JP4924261B2 - Image forming apparatus, image processing apparatus, and program - Google Patents

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Description

本発明は、画像形成装置、画像処理装置およびプログラムに関する。   The present invention relates to an image forming apparatus, an image processing apparatus, and a program.

電子写真方式の画像形成装置では、形成された潜像の履歴が感光体ドラムに残留し、この影響により、感光体ドラムの1回転後に形成される画像に濃度むらが発生することがある。この濃度むらを潜像ゴーストと呼ぶ。また、潜像ゴーストは面内で均一に発生するとは限らず、その発生の程度が面内でばらつくことがある。   In the electrophotographic image forming apparatus, the history of the formed latent image remains on the photosensitive drum, and this influence may cause uneven density in an image formed after one rotation of the photosensitive drum. This uneven density is called a latent image ghost. In addition, the latent image ghost is not necessarily generated uniformly in the plane, and the degree of the occurrence may vary in the plane.

例えば特許文献1では、感光体の材料や電荷輸送層の膜厚を調整して潜像ゴーストを抑制する技術が提案されており、特許文献2では、感光体表面の電荷を除去する除電装置を制御しつつ潜像ゴーストの発生を抑制する技術が提案されている。
特開2002−6527号公報 特開2003−76076号公報
For example, Patent Document 1 proposes a technique for suppressing latent image ghost by adjusting the material of a photoconductor and the film thickness of a charge transport layer, and Patent Document 2 discloses a static elimination device that removes the charge on the surface of the photoconductor. Techniques have been proposed for suppressing the occurrence of latent image ghosts while controlling.
JP 2002-6527 A JP 2003-76076 A

本発明は、面内むらの発生を抑制するとともに潜像ゴーストの発生を抑制することのできる技術の提供を目的とする。   It is an object of the present invention to provide a technique capable of suppressing the occurrence of in-plane unevenness and the occurrence of latent image ghosts.

請求項1に係る発明は、回転駆動され、光の照射に応じて表面の電位が変化する回転体と、画像データに基づいて前記回転体の表面を露光することによって静電潜像を形成する露光手段と、該静電潜像を現像剤を用いて現像する現像手段と、この現像によって得られた像を記録媒体に転写する転写手段とを有する画像出力手段と、第1の画像データの値と、第2の画像データの値と、当該第1の画像データが入力されてから前記回転体の1回転分だけ後に当該第2の画像データが入力された場合に当該第2の画像データに基づいて前記画像出力手段によって前記記録媒体に転写される画像の濃度が当該第2の画像データに対応する濃度に近づくように当該第2の画像データを補正する第1の補正量とを対応付けて記憶する第1の記憶手段と、画像データの値と、当該画像データに基づいて前記画像出力手段によって前記記録媒体に転写される画像の濃度が目標値に近づくように当該画像データを補正する第2の補正量と、前記露光手段の主走査方向における画素の位置とを対応付けて記憶する第2の記憶手段と、入力された画像データと当該画像データよりも前記回転体の1回転分だけ前に入力された画像データとに対応する第1の補正量を前記第1の記憶手段の記憶内容に基づいて決定する第1の決定手段と、前記第1の決定手段が決定した第1の補正量を用いて、前記入力された画像データを補正する第1の補正手段と、前記第1の補正手段による補正後の画像データに対応する第2の補正量を前記第2の記憶手段の記憶内容に基づいて決定する第2の決定手段と、前記第2の決定手段が決定した第2の補正量を用いて、前記第1の補正手段による補正後の画像データを補正して前記画像出力手段に出力する第2の補正手段とを有することを特徴とする画像形成装置を提供する。 The invention according to claim 1, is rotated, a rotating body potential of the surface is changed in accordance with the irradiation of light, an electrostatic latent image by exposing the surface of the rotating body on the basis of images data An image output means comprising: an exposure means for forming; a developing means for developing the electrostatic latent image using a developer; and a transfer means for transferring an image obtained by the development to a recording medium; and a first image When the second image data is inputted after one rotation of the rotating body after the data value, the second image data value, and the first image data are inputted, the second image data is inputted. A first correction amount for correcting the second image data so that the density of the image transferred to the recording medium by the image output means approaches the density corresponding to the second image data based on the image data; First storage means for storing the information in association with each other; A value of image data, a second correction amount for correcting the image data so that a density of an image transferred to the recording medium by the image output unit approaches a target value based on the image data, and the exposure unit Second storage means for storing the pixel positions in the main scanning direction in association with each other, input image data, and image data input by one rotation of the rotating body before the image data. The first determination means for determining the corresponding first correction amount based on the stored contents of the first storage means, and the first correction amount determined by the first determination means are used for the input. A first correction unit for correcting the image data, and a second correction amount corresponding to the image data corrected by the first correction unit based on the storage contents of the second storage unit. And determining means of the second Using the second correction amount constant means is determined, and having a second correcting means for outputting to said image output means by correcting the image data corrected by said first correction means An image forming apparatus is provided.

請求項2に係る発明は、請求項1に記載の画像形成装置において、前記回転体の1回転分に対応する第1の領域と、前記第1の領域に続く前記回転体の1回転分に対応する第2の領域とを有する第1のテスト画像データであって、前記第1の領域には濃度が最大である第1の色票が設けられており、前記第2の領域には互いに濃度を異ならせた複数の小領域からなる第2の色票が設けられており、前記第1の領域を前記第2の領域に重ね合わせた場合に前記各小領域の一部が前記第1の色票と重なるように前記第1及び第2の色票が配置されている画像を表す第1のテスト画像データに基づいて前記画像出力手段が記録媒体に転写した第1のテスト画像を読み取る読取手段と、前記読取手段で読み取られた第1のテスト画像の前記小領域毎に、当該小領域が前記第1の色票と重なる部分の濃度、当該小領域が前記第1の色票と重ならない部分の濃度に近づくように、前記第2の画像データを補正する補正量を求め、この補正量を前記第1の補正量として、前記第1の色票と当該小領域とに対応する前記第1のテスト画像データの値と対応付けて前記第1の記憶手段に書き込む第1の演算手段とを有することを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first aspect, the first area corresponding to one rotation of the rotating body and the one rotation of the rotating body following the first area. a first test image data to be perforated and the corresponding second region, said the first region is provided with a first color chip density is maximum, in the second region A second color chart composed of a plurality of small areas with different densities is provided, and when the first area is superimposed on the second area, a part of each small area is the first color area. A first test image transferred to a recording medium by the image output means based on first test image data representing an image in which the first and second color charts are arranged so as to overlap with one color chart. A reading means for reading, and for each small region of the first test image read by the reading means The concentration of the portion where the small area is overlapped with the first color chart is, to approach the concentration of the portion where the small region does not overlap with the first color chart, a correction amount for correcting the second image data The correction amount is obtained as the first correction amount, and is written in the first storage means in association with the value of the first test image data corresponding to the first color chart and the small area. 1 arithmetic means .

請求項3に係る発明は、請求項2に記載の画像形成装置において、均一な濃度の画像を表す第2のテスト画像データに基づいて前記画像出力手段によって前記記録媒体に転写された第2のテスト画像を前記読取手段で読み取り、読み取られた第2のテスト画像の濃度の前記目標値に対する比を画素毎に求め、当該第2のテスト画像データを当該比で除した値を前記第2の補正量として、当該第2の画像データの値と前記露光手段の主走査方向における画素の位置と対応付けて前記第2の記憶手段に書き込む第2の演算手段を有することを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the second aspect, the second image data is transferred to the recording medium by the image output unit based on the second test image data representing an image having a uniform density. A test image is read by the reading means, and a ratio of the density of the read second test image to the target value is obtained for each pixel, and a value obtained by dividing the second test image data by the ratio is the second value. As a correction amount, there is provided a second calculation means for writing to the second storage means in association with the value of the second image data and the pixel position in the main scanning direction of the exposure means .

請求項4に係る発明は、回転駆動され、光の照射に応じて表面の電位が変化する回転体と、画像データに基づいて前記回転体の表面を露光することによって静電潜像を形成する露光手段と、該静電潜像を現像剤を用いて現像する現像手段と、この現像によって得られた像を記録媒体に転写する転写手段とを有する画像出力手段と、第1の画像データの値と、第2の画像データの値と、当該第1の画像データが入力されてから前記回転体の1回転分だけ後に当該第2の画像データが入力された場合に当該第2の画像データに基づいて前記画像出力手段によって前記記録媒体に転写される画像の濃度が当該第2の画像データに対応する濃度に近づくように当該第2の画像データを補正する第1の補正量とを対応付けて記憶する第1の記憶手段と、画像データの値と、当該画像データに基づいて前記画像出力手段によって前記記録媒体に転写される画像の濃度が目標値に近づくように当該画像データを補正する第2の補正量と、前記露光手段の主走査方向における画素の位置とを対応付けて記憶する第2の記憶手段と、入力された画像データに対応する第2の補正量を前記第2の記憶手段の記憶内容に基づいて決定する第2の決定手段と、前記第2の決定手段が決定した第2の補正量を用いて、前記入力された画像データを補正する第2の補正手段と、前記入力された画像データの前記第2の補正手段による補正後の画像データと、前記入力された画像データよりも前記回転体の1回転分だけ前に入力された画像データの前記第2の補正手段による補正後の画像データと、に対応する第1の補正量を前記第1の記憶手段の記憶内容に基づいて決定する第1の決定手段と、前記第1の決定手段が決定した第1の補正量を用いて、前記入力された画像データの前記第2の補正手段による補正後の画像データを補正して前記画像出力手段に出力する第1の補正手段とを有することを特徴とする画像形成装置を提供する。 The invention according to claim 4, is rotated, a rotating body potential of the surface is changed in accordance with the irradiation of light, an electrostatic latent image by exposing the surface of the rotating body on the basis of images data An image output means comprising: an exposure means for forming; a developing means for developing the electrostatic latent image using a developer; and a transfer means for transferring an image obtained by the development to a recording medium; and a first image When the second image data is inputted after one rotation of the rotating body after the data value, the second image data value, and the first image data are inputted, the second image data is inputted. A first correction amount for correcting the second image data so that the density of the image transferred to the recording medium by the image output means approaches the density corresponding to the second image data based on the image data; First storage means for storing the information in association with each other; A value of image data, a second correction amount for correcting the image data so that a density of an image transferred to the recording medium by the image output unit approaches a target value based on the image data, and the exposure unit Second storage means for storing the pixel positions in the main scanning direction in association with each other, and a second correction amount corresponding to the input image data is determined based on the stored contents of the second storage means. A second determining unit; a second correcting unit that corrects the input image data using the second correction amount determined by the second determining unit; and the second correcting unit that corrects the input image data. Image data after correction by the second correction means, image data after correction by the second correction means of image data input by one rotation of the rotating body before the input image data, First corresponding to A first determination unit that determines a correction amount based on the storage content of the first storage unit, and a first correction amount that is determined by the first determination unit, and the input image data. An image forming apparatus comprising: a first correction unit that corrects the image data corrected by the second correction unit and outputs the corrected image data to the image output unit .

請求項5に係る発明は、回転駆動され、光の照射に応じて表面の電位が変化する回転体と、画像データに基づいて前記回転体の表面を露光することによって静電潜像を形成する露光手段と、該静電潜像を現像剤を用いて現像する現像手段と、この現像によって得られた像を記録媒体に転写する転写手段とを有する画像出力手段に前記画像データを出力する画像処理装置であって、第1の画像データの値と、第2の画像データの値と、当該第1の画像データが入力されてから前記回転体の1回転分だけ後に当該第2の画像データが入力された場合に当該第2の画像データに基づいて前記画像出力手段によって前記記録媒体に転写される画像の濃度が当該第2の画像データに対応する濃度に近づくように当該第2の画像データを補正する第1の補正量とを対応付けて記憶する第1の記憶手段と、画像データの値と、当該画像データに基づいて前記画像出力手段によって前記記録媒体に転写される画像の濃度が目標値に近づくように当該画像データを補正する第2の補正量と、前記露光手段の主走査方向における画素の位置とを対応付けて記憶する第2の記憶手段と、入力された画像データと当該画像データよりも前記回転体の1回転分だけ前に入力された画像データとに対応する第1の補正量を前記第1の記憶手段の記憶内容に基づいて決定する第1の決定手段と、前記第1の決定手段が決定した第1の補正量を用いて、前記入力された画像データを補正する第1の補正手段と、前記第1の補正手段による補正後の画像データに対応する第2の補正量を前記第2の記憶手段の記憶内容に基づいて決定する第2の決定手段と、前記第2の決定手段が決定した第2の補正量を用いて、前記第1の補正手段による補正後の画像データを補正して前記画像出力手段に出力する第2の補正手段とを有することを特徴とする画像処理装置を提供する。According to a fifth aspect of the present invention, an electrostatic latent image is formed by exposing a surface of a rotating body that is rotationally driven and whose surface potential changes in response to light irradiation, based on image data. An image that outputs the image data to an image output unit that includes an exposure unit, a developing unit that develops the electrostatic latent image using a developer, and a transfer unit that transfers an image obtained by the development to a recording medium. A processing device, the first image data value, the second image data value, and the second image data after one rotation of the rotating body after the first image data is input. Is input to the recording medium by the image output means based on the second image data so that the density of the second image approaches the density corresponding to the second image data. First complement to correct data First storage means for storing the amount in association with each other, the value of the image data, and the density of the image transferred to the recording medium by the image output means based on the image data so as to approach the target value A second storage unit that stores a second correction amount for correcting the image data in association with a pixel position in the main scanning direction of the exposure unit; the input image data; and the rotation based on the image data. First determination means for determining a first correction amount corresponding to image data input by one rotation of the body before based on the stored contents of the first storage means; and the first determination means A first correction unit that corrects the input image data using the first correction amount determined by the first correction unit, and a second correction amount corresponding to the image data corrected by the first correction unit. The stored contents of the second storage means And correcting the image data after correction by the first correction unit using the second determination unit determined based on the second determination unit and the second correction amount determined by the second determination unit. There is provided an image processing apparatus comprising: a second correction unit for outputting.
請求項6に係る発明は、回転駆動され、光の照射に応じて表面の電位が変化する回転体と、画像データに基づいて前記回転体の表面を露光することによって静電潜像を形成する露光手段と、該静電潜像を現像剤を用いて現像する現像手段と、この現像によって得られた像を記録媒体に転写する転写手段とを有する画像出力手段に前記画像データを出力する画像処理装置であって、第1の画像データの値と、第2の画像データの値と、当該第1の画像データが入力されてから前記回転体の1回転分だけ後に当該第2の画像データが入力された場合に当該第2の画像データに基づいて前記画像出力手段によって前記記録媒体に転写される画像の濃度が当該第2の画像データに対応する濃度に近づくように当該第2の画像データを補正する第1の補正量とを対応付けて記憶する第1の記憶手段と、画像データの値と、当該画像データに基づいて前記画像出力手段によって前記記録媒体に転写される画像の濃度が目標値に近づくように当該画像データを補正する第2の補正量と、前記露光手段の主走査方向における画素の位置とを対応付けて記憶する第2の記憶手段と、入力された画像データに対応する第2の補正量を前記第2の記憶手段の記憶内容に基づいて決定する第2の決定手段と、前記第2の決定手段が決定した第2の補正量を用いて、前記入力された画像データを補正する第2の補正手段と、前記入力された画像データの前記第2の補正手段による補正後の画像データと、前記入力された画像データよりも前記回転体の1回転分だけ前に入力された画像データの前記第2の補正手段による補正後の画像データと、に対応する第1の補正量を前記第1の記憶手段の記憶内容に基づいて決定する第1の決定手段と、前記第1の決定手段が決定した第1の補正量を用いて、前記入力された画像データの前記第2の補正手段による補正後の画像データを補正して前記画像出力手段に出力する第1の補正手段とを有することを特徴とする画像処理装置を提供する。According to a sixth aspect of the present invention, an electrostatic latent image is formed by exposing a surface of a rotating body that is rotationally driven and whose surface potential changes in response to light irradiation and image data. An image that outputs the image data to an image output unit that includes an exposure unit, a developing unit that develops the electrostatic latent image using a developer, and a transfer unit that transfers an image obtained by the development to a recording medium. A processing device, the first image data value, the second image data value, and the second image data after one rotation of the rotating body after the first image data is input. Is input to the recording medium by the image output means based on the second image data so that the density of the second image approaches the density corresponding to the second image data. First complement to correct data First storage means for storing the amount in association with each other, the value of the image data, and the density of the image transferred to the recording medium by the image output means based on the image data so as to approach the target value A second storage unit that stores a second correction amount for correcting image data and a pixel position in the main scanning direction of the exposure unit in association with each other; and a second correction amount corresponding to the input image data The second determination means for determining the input image data using the second determination means determined based on the stored contents of the second storage means and the second correction amount determined by the second determination means. 2 correction means, the image data after the input image data is corrected by the second correction means, and the image data input before the input image data by one rotation of the rotating body. The second correction hand And a first determination unit that determines a first correction amount corresponding to the image data after correction based on the storage contents of the first storage unit, and a first determination unit determined by the first determination unit. And a first correction unit that corrects image data after the correction by the second correction unit using the correction amount and outputs the corrected image data to the image output unit. A processing device is provided.

請求項7に係る発明は、回転駆動され、光の照射に応じて表面の電位が変化する回転体と、画像データに基づいて前記回転体の表面を露光することによって静電潜像を形成する露光手段と、該静電潜像を現像剤を用いて現像する現像手段と、この現像によって得られた像を記録媒体に転写する転写手段とを有する画像出力手段に前記画像データを出力するコンピュータを、第1の画像データの値と、第2の画像データの値と、当該第1の画像データが入力されてから前記回転体の1回転分だけ後に当該第2の画像データが入力された場合に当該第2の画像データに基づいて前記画像出力手段によって前記記録媒体に転写される画像の濃度が当該第2の画像データに対応する濃度に近づくように当該第2の画像データを補正する第1の補正量とを対応付けて記憶する第1の記憶手段と、画像データの値と、当該画像データに基づいて前記画像出力手段によって前記記録媒体に転写される画像の濃度が目標値に近づくように当該画像データを補正する第2の補正量と、前記露光手段の主走査方向における画素の位置とを対応付けて記憶する第2の記憶手段と、入力された画像データと当該画像データよりも前記回転体の1回転分だけ前に入力された画像データとに対応する第1の補正量を前記第1の記憶手段の記憶内容に基づいて決定する第1の決定手段と、前記第1の決定手段が決定した第1の補正量を用いて、前記入力された画像データを補正する第1の補正手段と、前記第1の補正手段による補正後の画像データに対応する第2の補正量を前記第2の記憶手段の記憶内容に基づいて決定する第2の決定手段と、前記第2の決定手段が決定した第2の補正量を用いて、前記第1の補正手段による補正後の画像データを補正して前記画像出力手段に出力する第2の補正手段として機能させるためのプログラムを提供する。According to a seventh aspect of the present invention, an electrostatic latent image is formed by exposing a surface of a rotating body that is rotationally driven and whose surface potential changes in response to light irradiation and image data. A computer that outputs the image data to an image output unit that includes an exposure unit, a developing unit that develops the electrostatic latent image using a developer, and a transfer unit that transfers an image obtained by the development to a recording medium. The first image data value, the second image data value, and the first image data are input, and the second image data is input after one rotation of the rotating body. In this case, based on the second image data, the second image data is corrected so that the density of the image transferred to the recording medium by the image output means approaches the density corresponding to the second image data. The first correction amount and The image data is stored so that the density of the image transferred to the recording medium by the image output unit based on the image data value and the image data value is stored in association with the image data. Second storage means for storing the second correction amount to be corrected and the pixel position in the main scanning direction of the exposure means in association with each other, input image data, and 1 of the rotating body based on the image data. First determination means for determining a first correction amount corresponding to image data input before the rotation amount based on the stored contents of the first storage means, and the first determination means A first correction unit that corrects the input image data using a first correction amount, and a second correction amount that corresponds to the image data that has been corrected by the first correction unit. Based on the storage contents of the storage means Using the second determining means to be determined and the second correction amount determined by the second determining means, the image data corrected by the first correcting means is corrected and output to the image output means. A program for functioning as second correction means is provided.
請求項8に係る発明は、回転駆動され、光の照射に応じて表面の電位が変化する回転体と、画像データに基づいて前記回転体の表面を露光することによって静電潜像を形成する露光手段と、該静電潜像を現像剤を用いて現像する現像手段と、この現像によって得られた像を記録媒体に転写する転写手段とを有する画像出力手段に前記画像データを出力するコンピュータを、第1の画像データの値と、第2の画像データの値と、当該第1の画像データが入力されてから前記回転体の1回転分だけ後に当該第2の画像データが入力された場合に当該第2の画像データに基づいて前記画像出力手段によって前記記録媒体に転写される画像の濃度が当該第2の画像データに対応する濃度に近づくように当該第2の画像データを補正する第1の補正量とを対応付けて記憶する第1の記憶手段と、画像データの値と、当該画像データに基づいて前記画像出力手段によって前記記録媒体に転写される画像の濃度が目標値に近づくように当該画像データを補正する第2の補正量と、前記露光手段の主走査方向における画素の位置とを対応付けて記憶する第2の記憶手段と、入力された画像データに対応する第2の補正量を前記第2の記憶手段の記憶内容に基づいて決定する第2の決定手段と、前記第2の決定手段が決定した第2の補正量を用いて、前記入力された画像データを補正する第2の補正手段と、前記入力された画像データの前記第2の補正手段による補正後の画像データと、前記入力された画像データよりも前記回転体の1回転分だけ前に入力された画像データの前記第2の補正手段による補正後の画像データと、に対応する第1の補正量を前記第1の記憶手段の記憶内容に基づいて決定する第1の決定手段と、前記第1の決定手段が決定した第1の補正量を用いて、前記入力された画像データの前記第2の補正手段による補正後の画像データを補正して前記画像出力手段に出力する第1の補正手段として機能させるためのプログラムを提供する。According to an eighth aspect of the present invention, an electrostatic latent image is formed by exposing a surface of a rotating body that is rotationally driven and whose surface potential changes in response to light irradiation, based on image data. A computer that outputs the image data to an image output unit that includes an exposure unit, a developing unit that develops the electrostatic latent image using a developer, and a transfer unit that transfers an image obtained by the development to a recording medium. The first image data value, the second image data value, and the first image data are input, and the second image data is input after one rotation of the rotating body. In this case, based on the second image data, the second image data is corrected so that the density of the image transferred to the recording medium by the image output means approaches the density corresponding to the second image data. The first correction amount and The image data is stored so that the density of the image transferred to the recording medium by the image output unit based on the image data value and the image data value is stored in association with the image data. A second storage unit that stores a second correction amount to be corrected and a pixel position in the main scanning direction of the exposure unit in association with each other, and a second correction amount that corresponds to input image data. A second correction unit that corrects the input image data by using a second determination unit that is determined based on the storage contents of the second storage unit and a second correction amount that is determined by the second determination unit. Means, image data after the input image data is corrected by the second correction means, and the first of the image data input by one rotation of the rotating body before the input image data. By the correction means of 2 First correction means for determining a first correction amount corresponding to the corrected image data based on the stored contents of the first storage means, and a first correction determined by the first determination means A program for correcting the image data after the correction by the second correction unit of the input image data by using the amount and outputting it to the image output unit is provided.

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
図1は、本実施形態における画像形成装置1のハードウェア構成を示す図である。
制御部4は、CPU(Central Processing Unit)44、ROM(Read Only Memory)45、RAM(Random Access Memory)46を有する。記憶部5は、ハードディスク装置等の不揮発性メモリであり、OS(Operating System)等のプログラムが記憶されている。また、記憶部5は、外部から画像形成装置1に入力されたデータを記憶するためにも使用される。ROM45にはIPL(Initial Program Loader)が記憶されており、画像形成装置1に電源が投入されるとCPU44がIPLを実行し、これによってOSがRAM46上に読み出される。そして、CPU44がOSを実行することによって画像形成装置1の制御が行われる。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram illustrating a hardware configuration of an image forming apparatus 1 according to the present embodiment.
The control unit 4 includes a CPU (Central Processing Unit) 44, a ROM (Read Only Memory) 45, and a RAM (Random Access Memory) 46. The storage unit 5 is a non-volatile memory such as a hard disk device, and stores a program such as an OS (Operating System). The storage unit 5 is also used for storing data input to the image forming apparatus 1 from the outside. The ROM 45 stores an IPL (Initial Program Loader), and when the image forming apparatus 1 is turned on, the CPU 44 executes the IPL, whereby the OS is read onto the RAM 46. Then, the CPU 44 controls the image forming apparatus 1 by executing the OS.

指示受付部41は、表示部39、キー入力部40からなり、ユーザは、指示受付部41を介して画像形成装置1に指示を入力することができる。表示部39は例えば液晶表示画面であり、メニューを表す画像を表示する。さらに表示部39は画面上でユーザが触れた領域を認識するセンサを備えており、これによってユーザが触れたメニューの項目を特定する。キー入力部40は、スタート、ストップ、リセットの各キーとテンキー等からなる。指示受付部41によって受け付けられた指示はCPU44に送られ、CPU44は送られてきた指示に従って画像形成装置1を制御する。
通信I/F(Interface))48は、LAN(Local Area Network)等の通信ネットワーク(図示省略)に接続されており、画像形成装置1と他の装置との通信を仲介する。
The instruction receiving unit 41 includes a display unit 39 and a key input unit 40, and the user can input an instruction to the image forming apparatus 1 via the instruction receiving unit 41. The display unit 39 is a liquid crystal display screen, for example, and displays an image representing a menu. Further, the display unit 39 includes a sensor for recognizing an area touched by the user on the screen, thereby specifying a menu item touched by the user. The key input unit 40 includes start, stop, and reset keys and a numeric keypad. The instruction received by the instruction receiving unit 41 is sent to the CPU 44, and the CPU 44 controls the image forming apparatus 1 according to the sent instruction.
A communication interface (I / F) 48 is connected to a communication network (not shown) such as a LAN (Local Area Network) and mediates communication between the image forming apparatus 1 and another apparatus.

プラテンガラス2を覆うカバー51には原稿送り装置52が備えられている。原稿送り装置52は、原稿を載せる原稿台53、原稿台53に載せられた原稿を1枚ずつ送り出すローラー54、送り出された原稿をプラテンガラス2上に導くローラー55からなり、原稿台53に複数枚重ねて載せられた原稿を1枚ずつプラテンガラス2上に搬送することができる。   A cover 51 covering the platen glass 2 is provided with a document feeder 52. The document feeder 52 includes a document table 53 on which a document is placed, a roller 54 that feeds documents placed on the document table 53 one by one, and a roller 55 that guides the sent document onto the platen glass 2. The originals placed one on top of another can be conveyed onto the platen glass 2 one by one.

画像入力部12は、原稿を光学的に読み取って画像データを生成する。具体的には、プラテンガラス2上に載せられた原稿に対して光源13が光を照射し、この反射光がミラー14、15、16およびレンズ17からなる光学系3を介して受光部18により受光される。受光部18はCCD(Charge Coupled Device)等の光電変換素子を有し、反射光をR(Red)色、G(Green)色、B(Blue)色の画像を表す画像データを生成する。CPU44はこの画像データをY(Yellow)色、M(Magenta)色、C(Cyan)色、K(Black)色の画像を表す画像データに変換し、RAM46上に確保されたバッファ領域に書き込む。画像形成装置1を複写機として機能させる場合場合には、バッファ領域に1ページ分の画像データが書き込まれる度にこの画像データが画像出力部6に供給される。一方、画像形成装置1をスキャナとして機能させる場合には、バッファ領域に書き込まれた画像データが例えばTIFF(Tagged Image File Format)形式の画像データに変換され、記憶部5に記憶される。   The image input unit 12 optically reads a document and generates image data. Specifically, the light source 13 irradiates light on the document placed on the platen glass 2, and the reflected light is received by the light receiving unit 18 through the optical system 3 including the mirrors 14, 15, 16 and the lens 17. Received light. The light-receiving unit 18 includes a photoelectric conversion element such as a CCD (Charge Coupled Device), and generates image data representing reflected (R), G (Green), and B (Blue) color images of reflected light. The CPU 44 converts this image data into image data representing an image of Y (Yellow) color, M (Magenta) color, C (Cyan) color, and K (Black) color, and writes the image data in a buffer area secured on the RAM 46. When the image forming apparatus 1 functions as a copying machine, this image data is supplied to the image output unit 6 every time one page of image data is written in the buffer area. On the other hand, when the image forming apparatus 1 functions as a scanner, the image data written in the buffer area is converted into, for example, TIFF (Tagged Image File Format) format image data and stored in the storage unit 5.

画像出力部6は、画像形成エンジン7Y、7M、7C、7K、転写ベルト8、定着装置11等からなる。画像形成エンジン7Y、7M、7C、7Kは、バッファ領域から供給された画像データに基づいて、電子写真方式により、それぞれY(Yellow)色、M(Magenta)色、C(Cyan)色、K(Black)色のトナー像を転写ベルト8の表面に重ねて形成する。各画像形成エンジンの構成は共通であるから、ここでは画像形成エンジン7Yについてのみ説明する。
画像形成エンジン7Yは、感光体ドラム20Yの周囲に、帯電装置21Y、露光装置19Y、現像装置22Y、転写装置25Y等を設けて構成されている。
The image output unit 6 includes image forming engines 7Y, 7M, 7C, and 7K, a transfer belt 8, a fixing device 11, and the like. The image forming engines 7Y, 7M, 7C, and 7K respectively perform Y (Yellow) color, M (Magenta) color, C (Cyan) color, and K (K) by electrophotography based on the image data supplied from the buffer area. A black toner image is formed on the surface of the transfer belt 8. Since the configuration of each image forming engine is common, only the image forming engine 7Y will be described here.
The image forming engine 7Y includes a charging device 21Y, an exposure device 19Y, a developing device 22Y, a transfer device 25Y, and the like around the photosensitive drum 20Y.

感光体ドラム20Yは円筒形の感光体であり、外周面が光導電性を有している。感光体ドラム20Y、20M、20C、20Kの回転軸にはそれぞれエンコーダ(図示省略)が設けられており、感光体ドラム20Y、20M、20C、20Kが1回転するごとに各エンコーダからインデックス信号が出力される。
帯電装置21Yは、矢印Aの方向に回転駆動される感光体ドラム20Yの表面を所定の電位に帯電させる。
The photoreceptor drum 20Y is a cylindrical photoreceptor, and the outer peripheral surface has photoconductivity. Encoders (not shown) are provided on the rotating shafts of the photosensitive drums 20Y, 20M, 20C, and 20K, and an index signal is output from each encoder each time the photosensitive drums 20Y, 20M, 20C, and 20K make one rotation. Is done.
The charging device 21Y charges the surface of the photosensitive drum 20Y that is rotationally driven in the direction of arrow A to a predetermined potential.

露光装置19Yは、感光体ドラム20Yの表面に露光用ビームLBを照射する走査光学系である。具体的には、露光装置19Yは半導体レーザと回転多面鏡(図示省略)を備えている。露光装置19Yは、バッファ領域に書き込まれた画像データを受け取り、この画像データに基づいてY色の画像を表す露光用ビームLBを半導体レーザによって生成する。回転多面鏡は、予め定められた角速度で回転駆動される。露光装置19Yは、生成された露光用ビームLBを回転多面鏡で反射させ、さらにミラー191Yで反射させることによって感光体ドラム20Yの表面を主走査方向に所定の速度で偏向走査する。ここで、主走査方向とは、感光体ドラム20Yの回転軸の方向と一致し、露光装置19Yは画像データが表す画素値、すなわち各画素の画像面積率に対応する潜像を主走査方向に書き込んで行く。主走査方向の画素の並びを走査線と呼ぶ。副走査方向は主走査方向に直交する方向、すなわち周方向であり、感光体ドラム20Yが回転駆動されることによって走査線単位の潜像の書き込みが副走査方向に繰り返される。
感光体ドラム20Yの表面では、露光用ビームLBが照射された部分の電位が所定のレベルまで低下する。このようにして、感光体ドラム20Yの表面に画像データに基づいた静電潜像が形成される。
The exposure device 19Y is a scanning optical system that irradiates the surface of the photosensitive drum 20Y with an exposure beam LB. Specifically, the exposure device 19Y includes a semiconductor laser and a rotating polygon mirror (not shown). The exposure device 19Y receives the image data written in the buffer area, and generates an exposure beam LB representing a Y color image by the semiconductor laser based on the image data. The rotary polygon mirror is driven to rotate at a predetermined angular velocity. The exposure device 19Y deflects and scans the surface of the photosensitive drum 20Y at a predetermined speed in the main scanning direction by reflecting the generated exposure beam LB with the rotary polygon mirror and further reflecting with the mirror 191Y. Here, the main scanning direction coincides with the direction of the rotation axis of the photosensitive drum 20Y, and the exposure device 19Y causes the pixel value represented by the image data, that is, the latent image corresponding to the image area ratio of each pixel in the main scanning direction. Write. The arrangement of pixels in the main scanning direction is called a scanning line. The sub-scanning direction is a direction orthogonal to the main scanning direction, that is, a circumferential direction, and writing of the latent image in units of scanning lines is repeated in the sub-scanning direction by rotating the photosensitive drum 20Y.
On the surface of the photosensitive drum 20Y, the potential of the portion irradiated with the exposure beam LB is lowered to a predetermined level. In this way, an electrostatic latent image based on the image data is formed on the surface of the photosensitive drum 20Y.

現像装置22Yは、感光体ドラム20Y表面に形成された静電潜像をトナーを現像材として用いて現像する。トナーカートリッジ23Yにはイエローのトナーが収容されており、所定量のトナーが現像装置22Yに供給される。現像装置22Yは、このトナーを感光体ドラム20Y表面に供給する。すると、露光用ビームLBの照射によって電位の低下した部分にトナーが付着し、トナー像が形成される。
転写ベルト8は、ローラー26、27、28、29に張架されており、矢印Bの方向に循環駆動される。感光体ドラム20Yの下方には、転写ベルト8を挟むように転写装置25Yが設けられており、所定の電圧が印加される。感光体ドラム20Y表面に形成されたトナー像は、転写装置25Yに印加された電圧による電界の作用によって、転写ベルト8表面に転写される(1次転写)。
クリーナ24Yは、感光体ドラム20Yに残存したトナーを除去する。
The developing device 22Y develops the electrostatic latent image formed on the surface of the photoreceptor drum 20Y using toner as a developer. The toner cartridge 23Y contains yellow toner, and a predetermined amount of toner is supplied to the developing device 22Y. The developing device 22Y supplies this toner to the surface of the photoreceptor drum 20Y. Then, the toner adheres to the portion where the potential is lowered by the irradiation of the exposure beam LB, and a toner image is formed.
The transfer belt 8 is stretched around rollers 26, 27, 28, and 29, and is driven to circulate in the direction of arrow B. Below the photosensitive drum 20Y, a transfer device 25Y is provided so as to sandwich the transfer belt 8, and a predetermined voltage is applied. The toner image formed on the surface of the photoreceptor drum 20Y is transferred to the surface of the transfer belt 8 (primary transfer) by the action of an electric field generated by a voltage applied to the transfer device 25Y.
The cleaner 24Y removes the toner remaining on the photosensitive drum 20Y.

以上が画像形成エンジン7Yの構成である。画像形成エンジン7M、7C、7Kにおいても各色に対応したトナー像が形成され、転写ベルト8に重ねて転写される。なお、これ以降、画像形成エンジン7Y、7M、7C、7Kを区別する必要のない場合には、単に画像形成エンジン7と称する。他の構成要素についても同様に、Y、M、C、Kの別を区別する必要のない場合には、Y、M、C、Kの表記を省略するものとする。   The above is the configuration of the image forming engine 7Y. In the image forming engines 7M, 7C, and 7K, toner images corresponding to the respective colors are formed and transferred onto the transfer belt 8 in an overlapping manner. Hereinafter, when it is not necessary to distinguish the image forming engines 7Y, 7M, 7C, and 7K, they are simply referred to as the image forming engine 7. Similarly, for other components, the Y, M, C, and K notations are omitted when it is not necessary to distinguish between Y, M, C, and K.

媒体供給部9は複数設けられており、互いに異なったサイズの記録媒体10が収容されている。記録媒体10は例えば紙である。転写ベルト8表面にトナー像が形成されると、CPU44は、ユーザが指示受付部41で指定したサイズ、または画像データに基づいて判定したサイズに応じて、媒体供給部9のいずれかに対応するローラー33を回転させ、記録媒体10を1枚ずつ送り出す。送り出された記録媒体10はローラー対34、35、37によって搬送路36に沿って搬送される。   A plurality of medium supply units 9 are provided and contain recording media 10 of different sizes. The recording medium 10 is paper, for example. When the toner image is formed on the surface of the transfer belt 8, the CPU 44 corresponds to one of the medium supply unit 9 according to the size designated by the user with the instruction receiving unit 41 or the size determined based on the image data. The rollers 33 are rotated to feed the recording medium 10 one by one. The sent recording medium 10 is conveyed along the conveyance path 36 by roller pairs 34, 35, and 37.

転写ローラー30には所定の電圧が印加されている。転写ベルト8は矢印Bの方向に循環駆動され、その表面に形成されたトナー像が転写ローラー30に接近するのと同期して、転写ローラー30が所定の荷重で転写ベルト8を介してローラー29に押し当てられ、接触領域を形成する。そして、この接触領域に記録媒体10が進入する。転写ベルト8上のトナー像は、転写ローラー30に印加された電圧による電界および接触領域における加圧の作用によって、記録媒体10表面に転写される(2次転写)。
トナー像が転写された記録媒体10は、ローラー対31によって定着装置11に導かれる。定着装置11は、記録媒体10に対して加熱および加圧を行うことによって、トナー像を記録媒体10表面に定着させる。
A predetermined voltage is applied to the transfer roller 30. The transfer belt 8 is circulated and driven in the direction of arrow B, and in synchronization with the toner image formed on the surface thereof approaching the transfer roller 30, the transfer roller 30 passes through the transfer belt 8 with a predetermined load. To form a contact area. Then, the recording medium 10 enters this contact area. The toner image on the transfer belt 8 is transferred to the surface of the recording medium 10 (secondary transfer) by the action of the electric field applied to the transfer roller 30 and the pressurization in the contact area.
The recording medium 10 on which the toner image is transferred is guided to the fixing device 11 by the roller pair 31. The fixing device 11 fixes the toner image on the surface of the recording medium 10 by heating and pressing the recording medium 10.

定着装置11の下流側には、記録媒体10の搬送経路を定めるためのガイド部材35が設けられており、さらにその下流側には、最大サイズの記録媒体10を載せられるだけの大きさの板状部材を備えた媒体排出部32が複数設けられている。上段の媒体排出部32は、記録媒体10の排出のみを行う。下段の媒体排出部32は、ホチキス留め等の後処理の機能をし、ユーザが指示受付部41で後処理を指定した場合にのみ、記録媒体10が下段の媒体排出部32に排出されるようにガイド部材35の向きが変更される。   A guide member 35 for determining the conveyance path of the recording medium 10 is provided on the downstream side of the fixing device 11, and a plate large enough to load the maximum size recording medium 10 is further provided on the downstream side thereof. A plurality of medium discharge portions 32 having a shape member are provided. The upper medium discharge unit 32 only discharges the recording medium 10. The lower medium discharge unit 32 has a post-processing function such as stapling, and the recording medium 10 is discharged to the lower medium discharge unit 32 only when the user designates post-processing with the instruction receiving unit 41. The direction of the guide member 35 is changed.

画像形成装置1は、プリンタとしての機能も備えている。具体的には、画像形成装置1と情報処理装置とが通信ネットワークを介して接続されている場合、この情報処理装置から画像形成装置1に例えばページ記述言語で記述された文書データを送信すると、CPU44は受信された文書データを画像データに変換して画像出力部6に供給する。また、記憶部5に記憶されている画像データを用いて画像を形成することも可能である。この場合、ユーザが記憶部5に記憶されている所望の画像データを指定すると、指定された画像データが画像出力部6に供給される。   The image forming apparatus 1 also has a function as a printer. Specifically, when the image forming apparatus 1 and the information processing apparatus are connected via a communication network, when document data described in, for example, a page description language is transmitted from the information processing apparatus to the image forming apparatus 1, The CPU 44 converts the received document data into image data and supplies it to the image output unit 6. It is also possible to form an image using image data stored in the storage unit 5. In this case, when the user designates desired image data stored in the storage unit 5, the designated image data is supplied to the image output unit 6.

さて、画像形成装置1はゴースト補正部100Y、100M、100C、100Kを備えている。ここで、潜像ゴーストについて説明する。
潜像ゴーストの原因はいくつか知られているが、その1つとして、転写電流の集中によるものがある。前述のとおり、感光体ドラム20上のトナー像を転写ベルト8に転写する際、転写装置25により転写ベルト8に対して所定の電圧が印加される。電圧の印加によって感光体ドラム20の表面に流れる電流を転写電流と呼ぶ。この転写電流は、感光体ドラム20の表面に一様に流れることが望ましいが、実際には一様に流れるわけではない。すなわち、感光体ドラム20上でトナーの付着している領域には転写電流が流れにくく、トナーの付着していない領域には転写電流が集中して流れる傾向がある。転写電流の集中した領域はそれ以外の領域よりも帯電電位が低くなるため、トナーの付着していない領域はトナーの付着している領域よりも帯電電位が低くなる。この帯電電位の分布は、トナー像の転写後も感光体ドラム20表面に残留する。
The image forming apparatus 1 includes ghost correction units 100Y, 100M, 100C, and 100K. Here, the latent image ghost will be described.
There are several known causes of latent image ghosts, one of which is due to concentration of transfer current. As described above, when the toner image on the photosensitive drum 20 is transferred to the transfer belt 8, a predetermined voltage is applied to the transfer belt 8 by the transfer device 25. A current that flows on the surface of the photosensitive drum 20 by applying a voltage is called a transfer current. Although it is desirable that the transfer current flow uniformly on the surface of the photosensitive drum 20, it does not actually flow uniformly. That is, the transfer current hardly flows in the area where the toner is adhered on the photosensitive drum 20, and the transfer current tends to concentrate and flow in the area where the toner is not adhered. In the region where the transfer current is concentrated, the charging potential is lower than in the other regions. Therefore, the region where the toner is not attached has a lower charging potential than the region where the toner is attached. The distribution of the charged potential remains on the surface of the photosensitive drum 20 even after the toner image is transferred.

ここで、感光体ドラム20上で直前の転写時にトナーの付着していた領域を便宜上、トナー付着領域と呼び、トナーの付着していなかった領域を非トナー付着領域と呼ぶ。すなわち、トナー像の転写後、非トナー付着領域の帯電電位はトナー付着領域の帯電電位よりも低くなっている。   Here, for the sake of convenience, an area where toner has adhered on the photosensitive drum 20 at the time of the previous transfer is referred to as a toner adhesion area, and an area where toner has not adhered is referred to as a non-toner adhesion area. That is, after the transfer of the toner image, the charging potential in the non-toner adhesion region is lower than the charging potential in the toner adhesion region.

感光体ドラム20上でトナー像の転写が済んだ部分には、次の露光のために帯電装置21によって新たに帯電が行われる。この帯電において、帯電装置25は感光体ドラム20表面に一様な電圧を印加する。ところが、上記のとおり、非トナー付着領域はトナー付着領域よりも帯電電位が低くなっているため、帯電後の非トナー付着領域の帯電電位はトナー付着領域の帯電電位よりも低くなってしまう。   The portion where the toner image has been transferred on the photosensitive drum 20 is newly charged by the charging device 21 for the next exposure. In this charging, the charging device 25 applies a uniform voltage to the surface of the photosensitive drum 20. However, as described above, since the charging potential of the non-toner adhesion region is lower than that of the toner adhesion region, the charging potential of the non-toner adhesion region after charging is lower than the charging potential of the toner adhesion region.

この状態の感光体ドラム20に対して露光が行われると、非トナー付着領域の帯電電位が本来の帯電電位よりも低くなってしまう。そして、露光に続いて現像が行われると、非トナー付着領域には本来付着するべき量よりも多めのトナーが付着するから、非トナー付着領域の濃度が本来の濃度、すなわち画像データに基づいた濃度よりも高くなってしまう。その結果、転写ベルト8に転写されるトナー像は、本来転写されるべきトナー像に対して、感光体ドラム20の1回転前のトナー像の濃淡を反転させて低濃度で重ねたものとなる。このトナー像が記録媒体10に転写されると、1回転前の画像に対応する領域が相対的に濃度が低下して見えることになる。このように濃淡を反転させて重ねられた画像をネガゴーストという。   When exposure is performed on the photosensitive drum 20 in this state, the charged potential of the non-toner adhesion region becomes lower than the original charged potential. Then, when development is performed following exposure, a larger amount of toner adheres to the non-toner adhesion area than the amount that should be originally adhered, so the density of the non-toner adhesion area is based on the original density, that is, based on the image data. It becomes higher than the concentration. As a result, the toner image transferred to the transfer belt 8 is a toner image that is to be originally transferred and is superimposed at a low density by reversing the density of the toner image before one rotation of the photosensitive drum 20. . When this toner image is transferred to the recording medium 10, the area corresponding to the image before one rotation appears to have a relatively lowered density. An image overlaid with the contrast reversed is called negative ghost.

また、画像形成時の条件によっては、非トナー付着領域の帯電電位がトナー付着領域の帯電電位よりも高くなることがあり、この場合、感光体ドラム20の1回転前の画像が濃淡を反転させずに低濃度で重ねられて形成される。この画像をポジゴーストという。ネガゴーストとポジゴーストとを潜像ゴーストと総称する。   In addition, depending on the conditions at the time of image formation, the charged potential in the non-toner-attached area may be higher than the charged potential in the toner-attached area. Without being overlaid at a low concentration. This image is called positive ghost. Negative ghosts and positive ghosts are collectively referred to as latent image ghosts.

また、ネガゴーストの原因として、感光体ドラム20の感度の低下によるものが知られている。感光体ドラム20上で潜像の書き込まれた領域は光に対する感度が低下し、潜像の濃度が高いほど感度の低下が大きい。例えば、高濃度の潜像を書き込んで画像形成を行い、感光体ドラム20の1回転後に低濃度かつ均一濃度の潜像を書き込んだとする。この場合、1回転前に潜像の書き込まれた領域の感度が低下しており、感度の低下した部分は低下していない部分よりも同じ強度の露光用ビームLBに対する電位の低下量が小さいため、その部分の潜像の濃度が低くなってしまう。この場合にも、1回転前の画像に対応する領域が相対的に濃度が低下して見えることになる。   Further, as a cause of the negative ghost, it is known that the sensitivity of the photosensitive drum 20 is lowered. In the area where the latent image is written on the photosensitive drum 20, the sensitivity to light decreases, and the lower the sensitivity of the latent image, the greater the decrease in sensitivity. For example, assume that a high-density latent image is written to form an image, and a low-density and uniform-density latent image is written after one rotation of the photosensitive drum 20. In this case, the sensitivity of the area where the latent image is written before one rotation is lowered, and the lowered amount of the potential with respect to the exposure beam LB having the same intensity is smaller in the portion where the sensitivity is lowered than in the portion where the sensitivity is not lowered. , The density of the latent image in that portion is lowered. Also in this case, the density of the area corresponding to the image before one rotation appears to be relatively lowered.

次に、ネガゴーストの発生の様子について、白黒画像の例を用いて説明する。
図2は、ネガゴーストが発生していない画像の例である。同図の領域A、Bは、白抜きの×印と黒の×印からなる画像である。領域C、Dは、各々均一な濃度で塗りつぶされた複数の矩形からなり、各矩形の画像面積率は、領域Cでは図中左からCin=20,40,60,80,100%であり、領域Dでは図中左からCin=100,80,60,40,20%である。領域AおよびBからなる部分、領域CおよびDからなる部分の図中縦方向の長さは、ともに感光体ドラム20の円周の長さに等しい。
Next, how a negative ghost occurs will be described using an example of a black and white image.
FIG. 2 is an example of an image in which no negative ghost is generated. Regions A and B in the figure are images composed of white crosses and black crosses. The areas C and D are each composed of a plurality of rectangles filled with a uniform density, and the image area ratio of each rectangle is Cin = 20, 40, 60, 80, 100% from the left in the figure. Then, from the left in the figure, Cin = 100, 80, 60, 40, 20%. The lengths in the vertical direction in the drawing of the part consisting of areas A and B and the part consisting of areas C and D are both equal to the circumference of the photosensitive drum 20.

これに対して図3は、ネガゴーストが発生している画像の例である。この画像は、図2に示した画像を表す画像データをゴースト補正部100を備えていない画像形成装置に入力することによって記録媒体10上に領域A、B、C、Dの順に形成した画像である。すなわち、感光体ドラム20の最初の1回転で領域A、Bの画像が形成され、これに続く1回転で領域C、Dの画像が形成されたものである。図示されているとおり、ネガゴーストの発生によって領域Cには領域Aの白抜きの×印に対応する位置に黒の×印が浮き出している。また、黒の×印に対応する位置に白抜きの×印が浮き出している。また、領域Dには領域Bの白抜きの×印に対応する位置に黒の×印が浮き出している。また、黒の×印に対応する位置に白抜きの×印が浮き出している。なお、同図は、理解を容易にするために誇張して描かれた図である。   On the other hand, FIG. 3 is an example of an image in which a negative ghost is generated. This image is an image formed in the order of areas A, B, C, and D on the recording medium 10 by inputting image data representing the image shown in FIG. 2 to an image forming apparatus that does not include the ghost correction unit 100. is there. That is, the images of the areas A and B are formed by the first rotation of the photosensitive drum 20, and the images of the areas C and D are formed by the subsequent one rotation. As shown in the figure, a black cross mark is raised in the region C at a position corresponding to the white cross mark in the region A due to the occurrence of the negative ghost. In addition, a white cross mark is raised at a position corresponding to the black cross mark. Further, in the region D, a black cross mark is projected at a position corresponding to the white cross mark in the region B. In addition, a white cross mark is raised at a position corresponding to the black cross mark. The figure is exaggerated for easy understanding.

また、この例では、領域Cと領域Dとで同じ濃度の矩形領域を比較すると、ネガゴーストの濃度が異なっている。つまり、感光体ドラム20の主走査方向に面内むらが発生している。その原因の1つとしては、感光体ドラム20の保護層や電荷輸送層の膜厚が主走査方向に不均一であることが考えられる。膜厚が不均一であると、感光体ドラム20表面に対して均一な電圧を印加したとしても、帯電電位が不均一になってしまい、その結果、面内むらが生じる。また、各装置の取り付け位置の精度も一因と考えられる。すなわち、帯電装置21、現像装置22はそれぞれ円筒状の部材である帯電ローラー、現像ローラーによって帯電および現像を行うが、帯電ローラーや現像ローラーの表面と感光体ドラム20の表面とが主走査方向に平行をなしていない場合、帯電電位やトナー像の濃度が主走査方向に不均一になってしまい、その結果、面内むらが生じる。   Further, in this example, when the rectangular areas having the same density are compared between the area C and the area D, the density of the negative ghost is different. That is, in-plane unevenness occurs in the main scanning direction of the photosensitive drum 20. As one of the causes, it is conceivable that the film thickness of the protective layer and the charge transport layer of the photosensitive drum 20 is not uniform in the main scanning direction. If the film thickness is non-uniform, even if a uniform voltage is applied to the surface of the photosensitive drum 20, the charged potential becomes non-uniform, resulting in in-plane unevenness. Also, the accuracy of the mounting position of each device is considered to be a factor. That is, the charging device 21 and the developing device 22 are charged and developed by a charging roller and a developing roller, which are cylindrical members, respectively, but the surface of the charging roller and the developing roller and the surface of the photosensitive drum 20 are in the main scanning direction. If they are not parallel, the charging potential and the density of the toner image are not uniform in the main scanning direction, resulting in in-plane unevenness.

次に、ゴースト補正部100の構成について説明する。ゴースト補正部100Y、100M、100C、100Kの構成は共通であるから、以下の説明ではゴースト補正部100Kについて説明する。   Next, the configuration of the ghost correction unit 100 will be described. Since the ghost correction units 100Y, 100M, 100C, and 100K have the same configuration, the ghost correction unit 100K will be described in the following description.

図4は、ゴースト補正部100Kの構成を表す図である。
画像データKは、K色の画像を表すラスタ形式のデータであり、例えば、画像入力部12から供給された画像データである。なお、画像データKは、通信I/F48を介して受信された文書データ等をCPU44がラスタ形式に変換することによって得られた画像データ等でもよい。画像データKは、各画素の画像面積率Cinを0から255までの256階調で表したデータであり、K=0がCin=0%に対応し、K=255がCin=100%に対応する。
FIG. 4 is a diagram illustrating the configuration of the ghost correction unit 100K.
The image data K is raster format data representing an image of K color, and is image data supplied from the image input unit 12, for example. The image data K may be image data obtained by converting the document data received via the communication I / F 48 into a raster format by the CPU 44. The image data K is data representing the image area ratio Cin of each pixel in 256 gradations from 0 to 255, with K = 0 corresponding to Cin = 0% and K = 255 corresponding to Cin = 100%. To do.

画像メモリ101は、例えばFIFO(First in First out)メモリであり、その容量は、感光体ドラム20Kの1回転分の潜像に対応する画像データKのデータ量に等しい。画像入力部12またはCPU44から画像データKが供給されると、画像メモリ101は感光体ドラム20Kの1回転分の潜像に対応するデータ量だけ画像データKを格納し、その後、画像データKの後続のビットが入力されるのと同期して最も格納時期の古いビットを画像データK1としてゴースト補正量決定回路102に出力する。つまり、画像データK1は、これと同期して入力される画像データKよりも感光体ドラム20Kの1回転分だけ前の画像データである。   The image memory 101 is, for example, a FIFO (First in First Out) memory, and its capacity is equal to the data amount of the image data K corresponding to the latent image for one rotation of the photosensitive drum 20K. When the image data K is supplied from the image input unit 12 or the CPU 44, the image memory 101 stores the image data K by the amount of data corresponding to the latent image for one rotation of the photosensitive drum 20K. In synchronization with the subsequent bit input, the bit with the oldest storage time is output to the ghost correction amount determination circuit 102 as image data K1. That is, the image data K1 is image data before the image data K input in synchronization therewith by one rotation of the photosensitive drum 20K.

ゴースト補正量決定回路102は、画像データKを補正するための補正量を決定し、決定された補正量を加算器103に出力する。具体的には、以下のとおりである。
まず、ゴースト補正量決定回路102には、画像メモリ101に画像データKが入力されるのと同期して、これと同じ画像データKが入力される。前述のとおり、画像メモリ101は画像データKの入力と同期して画像データK1をゴースト補正量決定回路102に出力するから、ゴースト補正量決定回路102には、画像データKと画像データK1とが同期して入力されることになる。
The ghost correction amount determination circuit 102 determines a correction amount for correcting the image data K, and outputs the determined correction amount to the adder 103. Specifically, it is as follows.
First, the same image data K is input to the ghost correction amount determination circuit 102 in synchronization with the input of the image data K to the image memory 101. As described above, since the image memory 101 outputs the image data K1 to the ghost correction amount determination circuit 102 in synchronization with the input of the image data K, the ghost correction amount determination circuit 102 receives the image data K and the image data K1. It will be input synchronously.

ゴースト補正量決定回路102は、内部にメモリを有し、メモリには1次元LUT(Look Up Table)201と1次元LUT202が書き込まれている。1次元LUT201は、画像データKの画素値と補正量βとを対応付けて保持するテーブルである。また、1次元LUT202は、画像データK1の画素値と補正量γとを対応付けて保持するテーブルである。補正量β、γは、予め所定の方法によって求められている。   The ghost correction amount determination circuit 102 has a memory therein, and a one-dimensional LUT (Look Up Table) 201 and a one-dimensional LUT 202 are written in the memory. The one-dimensional LUT 201 is a table that holds the pixel value of the image data K and the correction amount β in association with each other. The one-dimensional LUT 202 is a table that holds the pixel value of the image data K1 and the correction amount γ in association with each other. The correction amounts β and γ are obtained in advance by a predetermined method.

ここで、補正量β、γを求める手順について説明する。図5は、補正量β、γを求める手順を表す図である。
補正量β、γを求めるには、まず、テスト画像を表すテスト画像データを画像出力部6に入力する(ステップA01)。図6は、補正量β、γを求める際に用いるテスト画像の例である。色票A,Bの図中縦方向の長さは感光体ドラム20Kの円周の長さに等しい。色票Aは、各々が均一な濃度の複数のパッチからなり、上から画像面積率Cin=100,80,60%のパッチが並べられている。色票Bの各パッチは、色票Aにおける縦方向1列分のパッチを一度に覆うことのできる面積を有した均一な濃度のパッチであり、図中左からCin=15,30,50,70,100%である。
Here, a procedure for obtaining the correction amounts β and γ will be described. FIG. 5 is a diagram illustrating a procedure for obtaining the correction amounts β and γ.
In order to obtain the correction amounts β and γ, first, test image data representing a test image is input to the image output unit 6 (step A01). FIG. 6 is an example of a test image used when calculating the correction amounts β and γ. The length of the color charts A and B in the figure is equal to the circumference of the photosensitive drum 20K. The color chart A is composed of a plurality of patches each having a uniform density, and patches having an image area ratio Cin = 100, 80, 60% are arranged from the top. Each patch of the color chart B is a patch of uniform density having an area that can cover the patches of one column in the vertical direction of the color chart A at a time, and Cin = 15, 30, 50, 70,100%.

次に、上記のテスト画像データを用いて画像出力部6によって記録媒体10上にテスト画像を形成する(ステップA02)。図7は、形成されたテスト画像を表す図である。この例では、感光体ドラム20Kの最初の1回転によって色票Aの画像が形成され、これに続いて次の1回転で色票Bの画像が形成されている。図示されているとおり、色票Bにおいて、色票Aのネガゴーストが発生しており、色票Aの各パッチに対応する領域の濃度がその周辺の濃度よりも低くなっている。また、色票AにおけるCinが高いほど、そのパッチに対応する領域の濃度の低下が大きい。また、色票BにおけるCinが低いほど、色票Aのパッチに対応する領域の濃度の低下が大きい。
以下の説明では、ネガゴーストの発生により濃度の低下した領域を「ゴースト発生部」と呼び、ゴーストが発生していない領域を「背景部」と呼ぶ。すなわち、上記の例では、色票Bにおいて色票Aのパッチに対応する領域がゴースト発生部であり、それ以外の領域が背景部である。
Next, a test image is formed on the recording medium 10 by the image output unit 6 using the test image data (step A02). FIG. 7 is a diagram illustrating the formed test image. In this example, the color chart A image is formed by the first rotation of the photosensitive drum 20K, and the color chart B image is formed by the next rotation. As shown in the drawing, in color chart B, negative ghost of color chart A occurs, and the density of the area corresponding to each patch of color chart A is lower than the surrounding density. Further, the higher the Cin in the color chart A, the greater the decrease in the density of the area corresponding to the patch. Further, the lower the Cin in the color chart B, the greater the decrease in the density of the area corresponding to the patch of the color chart A.
In the following description, an area where the density has decreased due to the occurrence of a negative ghost is referred to as a “ghost generation part”, and an area where no ghost is generated is referred to as a “background part”. That is, in the above example, in the color chart B, the area corresponding to the patch of the color chart A is the ghost generation section, and the other area is the background section.

次に、図7に示す色票Bを画像入力部12で読み取り、得られた画像データを反射率に変換する(ステップA03)。この処理は、色票AにおけるCinの値毎に行う。図8は、色票AのCin=100%のパッチに対応するゴースト発生部の反射率と色票BのCinとの関係を表す図であり、横軸が色票BのCin、縦軸が反射率である。図中の破線はゴースト発生部の反射率、実線は背景部の反射率をプロットしたものである。   Next, the color chart B shown in FIG. 7 is read by the image input unit 12, and the obtained image data is converted into reflectance (step A03). This process is performed for each value of Cin in color chart A. FIG. 8 is a diagram showing the relationship between the reflectance of the ghost generation part corresponding to the patch of Cin = 100% of the color chart A and the Cin of the color chart B, the horizontal axis is Cin of the color chart B, and the vertical axis is Reflectivity. The broken line in the figure plots the reflectance of the ghost generation part, and the solid line plots the reflectance of the background part.

図示されているとおり、Cinの値毎に反射率を比較すると、ゴースト発生部の反射率が背景部の反射率よりも高い、すなわちゴースト発生部の濃度が背景部の濃度よりも低いことが判る。本実施形態では、ゴースト発生部の反射率が背景部の反射率に一致するように画像データKを補正する(ステップA04)。具体的には、反射率の値毎に、色票Bのゴースト発生部のCinから背景部のCinを差し引いたものを補正量β100とする。ここで、βの添え字「100」は、色票AのCinの値を表している。図示されたネガゴーストの例では、補正量β100は正の値となる。なお、ポジゴーストの場合には補正量β100は負の値となる。
図9(a)は、上記の手順で求められた補正量β100と色票BのCinとの関係を表す図である。この例は、背景部がCin=15,30,50,70,100%である場合の補正量β100を求め、適宜、補間したものである。
As shown in the figure, when the reflectance is compared for each Cin value, it can be seen that the reflectance of the ghost generation part is higher than the reflectance of the background part, that is, the density of the ghost generation part is lower than the density of the background part. . In the present embodiment, the image data K is corrected so that the reflectance of the ghost generation part matches the reflectance of the background part (step A04). Specifically, for each reflectance value, the correction amount β100 is obtained by subtracting the Cin of the background portion from the Cin of the ghost generation portion of the color chart B. Here, the subscript “100” of β represents the Cin value of the color chart A. In the illustrated negative ghost example, the correction amount β100 is a positive value. In the case of positive ghost, the correction amount β100 is a negative value.
FIG. 9A is a diagram showing the relationship between the correction amount β100 obtained by the above procedure and Cin of the color chart B. FIG. In this example, the correction amount β100 when the background portion is Cin = 15, 30, 50, 70, 100% is obtained and appropriately interpolated.

続いて、色票AのCin=80%,60%のパッチに対応するゴースト発生部についても上記と同様の手順で補正量βを求める。図9(b)は、色票AのCin=80%のパッチに対応するゴースト発生部の補正量β80と色票BのCinとの関係を表す図である。また、図9(c)は、色票AのCin=60%のパッチに対応するゴースト発生部の補正量β60と色票BのCinとの関係を表す図である。   Subsequently, the correction amount β is obtained for the ghost generation portion corresponding to the patches of Cin = 80% and 60% of the color chart A in the same procedure as described above. FIG. 9B is a diagram illustrating the relationship between the correction amount β80 of the ghost generation unit corresponding to the Cin = 80% patch of the color chart A and the Cin of the color chart B. FIG. 9C is a diagram illustrating the relationship between the correction amount β60 of the ghost generation unit corresponding to the Cin = 60% patch of the color chart A and the Cin of the color chart B.

次に、β80のβ100に対する比を求める(ステップA05)。例えば、色票BのCin=15%,30%,50%,70%,100%についてβ80のβ100に対する比を求めてそれらの平均値を求める。β60についても同様に色票BのCin=15%,30%,50%,70%,100%について、β100に対する比の平均値を求める。この手順で求められた平均値を補正量γとする。図10は、補正量γと色票AのCinとの関係を表す図である。図示のとおり、色票AのCin=100%のとき補正量γ=1であり、色票AのCinが低下するに連れて、補正量γが急激に減少することが判る。
なお、補正量γとして、β80、β60のβ100に対する比の平均値の代わりにそれぞれの最大値を用いてもよい。
以上が補正量β、γを求める手順である。
Next, a ratio of β80 to β100 is obtained (step A05). For example, the ratio of β80 to β100 is obtained for Cin = 15%, 30%, 50%, 70%, and 100% of color chart B, and the average value thereof is obtained. Similarly for β60, the average value of the ratio to β100 is obtained for Cin = 15%, 30%, 50%, 70%, and 100% of color chart B. The average value obtained by this procedure is set as the correction amount γ. FIG. 10 is a diagram illustrating the relationship between the correction amount γ and Cin of the color chart A. As shown in the figure, the correction amount γ = 1 when Cin = 100% of the color chart A, and it can be seen that the correction amount γ rapidly decreases as the Cin of the color chart A decreases.
As the correction amount γ, respective maximum values may be used instead of the average value of the ratios of β80 and β60 to β100.
The above is the procedure for obtaining the correction amounts β and γ.

ゴースト補正量決定回路102が備える1次元LUT(Look Up Table)201には、予め上記の手順で求められた補正量β100が画像データKの値と対応付けられて書き込まれている。また、1次元LUT202には、予め上記の手順で求められた補正量γが画像データKの値と対応付けられて書き込まれている。ゴースト補正量決定回路102は、入力された画像データKと画像データK1とに対応する補正量β100、γを画素毎に求める。すなわち、画素毎に、画像データKに対応する補正量β100を1次元LUT201から求め、画像データK1に対応する補正量γを1次元LUT202から求め、β100にγを乗じることによって補正量αを求める。そして、求められた補正量αを加算器103に出力する。   In a one-dimensional LUT (Look Up Table) 201 provided in the ghost correction amount determination circuit 102, a correction amount β100 obtained in advance by the above procedure is written in association with the value of the image data K. In the one-dimensional LUT 202, the correction amount γ obtained in advance by the above procedure is written in association with the value of the image data K. The ghost correction amount determination circuit 102 obtains correction amounts β100 and γ corresponding to the input image data K and image data K1 for each pixel. That is, for each pixel, the correction amount β100 corresponding to the image data K is obtained from the one-dimensional LUT 201, the correction amount γ corresponding to the image data K1 is obtained from the one-dimensional LUT 202, and the correction amount α is obtained by multiplying β100 by γ. . Then, the obtained correction amount α is output to the adder 103.

加算器103は、ゴースト補正量決定回路102が画像データKを入力するのと同期してこれと同じ画像データKを入力し、ゴースト補正量決定回路102が出力した補正量αを画像データKに加算し、これを画像データK+αとして選択器104に出力する。
選択器104は、画像データK+αを画像出力部6に出力する。すると、画像出力部6は、画像データK+αに基づいて記録媒体10上に画像を形成する。。
The adder 103 inputs the same image data K in synchronism with the image data K input by the ghost correction amount determination circuit 102, and the correction amount α output by the ghost correction amount determination circuit 102 is input to the image data K. This is added, and this is output to the selector 104 as image data K + α.
The selector 104 outputs the image data K + α to the image output unit 6. Then, the image output unit 6 forms an image on the recording medium 10 based on the image data K + α. .

テスト画像データ発生回路105とゴースト補正量演算回路106は、補正量β、γの再計算を行うために設けられている。補正量β、γを再計算するのは以下に示す理由からである。
潜像ゴーストは、時間の経過や画像形成装置1内の環境の変化等に応じて発生量が変化することがある。例えば、画像形成装置1の累積の動作時間が延びるにつれて感光体ドラム20表面の磨耗が進み、磨耗の程度によって潜像ゴーストの発生の程度も変化する。また、磨耗の進んだ感光体ドラム20を新品と交換した場合、潜像ゴーストの発生の程度は交換前と異なるものとなる。また、画像形成装置1内の温度等の変化によっても潜像ゴーストの発生の程度が変化する。画像の品質を良好に保つためには、このような変化に対応して補正量β、γを変更する必要がある。
The test image data generation circuit 105 and the ghost correction amount calculation circuit 106 are provided to recalculate the correction amounts β and γ. The reason why the correction amounts β and γ are recalculated is as follows.
The amount of generation of the latent image ghost may change according to the passage of time or the change in the environment in the image forming apparatus 1. For example, as the cumulative operation time of the image forming apparatus 1 is extended, the surface of the photosensitive drum 20 is worn, and the degree of occurrence of the latent image ghost changes depending on the degree of wear. In addition, when the worn photosensitive drum 20 is replaced with a new one, the degree of occurrence of the latent image ghost is different from that before the replacement. The degree of occurrence of the latent image ghost also changes depending on the change in temperature or the like in the image forming apparatus 1. In order to maintain good image quality, it is necessary to change the correction amounts β and γ corresponding to such changes.

そこで、本実施形態では、補正量β、γを再計算して1次元LUT201、202の内容を書き換えることができるように構成されている。具体的には以下のとおりである。
補正量β、γの再計算は、指示受付部41に対してユーザが所定の指示を入力することによって行なわれる。例えば、画像形成装置1で形成される画像をユーザが観察し、潜像ゴーストの発生が視認された場合、あるいは潜像ゴーストが著しく増加した場合にユーザが所定の指示を入力する。例えば、指示受付部41の表示部39に表示されている「画質調整」なる項目をユーザが指定すると、画質の調整を行うためのメニューが表示され、その中の「ゴースト補正量再計算」なる項目をユーザが指定する。
Therefore, in the present embodiment, the contents of the one-dimensional LUTs 201 and 202 can be rewritten by recalculating the correction amounts β and γ. Specifically, it is as follows.
The recalculation of the correction amounts β and γ is performed when the user inputs a predetermined instruction to the instruction receiving unit 41. For example, when the user observes an image formed by the image forming apparatus 1 and the occurrence of a latent image ghost is visually recognized, or when the latent image ghost increases significantly, the user inputs a predetermined instruction. For example, when the user designates an item “image quality adjustment” displayed on the display unit 39 of the instruction receiving unit 41, a menu for adjusting the image quality is displayed, and “ghost correction amount recalculation” therein is displayed. The item is specified by the user.

指示受付部41に上記の指示が入力されると、テスト画像データ発生回路105が、図6に示したテスト画像を表すテスト画像データを発生し、選択器104に出力する。
選択器104は、入力されたテスト画像データを画像出力部6に出力する。すると、前述のステップA01からA05の手順に従って処理が行われる。ステップA03からA05の処理はゴースト補正量演算回路106が行う。ゴースト補正量演算回路106は、例えば、CPU、ROM,RAMを有するコンピュータであり、ステップA03からA05の処理の手順を記述したプログラムがROMに格納されている。CPUがこのプログラムをRAM上に読み出して実行することによってステップA03からA05の処理が行われ、補正量β100、γが求められる。求められた補正量β100、γはそれぞれ1次元LUT201、202に書き込まれ、以後、ゴースト補正量決定回路102が補正量αを決定するために用いられる。
なお、上記の説明ではネガゴーストを補正する場合の例を示したが、上記の構成によりポジゴーストの補正を行うことも可能であることはいうまでもない。
以上がゴースト補正部100の構成についての説明である。
When the above instruction is input to the instruction receiving unit 41, the test image data generation circuit 105 generates test image data representing the test image shown in FIG. 6 and outputs it to the selector 104.
The selector 104 outputs the input test image data to the image output unit 6. Then, processing is performed in accordance with the procedure of steps A01 to A05 described above. The processing of steps A03 to A05 is performed by the ghost correction amount calculation circuit 106. The ghost correction amount calculation circuit 106 is, for example, a computer having a CPU, a ROM, and a RAM, and a program that describes the processing procedure of steps A03 to A05 is stored in the ROM. When the CPU reads this program onto the RAM and executes it, the processing from steps A03 to A05 is performed, and the correction amounts β100 and γ are obtained. The obtained correction amounts β100 and γ are written in the one-dimensional LUTs 201 and 202, respectively, and thereafter, the ghost correction amount determination circuit 102 is used to determine the correction amount α.
In the above description, an example in which a negative ghost is corrected has been described, but it is needless to say that a positive ghost can also be corrected by the above configuration.
The above is the description of the configuration of the ghost correction unit 100.

次に、面内むら補正部300の構成について説明する。面内むら補正部300Y、300M、300C、300Kが行う処理の内容は共通であるから、以下の説明では面内むら補正部300Kについて説明する。   Next, the configuration of the in-plane unevenness correction unit 300 will be described. Since the contents of the processing performed by the in-plane unevenness correction units 300Y, 300M, 300C, and 300K are the same, the following description will be made on the in-plane unevenness correction unit 300K.

前掲の図4には、ゴースト補正部100Kとともに面内むら補正部300Kの構成が示されている。
面内むら補正値決定回路302は、各画素の主走査方向の位置Xに応じて、画像データK+αに含まれる各画素の画素値に対応する補正値を画像データK2として出力する。具体的には、以下のとおりである。
FIG. 4 shows the configuration of the in-plane unevenness correcting unit 300K together with the ghost correcting unit 100K.
The in-plane unevenness correction value determination circuit 302 outputs, as image data K2, a correction value corresponding to the pixel value of each pixel included in the image data K + α according to the position X of each pixel in the main scanning direction. Specifically, it is as follows.

面内むら補正値決定回路302には、2次元LUT401が設けられている。2次元LUT401は、各画素の画素値と補正値とを主走査方向の位置毎に対応付けて保持するテーブルである。補正値は、予め所定の方法によって求められている。   The in-plane unevenness correction value determination circuit 302 is provided with a two-dimensional LUT 401. The two-dimensional LUT 401 is a table that holds the pixel value and correction value of each pixel in association with each position in the main scanning direction. The correction value is obtained in advance by a predetermined method.

ここで、面内むらを補正するための補正値を求める手順について説明する。図11は、補正値を求める手順を表す図である。
補正値を求めるには、まず、テスト画像を表すテスト画像データを画像出力部6に入力する(ステップB01)。図12は、補正値を求める際に用いるテスト画像の例である。テスト画像は、主走査方向に延びた複数の帯状の領域からなる。各領域内は均一な濃度であり、各領域の画像面積率は図中上からCin=15,30,50,70,100%である。
Here, a procedure for obtaining a correction value for correcting the in-plane unevenness will be described. FIG. 11 is a diagram illustrating a procedure for obtaining a correction value.
In order to obtain the correction value, first, test image data representing a test image is input to the image output unit 6 (step B01). FIG. 12 is an example of a test image used when obtaining a correction value. The test image is composed of a plurality of band-like regions extending in the main scanning direction. Each region has a uniform density, and the image area ratio of each region is Cin = 15, 30, 50, 70, 100% from the top in the figure.

次に、上記のテスト画像データを用いて画像出力部6によって記録媒体10上にテスト画像を形成する(ステップB02)。
次に、ステップB02で形成されたテスト画像を画像入力部12で読み取り、得られた画像データを反射率に変換する(ステップB03)。具体的には、例えば各帯状領域を上下に二分割する線上の各画素の反射率を求める。図13は、画素毎に画像出力部6の入出力特性を反射率を用いて表した図である。本実施形態では、各帯状領域で左から順に各画素に番号(pixel=0〜7000)を与え、この番号によって主走査方向の位置Xを表している。各グラフの横軸は、画像出力部6に入力されたテスト画像データを反射率に変換した値であり、縦軸は、画像出力部6で出力されたテスト画像を画像入力部12で読み取ることによって得られた画像データを反射率に変換した値である。図中実線は実測値であり、破線は目標値である。目標値は各画素で同一である。
Next, a test image is formed on the recording medium 10 by the image output unit 6 using the test image data (step B02).
Next, the test image formed in step B02 is read by the image input unit 12, and the obtained image data is converted into reflectance (step B03). Specifically, for example, the reflectance of each pixel on a line that divides each band-like region into two vertically is obtained. FIG. 13 is a diagram showing the input / output characteristics of the image output unit 6 for each pixel using reflectance. In this embodiment, a number (pixel = 0 to 7000) is assigned to each pixel in order from the left in each band-like region, and the position X in the main scanning direction is represented by this number. The horizontal axis of each graph is a value obtained by converting the test image data input to the image output unit 6 into reflectance, and the vertical axis indicates that the test image output from the image output unit 6 is read by the image input unit 12. Is a value obtained by converting the image data obtained by the above into reflectance. In the figure, a solid line is an actual measurement value, and a broken line is a target value. The target value is the same for each pixel.

図示されているとおり、実測値と目標値との差は画素毎に異なっている。すなわち、面内むらが発生している。本実施形態では、主走査方向の面内むらを取り除くように画像データを補正する(ステップB04)。具体的には、画像データの画素値毎に、反射率の実測値が目標値に一致するように画像データを補正した補正値を求める。例えば、ある画素値における反射率の実測値が目標値の1.2倍である場合、画素値を1.2で除した値を当該画素値に対する補正値とする。そして、この補正値を当該画素値及び主走査方向の位置Xと対応付けて2次元LUT401に書き込む。図14は、2次元LUT401に書き込まれている画素値と補正値との関係を主走査方向の位置X毎に示した図である。   As shown in the figure, the difference between the actually measured value and the target value is different for each pixel. That is, in-plane unevenness occurs. In the present embodiment, the image data is corrected so as to remove in-plane unevenness in the main scanning direction (step B04). Specifically, for each pixel value of the image data, a correction value obtained by correcting the image data so that the measured reflectance value matches the target value is obtained. For example, when the measured reflectance value at a certain pixel value is 1.2 times the target value, a value obtained by dividing the pixel value by 1.2 is set as a correction value for the pixel value. Then, the correction value is written in the two-dimensional LUT 401 in association with the pixel value and the position X in the main scanning direction. FIG. 14 is a diagram showing the relationship between the pixel value written in the two-dimensional LUT 401 and the correction value for each position X in the main scanning direction.

以上が補正値を求める手順である。2次元LUT401には、予め、上記の手順で求められた補正値が画像データの画素値および主走査方向の位置Xと対応付けられて書き込まれている。面内むら補正値決定回路402には、ゴースト補正部100の選択器104が出力した画像データK+αが入力されるとともに、当該画素の主走査方向の位置Xが入力される。面内むら補正部300は、画像データK+αが表す画素値と主走査方向の位置Xとに対応する補正値を2次元LUT401から抽出し、この補正値を画像データK2として選択器304に出力する。   The above is the procedure for obtaining the correction value. In the two-dimensional LUT 401, the correction value obtained by the above procedure is written in advance in association with the pixel value of the image data and the position X in the main scanning direction. The in-plane unevenness correction value determination circuit 402 receives the image data K + α output from the selector 104 of the ghost correction unit 100 and the position X of the pixel in the main scanning direction. The in-plane unevenness correction unit 300 extracts a correction value corresponding to the pixel value represented by the image data K + α and the position X in the main scanning direction from the two-dimensional LUT 401, and outputs the correction value to the selector 304 as the image data K2. .

選択器304は、画像データK2を画像出力部6に出力する。すると、画像出力部6は、画像データK2に基づいて記録媒体10上に画像を形成する。   The selector 304 outputs the image data K2 to the image output unit 6. Then, the image output unit 6 forms an image on the recording medium 10 based on the image data K2.

画内むら補正テスト画像データ発生回路305と面内むら補正値演算回路306は、補正値の再計算を行うために設けられている。補正値を再計算するのは以下に示す理由からである。
面内むらは、時間の経過や画像形成装置1内の環境の変化等に応じて発生量が変化することがある。例えば、画像形成装置1の累積の動作時間が延びるにつれて感光体ドラム20表面の磨耗が進み、磨耗の程度によって面内むらの発生の程度も変化する。また、磨耗の進んだ感光体ドラム20を新品と交換した場合、面内むらの発生の程度は交換前と異なるものとなる。また、画像形成装置1内の温度等の変化によっても面内むらの発生の程度が変化する。画像の品質を良好に保つためには、このような変化に対応して補正値を変更する必要がある。
The in-screen unevenness correction test image data generation circuit 305 and the in-plane unevenness correction value calculation circuit 306 are provided for recalculation of correction values. The reason why the correction value is recalculated is as follows.
In-plane unevenness may occur in accordance with the passage of time, changes in the environment within the image forming apparatus 1, and the like. For example, as the cumulative operation time of the image forming apparatus 1 increases, the surface of the photosensitive drum 20 is worn, and the degree of occurrence of in-plane unevenness varies depending on the degree of wear. Further, when the photoconductor drum 20 with advanced wear is replaced with a new one, the degree of in-plane unevenness is different from that before the replacement. The degree of occurrence of in-plane unevenness also changes depending on changes in temperature or the like in the image forming apparatus 1. In order to maintain good image quality, it is necessary to change the correction value in response to such a change.

そこで、本実施形態では、補正値を再計算して2次元LUT401の内容を書き換えることができるように構成されている。具体的には以下のとおりである。
補正値の再計算は、指示受付部41に対してユーザが所定の指示を入力することによって行なわれる。例えば、画像形成装置1で形成される画像をユーザが観察し、面内むらの発生が視認された場合にユーザが所定の指示を入力する。例えば、指示受付部41の表示部39に表示されている「画質調整」なる項目をユーザが指定すると、画質の調整を行うためのメニューが表示され、その中の「面内むら補正値再計算」なる項目をユーザが指定する。
Therefore, the present embodiment is configured such that the correction value can be recalculated and the contents of the two-dimensional LUT 401 can be rewritten. Specifically, it is as follows.
The recalculation of the correction value is performed when the user inputs a predetermined instruction to the instruction receiving unit 41. For example, when a user observes an image formed by the image forming apparatus 1 and the occurrence of in-plane unevenness is visually recognized, the user inputs a predetermined instruction. For example, when the user designates the item “image quality adjustment” displayed on the display unit 39 of the instruction receiving unit 41, a menu for adjusting the image quality is displayed, and the “in-plane unevenness correction value recalculation” is displayed. The user designates the item.

指示受付部41に上記の指示が入力されると、画内むら補正テスト画像データ発生回路305が、図12に示したテスト画像を表すテスト画像データを発生し、選択器304に出力する。
選択器304は、入力されたテスト画像データを画像出力部6に出力する。すると、前述のステップB01からB04の手順に従って処理が行われる。ステップB03からB04の処理は面内むら補正値演算回路306が行う。面内むら補正値演算回路306は、例えば、CPU、ROM,RAMを有するコンピュータであり、ステップB03からB04の処理の手順を記述したプログラムがROMに格納されている。CPUがこのプログラムをRAM上に読み出して実行することによってステップB03からB04の処理が行われ、補正値が求められる。求められた補正値は2次元LUT401に書き込まれ、以後、面内むら補正値決定回路402が補正値を決定するために用いられる。
以上が面内むら補正部300についての説明である。
When the above instruction is input to the instruction receiving unit 41, the in-screen unevenness correction test image data generation circuit 305 generates test image data representing the test image shown in FIG.
The selector 304 outputs the input test image data to the image output unit 6. Then, processing is performed in accordance with the procedure of steps B01 to B04 described above. The processing in steps B03 to B04 is performed by the in-plane unevenness correction value calculation circuit 306. The in-plane unevenness correction value calculation circuit 306 is, for example, a computer having a CPU, a ROM, and a RAM, and a program that describes the processing procedure of steps B03 to B04 is stored in the ROM. When the CPU reads this program on the RAM and executes it, the processing from step B03 to B04 is performed, and the correction value is obtained. The obtained correction value is written in the two-dimensional LUT 401, and thereafter, the in-plane unevenness correction value determination circuit 402 is used to determine the correction value.
The above is the description of the in-plane unevenness correction unit 300.

潜像ゴーストの補正量β、γの再計算と面内むらの補正値の再計算とは別個に行ってもよい。すなわち、面内むらの補正値の再計算を行わすに補正量β、γの再計算のみを行うようにしてもよいし、補正量β、γの再計算を行わずに面内むらの補正値の再計算のみを行うようにしてもよい。しかし、多くの場合、潜像ゴーストは面内でのばらつきを伴うから、補正量β、γとともに面内むらの補正値の再計算も行うことが望ましい。その場合には、面内むらの補正値の再計算を先に行ってから補正量β、γの再計算を行うと、その逆の順番の場合よりも良好な結果が得られることが判っている。具体的には、最初に上述のステップB01からB04までの処理を行って2次元LUT401を書き換える。続いて、ステップA01からA05までの処理を行う。つまり、補正量β、γの再計算においては、テスト画像を記録媒体に形成する際に、再計算された補正値を用いて面内むらの補正を行う。そして、このテスト画像を画像入力部12で読み取って補正量β、γを再計算する。   The recalculation of the latent image ghost correction amounts β and γ and the recalculation of the in-plane unevenness correction value may be performed separately. That is, only the correction amounts β and γ may be recalculated to recalculate the in-plane unevenness correction value, or in-plane unevenness correction may be performed without recalculating the correction amounts β and γ. Only recalculation of values may be performed. However, in many cases, since the latent image ghost is accompanied by in-plane variation, it is desirable to recalculate the correction value for in-plane unevenness together with the correction amounts β and γ. In that case, it can be seen that if the correction values β and γ are recalculated after recalculating the correction values for in-plane unevenness, better results are obtained than in the reverse order. Yes. Specifically, the two-dimensional LUT 401 is rewritten by first performing the above-described processing from step B01 to B04. Subsequently, processing from steps A01 to A05 is performed. That is, in the recalculation of the correction amounts β and γ, in-plane unevenness correction is performed using the recalculated correction value when the test image is formed on the recording medium. The test image is read by the image input unit 12 and the correction amounts β and γ are recalculated.

以上説明した形態に限らず、本発明は種々の形態で実施可能である。例えば、上述の実施形態を以下のように変形した形態でも実施可能である。
<変形例1>
上記の実施形態では画像データKおよびK1に応じた補正量β100、γをそれぞれ1次元LUT201、202から読み出して補正量αを決定する例を示したが、2次元LUTを用いるように構成してもよい。すなわち、画像データK、K1の組み合わせに応じた補正量αを保持する2次元LUTを補正量決定回路102に備えておき、画素毎に画像データK、K1に応じた補正量αを2次元LUTから求めるように構成する。
また、1次元LUTの代わりに画像データKと補正量β100との対応関係を表す関数、および,画像データK1と補正量γとの対応関係を表す関数をメモリに記憶させておき、これらの関数を用いて補正量β、γを求めるように構成してもよい。
The present invention is not limited to the form described above, and can be implemented in various forms. For example, the embodiment described above can be modified as follows.
<Modification 1>
In the above embodiment, the correction amounts β100 and γ corresponding to the image data K and K1 are read from the one-dimensional LUTs 201 and 202, respectively, and the correction amount α is determined. However, the two-dimensional LUT is used. Also good. That is, the correction amount determination circuit 102 is provided with a two-dimensional LUT that holds the correction amount α corresponding to the combination of the image data K and K1, and the correction amount α corresponding to the image data K and K1 is set for each pixel. It is configured to obtain from
Further, instead of the one-dimensional LUT, a function representing the correspondence relationship between the image data K and the correction amount β100 and a function representing the correspondence relationship between the image data K1 and the correction amount γ are stored in the memory, and these functions are stored. May be used to determine the correction amounts β and γ.

<変形例2>
上記の実施形態ではユーザが補正量β、γあるいは面内むらの補正値の再計算が必要であると判断した場合にユーザが画像形成装置1に再計算の指示を与える例を示したが、再計算を以下の場合に行うように構成してもよい。例えば、画像形成装置1によって形成された画像のページ数が所定値に達する度にCPU44がゴースト補正部100または面内むら補正部300に再計算の実行を指示するようにしてもよい。また、画像形成装置1に温度センサを備え、画像形成装置1内の温度が所定値に達した場合にCPU44がゴースト補正部100または面内むら補正部300に再計算の実行を指示するようにしてもよい。
<Modification 2>
In the above-described embodiment, an example in which the user gives a recalculation instruction to the image forming apparatus 1 when the user determines that recalculation of the correction amount β, γ or in-plane unevenness correction value is necessary has been described. You may comprise so that recalculation may be performed in the following cases. For example, the CPU 44 may instruct the ghost correction unit 100 or the in-plane unevenness correction unit 300 to execute recalculation every time the number of pages of an image formed by the image forming apparatus 1 reaches a predetermined value. Further, the image forming apparatus 1 includes a temperature sensor, and when the temperature in the image forming apparatus 1 reaches a predetermined value, the CPU 44 instructs the ghost correction unit 100 or the in-plane unevenness correction unit 300 to execute recalculation. May be.

<変形例3>
図7で示されるとおり、潜像ゴーストは感光体ドラムの1回転前の画像の濃度が高いほど強く発生する傾向がある。また、図10で示されるとおり、潜像ゴーストが発生するのは感光体ドラムの1回転前の画像の濃度が最高濃度値(Cin=100%)あるいはそれに近い場合に限られる。従って、補正量β、γの再計算においては、色票AをCin=100%のパッチだけで構成したテスト画像データを用いてもよい。この場合、Cin=100%については上記の実施形態で示した手順で補正量β100を求める。他のCinについては予め1次元LUT202に書き込まれている補正量γを補正量β100に乗じることによって補正量αを決定する。
<Modification 3>
As shown in FIG. 7, the latent image ghost tends to be generated more strongly as the density of the image before one rotation of the photosensitive drum is higher. Further, as shown in FIG. 10, the latent image ghost is generated only when the density of the image before one rotation of the photosensitive drum is at or near the maximum density value (Cin = 100%). Therefore, in the recalculation of the correction amounts β and γ, test image data in which the color chart A is configured only by patches with Cin = 100% may be used. In this case, for Cin = 100%, the correction amount β100 is obtained by the procedure shown in the above embodiment. For other Cin, the correction amount α is determined by multiplying the correction amount β100 by the correction amount γ previously written in the one-dimensional LUT 202.

<変形例4>
上記の実施形態では感光体ドラムの1回転前に対応する画像データに基づいて潜像ゴーストを補正する例を示したが、本発明はこの構成に限定されるものではない。例えば、現像装置22は円筒形の部材である現像ローラーを備えている。現像ローラーは感光体ドラム20と逆極性に帯電され、所定の方向に回転駆動されている。トナーカートリッジ23から供給されたトナーが現像ローラーの表面に付着し、現像ローラーと静電潜像との電位差によってトナーが感光体ドラム20表面へ移動する。この際、トナーが移動した部分と残留した部分とで現像ローラー表面の電位に差が生じる。次の現像の際、現像ローラーは一様に帯電されていることが望ましいが、1回転前の現像の際に生じた電位の不均一の影響によって付着するトナーの量が不均一となり、その結果、潜像ゴーストが発生することがある。
このような場合にも、上記の実施形態の構成を用いて潜像ゴーストを抑制することができる。すなわち、現像ローラーの1回転分の画像データKを画像メモリ101に格納し、画像データKとこれに対して現像ローラーの1回転前に対応する画像データK1とに基づいて、上記の実施形態と同様の手順で補正量αを求めればよい。
<Modification 4>
In the above-described embodiment, an example in which the latent image ghost is corrected based on image data corresponding to one rotation before the photosensitive drum is shown, but the present invention is not limited to this configuration. For example, the developing device 22 includes a developing roller that is a cylindrical member. The developing roller is charged with a polarity opposite to that of the photosensitive drum 20, and is driven to rotate in a predetermined direction. The toner supplied from the toner cartridge 23 adheres to the surface of the developing roller, and the toner moves to the surface of the photosensitive drum 20 due to a potential difference between the developing roller and the electrostatic latent image. At this time, a difference occurs in the potential of the developing roller surface between the portion where the toner has moved and the portion where the toner has remained. During the next development, it is desirable that the developing roller is uniformly charged, but the amount of toner adhering becomes uneven due to the influence of the non-uniform potential generated during the development before one rotation, and as a result A latent image ghost may occur.
Even in such a case, the latent image ghost can be suppressed by using the configuration of the above embodiment. That is, the image data K for one rotation of the developing roller is stored in the image memory 101, and based on the image data K and the image data K1 corresponding to this before one rotation of the developing roller, The correction amount α may be obtained in the same procedure.

<変形例5>
上記の実施形態ではゴースト発生部のCinから背景部のCinを差し引いたものを補正量β100とする例を示したが、例えば、背景部のCinに対するゴースト発生部のCinの比を求めてこれを補正量β100としてもよい。この場合、β100にγを乗じたものを補正量αとし、画像データKに補正量αを乗じることによってゴースト発生部の濃度を背景部の濃度に一致させることができる。
<Modification 5>
In the above embodiment, an example in which the correction amount β100 is obtained by subtracting the background portion Cin from the ghost generation portion Cin.For example, the ratio of the ghost generation portion Cin to the background portion Cin is obtained and calculated. The correction amount β100 may be used. In this case, a value obtained by multiplying β100 by γ is used as a correction amount α, and by multiplying the image data K by the correction amount α, the density of the ghost generation portion can be matched with the density of the background portion.

<変形例6>
上記の実施形態では補正量β、γが予め1次元LUT201、202に書き込まれている例を示したが、補正量β、γが予め書き込まれていなくてもよい。この場合、当該画像形成措置1における最初の潜像ゴーストの補正では、上述した再計算と同様の手順によって補正量β、γを求め、この補正量β、γを1次元LUT201,202に書き込んで補正に用いればよい。面内むらの補正値についても同様である。
<Modification 6>
In the above embodiment, the correction amounts β and γ are written in the one-dimensional LUTs 201 and 202 in advance. However, the correction amounts β and γ may not be written in advance. In this case, in the first latent image ghost correction in the image forming measure 1, the correction amounts β and γ are obtained by the same procedure as the recalculation described above, and the correction amounts β and γ are written in the one-dimensional LUTs 201 and 202. What is necessary is just to use for correction. The same applies to the in-plane unevenness correction value.

<変形例7>
上記の実施形態では画像メモリ101としてFIFOメモリを用いる例を示したが、画像メモリ101はこの例に限定されるものではない。入力された画像データKを保持し、後続のビットが入力されるのと同期して、当該ビットと感光体ドラム20の1回転前に対応するビットとを補正量決定回路102に出力するように構成されていればよい。
<Modification 7>
In the above embodiment, the FIFO memory is used as the image memory 101. However, the image memory 101 is not limited to this example. The input image data K is held, and the bit and the bit corresponding to one rotation before the photosensitive drum 20 are output to the correction amount determination circuit 102 in synchronization with the subsequent bit being input. It only has to be configured.

<変形例8>
上記の実施形態ではゴースト補正部100のゴースト補正量演算回路106以外をハードウェアで構成する例を示したが、コンピュータをゴースト補正部100として機能させるためのプログラムを記憶部5に記憶させておき、CPU44がこのプログラムを実行することによって上記実施形態の処理を実行するようにしてもよい。面内むら補正部300についても同様である。
また、このプログラムを光ディスク等の記録媒体に記録し、この記録媒体からプログラムを読み取って記憶部5に書き込むようにしてもよい。また、このプログラムを通信ネットワーク経由で受信し、受信したプログラムを記憶部5に書き込むようにしてもよい。
<Modification 8>
In the above-described embodiment, an example in which hardware other than the ghost correction amount calculation circuit 106 of the ghost correction unit 100 is configured. However, a program for causing the computer to function as the ghost correction unit 100 is stored in the storage unit 5. The CPU 44 may execute the program to execute the process of the above embodiment. The same applies to the in-plane unevenness correction unit 300.
Alternatively, the program may be recorded on a recording medium such as an optical disk, and the program may be read from the recording medium and written to the storage unit 5. Alternatively, the program may be received via a communication network, and the received program may be written in the storage unit 5.

<変形例9>
上記の実施形態では互いに異なる色に対応した4基の画像形成エンジンを有する画像形成装置に本発明を適用した例を示したが、3基以下または5基以上の画像形成エンジンを有する画像形成装置に本発明を適用してもよい。
<Modification 9>
In the above embodiment, an example in which the present invention is applied to an image forming apparatus having four image forming engines corresponding to different colors has been described. However, an image forming apparatus having three or less or five or more image forming engines is used. The present invention may be applied to.

<変形例10>
上記の実施形態ではゴースト補正部100の後段に面内むら補正部300を設けた例を示したが、ゴースト補正部100の前段に面内むら補正部300を設けてもよい。ただし、ゴースト補正部100の後段に面内むら補正部300を設けた方が良好な画像が得られることが判明しているので、そのように構成することが好ましい。
<Modification 10>
In the above embodiment, the example in which the in-plane unevenness correcting unit 300 is provided after the ghost correcting unit 100 is shown. However, the in-plane unevenness correcting unit 300 may be provided before the ghost correcting unit 100. However, since it has been found that a better image can be obtained by providing the in-plane unevenness correction unit 300 at the subsequent stage of the ghost correction unit 100, it is preferable to configure as such.

画像形成装置1のハードウェア構成を示す図である。2 is a diagram illustrating a hardware configuration of the image forming apparatus 1. FIG. ネガゴーストが発生していない画像を表す図である。It is a figure showing the image in which negative ghost has not occurred. ネガゴーストが発生している画像を表す図である。It is a figure showing the image in which the negative ghost has generate | occur | produced. ゴースト補正部100の構成を表す図である。2 is a diagram illustrating a configuration of a ghost correction unit 100. FIG. 補正量β、γを求める手順を表す図である。It is a figure showing the procedure which calculates | requires correction amount (beta) and (gamma). テスト画像の例である。It is an example of a test image. テスト画像データに基づいて形成されたテスト画像を表す図である。It is a figure showing the test image formed based on the test image data. 色票BのCinと反射率との関係を表す図であり、It is a figure showing the relationship between Cin of color chart B and reflectance, 補正量βと色票BのCinとの関係を表す図である。It is a figure showing the relationship between correction amount (beta) and Cin of the color chart B. FIG. 補正量γと色票AのCinとの関係を表す図である。It is a figure showing the relationship between correction amount (gamma) and Cin of the color chart A. FIG. 補正値を求める手順を表す図である。It is a figure showing the procedure which calculates | requires a correction value. 補正値を求める際に用いるテスト画像の例である。It is an example of the test image used when calculating | requiring a correction value. 画素毎に画像出力部6の入出力特性を反射率を用いて表した図である。It is the figure which represented the input-output characteristic of the image output part 6 for every pixel using the reflectance. 2次元LUT401に書き込まれている画素値と補正値との関係を主走査方向の位置X毎に示した図である。FIG. 6 is a diagram showing the relationship between pixel values and correction values written in a two-dimensional LUT 401 for each position X in the main scanning direction.

符号の説明Explanation of symbols

1…画像形成装置、4…制御部、44…CPU、45…ROM、46…RAM、5…記憶部、41…指示受付部、39…表示部、40…キー入力部、48…通信I/F、2…プラテンガラス、52…原稿送り装置、12…画像入力部、6…画像出力部、7Y、7M、7C、7K…画像形成エンジン、20…感光体ドラム、21…帯電装置、19…露光装置、22…現像装置、25…転写装置、8…転写ベルト、24…クリーナ、9a、9b…媒体供給部、10…記録媒体、30…転写ローラー、11…定着装置、32a、32b…媒体排出部、100…ゴースト補正部、101…画像メモリ、102…ゴースト補正量決定回路、201…1次元LUT、202…1次元LUT、103…加算器、104…選択器、105…テスト画像データ発生回路、106…ゴースト補正量演算回路、300…面内むら補正部、302…面内むら補正値決定回路、401…2次元LUT、304…選択器、305…画内むら補正テスト画像データ発生回路、306…面内むら補正値演算回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Image forming apparatus, 4 ... Control part, 44 ... CPU, 45 ... ROM, 46 ... RAM, 5 ... Memory | storage part, 41 ... Instruction reception part, 39 ... Display part, 40 ... Key input part, 48 ... Communication I / F, 2 ... Platen glass, 52 ... Document feeder, 12 ... Image input unit, 6 ... Image output unit, 7Y, 7M, 7C, 7K ... Image forming engine, 20 ... Photosensitive drum, 21 ... Charging device, 19 ... Exposure device, 22 ... developing device, 25 ... transfer device, 8 ... transfer belt, 24 ... cleaner, 9a, 9b ... medium supply unit, 10 ... recording medium, 30 ... transfer roller, 11 ... fixing device, 32a, 32b ... medium Discharge unit 100 ... ghost correction unit 101 ... image memory 102 ... ghost correction amount determination circuit 201 ... one-dimensional LUT 202 ... one-dimensional LUT 103 ... adder 104 ... selector 105 ... test image data generation Circuit: 106 ... Ghost correction amount calculation circuit, 300 ... In-plane unevenness correction unit, 302 ... In-plane unevenness correction value determination circuit, 401 ... Two-dimensional LUT, 304 ... Selector, 305 ... In-screen unevenness correction test image data generation circuit 306: In-plane unevenness correction value calculation circuit

Claims (8)

回転駆動され、光の照射に応じて表面の電位が変化する回転体と、画像データに基づいて前記回転体の表面を露光することによって静電潜像を形成する露光手段と、該静電潜像を現像剤を用いて現像する現像手段と、この現像によって得られた像を記録媒体に転写する転写手段とを有する画像出力手段と、
第1の画像データの値と、第2の画像データの値と、当該第1の画像データが入力されてから前記回転体の1回転分だけ後に当該第2の画像データが入力された場合に当該第2の画像データに基づいて前記画像出力手段によって前記記録媒体に転写される画像の濃度が当該第2の画像データに対応する濃度に近づくように当該第2の画像データを補正する第1の補正量とを対応付けて記憶する第1の記憶手段と、
画像データの値と、当該画像データに基づいて前記画像出力手段によって前記記録媒体に転写される画像の濃度が目標値に近づくように当該画像データを補正する第2の補正量と、前記露光手段の主走査方向における画素の位置とを対応付けて記憶する第2の記憶手段と、
入力された画像データと当該画像データよりも前記回転体の1回転分だけ前に入力された画像データとに対応する第1の補正量を前記第1の記憶手段の記憶内容に基づいて決定する第1の決定手段と、
前記第1の決定手段が決定した第1の補正量を用いて、前記入力された画像データを補正する第1の補正手段と、
前記第1の補正手段による補正後の画像データに対応する第2の補正量を前記第2の記憶手段の記憶内容に基づいて決定する第2の決定手段と、
前記第2の決定手段が決定した第2の補正量を用いて、前記第1の補正手段による補正後の画像データを補正して前記画像出力手段に出力する第2の補正手段と
を有することを特徴とする画像形成装置。
Is rotated, a rotating body potential of the surface is changed in accordance with the irradiation of light, an exposure means for forming an electrostatic latent image by exposing the surface of the rotating body on the basis of images data, the static An image output means having a developing means for developing the electrostatic latent image using a developer, and a transfer means for transferring the image obtained by the development to a recording medium;
When the value of the first image data, the value of the second image data, and the second image data are input after one rotation of the rotating body after the input of the first image data. First correcting the second image data based on the second image data so that the density of the image transferred to the recording medium by the image output means approaches the density corresponding to the second image data. First storage means for storing the correction amount in association with each other;
A value of image data, a second correction amount for correcting the image data so that a density of an image transferred to the recording medium by the image output unit approaches a target value based on the image data, and the exposure unit Second storage means for storing the pixel positions in the main scanning direction in association with each other;
A first correction amount corresponding to the input image data and the image data input by one rotation of the rotating body before the image data is determined based on the stored contents of the first storage means. A first determining means;
First correction means for correcting the input image data using the first correction amount determined by the first determination means;
Second determination means for determining a second correction amount corresponding to the image data corrected by the first correction means based on the stored contents of the second storage means;
A second correction unit that corrects the image data corrected by the first correction unit using the second correction amount determined by the second determination unit and outputs the corrected image data to the image output unit; An image forming apparatus.
前記回転体の1回転分に対応する第1の領域と、前記第1の領域に続く前記回転体の1回転分に対応する第2の領域とを有する第1のテスト画像データであって、前記第1の領域には濃度が最大である第1の色票が設けられており、前記第2の領域には互いに濃度を異ならせた複数の小領域からなる第2の色票が設けられており、前記第1の領域を前記第2の領域に重ね合わせた場合に前記各小領域の一部が前記第1の色票と重なるように前記第1及び第2の色票が配置されている画像を表す第1のテスト画像データに基づいて前記画像出力手段が記録媒体に転写した第1のテスト画像を読み取る読取手段と、
前記読取手段で読み取られた第1のテスト画像の前記小領域毎に、当該小領域が前記第1の色票と重なる部分の濃度、当該小領域が前記第1の色票と重ならない部分の濃度に近づくように、前記第2の画像データを補正する補正量を求め、この補正量を前記第1の補正量として、前記第1の色票と当該小領域とに対応する前記第1のテスト画像データの値と対応付けて前記第1の記憶手段に書き込む第1の演算手段と
を有することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
A first region corresponding to one rotation of the rotating body, a first test image data to have a second area corresponding to one rotation of the rotating body subsequent to the first region , said the first region is provided with a first color chips concentration is maximum, the second color chart comprising a plurality of small areas from each other with different concentration in the second region is provided The first and second color charts are arranged so that a part of each small area overlaps the first color chart when the first area is overlapped with the second area. Reading means for reading the first test image transferred to the recording medium by the image output means on the basis of the first test image data representing the image being processed;
For each small area of the first test image read by the reading means, the density of the portion where the small area overlaps the first color chart is the portion where the small area does not overlap the first color chart. A correction amount for correcting the second image data is obtained so as to approach the density of the first color, and the correction amount is used as the first correction amount, and the first color chart and the first region corresponding to the small region are obtained. 2. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising: a first calculation unit that writes to the first storage unit in association with a value of the test image data .
均一な濃度の画像を表す第2のテスト画像データに基づいて前記画像出力手段によって前記記録媒体に転写された第2のテスト画像を前記読取手段で読み取り、読み取られた第2のテスト画像の濃度の前記目標値に対する比を画素毎に求め、当該第2のテスト画像データを当該比で除した値を前記第2の補正量として、当該第2の画像データの値と前記露光手段の主走査方向における画素の位置と対応付けて前記第2の記憶手段に書き込む第2の演算手段
を有することを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。
The second test image transferred to the recording medium by the image output unit based on the second test image data representing a uniform density image is read by the reading unit, and the density of the read second test image For each pixel, a value obtained by dividing the second test image data by the ratio is used as the second correction amount, and the value of the second image data and the main scanning of the exposure unit 3. The image forming apparatus according to claim 2, further comprising: a second calculation unit that writes to the second storage unit in association with a pixel position in a direction .
回転駆動され、光の照射に応じて表面の電位が変化する回転体と、画像データに基づいて前記回転体の表面を露光することによって静電潜像を形成する露光手段と、該静電潜像を現像剤を用いて現像する現像手段と、この現像によって得られた像を記録媒体に転写する転写手段とを有する画像出力手段と、
第1の画像データの値と、第2の画像データの値と、当該第1の画像データが入力されてから前記回転体の1回転分だけ後に当該第2の画像データが入力された場合に当該第2の画像データに基づいて前記画像出力手段によって前記記録媒体に転写される画像の濃度が当該第2の画像データに対応する濃度に近づくように当該第2の画像データを補正する第1の補正量とを対応付けて記憶する第1の記憶手段と、
画像データの値と、当該画像データに基づいて前記画像出力手段によって前記記録媒体に転写される画像の濃度が目標値に近づくように当該画像データを補正する第2の補正量と、前記露光手段の主走査方向における画素の位置とを対応付けて記憶する第2の記憶手段と、
入力された画像データに対応する第2の補正量を前記第2の記憶手段の記憶内容に基づいて決定する第2の決定手段と、
前記第2の決定手段が決定した第2の補正量を用いて、前記入力された画像データを補正する第2の補正手段と、
前記入力された画像データの前記第2の補正手段による補正後の画像データと、前記入力された画像データよりも前記回転体の1回転分だけ前に入力された画像データの前記第2の補正手段による補正後の画像データと、に対応する第1の補正量を前記第1の記憶手段の記憶内容に基づいて決定する第1の決定手段と、
前記第1の決定手段が決定した第1の補正量を用いて、前記入力された画像データの前記第2の補正手段による補正後の画像データを補正して前記画像出力手段に出力する第1の補正手段と
を有することを特徴とする画像形成装置。
Is rotated, a rotating body potential of the surface is changed in accordance with the irradiation of light, an exposure means for forming an electrostatic latent image by exposing the surface of the rotating body on the basis of images data, the static An image output means having a developing means for developing the electrostatic latent image using a developer, and a transfer means for transferring the image obtained by the development to a recording medium;
When the value of the first image data, the value of the second image data, and the second image data are input after one rotation of the rotating body after the input of the first image data. First correcting the second image data based on the second image data so that the density of the image transferred to the recording medium by the image output means approaches the density corresponding to the second image data. First storage means for storing the correction amount in association with each other;
A value of image data, a second correction amount for correcting the image data so that a density of an image transferred to the recording medium by the image output unit approaches a target value based on the image data, and the exposure unit Second storage means for storing the pixel positions in the main scanning direction in association with each other;
Second determination means for determining a second correction amount corresponding to the input image data based on the storage content of the second storage means;
Second correction means for correcting the input image data using the second correction amount determined by the second determination means;
The second correction of the input image data after the correction by the second correction means and the image data input by one rotation of the rotating body before the input image data. First determination means for determining a first correction amount corresponding to the image data corrected by the means based on the storage content of the first storage means;
A first correction amount determined by the first determination unit is used to correct the image data after the correction by the second correction unit of the input image data and to output to the image output unit an image forming apparatus, comprising a correction means.
回転駆動され、光の照射に応じて表面の電位が変化する回転体と、画像データに基づいて前記回転体の表面を露光することによって静電潜像を形成する露光手段と、該静電潜像を現像剤を用いて現像する現像手段と、この現像によって得られた像を記録媒体に転写する転写手段とを有する画像出力手段に前記画像データを出力する画像処理装置であって、A rotating body that is driven to rotate and changes the surface potential in response to light irradiation; an exposure unit that forms an electrostatic latent image by exposing the surface of the rotating body based on image data; An image processing apparatus that outputs the image data to an image output unit that includes a developing unit that develops an image using a developer and a transfer unit that transfers an image obtained by the development to a recording medium,
第1の画像データの値と、第2の画像データの値と、当該第1の画像データが入力されてから前記回転体の1回転分だけ後に当該第2の画像データが入力された場合に当該第2の画像データに基づいて前記画像出力手段によって前記記録媒体に転写される画像の濃度が当該第2の画像データに対応する濃度に近づくように当該第2の画像データを補正する第1の補正量とを対応付けて記憶する第1の記憶手段と、When the value of the first image data, the value of the second image data, and the second image data are input after one rotation of the rotating body after the input of the first image data. First correcting the second image data based on the second image data so that the density of the image transferred to the recording medium by the image output means approaches the density corresponding to the second image data. First storage means for storing the correction amount in association with each other;
画像データの値と、当該画像データに基づいて前記画像出力手段によって前記記録媒体に転写される画像の濃度が目標値に近づくように当該画像データを補正する第2の補正量と、前記露光手段の主走査方向における画素の位置とを対応付けて記憶する第2の記憶手段と、A value of image data, a second correction amount for correcting the image data so that a density of an image transferred to the recording medium by the image output unit approaches a target value based on the image data, and the exposure unit Second storage means for storing the pixel positions in the main scanning direction in association with each other;
入力された画像データと当該画像データよりも前記回転体の1回転分だけ前に入力された画像データとに対応する第1の補正量を前記第1の記憶手段の記憶内容に基づいて決定する第1の決定手段と、A first correction amount corresponding to the input image data and the image data input by one rotation of the rotating body before the image data is determined based on the stored contents of the first storage means. A first determining means;
前記第1の決定手段が決定した第1の補正量を用いて、前記入力された画像データを補正する第1の補正手段と、First correction means for correcting the input image data using the first correction amount determined by the first determination means;
前記第1の補正手段による補正後の画像データに対応する第2の補正量を前記第2の記憶手段の記憶内容に基づいて決定する第2の決定手段と、Second determination means for determining a second correction amount corresponding to the image data corrected by the first correction means based on the stored contents of the second storage means;
前記第2の決定手段が決定した第2の補正量を用いて、前記第1の補正手段による補正後の画像データを補正して前記画像出力手段に出力する第2の補正手段とSecond correction means for correcting the image data corrected by the first correction means using the second correction amount determined by the second determination means and outputting the corrected image data to the image output means;
を有することを特徴とする画像処理装置。An image processing apparatus comprising:
回転駆動され、光の照射に応じて表面の電位が変化する回転体と、画像データに基づいて前記回転体の表面を露光することによって静電潜像を形成する露光手段と、該静電潜像を現像剤を用いて現像する現像手段と、この現像によって得られた像を記録媒体に転写する転写手段とを有する画像出力手段に前記画像データを出力する画像処理装置であって、A rotating body that is driven to rotate and changes the surface potential in response to light irradiation; an exposure unit that forms an electrostatic latent image by exposing the surface of the rotating body based on image data; An image processing apparatus that outputs the image data to an image output unit that includes a developing unit that develops an image using a developer and a transfer unit that transfers an image obtained by the development to a recording medium,
第1の画像データの値と、第2の画像データの値と、当該第1の画像データが入力されてから前記回転体の1回転分だけ後に当該第2の画像データが入力された場合に当該第2の画像データに基づいて前記画像出力手段によって前記記録媒体に転写される画像の濃度が当該第2の画像データに対応する濃度に近づくように当該第2の画像データを補正する第1の補正量とを対応付けて記憶する第1の記憶手段と、When the value of the first image data, the value of the second image data, and the second image data are input after one rotation of the rotating body after the input of the first image data. First correcting the second image data based on the second image data so that the density of the image transferred to the recording medium by the image output means approaches the density corresponding to the second image data. First storage means for storing the correction amount in association with each other;
画像データの値と、当該画像データに基づいて前記画像出力手段によって前記記録媒体に転写される画像の濃度が目標値に近づくように当該画像データを補正する第2の補正量と、前記露光手段の主走査方向における画素の位置とを対応付けて記憶する第2の記憶手段と、A value of image data, a second correction amount for correcting the image data so that a density of an image transferred to the recording medium by the image output unit approaches a target value based on the image data, and the exposure unit Second storage means for storing the pixel positions in the main scanning direction in association with each other;
入力された画像データに対応する第2の補正量を前記第2の記憶手段の記憶内容に基づいて決定する第2の決定手段と、Second determination means for determining a second correction amount corresponding to the input image data based on the storage content of the second storage means;
前記第2の決定手段が決定した第2の補正量を用いて、前記入力された画像データを補正する第2の補正手段と、Second correction means for correcting the input image data using the second correction amount determined by the second determination means;
前記入力された画像データの前記第2の補正手段による補正後の画像データと、前記入力された画像データよりも前記回転体の1回転分だけ前に入力された画像データの前記第2の補正手段による補正後の画像データと、に対応する第1の補正量を前記第1の記憶手段の記憶内容に基づいて決定する第1の決定手段と、The second correction of the input image data after the correction by the second correction means and the image data input by one rotation of the rotating body before the input image data. First determination means for determining a first correction amount corresponding to the image data corrected by the means based on the storage content of the first storage means;
前記第1の決定手段が決定した第1の補正量を用いて、前記入力された画像データの前記第2の補正手段による補正後の画像データを補正して前記画像出力手段に出力する第1の補正手段とA first correction amount determined by the first determination unit is used to correct the image data after the correction by the second correction unit of the input image data and to output to the image output unit Correction means and
を有することを特徴とする画像処理装置。An image processing apparatus comprising:
回転駆動され、光の照射に応じて表面の電位が変化する回転体と、画像データに基づいて前記回転体の表面を露光することによって静電潜像を形成する露光手段と、該静電潜像を現像剤を用いて現像する現像手段と、この現像によって得られた像を記録媒体に転写する転写手段とを有する画像出力手段に前記画像データを出力するコンピュータを、A rotating body that is driven to rotate and changes the surface potential in response to light irradiation; an exposure unit that forms an electrostatic latent image by exposing the surface of the rotating body based on image data; A computer that outputs the image data to an image output unit that includes a developing unit that develops the image using a developer and a transfer unit that transfers the image obtained by the development to a recording medium;
第1の画像データの値と、第2の画像データの値と、当該第1の画像データが入力されてから前記回転体の1回転分だけ後に当該第2の画像データが入力された場合に当該第2の画像データに基づいて前記画像出力手段によって前記記録媒体に転写される画像の濃度が当該第2の画像データに対応する濃度に近づくように当該第2の画像データを補正する第1の補正量とを対応付けて記憶する第1の記憶手段と、When the value of the first image data, the value of the second image data, and the second image data are input after one rotation of the rotating body after the input of the first image data. First correcting the second image data based on the second image data so that the density of the image transferred to the recording medium by the image output means approaches the density corresponding to the second image data. First storage means for storing the correction amount in association with each other;
画像データの値と、当該画像データに基づいて前記画像出力手段によって前記記録媒体に転写される画像の濃度が目標値に近づくように当該画像データを補正する第2の補正量と、前記露光手段の主走査方向における画素の位置とを対応付けて記憶する第2の記憶手段と、A value of image data, a second correction amount for correcting the image data so that a density of an image transferred to the recording medium by the image output unit approaches a target value based on the image data, and the exposure unit Second storage means for storing the pixel positions in the main scanning direction in association with each other;
入力された画像データと当該画像データよりも前記回転体の1回転分だけ前に入力された画像データとに対応する第1の補正量を前記第1の記憶手段の記憶内容に基づいて決定する第1の決定手段と、A first correction amount corresponding to the input image data and the image data input by one rotation of the rotating body before the image data is determined based on the stored contents of the first storage means. A first determining means;
前記第1の決定手段が決定した第1の補正量を用いて、前記入力された画像データを補正する第1の補正手段と、First correction means for correcting the input image data using the first correction amount determined by the first determination means;
前記第1の補正手段による補正後の画像データに対応する第2の補正量を前記第2の記憶手段の記憶内容に基づいて決定する第2の決定手段と、Second determination means for determining a second correction amount corresponding to the image data corrected by the first correction means based on the stored contents of the second storage means;
前記第2の決定手段が決定した第2の補正量を用いて、前記第1の補正手段による補正後の画像データを補正して前記画像出力手段に出力する第2の補正手段Second correction means for correcting the image data corrected by the first correction means and outputting the corrected image data to the image output means by using the second correction amount determined by the second determination means.
として機能させるためのプログラム。Program to function as.
回転駆動され、光の照射に応じて表面の電位が変化する回転体と、画像データに基づいて前記回転体の表面を露光することによって静電潜像を形成する露光手段と、該静電潜像を現像剤を用いて現像する現像手段と、この現像によって得られた像を記録媒体に転写する転写手段とを有する画像出力手段に前記画像データを出力するコンピュータを、A rotating body that is driven to rotate and changes the surface potential in response to light irradiation; an exposure unit that forms an electrostatic latent image by exposing the surface of the rotating body based on image data; A computer that outputs the image data to an image output unit that includes a developing unit that develops the image using a developer and a transfer unit that transfers the image obtained by the development to a recording medium;
第1の画像データの値と、第2の画像データの値と、当該第1の画像データが入力されてから前記回転体の1回転分だけ後に当該第2の画像データが入力された場合に当該第2の画像データに基づいて前記画像出力手段によって前記記録媒体に転写される画像の濃度が当該第2の画像データに対応する濃度に近づくように当該第2の画像データを補正する第1の補正量とを対応付けて記憶する第1の記憶手段と、When the value of the first image data, the value of the second image data, and the second image data are input after one rotation of the rotating body after the input of the first image data. First correcting the second image data based on the second image data so that the density of the image transferred to the recording medium by the image output means approaches the density corresponding to the second image data. First storage means for storing the correction amount in association with each other;
画像データの値と、当該画像データに基づいて前記画像出力手段によって前記記録媒体に転写される画像の濃度が目標値に近づくように当該画像データを補正する第2の補正量と、前記露光手段の主走査方向における画素の位置とを対応付けて記憶する第2の記憶手段と、A value of image data, a second correction amount for correcting the image data so that a density of an image transferred to the recording medium by the image output unit approaches a target value based on the image data, and the exposure unit Second storage means for storing the pixel positions in the main scanning direction in association with each other;
入力された画像データに対応する第2の補正量を前記第2の記憶手段の記憶内容に基づいて決定する第2の決定手段と、Second determination means for determining a second correction amount corresponding to the input image data based on the storage content of the second storage means;
前記第2の決定手段が決定した第2の補正量を用いて、前記入力された画像データを補正する第2の補正手段と、Second correction means for correcting the input image data using the second correction amount determined by the second determination means;
前記入力された画像データの前記第2の補正手段による補正後の画像データと、前記入力された画像データよりも前記回転体の1回転分だけ前に入力された画像データの前記第2の補正手段による補正後の画像データと、に対応する第1の補正量を前記第1の記憶手段の記憶内容に基づいて決定する第1の決定手段と、The second correction of the input image data after the correction by the second correction means and the image data input by one rotation of the rotating body before the input image data. First determination means for determining a first correction amount corresponding to the image data corrected by the means based on the storage content of the first storage means;
前記第1の決定手段が決定した第1の補正量を用いて、前記入力された画像データの前記第2の補正手段による補正後の画像データを補正して前記画像出力手段に出力する第1の補正手段A first correction amount determined by the first determination unit is used to correct the image data after the correction by the second correction unit of the input image data and to output to the image output unit Correction means
として機能させるためのプログラム。Program to function as.
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