaches the density corresponding to the second image data. Corresponding to the correction amount to correct Only storage means for storing the correction amount than the input image data and the image data corresponding to the image data input before only one rotation of the rotating body, the main scanning direction on said rotating body A correction amount determining means for determining each pixel position based on the stored contents of the storage means, and a correcting means for correcting the input image data using the correction amount determined by the correction amount determining means; An image processing apparatus is provided.
請求項5に係る発明は、コンピュータを、回転駆動され、光の照射に応じて表面の電位が変化する回転体と、入力された画像データに含まれる画素値に基づいて前記回転体の表面を露光することによって静電潜像を書き込む露光手段と、該静電潜像を現像剤を用いて現像する現像手段と、この現像によって得られた像を記録媒体に転写する転写手段とを有する画像出力装置の前記回転体上の主走査方向における画素の位置と、第1の画像データと、第2の画像データと、当該第1の画像データが入力されてから前記回転体の1回転分だけ後に当該第2の画像データが入力された場合に当該第2の画像データに基づいて前記記録媒体に転写される画像の濃度が当該第2の画像データに対応する濃度に近づくように当該第2の画像データを補正する補正量とを対応付けて記憶する記憶手段と、入力された画像データと当該画像データよりも前記回転体の1回転分だけ前に入力された画像データとに対応する補正量を、前記回転体上の主走査方向における画素の位置毎に、前記記憶手段の記憶内容に基づいて決定する補正量決定手段と、前記補正量決定手段が決定した補正量を用いて、前記入力された画像データを補正する補正手段として機能させるためのプログラムを提供する。 In the invention according to claim 5, the computer is rotated and the surface of the rotating body is changed based on the pixel value included in the input image data, and the rotating body whose surface potential changes in response to light irradiation. An image having exposure means for writing an electrostatic latent image by exposure, developing means for developing the electrostatic latent image using a developer, and transfer means for transferring an image obtained by the development to a recording medium The position of the pixel in the main scanning direction on the rotator of the output device , the first image data, the second image data, and the one rotation of the rotator after the first image data is input. When the second image data is input later, the second image data is transferred so that the density of the image transferred to the recording medium approaches the density corresponding to the second image data. Correcting image data Storage means for storing in association with each correction amount, the correction amount corresponding to the image data input before only one rotation of the rotating body than the input image data and the image data, the rotator For each pixel position in the upper main scanning direction , the input image data is converted using a correction amount determination unit that is determined based on the stored contents of the storage unit, and a correction amount that is determined by the correction amount determination unit. Provided is a program for functioning as correcting means for correcting.
請求項1、4および5に記載の発明によれば、潜像ゴーストの発生を抑制することができる。
請求項2に記載の発明によれば、テスト画像を用いて画像形成装置の潜像ゴースト発生量を把握して補正量を変更することにより、経時や環境変動により潜像ゴーストの発生量が変化しても、確実に潜像ゴーストの発生を抑制することができる。また、本構成を有しない場合と比較して、少ない計算量で補正量を決定することができる。
請求項3に記載の発明によれば、回転体の周方向の位置によって潜像ゴーストの発生の程度が異なる場合であっても、潜像ゴーストの発生を抑制することができる。
According to the first, fourth, and fifth aspects of the present invention, the occurrence of the latent image ghost can be suppressed.
According to the second aspect of the present invention, the amount of latent image ghost generated varies with time and environmental fluctuations by using the test image to grasp the amount of latent image ghost generated in the image forming apparatus and changing the correction amount. Even so, the occurrence of the latent image ghost can be reliably suppressed. In addition, the correction amount can be determined with a small amount of calculation compared to the case without the present configuration.
According to the third aspect of the present invention, the occurrence of the latent image ghost can be suppressed even when the degree of occurrence of the latent image ghost differs depending on the circumferential position of the rotating body.
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
図1は、本実施形態における画像形成装置1のハードウェア構成を示す図である。
制御部4は、CPU(Central Processing Unit)44、ROM(Read Only Memory)45、RAM(Random Access Memory)46を有する。記憶部5は、ハードディスク装置等の不揮発性メモリであり、OS(Operating System)等のプログラムが記憶されている。また、記憶部5は、外部から画像形成装置1に入力されたデータを記憶するためにも使用される。ROM45にはIPL(Initial Program Loader)が記憶されており、画像形成装置1に電源が投入されるとCPU44がIPLを実行し、これによってOSがRAM46上に読み出される。そして、CPU44がOSを実行することによって画像形成装置1の制御が行われる。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram illustrating a hardware configuration of an image forming apparatus 1 according to the present embodiment.
The control unit 4 includes a CPU (Central Processing Unit) 44, a ROM (Read Only Memory) 45, and a RAM (Random Access Memory) 46. The storage unit 5 is a non-volatile memory such as a hard disk device, and stores a program such as an OS (Operating System). The storage unit 5 is also used for storing data input to the image forming apparatus 1 from the outside. The ROM 45 stores an IPL (Initial Program Loader), and when the image forming apparatus 1 is turned on, the CPU 44 executes the IPL, whereby the OS is read onto the RAM 46. Then, the CPU 44 controls the image forming apparatus 1 by executing the OS.
指示受付部41は、表示部39、キー入力部40からなり、ユーザは、指示受付部41を介して画像形成装置1に指示を入力することができる。表示部39は例えば液晶表示画面であり、メニューを表す画像を表示する。さらに表示部39は画面上でユーザが触れた領域を認識するセンサを備えており、これによってユーザが触れたメニューの項目を特定する。キー入力部40は、スタート、ストップ、リセットの各キーとテンキー等からなる。指示受付部41によって受け付けられた指示はCPU44に送られ、CPU44は送られてきた指示に従って画像形成装置1を制御する。
通信I/F(Interface))48は、LAN(Local Area Network)等の通信ネットワーク(図示省略)に接続されており、画像形成装置1と他の装置との通信を仲介する。
The instruction receiving unit 41 includes a display unit 39 and a key input unit 40, and the user can input an instruction to the image forming apparatus 1 via the instruction receiving unit 41. The display unit 39 is a liquid crystal display screen, for example, and displays an image representing a menu. Further, the display unit 39 includes a sensor for recognizing an area touched by the user on the screen, thereby specifying a menu item touched by the user. The key input unit 40 includes start, stop, and reset keys and a numeric keypad. The instruction received by the instruction receiving unit 41 is sent to the CPU 44, and the CPU 44 controls the image forming apparatus 1 according to the sent instruction.
A communication interface (I / F) 48 is connected to a communication network (not shown) such as a LAN (Local Area Network) and mediates communication between the image forming apparatus 1 and another apparatus.
プラテンガラス2を覆うカバー51には原稿送り装置52が備えられている。原稿送り装置52は、原稿を載せる原稿台53、原稿台53に載せられた原稿を1枚ずつ送り出すローラー54、送り出された原稿をプラテンガラス2上に導くローラー55からなり、原稿台53に複数枚重ねて載せられた原稿を1枚ずつプラテンガラス2上に搬送することができる。 A cover 51 covering the platen glass 2 is provided with a document feeder 52. The document feeder 52 includes a document table 53 on which a document is placed, a roller 54 that feeds documents placed on the document table 53 one by one, and a roller 55 that guides the sent document onto the platen glass 2. The originals placed one on top of another can be conveyed onto the platen glass 2 one by one.
画像入力部12は、原稿を光学的に読み取って画像データを生成する。具体的には、プラテンガラス2上に載せられた原稿に対して光源13が光を照射し、この反射光がミラー14、15、16およびレンズ17からなる光学系3を介して受光部18により受光される。受光部18はCCD(Charge Coupled Device)等の光電変換素子を有し、反射光をR(Red)色、G(Green)色、B(Blue)色の画像を表す画像データを生成する。CPU44はこの画像データをY(Yellow)色、M(Magenta)色、C(Cyan)色、K(Black)色の画像を表す画像データに変換し、RAM46上に確保されたバッファ領域に書き込む。画像形成装置1を複写機として機能させる場合場合には、バッファ領域に1ページ分の画像データが書き込まれる度にこの画像データが画像出力部6に供給される。一方、画像形成装置1をスキャナとして機能させる場合には、バッファ領域に書き込まれた画像データが例えばTIFF(Tagged Image File Format)形式の画像データに変換され、記憶部5に記憶される。 The image input unit 12 optically reads a document and generates image data. Specifically, the light source 13 irradiates light on the document placed on the platen glass 2, and the reflected light is received by the light receiving unit 18 through the optical system 3 including the mirrors 14, 15, 16 and the lens 17. Received light. The light-receiving unit 18 includes a photoelectric conversion element such as a CCD (Charge Coupled Device), and generates image data representing reflected (R), G (Green), and B (Blue) color images of reflected light. The CPU 44 converts this image data into image data representing an image of Y (Yellow) color, M (Magenta) color, C (Cyan) color, and K (Black) color, and writes the image data in a buffer area secured on the RAM 46. When the image forming apparatus 1 functions as a copying machine, this image data is supplied to the image output unit 6 every time one page of image data is written in the buffer area. On the other hand, when the image forming apparatus 1 functions as a scanner, the image data written in the buffer area is converted into, for example, TIFF (Tagged Image File Format) format image data and stored in the storage unit 5.
画像出力部6は、画像形成エンジン7Y、7M、7C、7K、転写ベルト8、定着装置11等からなる。画像形成エンジン7Y、7M、7C、7Kは、バッファ領域から供給された画像データに基づいて、電子写真方式により、それぞれY(Yellow)色、M(Magenta)色、C(Cyan)色、K(Black)色のトナー像を転写ベルト8の表面に重ねて形成する。各画像形成エンジンの構成は共通であるから、ここでは画像形成エンジン7Yについてのみ説明する。
画像形成エンジン7Yは、感光体ドラム20Yの周囲に、帯電装置21Y、露光装置19Y、現像装置22Y、転写装置25Y等を設けて構成されている。
The image output unit 6 includes image forming engines 7Y, 7M, 7C, and 7K, a transfer belt 8, a fixing device 11, and the like. The image forming engines 7Y, 7M, 7C, and 7K respectively perform Y (Yellow) color, M (Magenta) color, C (Cyan) color, and K (K) by electrophotography based on the image data supplied from the buffer area. A black toner image is formed on the surface of the transfer belt 8. Since the configuration of each image forming engine is common, only the image forming engine 7Y will be described here.
The image forming engine 7Y includes a charging device 21Y, an exposure device 19Y, a developing device 22Y, a transfer device 25Y, and the like around the photosensitive drum 20Y.
感光体ドラム20Yは、矢印Aの方向に回転駆動される円筒形の感光体であり、外周面が光導電性を有している。感光体ドラム20Yの回転軸にはエンコーダ(図示省略)が設けられており、感光体ドラム20Yが1回転するごとにエンコーダからインデックス信号が出力される。
帯電装置21Yは、回転駆動される感光体ドラム20Yの表面を所定の電位に帯電させる。
The photosensitive drum 20Y is a cylindrical photosensitive member that is rotationally driven in the direction of arrow A, and the outer peripheral surface has photoconductivity. An encoder (not shown) is provided on the rotating shaft of the photosensitive drum 20Y, and an index signal is output from the encoder every time the photosensitive drum 20Y rotates once.
The charging device 21Y charges the surface of the photosensitive drum 20Y that is rotationally driven to a predetermined potential.
露光装置19Yは、感光体ドラム20Yの表面に露光用ビームLBを照射する走査光学系である。具体的には、露光装置19Yは半導体レーザと回転多面鏡(図示省略)を備えている。露光装置19Yは、バッファ領域に書き込まれた画像データを受け取り、この画像データに基づいてY色の画像を表す露光用ビームLBを半導体レーザによって生成する。回転多面鏡は、予め定められた角速度で回転駆動される。露光装置19Yは、生成された露光用ビームLBを回転多面鏡で反射させ、さらにミラー191Yで反射させることによって感光体ドラム20Yの表面を主走査方向に所定の速度で偏向走査する。ここで、主走査方向とは、感光体ドラム20Yの回転軸の方向と一致し、露光装置19Yは画像データが表す画素値、すなわち各画素の画像面積率に対応する潜像を主走査方向に書き込んで行く。主走査方向の画素の並びを走査線と呼ぶ。副走査方向は主走査方向に直交する方向、すなわち周方向であり、感光体ドラム20Yが回転駆動されることによって走査線単位の潜像の書き込みが副走査方向に繰り返される。
感光体ドラム20Yの表面では、露光用ビームLBが照射された部分の電位が所定のレベルまで低下する。このようにして、感光体ドラム20Yの表面に画像データに基づいた静電潜像が形成される。
The exposure device 19Y is a scanning optical system that irradiates the surface of the photosensitive drum 20Y with an exposure beam LB. Specifically, the exposure device 19Y includes a semiconductor laser and a rotating polygon mirror (not shown). The exposure device 19Y receives the image data written in the buffer area, and generates an exposure beam LB representing a Y color image by the semiconductor laser based on the image data. The rotary polygon mirror is driven to rotate at a predetermined angular velocity. The exposure device 19Y deflects and scans the surface of the photosensitive drum 20Y at a predetermined speed in the main scanning direction by reflecting the generated exposure beam LB with the rotary polygon mirror and further reflecting with the mirror 191Y. Here, the main scanning direction coincides with the direction of the rotation axis of the photosensitive drum 20Y, and the exposure device 19Y causes the pixel value represented by the image data, that is, the latent image corresponding to the image area ratio of each pixel in the main scanning direction. Write. The arrangement of pixels in the main scanning direction is called a scanning line. The sub-scanning direction is a direction orthogonal to the main scanning direction, that is, a circumferential direction, and writing of the latent image in units of scanning lines is repeated in the sub-scanning direction by rotating the photosensitive drum 20Y.
On the surface of the photosensitive drum 20Y, the potential of the portion irradiated with the exposure beam LB is lowered to a predetermined level. In this way, an electrostatic latent image based on the image data is formed on the surface of the photosensitive drum 20Y.
現像装置22Yは、感光体ドラム20Y表面に形成された静電潜像をトナーを現像材として用いて現像する。トナーカートリッジ23Yにはイエローのトナーが収容されており、所定量のトナーが現像装置22Yに供給される。現像装置22Yは、このトナーを感光体ドラム20Y表面に供給する。すると、露光用ビームLBの照射によって電位の低下した部分にトナーが付着し、トナー像が形成される。
転写ベルト8は、ローラー26、27、28、29に張架されており、矢印Bの方向に循環駆動される。感光体ドラム20Yの下方には、転写ベルト8を挟むように転写装置25Yが設けられており、所定の電圧が印加される。感光体ドラム20Y表面に形成されたトナー像は、転写装置25Yに印加された電圧による電界の作用によって、転写ベルト8表面に転写される(1次転写)。
クリーナ24Yは、感光体ドラム20Yに残存したトナーを除去する。
The developing device 22Y develops the electrostatic latent image formed on the surface of the photoreceptor drum 20Y using toner as a developer. The toner cartridge 23Y contains yellow toner, and a predetermined amount of toner is supplied to the developing device 22Y. The developing device 22Y supplies this toner to the surface of the photoreceptor drum 20Y. Then, the toner adheres to the portion where the potential is lowered by the irradiation of the exposure beam LB, and a toner image is formed.
The transfer belt 8 is stretched around rollers 26, 27, 28, and 29, and is driven to circulate in the direction of arrow B. Below the photosensitive drum 20Y, a transfer device 25Y is provided so as to sandwich the transfer belt 8, and a predetermined voltage is applied. The toner image formed on the surface of the photoreceptor drum 20Y is transferred to the surface of the transfer belt 8 (primary transfer) by the action of an electric field generated by a voltage applied to the transfer device 25Y.
The cleaner 24Y removes the toner remaining on the photosensitive drum 20Y.
以上が画像形成エンジン7Yの構成である。画像形成エンジン7M、7C、7Kにおいても各色に対応したトナー像が形成され、転写ベルト8に重ねて転写される。なお、これ以降、画像形成エンジン7Y、7M、7C、7Kを区別する必要のない場合には、単に画像形成エンジン7と称する。他の構成要素についても同様に、Y、M、C、Kの別を区別する必要のない場合には、Y、M、C、Kの表記を省略するものとする。 The above is the configuration of the image forming engine 7Y. In the image forming engines 7M, 7C, and 7K, toner images corresponding to the respective colors are formed and transferred onto the transfer belt 8 in an overlapping manner. Hereinafter, when it is not necessary to distinguish the image forming engines 7Y, 7M, 7C, and 7K, they are simply referred to as the image forming engine 7. Similarly, for other components, the Y, M, C, and K notations are omitted when it is not necessary to distinguish between Y, M, C, and K.
媒体供給部9は複数設けられており、互いに異なったサイズの記録媒体10が収容されている。記録媒体10は例えば紙である。転写ベルト8表面にトナー像が形成されると、CPU44は、ユーザが指示受付部41で指定したサイズ、または画像データに基づいて判定したサイズに応じて、媒体供給部9のいずれかに対応するローラー33を回転させ、記録媒体10を1枚ずつ送り出す。送り出された記録媒体10はローラー対34、35、37によって搬送路36に沿って搬送される。 A plurality of medium supply units 9 are provided and contain recording media 10 of different sizes. The recording medium 10 is paper, for example. When the toner image is formed on the surface of the transfer belt 8, the CPU 44 corresponds to one of the medium supply unit 9 according to the size designated by the user with the instruction receiving unit 41 or the size determined based on the image data. The rollers 33 are rotated to feed the recording medium 10 one by one. The sent recording medium 10 is conveyed along the conveyance path 36 by roller pairs 34, 35, and 37.
転写ローラー30には所定の電圧が印加されている。転写ベルト8は矢印Bの方向に循環駆動され、その表面に形成されたトナー像が転写ローラー30に接近するのと同期して、転写ローラー30が所定の荷重で転写ベルト8を介してローラー29に押し当てられ、接触領域を形成する。そして、この接触領域に記録媒体10が進入する。転写ベルト8上のトナー像は、転写ローラー30に印加された電圧による電界および接触領域における加圧の作用によって、記録媒体10表面に転写される(2次転写)。
トナー像が転写された記録媒体10は、ローラー対31によって定着装置11に導かれる。定着装置11は、記録媒体10に対して加熱および加圧を行うことによって、トナー像を記録媒体10表面に定着させる。
A predetermined voltage is applied to the transfer roller 30. The transfer belt 8 is circulated and driven in the direction of arrow B, and in synchronization with the toner image formed on the surface thereof approaching the transfer roller 30, the transfer roller 30 passes through the transfer belt 8 with a predetermined load. To form a contact area. Then, the recording medium 10 enters this contact area. The toner image on the transfer belt 8 is transferred to the surface of the recording medium 10 (secondary transfer) by the action of the electric field applied to the transfer roller 30 and the pressurization in the contact area.
The recording medium 10 on which the toner image is transferred is guided to the fixing device 11 by the roller pair 31. The fixing device 11 fixes the toner image on the surface of the recording medium 10 by heating and pressing the recording medium 10.
定着装置11の下流側には、記録媒体10の搬送経路を定めるためのガイド部材35が設けられており、さらにその下流側には、最大サイズの記録媒体10を載せられるだけの大きさの板状部材を備えた媒体排出部32が複数設けられている。上段の媒体排出部32は、記録媒体10の排出のみを行う。下段の媒体排出部32は、ホチキス留め等の後処理の機能をし、ユーザが指示受付部41で後処理を指定した場合にのみ、記録媒体10が下段の媒体排出部32に排出されるようにガイド部材35の向きが変更される。 A guide member 35 for determining the conveyance path of the recording medium 10 is provided on the downstream side of the fixing device 11, and a plate large enough to load the maximum size recording medium 10 is further provided on the downstream side thereof. A plurality of medium discharge portions 32 having a shape member are provided. The upper medium discharge unit 32 only discharges the recording medium 10. The lower medium discharge unit 32 has a post-processing function such as stapling, and the recording medium 10 is discharged to the lower medium discharge unit 32 only when the user designates post-processing with the instruction receiving unit 41. The direction of the guide member 35 is changed.
画像形成装置1は、プリンタとしての機能も備えている。具体的には、画像形成装置1と情報処理装置とが通信ネットワークを介して接続されている場合、この情報処理装置から画像形成装置1に例えばページ記述言語で記述された文書データを送信すると、CPU44は受信された文書データを画像データに変換して画像出力部6に供給する。また、記憶部5に記憶されている画像データを用いて画像を形成することも可能である。この場合、ユーザが記憶部5に記憶されている所望の画像データを指定すると、指定された画像データが画像出力部6に供給される。 The image forming apparatus 1 also has a function as a printer. Specifically, when the image forming apparatus 1 and the information processing apparatus are connected via a communication network, when document data described in, for example, a page description language is transmitted from the information processing apparatus to the image forming apparatus 1, The CPU 44 converts the received document data into image data and supplies it to the image output unit 6. It is also possible to form an image using image data stored in the storage unit 5. In this case, when the user designates desired image data stored in the storage unit 5, the designated image data is supplied to the image output unit 6.
さて、画像形成装置1はゴースト補正部100Y、100M、100C、100Kを備えている。ここで、潜像ゴーストについて説明する。
潜像ゴーストの原因はいくつか知られているが、その1つとして、転写電流の集中によるものがある。前述のとおり、感光体ドラム20上のトナー像を転写ベルト8に転写する際、転写装置25により転写ベルト8に対して所定の電圧が印加される。電圧の印加によって感光体ドラム20の表面に流れる電流を転写電流と呼ぶ。この転写電流は、感光体ドラム20の表面に一様に流れることが望ましいが、実際には一様に流れるわけではない。すなわち、感光体ドラム20上でトナーの付着している領域には転写電流が流れにくく、トナーの付着していない領域には転写電流が集中して流れる傾向がある。転写電流の集中した領域はそれ以外の領域よりも帯電電位が低くなるため、トナーの付着していない領域はトナーの付着している領域よりも帯電電位が低くなる。この帯電電位の分布は、トナー像の転写後も感光体ドラム20表面に残留する。
The image forming apparatus 1 includes ghost correction units 100Y, 100M, 100C, and 100K. Here, the latent image ghost will be described.
There are several known causes of latent image ghosts, one of which is due to concentration of transfer current. As described above, when the toner image on the photosensitive drum 20 is transferred to the transfer belt 8, a predetermined voltage is applied to the transfer belt 8 by the transfer device 25. A current that flows on the surface of the photosensitive drum 20 by applying a voltage is called a transfer current. Although it is desirable that the transfer current flow uniformly on the surface of the photosensitive drum 20, it does not actually flow uniformly. That is, the transfer current hardly flows in the area where the toner is adhered on the photosensitive drum 20, and the transfer current tends to concentrate and flow in the area where the toner is not adhered. In the region where the transfer current is concentrated, the charging potential is lower than in the other regions. Therefore, the region where the toner is not attached has a lower charging potential than the region where the toner is attached. The distribution of the charged potential remains on the surface of the photosensitive drum 20 even after the toner image is transferred.
ここで、感光体ドラム20上で直前の転写時にトナーの付着していた領域を便宜上、トナー付着領域と呼び、トナーの付着していなかった領域を非トナー付着領域と呼ぶ。すなわち、トナー像の転写後、非トナー付着領域の帯電電位はトナー付着領域の帯電電位よりも低くなっている。 Here, for the sake of convenience, an area where toner has adhered on the photosensitive drum 20 at the time of the previous transfer is referred to as a toner adhesion area, and an area where toner has not adhered is referred to as a non-toner adhesion area. That is, after the transfer of the toner image, the charging potential in the non-toner adhesion region is lower than the charging potential in the toner adhesion region.
感光体ドラム20上でトナー像の転写が済んだ部分には、次の露光のために帯電装置21によって新たに帯電が行われる。この帯電において、帯電装置25は感光体ドラム20表面に一様な電圧を印加する。ところが、上記のとおり、非トナー付着領域はトナー付着領域よりも帯電電位が低くなっているため、帯電後の非トナー付着領域の帯電電位はトナー付着領域の帯電電位よりも低くなってしまう。 The portion where the toner image has been transferred on the photosensitive drum 20 is newly charged by the charging device 21 for the next exposure. In this charging, the charging device 25 applies a uniform voltage to the surface of the photosensitive drum 20. However, as described above, since the charging potential of the non-toner adhesion region is lower than that of the toner adhesion region, the charging potential of the non-toner adhesion region after charging is lower than the charging potential of the toner adhesion region.
この状態の感光体ドラム20に対して露光が行われると、非トナー付着領域の帯電電位が本来の帯電電位よりも低くなってしまう。そして、露光に続いて現像が行われると、非トナー付着領域には本来付着するべき量よりも多めのトナーが付着するから、非トナー付着領域の濃度が本来の濃度、すなわち画像データに基づいた濃度よりも高くなってしまう。その結果、転写ベルト8に転写されるトナー像は、本来転写されるべきトナー像に対して、感光体ドラム20の1回転前のトナー像の濃淡を反転させて低濃度で重ねたものとなる。このトナー像が記録媒体10に転写されると、1回転前の画像に対応する領域が相対的に濃度が低下して見えることになる。このように濃淡を反転させて重ねられた画像をネガゴーストという。 When exposure is performed on the photosensitive drum 20 in this state, the charged potential of the non-toner adhesion region becomes lower than the original charged potential. Then, when development is performed following exposure, a larger amount of toner adheres to the non-toner adhesion area than the amount that should be originally adhered, so the density of the non-toner adhesion area is based on the original density, that is, based on the image data. It becomes higher than the concentration. As a result, the toner image transferred to the transfer belt 8 is a toner image that is to be originally transferred and is superimposed at a low density by reversing the density of the toner image before one rotation of the photosensitive drum 20. . When this toner image is transferred to the recording medium 10, the area corresponding to the image before one rotation appears to have a relatively lowered density. An image overlaid with the contrast reversed is called negative ghost.
また、画像形成時の条件によっては、非トナー付着領域の帯電電位がトナー付着領域の帯電電位よりも高くなることがあり、この場合、感光体ドラム20の1回転前の画像が濃淡を反転させずに低濃度で重ねられて形成される。この画像をポジゴーストという。ネガゴーストとポジゴーストとを潜像ゴーストと総称する。 In addition, depending on the conditions at the time of image formation, the charged potential in the non-toner-attached area may be higher than the charged potential in the toner-attached area. In this case, the image before one rotation of the photosensitive drum 20 inverts the density. Without being overlaid at a low concentration. This image is called positive ghost. Negative ghosts and positive ghosts are collectively referred to as latent image ghosts.
また、ネガゴーストの原因として、感光体ドラム20の感度の低下によるものが知られている。感光体ドラム20上で潜像の書き込まれた領域は光に対する感度が低下し、潜像の濃度が高いほど感度の低下が大きい。例えば、高濃度の潜像を書き込んで画像形成を行い、感光体ドラム20の1回転後に低濃度かつ均一濃度の潜像を書き込んだとする。この場合、1回転前に潜像の書き込まれた領域の感度が低下しており、感度の低下した部分は低下していない部分よりも同じ強度の露光用ビームLBに対する電位の低下量が小さいため、その部分の潜像の濃度が低くなってしまう。この場合にも、1回転前の画像に対応する領域が相対的に濃度が低下して見えることになる。 Further, as a cause of the negative ghost, it is known that the sensitivity of the photosensitive drum 20 is lowered. In the area where the latent image is written on the photosensitive drum 20, the sensitivity to light decreases, and the lower the sensitivity of the latent image, the greater the decrease in sensitivity. For example, assume that a high-density latent image is written to form an image, and a low-density and uniform-density latent image is written after one rotation of the photosensitive drum 20. In this case, the sensitivity of the area where the latent image is written before one rotation is lowered, and the lowered amount of the potential with respect to the exposure beam LB having the same intensity is smaller in the portion where the sensitivity is lowered than in the portion where the sensitivity is not lowered. , The density of the latent image in that portion is lowered. Also in this case, the density of the area corresponding to the image before one rotation appears to be relatively lowered.
次に、ネガゴーストの発生の様子について、白黒画像の例を用いて説明する。
図2は、ネガゴーストが発生していない画像の例である。同図の領域A、Bは、白抜きの×印と黒の×印からなる画像である。領域C、Dは、各々均一な濃度で塗りつぶされた複数の矩形からなり、各矩形の画像面積率は、領域Cでは図中左からCin=20,40,60,80,100%であり、領域Dでは図中左からCin=100,80,60,40,20%である。領域AおよびBからなる部分、領域CおよびDからなる部分の図中縦方向の長さは、ともに感光体ドラム20の円周の長さに等しい。
Next, how a negative ghost occurs will be described using an example of a black and white image.
FIG. 2 is an example of an image in which no negative ghost is generated. Regions A and B in the figure are images composed of white crosses and black crosses. The areas C and D are each composed of a plurality of rectangles filled with a uniform density, and the image area ratio of each rectangle is Cin = 20, 40, 60, 80, 100% from the left in the figure. Then, from the left in the figure, Cin = 100, 80, 60, 40, 20%. The lengths in the vertical direction in the drawing of the part consisting of areas A and B and the part consisting of areas C and D are both equal to the circumference of the photosensitive drum 20.
これに対して図3は、ネガゴーストが発生している画像の例である。この画像は、図2に示した画像を表す画像データをゴースト補正部100を備えていない画像形成装置に入力することによって記録媒体10上に領域A、B、C、Dの順に形成した画像である。すなわち、感光体ドラム20の最初の1回転で領域A、Bの画像が形成され、これに続く1回転で領域C、Dの画像が形成されたものである。図示されているとおり、ネガゴーストの発生によって領域Cには領域Aの白抜きの×印に対応する位置に黒の×印が浮き出している。また、黒の×印に対応する位置に白抜きの×印が浮き出している。また、領域Dには領域Bの白抜きの×印に対応する位置に黒の×印が浮き出している。また、黒の×印に対応する位置に白抜きの×印が浮き出している。なお、同図は、理解を容易にするために誇張して描かれた図である。 On the other hand, FIG. 3 is an example of an image in which a negative ghost is generated. This image is an image formed in the order of areas A, B, C, and D on the recording medium 10 by inputting image data representing the image shown in FIG. 2 to an image forming apparatus that does not include the ghost correction unit 100. is there. That is, the images of the areas A and B are formed by the first rotation of the photosensitive drum 20, and the images of the areas C and D are formed by the subsequent one rotation. As shown in the figure, a black cross mark is raised in the region C at a position corresponding to the white cross mark in the region A due to the occurrence of the negative ghost. In addition, a white cross mark is raised at a position corresponding to the black cross mark. Further, in the region D, a black cross mark is projected at a position corresponding to the white cross mark in the region B. In addition, a white cross mark is raised at a position corresponding to the black cross mark. The figure is exaggerated for easy understanding.
また、この例では、領域Cと領域Dとで同じ濃度の矩形領域を比較すると、ネガゴーストの濃度が異なっている。つまり、感光体ドラム20の主走査方向に面内むらが発生している。その原因の1つとしては、感光体ドラム20の保護層や電荷輸送層の膜厚が主走査方向に不均一であることが考えられる。膜厚が不均一であると、感光体ドラム20表面に対して均一な電圧を印加したとしても、帯電電位が不均一になってしまい、その結果、面内むらが生じる。また、各装置の取り付け位置の精度も一因と考えられる。すなわち、帯電装置21、現像装置22はそれぞれ円筒状の部材である帯電ローラー、現像ローラーによって帯電および現像を行うが、帯電ローラーや現像ローラーの表面と感光体ドラム20の表面とが主走査方向に平行をなしていない場合、帯電電位やトナー像の濃度が主走査方向に不均一になってしまい、その結果、面内むらが生じる。 Further, in this example, when the rectangular areas having the same density are compared between the area C and the area D, the density of the negative ghost is different. That is, in-plane unevenness occurs in the main scanning direction of the photosensitive drum 20. As one of the causes, it is conceivable that the film thickness of the protective layer and the charge transport layer of the photosensitive drum 20 is not uniform in the main scanning direction. If the film thickness is non-uniform, even if a uniform voltage is applied to the surface of the photosensitive drum 20, the charged potential becomes non-uniform, resulting in in-plane unevenness. Also, the accuracy of the mounting position of each device is considered to be a factor. That is, the charging device 21 and the developing device 22 are charged and developed by a charging roller and a developing roller, which are cylindrical members, respectively, but the surface of the charging roller and the developing roller and the surface of the photosensitive drum 20 are in the main scanning direction. If they are not parallel, the charging potential and the density of the toner image are not uniform in the main scanning direction, resulting in in-plane unevenness.
次に、ゴースト補正部100の構成について説明する。ゴースト補正部100Y、100M、100C、100Kの構成は共通であるから、以下の説明ではゴースト補正部100Kについて説明する。 Next, the configuration of the ghost correction unit 100 will be described. Since the ghost correction units 100Y, 100M, 100C, and 100K have the same configuration, the ghost correction unit 100K will be described in the following description.
図4は、ゴースト補正部100Kの構成を表す図である。
画像データKは、K色の画像を表すラスタ形式のデータであり、例えば、画像入力部12から供給された画像データである。なお、画像データKは、通信I/F48を介して受信された文書データ等をCPU44がラスタ形式に変換することによって得られた画像データ等でもよい。画像データKは、各画素の画像面積率Cinを0から255までの256階調で表したデータであり、K=0がCin=0%に対応し、K=255がCin=100%に対応する。
FIG. 4 is a diagram illustrating the configuration of the ghost correction unit 100K.
The image data K is raster format data representing an image of K color, and is image data supplied from the image input unit 12, for example. The image data K may be image data obtained by converting the document data received via the communication I / F 48 into a raster format by the CPU 44. The image data K is data representing the image area ratio Cin of each pixel in 256 gradations from 0 to 255, with K = 0 corresponding to Cin = 0% and K = 255 corresponding to Cin = 100%. To do.
画像メモリ101は、例えばFIFO(First in First out)メモリであり、その容量は、感光体ドラム20Kの1回転分の潜像に対応する画像データKのデータ量に等しい。画像入力部12またはCPU44から画像データKが供給されると、画像メモリ101は感光体ドラム20Kの1回転分の潜像に対応するデータ量だけ画像データKを格納し、その後、画像データKの後続のビットが入力されるのと同期して最も格納時期の古いビットを画像データK1として補正量決定回路102に出力する。つまり、画像データK1は、これと同期して入力される画像データKよりも感光体ドラム20Kの1回転分だけ前の画像データである。 The image memory 101 is, for example, a FIFO (First in First Out) memory, and its capacity is equal to the data amount of the image data K corresponding to the latent image for one rotation of the photosensitive drum 20K. When the image data K is supplied from the image input unit 12 or the CPU 44, the image memory 101 stores the image data K by the amount of data corresponding to the latent image for one rotation of the photosensitive drum 20K. In synchronization with the subsequent bit input, the bit with the oldest storage time is output to the correction amount determination circuit 102 as the image data K1. That is, the image data K1 is image data before the image data K input in synchronization therewith by one rotation of the photosensitive drum 20K.
補正量決定回路102は、画像データKを補正するための補正量を決定し、決定された補正量を加算器103に出力する。具体的には、以下のとおりである。
まず、補正量決定回路102には、画像メモリ101に画像データKが入力されるのと同期して、これと同じ画像データKが入力される。前述のとおり、画像メモリ101は画像データKの入力と同期して画像データK1を補正量決定回路102に出力するから、補正量決定回路102には、画像データKと画像データK1とが同期して入力されることになる。
The correction amount determination circuit 102 determines a correction amount for correcting the image data K, and outputs the determined correction amount to the adder 103. Specifically, it is as follows.
First, the same image data K is input to the correction amount determination circuit 102 in synchronization with the input of the image data K to the image memory 101. As described above, since the image memory 101 outputs the image data K1 to the correction amount determination circuit 102 in synchronization with the input of the image data K, the image data K and the image data K1 are synchronized in the correction amount determination circuit 102. Will be entered.
また、補正量決定回路102は、画像データKの入力と同期して、画像データKに基づく静電潜像が形成される感光体ドラム20K上の主走査方向の位置Xを入力する。各画素は1ページ分の領域において固有の座標値に対応付けられているから、CPU44はこの座標値に含まれる主走査方向の成分を位置Xとして補正量決定回路102に出力する。 Further, the correction amount determination circuit 102 inputs a position X in the main scanning direction on the photosensitive drum 20K on which an electrostatic latent image based on the image data K is formed in synchronization with the input of the image data K. Since each pixel is associated with a unique coordinate value in the area for one page, the CPU 44 outputs the component in the main scanning direction included in this coordinate value as the position X to the correction amount determination circuit 102.
補正量決定回路102は、内部にメモリを有し、メモリには3次元LUT(Look Up Table)201が書き込まれている。3次元LUT201は、感光体ドラム20上の主走査方向の位置Xと、画像データKの画素値と、画像データK1の画素値と、画像データKに対する補正量αとを対応付けて保持するテーブルである。3次元LUT201には、所定の方法によって求められた補正量αが予め書き込まれている。 The correction amount determination circuit 102 has a memory therein, and a three-dimensional LUT (Look Up Table) 201 is written in the memory. The three-dimensional LUT 201 stores a position X in the main scanning direction on the photosensitive drum 20, a pixel value of the image data K, a pixel value of the image data K1, and a correction amount α for the image data K in association with each other. It is. In the three-dimensional LUT 201, a correction amount α obtained by a predetermined method is written in advance.
ここで、補正量αを求める手順について説明する。図5は、補正量αを求める手順を表す図である。
補正量αを求めるには、まず、テスト画像を表すテスト画像データを画像出力部6に入力する(ステップA01)。図6は、補正量αを求める際に用いるテスト画像の例である。色票A,Bの図中縦方向の長さは感光体ドラム20Kの円周の長さに等しい。つまり、色票A、Bは、それぞれ感光体ドラム20Kの1回転分に対応する領域である。色票Aは、各々が均一な濃度の複数のパッチからなり、上から画像面積率Cin=100,80,60%のパッチが並べられている。色票Bは主走査方向に5分割されており、分割して得られた小領域の各々が均一な濃度のパッチをなしている。各小領域は、それぞれ図中左から主走査方向の位置X=0〜70mm、70〜140mm、140〜210mm、210〜280mm、280〜350mmに対応している。濃度はいずれもCin=15%である。色票Bの各パッチは、色票Aを色票Bに重ね合わせた場合に色票Aにおける縦方向1列分のパッチを一度に覆うことのできる面積を有している。
Here, a procedure for obtaining the correction amount α will be described. FIG. 5 is a diagram illustrating a procedure for obtaining the correction amount α.
In order to obtain the correction amount α, first, test image data representing a test image is input to the image output unit 6 (step A01). FIG. 6 is an example of a test image used when obtaining the correction amount α. The length of the color charts A and B in the figure is equal to the circumference of the photosensitive drum 20K. That is, the color charts A and B are areas corresponding to one rotation of the photosensitive drum 20K. The color chart A is composed of a plurality of patches each having a uniform density, and patches having an image area ratio Cin = 100, 80, 60% are arranged from the top. The color chart B is divided into five in the main scanning direction, and each of the small areas obtained by the division forms a patch having a uniform density. Each small region corresponds to a position X = 0 to 70 mm, 70 to 140 mm, 140 to 210 mm, 210 to 280 mm, and 280 to 350 mm in the main scanning direction from the left in the drawing. All concentrations are Cin = 15%. Each patch of the color chart B has an area that can cover the patches for one column in the color chart A at a time when the color chart A is superimposed on the color chart B.
次に、上記のテスト画像データに基づいて画像出力部6によって記録媒体10上にテスト画像を形成する(ステップA02)。図7は、テスト画像データに基づいて記録媒体10に形成されたテスト画像を表す図である。この例では、感光体ドラム20Kの1回転によって色票Aの画像が形成され、これに続いて次の1回転で色票Bの画像が形成されている。図示されているとおり、色票Bにおいて、色票Aのネガゴーストが発生しており、色票Aのパッチに対応する領域の濃度がその周辺の濃度よりも低くなっている。この例では、色票Bの濃度が低いため、色票Aの濃度によらずネガゴーストが強く発生している。
以下の説明では、ネガゴーストの発生により濃度の低下した領域を「ゴースト発生部」と呼び、ゴーストが発生していない領域を「背景部」と呼ぶ。すなわち、上記の例では、色票Bにおいて色票Aのパッチに対応する領域がゴースト発生部であり、それ以外の領域が背景部である。
Next, a test image is formed on the recording medium 10 by the image output unit 6 based on the test image data (step A02). FIG. 7 is a diagram illustrating a test image formed on the recording medium 10 based on the test image data. In this example, the color chart A image is formed by one rotation of the photosensitive drum 20K, and the color chart B image is formed by the next rotation. As shown in the figure, in color chart B, negative ghost of color chart A is generated, and the density of the area corresponding to the patch of color chart A is lower than the surrounding density. In this example, since the density of the color chart B is low, negative ghost is strongly generated regardless of the density of the color chart A.
In the following description, an area where the density has decreased due to the occurrence of a negative ghost is referred to as a “ghost generation part”, and an area where no ghost is generated is referred to as a “background part”. That is, in the above example, in the color chart B, the area corresponding to the patch of the color chart A is the ghost generation section, and the other area is the background section.
上記と同様の処理を、色票BのCinを30,50,70%に変更したテスト画像データを用いて行う。図8、9、10はそれぞれ色票BのCinを30,50,70%に変更したテスト画像データに基づいて画像出力部6が形成した画像である。Cin=30,50%の場合、主走査方向の位置Xによってネガゴーストの濃度が異なっている。また、Cin=70%の場合、Cin=50%以下の場合ほどにはネガゴーストが顕著でない。 Processing similar to the above is performed using test image data in which Cin of color chart B is changed to 30, 50, and 70%. 8, 9, and 10 are images formed by the image output unit 6 based on test image data in which Cin of the color chart B is changed to 30, 50, and 70%, respectively. When Cin = 30, 50%, the density of the negative ghost varies depending on the position X in the main scanning direction. Further, when Cin = 70%, negative ghost is not as remarkable as when Cin = 50% or less.
次に、図7、8、9、10に示す色票Bの部分を画像入力部12で読み取り、得られた画像データを反射率に変換する(ステップA03)。この処理は、色票AにおけるCinの値毎、および主走査方向の位置X毎に行う。図11は、主走査方向の位置X=0mmにおける色票AのCin=100%のパッチに対応するゴースト発生部の反射率と色票BのCinとの関係を表す図であり、横軸が色票BのCin、縦軸が反射率である。図中の破線はゴースト発生部の反射率、実線は背景部の反射率をプロットしたものである。 Next, the portion of the color chart B shown in FIGS. 7, 8, 9, and 10 is read by the image input unit 12, and the obtained image data is converted into reflectance (step A03). This process is performed for each Cin value in the color chart A and for each position X in the main scanning direction. FIG. 11 is a diagram showing the relationship between the reflectance of the ghost generation portion corresponding to the Cin = 100% patch of the color chart A and the Cin of the color chart B at the position X = 0 mm in the main scanning direction, and the horizontal axis represents the horizontal axis. Cin of the color chart B, the vertical axis is the reflectance. The broken line in the figure plots the reflectance of the ghost generation part, and the solid line plots the reflectance of the background part.
図示されているとおり、Cinの値毎に反射率を比較すると、ゴースト発生部の反射率が背景部の反射率よりも高い、すなわちゴースト発生部の濃度が背景部の濃度よりも低いことが判る。本実施形態では、ネガゴーストを抑制するために、ゴースト発生部の反射率が背景部の反射率に一致するように画像データKを補正する。そのために、図示されているとおり、背景部と同じ反射率になるための画像データKの補正量αを求める(ステップA04)。具体的には、反射率の値毎に、色票Bのゴースト発生部のCinから背景部のCinを差し引いたものを補正量αとする。図示されたネガゴーストの例では、補正量αは正の値となる。なお、ポジゴーストの場合には補正量αは負の値となる。
図12(a)は、上記の手順で求められた補正量αと色票BのCinとの関係を表す図であり、主走査方向の位置X=0mmで、色票Aすなわち画像データK1のCin=100%のゴースト発生部で求められた補正量αについて、横軸を色票Bすなわち画像データKのCinとしてプロットしたものである。また、図12(b)、(c)、(d)は、主走査方向の位置X=0mmで、それぞれ色票AのCin=80,60,0%のゴースト発生部で求められた補正量αをプロットしたものである。
また、図13、図14、図15、図16は、それぞれ主走査方向の位置X=70,140,210,280mmについて図12と同様に色票AのCin毎に求められた補正量αをプロットしたものである。
As shown in the figure, when the reflectance is compared for each Cin value, it can be seen that the reflectance of the ghost generation part is higher than the reflectance of the background part, that is, the density of the ghost generation part is lower than the density of the background part. . In the present embodiment, in order to suppress the negative ghost, the image data K is corrected so that the reflectance of the ghost generation part matches the reflectance of the background part. Therefore, as shown in the figure, a correction amount α of the image data K for obtaining the same reflectance as that of the background portion is obtained (step A04). Specifically, for each reflectance value, a value obtained by subtracting Cin of the background portion from Cin of the ghost occurrence portion of the color chart B is set as the correction amount α. In the illustrated negative ghost example, the correction amount α is a positive value. In the case of positive ghost, the correction amount α is a negative value.
FIG. 12A is a diagram showing the relationship between the correction amount α obtained by the above procedure and Cin of the color chart B. At the position X = 0 mm in the main scanning direction, the color chart A, that is, the image data K1. The horizontal axis is plotted as the color chart B, that is, the Cin of the image data K, with respect to the correction amount α obtained by the ghost generation portion of Cin = 100%. FIGS. 12B, 12C, and 12D show the correction amounts obtained by the ghost generation portion of Cin = 80, 60, 0% of the color chart A at the position X = 0 mm in the main scanning direction, respectively. This is a plot of α.
13, 14, 15, and 16 are plots of the correction amount α obtained for each Cin of the color chart A in the same manner as in FIG. 12 for the positions X = 70, 140, 210, and 280 mm in the main scanning direction. .
補正量決定回路102が備える3次元LUT(Look Up Table)201には、予め上記の手順で求められた補正量αが画像データKの値と画像データK1の値と主走査方向の位置Xとに対応付けられて書き込まれている。
補正量決定回路102は、入力された画像データKと画像データK1と主走査方向の位置Xとに対応する補正量αを画素毎に求める。そして、求められた補正量αを加算器103に出力する。
In a three-dimensional LUT (Look Up Table) 201 provided in the correction amount determination circuit 102, the correction amount α obtained in advance by the above procedure includes the value of the image data K, the value of the image data K1, and the position X in the main scanning direction. It is written in association with.
The correction amount determination circuit 102 calculates a correction amount α corresponding to the input image data K, the image data K1, and the position X in the main scanning direction for each pixel. Then, the obtained correction amount α is output to the adder 103.
加算器103は、補正量決定回路102が画像データKを入力するのと同期してこれと同じ画像データKを入力し、補正量決定回路102が出力した補正量αを画像データKに加算し、画像データK+αとして選択器104に出力する。
選択器104は、画像データK+αを画像出力部6に出力する。すると、画像出力部6は、画像データK+αに基づいて記録媒体10上に画像を形成する。
The adder 103 inputs the same image data K in synchronization with the input of the image data K by the correction amount determination circuit 102 and adds the correction amount α output from the correction amount determination circuit 102 to the image data K. , And output to the selector 104 as image data K + α.
The selector 104 outputs the image data K + α to the image output unit 6. Then, the image output unit 6 forms an image on the recording medium 10 based on the image data K + α.
テスト画像データ発生回路105と再計算回路106は、補正量αの再計算を行うために設けられている。補正量αを再計算するのは以下に示す理由からである。
潜像ゴーストは、時間の経過や画像形成装置1内の環境の変化等に応じて発生量が変化することがある。例えば、画像形成装置1の累積の動作時間が延びるにつれて感光体ドラム20Kの磨耗が進み、磨耗の程度によって潜像ゴーストの発生の程度も変化する。また、画像形成装置1内の温度や湿度等の変化によっても潜像ゴーストの発生の程度が変化する。画像の品質を良好に保つためには、このような変化に対応して補正量αを再計算する必要がある。
The test image data generation circuit 105 and the recalculation circuit 106 are provided to recalculate the correction amount α. The reason why the correction amount α is recalculated is as follows.
The amount of generation of the latent image ghost may change according to the passage of time or the change in the environment in the image forming apparatus 1. For example, as the cumulative operation time of the image forming apparatus 1 increases, the wear of the photosensitive drum 20K advances, and the degree of occurrence of the latent image ghost also changes depending on the degree of wear. The degree of occurrence of the latent image ghost also changes depending on changes in temperature, humidity, etc. in the image forming apparatus 1. In order to maintain good image quality, it is necessary to recalculate the correction amount α corresponding to such a change.
そこで、本実施形態では、補正量αを再計算して3次元LUT201の内容を書き換えることができるように構成されている。具体的には以下のとおりである。
補正量αの再計算は、指示受付部41に対してユーザが所定の指示を入力することによって行なわれる。例えば、画像形成装置1で形成される画像をユーザが観察し、潜像ゴーストの発生が視認された場合にユーザが所定の指示を入力する。例えば、指示受付部41の表示部39に表示されている「画質調整」なる項目をユーザが指定すると、画質の調整を行うためのメニューが表示され、その中の「ゴースト補正量再計算」なる項目を指定する。
Therefore, the present embodiment is configured such that the content of the three-dimensional LUT 201 can be rewritten by recalculating the correction amount α. Specifically, it is as follows.
The recalculation of the correction amount α is performed when the user inputs a predetermined instruction to the instruction receiving unit 41. For example, when the user observes an image formed by the image forming apparatus 1 and the occurrence of the latent image ghost is visually recognized, the user inputs a predetermined instruction. For example, when the user designates an item “image quality adjustment” displayed on the display unit 39 of the instruction receiving unit 41, a menu for adjusting the image quality is displayed, and “ghost correction amount recalculation” therein is displayed. Specify the item.
指示受付部41に上記の指示が入力されると、テスト画像データ発生回路105が、図6に示したテスト画像を表すテスト画像データを発生し、選択器104に出力する。
選択器104は、入力されたテスト画像データを画像出力部6に出力する。すると、図5の手順に従って処理が行われる。ステップA03からA04の処理は再計算回路106が行う。再計算回路106は、例えば、CPU、ROM,RAMを有するコンピュータであり、ステップA03からA04の処理の手順を記述したプログラムがROMに格納されている。CPUがこのプログラムをRAM上に読み出して実行することによってステップA03からA04の処理が行われ、補正量αが求められる。求められた補正量αは3次元LUT201に書き込まれ、以後、補正量決定回路102が補正量αを決定するために用いられる。
なお、上記の説明ではネガゴーストを補正する場合の例を示したが、上記の構成によりポジゴーストの補正を行うことも可能であることはいうまでもない。
When the above instruction is input to the instruction receiving unit 41, the test image data generation circuit 105 generates test image data representing the test image shown in FIG. 6 and outputs it to the selector 104.
The selector 104 outputs the input test image data to the image output unit 6. Then, processing is performed according to the procedure of FIG. The recalculation circuit 106 performs the processing of steps A03 to A04. The recalculation circuit 106 is, for example, a computer having a CPU, a ROM, and a RAM, and a program that describes the procedure of steps A03 to A04 is stored in the ROM. When the CPU reads this program on the RAM and executes it, the processing from steps A03 to A04 is performed, and the correction amount α is obtained. The obtained correction amount α is written in the three-dimensional LUT 201, and is thereafter used by the correction amount determination circuit 102 to determine the correction amount α.
In the above description, an example in which a negative ghost is corrected has been described, but it is needless to say that a positive ghost can also be corrected by the above configuration.
以上説明した形態に限らず、本発明は種々の形態で実施可能である。例えば、上述の実施形態を以下のように変形した形態でも実施可能である。
<変形例1>
上記の実施形態では感光体ドラム20の主走査方向の位置に応じてゴーストを補正する構成を示したが、感光体ドラム20の副走査方向の位置に応じてゴーストを補正するようにしてもよい。その構成の例を示すと以下のとおりである。
感光体ドラム20Y、20M、20C、20Kには各感光体ドラム20の回転角度を測定して出力するセンサ71Y、71M、71C、71Kが設けられている。露光装置19が感光体ドラム20に静電潜像を書き込む時点での感光体ドラム20の回転角度を測定し、この回転角度を副走査方向の位置Yとする。そして、例えばY=0〜90°、90〜180°、180〜270°、270〜0°といった範囲毎に、図5に示した手順に従って補正量αを求め、3次元LUT201に予め書き込んでおく。画像形成を行う際には、センサから得られた回転角度が属する範囲毎に、画像データKと画像データK1とに対応する補正量αを3次元LUT201から求め、この補正量αを用いて画像データKを補正する。
なお、感光体ドラム20上で予め定められている基準点から書き込み位置までの周方向の距離を回転角度に基づいて算出し、この距離を位置Yとして用いてもよい。
The present invention is not limited to the form described above, and can be implemented in various forms. For example, the embodiment described above can be modified as follows.
<Modification 1>
In the above embodiment, the ghost is corrected according to the position of the photosensitive drum 20 in the main scanning direction. However, the ghost may be corrected according to the position of the photosensitive drum 20 in the sub-scanning direction. . An example of the configuration is as follows.
The photosensitive drums 20Y, 20M, 20C, and 20K are provided with sensors 71Y, 71M, 71C, and 71K that measure and output the rotation angle of each photosensitive drum 20. The rotation angle of the photosensitive drum 20 at the time when the exposure device 19 writes the electrostatic latent image on the photosensitive drum 20 is measured, and this rotation angle is set as a position Y in the sub-scanning direction. Then, for example, for each range of Y = 0 to 90 °, 90 to 180 °, 180 to 270 °, and 270 to 0 °, the correction amount α is obtained according to the procedure shown in FIG. 5 and written in the three-dimensional LUT 201 in advance. . When performing image formation, a correction amount α corresponding to the image data K and the image data K1 is obtained from the three-dimensional LUT 201 for each range to which the rotation angle obtained from the sensor belongs, and an image is obtained using the correction amount α. Data K is corrected.
Note that a circumferential distance from a predetermined reference point on the photosensitive drum 20 to the writing position may be calculated based on the rotation angle, and this distance may be used as the position Y.
また、主走査方向の位置X、副走査方向の位置Yの両方に応じてゴーストを補正するようにしてもよい。この場合、主走査方向の位置Xと副走査方向の位置Yとの組み合わせ毎に補正量αを求めて4次元LUTに書き込んでおく。画像形成を行う際には、センサから得られる回転角度に基づいて画素毎に画像データKに対応する副走査方向の位置Yを求め、画像データKと画像データK1と主走査方向の位置X、副走査方向の位置Yとに対応する補正量αを4次元LUTから求め、この補正量αを用いて画像データKを補正する。 The ghost may be corrected according to both the position X in the main scanning direction and the position Y in the sub scanning direction. In this case, the correction amount α is obtained for each combination of the position X in the main scanning direction and the position Y in the sub-scanning direction, and is written in the four-dimensional LUT. When performing image formation, the position Y in the sub-scanning direction corresponding to the image data K is obtained for each pixel based on the rotation angle obtained from the sensor, and the image data K, the image data K1, the position X in the main scanning direction, A correction amount α corresponding to the position Y in the sub-scanning direction is obtained from the four-dimensional LUT, and the image data K is corrected using this correction amount α.
<変形例2>
上記の実施形態では再計算が必要であるとユーザが判断した場合にユーザが画像形成装置1に補正量αの再計算の指示を与える例を示したが、再計算を以下の場合に行うように構成してもよい。例えば、画像形成装置1によって形成された画像のページ数が所定値に達する度にCPU44がゴースト補正部100に再計算の実行を指示するようにしてもよい。また、画像形成装置1に温度センサ及び湿度センサを備え、画像形成装置1内の温度及び湿度が所定値に達した場合にCPU44がゴースト補正部100に再計算の実行を指示するようにしてもよい。
<Modification 2>
In the above-described embodiment, an example in which the user gives an instruction to recalculate the correction amount α to the image forming apparatus 1 when the user determines that recalculation is necessary has been described, but the recalculation is performed in the following cases. You may comprise. For example, every time the number of pages of an image formed by the image forming apparatus 1 reaches a predetermined value, the CPU 44 may instruct the ghost correction unit 100 to execute recalculation. Further, the image forming apparatus 1 includes a temperature sensor and a humidity sensor, and the CPU 44 may instruct the ghost correction unit 100 to execute recalculation when the temperature and humidity in the image forming apparatus 1 reach predetermined values. Good.
<変形例3>
潜像ゴーストは感光体ドラムの1回転前の画像の濃度が高いほど強く発生する傾向がある。また、潜像ゴーストが発生するのは感光体ドラムの1回転前の画像の濃度が最高濃度値(Cin=100%)あるいはそれに近い場合に限られる。従って、補正量αの再計算においては、色票AをCin=100%のパッチだけで構成したテスト画像データを用いてもよい。
<Modification 3>
The latent image ghost tends to occur more strongly as the density of the image before one rotation of the photosensitive drum increases. The latent image ghost is generated only when the density of the image before one rotation of the photosensitive drum is at or near the maximum density value (Cin = 100%). Therefore, in the recalculation of the correction amount α, test image data in which the color chart A is composed only of patches with Cin = 100% may be used.
<変形例4>
上記の実施形態では感光体ドラムの1回転前に対応する画像データに基づいて潜像ゴーストを補正する例を示したが、本発明はこの構成に限定されるものではない。例えば、現像装置22は円筒形の部材である現像ローラーを有している。現像ローラーは感光体ドラム20と逆極性に帯電され、その表面にトナーが付着しており、所定の方向に回転駆動されている。そして、現像ローラーと静電潜像との電位差によってトナーが感光体ドラム20表面へ移動する。この際、トナーが移動した部分と残留した部分とで現像ローラー表面の電位に差が生じる。次の現像の際、現像ローラーは一様に帯電されていることが望ましいが、1回転前の現像の際に生じた電位の不均一の影響によって付着するトナーの量が不均一となり、その結果、潜像ゴーストが発生することがある。
このような場合にも、上記の実施形態の構成を用いて潜像ゴーストを抑制することができる。すなわち、現像ローラーの1回転分の画像データKを画像メモリ101に蓄積し、画像データKとこれに対して現像ローラーの1回転前に対応する画像データK1とに基づいて、上記の実施形態と同様の手順で補正量αを求めればよい。
<Modification 4>
In the above-described embodiment, an example in which the latent image ghost is corrected based on image data corresponding to one rotation before the photosensitive drum is shown, but the present invention is not limited to this configuration. For example, the developing device 22 has a developing roller that is a cylindrical member. The developing roller is charged with a polarity opposite to that of the photosensitive drum 20, toner is attached to the surface thereof, and is driven to rotate in a predetermined direction. Then, the toner moves to the surface of the photosensitive drum 20 by the potential difference between the developing roller and the electrostatic latent image. At this time, a difference occurs in the potential of the developing roller surface between the portion where the toner has moved and the portion where the toner has remained. During the next development, it is desirable that the developing roller is uniformly charged, but the amount of toner adhering becomes uneven due to the influence of the non-uniform potential generated during the development before one rotation, and as a result A latent image ghost may occur.
Even in such a case, the latent image ghost can be suppressed by using the configuration of the above embodiment. That is, the image data K for one rotation of the developing roller is accumulated in the image memory 101, and based on the image data K and the image data K1 corresponding to this before one rotation of the developing roller, The correction amount α may be obtained in the same procedure.
<変形例5>
上記の実施形態では反射率の値毎にゴースト発生部のCinから背景部のCinを差し引いたものを補正量αとする例を示したが、例えば、背景部のCinに対するゴースト発生部のCinの比を求めてこれを補正量αとしてもよい。この場合、画像データKを補正量αで除することによってゴースト発生部の濃度を背景部の濃度に一致させることができる。
<Modification 5>
In the above embodiment, an example in which the correction amount α is obtained by subtracting the Cin of the background portion from the Cin of the ghost generation portion for each reflectance value.For example, the Cin of the ghost generation portion with respect to Cin of the background portion is shown. The ratio may be obtained and used as the correction amount α. In this case, by dividing the image data K by the correction amount α, the density of the ghost generation part can be made to coincide with the density of the background part.
<変形例6>
上記の実施形態では補正量αが予め3次元LUT201に書き込まれている例を示したが、補正量αが予め書き込まれていなくてもよい。この場合、画像形成措置1による1回目の潜像ゴーストの補正では、上述した再計算と同様の手順によって補正量αを求め、この補正量αを3次元LUT201に書き込んで補正に用いればよい。
<Modification 6>
In the above embodiment, the correction amount α is written in the three-dimensional LUT 201 in advance. However, the correction amount α may not be written in advance. In this case, in the first correction of the latent image ghost by the image forming measure 1, the correction amount α is obtained by the same procedure as the above-described recalculation, and the correction amount α is written in the three-dimensional LUT 201 and used for the correction.
<変形例7>
上記の実施形態では画像メモリ101としてFIFOメモリを用いる例を示したが、画像メモリ101はこの例に限定されるものではない。入力された画像データKを画像メモリ101に格納し、感光体ドラム20の1回転後にこの画像データKを画像データK1として補正量決定回路102に出力するように構成されていればよい。
<Modification 7>
In the above embodiment, the FIFO memory is used as the image memory 101. However, the image memory 101 is not limited to this example. The input image data K may be stored in the image memory 101 and output to the correction amount determination circuit 102 as the image data K1 after one rotation of the photosensitive drum 20.
<変形例8>
上記の実施形態ではゴースト補正部100の再計算回路106以外をハードウェアで構成する例を示したが、コンピュータをゴースト補正部100として機能させるためのプログラムを記憶部5に記憶させておき、CPU44がこのプログラムを実行することによってゴースト補正部100と同じ処理を実行するようにしてもよい。
また、このプログラムを光ディスク等の記録媒体に記録し、この記録媒体からプログラムを読み取って記憶部5に書き込むようにしてもよい。また、このプログラムを通信ネットワーク経由で受信し、記憶部5に書き込むようにしてもよい。
<Modification 8>
In the above-described embodiment, an example in which the components other than the recalculation circuit 106 of the ghost correction unit 100 are configured by hardware has been described. However, a program for causing the computer to function as the ghost correction unit 100 is stored in the storage unit 5 and the CPU 44. However, the same processing as that of the ghost correction unit 100 may be executed by executing this program.
Alternatively, the program may be recorded on a recording medium such as an optical disk, and the program may be read from the recording medium and written to the storage unit 5. Alternatively, the program may be received via a communication network and written to the storage unit 5.
<変形例9>
上記の実施形態では互いに異なる色に対応した4基の画像形成エンジンを有する画像形成装置に本発明を適用した例を示したが、3基以下または5基以上の画像形成エンジンを有する画像形成装置に本発明を適用してもよい。
<Modification 9>
In the above embodiment, an example in which the present invention is applied to an image forming apparatus having four image forming engines corresponding to different colors has been described. However, an image forming apparatus having three or less or five or more image forming engines is used. The present invention may be applied to.
<変形例10>
上記の実施形態では、補正量αを再計算する場合に記録媒体10に転写されたテスト画像を画像入力部12で読み取るように構成されているが、転写ベルト8上に形成されたテスト画像を読み取るようにしてもよい。例えば、転写ベルト8の外周面に対向させてCCD等からなる読取装置を設け、感光体ドラム19から転写ベルト8に転写されたテスト画像を読取装置を用いて読み取り、得られた画像データを反射率に変換し、実施形態のステップA04で示した手順によって補正量αを求める。
<Modification 10>
In the above embodiment, when the correction amount α is recalculated, the test image transferred to the recording medium 10 is read by the image input unit 12, but the test image formed on the transfer belt 8 is read. You may make it read. For example, a reading device composed of a CCD or the like is provided facing the outer peripheral surface of the transfer belt 8, a test image transferred from the photosensitive drum 19 to the transfer belt 8 is read using the reading device, and the obtained image data is reflected. The correction amount α is obtained by the procedure shown in step A04 of the embodiment.
1…画像形成装置、4…制御部、44…CPU、45…ROM、46…RAM、5…記憶部、41…指示受付部、39…表示部、40…キー入力部、48…通信I/F、2…プラテンガラス、52…原稿送り装置、12…画像入力部、6…画像出力部、7…画像形成エンジン、20…感光体ドラム、21…帯電装置、19…露光装置、22…現像装置、25…転写装置、8…転写ベルト、24…クリーナ、9a、9b…媒体供給部、10…記録媒体、30…転写ローラー、11…定着装置、32a、32b…媒体排出部、100…ゴースト補正部、101…画像メモリ、102…補正量決定回路、201…3次元LUT、103…加算器、104…選択器、105…テスト画像データ発生回路、106…再計算回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Image forming apparatus, 4 ... Control part, 44 ... CPU, 45 ... ROM, 46 ... RAM, 5 ... Memory | storage part, 41 ... Instruction reception part, 39 ... Display part, 40 ... Key input part, 48 ... Communication I / F, 2 ... Platen glass, 52 ... Document feeder, 12 ... Image input unit, 6 ... Image output unit, 7 ... Image forming engine, 20 ... Photosensitive drum, 21 ... Charging device, 19 ... Exposure device, 22 ... Development , 25, transfer device, 8 ... transfer belt, 24 ... cleaner, 9a, 9b ... medium supply unit, 10 ... recording medium, 30 ... transfer roller, 11 ... fixing device, 32a, 32b ... medium discharge unit, 100 ... ghost Correction unit 101 ... Image memory 102 ... Correction amount determination circuit 201 ... Three-dimensional LUT 103 ... Adder 104 ... Selector 105 ... Test image data generation circuit 106 ... Recalculation circuit
Claims (5)
前記回転体上の主走査方向における画素の位置と、第1の画像データと、第2の画像データと、当該第1の画像データが入力されてから前記回転体の1回転分だけ後に当該第2の画像データが入力された場合に当該第2の画像データに基づいて前記記録媒体に転写される画像の濃度が当該第2の画像データに対応する濃度に近づくように当該第2の画像データを補正する補正量とを対応付けて記憶する記憶手段と、
入力された画像データと当該画像データよりも前記回転体の1回転分だけ前に入力された画像データとに対応する補正量を、前記回転体上の主走査方向における画素の位置毎に、前記記憶手段の記憶内容に基づいて決定する補正量決定手段と、
前記補正量決定手段が決定した補正量を用いて、前記入力された画像データを補正する補正手段と
を有することを特徴とする画像形成装置。 Rotating body that is driven to rotate and changes the surface potential in response to light irradiation, and exposure that writes an electrostatic latent image by exposing the surface of the rotating body based on pixel values included in input image data Image output means comprising: means; developing means for developing the electrostatic latent image using a developer; and transfer means for transferring an image obtained by the development to a recording medium;
The position of the pixel in the main scanning direction on the rotator, the first image data, the second image data, and the first image data are input after the first rotation of the rotator. When the second image data is input, the second image data is set such that the density of the image transferred to the recording medium based on the second image data approaches the density corresponding to the second image data. Storage means for associating and storing a correction amount for correcting
The correction amount corresponding to the input image data and the image data input before one rotation of the rotator before the image data is determined for each pixel position in the main scanning direction on the rotator. Correction amount determining means for determining based on the storage contents of the storage means;
An image forming apparatus comprising: a correction unit that corrects the input image data using the correction amount determined by the correction amount determination unit.
前記読取手段が読み取ったテスト画像の前記小領域毎に、前記第2の色票が前記第1の色票と重なる部分の濃度と、前記第2の色票が前記第1の色票と重ならない部分の濃度との差を求め、該差を補正量として前記第1の記憶手段に書き込む再計算手段と
を有することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。 A plurality of test images having a first area corresponding to one rotation of the rotating body and a second area corresponding to one rotation of the rotating body following the first area, The first color chart having the maximum density is provided in one area, and the second color chart including a plurality of small areas having the same density arranged in a predetermined direction is provided in the second area. The density of the small area is different for each test image, and when the first area is overlapped with the second area, a part of each small area overlaps the first color chart. Reading means for reading a test image in which the first and second color charts are arranged;
For each small region of the test image read by the reading unit, the density of the portion where the second color chart overlaps the first color chart, and the second color chart overlaps the first color chart. 2. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising: a recalculating unit that obtains a difference from the density of the portion that should not be obtained and writes the difference as a correction amount in the first storage unit.
前記記憶手段は、前記回転体上の主走査方向及び副走査方向における画素の位置と、前記第1の画像データと、前記第2の画像データと、前記補正量とを対応付けて記憶し、
前記補正量決定手段は、入力された画像データと当該画像データよりも前記回転体の1回転分だけ前に入力された画像データとに対応する補正量を、前記露光手段の主走査方向及び副走査方向における画素の位置毎に、前記記憶手段の記憶内容に基づいて決定する
ことを特徴とする請求項1または2に記載の画像形成装置。 A position specifying means for specifying a writing position in the sub-scanning direction on the rotating body of the electrostatic latent image by the exposure means;
The storage means stores the pixel positions in the main scanning direction and the sub-scanning direction on the rotating body, the first image data, the second image data, and the correction amount in association with each other,
The correction amount determining means determines a correction amount corresponding to the input image data and the image data input by one rotation of the rotating body before the image data. The image forming apparatus according to claim 1 , wherein each pixel position in the scanning direction is determined based on a storage content of the storage unit.
入力された画像データと当該画像データよりも前記回転体の1回転分だけ前に入力された画像データとに対応する補正量を、前記回転体上の主走査方向における画素の位置毎に、前記記憶手段の記憶内容に基づいて決定する補正量決定手段と、
前記補正量決定手段が決定した補正量を用いて、前記入力された画像データを補正する補正手段と
を有することを特徴とする画像処理装置。 Rotating body that is driven to rotate and changes the surface potential in response to light irradiation, and exposure that writes an electrostatic latent image by exposing the surface of the rotating body based on pixel values included in input image data A main scanning direction on the rotator of the image output apparatus including: a developing unit that develops the electrostatic latent image using a developer; and a transfer unit that transfers an image obtained by the development to a recording medium. The position of the pixel, the first image data, the second image data, and the second image data are input after one rotation of the rotating body after the first image data is input. The correction amount for correcting the second image data so that the density of the image transferred to the recording medium based on the second image data approaches the density corresponding to the second image data. storage means for attaching stores ,
The correction amount corresponding to the input image data and the image data input before one rotation of the rotator before the image data is determined for each pixel position in the main scanning direction on the rotator. Correction amount determining means for determining based on the storage contents of the storage means;
An image processing apparatus comprising: a correction unit that corrects the input image data using the correction amount determined by the correction amount determination unit.
回転駆動され、光の照射に応じて表面の電位が変化する回転体と、入力された画像データに含まれる画素値に基づいて前記回転体の表面を露光することによって静電潜像を書き込む露光手段と、該静電潜像を現像剤を用いて現像する現像手段と、この現像によって得られた像を記録媒体に転写する転写手段とを有する画像出力装置の前記回転体上の主走査方向における画素の位置と、第1の画像データと、第2の画像データと、当該第1の画像データが入力されてから前記回転体の1回転分だけ後に当該第2の画像データが入力された場合に当該第2の画像データに基づいて前記記録媒体に転写される画像の濃度が当該第2の画像データに対応する濃度に近づくように当該第2の画像データを補正する補正量とを対応付けて記憶する記憶手段と、
入力された画像データと当該画像データよりも前記回転体の1回転分だけ前に入力された画像データとに対応する補正量を、前記回転体上の主走査方向における画素の位置毎に、前記記憶手段の記憶内容に基づいて決定する補正量決定手段と、
前記補正量決定手段が決定した補正量を用いて、前記入力された画像データを補正する補正手段
として機能させるためのプログラム。 Computer
Rotating body that is driven to rotate and changes the surface potential in response to light irradiation, and exposure that writes an electrostatic latent image by exposing the surface of the rotating body based on pixel values included in input image data A main scanning direction on the rotator of the image output apparatus including: a developing unit that develops the electrostatic latent image using a developer; and a transfer unit that transfers an image obtained by the development to a recording medium. The position of the pixel, the first image data, the second image data, and the second image data are input after one rotation of the rotating body after the first image data is input. The correction amount for correcting the second image data so that the density of the image transferred to the recording medium based on the second image data approaches the density corresponding to the second image data. storage means for attaching stores ,
The correction amount corresponding to the input image data and the image data input before one rotation of the rotator before the image data is determined for each pixel position in the main scanning direction on the rotator. Correction amount determining means for determining based on the storage contents of the storage means;
A program for functioning as correction means for correcting the input image data using the correction amount determined by the correction amount determination means.
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