JP2007286460A - Image correction method and image forming apparatus - Google Patents
Image correction method and image forming apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007286460A JP2007286460A JP2006115270A JP2006115270A JP2007286460A JP 2007286460 A JP2007286460 A JP 2007286460A JP 2006115270 A JP2006115270 A JP 2006115270A JP 2006115270 A JP2006115270 A JP 2006115270A JP 2007286460 A JP2007286460 A JP 2007286460A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- toner
- density
- correction
- reference pattern
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Abstract
Description
本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンタ等で出力される画像を補正する画像補正方法及び画像形成装置に関するものである。 The present invention relates to an image correction method and an image forming apparatus for correcting an image output by a copying machine, a facsimile, a printer, or the like.
従来、複写機、ファクシミリ、プリンタ等の電子写真方式による画像形成装置では、再生画像のハイライトからシャドーまでの階調を忠実に再現する階調再現性が求められる。しかしながら、現像剤であるトナーの濃度変化や画像形成プロセスの設定条件の変化等によって、形成された画像の階調は変動する。 2. Description of the Related Art Conventionally, an electrophotographic image forming apparatus such as a copying machine, a facsimile machine, or a printer is required to have gradation reproducibility that faithfully reproduces gradation from highlight to shadow of a reproduced image. However, the gradation of the formed image fluctuates due to changes in the density of the toner that is the developer, changes in the setting conditions of the image forming process, and the like.
そこで、階調再現性を向上させるための手段として、階調補正(γ補正)処理を所定のタイミングで行う方法が採用されている。この階調補正処理は、原稿となる画像の階調を忠実に再現するためのものであり、次のようにして行われる。 Therefore, as a means for improving the gradation reproducibility, a method of performing gradation correction (γ correction) processing at a predetermined timing is adopted. This gradation correction process is for faithfully reproducing the gradation of an image to be a document, and is performed as follows.
先ず、感光体上に、所定の異なる濃度に対応した、異なる露光強度によって複数のテストパターン(基準パターン)潜像を用紙搬送方向に所定の間隔で形成する。次に、これらのテストパターン潜像に対して現像ローラの線速を一定にした状態で現像する。そして、現像された各テストパターン画像のトナー濃度を検出し、検出したトナー濃度データに基づいて階調補正カーブを作成する。 First, a plurality of test pattern (reference pattern) latent images corresponding to different predetermined densities are formed on the photosensitive member at predetermined intervals in the paper conveyance direction. Next, these test pattern latent images are developed in a state where the linear velocity of the developing roller is constant. Then, the toner density of each developed test pattern image is detected, and a gradation correction curve is created based on the detected toner density data.
現状のテストパターン(階調パターン)は、通常3〜10程度の異なる階調のパッチからなっており、各パッチの大きさは、機械の変動等を考慮してある程度の大きさに形成されている。 The current test pattern (gradation pattern) is usually composed of patches with different gradations of about 3 to 10, and the size of each patch is formed to some extent in consideration of machine fluctuations and the like. Yes.
しかし、このような従来のテストパターン(基準パターン)では、機械的変動等によりパッチ内に濃度むらが生じることがあるため、濃度測定はパッチ内の一定領域を測定している。そのため、濃度測定に時間がかかるとともに、トナー消費量も多いといった問題があった。 However, in such a conventional test pattern (reference pattern), density unevenness may occur in the patch due to mechanical fluctuations, etc., and therefore density measurement measures a certain region in the patch. For this reason, there are problems that it takes time to measure the density and the toner consumption is large.
そこで、一つのテストパターン域内で現像バイアスを連続的に変化させることにより、全体のテストパターン領域を小さくすることで、トナー消費量を削減するとともに、測定時間の短縮を図った画像形成装置が提案されている(特許文献1参照)。 In view of this, an image forming apparatus is proposed in which the developing bias is continuously changed within one test pattern area to reduce the entire test pattern area, thereby reducing toner consumption and shortening the measurement time. (See Patent Document 1).
この画像形成装置は、ステップ状に現像バイアスを変化させた時のトナー濃度の不安定を避けるために感光体帯電電位、現像バイアスを連続的に変化させながら、用紙搬送方向(副走査方向)に連続的に階調の変化する一つのテストパターンを作成している。
これにより、上記目的、すなわちトナー消費量の削減と測定時間の短縮を達成している。
This achieves the above purpose, that is, reduction of toner consumption and measurement time.
ところで、上記特許文献1では、連続的に階調の変化する一つのテストパターンを作成し、このテストパターンの濃度を測定することで画像形成条件の補正を行なっている。
By the way, in the above-mentioned
しかし、画像形成装置は、実際に画像形成処理を行うとき、感光体帯電電位や現像バイアスを変化させて画像の濃淡を出すのではなく、感光体帯電電位や現像バイアスは適正値に固定した状態とし、光書き込み手段による光量制御で画像の濃淡を出している。
そのため、上記特許文献1のようにして画像形成条件を補正しても、実際の使用状態に即した適正な補正が行えるとは限らないといった問題があった。
However, when an image forming process is actually performed, the image forming apparatus does not change the photosensitive member charging potential or the developing bias to produce the image density, but the photosensitive member charging potential or the developing bias is fixed to an appropriate value. Then, the light and darkness of the image is obtained by the light amount control by the light writing means.
For this reason, there is a problem that even if the image forming conditions are corrected as in the above-mentioned
また、従来の画像形成装置は、複数のプロセス速度を有する装置であっても、プロセスコントロールを行なう場合は、所定のプロセス速度で行なうようになっているため、例えば、低速(フルカラー印字時)でプロセスコントロールを行なう装置では、高速(モノクロ印字時)で動作している場合、プロセスコントロールを行なうためにはプロセス速度を減速させる必要があり、そのため感光体を空転させて減速させる必要があった。そのため、プロセスコントロールに要する時間が長くなり、しかも、感光体が空転することで該感光体の表面の摩耗(膜べり)が促進するという問題点があった。 Further, even if the conventional image forming apparatus has a plurality of process speeds, process control is performed at a predetermined process speed. For example, at a low speed (during full color printing). In an apparatus that performs process control, when operating at a high speed (during monochrome printing), it is necessary to reduce the process speed in order to perform process control. As a result, the time required for the process control becomes longer, and further, there is a problem that the surface of the photoreceptor is worn (slip) due to idling of the photoreceptor.
本発明は、従来の問題点に鑑みてなされたものであって、実際の使用状態に即した基準パターンを作成し、トナー濃度を検出することで、画像形成条件の高精度の補正を可能にするとともに、プロセスコントロールに要する時間を削減し、しかも、像担持体の表面の摩耗(膜べり)を抑制することができる画像補正方法及びこの画像補正方法を実施する画像形成装置を提供すること目的とする。 The present invention has been made in view of the conventional problems, and by creating a reference pattern in accordance with an actual use state and detecting the toner density, the image forming conditions can be corrected with high accuracy. An object of the present invention is to provide an image correction method capable of reducing the time required for process control and suppressing the wear (film slippage) of the surface of the image carrier, and an image forming apparatus for executing the image correction method. And
上述した課題を解決するための本発明に係る画像補正方法及びそれを実施する画像形成装置は、次の通りである。
請求項1に記載した画像補正方法は、像担持体を一様に帯電したのち露光して静電潜像を形成し、現像装置により前記像担持体上の静電潜像にトナーを付着させて現像することで作像を行なうもので、前記像担持体上にトナーによる基準パターンの静電潜像を形成し、前記現像装置で該基準パターンを現像し、現像された基準パターンのトナー付着量を検出し、該トナー付着量の検出結果に基づいて複数のプロセス速度で作成された画像の補正を行なう画像補正方法において、前記基準パターンを、黒色トナーによりトナー付着量の異なる複数の基準パターンとして、所定のプロセス速度で作成された基準パターンで正反射した反射光を正反射センサにより検出して、前記正反射センサにより検出された反射光の光量に基づき前記基準パターンのトナー付着量を算出して所定のプロセス速度の濃度補正データを作成し、前記所定のプロセス速度と異なるプロセス速度で繰返し画像形成される時に、異なるプロセス速度に応じて濃度補正データを作成し、前記異なるプロセス速度の濃度補正データに基づき前記所定のプロセス速度の濃度補正データを換算して補正することを特徴とするものである。
An image correction method according to the present invention for solving the above-described problems and an image forming apparatus that implements the image correction method are as follows.
The image correction method according to
本発明における複数のプロセス速度は、モノクロ印字時におけるプロセス速度及びフルカラー印字時のプロセス速度を含むものとする。 The plurality of process speeds in the present invention include a process speed during monochrome printing and a process speed during full-color printing.
本発明において、例えば、所定のプロセス速度をモノクロ印字時のプロセス速度とした場合、異なるプロセス速度をフルカラー印字時のプロセス速度としたものであっても良い。また、上述したモノクロ印字時のプロセス速度とフルカラー印字時のプロセス速度とを逆にしたものであっても良い。 In the present invention, for example, when a predetermined process speed is a process speed for monochrome printing, a different process speed may be a process speed for full-color printing. Further, the process speed for monochrome printing and the process speed for full color printing described above may be reversed.
請求項2に記載した画像形成装置は、一様に帯電したのち露光して静電潜像が形成される像担持体と、前記像担持体上の静電潜像にトナーを付着させて顕像化する現像装置と、前記像担持体上に基準パターンの静電潜像を形成する基準パターン書き込み手段と、前記現像装置でトナーにより顕像化された基準パターンのトナー濃度を検出するトナー濃度検出手段とを備え、前記トナー濃度検出手段による検出結果に基づいて複数のプロセス速度で形成される画像の補正を行なう画像補正方法を実施する画像形成装置において、前記トナー濃度検出手段として正反射センサを用い、前記画像補正方法として、請求項1に記載の画像補正方法を実施することを特徴とするものである。
An image forming apparatus according to a second aspect of the present invention includes an image carrier on which an electrostatic latent image is formed after being uniformly charged and then exposed, and a toner attached to the electrostatic latent image on the image carrier. A developing device that forms an image; a reference pattern writing unit that forms an electrostatic latent image of a reference pattern on the image carrier; and a toner density that detects the toner density of the reference pattern visualized by toner in the developing device A regular reflection sensor as the toner concentration detecting means in an image forming apparatus for performing an image correction method for correcting an image formed at a plurality of process speeds based on detection results by the toner concentration detecting means. The image correction method according to
請求項1に記載した発明によれば、像担持体を一様に帯電したのち露光して静電潜像を形成し、現像装置により前記像担持体上の静電潜像にトナーを付着させて現像することで作像を行なうもので、前記像担持体上にトナーによる基準パターンの静電潜像を形成し、前記現像装置で該基準パターンを現像し、現像された基準パターンのトナー付着量を検出し、該トナー付着量の検出結果に基づいて複数のプロセス速度で作成された画像の補正を行なう画像補正方法において、前記基準パターンを、黒色トナーによりトナー付着量の異なる複数の基準パターンとして、所定のプロセス速度で作成された基準パターンで正反射した反射光を正反射センサにより検出して、前記正反射センサにより検出された反射光の光量に基づき前記基準パターンのトナー付着量を算出して所定のプロセス速度の濃度補正データを作成し、前記所定のプロセス速度と異なるプロセス速度で繰返し画像形成される時に、異なるプロセス速度に応じて濃度補正データを作成し、前記異なるプロセス速度の濃度補正データに基づき前記所定のプロセス速度の濃度補正データを換算して補正するようにしたことで、実際の使用状態に即した高精度の補正を可能にするとともに、複数のプロセス速度で画像形成されても、それぞれのプロセス速度による画像補正データをフィードバックして画像補正データを作成することで、プロセス速度が変更される毎にプロセス速度に対応したプロセスコントロール(画質調整)に掛かる時間を削減するとともに、像担持体の空転を無くして該像担持体の表面の摩耗(膜べり)を抑制することができる。 According to the first aspect of the present invention, the image carrier is uniformly charged and then exposed to form an electrostatic latent image, and toner is attached to the electrostatic latent image on the image carrier by a developing device. The image is formed by developing, and an electrostatic latent image of a reference pattern is formed with toner on the image carrier, the reference pattern is developed by the developing device, and the developed reference pattern is attached to the toner. In an image correction method for detecting an amount and correcting an image created at a plurality of process speeds based on a detection result of the toner adhesion amount, the reference pattern is a plurality of reference patterns having different toner adhesion amounts depending on black toner. The reflected light specularly reflected by the reference pattern created at a predetermined process speed is detected by the regular reflection sensor, and the reference pattern is based on the amount of reflected light detected by the regular reflection sensor. A toner correction amount is calculated to create density correction data at a predetermined process speed. When repeated image formation is performed at a process speed different from the predetermined process speed, density correction data is generated according to different process speeds. By converting and correcting the density correction data of the predetermined process speed based on the density correction data of different process speeds, it is possible to perform high-accuracy correction according to the actual use state and a plurality of processes. Even when an image is formed at a high speed, the image correction data is generated by feeding back the image correction data according to each process speed, so that the process control (image quality adjustment) corresponding to the process speed is applied each time the process speed is changed. Reduces time and eliminates idling of the image carrier, and wear of the surface of the image carrier (film slippage) It can be suppressed.
また、請求項2に記載した発明によれば、一様に帯電したのち露光して静電潜像が形成される像担持体と、前記像担持体上の静電潜像にトナーを付着させて顕像化する現像装置と、前記像担持体上に基準パターンの静電潜像を形成する基準パターン書き込み手段と、前記現像装置でトナーにより顕像化された基準パターンのトナー濃度を検出するトナー濃度検出手段とを備え、前記トナー濃度検出手段による検出結果に基づいて複数のプロセス速度で形成される画像の補正を行なう画像補正方法を実施する画像形成装置において、前記トナー濃度検出手段として正反射センサを用い、前記画像補正方法として、請求項1に記載の画像補正方法を実施することで、実際の使用状態に即したトナー濃度を得ることができるので、高精度な画像形成条件の補正により高品位の画像出力を可能にするとともに、複数のプロセス速度で画像形成されても、それぞれのプロセス速度による画像補正データをフィードバックして画像補正データを作成することで、プロセス速度が変更される毎にプロセス速度に対応したプロセスコントロール(画質調整)に掛かる時間を削減するとともに、像担持体の空転を無くして該像担持体の表面の摩耗(膜べり)を抑制することができる画像形成装置を実現できる。
According to the second aspect of the present invention, the toner is attached to the image carrier on which the electrostatic latent image is formed by being uniformly charged and then exposed to light, and the electrostatic latent image on the image carrier. A developing device for visualizing the image, reference pattern writing means for forming an electrostatic latent image of the reference pattern on the image carrier, and detecting the toner density of the reference pattern visualized with toner by the developing device. In the image forming apparatus for performing an image correction method for correcting an image formed at a plurality of process speeds based on detection results by the toner density detection unit, the toner density detection unit is a positive toner density detection unit. By using a reflection sensor and performing the image correction method according to
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
図1は、本発明の画像補正方法が実行される画像形成装置であるディジタルカラー複写機の画像形成部の構成を示す概略図である。
なお、ディジタルカラー複写機以外の電子写真方式の画像形成を行うプリンタやファクシミリ装置等の他の画像形成装置においても、この発明を同様に実施することができる。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of an image forming unit of a digital color copying machine which is an image forming apparatus in which the image correction method of the present invention is executed.
It should be noted that the present invention can be similarly applied to other image forming apparatuses such as printers and facsimile apparatuses that perform electrophotographic image formation other than digital color copying machines.
ディジタルカラー複写機は、スキャナ部において原稿からカラー画像を読み取り、所定の画像処理を施した後に画像データとして画像形成部10に供給し、用紙等の記録媒体上に原稿から読み取ったカラー画像を再現する。
The digital color copying machine reads a color image from an original in a scanner unit, performs predetermined image processing, supplies it to the
ディジタルカラー複写機の画像形成部10は、2つのローラ17a,17bの間に上下に水平部を形成した状態で張架されて矢印A方向に回転する転写搬送ベルト17を備えている。転写搬送ベルト17は、上側の水平部に位置している間に、矢印A方向への回転により、上面に載置された用紙を複数の画像形成ステーション10a〜10dに順次対向させながら搬送する。画像形成ステーション10a〜10dのそれぞれは、黒色及び減法混色の3原色(シアン、マゼンタ、イエロー)のトナーを用いた電子写真方式の画像形成を行う。
The
また、転写搬送ベルト17は、下側の水平部に位置している間に濃度検出センサ(正反射センサ)1に対向する。さらに、転写搬送ベルト17の一方のローラ17aの下流側には、定着装置18が配置されている。定着装置18は、一対のローラによって構成されており、各画像形成ステーション10a〜10dを通過した用紙を加熱及び加圧し、用紙上に転写されたトナー像を溶融して用紙の表面に定着させる。
Further, the
画像形成ステーション10a〜10dのそれぞれは、トナー収納量を除いて同一の構成を備えている。一例として、画像形成ステーション10aは、円筒形の導電性基体の表面に感光層を形成して矢印B方向に回転する感光体ドラム11aの周囲に帯電器12a、露光ユニット13a、現像ユニット14a、転写器15a及びクリーナ16a等をこの順に配置して構成されている。
Each of the
帯電器12aは、感光体ドラム11aの表面に所定極性の電荷を均一に帯電させる。
露光ユニット13aは、感光体ドラム11aの表面を画像光により露光して静電潜像を形成する。
現像ユニット14aは、内部に収納したトナーを感光体ドラム11aの表面に供給し、静電潜像をトナー像に可視像化する。
転写器15aは、転写搬送ベルト17を挟んで感光体ドラム11aの周面に対向しており、感光体ドラム11aの表面に担持されたトナー像を転写搬送ベルト17上に載置された用紙の表面に転写する。
クリーナ16は、転写工程を終了した感光体ドラム11aの周面に残留しているトナーを除去する。
The
The
The developing unit 14a supplies the toner stored therein to the surface of the
The
The cleaner 16 removes the toner remaining on the peripheral surface of the
現像ユニット14aは、感光体ドラム11aの周面に対向して回転する現像ローラ(図示省略)を備えている。現像ローラは、回転により表面に担持したトナーを感光体ドラム11aの周面に供給する。この現像ローラの周速、即ち、回転速度を変化させることによって感光体ドラム11aの周面に対するトナーの供給量を増減することができ、トナー像の濃度を調整することができる。
The developing unit 14a includes a developing roller (not shown) that rotates to face the peripheral surface of the
画像形成ステーション10a〜10dに設けられている露光ユニット12a〜12dのそれぞれには黒、シアン、マゼンタ及びイエローの各色の画像データが供給されるとともに、現像ユニット14a〜14dのそれぞれには黒、シアン、マゼンタ及びイエローの各色のトナーが収納されている。したがって、画像形成ステーション10a〜10dのそれぞれにおいて用紙には黒、シアン、マゼンタ及びイエローの各色のトナー像が順に転写され、定着装置18を通過した用紙上には各色のトナー像の減法混色によってフルカラー画像が形成される。
Each of the
濃度検出センサ1は、発光素子2及び受光素子3を備え、後述する画像補正処理時において形成される黒色トナーによる補正用テストパターン(基準パターン)が形成された転写搬送ベルト17の表面に発光素子2から光を照射し、正反射した反射光を受光素子3によって受光し、受光量に応じた電気信号をトナー濃度の検出信号として出力する。
The
なお、転写搬送ベルト17の表面に形成された補正用テストパターンは、濃度検出センサ1に対向した後に図示しないクリーニング手段によって転写搬送ベルト17の表面から除去される。
The correction test pattern formed on the surface of the
また、各画像形成ステーション10a〜10dにおいて、現像工程終了後の感光体ドラム11の表面に対向する位置に濃度検出センサ1を配置し、転写搬送ベルト17に転写される前の補正用テストパターンの濃度を検出する場合にも、この発明を同様に実施することができる。
Further, in each of the
次に、本実施形態に係るディジタルカラー複写機を構成する画像処理部について図面を参照して説明する。
図2は本実施形態に係るディジタルカラー複写機の画像処理部の構成を示すブロック図である。
Next, an image processing unit constituting the digital color copying machine according to the present embodiment will be described with reference to the drawings.
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the image processing unit of the digital color copying machine according to this embodiment.
ディジタルカラー複写機の画像処理部20は、画像データ入力部40、画像データ処理部41、画像データ出力部42、階調補正部46、濃度認識部47、メモリ49及びCPU44を備えている。
The
画像データ入力部40は、スキャナ部において原稿のカラー画像から読み取られた加法混色の3原色(RGB系)についての読取信号をディジタルデータに変換する。
画像データ処理部41は、RGB系の画像データから減法混色の3原色及び黒色(YMCK系)の画像データを生成するとともに、設定された複写倍率に応じてズーム処理等を行う。
階調補正部46は、YMCK系の画像データに対して後述する階調補正処理を施す。
画像データ出力部42は、階調補正処理を施されたYMCK系の画像データに基づいて生成した駆動データを露光ユニット13a〜13dに出力する。
The image
The image
The gradation correction unit 46 performs gradation correction processing described later on the YMCK image data.
The image
メモリ49は、後述する画像補正処理時に、転写搬送ベルト17の表面にテストパターン(後述する補正用テストパターン(基準パターン)及び事前テストパターン)を形成するためのデータを記憶している。このデータは、画像形成処理時にCPU44によって画像データ出力部42に供給される。濃度認識部47は、濃度検出センサ1から出力された濃度信号を認識する。
The
以上の画像処理部20における各部の動作は、CPU44によって統括して制御される。また、CPU44は、画像データ出力部42の動作に同期して画像形成部10における感光体ドラム11等の動作を制御する。さらに、CPU44は、画像補正処理時に、濃度認識部47が認識したテストパターン(補正用テストパターン)の濃度信号に基づいて、階調補正部46における補正条件、及び、画像形成部10におけるプロセス条件を最適化する。
The operation of each unit in the
以上の構成により、画像形成部10において複写画像やテストパターンを形成する際に、画像データに応じた画像の濃淡を再現するためには、露光ユニット13を介して感光体ドラム11の周面に画像データの濃淡を再現した静電潜像を形成する必要がある。その方法として、パルス幅変調(PWM)方式、パワー変調方式及び面積階調方式(dithering)などがある。
パルス幅変調方式では、画像の濃度に応じて、露光ユニット13から照射するレーザビームのオン/オフ時間(パルス幅)を制御する。
パワー変調方式では、画像の濃度に応じて露光ユニット13から照射するレーザビームの強度を制御する。面積階調方式は、元の画像の画素の階調に応じて一定の規定のもとに白黒を生成していき、白黒の出現頻度によって中間調を表現する方式である。
With the above configuration, when reproducing a copy image or a test pattern in the
In the pulse width modulation method, the on / off time (pulse width) of the laser beam emitted from the
In the power modulation method, the intensity of the laser beam emitted from the
上記の画像処理部40では、画像補正処理時にYMCK系の画像データのそれぞれに対して高濃度補正処理及び階調補正処理が順次行われる。
以下に、各補正処理について説明する。
In the
Hereinafter, each correction process will be described.
ここでは、図2に示すように、画像データ入力部40から画像データ処理部41を経由して階調補正部46に入力されるデータを画像入力データ、階調補正部46から画像データ出力部42に出力されるデータを画像出力データ、テストパターンを形成する際にCPU44によりメモリ49から読み出されて画像データ出力部42に供給されるデータをテストパターンデータ、濃度認識部47において認識されたデータを検出データとそれぞれ称する。
Here, as shown in FIG. 2, data input from the image
まず、本実施形態に係るディジタルカラー複写機における高濃度補正処理の参考例について説明する。
高濃度補正処理は、画像形成処理の対象となる画像の全体的な濃度の変動を抑制するために行われる。高濃度補正処理においては、メモリ49に記憶されているテストパターンデータのうち、階調が連続して変化するような一つのテストパターン(事前テストパターン)を形成するためのテストパターンデータがCPU44によって読み出され、画像データ出力部42に供給される。これによって、感光体ドラム11a〜11d毎の表面に高濃度から低濃度まで一連に変化する一つのテストパターンが形成される。
First, a reference example of high density correction processing in the digital color copying machine according to the present embodiment will be described.
The high density correction process is performed in order to suppress fluctuations in the overall density of the image to be subjected to the image forming process. In the high density correction process, the test pattern data for forming one test pattern (preliminary test pattern) whose gradation changes continuously among the test pattern data stored in the
このようにして感光体ドラム11a〜11d毎に形成された各静電潜像に対して、CPU44は、現像ユニット14a〜14dにおける現像ローラを互いに異なる回転速度で回転させてトナー像に可視像化する。したがって、感光体ドラム11a〜11dの表面に同一の露光条件で形成された静電潜像が互いに異なるトナー濃度によって現像される。
For each electrostatic latent image formed for each of the
感光体ドラム11a〜11dの表面に形成されたテストパターンのトナー像は、転写器15a〜15dによって転写搬送ベルト17の表面に転写された後、濃度検出センサ1によりトナー濃度が検出され、濃度認識部47によりその検出されたトナー濃度が認識される。CPU44は、メモリ49に予め記憶されている高濃度のテストパターンについてのトナー濃度の目標値と濃度認識部44が実際に形成された補正用テストパターンから認識したトナー濃度とを比較し、目標値に最も近いトナー濃度が検出された補正用テストパターンの現像条件(現像ローラの回転速度)を以後の画像形成処理における現像条件として設定する。
The test pattern toner images formed on the surfaces of the
ここで、本実施形態における補正用テストパターンを用いた高濃度補正について図面を参照して説明する。
図3の(a)は本実施形態に係るディジタルカラー複写機の画像形成部で形成される補正用テストパターンを示す説明図、(b)は前記補正用テストパターンを検出する濃度検出センサのセンサ出力と現像バイアス電位の関係を示すグラフである。
Here, high density correction using the correction test pattern in the present embodiment will be described with reference to the drawings.
FIG. 3A is an explanatory view showing a correction test pattern formed in the image forming unit of the digital color copying machine according to the present embodiment, and FIG. 3B is a sensor of a density detection sensor for detecting the correction test pattern. It is a graph which shows the relationship between an output and developing bias potential.
一実施例として、図3(a)に示すように、まず、レーザPWMデューティを100%、グリッド電圧(Vg)を−600Vに固定して、現像バイアス(Vb)を−275V,−325V,−375Vと切換えて3個の黒色トナーによる補正用テストパターンTP1,TP2,TP3を作成する。 As an example, as shown in FIG. 3A, first, the laser PWM duty is fixed to 100%, the grid voltage (Vg) is fixed to −600V, and the developing bias (Vb) is −275V, −325V, − Switching to 375 V, correction test patterns TP1, TP2, and TP3 with three black toners are created.
そして、濃度検出センサ1によりそれぞれの補正用テストパターンTP1,TP2,TP3の反射光(正反射光)を読取り、図3(b)に示すように、濃度検出センサ1により検出された反射光の光量に基づくセンサ出力I1,12,13をセンサ出力(Is)と現像バイアス電位(Vb)の関係を示すグラフにプロットし、それらを直線で結ぶ。
Then, the reflected light (regular reflected light) of the respective correction test patterns TP1, TP2, and TP3 is read by the
そして、直線L1に相当する濃度検出センサ1のセンサ出力と現像バイアス電位との直線近似式を導き出し、これより、基準トナー濃度となるセンサ出力I0が得られる現像バイアスVb0を求める。そして、その現像バイアスをVb0(例えば−310V)に設定して現像バイアス補正を終了する。
Then, a linear approximation expression of the sensor output of the
ここで白地部のトナーかぶりを防止するための現像電位差(クリーニングフィールド)、グリッド電極バイアスVgと現像バイアスVb0の電位差が150Vより小さく、Vg−Vb0>−150Vの時は、Vg=Vb0−150Vに変更して高濃度補正を終了する。 Here, when the potential difference between the development potential difference (cleaning field) and the grid electrode bias Vg and the development bias Vb0 is less than 150V to prevent toner fogging on the white background, Vg = Vb0-150V when Vg−Vb0> −150V. Change to finish high density correction.
このようにして、次回の高濃度補正が行なわれる時は、直前に求めた現像バイアスVb0を基準にして、Vb0+50V,Vb0,Vb0−50Vの3個のテストパターンを作成して、上述した内容と同様に現像バイアス補正を行なう。 Thus, when the next high density correction is performed, three test patterns of Vb0 + 50V, Vb0, Vb0-50V are created based on the development bias Vb0 obtained immediately before, and the above-described contents are obtained. Similarly, development bias correction is performed.
次に、本実施形態に係るディジタルカラー複写機における階調補正処理について説明する。
階調補正処理は、トナー像の階調性の変動を抑制することにより、原稿画像が有する階調を複写画像において忠実に再現するために行われる。
階調補正処理において、CPU44は、メモリ49に記憶されているテストパターンデータのうち、階調が異なる複数のテストパターン(補正用テストパターン)を形成するためのデータを読み出し、画像データ出力部42に供給する。これによって、感光体ドラム11a〜11dには、レーザーダイオードのPWMのデューティが切り替えられた補正用テストパターンの静電潜像が形成される。
Next, gradation correction processing in the digital color copying machine according to the present embodiment will be described.
The gradation correction process is performed in order to faithfully reproduce the gradation of the original image in the copy image by suppressing the variation in gradation of the toner image.
In the gradation correction process, the
このようにして感光体ドラム11a〜11dに形成された補正用テストパターンの静電潜像に対して、CPU44は、予め設定した現像条件(現像ローラの回転速度)による現像を行う。
感光体ドラム11a〜11dの各々に形成された補正用テストパターンのトナー像は、転写器15a〜15dによって転写搬送ベルト17の表面に転写された後、濃度検出センサ1及び濃度認識部47によるトナー濃度の検出及び認識を受ける。
The
The toner image of the test pattern for correction formed on each of the
CPU44は、メモリ49に予め記憶されている階調テストパターンの目標濃度と、濃度認識部47が実際に形成された補正用テストパターンから認識したトナー濃度とを比較し、この比較結果に基づいて階調補正テーブルを作成する。
The
ここで、階調補正テーブルとは、画像入力データに対して、階調補正部46において適正な階調補正を行うための基準となるものであり、画像入力データと画像出力データとを一対一に対応づけるものである。 Here, the gradation correction table is a reference for performing appropriate gradation correction in the gradation correction unit 46 on the image input data, and the image input data and the image output data are one-to-one. It corresponds to.
本実施形態において、階調補正テーブル(階調数−レーザPWMデューティーテーブル)Aは、図4(b)に示すように、横軸を画像入力データ(入力階調データ)の濃度とし縦軸を画像出力データの濃度(具体的には、露光ユニットのレーザPWMディーティー)とした座標上の曲線として表される。また、この階調補正テーブルAは、ルックアップテーブルとしてメモリ49等に記憶されており、例えば中間調プロセスコントロールにおいて更新的に修正される。なお、中間調プロセスコントロールについては、従来周知の技術(例えば、特開2001−309178号公報参照)であるので、ここでは詳細な説明を省略する。
In the present embodiment, as shown in FIG. 4B, the gradation correction table (number of gradations-laser PWM duty table) A has a horizontal axis as the density of image input data (input gradation data) and a vertical axis. It is expressed as a curve on the coordinates with the density of the image output data (specifically, the laser PWM duty of the exposure unit). The tone correction table A is stored in the
ここで、本実施形態における補正用テストパターンを用いた階調補正について図面を参照して説明する。
図4の(a)は本実施形態に係る画像形成部で形成された補正用テストパターンを示す説明図、(b)は前記補正用テストパターンの階調数とレーザPWMデューティの関係を示すグラフである。
Here, gradation correction using the correction test pattern in the present embodiment will be described with reference to the drawings.
FIG. 4A is an explanatory view showing a correction test pattern formed by the image forming unit according to the present embodiment, and FIG. 4B is a graph showing the relationship between the number of gradations of the correction test pattern and the laser PWM duty. It is.
一実施例として、図4(b)に示す階調補正テーブル(階調数−レーザPWMデューティーテーブル)Aを参照し、図4(a)に示すように、例えば階調数D1からD16まで段階的に変化する黒色トナーによる補正用テストパターンTP101〜TP116を作成する。 As an example, referring to a gradation correction table (number of gradations-laser PWM duty table) A shown in FIG. 4B, as shown in FIG. 4A, for example, steps from gradation numbers D1 to D16 are performed. Test patterns TP101 to TP116 for correction using black toner that changes with time are created.
そして、濃度検出センサ1によりそれぞれの補正用テストパターンTP101〜TP116の反射光(正反射光)を読取り、濃度検出センサ1により検出された反射光の光量に基づくセンサ出力I101,I102・・・I116に基づきそれぞれのトナー濃度(トナー付着量)を測定する。
Then, the
そして、補正用テストパターンTP101〜TP116による16点の測定点を線で結ぶことによって、図4(b)示すように、階調補正テーブル(階調数−レーザPWMデューティーテーブル)Bを得る。次回の階調補正処理を行うときには、今回得た階調補正テーブルBを次回の補正テーブルAとする。 Then, a gradation correction table (number of gradations—laser PWM duty table) B is obtained as shown in FIG. 4B by connecting 16 measurement points by the correction test patterns TP101 to TP116 with lines. When the next gradation correction process is performed, the gradation correction table B obtained this time is used as the next correction table A.
次に、本実施形態に係るディジタルカラー複写機における画像補正についてフローチャートに基づき説明する。
図5は実施形態に係るディジタルカラー複写機における画像補正を行なう手順を示すフローチャートである。
Next, image correction in the digital color copying machine according to the present embodiment will be described with reference to a flowchart.
FIG. 5 is a flowchart showing a procedure for performing image correction in the digital color copying machine according to the embodiment.
以下の説明におけるプロセスコントロールとは図3を用いて説明した本実施形態における高濃度補正、および図4を用いて説明した階調補正テーブルの更新処理を意味し、高濃度補正を行い、高濃度値を確定させた後、階調補正テーブルの更新を行なうのが好ましい。また、プロセスコントロールの繰り返し間隔によっては高濃度値もしくは、階調補正テーブルの更新を省略しても良い。
なお、図5のフローチャートにおいてはプロセスコントロールをプロコンと略記する。
The process control in the following description means the high density correction in the present embodiment described with reference to FIG. 3 and the gradation correction table update process described with reference to FIG. 4. It is preferable to update the gradation correction table after the value is fixed. Further, depending on the process control repetition interval, the update of the high density value or the gradation correction table may be omitted.
In the flowchart of FIG. 5, process control is abbreviated as “procone”.
本実施形態では、印字プロセス速度は、モノクロ印字の時には高速VH 350mm/secで行なわれ、フルカラー印字の時は中速VM 225mm/secで行なわれるようになっている。
本実施形態における画像出力時の画像補正は、図5に示すように、電源が投入されると(ステップS1)、印字プロセス速度が中速VMにおけるプロコンが実施され(ステップS2)、そして、高速VHにおけるプロコンが実施されて(ステップS3)、高速VH時と中速VM時の画像補正テーブルの差分テーブルが作成される(ステップS4)。
In this embodiment, the printing process speed is set at a high speed VH of 350 mm / sec during monochrome printing, and at a medium speed VM of 225 mm / sec during full color printing.
As shown in FIG. 5, in the image correction in the present embodiment, when the power is turned on (step S1), the printing process speed is executed at the medium speed VM (step S2), and then the high speed is set. A process control in VH is performed (step S3), and a difference table between image correction tables at high speed VH and medium speed VM is created (step S4).
そして、外部またはユーザーより印字要求があった場合は、画像出力処理が行なわれ(ステップS5)、印字要求がない場合は、ステップS2に戻る。 If there is a print request from the outside or the user, an image output process is performed (step S5), and if there is no print request, the process returns to step S2.
ステップS5で画像出力処理が行なわれて、印刷累計が100枚を超えたか(ステップS6)、または、温度変化が5℃を超えたか(ステップS7)、または、湿度変化が5%を超えたか(ステップS8)が判定されて、各々が所定の数値を超えた場合はステップS9に進み印字要求を確認する。 In step S5, image output processing has been performed, whether the total number of prints has exceeded 100 sheets (step S6), whether the temperature change has exceeded 5 ° C. (step S7), or has the humidity change exceeded 5% (step S7). If step S8) is determined and each exceeds a predetermined numerical value, the process proceeds to step S9 to confirm the print request.
一方、ステップS6、S7,S8において各々が所定の数値に達していない場合は、ステップS5に戻り再び印字要求を確認する。 On the other hand, if each of the steps S6, S7, S8 has not reached the predetermined numerical value, the process returns to step S5 to confirm the print request again.
ステップS9において、印字プロセス速度が繰返し高速VHによる印字要求があった場合は、高速VHにおけるプロコンが実施され(ステップS10)、作成された画像補正テーブルに基づき印字要求(要求JOB)が処理される(ステップS11)。そして、高速VHにおける画像補正テーブルに基づき中速VMにおける画像補正テーブルが作成される(ステップS12)。 In step S9, if there is a print request at the high-speed VH repeatedly at the print process speed, the process control at the high-speed VH is performed (step S10), and the print request (request JOB) is processed based on the created image correction table. (Step S11). Then, an image correction table for the medium speed VM is created based on the image correction table for the high speed VH (step S12).
一方、ステップS9において、印字プロセス速度が高速VHによる印字要求ではない場合は、中速VMにおけるプロコンが実施され(ステップS13)、作成された画像補正テーブルに基づき印字要求が処理される(ステップS14)。そして、中速VMにおける画像補正テーブルに基づき高速VHにおける画像補正テーブルが作成される(ステップS15)。 On the other hand, if the print process speed is not a print request at the high speed VH in step S9, the process control at the medium speed VM is performed (step S13), and the print request is processed based on the created image correction table (step S14). ). Then, an image correction table at high speed VH is created based on the image correction table at medium speed VM (step S15).
中速VM時の画像補正テーブルTBM及び高速VH時の画像補正テーブルTBHは、図5のC部に示すように、中速VM時の画像補正テーブルTBM及び高速VH時の画像補正テーブルTBHにより求められた換算テーブルTBOにより、相対するプロセス速度における画像補正テーブルに基づき作成される。 The image correction table TBM at the medium speed VM and the image correction table TBH at the high speed VH are obtained from the image correction table TBM at the medium speed VM and the image correction table TBH at the high speed VH, as shown in part C of FIG. The conversion table TBO is created based on the image correction table at the opposite process speed.
以上のように構成したので、本実施形態によれば、モノクロ印字時(高速VH)とフルカラー印字時(中速VM)の複数のプロセス速度で画像形成されても、それぞれのプロセス速度おける画像補正データをフィードバックして画像補正テーブルを作成して、プロセス速度が変更される毎にプロセス速度に対応したプロコン(画質調整)に掛かる時間を削減することができる。また、プロコンを行なう際に感光体ドラム11aを空転させる必要がないので感光体ドラム11aの表面の摩耗(膜べり)を抑制することができる。
As described above, according to this embodiment, even when an image is formed at a plurality of process speeds during monochrome printing (high speed VH) and full color printing (medium speed VM), image correction at each process speed is performed. An image correction table is created by feeding back data, and the time required for the process control (image quality adjustment) corresponding to the process speed can be reduced every time the process speed is changed. Further, since it is not necessary to idle the
また、本実施形態によれば、中速VM時の画像補正テーブルTBM及び高速VH時の画像補正テーブルTBHを、換算テーブルTB0により互いの画像補正テーブルに基づき作成するようにしたので、中速VM時の画像補正テーブルTBMまたは高速VH時の画像補正テーブルTBHに対応する高速VH時の画像補正テーブルTBHまたは中速VM時の画像補正テーブルTBMを容易に作成することができる。 In addition, according to the present embodiment, the image correction table TBM at the medium speed VM and the image correction table TBH at the high speed VH are created based on the image correction tables by the conversion table TB0. The image correction table TBH at the high speed VH or the image correction table TBM at the medium speed VM corresponding to the image correction table TBM at the time or the image correction table TBH at the high speed VH can be easily created.
すなわち、繰返し画像形成処理が行なわれる際に、例えば印字要求(要求JOB)の印字速度が高速VHから中速VM変わった場合、直前の印字速度(高速VH)における濃度補正テーブルTBHと換算テーブルTBOにより容易に印字要求の印字速度(中速VM)に応じた濃度補正テーブルTBMを作成することができる。 That is, when the repeated image forming process is performed, for example, when the print speed of the print request (request JOB) changes from the high speed VH to the medium speed VM, the density correction table TBH and the conversion table TBO at the previous print speed (high speed VH). Thus, the density correction table TBM corresponding to the printing speed (medium speed VM) requested for printing can be easily created.
1 濃度検出センサ(正反射センサ)
2 発光素子
3 受光素子
10 画像形成部
10a〜10d 画像形成ステーション
11,11a〜11d 感光体ドラム(像担持体)
14a 現像ユニット(現像装置)
17 転写搬送ベルト
40 画像データ入力部
41 画像データ処理部
42 画像データ出力部
44 濃度認識部
46 階調補正部
47 濃度認識部
49 メモリ
Is、I0,I1,12,13,I101〜I116 センサ出力
TB0 換算テーブル
TBH 画像補正テーブル(画像補正データ)
TBM 画像補正テーブル(画像補正データ)
TP1,TP2,TP3、
TP101〜TP116 補正用テストパターン(基準パターン)
Vb,Vb0 現像バイアス
VH 高速
VM 中速
1 Concentration detection sensor (regular reflection sensor)
2
14a Development unit (developing device)
17
TBM image correction table (image correction data)
TP1, TP2, TP3,
TP101 to TP116 Correction test pattern (reference pattern)
Vb, Vb0 Development bias VH High speed VM Medium speed
Claims (2)
前記基準パターンは、黒色トナーによりトナー付着量の異なる複数の基準パターンであって、
所定のプロセス速度で作成された前記基準パターンで正反射した反射光を正反射センサにより検出して、前記正反射センサにより検出された反射光の光量に基づき前記基準パターンのトナー付着量を算出して所定のプロセス速度の濃度補正データを作成し、
前記所定のプロセス速度と異なるプロセス速度で繰返し画像形成される時に、該異なるプロセス速度に応じて濃度補正データを作成し、
前記異なるプロセス速度の濃度補正データに基づき前記所定のプロセス速度の濃度補正データを換算して補正することを特徴とする画像補正方法。 The image carrier is uniformly charged and then exposed to form an electrostatic latent image, and a developing device is used to create an image by attaching toner to the electrostatic latent image on the image carrier and developing it. Forming an electrostatic latent image of a reference pattern with toner on the image carrier, developing the reference pattern with the developing device, detecting the toner adhesion amount of the developed reference pattern, and detecting the toner adhesion amount In an image correction method for correcting an image formed at a plurality of process speeds based on a result,
The reference patterns are a plurality of reference patterns having different toner adhesion amounts depending on black toner,
The reflected light regularly reflected by the reference pattern created at a predetermined process speed is detected by a regular reflection sensor, and the toner adhesion amount of the reference pattern is calculated based on the amount of reflected light detected by the regular reflection sensor. To create density correction data for a given process speed,
When repeated image formation is performed at a process speed different from the predetermined process speed, density correction data is generated according to the different process speed,
An image correction method, wherein the density correction data at the predetermined process speed is converted and corrected based on the density correction data at the different process speed.
前記トナー濃度検出手段として正反射センサを用い、
前記画像補正方法として、請求項1に記載の画像補正方法を実施することを特徴とする画像形成装置。 An image carrier on which an electrostatic latent image is formed by being uniformly charged and then exposed, a developing device for developing toner by attaching toner to the electrostatic latent image on the image carrier, and the image carrier A reference pattern writing means for forming an electrostatic latent image of the reference pattern thereon; and a toner density detecting means for detecting the toner density of the reference pattern visualized with toner by the developing device; In an image forming apparatus for performing an image correction method for correcting an image formed at a plurality of process speeds based on a detection result by
A regular reflection sensor is used as the toner concentration detecting means,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image correcting method according to claim 1 is performed as the image correcting method.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006115270A JP2007286460A (en) | 2006-04-19 | 2006-04-19 | Image correction method and image forming apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006115270A JP2007286460A (en) | 2006-04-19 | 2006-04-19 | Image correction method and image forming apparatus |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007286460A true JP2007286460A (en) | 2007-11-01 |
Family
ID=38758263
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006115270A Pending JP2007286460A (en) | 2006-04-19 | 2006-04-19 | Image correction method and image forming apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2007286460A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010020083A (en) * | 2008-07-10 | 2010-01-28 | Sharp Corp | Image forming apparatus, image quality adjusting method of image forming apparatus, and program |
JP2010164766A (en) * | 2009-01-15 | 2010-07-29 | Fuji Xerox Co Ltd | Apparatus and program for forming image |
JP2014059396A (en) * | 2012-09-14 | 2014-04-03 | Ricoh Co Ltd | Image forming device and image forming method |
JP7406723B2 (en) | 2020-02-21 | 2023-12-28 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | Image forming apparatus, image forming method, and image forming program |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004206137A (en) * | 1999-04-27 | 2004-07-22 | Sharp Corp | Image forming apparatus |
-
2006
- 2006-04-19 JP JP2006115270A patent/JP2007286460A/en active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004206137A (en) * | 1999-04-27 | 2004-07-22 | Sharp Corp | Image forming apparatus |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010020083A (en) * | 2008-07-10 | 2010-01-28 | Sharp Corp | Image forming apparatus, image quality adjusting method of image forming apparatus, and program |
JP2010164766A (en) * | 2009-01-15 | 2010-07-29 | Fuji Xerox Co Ltd | Apparatus and program for forming image |
JP2014059396A (en) * | 2012-09-14 | 2014-04-03 | Ricoh Co Ltd | Image forming device and image forming method |
JP7406723B2 (en) | 2020-02-21 | 2023-12-28 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | Image forming apparatus, image forming method, and image forming program |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4898259B2 (en) | Image forming apparatus | |
JP6270138B2 (en) | Image forming apparatus | |
JP2007030340A (en) | Image forming apparatus, method of adjusting output density and program | |
JP4892953B2 (en) | Image forming apparatus | |
JP2004077873A (en) | Image forming apparatus and image forming method | |
JP2005275378A (en) | Image forming apparatus | |
JP2009058541A (en) | Image forming apparatus | |
JP2007292855A (en) | Image correcting method and image forming apparatus | |
JP5006676B2 (en) | Image density correction method and image forming apparatus | |
JP2007286460A (en) | Image correction method and image forming apparatus | |
US20150117878A1 (en) | Image forming apparatus | |
JP2007006204A (en) | Image forming device | |
JPH11231736A (en) | Image forming device | |
JP2005148716A (en) | Image forming apparatus | |
JP2005275128A (en) | Image correction method and image forming apparatus | |
JP2003035977A (en) | Image forming apparatus | |
JP2010032958A (en) | Image forming apparatus | |
JP4832150B2 (en) | Image correction method and image forming apparatus | |
JP5392200B2 (en) | Image forming apparatus | |
JP2005205613A (en) | Image forming apparatus, image forming method and program therefor | |
JP2006309140A (en) | Image forming apparatus and method | |
JP2004184583A (en) | Image forming method and image forming apparatus | |
JP6537022B2 (en) | Image forming apparatus, image forming method, and image forming program | |
JP4470406B2 (en) | Image forming apparatus and image forming method | |
JP2000267517A (en) | Image forming device and image stabilization operation executing method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080806 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101102 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101214 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20110920 |