JP5225934B2 - Image forming apparatus and program - Google Patents

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Description

本発明は、画像形成装置等に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus and the like.

電子写真方式の画像形成装置には、トナー像を形成するために、1成分トナーを用いる1成分現像方式と、非磁性トナーと磁性を有するキャリアとを含む2成分現像剤を用いる2成分現像装置に大別される。   In an electrophotographic image forming apparatus, in order to form a toner image, a one-component developing system using one-component toner, and a two-component developing apparatus using a two-component developer including a non-magnetic toner and a magnetic carrier It is divided roughly into.

1成分現像方式ではコンパクト化に適しているものの高速現像には適さないため、高速・長寿命の画像形成装置においては、2成分現像装置がほとんど採用されている。この2成分現像剤を用いるタイプの現像装置では、2成分現像剤中のキャリア自体は消費されず、装置内部に残るため減少しないが、トナーは現像により消費されて減少していく。そこで、画質を安定化させるために、2成分現像剤のトナー濃度を一定に維持するように、トナーが適宜補給されている。   The one-component development method is suitable for downsizing, but is not suitable for high-speed development. Therefore, in a high-speed and long-life image forming apparatus, a two-component development device is almost adopted. In this type of developing apparatus using a two-component developer, the carrier itself in the two-component developer is not consumed and remains in the apparatus, but does not decrease. However, the toner is consumed and decreased. Therefore, in order to stabilize the image quality, the toner is appropriately replenished so that the toner concentration of the two-component developer is kept constant.

また、画像形成装置は、感光体や現像剤の劣化や環境条件の変化などの影響を受けて印刷画質が変化してしまうため、その現象を防止すべく各種の画質調整(画像濃度調整、プロセスコントロール、もしくはプロコンともいう)技術が開示されており、最近では、画像形成装置が長時間使用にされない場合にもそれらの調整モードが実施されるようにもなっているものもある。   In addition, the image forming apparatus changes the print image quality under the influence of deterioration of the photoconductor and developer and changes in environmental conditions. Therefore, various image quality adjustments (image density adjustment, process, etc.) are required to prevent this phenomenon. Recently, there is a technique in which those adjustment modes are implemented even when the image forming apparatus is not used for a long time.

近年、画像形成装置において、グレースケールやカラーにて高画質で印刷する必要性が高まっている。このために、最近の画像形成装置においては、画質調整の技術として、2値で判定される高濃度補正の他に中間調濃度補正が実施されている。ここで、中間調濃度補正を行う方法のひとつとして、ディザパターンを用いる方法が知られている。それも、中心となるディザパターン(メインディザ)だけでなく、その他にも複数のディザパターンを利用して補正する方法が知られている。   In recent years, in an image forming apparatus, there is an increasing need for printing with high image quality in gray scale or color. For this reason, in recent image forming apparatuses, halftone density correction is performed as a technique of image quality adjustment in addition to high density correction determined by binary values. Here, a method using a dither pattern is known as one of methods for correcting halftone density. In addition, not only the central dither pattern (main dither) but also a correction method using a plurality of dither patterns is known.

例えば、通常使用では600dpiと設定しているが、高精細な画像を得る対応として、800dpiとか1200dpiとかに切り替えることができるようにしている場合、600dpi用のディザパターンをメインディザとし、800dpi用のディザパターンをAディザ、1200dpi用のディザパターンをBディザとし、出力するdpiに応じてディザパターンを選択するようにしている。   For example, although it is set to 600 dpi in normal use, if it is possible to switch between 800 dpi and 1200 dpi as a way to obtain a high-definition image, the dither pattern for 600 dpi is used as the main dither, and 800 dpi is used. The dither pattern is A dither, the dither pattern for 1200 dpi is B dither, and the dither pattern is selected according to the output dpi.

特許文献1には、入力された画像信号に対して多値ディザ処理を行い、所定レベル数の信号に変換する多値ディザ手段と、前記多値ディザ手段により出力された所定レベル数の信号を、それぞれ対応する所定濃度レベルに変換するレベル変換手段と、前記レベル変換手段により出力された所定濃度レベル信号に基づいて画像を形成する画像形成手段と、を有する画像処理装置であって、前記画像形成手段により補正画像を形成する補正画像形成手段と、前記形成された補正画像の濃度を検出する濃度検出手段と、前記濃度検出手段により検出された前記補正画像の濃度に基づいて、前記レベル変換手段における所定濃度レベルのうち、中間濃度レベルを設定する制御手段と、を有し、多値ディザ法による画像形成の際に、中間調に対応する最適な濃度レベル維持する画像処理装置が開示されている。   In Patent Document 1, multi-level dither processing is performed on an input image signal to convert it into a signal of a predetermined level number, and a signal of a predetermined level number output by the multi-level dither unit. An image processing apparatus having level conversion means for converting to a corresponding predetermined density level and image forming means for forming an image based on a predetermined density level signal output by the level conversion means, A correction image forming means for forming a corrected image by the forming means; a density detecting means for detecting the density of the formed corrected image; and the level conversion based on the density of the corrected image detected by the density detecting means. Control means for setting an intermediate density level among the predetermined density levels in the means, and when the image is formed by the multi-value dither method, The image processing apparatus is disclosed that such concentration levels maintained.

特開平9−326926号公報JP-A-9-326926

ここで、ディザパターンを用いて中間調濃度補正を行う場合、入力濃度に対して、忠実に出力濃度が再現できるように、すなわちリニアな関係となることが理想的である。例えば、図11に示すように、入力濃度と出力濃度のトーンカーブを示した場合、直線となるのが理想的である(理想ライン)。しかし、実際の入力濃度と出力濃度との関係(すなわちγ特性)は、図12(a)のような状態となり、これをリニアな関係となるように濃度調整が行われる。   Here, when halftone density correction is performed using a dither pattern, it is ideal that the output density can be faithfully reproduced with respect to the input density, that is, has a linear relationship. For example, as shown in FIG. 11, when the tone curve of the input density and the output density is shown, it is ideal that it is a straight line (ideal line). However, the actual relationship between the input density and the output density (that is, the γ characteristic) is as shown in FIG. 12A, and the density adjustment is performed so that this becomes a linear relationship.

しかし、例えば600dpiにて生成されたメインディザに対して、800dpiにて生成されたディザA(図12(b))や、1200dpiにて生成されたディザB(図12(c))を比較すると、γ特性は異なるものが得られることとなる。これらを見てもわかるように、γ特性は各ディザにより微妙に異なるものである。   However, for example, when comparing dither A generated at 800 dpi (FIG. 12B) and dither B generated at 1200 dpi (FIG. 12C) with the main dither generated at 600 dpi. Therefore, different γ characteristics are obtained. As can be seen from these, the γ characteristic is slightly different depending on each dither.

特許文献1では、電源投入時にその環境下で最適な中間調レベルを設定するように所定階調に変換されて変調出力することが開示されているが、電源投入時の都度行う必要があった。   Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 discloses that when the power is turned on, it is converted into a predetermined gradation so as to set an optimum halftone level under the environment, and is modulated and output. However, it is necessary to perform it every time the power is turned on. .

また、従来の画像形成装置における中間調濃度調整において使用するディザパターンはメインディザ一つにのみ中間調濃度調整を行うこととなるため、原稿を読み込む解像度が異なり、他のディザパターンを用いる場合には、必ずしも適切に濃度調整が実行されているとはいえなかった。   In addition, since the dither pattern used in the halftone density adjustment in the conventional image forming apparatus performs the halftone density adjustment for only one main dither, the resolution for reading the document is different, and other dither patterns are used. However, it could not be said that the density adjustment was appropriately performed.

上述した課題に鑑み、本発明が目的とするところは、複数のディザパターンを有する画像形成装置において、各ディザパターンの中間調濃度調整を適切なタイミングで行うことにより、より効率的に画質調整を実行できる画像形成装置等を提供することである。   In view of the above-described problems, an object of the present invention is to perform image quality adjustment more efficiently by performing halftone density adjustment of each dither pattern at an appropriate timing in an image forming apparatus having a plurality of dither patterns. An image forming apparatus that can be executed is provided.

上述した課題に鑑み、本発明の画像形成装置は、入力される画像に応じて複数のディザパターンを記憶するディザパターン記憶手段を有し、入力された画像に前記ディザパターンを用いてディザ処理を施し、疑似中間調画像を形成する画像形成装置において、前記ディザパターン記憶手段は、前記ディザパターンとして、メインのディザパターンと、一又は複数のサブのディザパターンを記憶しており、前記疑似中間調画像の濃度を検出する濃度検出手段と、前記濃度検出手段の検出結果に基づいて、所定のタイミングにて前記メインのディザパターンに対してのみ中間調濃度調整を実行し、前記所定のタイミングより少ないタイミングにて、前記ディザパターン記憶手段に記憶されているディザパターンに対する前記中間調濃度調整を実行する中間調濃度調整手段と、を備えることを特徴とする。 In view of the above-described problems, the image forming apparatus of the present invention includes a dither pattern storage unit that stores a plurality of dither patterns according to an input image, and performs dither processing using the dither pattern on the input image. subjected, in an image forming apparatus for forming a pseudo-halftone image, the dither pattern storing means, as the dither pattern, the main dither pattern, stores and one or more sub-dither pattern, the pseudo intermediate Based on the detection result of the density detection means for detecting the density of the toned image, and the detection result of the density detection means, halftone density adjustment is executed only for the main dither pattern at a predetermined timing, and from the predetermined timing. with a small timing, the actual the halftone density adjustment to dither patterns stored in the dither pattern storage means A halftone density adjusting means for, characterized in that it comprises a.

また、本発明の画像形成装置において、前記中間調濃度調整手段は、前記中間調濃度調整を、高濃度調整の後に実行することを特徴とする。 In the image forming apparatus of the present invention, the halftone density adjusting means, the halftone density adjustment, and executes after a high density adjustment.

また、本発明の画像形成装置は、前記サブのディザパターンについて、前記メインのディザパターンに対する補正係数を記憶しているディザパターン補正係数記憶手段を更に備え、前記サブのディザパターンは、前記メインのディザパターンと、前記補正係数とに基づいて算出されることを特徴とする。   The image forming apparatus of the present invention further includes a dither pattern correction coefficient storage unit that stores a correction coefficient for the main dither pattern for the sub dither pattern, and the sub dither pattern is the main dither pattern. It is calculated based on the dither pattern and the correction coefficient.

また、本発明の画像形成装置において、前記中間調濃度調整手段は、前記総てのディザパターンに対する前記中間調濃度補正を実行した場合、前記メインのディザパターンと前記サブのディザパターンとの比較結果に基づいて前記補正係数を更新し、前記メインのディザパターンに対してのみ前記中間調濃度調整を実行した場合、前記メインのディザパターンと前記補正係数とに基づいて前記サブのディザパターンを更新することを特徴とする。 In the image forming apparatus of the present invention, the halftone density adjusting means, when executing the half-tone density correction for pairs to the all of the dither pattern, and said main dither pattern and the sub-dither pattern When the correction coefficient is updated based on the comparison result and the halftone density adjustment is executed only for the main dither pattern, the sub dither pattern is changed based on the main dither pattern and the correction coefficient. It is characterized by updating .

また、本発明の画像形成装置において、前記ディザパターンは、入力される画像の解像度に応じて記憶されていることを特徴とする。   In the image forming apparatus of the present invention, the dither pattern is stored according to the resolution of the input image.

また、本発明の画像形成装置において、前記所定のタイミングは、画像形成装置の環境条件が大きく変化したときであることを特徴とする。   In the image forming apparatus of the present invention, the predetermined timing is when an environmental condition of the image forming apparatus is greatly changed.

本発明のプログラムは、入力される画像に応じて複数のディザパターンを記憶するディザパターン記憶部を有し、入力された画像に前記ディザパターンを用いてディザ処理を施し、疑似中間調画像を出力するコンピュータに、前記ディザパターン記憶手段は、前記ディザパターンとして、メインのディザパターンと、一又は複数のサブのディザパターンを記憶しており、前記疑似中間調画像の濃度を検出する濃度検出機能と、前記濃度検出機能の検出結果に基づいて、所定のタイミングにて前記メインのディザパターンに対してのみ中間調濃度調整を実行し、前記所定のタイミングより少ないタイミングにて、前記ディザパターン記憶手段に記憶されている総てのディザパターンに対する前記中間調濃度調整を実行する中間調濃度調整機能と、を実現させるためのプログラム。 The program of the present invention has a dither pattern storage unit that stores a plurality of dither patterns in accordance with an input image, performs dither processing on the input image using the dither pattern, and outputs a pseudo halftone image In the computer, the dither pattern storage means stores a main dither pattern and one or a plurality of sub dither patterns as the dither pattern, and a density detection function for detecting the density of the pseudo halftone image And halftone density adjustment only for the main dither pattern at a predetermined timing based on the detection result of the density detection function , and the dither pattern storage means at a timing less than the predetermined timing. halftone density adjusting function to perform the halftone density adjustment for all the dither patterns stored in Program for, to realize.

本発明によれば、定期的に総てのディザパターンに対する中間調濃度補正を実施し、ディザパターンごとに最適な値に更新していくため、きれいな画質を維持することができる。   According to the present invention, since halftone density correction is periodically performed on all dither patterns and updated to an optimum value for each dither pattern, it is possible to maintain clean image quality.

また本発明によれば、前記中間調濃度調整を高濃度調整の後に実施するため、ベタ濃度を確保した上で中間調濃度補正が行われるので、画質がより安定する。   According to the present invention, since the halftone density adjustment is performed after the high density adjustment, the halftone density correction is performed after securing the solid density, so that the image quality is further stabilized.

また本発明によれば、メインディザパターンに対する関係式を求めておくことで、通常時は、その更新された関係式を用いて中間調補正が行われるため、調整時間の短縮を図ることができる。   In addition, according to the present invention, by obtaining the relational expression for the main dither pattern, halftone correction is performed using the updated relational expression at normal times, so that the adjustment time can be shortened. .

また本発明によれば、所定のタイミングとしては、環境条件が大きく変化したときに実施する。環境条件が中間調濃度に大きな影響を与えるため、その変化を検知することで、きれいな画質を維持することができる。   In addition, according to the present invention, the predetermined timing is implemented when the environmental condition changes greatly. Since environmental conditions have a large effect on halftone density, it is possible to maintain a beautiful image quality by detecting the change.

また本発明によれば、前記定期的の時間間隔は、現像剤に劣化度合いに応じて小さくする。現像剤も経時とともに変化していく度合いが大きくなるため、その変化に合わせて中間調濃度補正を行うことで、きれいな画質を維持することができる。   According to the invention, the regular time interval is reduced according to the degree of deterioration of the developer. Since the degree of change of the developer with time increases, it is possible to maintain a good image quality by performing halftone density correction in accordance with the change.

また本発明によれば、現像剤の色毎に変化の程度が異なるため、色毎に中間調濃度補正を行うことで、カラー画質を維持する画像形成装置が得られる。   Further, according to the present invention, since the degree of change differs for each color of the developer, an image forming apparatus that maintains color image quality can be obtained by performing halftone density correction for each color.

本実施形態における画像形成装置の装置構成を説明するための断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view for explaining the configuration of the image forming apparatus according to the present embodiment. 本実施形態における画像形成装置を説明するための機能構成図である。1 is a functional configuration diagram for explaining an image forming apparatus according to an embodiment. 本実施形態におけるディザパターンの構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of the dither pattern in this embodiment. 本実施形態における補正係数の構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of the correction coefficient in this embodiment. 本実施形態における濃度調整実施間隔を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the density adjustment implementation interval in this embodiment. 本実施形態における処理の流れを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the flow of the process in this embodiment. 各ディザにおけるγ特性図である。It is a gamma characteristic figure in each dither. メインディザの補正について説明するための図である。It is a figure for demonstrating correction | amendment of main dither. メインディザと別ディザのγ特性の違いを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the difference of the gamma characteristic of a main dither and another dither. ディザA及びディザBについての関係を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the relationship regarding the dither A and the dither B. FIG. 従来のγ特性について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the conventional gamma characteristic. 従来のγ特性について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the conventional gamma characteristic.

以下、この発明の最良の実施形態に係る現像装置を備えた画像形成装置を、図面を参照しつつ詳細に説明する。   Hereinafter, an image forming apparatus including a developing device according to the best embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

[装置構成]
図1は、この発明の画像形成方法を採用するカラー画像形成装置の簡単な構成を示す説明図である。本体装置である画像形成装置100は、読み取った原稿の画像データやネットワーク等を介して送信された画像データに基づいて用紙に対して多色および単色の画像を形成する。このため、画像形成装置100は、露光ユニットE、感光体ドラム101(101a〜101d)、現像装置102(102a〜102d)、帯電ローラ103(103a〜103d)、クリーニングユニット104(104a〜104d)、中間転写ベルト11、一次転写ローラ13(13a〜13d)、二次転写ローラ14、定着装置15、用紙搬送路P1,P2,P3、給紙カセット16、手差し給紙トレイ17及び排紙トレイ18等を備えている。
[Device configuration]
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a simple configuration of a color image forming apparatus employing the image forming method of the present invention. The image forming apparatus 100, which is a main body apparatus, forms multi-color and single-color images on a sheet based on read image data of a document or image data transmitted via a network or the like. Therefore, the image forming apparatus 100 includes an exposure unit E, a photosensitive drum 101 (101a to 101d), a developing device 102 (102a to 102d), a charging roller 103 (103a to 103d), a cleaning unit 104 (104a to 104d), Intermediate transfer belt 11, primary transfer roller 13 (13a to 13d), secondary transfer roller 14, fixing device 15, paper transport paths P1, P2, P3, paper feed cassette 16, manual paper feed tray 17, paper discharge tray 18, etc. It has.

画像形成装置100は、ブラック(K)及びカラー画像を色分解して得られる減法混色の3原色であるシアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)の4色の各色相に対応した画像データを用いて画像形成部Pa〜Pdにおいて画像形成を行う。画像形成部Pa〜Pdは、同様の構成であり、例えばブラックの画像形成部Paは、感光体ドラム101a、現像装置102a、帯電ローラ103a、転写ローラ13a及びクリーニングユニット104a等から構成される。この画像形成部Pa〜Pdは、中間転写ベルト11の移動方向(副走査方向)に一列に配列されている。   The image forming apparatus 100 corresponds to the hues of four colors of cyan (C), magenta (M), and yellow (Y), which are three subtractive primary colors obtained by color separation of black (K) and a color image. Image formation is performed in the image forming units Pa to Pd using the image data. The image forming units Pa to Pd have the same configuration. For example, the black image forming unit Pa includes a photosensitive drum 101a, a developing device 102a, a charging roller 103a, a transfer roller 13a, a cleaning unit 104a, and the like. The image forming portions Pa to Pd are arranged in a line in the moving direction (sub-scanning direction) of the intermediate transfer belt 11.

帯電ローラ103は、感光体ドラム101の表面を所定の電位に均一に帯電させる接触方式の帯電器である。帯電ローラ103に代えて、帯電ブラシを用いた接触方式の帯電器又は帯電ワイヤを用いた非接触方式の帯電器を用いることもできる。本実施形態の露光装置である露光ユニットEは、図示しない半導体レーザ、ポリゴンミラー4、第1反射ミラー7及び第2反射ミラー8等を備えており、ブラック、シアン、マゼンタ及びイエローの各色相の画像データによって変調されたレーザビーム等の光ビームのそれぞれを感光体ドラム101a〜101dのそれぞれに照射する。感光体ドラム101a〜101dのそれぞれには、ブラック、シアン、マゼンタ及びイエローの各色相の画像データによる静電潜像が形成される。   The charging roller 103 is a contact-type charger that uniformly charges the surface of the photosensitive drum 101 to a predetermined potential. Instead of the charging roller 103, a contact type charger using a charging brush or a non-contact type charger using a charging wire may be used. An exposure unit E that is an exposure apparatus of the present embodiment includes a semiconductor laser, a polygon mirror 4, a first reflection mirror 7, a second reflection mirror 8, and the like (not shown), and each of hues of black, cyan, magenta, and yellow. Each of the photosensitive drums 101a to 101d is irradiated with a light beam such as a laser beam modulated by the image data. On each of the photosensitive drums 101a to 101d, an electrostatic latent image is formed based on image data of each hue of black, cyan, magenta, and yellow.

現像装置102は、静電潜像が形成された感光体ドラム101の表面にトナーを供給し、静電潜像をトナー像に現像する。現像装置102a〜102dのそれぞれは、ブラック、シアン、マゼンタ及びイエローの各色相のトナーを収納しており、感光体ドラム101a〜101dのそれぞれに形成された各色相の静電潜像をブラック、シアン、マゼンタ及びイエローの各色相のトナー像に顕像化する。クリーニングユニット104は、現像・画像転写後における感光体ドラム101上の表面に残留したトナーを除去・回収する。   The developing device 102 supplies toner to the surface of the photosensitive drum 101 on which the electrostatic latent image is formed, and develops the electrostatic latent image into a toner image. Each of the developing devices 102a to 102d contains toner of each hue of black, cyan, magenta, and yellow, and the electrostatic latent image of each hue formed on each of the photosensitive drums 101a to 101d is black, cyan. Then, the toner images are visualized as magenta and yellow toner images. The cleaning unit 104 removes and collects toner remaining on the surface of the photosensitive drum 101 after development and image transfer.

感光体ドラム101の上方に配置されている中間転写ベルト11は、駆動ローラ11aと従動ローラ11bとの間に張架されてループ状の移動経路を形成している。中間転写ベルト11の外周面は、感光体ドラム101d、感光体ドラム101c、感光体ドラム101b及び感光体ドラム101aにこの順に対向する。この中間転写ベルト11を挟んで各感光体ドラム101a〜101dに対向する位置に、一次転写ローラ13a〜13dが配置されている。中間転写ベルト11が感光体ドラム101a〜101dに対向する位置のそれぞれが一次転写位置である。また、中間転写ベルト11は、厚さ100〜150μm程度のフィルムで形成されている。   The intermediate transfer belt 11 disposed above the photosensitive drum 101 is stretched between the driving roller 11a and the driven roller 11b to form a loop-shaped movement path. The outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 11 faces the photosensitive drum 101d, the photosensitive drum 101c, the photosensitive drum 101b, and the photosensitive drum 101a in this order. Primary transfer rollers 13a to 13d are arranged at positions facing the respective photosensitive drums 101a to 101d with the intermediate transfer belt 11 interposed therebetween. Each of the positions where the intermediate transfer belt 11 faces the photosensitive drums 101a to 101d is a primary transfer position. The intermediate transfer belt 11 is formed of a film having a thickness of about 100 to 150 μm.

一次転写ローラ13a〜13dには、感光体ドラム101a〜101dの表面に担持されたトナー像を中間転写ベルト11上に転写するために、トナーの帯電極性と逆極性の一次転写バイアスが定電圧制御によって印加される。これによって、感光体ドラム101(101a〜101d)に形成された各色相のトナー像は中間転写ベルト11の外周面に順次重ねて転写され、中間転写ベルト11の外周面にフルカラーのトナー像が形成される。   The primary transfer rollers 13a to 13d have constant voltage control of a primary transfer bias opposite to the charging polarity of the toner in order to transfer the toner images carried on the surfaces of the photosensitive drums 101a to 101d onto the intermediate transfer belt 11. Applied. As a result, the toner images of each hue formed on the photosensitive drum 101 (101a to 101d) are sequentially transferred to the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 11, and a full color toner image is formed on the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 11. Is done.

但し、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの色相の一部のみの画像データが入力された場合には、4つの感光体ドラム101a〜101dのうち、入力された画像データの色相に対応する一部の感光体ドラム101のみにおいて静電潜像及びトナー像の形成が行われる。例えば、モノクロ画像形成時には、ブラックの色相に対応した感光体ドラム101aのみにおいて静電潜像の形成及びトナー像の形成が行われ、中間転写ベルト11の外周面にはブラックのトナー像のみが転写される。   However, when image data of only a part of the hues of yellow, magenta, cyan, and black is input, some of the four photosensitive drums 101a to 101d corresponding to the hue of the input image data. Only the photosensitive drum 101 forms an electrostatic latent image and a toner image. For example, when forming a monochrome image, an electrostatic latent image and a toner image are formed only on the photosensitive drum 101 a corresponding to the black hue, and only the black toner image is transferred to the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 11. Is done.

各一次転写ローラ13a〜13dは、一例として、直径8〜10mmの金属(例えばステンレス)を素材とする軸の表面を導電性の弾性材(例えばEPDM,発泡ウレタン等)により被覆して構成されており、導電性の弾性材によって中間転写ベルト11に均一に高電圧を印加する。   As an example, each of the primary transfer rollers 13a to 13d is configured such that a shaft surface made of a metal (for example, stainless steel) having a diameter of 8 to 10 mm is covered with a conductive elastic material (for example, EPDM, urethane foam, or the like). In addition, a high voltage is uniformly applied to the intermediate transfer belt 11 by a conductive elastic material.

各一次転写位置において中間転写ベルト11の外周面に転写されたトナー像は、中間転写ベルト11の回転によって、二次転写ローラ14との対向位置である二次転写位置に搬送される。二次転写ローラ14は、画像形成時において、内周面が駆動ローラ11aの周面に接触する中間転写ベルト11の外周面に所定のニップ圧で圧接されている。給紙カセット16又は手差し給紙トレイ17から給紙された用紙が二次転写ローラ14と中間転写ベルト11との間を通過する際に、二次転写ローラ14にトナーの帯電極性とは逆極性の高電圧が印加される。これによって、中間転写ベルト11の外周面から用紙の表面にトナー像が転写される。   The toner image transferred to the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 11 at each primary transfer position is conveyed to a secondary transfer position that is a position facing the secondary transfer roller 14 by the rotation of the intermediate transfer belt 11. The secondary transfer roller 14 is pressed against the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 11 whose inner peripheral surface is in contact with the peripheral surface of the driving roller 11a at a predetermined nip pressure during image formation. When the paper fed from the paper feed cassette 16 or the manual paper feed tray 17 passes between the secondary transfer roller 14 and the intermediate transfer belt 11, the polarity of the toner charged on the secondary transfer roller 14 is opposite to that of the toner. The high voltage is applied. As a result, the toner image is transferred from the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 11 to the surface of the sheet.

なお、感光体ドラム101から中間転写ベルト11に付着したトナーのうち用紙上に転写されずに中間転写ベルト11上に残存したトナーは、次工程での混色を防止するために、クリーニングユニット12によって回収される。   Of the toner adhering to the intermediate transfer belt 11 from the photosensitive drum 101, the toner remaining on the intermediate transfer belt 11 without being transferred onto the paper is removed by the cleaning unit 12 in order to prevent color mixing in the next process. Collected.

トナー像が転写された用紙は、定着装置15に導かれ、加熱ローラ15aと加圧ローラ15bとの間を通過して加熱及び加圧を受ける。これによって、トナー像が、用紙の表面に堅牢に定着する。トナー像が定着した用紙は、排紙ローラ18aによって排紙トレイ18上に排出される。   The sheet on which the toner image has been transferred is guided to the fixing device 15, and passes between the heating roller 15a and the pressure roller 15b to be heated and pressurized. As a result, the toner image is firmly fixed on the surface of the paper. The paper on which the toner image is fixed is discharged onto the paper discharge tray 18 by the paper discharge roller 18a.

画像形成装置100には、用紙カセット16に収納されている用紙を二次転写ローラ14と中間転写ベルト11との間及び定着装置15を経由して排紙トレイ18に送るための略垂直方向の用紙搬送路P1が設けられている。用紙搬送路P1には、用紙カセット16内の用紙を一枚ずつ用紙搬送路P1内に繰り出すピックアップローラ16a、繰り出された用紙を上方に向けて搬送する搬送ローラr、搬送されてきた用紙を所定のタイミングで2次転写ローラ14と中間転写ベルト11との間に導くレジストローラ19及び用紙を排紙トレイ18に排出する排紙ローラ18aが配置されている。   In the image forming apparatus 100, a substantially vertical direction for feeding the paper stored in the paper cassette 16 to the paper discharge tray 18 between the secondary transfer roller 14 and the intermediate transfer belt 11 and via the fixing device 15. A paper transport path P1 is provided. In the paper transport path P1, a pickup roller 16a that feeds the paper in the paper cassette 16 one by one into the paper transport path P1, a transport roller r that transports the fed paper upward, and the transported paper is predetermined. A registration roller 19 that guides between the secondary transfer roller 14 and the intermediate transfer belt 11 at the timing and a paper discharge roller 18 a that discharges the paper to the paper discharge tray 18 are disposed.

また、画像形成装置100の内部には、手差し給紙トレイ17からレジストローラ19に至る間に、ピックアップローラ17a及び搬送ローラrを配置した用紙搬送路P2が形成されている。さらに、排紙ローラ18aから用紙搬送路P1におけるレジストローラ19の上流側に至る間には、用紙搬送路P3が形成されている。   Further, inside the image forming apparatus 100, a paper conveyance path P2 in which a pickup roller 17a and a conveyance roller r are arranged is formed between the manual paper feed tray 17 and the registration roller 19. Further, a paper transport path P3 is formed between the paper discharge roller 18a and the upstream side of the registration roller 19 in the paper transport path P1.

排紙ローラ18aは、正逆両方向に回転自在にされており、用紙の片面に画像を形成する片面画像形成時及び用紙の両面に画像を形成する両面画像形成における第2面画像形成時に正転方向に駆動されて用紙を排紙トレイ18に排出する。一方、両面画像形成における第1面画像形成時には、排出ローラ18aは、用紙の後端が定着装置15を通過するまで正転方向に駆動された後、用紙の後端部を挟持した状態で逆転方向に駆動されて用紙を用紙搬送路P3内に導く。これによって、両面画像形成時に片面のみに画像が形成された用紙は、表裏面及び前後端を反転した状態で用紙搬送路P1に導かれる。   The paper discharge roller 18a is rotatable in both forward and reverse directions. When the second side image is formed during single-sided image formation for forming an image on one side of the paper and double-sided image formation for forming an image on both sides of the paper, the paper discharge roller 18a is rotated forward. Driven in the direction, the paper is discharged to the paper discharge tray 18. On the other hand, when the first side image is formed in the double-sided image formation, the discharge roller 18a is driven in the normal rotation direction until the rear end of the paper passes through the fixing device 15, and then reversely rotated with the rear end of the paper sandwiched. Driven in the direction, the sheet is guided into the sheet conveyance path P3. As a result, the paper on which the image is formed on only one side when the double-sided image is formed is guided to the paper transport path P1 with the front and back surfaces and the front and rear ends reversed.

レジストローラ19は、用紙カセット16若しくは手差し給紙トレイ17から給紙され、又は、用紙搬送路P3を経由して搬送された用紙を、中間転写ベルト11の回転に同期したタイミングで2次転写ローラ14と中間転写ベルト11との間に導く。このため、レジストローラ19は、感光体ドラム101や中間転写ベルト11の動作開始時には回転を停止しており、中間転写ベルト11の回転に先立って給紙又は搬送された用紙は、前端をレジストローラ19に当接させた状態で用紙搬送路P1内における移動を停止する。この後、レジストローラ19は、2次転写ローラ14と中間転写ベルト11とが圧接する位置で、用紙の前端部と中間転写ベルト11上に形成されたトナー像の前端部とが対向するタイミングで回転を開始する。   The registration roller 19 feeds a sheet fed from the sheet cassette 16 or the manual feed tray 17 or conveyed via the sheet conveying path P 3 at a timing synchronized with the rotation of the intermediate transfer belt 11. 14 and the intermediate transfer belt 11. For this reason, the registration roller 19 stops rotating when the operation of the photosensitive drum 101 and the intermediate transfer belt 11 is started, and the sheet fed or conveyed prior to the rotation of the intermediate transfer belt 11 has the front end at the registration roller 19. The movement in the sheet conveyance path P1 is stopped in a state where the sheet 19 is in contact with the sheet 19. Thereafter, the registration roller 19 is a position where the secondary transfer roller 14 and the intermediate transfer belt 11 are in pressure contact with each other, at a timing when the front end portion of the sheet and the front end portion of the toner image formed on the intermediate transfer belt 11 face each other. Start spinning.

なお、画像形成部Pa〜Pdの総てにおいて画像形成が行われるフルカラー画像形成時には、一次転写ローラ13a〜13dが中間転写ベルト11を感光体ドラム101a〜101dの全てに圧接させる。一方、画像形成部Paのみにおいて画像形成が行われるモノクロ画像形成時には、一次転写ローラ13aのみを中間転写ベルト11を感光体ドラム101aに圧接させる。   Note that, during full color image formation in which image formation is performed in all of the image forming portions Pa to Pd, the primary transfer rollers 13a to 13d press the intermediate transfer belt 11 against all of the photosensitive drums 101a to 101d. On the other hand, at the time of monochrome image formation in which image formation is performed only in the image forming portion Pa, only the primary transfer roller 13a is brought into pressure contact with the photosensitive drum 101a.

[機能構成]
続いて、画像形成装置100の機能構成について、図2を用いて説明する。図2に示すように、画像形成装置100は、制御部110に、画質調整部120と、記憶部130と、画像読取部140と、画像形成部145と、枚数カウンタ部150と、枚数設定部155と、環境条件検知部160と、パッチ濃度測定部170とが、バスを介して接続されている。
[Function configuration]
Next, the functional configuration of the image forming apparatus 100 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 2, the image forming apparatus 100 includes a control unit 110, an image quality adjustment unit 120, a storage unit 130, an image reading unit 140, an image forming unit 145, a number counter unit 150, and a number setting unit. 155, an environmental condition detection unit 160, and a patch density measurement unit 170 are connected via a bus.

制御部110は、画像形成装置100の各種動作及び制御を行う機能部である。画像形成装置100に記憶されている各種プログラムを読み出し、実行することにより各処理を実現する。ここで、制御部110は、例えば演算を行うCPU(Central Processing Unit)により構成されている。   The control unit 110 is a functional unit that performs various operations and controls of the image forming apparatus 100. Each process is realized by reading and executing various programs stored in the image forming apparatus 100. Here, the control part 110 is comprised by CPU (Central Processing Unit) which performs a calculation, for example.

画質調整部(濃度調整部)120は、画像を形成する場合の画質を調整するための各種処理(例えば、プロセスコントロール等)を実行するための機能部である。所定のタイミング時に、画質調整部120により、画質調整処理が実行される。   The image quality adjustment unit (density adjustment unit) 120 is a functional unit for executing various processes (for example, process control) for adjusting the image quality when an image is formed. At a predetermined timing, the image quality adjustment unit 120 executes image quality adjustment processing.

ここで、本実施形態における画質調整部120は、演算部122と、ディザ比較部124とを含んでいる。演算部122は、画質調整処理時に行われる各種演算処理を実行する機能部であり、例えば、各ディザパターン等を生成する。ディザ比較部124は、メインディザや各解像度に対応するサブとなるディザパターン(サブディザ)の比較処理を行う機能部である。   Here, the image quality adjustment unit 120 in the present embodiment includes a calculation unit 122 and a dither comparison unit 124. The calculation unit 122 is a functional unit that executes various calculation processes performed during the image quality adjustment process, and generates, for example, each dither pattern. The dither comparison unit 124 is a functional unit that performs a comparison process of a main dither and a dither pattern (sub dither) as a sub corresponding to each resolution.

なお、本実施形態においては、600dpiにて生成されるメインディザと、800dpiにおいて生成されるサブディザとしてディザAと、1200dpiにて生成されるサブディザとしてディザBを用いるものとして説明する。   In the present embodiment, description will be made assuming that dither A is used as a main dither generated at 600 dpi, dither A is used as a sub dither generated at 800 dpi, and dither B is used as a sub dither generated at 1200 dpi.

記憶部130は、画像形成装置100の設定状態を記憶したり、画像データを保存したりするための機能部である。ここで、記憶部130は、例えば、半導体メモリ、ハードディスクドライブ、光学式ディスクドライブ等のいずれかの記憶装置により構成されている。また、画像形成装置100を動作させる為の各種データやプログラム等も記憶している。制御部110は、記憶部130に記憶されている制御プログラムを読み出して実行することにより、制御処理を実行する。   The storage unit 130 is a functional unit for storing the setting state of the image forming apparatus 100 and storing image data. Here, the storage unit 130 is configured by any storage device such as a semiconductor memory, a hard disk drive, and an optical disk drive, for example. Further, various data and programs for operating the image forming apparatus 100 are also stored. The control unit 110 executes a control process by reading and executing the control program stored in the storage unit 130.

また、記憶部130は、ディザパターン132と、ディザパターン補正係数134が記憶されている。ディザパターン132は、各ディザパターン(メインディザ及びサブディザ)がそれぞれ記憶されている。例えば、図3に示すように、入力値に対応して、メインディザ及び各サブディザの出力値がディザパターンとして記憶されている。   The storage unit 130 stores a dither pattern 132 and a dither pattern correction coefficient 134. The dither pattern 132 stores each dither pattern (main dither and sub dither). For example, as shown in FIG. 3, the output value of the main dither and each sub dither is stored as a dither pattern corresponding to the input value.

ディザパターン補正係数134は、メインディザと各サブディザとの関係が記憶されている。例えば、図4に示すように、入力値に応じて、メインディザとの差異が記憶されている。例えば、入力値が「2」の場合、ディザAはメインディザの出力値から「+2」した値が、ディザBはメインディザの出力値から「−1」した値がそれぞれ出力される。   The dither pattern correction coefficient 134 stores the relationship between the main dither and each sub dither. For example, as shown in FIG. 4, the difference from the main dither is stored according to the input value. For example, when the input value is “2”, the dither A is output as “+2” from the output value of the main dither, and the dither B is output as “−1” from the output value of the main dither.

なお、本実施形態においては、メインディザの出力と、その他のサブディザの出力との換算はテーブルを用いて実行することとして説明するが、換算式を用いて計算することとしても良い。   In the present embodiment, the conversion between the output of the main dither and the output of the other sub dither is described as being executed using a table, but may be calculated using a conversion formula.

例えば、メインディザの出力値をX、ディザAの出力値をY、ディザBの出力値をYとすると、ディザAは、入力値の範囲がa〜bのとき、
=S×X+T×X+U
と表され、ディザBは、入力値の範囲がc〜dのとき、
=S×X+T×X+U×X+V
と表すこととして、上記式に値を代入することにより、各ディザを生成しても良い。また、S、T、U、S、T、U、Vは定数であり、当該定数を補正することにより、各ディザを調整することができる。
For example, assuming that the output value of the main dither is X, the output value of the dither A is Y A , and the output value of the dither B is Y B , the dither A has an input value range of a to b,
Y A = S 1 × X 2 + T 1 × X + U
The dither B is expressed as follows when the range of input values is c to d:
Y B = S 2 × X 3 + T 2 × X 2 + U 2 × X + V 2
Each dither may be generated by substituting a value into the above equation. Further, S 1 , T 1 , U 1 , S 2 , T 2 , U 2 , and V 2 are constants, and each dither can be adjusted by correcting the constants.

画像読取部140は、記録紙に記録された画像を読み取って、画像データを生成する機能部である。画像読取部140は、例えばスキャナ等から構成されている。画像読取部140において生成された画像データは、記憶部130に送られ、記憶される。   The image reading unit 140 is a functional unit that reads an image recorded on a recording sheet and generates image data. The image reading unit 140 is composed of, for example, a scanner. The image data generated by the image reading unit 140 is sent to the storage unit 130 and stored therein.

画像形成部145は、記憶部130に記憶された画像データに基づいて、画像を形成し、記録紙に記録(印刷)するための機能部である。   The image forming unit 145 is a functional unit that forms an image based on the image data stored in the storage unit 130 and records (prints) the image on a recording sheet.

枚数カウンタ部150は、画像形成装置100において、形成された画像の枚数をカウントするための機能部である。本実施形態においては、環境条件検知部160により読み出され、当該カウンタを参照することにより画質調整部120による画質調整処理が実行される。また、画像を形成する枚数を枚数設定部155において設定可能となっている。   The number counter unit 150 is a functional unit for counting the number of images formed in the image forming apparatus 100. In the present embodiment, the image quality adjustment process is performed by the image quality adjustment unit 120 by being read by the environmental condition detection unit 160 and referring to the counter. Further, the number setting unit 155 can set the number of images to be formed.

環境条件検知部160は、画像形成装置100における装置環境に応じて、画像調整処理(プロセスコントロール/プロコン)を実行させるための機能部である。本実施形態においては、一例として画像形成装置100が形成した画像枚数を環境条件として利用する。   The environmental condition detection unit 160 is a functional unit for executing image adjustment processing (process control / procedure control) according to the apparatus environment in the image forming apparatus 100. In the present embodiment, as an example, the number of images formed by the image forming apparatus 100 is used as an environmental condition.

具体的には、図5に示すように、例えばトータル印刷枚数が2万枚(A4)までは、2000枚毎の濃度調整を実施するが、2〜4万枚の間では、1600枚毎に濃度調整を実施する。そして、6万枚以上になると、1000枚毎に濃度調整を実施する。これは、現像剤の使用により現像特性、例えば帯電性が低下する傾向にあるため、出力画像濃度が変化する。そこで、定期的に行う濃度調整間隔を初期に比べて現像剤使用が進むにつれて短くするようにすることにより、より安定した画質の画像形成が可能となる。   Specifically, as shown in FIG. 5, for example, the density adjustment is performed every 2000 sheets until the total number of printed sheets is 20,000 (A4), but every 1600 sheets between 2 and 40,000 sheets. Adjust the density. When the number is 60,000 or more, the density is adjusted every 1000 sheets. This is because the development characteristics such as chargeability tend to decrease due to the use of the developer, so that the output image density changes. In view of this, it is possible to form an image with more stable image quality by shortening the density adjustment interval that is periodically performed as the use of the developer progresses compared to the initial period.

なお、濃度調整するタイミングは上述したタイミング以外にも、例えば「環境変化時」「電源投入時」「カラーバランス調整時」「消耗品交換時」等、適宜実行される処理である。   In addition to the timing described above, the density adjustment timing is a process that is appropriately executed, such as “when the environment changes”, “when the power is turned on”, “when the color balance is adjusted”, and “when the consumables are replaced”.

パッチ濃度測定部170は、演算部122が画質調整処理において演算を行う場合に、利用されるパッチ濃度を測定するための機能部である。パッチ濃度測定部170により出力されるパッチ濃度に応じて、適宜画質調整処理が実行されることとなる。   The patch density measurement unit 170 is a functional unit for measuring the patch density used when the calculation unit 122 performs calculations in the image quality adjustment process. Depending on the patch density output by the patch density measuring unit 170, image quality adjustment processing is appropriately performed.

[処理の流れ]
次に、本実施形態における画像形成装置100の基本的な処理方法を図6のフローチャートに基づき説明する。
[Process flow]
Next, a basic processing method of the image forming apparatus 100 in the present embodiment will be described based on the flowchart of FIG.

まず、電源立ち上げ時点や印刷ジョブ枚数が経過した時点や環境変化が大きく変化した時点かを判断し、画質濃度調整を実施すべきかどうかの判定が行われる(ステップS10)。   First, it is determined whether the image quality density adjustment should be performed by determining whether the power is turned on, when the number of print jobs has passed, or when the environmental change has changed significantly (step S10).

そこで濃度調整時期であると判定されれば(ステップS10;Yes)、高濃度調整を実施する(ステップS12)。ここで、高濃度調整については、従来から用いられる処理であり、その詳細な説明は省略するが、例えば、感光体上あるいは転写ベルと上にいくつかの現像電位条件にてトナーパッチを作成し、濃度センサでトナーの付着量を検知する。その検知結果にて所定のトナー付着量となるような現像電位条件を決定する。同様の制御にて現像電位だけでなく、感光体帯電電位、露光レーザーパワー、転写電位などの条件を決定する場合もある。   If it is determined that it is time to adjust the density (step S10; Yes), high density adjustment is performed (step S12). Here, the high density adjustment is a conventionally used process, and a detailed description thereof is omitted. For example, toner patches are created on the photosensitive member or on the transfer bell with several development potential conditions. The toner adhesion amount is detected by a density sensor. A development potential condition is determined so that a predetermined toner adhesion amount is obtained based on the detection result. In the same control, not only the development potential but also conditions such as the photosensitive member charging potential, exposure laser power, and transfer potential may be determined.

この高濃度調整は感光体、現像剤などの状態変化に伴って起こる画像濃度の変化に対して、常に最適な濃度とするために実施される。   This high density adjustment is carried out in order to always obtain an optimum density with respect to a change in image density caused by a change in the state of the photosensitive member, developer, or the like.

次に、総てのディザパターンについて、中間調濃度調整を実行するタイミングであるか否かを判定する(ステップS14)。具体的には、通常の濃度調整(プロセスコントロール)が数回経過した場合、装置の使用時間が所定時間以上経過した場合、消耗品等を交換した場合等、の各種タイミングが考えられる。ここでは、濃度調整を3回実行するごとに全ディザの中間調濃度調整を実行することとして説明する。すなわち、濃度調整のうち、2回はステップS22に、1回はステップS16に処理を移行する。   Next, it is determined whether or not it is time to execute halftone density adjustment for all dither patterns (step S14). Specifically, various timings are conceivable, such as when normal density adjustment (process control) has passed several times, when the apparatus has been used for a predetermined time or more, and when consumables have been replaced. Here, it is assumed that halftone density adjustment of all dithers is executed every time density adjustment is executed three times. That is, in the density adjustment, the process moves to step S22 twice and to step S16 once.

中間調濃度調整を総てのディザパターンについて実行する場合(ステップS14;Yes)、メインディザを含む各サブディザの総てについて中間調濃度調整を実施する(ステップS16)。これにより、ディザパターン132が更新される。   When halftone density adjustment is performed for all dither patterns (step S14; Yes), halftone density adjustment is performed for all sub dithers including the main dither (step S16). As a result, the dither pattern 132 is updated.

その後、更新された各サブディザについて、メインディザとの相関関係をみるためにディザ比較部124により比較され(ステップS18)、比較結果に基づいてディザパターン補正係数134が更新される(ステップS20)。   Thereafter, each updated dither is compared by the dither comparator 124 to see the correlation with the main dither (step S18), and the dither pattern correction coefficient 134 is updated based on the comparison result (step S20).

また、ステップS14において、中間調濃度調整を総て実行しないと判定された場合(ステップS14;No)、メインディザのみの濃度調整を実施する(ステップS22)。これにより、ディザパターン132のメインディザのみがまず更新される。   If it is determined in step S14 that all halftone density adjustments are not to be executed (step S14; No), only the main dither density adjustment is performed (step S22). Thereby, only the main dither of the dither pattern 132 is updated first.

つづいて、更新されたメインディザに基づいて、各サブディザを更新する(ステップS24)。ステップS22により更新されたメインディザの出力値と、ディザパターン補正係数134に記憶されている補正係数とに基づいて、各サブディザの出力値を算出し、ディザパターン132を更新する。
したがって、通常はメインディザの調整のみで、各サブディザにおいても、中間調濃度調整について適切な濃度調整を実行することが出来るようになる。
Subsequently, each sub dither is updated based on the updated main dither (step S24). Based on the output value of the main dither updated in step S22 and the correction coefficient stored in the dither pattern correction coefficient 134, the output value of each sub dither is calculated, and the dither pattern 132 is updated.
Therefore, it is possible to perform appropriate density adjustment for halftone density adjustment in each sub dither, usually only by adjusting the main dither.

[実施例]
上述した処理等を用いた場合における複数のディザパターンを用いて中間調濃度を表現する画像形成方法について、説明する。
[Example]
An image forming method for expressing halftone density using a plurality of dither patterns in the case where the above-described processing or the like is used will be described.

まず、図12に示すように、画像形成装置100の初期段階で各ディザにおけるγ特性が得られる。   First, as shown in FIG. 12, the γ characteristic for each dither is obtained at the initial stage of the image forming apparatus 100.

具体的に、図7を用いて説明すると、図7はメインディザと、各サブディザの相関関係を表したグラフである。図7(a)に示すように、ディザAとメインディザとの関係はリニア(係数1)ではなく微妙に外れており、その関係をA1とする。なお、リニアな関係の場合、補正係数は総て「0」となる。また、図7(b)に示すように、ディザBとメインディザとの関係もリニアでなく、その関係をB1として求めておく。   More specifically, FIG. 7 is a graph showing the correlation between the main dither and each sub dither. As shown in FIG. 7A, the relationship between the dither A and the main dither is not linear (coefficient 1) but is slightly different, and the relationship is A1. In the case of a linear relationship, all correction coefficients are “0”. Further, as shown in FIG. 7B, the relationship between the dither B and the main dither is not linear, and the relationship is obtained as B1.

その後、中間調濃度調整が必要な時期になったときには、メインディザのみについて、新たにγ特性を取り直す。例えば、図8に示すように、予め求められていたγ特性(波線)に対して、新たに取り直されたγ特性が実線である。   After that, when it is time to adjust halftone density, the γ characteristic is newly renewed for only the main dither. For example, as shown in FIG. 8, the newly obtained γ characteristic is a solid line with respect to the previously obtained γ characteristic (dashed line).

しかし、サブディザ(本実施形態においてはディザA及びB)については、新たにγ特性を取り直すことはせず、初期的に求めておいて関係(A1、B1)を利用して新しいメインディザと数値を掛け合わせることによりサブディザにて中間調濃度補正が実施されていた。   However, for the sub-dither (dither A and B in the present embodiment), the γ characteristic is not newly re-established, but is initially obtained and a new main dither and numerical value are obtained using the relationship (A1, B1). The halftone density correction was performed by subdithering.

そのため、時間経過とともにその他のサブディザについては、最適なγ特性からずれてしまい正確な中間調濃度調整が行われない状態となってしまっていた。すなわち、図9に示すように、入力濃度に対する出力濃度としては、メインディザについてはほぼ完璧なリニア特性が確保されているが、別ディザについては、外れたものになってしまっていた。   For this reason, the other sub-dithers deviated from the optimum γ characteristics with the passage of time, and accurate halftone density adjustment was not performed. That is, as shown in FIG. 9, as the output density with respect to the input density, a nearly perfect linear characteristic is secured for the main dither, but the other dither has been deviated.

そこで、本実施形態の画像形成装置100では、定期的にその他のサブディザについても、中間調濃度調整を実施することにより、ディザパターンを取り直し、ディザパターンを更新していく。すなわち、メインディザと同様に、各サブディザにおいて再度γ特性を取り直すことでディザパターンを更新し、再度得られたサブディザのディザパターンγ特性とメインディザのγ特性との関係(補正係数)を算出する処理を実行する。   Therefore, in the image forming apparatus 100 of this embodiment, the dither pattern is read again and the dither pattern is updated by performing halftone density adjustment on other sub dithers periodically. That is, as with the main dither, the dither pattern is updated by taking the γ characteristic again in each sub dither, and the relationship (correction coefficient) between the dither pattern γ characteristic of the sub dither obtained again and the γ characteristic of the main dither is calculated. Execute the process.

これにより、ディザAについては、例えば図10(a)のA1からA2に更新された関係が、また、ディザBについては、図10(b)のB1からB2に更新された関係に変更される。すなわち、定期的にメインディザと、各サブディザとの関係についても更新されていくため、常にメインディザに基づいて適切なサブディザを求めることができ、きれいな中間調濃度を維持することができる。   Accordingly, for dither A, for example, the relationship updated from A1 to A2 in FIG. 10A is changed, and for dither B, the relationship updated from B1 to B2 in FIG. 10B is changed. . That is, since the relationship between the main dither and each sub dither is also updated periodically, an appropriate sub dither can always be obtained based on the main dither, and a clean halftone density can be maintained.

なお、総てのディザパターンについて濃度調整を常時実施すれば、完璧な中間調濃度調整を得ることができるが、逆にそのための実行時間が必要となり、またトナーパッチを作成するためトナー消費が多くなる問題が起こってしまう。したがって、本実施形態では、定期的に(例えば、環境条件検知部160において検知された環境に応じて)総てのディザパターンの濃度調整を実行し、通常はメインとなる一つのディザパターンのみについて濃度調整を実施するものである。   If density adjustment is always performed for all dither patterns, perfect halftone density adjustment can be obtained, but conversely, execution time is required and toner consumption is high because toner patches are created. The problem will happen. Therefore, in the present embodiment, the density adjustment of all dither patterns is executed periodically (for example, according to the environment detected by the environmental condition detection unit 160), and usually only for one main dither pattern. The density is adjusted.

[変形例]
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も特許請求の範囲に含まれる。
[Modification]
The embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to this embodiment, and the design and the like within the scope of the present invention are also within the scope of the claims. include.

また、上述した実施形態については、ディザパターンについて解像度に応じて切り替えることとして説明したが、読み取る原稿の特性に応じて異なることとしても良い。例えば、メインディザとして文字及び写真が混合している通常の「文字/写真モード」と、ディザAとして文字が中心の「文字モード」と、ディザBとして写真が中心の「写真モード」と、それぞれの原稿に対応させても良い。   In the above-described embodiment, the dither pattern is switched according to the resolution. However, the dither pattern may be changed according to the characteristics of the document to be read. For example, a normal “character / photo mode” in which characters and photos are mixed as the main dither, a “character mode” in which the characters are centered as the dither A, and a “photo mode” in which the photos are the center as the dither B, respectively. It is also possible to correspond to the original.

また、上述した実施形態において、環境条件検知部160は、印刷枚数を環境条件として利用したが、他の条件(例えば、画像形成装置100の装置内温度等)を利用して実行してもよいことは勿論である。   In the above-described embodiment, the environmental condition detection unit 160 uses the number of printed sheets as an environmental condition. However, the environmental condition detection unit 160 may execute it using other conditions (for example, the internal temperature of the image forming apparatus 100). Of course.

また、上述した実施形態においては、メインディザと各サブディザとの関係は換算テーブルを記憶し、換算テーブルに基づいて各サブディザを生成することとして説明したが、メインディザとの換算式を用いても良いことは勿論である。   In the above-described embodiment, the relationship between the main dither and each sub dither has been described as storing a conversion table and generating each sub dither based on the conversion table. However, the conversion formula with the main dither may be used. Of course it is good.

・ この場合、図6のステップS20において、メインディザと各サブディザとの関係を更新する場合は、換算式のパラメータを変更することとする。パラメータが変更されることにより、適切に各ディザを生成することが可能である。 In this case, when the relationship between the main dither and each sub dither is updated in step S20 of FIG. 6, the parameter of the conversion formula is changed. By changing the parameters, it is possible to appropriately generate each dither.

また、上述した画像形成装置の各機能や、その他の機能をハードウェア的に実現することは勿論として、上述した各機能を備えるコンピュータプログラムを、コンピュータのメモリにロードすることによっても実現できる。このコンピュータプログラムは、画像形成装置に備えられた磁気ディスク、半導体メモリその他の記録媒体に格納される。そして、その記録媒体から画像形成装置に備えられたコンピュータのメモリにロードされ実行されることにより、上述した各機能が実現される。   In addition to realizing the functions of the above-described image forming apparatus and other functions in hardware, it can be realized by loading a computer program having the above-described functions into the memory of the computer. This computer program is stored in a magnetic disk, semiconductor memory or other recording medium provided in the image forming apparatus. Each function described above is realized by being loaded from the recording medium into a memory of a computer provided in the image forming apparatus and executed.

11 中間転写ベルト
15 定着装置
100 画像形成装置
101 感光体ドラム
102 現像装置
103 帯電ローラ
104 クリーニングユニット
110 制御部
120 画質調整部(濃度調整部)
122 演算部
124 ディザ比較部
130 記憶部
132 ディザパターン
140 画像読取部
145 画像形成部
150 枚数カウンタ部
155 枚数設定部
160 環境条件検知部
170 パッチ濃度測定部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Intermediate transfer belt 15 Fixing apparatus 100 Image forming apparatus 101 Photosensitive drum 102 Developing apparatus 103 Charging roller 104 Cleaning unit 110 Control part 120 Image quality adjustment part (density adjustment part)
122 arithmetic unit 124 dither comparison unit 130 storage unit 132 dither pattern 140 image reading unit 145 image forming unit 150 sheet number counter unit 155 sheet number setting unit 160 environmental condition detection unit 170 patch density measurement unit

Claims (7)

入力される画像に応じて複数のディザパターンを記憶するディザパターン記憶手段を有し、入力された画像に前記ディザパターンを用いてディザ処理を施し、疑似中間調画像を形成する画像形成装置において、
前記ディザパターン記憶手段は、前記ディザパターンとして、メインのディザパターンと、一又は複数のサブのディザパターンを記憶しており、
前記疑似中間調画像の濃度を検出する濃度検出手段と、
前記濃度検出手段の検出結果に基づいて、所定のタイミングにて前記メインのディザパターンに対してのみ中間調濃度調整を実行し、前記所定のタイミングより少ないタイミングにて、前記ディザパターン記憶手段に記憶されている総てのディザパターンに対する前記中間調濃度調整を実行する中間調濃度調整手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
In an image forming apparatus that includes a dither pattern storage unit that stores a plurality of dither patterns according to an input image, performs dither processing on the input image using the dither pattern, and forms a pseudo halftone image.
The dither pattern storing means, as the dither pattern, the main dither pattern, stores and one or more sub-dither pattern,
Density detecting means for detecting the density of the pseudo halftone image;
Based on the detection result of the density detection means, halftone density adjustment is executed only for the main dither pattern at a predetermined timing, and stored in the dither pattern storage means at a timing less than the predetermined timing. a halftone density adjusting means for executing the halftone density adjustment for all the dither patterns being,
An image forming apparatus comprising:
前記中間調濃度調整手段は、前記中間調濃度調整を、高濃度調整の後に実行することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein the halftone density adjustment unit performs the halftone density adjustment after the high density adjustment. 前記サブのディザパターンについて、前記メインのディザパターンに対する補正係数を記憶しているディザパターン補正係数記憶手段を更に備え、
前記サブのディザパターンは、前記メインのディザパターンと、前記補正係数とに基づいて算出されることを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。
A dither pattern correction coefficient storage means for storing a correction coefficient for the main dither pattern for the sub dither pattern;
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the sub dither pattern is calculated based on the main dither pattern and the correction coefficient.
前記中間調濃度調整手段は、前記総てのディザパターンに対する前記中間調濃度補正を実行した場合、前記メインのディザパターンと前記サブのディザパターンとの比較結果に基づいて前記補正係数を更新し、前記メインのディザパターンに対してのみ前記中間調濃度調整を実行した場合、前記メインのディザパターンと前記補正係数とに基づいて前記サブのディザパターンを更新することを特徴とする請求項に記載の画像形成装置。 The halftone density adjusting means, when executing the half-tone density correction for pairs to the all of the dither patterns, updating the correction coefficient based on a comparison result between said main dither pattern and the sub-dither pattern and, when executing the half-tone density adjustment only to the main dither pattern, claim 3, characterized in that updating the sub-dither pattern based on said main dither pattern and the correction factor The image forming apparatus described in 1. 前記ディザパターンは、入力される画像の解像度に応じて記憶されていることを特徴とする請求項1から4の何れか一項に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the dither pattern is stored according to a resolution of an input image. 前記所定のタイミングは、画像形成装置の環境条件が大きく変化したときであることを特徴とする請求項1から5の何れか一項に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the predetermined timing is a time when an environmental condition of the image forming apparatus is greatly changed. 入力される画像に応じて複数のディザパターンを記憶するディザパターン記憶部を有し、入力された画像に前記ディザパターンを用いてディザ処理を施し、疑似中間調画像を出力するコンピュータに、
前記ディザパターン記憶手段は、前記ディザパターンとして、メインのディザパターンと、一又は複数のサブのディザパターンを記憶しており、
前記疑似中間調画像の濃度を検出する濃度検出機能と、
前記濃度検出機能の検出結果に基づいて、所定のタイミングにて前記メインのディザパターンに対してのみ中間調濃度調整を実行し、前記所定のタイミングより少ないタイミングにて、前記ディザパターン記憶手段に記憶されている総てのディザパターンに対する前記中間調濃度調整を実行する中間調濃度調整機能と、
を実現させるためのプログラム。
A computer that has a dither pattern storage unit that stores a plurality of dither patterns according to an input image, performs dither processing on the input image using the dither pattern, and outputs a pseudo halftone image.
The dither pattern storing means, as the dither pattern, the main dither pattern, stores and one or more sub-dither pattern,
A density detection function for detecting the density of the pseudo halftone image;
Based on the detection result of the density detection function, halftone density adjustment is executed only for the main dither pattern at a predetermined timing, and stored in the dither pattern storage means at a timing less than the predetermined timing. a halftone density adjusting function to perform the halftone density adjustment for all the dither patterns being,
A program to realize
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