JP2010164891A - Control method for image forming and fixing conditions, image forming apparatus, program, and storage medium - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電子写真方式のカラー複写機、カラープリンタ、カラーファクシミリ装置などの画像形成装置に係り、より詳しくは、電子写真方式の画像形成装置における画像形成条件及び定着条件の制御に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus such as an electrophotographic color copying machine, a color printer, and a color facsimile apparatus, and more particularly to control of image forming conditions and fixing conditions in an electrophotographic image forming apparatus.
カラー複写機やカラー複合機、カラープリンタなど、電子写真方式のカラー画像形成装置における色補正方式として、従来から単色ごとのトナー付着量制御が行われている。電子写真方式では、静電現象を利用するため、温度や湿度などの装置の置かれた環境の変化や、感光体や現像剤、転写ベルト、定着器などの経時的な劣化などが起こると、装置自体の画像出力状態が変化して画像再現性が変動してしまうからである。 As a color correction method in an electrophotographic color image forming apparatus such as a color copying machine, a color complex machine, or a color printer, conventionally, toner adhesion amount control for each single color has been performed. Since the electrophotographic system uses electrostatic phenomena, changes in the environment where the device is placed, such as temperature and humidity, and deterioration over time of the photoconductor, developer, transfer belt, fixing device, etc. This is because the image output state of the apparatus itself changes and the image reproducibility changes.
そのため、電子写真方式の画像形成装置では、出力画像の品質を最適に保つためのフィードバック制御が用いられる。一般的に、装置自体、すなわちコントローラの制御においては、トナー面積率100%の入力データでパッチを作成するが、現像工程における画像形成条件の制御には未定着トナー像のパッチを用い、定着工程における定着条件の制御には用紙などの記録媒体上に形成された定着トナー像のパッチを用いる。 Therefore, in an electrophotographic image forming apparatus, feedback control is used to keep the quality of an output image optimal. In general, in the control of the apparatus itself, that is, the controller, a patch is created with input data having a toner area ratio of 100%. However, an unfixed toner image patch is used to control image forming conditions in the development process, and the fixing process. In the control of fixing conditions, a patch of a fixing toner image formed on a recording medium such as paper is used.
画像形成条件の制御の具体例として、転写ベルト上のトナー像の付着量をセンサで測定し、目標付着量との誤差分を求め、これにフィードバックゲインを乗じることによって、付着量の制御を行う方法がある。付着量の制御を行う理由は、付着量に依存して色再現が変化するためである。また、未定着トナー像の制御パッチが用いられる理由は、用紙上に形成される転写像や定着像と比較して作成および消去が簡単なためである。 As a specific example of controlling the image forming conditions, the amount of toner image on the transfer belt is measured by a sensor, an error from the target amount of adhesion is obtained, and this is multiplied by a feedback gain to control the amount of adhesion. There is a way. The reason for controlling the amount of adhesion is that the color reproduction changes depending on the amount of adhesion. The reason why the control patch for the unfixed toner image is used is that the creation and erasure are simpler than the transfer image and the fixed image formed on the paper.
一方、定着条件の制御において、定着後のパッチが用いられる理由は、画像形態として最終的にユーザーが手にする画像そのものであり、転写工程や定着工程における変動要因を含めて画像品質を評価できるからである。また、定着後のトナー像は例え付着量が同じであっても、ナー層表面の凸凹状態に依存して色再現性が変化するので、定着条件の制御を行い均一な凸凹状態を得るためでもある。このように、安定的な色再現を得るためには付着量の制御と定着条件の制御の両方が必要である。 On the other hand, the reason why the patch after fixing is used in the control of the fixing condition is the image itself finally obtained by the user as the image form, and the image quality can be evaluated including the variation factors in the transfer process and the fixing process. Because. In addition, even if the toner image after fixing has the same adhesion amount, the color reproducibility changes depending on the uneven state of the surface of the toner layer, so even if the fixing condition is controlled to obtain a uniform uneven state. is there. Thus, in order to obtain a stable color reproduction, it is necessary to control both the adhesion amount and the fixing conditions.
なお、本発明に関連のある従来技術の例として、定着後パッチの濃度変動や色変動を測定しても、付着量の変動が原因であるか定着状態の変動が原因であるかの切り分けが困難であるという理由で、定着前の中間転写ベルト上の正反射光や拡散光を内臓センサで測定して付着量を制御し、定着後の出力パッチの光沢を測定して定着条件を制御する技術(特許文献1参照)、定着後パッチの濃度又は色情報を読み取ってトナー付着量の制御を行う技術(特許文献2,3参照)が知られている。
In addition, as an example of the related art related to the present invention, even if the density variation or color variation of the patch after fixing is measured, it is possible to determine whether the variation is due to the variation in the adhesion amount or the variation in the fixing state. Because of the difficulty, the specular reflection light and diffused light on the intermediate transfer belt before fixing are measured with a built-in sensor to control the amount of adhesion, and the gloss of the output patch after fixing is measured to control the fixing conditions. A technique (see
しかし、特許文献1の技術の場合、内臓センサでは付着量検知範囲が狭かったり、転写効率で紙上の付着量が変わったりするため、中間転写ベルト上の付着量測定値は紙上の付着量と必ずしも同等ではなく、信頼性が低いという問題がある。
However, in the case of the technique disclosed in
特許文献2の技術の場合、定着後パッチの濃度値を使用してトナー付着量の制御を行うが、濃度は可視光全域の情報が含まれていないため、制御因子として使用しても高精度な色再現の制御が行えないという課題がある。また、定着後のパッチを使用しているにも関わらず、制御因子を定着条件以外の制御に使用するため、定着変動によって色再現性が変化する問題が残る。なお、特許文献2には、色情報を制御因子として用いる具体的な記載がない。
In the case of the technique of
特許文献3の技術の場合、定着後パッチの色情報を用いて転写不良や定着不足を判定しているものの、2次色限定である。2次色では、例えば色を重ねる際に起きる逆転写現象など、1次色と付着量変動の原因は必ずしも同一ではなく、定着後パッチを用いた1次色の付着量変動と定着変動について別途行う必要がある。 In the case of the technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-260260, the color information of the post-fixing patch is used to determine transfer failure or insufficient fixing, but the secondary color is limited. For secondary colors, for example, the cause of fluctuations in the amount of adhesion is not necessarily the same as that of the primary color, such as reverse transfer phenomenon that occurs when colors are superimposed. There is a need to do.
本発明は、上記に鑑みてなされたもので、電子写真方式の画像形成装置において、1次色の定着後サンプルの色情報を用いて画像形成条件および定着条件の高精度な制御を可能にしようとするものである。 The present invention has been made in view of the above, and in an electrophotographic image forming apparatus, it will be possible to control image forming conditions and fixing conditions with high accuracy using color information of samples after fixing primary colors. It is what.
請求項1の発明は、
トナー像を形成して記録媒体に転写する画像形成手段と、前記記録媒体に転写されたトナー像を定着する定着手段とを有する画像形成装置において、
面積率100%の単色トナー像を前記画像形成手段により形成させて記録媒体に転写させ、前記定着手段により定着させ、該定着後のトナー像の色及び所定の再現目標色の色空間座標に基づいて、前記画像形成手段のトナー付着量を決定するための画像形成条件を制御する画像形成条件制御手順と、
前記画像形成条件制御手順により適正なトナー付着量となるように設定された画像形成条件にて面積率100%の単色トナー像を前記画像形成手段により形成させて記録媒体に転写させ、前記定着手段によって定着させ、該定着後のトナー像の色及び前記所定の再現目標色の色空間座標に基づいて、前記定着手段の定着条件を制御する定着条件制御手順とを有することを特徴とする画像形成条件及び定着条件の制御方法である。
The invention of
An image forming apparatus comprising: an image forming unit that forms a toner image and transfers the toner image to a recording medium; and a fixing unit that fixes the toner image transferred to the recording medium.
A single color toner image having an area ratio of 100% is formed by the image forming unit, transferred to a recording medium, fixed by the fixing unit, and based on the color of the toner image after the fixing and the color space coordinates of a predetermined reproduction target color. An image forming condition control procedure for controlling an image forming condition for determining the toner adhesion amount of the image forming means;
A monochromatic toner image having an area ratio of 100% is formed by the image forming means under the image forming conditions set so that an appropriate toner adhesion amount is obtained by the image forming condition control procedure, and is transferred to a recording medium, and the fixing means And a fixing condition control procedure for controlling the fixing condition of the fixing unit based on the color of the toner image after fixing and the color space coordinates of the predetermined reproduction target color. This is a method for controlling the conditions and fixing conditions.
請求項2の発明は、請求項1の発明による画像形成条件及び定着条件の制御方法において、前記画像形成条件制御手順によって、定着後のトナー像の色の色空間座標が、ホワイトポイントと再現目標色の色空間座標を結ぶ直線上にあって、かつ再現目標色の色空間座標に対し所定の範囲内に近接するようなトナー付着量となる画像形成条件に設定することを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the image forming condition and fixing condition control method according to the first aspect of the present invention, the color space coordinates of the color of the toner image after the fixing are a white point and a reproduction target by the image forming condition control procedure. The image forming condition is such that the toner adhesion amount is on a straight line connecting the color space coordinates of the colors and close to a predetermined range with respect to the color space coordinates of the reproduction target color.
請求項3の発明は、請求項1の発明による画像形成条件及び定着条件の制御方法において、前記定着条件制御手順によって、定着後のトナー像の色の彩度が再現目標色の彩度よりも低い場合に、トナー層表面をより平滑にするように定着条件を制御し、そうでない場合に、トナー層表面をより凸凹にするように定着条件を制御することを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the image forming condition and fixing condition control method according to the first aspect of the invention, the saturation of the color of the toner image after fixing is more than the saturation of the reproduction target color by the fixing condition control procedure. The fixing condition is controlled to make the toner layer surface smoother when the toner is low, and the fixing condition is controlled to make the toner layer surface more uneven when not.
請求項4の発明は、
トナー像を形成して記録媒体に転写する画像形成手段と、前記記録媒体に転写されたトナー像を定着する定着手段とを有する画像形成装置であって、
前記定着手段により定着後のトナー像を測色する測色手段と、
面積率100%の単色トナー像を前記画像形成手段により形成させて記録媒体に転写させ、前記定着手段により定着させ、該定着後のトナー像の前記測色手段により測色された再現色及び所定の再現目標色の色空間座標に基づいて、前記画像形成手段のトナー付着量を決定するための画像形成条件を制御する画像形成条件制御手順を実行するための手段と、
前記画像形成条件制御手順により適正なトナー付着量となるように設定された画像形成条件にて面積率100%の単色トナー像を前記画像形成手段により形成させて記録媒体に転写させ、前記定着手段によって定着させ、該定着後のトナー像の前記測色手段により測色された再現色及び前記所定の再現目標色の色空間座標に基づいて、前記定着手段の定着条件を制御する定着条件制御手順を実行するための手段とを有することを特徴とする画像形成装置である。
The invention of claim 4
An image forming apparatus comprising: an image forming unit that forms a toner image and transfers the toner image to a recording medium; and a fixing unit that fixes the toner image transferred to the recording medium.
Colorimetric means for measuring the color of the toner image fixed by the fixing means;
A monochrome toner image having an area ratio of 100% is formed by the image forming means, transferred to a recording medium, fixed by the fixing means, and the reproduced color measured by the color measuring means of the toner image after fixing and a predetermined color Means for executing an image forming condition control procedure for controlling an image forming condition for determining the toner adhesion amount of the image forming means based on the color space coordinates of the reproduction target color of
A monochromatic toner image having an area ratio of 100% is formed by the image forming means under the image forming conditions set so that an appropriate toner adhesion amount is obtained by the image forming condition control procedure, and is transferred to a recording medium, and the fixing means A fixing condition control procedure for controlling the fixing condition of the fixing unit based on the reproduced color measured by the color measuring unit of the toner image after fixing and the color space coordinates of the predetermined reproduction target color And an image forming apparatus.
請求項5の発明は、請求項4の発明による画像形成装置において、前記画像形成条件制御手順によって、再現色の色空間座標が、ホワイトポイントと再現目標色の色空間座標を結ぶ直線上にあって、かつ再現目標色の色空間座標に対し所定の範囲内に近接するようなトナー付着量となる画像形成条件に設定することを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the fourth aspect of the invention, the color space coordinates of the reproduced color are on a straight line connecting the white point and the color space coordinates of the reproduced target color by the image forming condition control procedure. In addition, the image forming condition is set such that the toner adhesion amount is close to a predetermined range with respect to the color space coordinates of the reproduction target color.
請求項6の発明は、請求項4の発明による画像形成装置において、前記定着条件制御手順によって、再現色の彩度が再現目標色の彩度よりも低い場合に、トナー層表面をより平滑にするように定着条件を制御し、そうでない場合に、トナー層表面をより凸凹にするように定着条件を制御することを特徴とする。 According to a sixth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the fourth aspect of the present invention, when the saturation of the reproduced color is lower than the saturation of the reproduction target color by the fixing condition control procedure, the toner layer surface is made smoother. The fixing conditions are controlled so that the fixing conditions are controlled so as to make the toner layer surface more uneven.
請求項7の発明は、請求項4の発明による画像形成装置において、前記測色手段の測定の光学条件は0/45度であることを特徴とする。 According to a seventh aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the fourth aspect of the present invention, the optical condition of the measurement by the color measuring means is 0/45 degrees.
請求項8の発明は、請求項5の発明による画像形成装置において、複数種類の記録媒体について、その種類毎にホワイトポイント及び再現目標色の色空間座標を保持していることを特徴とする。 According to an eighth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the fifth aspect of the present invention, the color space coordinates of the white point and the reproduction target color are held for each type of a plurality of types of recording media.
請求項9の発明は、請求項4の発明による画像形成装置において、トナー付着量とその制御因子とを関連付けるテーブルを保持するテーブル保持手段を持ち、該テーブルが前記画像形成条件制御手順の結果により書き換えられることを特徴とする。 According to a ninth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the fourth aspect of the present invention, the image forming apparatus has a table holding means for holding a table for associating the toner adhesion amount and its control factor, and the table depends on the result of the image forming condition control procedure. It can be rewritten.
請求項10の発明は、請求項4の発明による画像形成装置において、定着条件とその制御因子とを関連付けるテーブルを保持するテーブル保持手段を持ち、該テーブルが前記定着条件制御手順の結果により書き換えられることを特徴とする。 According to a tenth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the fourth aspect of the present invention, the image forming apparatus has table holding means for holding a table associating a fixing condition with a control factor thereof, and the table is rewritten by the result of the fixing condition control procedure. It is characterized by that.
請求項11の発明は、請求項1乃至3のいずれか1項の発明による制御方法の画像形成条件制御手順及び定着条件制御手順をコンピュータに実行させるプログラム。
The invention of claim 11 is a program for causing a computer to execute an image forming condition control procedure and a fixing condition control procedure of the control method according to any one of
請求項12の発明は、請求項1乃至3のいずれか1項の発明による制御方法の画像形成条件制御手順及び定着条件制御手順をコンピュータに実行させるプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記憶媒体である。 According to a twelfth aspect of the present invention, there is provided a computer-readable storage medium storing a program for causing a computer to execute the image forming condition control procedure and the fixing condition control procedure of the control method according to any one of the first to third aspects. is there.
請求項1乃至6記載の発明によれば、画像形成装置において、1次色に関し画像形成条件および定着条件を高精度に制御し、均一な色再現性を得ることが可能となる。特に、請求項2,5記載の発明によれば、色空間においてホワイトポイントと再現目標色を結ぶ直線を用いることにより適正なトナー付着量となるような画像形成条件の制御を簡単に行うことができ、請求項3,6記載の発明によれば、色空間において再現目標色と再現色との彩度値を用いることにより定着条件の制御を簡単に行うことができる。請求項7記載の発明によると、色を評価する場合と同じ光学条件で定着後トナー像の測色を行うため、高精度な色再現性の制御が可能である。請求項8記載の発明によれば、複数種類の記録媒体(例えば紙)について、その種類毎にホワイトポイント(紙白)及び再現目標色の色空間座標を保持しているため、様々な種類の記録媒体に対応した画像形成条件及び定着条件の制御が可能になる等々の効果を奏することができる。 According to the first to sixth aspects of the present invention, in the image forming apparatus, it is possible to control the image forming conditions and the fixing conditions with respect to the primary color with high accuracy and obtain uniform color reproducibility. In particular, according to the second and fifth aspects of the invention, it is possible to easily control the image forming conditions so that an appropriate toner adhesion amount is obtained by using a straight line connecting the white point and the reproduction target color in the color space. According to the third and sixth aspects of the invention, the fixing conditions can be easily controlled by using the saturation values of the reproduction target color and the reproduction color in the color space. According to the seventh aspect of the present invention, since the color measurement of the toner image after fixing is performed under the same optical conditions as in the case of evaluating the color, it is possible to control the color reproducibility with high accuracy. According to the invention described in claim 8, since the white point (paper white) and the color space coordinates of the reproduction target color are held for each type of recording medium (for example, paper), various types of recording media are stored. It is possible to achieve effects such as control of image forming conditions and fixing conditions corresponding to the recording medium.
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。図1は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の全体構成を示す概略図である。この画像形成装置は、いわゆるタンデム型のデジタルカラープリンタであり、本体1に、各色の階調データに対応して画像形成を行う画像プロセス系10と、記録媒体(紙などのシート部材)を搬送するシート搬送系40と、例えばパーソナルコンピュータや画像読み取り装置等に接続され、受信された画像データに対して所定の画像処理を施す画像処理系である画像処理装置50およびコントローラ55と、両面原稿あるいは片面原稿から原稿画像を読み取る画像読取装置60とを備えている。また、画像プロセス系10や後述の定着器29などの動作を制御する制御部80を備えている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram showing the overall configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. This image forming apparatus is a so-called tandem type digital color printer, and conveys an
画像プロセス系10は、カラートナー像を形成して記録媒体に転写する画像形成手段を構成するものである。ここに示す画像プロセス系10は、水平方向に一定の間隔を置いて並列的に配置されるイエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、黒(K)の4色の画像形成ユニット11Y,11M,11C,11Kと、これら画像形成ユニット11Y,11M,11C,11Kの感光体ドラム12に形成された各色のトナー像を中間転写ベルト21上に多重転写させ、中間転写ベルト21上のトナー像を記録媒体に二次転写する転写ユニット20と、画像形成ユニット11Y,11M,11C,11Kに対してレーザ光を照射する光学系ユニットであるROS(Raster Output Scanner)30とを備えている。
The
画像形成ユニット11Y,11M,11C,11Kの各々は、現像器13、BCR(Bias Charge Roll)と呼ばれる小型の帯電器14(図2参照)を備えている。そして、画像形成ユニット11Y,11M,11C,11Kの現像器13に対して各色のトナーを供給するためのトナーカートリッジ19Y,19M,19C,19Kが設けられている。トナーカートリッジ19Y,19M,19C,19Kに供給される各色のカラートナーは、ポリエステル樹脂、着色剤、荷電制御材等が溶融、混錬され、粉砕、分級または重合されることにより製造される。また、像担持体上に造形性されたトナー像を中間転写体もしくは記録媒体上に良好に転写させるために、離型性のある外添剤などを添加する。
Each of the
転写ユニット20は、中間転写体である中間転写ベルト21、それを駆動するドライブローラ22、中間転写ベルト21に一定のテンションを付与するテンションローラ23、中間転写ベルト21に重畳転写された各色のトナー像を記録媒体に二次転写するためのバックアップローラ24、中間転写ベルト21上に存在する残留トナー等を除去するクリーニング装置25を備えている。中間転写ベルト21は、ドライブローラ22とテンションローラ23およびバックアップローラ24との間に一定のテンションで掛け回されており、定速性に優れた専用の駆動モータ(図示せず)によって回転駆動されるドライブローラ22により、矢印方向に所定の速度で循環駆動される。この中間転写ベルト21は、例えば、チャージアップを起こさないベルト素材(ゴムまたは樹脂)にて抵抗調整されたものが使用されている。クリーニング装置25は、クリーニングブラシ25aおよびクリーニングブレード25bを備えており、トナー像の転写工程が終了した後の中間転写ベルト21の表面から残留トナーや紙粉等を除去して、次の画像形成プロセスに備えるように構成されている。
The transfer unit 20 includes an
ROS30は、図示しない半導体レーザ、変調器の他、半導体レーザから出射されたレーザ光を偏向走査するポリゴンミラー31を備えている。
In addition to a semiconductor laser and a modulator (not shown), the
シート搬送系40は、画像が記録される記録媒体(以後、「紙」と記載)を積載して供給する給紙装置41、給紙装置41から紙を取り上げて供給するナジャーローラ42、ナジャーローラ42から供給された紙を1枚ずつ分離して搬送するフィードローラ43、フィードローラ43により1枚ずつに分離された紙を画像転写部に向けて搬送する搬送路44を備えている。また、搬送路44を介して搬送された紙に対し、二次転写位置に向けてタイミングを合わせて搬送するレジストローラ45、二次転写位置に設けられバックアップローラ24に圧接して紙上に画像を二次転写する二次転写ローラ46を備えている。転写ユニット20によってトナー像を二次転写された紙は定着器29に送られる。この定着器29は加熱定着ローラ29aと加圧ローラ29bとにより、熱および圧力を用いてトナー像を紙に定着させる。定着器29でトナー画像が定着された紙は排出トレイに排出され堆積される。
The
図2は、画像形成装置の本体1に内蔵された各種のセンサを説明するための概略図である。画像形成ユニット11Y,11M,11C,11Kの各々の現像器13には、内部のトナー濃度(トナーと磁性キャリアの混合比)を一定に保つためにトナー濃度を検知する91が取り付けられている。また、画像形成ユニット11Kの下流側でテンションローラ23の上流側に、中間転写ベルト21上の未定着トナー像を測定するパッチセンサ92が取り付けられている。また、定着器29と排出トレイの間には、紙に定着処理されたトナー像を測色するためのパッチセンサ94が設けられている。
FIG. 2 is a schematic diagram for explaining various sensors built in the
パッチセンサ94による測色の光学条件は0/45度である。すなわち、図3に模式的に示すように、サンプル面に対する法線に対し、0度の角度で照明光をサンプル面に入射させ、45度の角度でサンプル面からの反射光を受光する条件で行われる。これは、色評価のために紙やサンプルパッチを測色する場合に一般に適用される光学条件と同一である。
The optical condition for colorimetry by the
この画像形成装置の通常の動作は概ね次の通りである。パーソナルコンピュータや画像読取装置60より入力された画像データに対応したイエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、黒(K)の各色階調データが画像処理部50で生成されてROS30に入力される。ROS30では、例えばY,M,C,Kの各色対応の半導体レーザ(図示せず)より、対応色階調データにより変調されたレーザ光が出射し、このレーザ光はf−θレンズ(図示せず)を介してポリゴンミラー31に入射して偏向され、図示しない結像レンズおよび複数枚のミラーを介して画像形成ユニット11Y,11M,11C,11Kの感光体ドラム12を走査露光する。画像形成ユニット11Y,11M,11C,11Kの感光体ドラム12では、帯電器14で帯電された表面がレーザ光で走査露光されることにより、各色の静電潜像が形成される。形成された各色の静電潜像は現像器13によりY,M,C,K各色のトナー像に現像される。画像形成ユニット11Y,11M,11C,11Kの感光体ドラム12上に形成された各色のトナー像は、中間転写体である中間転写ベルト21上に転写される。
The normal operation of this image forming apparatus is generally as follows. Yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) color gradation data corresponding to the image data input from the personal computer or the
一方、シート搬送系40では、画像形成のタイミングに合わせてナジャーローラ42が回転し、給紙装置41から所定サイズの紙が供給される。フィードローラ43により1枚ずつ分離された紙は、搬送路44を経てレジストローラ45に搬送され、一旦、停止させられる。その後、トナー像が形成された中間転写ベルト21の移動タイミングに合わせてレジストローラ45が回転し、紙はバックアップローラ24および二次転写ローラ46によって形成される二次転写位置に搬送される。二次転写位置にて下方から上方に向けて搬送される紙には、圧接力および所定の電界を用いて、4色が多重されているトナー像が副走査方向に順次転写される。そして、トナー像が転写された紙は、定着器29によって熱および圧力で定着処理を受けたのち、排出トレイに排出される。
On the other hand, in the
次に、画像形成条件と定着条件の制御について説明する。図4は、画像形成条件と定着条件の制御に関連した装置構成を説明するためのブロック図である。図4に示した装置構成は制御部80に組み込まれる。図5は、画像形成条件と定着条件の制御を行う手順を説明するためのフローチャートである。
Next, control of image forming conditions and fixing conditions will be described. FIG. 4 is a block diagram for explaining an apparatus configuration related to control of image forming conditions and fixing conditions. The apparatus configuration shown in FIG. 4 is incorporated in the
まず図4を参照する。図4において、色情報取得部801は、パッチセンサ94による測色値を所定の色空間の色情報(色空間座標)に変換する手段である。ここでは例えば、パッチセンサ94より出力される測色値は分光反射率であり、これが色条件取得部801によりCIELab空間の座標(L*,a*,b*)に変換されるものとする。
Reference is first made to FIG. In FIG. 4, a color
画像形成条件制御部804は、画像形成手段である画像プロセス系10における画像形成条件を設定する手段である。画像形成条件とは、トナー像のトナー付着量を決定もしくは制御するための条件である。テーブル記憶部(1)805は画像形成条件制御部804による設定結果を保存する手段であるが、具体的には設定された画像形成条件を、トナー付着量とその制御因子(後述)とを関連付けたテーブルとして記憶している。なお、トナー付着量を単に付着量と記すことがある。画像形成条件制御部804で画像形成条件の設定が変更されると、テーブル記憶部(1)805内のテーブルが、その画像形成条件の設定の変更を反映させるように画像形成条件制御部804によって書き換えられる。定着条件制御部806は紙にトナー像を定着させる手段である定着器29の定着条件を設定する手段である。テーブル記憶部(2)807は定着条件制御部806による設定結果を保存する手段であるが、具体的には設定された定着条件を、定着条件とその制御因子(後述)とを関連付けたテーブルとして記憶している。定着条件制御部806で定着条件の設定が変更されると、テーブル記憶部(2)807内のテーブルが、その定着条件の設定の変更を反映させるように定着条件制御部806によって書き換えられる。判定部(1)802は画像形成条件の設定の変更(付着量の制御)が必要であるか否かを判定する手段であり、判定部(2)803は定着条件の設定の変更が必要であるか否かを判定する手段である。パッチ出力制御部808は、画像形成条件又は定着条件を制御するための制御用パッチである面積率100%の単色トナー像を出力させるための制御用パッチデータを生成し、これをROS30へ入力し、その出力を指示する手段である。ここで、単色とは1次色、すなわちイエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)の3色であり、制御用パッチデータは1次色のベタ画像データである。手順制御部809は、図5の手順に従って804,806,808等の各部を制御する手段である。
The image forming
次に、図5に示す画像形成条件と定着条件の制御の手順と図4に示した装置構成とを関連付けて説明する。図5に示すような制御モードの手順は、例えば、画像形成装置の操作パネル(図示せず)又は外部のパーソナルコンピュータからの指示により開始する。 Next, the procedure for controlling the image forming conditions and fixing conditions shown in FIG. 5 will be described in association with the apparatus configuration shown in FIG. The control mode procedure as shown in FIG. 5 is started by an instruction from an operation panel (not shown) of the image forming apparatus or an external personal computer, for example.
制御モードに入ると、手順制御部809からパッチ出力制御部808に対し制御用パッチ出力が指示され、パッチ出力制御部808は制御用パッチデータを生成してROS30へ入力して制御用パッチの出力を指示することにより、画像プロセス系10で制御用パッチのトナー像を形成させて紙に転写させ、それを定着器29で紙に定着させる(ステップS101)。この制御用パッチの出力の際、画像プロセッサ10においてテーブル記憶部(1)805にテーブルの形で記憶されている画像形成条件で画像形成が行われ、また、定着器29にてテーブル記憶部(2)907にテーブルの形で記憶されている定着条件で定着が行われる。
When entering the control mode, the
本発明では、画像形成条件の制御を行い、それが終わってから定着条件の制御が行われる。先行する画像形成条件の制御は、Y,M,Cの色毎に行われるため、それら各色の制御用パッチを出力させる。この際、これら3色の制御用パッチを同時に出力させるようにしてもよいし、一色ずつ制御用パッチを出力させるようにしてもよい。いずれにしても、Y,M,Cの各色の制御用パッチを利用して色毎に画像形成条件を制御する。一方、画像形成条件の制御が終わった後に行われる定着条件の制御は、一つの1次色、例えばマゼンタ(M)について行うので、その色の制御用パッチだけを出力させれば足りる。 In the present invention, the image forming conditions are controlled, and the fixing conditions are controlled after that. Since the preceding image forming conditions are controlled for each of the colors Y, M, and C, a control patch for each color is output. At this time, these three color control patches may be output simultaneously, or the control patches may be output one color at a time. In any case, image forming conditions are controlled for each color by using control patches for each color of Y, M, and C. On the other hand, since the control of the fixing condition performed after the control of the image forming condition is performed for one primary color, for example, magenta (M), it is sufficient to output only the control patch for that color.
さて、定着器29により定着後の制御用パッチがパッチセンサ94で測色される(ステップS102)。パッチセンサ94による測色値は色情報取得部801により色情報へ変換される(ステップS103)。判定部(1)802で、この色情報に基づいて画像形成条件の設定を変更する必要があるか否かが判定される(ステップS104)。
Now, the fixing
画像形成条件の設定の変更が必要と判定された場合、手順制御部809により画像形成条件制御部804が作動させられ、画像形成条件制御部804において色情報に基づいて画像形成条件の設定が変更され、テーブル記憶部(1)805内のテーブルが書き換えられる(ステップS106)。そして、手順制御部809によりパッチ出力制御部808が作動させられ、再び制御用パッチデータが生成されてSOP30へ入力されて制御用パッチの出力が指示され、制御用パッチが出力される(S101)。この際、テーブル記憶部(1)805にテーブルの形で記憶されている変更後の画像形成条件にて画像形成が行われ、テーブル記憶部(2)807にテーブルの形で記憶されている変更後の定着条件にて定着が行われる(S101)。
When it is determined that the image forming condition setting needs to be changed, the
出力された定着後の制御用パッチが測色され(S102)、その測色値が色情報へ変換され(ステップS103)、判定部(1)802で画像形成条件の設定変更が必要であるか否かが判定される(ステップS104)。設定変更が必要と判定されたときは再び画像形成条件制御部804で画像形成条件の設定が変更され(ステップS106)、変更後の画像形成条件にて制御用パッチが出力される(ステップS101)。
The output control patch after fixing is colorimetrically measured (S102), the colorimetric value is converted into color information (step S103), and the determination unit (1) 802 needs to change the setting of image forming conditions. It is determined whether or not (step S104). When it is determined that the setting change is necessary, the image forming
このようにして画像形成条件の制御が行われたことにより、Y,M,Cの全色について画像形成条件の設定の変更が不要と判定された段階で画像形成条件の制御は終了する。この後の手順の流れは、判定部(2)803の判定結果に応じて制御される。 By controlling the image forming conditions in this way, the control of the image forming conditions ends when it is determined that it is not necessary to change the setting of the image forming conditions for all the colors Y, M, and C. The subsequent procedure flow is controlled according to the determination result of the determination unit (2) 803.
すなわち、判定部(2)803で定着条件の設定の変更が必要であるか否かの判定が行われる(ステップS105)。この判定は一つの1次色、ここではマゼンタ(M)の制御用パッチを測色して取得された色情報についてのみ行われる。定着条件の設定変更が必要であると判定された場合、手順制御部809により定着条件制御部806が作動させられる。定着条件制御部806で、マゼンタ(M)の制御用パッチを測色し取得された色情報に基づいて定着条件の設定が変更され、テーブル記憶部(2)807内のテーブルが書き換えられる(ステップS107)。手順制御部809によりパッチ出力制御部808が作動させられ、マゼンタ(M)の制御用パッチデータが生成されてSOP30へ入力されて制御用パッチの出力が指示され、画像プロセス系10で制御用パッチのトナー像が形成されて紙に転写され、定着器29でトナー像が紙に定着される(ステップS101)。定着後の制御用パッチがパッチセンサ94で測色され(ステップS102)、その測色値が色情報に変換され(ステップS103)、判定部(2)803で定着条件の設定変更が必要であるか否かの判定が行われる(ステップS105)。定着条件の設定変更が必要と判定された場合、定着条件制御部806で色情報に基づいて定着条件の設定が変更されてテーブル記憶部(2)807内のテーブルが書き換えられ(ステップS107)、パッチ出力制御部808でマゼンタ(M)の制御用パッチデータが生成されてSOP30へ入力されて制御用パッチの出力が指示され、制御用パッチが出力される(ステップS101)。
That is, the determination unit (2) 803 determines whether or not the fixing condition setting needs to be changed (step S105). This determination is made only for color information obtained by measuring one primary color, here, the magenta (M) control patch. When it is determined that the fixing condition setting needs to be changed, the
このようにして定着条件が制御され、判定部(2)803で定着条件の設定を変更する必要がないと判定されると、制御モードを終了する。 When the fixing conditions are controlled in this way and the determination unit (2) 803 determines that there is no need to change the setting of the fixing conditions, the control mode ends.
ここまでは、画像形成条件及び定着条件の制御の手順と、それに関連した装置構成について説明した。以下、画像形成条件の制御と定着条件の制御の具体的内容について説明する。 Up to this point, the procedure for controlling the image forming conditions and the fixing conditions and the related apparatus configuration have been described. Hereinafter, specific contents of the control of the image forming conditions and the control of the fixing conditions will be described.
図6を参照して、付着量及び定着条件の制御の方法について説明する。図6はある単色色相での彩度と明度の関係を表しており、横軸が彩度、縦軸が明度である。 With reference to FIG. 6, a method of controlling the adhesion amount and fixing conditions will be described. FIG. 6 shows the relationship between saturation and lightness in a certain monochromatic hue, with the horizontal axis representing saturation and the vertical axis representing lightness.
発明者の実験では、トナー層の厚みを変える方法で付着量を変化させると、再現色はLineAの軌跡上を動くことが分かっている。すなわち、トナー層を厚くしていくと、紙白であるWP(ホワイトポイント)から弧を描くように、彩度が最大となる最高彩度点SPを通る。最高彩度点SPを越えると、それ以上付着量を増やしても彩度は上がらず、再び弧を描くようにして彩度、明度が落ちて行く。トナー層の表面形状は一定である。図6の例では、LineA上を動くトナー層の表面形状は鏡面である。鏡面では最大光沢となり、同じ付着量で最も高彩度な色再現となる。 The inventors' experiments have shown that when the amount of adhesion is changed by changing the thickness of the toner layer, the reproduced color moves on the locus of Line A. That is, as the toner layer is made thicker, it passes through the highest saturation point SP where the saturation is maximum so as to draw an arc from WP (white point) which is paper white. When the maximum saturation point SP is exceeded, the saturation does not increase even if the adhesion amount is increased further, and the saturation and lightness decrease as if the arc is drawn again. The surface shape of the toner layer is constant. In the example of FIG. 6, the surface shape of the toner layer moving on Line A is a mirror surface. The mirror surface has the maximum gloss and the highest saturation color reproduction with the same adhesion amount.
次に、トナー層表面の凸凹形状と色再現の関係について述べる。トナー層表面が凸凹だと、表面からの拡散光が増え再現色には白色光が付加される。つまり、トナー層表面が鏡面の場合に再現色の座標が点SPであっても、トナー層表面が凸凹であると、再現色は点SPと点WPを結ぶLineB上を点WPに向かって移動する。より厳密に述べると、再現色は点SPと「任意のホワイトポイント」を結ぶ線上を「任意のホワイトポイント」に向かって移動するのであるが、「任意のホワイトポイント」を紙白で代用して構わない。一般に、面積率100%の再現目標色は、鏡面(つまりLineA)付近に設定されるため、ホワイトポイントとの距離が十分に大きくなるためである。トナー層表面が鏡面ならば再現色座標が図6の点Pとなるようなトナー付着量の場合も、トナー層表面が凸凹になると再現色の座標は点Pと点WPを結ぶLineC上を点WPに向かって移動する。このように、付着量とトナー層表面の凸凹状態(つまり定着条件)が一意に決まれば、彩度明度座標上の再現色が決まる。 Next, the relationship between the uneven shape on the toner layer surface and color reproduction will be described. If the surface of the toner layer is uneven, diffused light from the surface increases and white light is added to the reproduced color. In other words, when the surface of the toner layer is a mirror surface and the coordinates of the reproduced color are point SP, if the toner layer surface is uneven, the reproduced color moves on Line B connecting point SP and point WP toward point WP. To do. More precisely, the reproduced color moves on the line connecting the point SP and the “arbitrary white point” toward the “arbitrary white point”, but the “arbitrary white point” is substituted with paper white. I do not care. This is because, generally, a reproduction target color with an area ratio of 100% is set near a mirror surface (that is, Line A), and thus the distance from the white point becomes sufficiently large. If the toner layer surface is a mirror surface and the toner adhesion amount is such that the reproduced color coordinates are at point P in FIG. 6, the reproduced color coordinates are pointed on Line C connecting points P and WP when the toner layer surface is uneven. Move towards WP. As described above, if the adhesion amount and the uneven state (that is, the fixing condition) of the toner layer surface are uniquely determined, the reproduction color on the saturation lightness coordinate is determined.
よって、図6における色座標点Oを再現したい場合、まず適正な付着量の条件すなわち適正な画像形成条件を決定し、次に定着条件を決定する。適正付着量の条件は、トナー層の表面形状が任意ではあるけれども鏡面状態に近い場合に、点Oと点WPを結ぶ直線(つまりLineB)上に再現色の座標点が存在することである。定着条件によりトナー層表面の形状が変化すると、再現色は座標点OとWPを結ぶ線上を動く。よって、適正付着量の条件下で再現目標色の座標点Oを再現できるように定着条件を制御すればよい。 Therefore, when it is desired to reproduce the color coordinate point O in FIG. 6, first, an appropriate amount of adhesion, that is, an appropriate image forming condition is determined, and then a fixing condition is determined. The condition for the proper adhesion amount is that the reproduction color coordinate point exists on a straight line (ie, Line B) connecting the point O and the point WP when the surface shape of the toner layer is arbitrary but close to a mirror state. When the shape of the toner layer surface changes depending on the fixing conditions, the reproduced color moves on a line connecting the coordinate points O and WP. Accordingly, the fixing conditions may be controlled so that the coordinate point O of the reproduction target color can be reproduced under the condition of an appropriate amount of adhesion.
以上の理解のもと、図5中のステップS104,S105,S106,S107の具体的内容を説明する。図7はその説明のためのフローチャートであり、図8は図7の説明のための図6と同様の図である。 Based on the above understanding, the specific contents of steps S104, S105, S106, and S107 in FIG. 5 will be described. FIG. 7 is a flowchart for explaining this, and FIG. 8 is a view similar to FIG. 6 for explaining FIG.
図7において、ステップS202,S206は図5中のステップS104に対応したステップであり、ステップS203,S204,S205,S207,S208,S209は図5中のステップS106に対応したステップであり、ステップS210は図6中のステップS105に対応したステップであり、ステップS211,S212,S213は図5中のステップS107に対応したステップである。図5中のステップS101,S102,S103は図7では一つのステップS201にまとめた形で示されている。前述したように、ステップS202,S203,S206,S207ではイエロー(Y),マゼンタ(M),シアン(C)について取得された色情報が対象となるが、ステップS210,S211ではマゼンタ(M)について取得された色情報のみが対象となる。 7, steps S202 and S206 are steps corresponding to step S104 in FIG. 5, and steps S203, S204, S205, S207, S208, and S209 are steps corresponding to step S106 in FIG. 5, and step S210. Are steps corresponding to step S105 in FIG. 6, and steps S211, S212, and S213 are steps corresponding to step S107 in FIG. Steps S101, S102, and S103 in FIG. 5 are shown in a form summarized in one step S201 in FIG. As described above, in steps S202, S203, S206, and S207, the color information acquired for yellow (Y), magenta (M), and cyan (C) is targeted, but in steps S210 and S211, about magenta (M). Only acquired color information is targeted.
制御用パッチを測色し取得された再現色の座標点Oi:(L* oi,a* oi,b* oi)と、再現目標色の座標点O:(L* o,a* o,b* o)との色差ΔEiが閾値Th以下か否かの判定を行う(ステップS202)。 Reproduction color coordinate points O i : (L * oi , a * oi , b * oi ) obtained by measuring the control patch, and reproduction target color coordinate points O: (L * o , a * o , It is determined whether or not the color difference ΔE i with respect to b * o ) is equal to or smaller than the threshold Th (step S202).
ΔEi=sqrt((L* o−L* oi)^2+(a* o−a* oi)^2
+(b* o−b* oi)^2)
ここで、閾値Thについて説明する。付着量の制御を行うには、再現色が彩度明度座標平面において、LineB上に存在しなくてはならないことは前述のとおりである(図8参照)。しかし、付着量を少なくしていくと、再現色は紙白であるWPに近づく。すなわち、付着量が極端に少ない場合においても再現色はLineB上に存在してしまう場合がある。よって、再現色はある程度、再現目標色に近く、かつLineB上に存在しなくてはならない。ステップS202の判定は、そのような目的のための判定であるため、その閾値Thは一般的な人間の知覚限界ほど小さい値でなくてよい。具体的には、Thは5.0〜7.0の範囲の値とすることができる。
ΔE i = sqrt ((L * o− L * oi ) ^ 2 + (a * o− a * oi ) ^ 2
+ (B * o -b * oi ) ^ 2)
Here, the threshold value Th will be described. In order to control the amount of adhesion, as described above, the reproduced color must be present on Line B in the saturation lightness coordinate plane (see FIG. 8). However, as the amount of adhesion decreases, the reproduced color approaches WP, which is paper white. That is, even when the adhesion amount is extremely small, the reproduced color may exist on Line B. Therefore, the reproduction color must be close to the reproduction target color to some extent and on Line B. Since the determination in step S202 is a determination for such a purpose, the threshold Th does not have to be as small as a general human perception limit. Specifically, Th can be a value in the range of 5.0 to 7.0.
ステップS202で、2点の色差ΔEiが閾値Th以下ではないと判定された場合は、画像形成条件の変更すなわち付着量の増減を行う(ステップS203〜S205)。まず、再現目標色の明度L* oと再現色の明度L* oiとの比較を行う(ステップS203)。L* oi>L* oのとき、付着量を増やすように画像形成条件を変更し(ステップS204)、そうでないときには付着量を減らすように画像形成条件を変更する(S205)。そして、iをインクリメントしてステップS201に戻ることになる。 If it is determined in step S202 that the color difference ΔE i between the two points is not less than or equal to the threshold Th, the image forming conditions are changed, that is, the adhesion amount is increased or decreased (steps S203 to S205). First, the comparison between the lightness L * oi the reproduced color lightness L * o a reproduction target color (step S203). When L * oi > L * o , the image forming condition is changed so as to increase the adhesion amount (step S204), and otherwise, the image forming condition is changed so as to reduce the adhesion amount (S205). Then, i is incremented and the process returns to step S201.
一方、ステップS202において、2点の色差ΔEiが閾値Th以下だった場合は、再現色がLineB上に存在する否かの判定を行う(ステップS206)。この判定には種々の方法を用いることができるが、ここでは例えば、彩度明度座標平面において、再現目標色の座標点Oと、紙白の座標点WPとを通る直線方程式を導き、その方程式上に再現色の座標点Oiが存在するか否かを調べる方法が用いられる。 On the other hand, if the two-point color difference ΔE i is equal to or smaller than the threshold Th in step S202, it is determined whether or not the reproduced color exists on Line B (step S206). Various methods can be used for this determination. Here, for example, a linear equation that passes through the coordinate point O of the reproduction target color and the coordinate point WP of the paper white is derived on the saturation lightness coordinate plane, and the equation is derived. A method of checking whether or not the reproduction color coordinate point O i exists above is used.
再現色がLineB上にないと判定された場合、画像形成条件の変更すなわち付着量の増減を行う(ステップS207〜S209)。図8を参照する。先に述べたように、図8において、図6と同様に横軸が彩度、縦軸が明度であり、図6と同様にLineA,LineBが記されている。 If it is determined that the reproduced color is not on Line B, the image forming condition is changed, that is, the adhesion amount is increased or decreased (steps S207 to S209). Please refer to FIG. As described above, in FIG. 8, the horizontal axis is the saturation and the vertical axis is the lightness, as in FIG. 6, and Line A and Line B are written in the same manner as in FIG.
付着量に応じて再現色の軌跡は図8のLineAをたどるので、再現色の明度L* oiと、LineB上に存在しかつ再現色と同彩度である座標点Oi’の明度L* oi’との比較を行う(ステップS207)。L* oi>L* oi’と判定された場合は付着量を増やすように画像形成条件を変更し(ステップS208)、そうでなかった場合は付着量を減らすように画像形成条件を変更する(ステップS209)。そしてiをインクリメントしてステップS201に戻ることになる。 Since the locus of the reproduced color follows Line A in FIG. 8 according to the amount of adhesion, the lightness L * oi of the reproduced color and the lightness L * of the coordinate point O i ′ that exists on Line B and has the same saturation as the reproduced color . Comparison with oi ′ is performed (step S207). If it is determined that L * oi > L * oi ′ , the image forming condition is changed so as to increase the adhesion amount (step S208), and if not, the image forming condition is changed so as to reduce the adhesion amount ( Step S209). Then, i is incremented and the process returns to step S201.
以上のように画像形成条件の変更し、制御用パッチを出力するという動作を繰り返すことにより、付着量が制御されて適正付着量となる、つまり再現色と再現目標色との色差が閾値Th以下となり、かつ、再現色の座標点OiがLineB上にのり、画像形成条件の制御を終わり、この画像形成条件のもとで定着条件の制御が行われることになる。 By repeating the operation of changing the image forming conditions and outputting the control patch as described above, the adhesion amount is controlled to be an appropriate adhesion amount, that is, the color difference between the reproduction color and the reproduction target color is equal to or less than the threshold Th. next, and the coordinate point O i of reproduced color glue on LineB, end the control of the image forming conditions, so that the control of the original in fixing conditions of the image forming condition is performed.
すなわち、LineB上にのった再現色の座標点Oiと再現目標色の座標点Oの色差ΔEiが別の閾値Th1以下であるか否かの判定を行う(ステップS202)。 That is, the color difference evaluation Delta] E i of the coordinate point O of the reproduction target color coordinate point O i reproduction colors riding on LineB of whether or not another threshold Th1 or less (step S202).
ここで、ステップS210では、再現色と再現目標色がほぼ同一であるか否かの判定を行うので、閾値Th1は、ステップS202で用いた閾値Thと異なり、一般的な人間の知覚限界並みに小さい値でなくてはならない。具体的には、閾値Th1は1.0〜3.0の範囲の値に選ばれる。 Here, in step S210, since it is determined whether or not the reproduction color and the reproduction target color are substantially the same, the threshold value Th1 is different from the threshold value Th used in step S202 and is similar to a general human perception limit. Must be small. Specifically, the threshold value Th1 is selected as a value in the range of 1.0 to 3.0.
次に、再現色と目標再現色の色差が閾値Th1以下でないと判定された場合、定着条件の変更を行う(ステップS211〜S213)。すなわち、再現色の彩度Ciが再現目標色の彩度Cよりも小さいか判定する(ステップS211)。ここで、再現色の彩度Ciは次式であらわされる。
Ci=sqrt((a* o−a* oi)^2+(b* o−b* oi)^2)
そして、C>Ci ならばトナー層表面の凸凹形状を鏡面に近づけるように定着条件を変更し(ステップS212)、逆に再現色の彩度が再現目標色よりも高い場合は、トナー層表面を現状よりも凸凹するように定着条件を変更する(ステップS213)。定着条件の変更を行った後、iをインクリメントしてステップS201に戻ることになる。変更した定着条件で制御用パッチ(シアンのパッチのみでよい)を出力し、その測色により取得した再現色についてステップS210〜S213の処理を行う。このような処理の繰り返しによって、適正付着量のもとで適切な定着条件が決定される。
Next, when it is determined that the color difference between the reproduced color and the target reproduced color is not equal to or less than the threshold Th1, the fixing conditions are changed (steps S211 to S213). That is, it is determined whether the saturation C i of the reproduction color is smaller than the saturation C of the reproduction target color (step S211). Here, the saturation C i of the reproduced color is expressed by the following equation.
C i = sqrt ((a * o -a * oi) ^ 2 + (b * o -b * oi) ^ 2)
If C> C i , the fixing condition is changed so that the uneven shape of the toner layer surface is close to the mirror surface (step S212). Conversely, if the saturation of the reproduced color is higher than the target color, the surface of the toner layer The fixing conditions are changed so as to be more uneven than the current state (step S213). After changing the fixing conditions, i is incremented and the process returns to step S201. A control patch (only a cyan patch may be used) is output under the changed fixing condition, and the processing of steps S210 to S213 is performed on the reproduced color obtained by the color measurement. By repeating such a process, an appropriate fixing condition is determined under an appropriate amount of adhesion.
以上のように、定着後のトナー画像の色を測定し、再現色と再現目標色との比較を行って画像形成条件と定着条件を制御することにより、目標とする色再現を得るため適切なトナー付着量および定着状態を確保することができる。 As described above, by measuring the color of the toner image after fixing and comparing the reproduction color with the reproduction target color to control the image forming condition and the fixing condition, it is appropriate to obtain the target color reproduction. The toner adhesion amount and the fixing state can be ensured.
なお、特許請求の範囲の記載と図4、図5、図7との対応について簡単に説明する。図5のS101→S102→S103→S104→S106→S101の処理ループ、図7のS201→S202→S203→S204/S205→S201あるいはS201→S206→S207→S208/S209→S201の処理ループは、画像形成条件制御手順に相当する。また、図5のS101→S102→S103→S105→S107→S101の処理ループ、図7のS201→S210→S211→S212/S213→S201の処理ループは、定着条件制御手順に相当する。また、図4において、画像形成条件制御手順を実行する手段は、色情報取得部801、判定部(1)802、手順制御部809、画像形成条件制御部804、パッチ出力制御部808によって実現され、定着条件制御手順を実行する手段は、色情報取得部801、判定部(2)803、手順制御部809、定着条件制御部806、パッチ出力制御部808によって実現させる。
The correspondence between the claims and FIGS. 4, 5, and 7 will be briefly described. The processing loop of S101 → S102 → S103 → S104 → S106 → S101 in FIG. 5 and the processing loop of S201 → S202 → S203 → S204 / S205 → S201 or S201 → S206 → S207 → S208 / S209 → S201 in FIG. This corresponds to a forming condition control procedure. Further, the processing loop of S101 → S102 → S103 → S105 → S107 → S101 in FIG. 5 and the processing loop of S201 → S210 → S211 → S212 / S213 → S201 in FIG. 7 correspond to the fixing condition control procedure. In FIG. 4, the means for executing the image forming condition control procedure is realized by a color
このような画像形成条件制御手順又はその実行手段、定着条件制御手順又はその実行手段をハードウェアにより実現してもよいが、マイクロプロセッサとメモリ等を含む一般的な構成のマイクロコンピュータを利用してプログラムにより実現することもできる。このようなプログラム、及び、同プログラムが記録された半導体メモリ、各種メモリカード、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク等の様々なコンピュータ読み取り可能記憶媒体も本発明に包含される。 Such an image forming condition control procedure or its execution means, a fixing condition control procedure or its execution means may be realized by hardware, but a microcomputer having a general configuration including a microprocessor and a memory is used. It can also be realized by a program. Such a program and various computer-readable storage media such as a semiconductor memory, various memory cards, a magnetic disk, an optical disk, and a magneto-optical disk in which the program is recorded are also included in the present invention.
なお、画像形成条件及び定着条件は、特に定着条件は、紙の種類によって変えるのが一般的である。よって、紙種ごとに、それら条件の制御を行う形態も本発明に包含される。例えば、制御部80内の記憶装置(図示せず)に、ホワイトポイントとして使用している紙白と再現目標色の色空間座標を紙種毎に保存しておき、シート搬送系40から供給される紙の種類に対応した紙白や再現目標色の情報を利用して以上に述べた手順による制御を行うようにしてもよい。このような紙種に適した制御を行う形態も当然に本発明に包含される。
In general, the image forming conditions and the fixing conditions, particularly the fixing conditions, vary depending on the type of paper. Therefore, the present invention also includes a mode in which these conditions are controlled for each paper type. For example, the paper space used as a white point and the color space coordinates of the reproduction target color are stored for each paper type in a storage device (not shown) in the
ここで、トナー付着量の制御因子について説明する。付着量の制御因子は、現像器13内のトナー濃度、現像バイアス、ROS30による感光体ドラム12の露光光量、帯電器14による感光体ドラム12の帯電電圧、画像デジタル信号、紙へ転写される前の制御用パッチの付着量などである。前述のようにテーブル記憶部(1)805にはトナー付着量とその制御因子とを対応付けるテーブルを保持し、画像形成条件制御部804で画像形成条件すなわちトナー付着量の制御が行わると、その結果をテーブルに反映させるようにテーブルを書き換える。
Here, the control factor of the toner adhesion amount will be described. The control factors of the adhesion amount are toner density in the developing
制御因子として露光光量を例にして上記テーブルとその書き換えについて図9により説明する。図9の(a)は書き換えられる前のテーブルを示し、(b)は書き換え後のテーブルを示し、横軸がトナー付着量、縦軸がトナー露光光量である。ここで、露光光量とトナー付着量が線型関係になるのが望ましい。パッチ出力制御部808(図4)によって出力指示が出される制御用パッチのトナー付着量は、本来0.4(Mg/cm^2)とする。この場合、図9(a)に示すテーブルから露光光量はαとなり、また図6におけるLineB上に再現色の座標点が乗るはずである。しかし、トナー付着量の制御が行われた結果、図6において再現色を得るための露光光量はα’であったとする。つまり、本来の付着量である0.4(Mg/cm^2)を得るために必要な露光光量はα’であるため、付着量と露光光量の関係を示すテーブルは図9(b)の実線のように書き換えられる。 The table and the rewriting thereof will be described with reference to FIG. 9, taking the exposure light quantity as an example of the control factor. 9A shows a table before rewriting, FIG. 9B shows a table after rewriting, the horizontal axis represents the toner adhesion amount, and the vertical axis represents the toner exposure light amount. Here, it is desirable that the exposure light amount and the toner adhesion amount have a linear relationship. The toner adhesion amount of the control patch for which an output instruction is issued by the patch output control unit 808 (FIG. 4) is originally 0.4 (Mg / cm ^ 2). In this case, the exposure light amount is α from the table shown in FIG. 9A, and the reproduction color coordinate point should be on Line B in FIG. However, it is assumed that the amount of exposure light for obtaining a reproduction color in FIG. That is, since the exposure light amount necessary to obtain the original deposition amount of 0.4 (Mg / cm ^ 2) is α ′, a table showing the relationship between the deposition amount and the exposure light amount is shown in FIG. Rewritten as a solid line.
また、定着条件の制御因子としては、例えば、定着器29の定着温度、定着スピード、定着圧力等を挙げることができる。前述のようにテーブル記憶部(2)807に定着条件とその制御因子とを対応付けるテーブルを保持しており、定着条件制御部806で定着条件が制御されると、その制御結果を反映させるようにテーブルが書き換えられる。
Further, examples of the control factors for the fixing conditions include the fixing temperature of the fixing
10 画像プロセス系
11 画像形成ユニット
20 転写ユニット
29 定着器
30 ROS(Raster Output Scanner)
80 制御部
94 定着後トナー像を測色するパッチセンサ
801 色情報取得部
802,803 判定部
804 画像形成条件制御部
805 テーブル記憶部
806 定着条件制御部部
807 テーブル記憶部
808 パッチ出力制御部
809 手順制御部
DESCRIPTION OF
80
Claims (12)
面積率100%の単色トナー像を前記画像形成手段により形成させて記録媒体に転写させ、前記定着手段により定着させ、該定着後のトナー像の色及び所定の再現目標色の色空間座標に基づいて、前記画像形成手段のトナー付着量を決定するための画像形成条件を制御する画像形成条件制御手順と、
前記画像形成条件制御手順により適正なトナー付着量となるように設定された画像形成条件にて面積率100%の単色トナー像を前記画像形成手段により形成させて記録媒体に転写させ、前記定着手段により定着させ、該定着後のトナー像の色及び前記所定の再現目標色の色空間座標に基づいて、前記定着手段の定着条件を制御する定着条件制御手順とを有することを特徴とする画像形成条件及び定着条件の制御方法。 An image forming apparatus comprising: an image forming unit that forms a toner image and transfers the toner image to a recording medium; and a fixing unit that fixes the toner image transferred to the recording medium.
A single color toner image having an area ratio of 100% is formed by the image forming unit, transferred to a recording medium, fixed by the fixing unit, and based on the color of the toner image after the fixing and the color space coordinates of a predetermined reproduction target color. An image forming condition control procedure for controlling an image forming condition for determining the toner adhesion amount of the image forming means;
A monochromatic toner image having an area ratio of 100% is formed by the image forming means under the image forming conditions set so that an appropriate toner adhesion amount is obtained by the image forming condition control procedure, and is transferred to a recording medium, and the fixing means And a fixing condition control procedure for controlling the fixing condition of the fixing unit based on the color of the toner image after fixing and the color space coordinates of the predetermined reproduction target color. Control method of conditions and fixing conditions.
前記定着手段により定着後のトナー像を測色する測色手段と、
面積率100%の単色トナー像を前記画像形成手段により形成させて記録媒体に転写させ、前記定着手段により定着させ、該定着後のトナー像の前記測色手段により測色された再現色及び所定の再現目標色の色空間座標に基づいて、前記画像形成手段のトナー付着量を決定するための画像形成条件を制御する画像形成条件制御手順を実行するための手段と、
前記画像形成条件制御手順により適正なトナー付着量となるように設定された画像形成条件にて面積率100%の単色トナー像を前記画像形成手段により形成させて記録媒体に転写させ、前記定着手段によって定着させ、該定着後のトナー像の前記測色手段により測色された再現色及び前記所定の再現目標色の色空間座標に基づいて、前記定着手段の定着条件を制御する定着条件制御手順を実行するための手段とを有することを特徴とする画像形成装置。 An image forming apparatus comprising: an image forming unit that forms a toner image and transfers the toner image to a recording medium; and a fixing unit that fixes the toner image transferred to the recording medium.
Colorimetric means for measuring the color of the toner image fixed by the fixing means;
A monochrome toner image having an area ratio of 100% is formed by the image forming unit, transferred to a recording medium, fixed by the fixing unit, and the reproduced color measured by the colorimetric unit of the toner image after fixing and a predetermined color Means for executing an image forming condition control procedure for controlling an image forming condition for determining the toner adhesion amount of the image forming means based on the color space coordinates of the reproduction target color of
A monochromatic toner image having an area ratio of 100% is formed by the image forming means under the image forming conditions set so that an appropriate toner adhesion amount is obtained by the image forming condition control procedure, and is transferred to a recording medium, and the fixing means A fixing condition control procedure for controlling the fixing condition of the fixing unit based on the reproduced color measured by the color measuring unit of the toner image after fixing and the color space coordinates of the predetermined reproduction target color And an image forming apparatus.
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