JP2005156753A - Device, method, and program for controlling image forming apparatus - Google Patents

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Shinsuke Sugi
伸介 杉
Yoshiya Imoto
善弥 伊本
Koji Adachi
康二 足立
Shinichi Ohashi
慎一 大橋
Koki Uetoko
弘毅 上床
Yasuyuki Tanaka
靖幸 田中
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To properly detect cleaning failure in an image forming apparatus. <P>SOLUTION: A method for controlling the image forming apparatus includes a step S16 in which a test pattern is used as a document image data, the test pattern including an image which is formed on paper by the image forming apparatus and which, in the event any failure exists in a cleaning part, causes a defect in an image formation area where the image is formed with timing synchronizing with the cycle of a printing part from the position where the image is formed. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、画像形成された画像の欠陥を検出する画像形成装置の制御装置、制御方法及び制御プログラムに関する。   The present invention relates to a control device, a control method, and a control program for an image forming apparatus that detects a defect in an image formed.

複写機、デジタル複合機、プリンタ等の画像形成装置において用紙に印刷された印刷結果画像にディフェクト(画像欠陥)が存在するか否かを判定することが重要である。   It is important to determine whether or not a defect (image defect) exists in a print result image printed on paper in an image forming apparatus such as a copying machine, a digital multifunction peripheral, or a printer.

電子写真方式の画像形成装置には、用紙へのトナーの転写後に感光体10に残存する不要トナーを除去するために、図9に示すように、感光体10を除電する除電部12、感光体10に残存するトナーを機械的に除去するクリーニングブラシ14やクリーニングブレード16、感光体10から取り除かれたトナーを回収するトナー回収容器18を含むクリーニング部が設けられている。   In the electrophotographic image forming apparatus, in order to remove unnecessary toner remaining on the photoconductor 10 after the transfer of the toner to the paper, as shown in FIG. A cleaning unit including a cleaning brush 14 and a cleaning blade 16 that mechanically removes toner remaining in the toner 10 and a toner collection container 18 that collects toner removed from the photoreceptor 10 is provided.

感光体10の表面に傷が生じていたり、クリーニングブラシ14やクリーニングブラシ14に磨耗が生じていたりした場合、クリーニングを行った後も感光体10に不要なトナーが残留することとなる。その結果、残留したトナーが次に用紙にトナーを転写する際に転写されてしまい用紙上にディフェクトが発生してしまう。   If the surface of the photoconductor 10 is scratched or the cleaning brush 14 or the cleaning brush 14 is worn, unnecessary toner remains on the photoconductor 10 even after cleaning. As a result, the remaining toner is transferred when the toner is transferred to the sheet next time, and a defect occurs on the sheet.

このように、クリーニングの不具合による画像の乱れは、印刷結果画像の品質を著しく損なうものである。そこで、クリーニングの不良を発見した場合には直ちに画像形成装置を停止させ、感光体やクリーニング部材を交換する必要がある。その一方で、大量印刷を行っている場合に画像形成装置を停止させることは印刷時間の延長や印刷コストの増大を招くため、印刷結果画像のディフェクトがクリーニングの不良に起因するものであることを確実に判断する必要がある。   As described above, the disturbance of the image due to the defect in the cleaning significantly deteriorates the quality of the print result image. Therefore, when a cleaning defect is found, it is necessary to immediately stop the image forming apparatus and replace the photosensitive member and the cleaning member. On the other hand, stopping the image forming apparatus when performing a large amount of printing leads to an increase in printing time and an increase in printing cost. Therefore, it is confirmed that the defect in the printing result image is caused by defective cleaning. It is necessary to judge with certainty.

従来は、白色無地の用紙等にディフェクトを見つけ出すためのテストパターンを印刷し、その印刷されたテストパターンを人が目視することによって印刷の不良を探し出していた。   Conventionally, a test pattern for finding a defect is printed on white plain paper or the like, and a printed defect is found by a person visually observing the printed test pattern.

また、検査用のチャートとして灰色の一様の明るさをもったハーフトーンチャートを印刷し、この検査用チャートの印刷結果をラインセンサで読み取って、印刷結果画像にあらわれる低コントラストの白や黒の筋状のディフェクトを検出する技術が開示されている(特開平6−148096号公報)。   In addition, a halftone chart having a uniform gray brightness is printed as an inspection chart, and the print result of the inspection chart is read by a line sensor, and low contrast white and black colors appearing in the print result image are displayed. A technique for detecting a streak-like defect is disclosed (Japanese Patent Laid-Open No. 6-148096).

また、カメラを用いて用紙から印刷結果画像を読み取り、その印刷結果画像データから汚れの候補を検出し、その候補数を計数して得られた汚れ分布密度に基づいてディフェクトを検出する技術も開示されている(特開平6−168316号公報)。   Also disclosed is a technique for detecting a defect based on a stain distribution density obtained by reading a print result image from paper using a camera, detecting a stain candidate from the print result image data, and counting the number of candidates. (JP-A-6-168316).

特開平6−148096号公報Japanese Patent Laid-Open No. 6-148096 特開平6−168316号公報JP-A-6-168316

しかしながら、上記従来の技術では、印刷結果画像に生じたディフェクトがクリーニングの不良によるものであるか否かを判断することができなかった。従って、部材の交換の時期をユーザに知らせることができず、部材の交換を適時に行うことができなかった。また、高品質の画像が必要とされる場合には、クリーニングの不良に起因しないディフェクトが発生した場合であっても画像形成装置を停止させてクリーニング部の点検等を行う必要があり、印刷時間や印刷コストの増大を招いていた。   However, in the above-described conventional technique, it has not been possible to determine whether or not the defect generated in the print result image is due to defective cleaning. Therefore, it is impossible to notify the user of the time for replacing the member, and the member cannot be replaced in a timely manner. In addition, when a high-quality image is required, it is necessary to stop the image forming apparatus and inspect the cleaning unit even when a defect not caused by a cleaning defect occurs, and the printing time And increased printing costs.

本発明は、上記従来技術の問題を鑑み、上記課題の少なくとも1つを解決すべく、画像形成装置におけるクリーニングの不良の検出を適切に行うことができる制御装置、制御方法及び制御プログラムを提供することを目的とする。   The present invention provides a control device, a control method, and a control program that can appropriately detect a cleaning defect in an image forming apparatus in order to solve at least one of the above-described problems in view of the above-described problems of the related art. For the purpose.

本発明は、所定の周期で用紙に発色材料を供給する構成部と、当該構成部に残留した発色材料を除去するクリーニング部とを備える画像形成装置の制御装置であって、前記画像形成装置に対して画像形成の対象とする原稿画像データを指定する原稿画像データ指定手段を含み、前記画像形成装置において用紙に画像形成される画像であって、前記クリーニング部に不良が発生した場合に当該画像が画像形成された位置から前記周期に同期したタイミングで画像形成される領域にディフェクトを発生させる画像を含んだテストパターンを前記原稿画像データとすることを特徴とする。   The present invention is a control device for an image forming apparatus, comprising: a component that supplies a coloring material to a sheet at a predetermined cycle; and a cleaning unit that removes the coloring material remaining in the component. In contrast, the image forming apparatus includes a document image data designating unit for designating document image data to be subjected to image formation. The image is formed on a sheet in the image forming apparatus, and the image is formed when a defect occurs in the cleaning unit. A test pattern including an image in which a defect is generated in a region where an image is formed at a timing synchronized with the cycle from the position where the image is formed is used as the document image data.

また、本発明の制御装置は、用紙に画像形成された印刷結果から読み取られた印刷結果画像データを取得する画像データ取得手段と、前記画像データ取得手段において取得された前記印刷結果画像データの前記画像が画像形成された位置から前記周期に同期したタイミングで画像形成される領域にディフェクトが存在するか否かを判定するクリーニング不良判定手段と、を含むことが好ましい。   Further, the control device of the present invention includes an image data acquisition unit that acquires print result image data read from a print result formed on a sheet, and the print result image data acquired by the image data acquisition unit. It is preferable to include a cleaning failure determination unit that determines whether or not a defect exists in a region where an image is formed at a timing synchronized with the period from the position where the image is formed.

本発明の別の態様は、所定の周期で用紙に発色材料を供給する構成部と、当該構成部に残留した発色材料を除去するクリーニング部とを備え、原稿画像データを用紙に画像形成する画像形成装置をコンピュータで制御する制御方法であって、前記画像形成装置において用紙に画像形成される画像であって、前記クリーニング部に不良が発生した場合に当該画像が画像形成された位置から前記周期に同期したタイミングで画像形成される領域にディフェクトを発生させる画像を含んだテストパターンを原稿画像データとすることを特徴とする。   Another aspect of the present invention is an image that includes a component that supplies a coloring material to a sheet at a predetermined cycle and a cleaning unit that removes the coloring material remaining on the component, and forms an image of original image data on the sheet. A control method for controlling a forming apparatus by a computer, wherein the image is formed on a sheet in the image forming apparatus, and when the defect occurs in the cleaning unit, the cycle is started from a position where the image is formed. A test pattern including an image that causes a defect in a region where an image is formed at a timing synchronized with the original image data is used as document image data.

さらに、用紙に画像形成された印刷結果から読み取られた印刷結果画像データを取得する画像データ取得工程と、前記画像データ取得工程において取得された前記印刷結果画像データの前記画像が画像形成された位置から前記周期に同期したタイミングで画像形成される領域にディフェクトが存在するか否かを判定するクリーニング不良判定工程とを含むことも好適である。   Further, an image data acquisition step for acquiring print result image data read from the print result formed on the paper, and a position where the image of the print result image data acquired in the image data acquisition step is formed. It is also preferable to include a cleaning failure determination step for determining whether or not a defect exists in a region where an image is formed at a timing synchronized with the cycle.

本発明の別の態様は、所定の周期で用紙に発色材料を供給する構成部と、当該構成部に残留した発色材料を除去するクリーニング部とを備える画像形成装置の制御プログラムであって、コンピュータを、前記画像形成装置に対して画像形成の対象とする原稿画像データを指定する原稿画像データ指定手段を含み、前記画像形成装置において用紙に画像形成される画像であって、前記クリーニング部に不良が発生した場合に当該画像が画像形成された位置から前記周期に同期したタイミングで画像形成される領域にディフェクトを発生させる画像を含んだテストパターンを前記原稿画像データとする制御装置として機能させることを特徴とする。   Another aspect of the present invention is a control program for an image forming apparatus, comprising: a component that supplies a coloring material to a sheet at a predetermined period; and a cleaning unit that removes the coloring material remaining in the component. Including an original image data designating unit for designating original image data to be image-formed with respect to the image forming apparatus, and an image formed on a sheet in the image forming apparatus, wherein the cleaning unit is defective. When the image is generated, a test pattern including an image that causes a defect to be generated in an area where the image is formed at a timing synchronized with the period from the position where the image is formed is caused to function as a control device that uses the original image data. It is characterized by.

さらに、前記コンピュータを、用紙に画像形成された印刷結果から読み取られた印刷結果画像データを取得する画像データ取得手段と、前記画像データ取得手段において取得された前記印刷結果画像データの前記画像が画像形成された位置から前記周期に同期したタイミングで画像形成される領域にディフェクトが存在するか否かを判定するクリーニング不良判定手段とを含む制御装置として機能させることも好適である。   The computer further includes an image data acquisition unit that acquires print result image data read from a print result formed on a sheet, and the image of the print result image data acquired by the image data acquisition unit is an image. It is also preferable to function as a control device including a cleaning failure determination unit that determines whether or not a defect exists in a region where an image is formed at a timing synchronized with the cycle from the position where the image is formed.

本発明では、前記構成部に前記周期で回転する感光体を含む画像形成装置を制御対象とすることができる。また、本発明では、画像形成の主走査方向に伸びた帯状の画像を含み、当該画像が画像形成された位置から前記周期に同期したタイミングで画像形成される領域が無地領域であるテストパターンを前記原稿画像データとすることが好適である。   In the present invention, an image forming apparatus including the photosensitive member rotating in the cycle in the component can be a control target. Further, in the present invention, a test pattern including a band-like image extending in the main scanning direction of image formation, and a region where the image is formed at a timing synchronized with the period from the position where the image is formed is a plain pattern. The document image data is preferably used.

本発明によれば、画像形成装置におけるクリーニングの不良の検出を適切に行うことができる。   According to the present invention, it is possible to appropriately detect a cleaning defect in an image forming apparatus.

本発明の実施の形態における画像形成システムは、図1に示すように、制御装置100、画像形成装置200及び検査装置300を含んで構成される。制御装置100、画像形成装置200及び検査装置300は、ネットワーク等の情報伝達媒体を介して、所定のプロトコルに従って相互に情報を伝達可能に接続されている。   As shown in FIG. 1, the image forming system according to the embodiment of the present invention includes a control device 100, an image forming device 200, and an inspection device 300. The control device 100, the image forming device 200, and the inspection device 300 are connected to be able to transmit information to each other according to a predetermined protocol via an information transmission medium such as a network.

本実施の形態では、電子写真方式の画像形成装置200を例として説明を行う。画像形成装置200は、制御部201、原稿画像データ取得手段202、給紙手段203、印刷手段204、排紙手段205及びデータインターフェース206を含んで構成することができる。   In this embodiment, an electrophotographic image forming apparatus 200 will be described as an example. The image forming apparatus 200 can be configured to include a control unit 201, a document image data acquisition unit 202, a paper feeding unit 203, a printing unit 204, a paper discharge unit 205, and a data interface 206.

本実施の形態では、原稿画像データ取得手段202はプラテン222やスキャナ224を含み、給紙手段203は用紙ストッカ230や用紙搬送ベルト232を含み、印刷手段204は感光体10、帯電部240、露光部241、現像部242、転写部244、定着部等245、クリーニング部246を含み、排紙手段205は排紙ストッカ250を含んで構成される。画像形成装置200は、カラー印刷を対象としており、シアン(C)、マゼンダ(M)、イエロー(Y)及びブラック(K)で表されるCMYK色空間における色成分毎に対応した感光体10、帯電部240、露光部241、現像部242、転写部244、クリーニング部246を有している。   In the present embodiment, the document image data acquisition unit 202 includes a platen 222 and a scanner 224, the paper supply unit 203 includes a paper stocker 230 and a paper transport belt 232, and the printing unit 204 includes the photoconductor 10, the charging unit 240, and the exposure. The sheet discharge unit 205 includes a sheet discharge stocker 250. The sheet discharge unit 205 includes a unit 241, a development unit 242, a transfer unit 244, a fixing unit 245, and a cleaning unit 246. The image forming apparatus 200 is intended for color printing, and includes a photoconductor 10 corresponding to each color component in a CMYK color space represented by cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (K). A charging unit 240, an exposure unit 241, a developing unit 242, a transfer unit 244, and a cleaning unit 246 are provided.

原稿画像データ取得手段202では、プラテン222に載せられた原稿から原稿画像を読み取り、読み取った原稿画像をデジタル化して原稿画像データとして制御部201へと送出する。読み取った原稿画像データは、データインターフェース206を用いて、ネットワークを介して制御装置100へ必要に応じて送信される。また、原稿画像データは、データインターフェース206を用いて、ネットワークを介して外部のコンピュータ等から受信されるものとしても良い。例えば、制御装置100を原稿画像データの送信元となるコンピュータと兼ねる構成とすることも好適である。受信された原稿画像データは、制御部201に含まれるバッファメモリに一時的に保存される。   The document image data acquisition unit 202 reads a document image from a document placed on the platen 222, digitizes the read document image, and sends it to the control unit 201 as document image data. The read document image data is transmitted to the control apparatus 100 via the network as needed using the data interface 206. The document image data may be received from an external computer or the like via the network using the data interface 206. For example, it is preferable that the control device 100 also serves as a computer that is a transmission source of document image data. The received document image data is temporarily stored in a buffer memory included in the control unit 201.

また、画像形成装置200に原稿画像データを格納及び保存しておき、データインターフェース206を用いて、制御装置100から特定情報を送信することにより印刷対象とする原稿画像データを特定しても良い。特定情報とは、画像形成装置200において印刷の対象となる原稿画像データを特定するために用いられる情報のことをいう。   Alternatively, document image data may be stored and stored in the image forming apparatus 200 and the document image data to be printed may be specified by transmitting specific information from the control device 100 using the data interface 206. The specific information refers to information used to specify original image data to be printed in the image forming apparatus 200.

例えば、図2にように、各原稿画像データに固有の識別番号が割り当てられて制御部201のバッファメモリに格納されている場合には、特定情報は印刷対象とされる原稿画像データに割り当てられている識別番号とすることができる。図2の例では、印刷対象とされる原稿画像データがファイルAであったとすると特定情報は識別番号001となる。   For example, as shown in FIG. 2, when a unique identification number is assigned to each original image data and stored in the buffer memory of the control unit 201, the specific information is assigned to the original image data to be printed. Identification number. In the example of FIG. 2, if the document image data to be printed is file A, the specific information is an identification number 001.

また、特定情報は印刷対象となる原稿画像データそのものとしても良い。すなわち、制御装置100に原稿画像データを格納及び保存しておき、印刷対象となる原稿画像データを制御装置100から画像形成装置200へ送信し、その原稿画像データを印刷対象としても良い。   The specific information may be original image data itself to be printed. That is, document image data may be stored and stored in the control device 100, the document image data to be printed may be transmitted from the control device 100 to the image forming device 200, and the document image data may be the print target.

給紙手段203は、用紙搬送ベルト232により印刷に必要な用紙を用紙ストッカ230から印刷手段204及び排紙手段205へと搬送する。この搬送方向に沿った方向は副走査方向と呼ばれ、搬送方向に垂直な方向は主走査方向と呼ばれる。   The paper feeding unit 203 transports paper necessary for printing from the paper stocker 230 to the printing unit 204 and the paper discharge unit 205 by the paper transport belt 232. The direction along the transport direction is called a sub-scanning direction, and the direction perpendicular to the transport direction is called a main scanning direction.

制御部201は、特定情報で特定された印刷対象となる原稿画像データをCMYK色空間の各色成分のプレーンに分割して印刷手段204へと送信する。印刷手段204では、制御部201から受け取った各色成分のプレーンに基づいて用紙上に印刷が行われる。帯電部240、露光部241、現像部242、転写部244及びクリーニング部246は円筒状の感光体10の周囲に配置される。感光体10はその中心軸を中心に所定の周期で回転させられる。帯電部240により感光体243を帯電させた後に、露光部241により感光体243表面に原稿画像データを潜像として形成し、現像部242により感光体の潜像にトナーを付着させ、転写部244により用紙上にトナーを転写させることにより原稿画像データが実際の画像として用紙上に形成される。画像はCMYK色空間の各色成分に対して形成され、同一の用紙に各色成分の画像が重ね合わせられてカラー印刷が実現される。トナーが転写された用紙は定着部245へ送られ、加熱によりトナーが用紙に定着される。排紙手段205では、印刷手段204において印刷された用紙が排紙ストッカ250に排出される。   The control unit 201 divides the original image data to be printed specified by the specific information into the planes of the respective color components in the CMYK color space and transmits them to the printing unit 204. The printing unit 204 performs printing on the paper based on the planes of the respective color components received from the control unit 201. The charging unit 240, the exposure unit 241, the developing unit 242, the transfer unit 244, and the cleaning unit 246 are disposed around the cylindrical photoconductor 10. The photoconductor 10 is rotated at a predetermined cycle around its central axis. After charging the photosensitive member 243 by the charging unit 240, the exposure unit 241 forms document image data on the surface of the photosensitive member 243 as a latent image, the developing unit 242 attaches toner to the latent image on the photosensitive member, and the transfer unit 244. By transferring the toner onto the paper, original image data is formed on the paper as an actual image. An image is formed for each color component in the CMYK color space, and color printing is realized by superimposing the image of each color component on the same sheet. The sheet on which the toner is transferred is sent to the fixing unit 245, and the toner is fixed on the sheet by heating. In the paper discharge unit 205, the paper printed by the printing unit 204 is discharged to the paper discharge stocker 250.

クリーニング部246は、図9に示したように、感光体10を除電する除電部12、感光体10に残存するトナーを機械的に除去するクリーニングブラシ14やクリーニングブレード16、感光体10から取り除かれたトナーを回収するトナー回収容器18を含んで構成される。除電部12は、感光体10の表面に静電的に付着したトナーが除去され易いように感光体10の表面の電位を中和する。クリーニングブラシ14やクリーニングブレード16は、除電されたトナーを感光体10の表面から機械的に除去する。除去されたトナーはトナー回収容器18に回収される。   As shown in FIG. 9, the cleaning unit 246 is removed from the neutralization unit 12 that neutralizes the photoconductor 10, the cleaning brush 14 that mechanically removes toner remaining on the photoconductor 10, the cleaning blade 16, and the photoconductor 10. And a toner collecting container 18 for collecting the toner. The neutralization unit 12 neutralizes the potential of the surface of the photoconductor 10 so that the toner electrostatically attached to the surface of the photoconductor 10 is easily removed. The cleaning brush 14 and the cleaning blade 16 mechanically remove the discharged toner from the surface of the photoreceptor 10. The removed toner is collected in the toner collection container 18.

なお、本実施の形態において用紙とは、一般的な紙のみならず、OHPシート、厚紙、葉書を含む印刷の被対象物全般を云う。   In this embodiment, the paper means not only general paper but also general objects to be printed including OHP sheets, cardboard, and postcards.

検査装置300は、画像形成装置200と組み合わせて用いられ、画像形成装置200の印刷手段204よりも後段において用紙上の印刷結果画像を読み取り、印刷結果画像データとして制御装置100へ出力する機能を有する。検査装置300は、画像読取手段301とデータインターフェース302とを含んで構成することができる。   The inspection apparatus 300 is used in combination with the image forming apparatus 200, and has a function of reading a print result image on a sheet at a later stage than the printing unit 204 of the image forming apparatus 200 and outputting the print result image data to the control apparatus 100 as print result image data. . The inspection apparatus 300 can be configured to include an image reading unit 301 and a data interface 302.

画像読取手段301は、光源となるランプ、光電変換素子から構成されるラインセンサ及びアナログ/デジタル変換器とを含んで構成することができる。ランプにより搬送ベルト232により搬送されている用紙上を照らし、ラインセンサにより用紙から反射した光を光電変換することによって、用紙全体から印刷結果画像を読み取る。読み取られた印刷結果画像は、アナログ/デジタル変換器に送られてデジタル信号に変換される。デジタル化された印刷結果画像データは、データインターフェース302を用いて、ネットワークを介して制御装置100へ送出される。   The image reading unit 301 can include a lamp serving as a light source, a line sensor including a photoelectric conversion element, and an analog / digital converter. A printed image is read from the entire sheet by illuminating the sheet conveyed by the conveyance belt 232 with a lamp and photoelectrically converting light reflected from the sheet by a line sensor. The read print result image is sent to an analog / digital converter and converted into a digital signal. The digitized print result image data is sent to the control device 100 via the network using the data interface 302.

制御装置100は、図3に示すように、制御部20、記憶部22、データインターフェース24及びユーザインターフェース26を含んで構成される。制御部20は、コンピュータのCPUに相当し、印刷制御プログラムを実行することにより制御装置100を統合的に制御する。記憶部22は、半導体メモリを含んで構成され、制御部20で処理されるプログラム、画像データ及び補正条件等の電子情報を格納及び保存する。格納及び保持されるデータが大量となる場合には、ハードディスク装置、磁気テープ装置、磁気ディスク装置、光ディスク装置、光磁気ディスク装置等の大容量記憶装置を補助記憶装置として用いることも好適である。データインターフェース24は、ネットワークを介して画像形成装置200におけるデータインターフェース206及び検査装置300におけるデータインターフェース302と情報伝達可能に接続され、特定情報、原稿画像データ又は印刷結果画像データを送受信するために用いられる。ユーザインターフェース26は、タッチパネル等の入出力装置を含み、ユーザからの制御装置100に対する指示を受け付けたり、制御装置100からユーザへ情報を提示したりするために用いられる。   As shown in FIG. 3, the control device 100 includes a control unit 20, a storage unit 22, a data interface 24, and a user interface 26. The control unit 20 corresponds to a CPU of the computer, and controls the control device 100 in an integrated manner by executing a print control program. The storage unit 22 includes a semiconductor memory, and stores and saves electronic information such as programs processed by the control unit 20, image data, and correction conditions. When a large amount of data is stored and held, it is also preferable to use a mass storage device such as a hard disk device, a magnetic tape device, a magnetic disk device, an optical disk device, or a magneto-optical disk device as an auxiliary storage device. The data interface 24 is connected to the data interface 206 in the image forming apparatus 200 and the data interface 302 in the inspection apparatus 300 via a network so as to be able to transmit information, and is used to transmit / receive specific information, document image data, or print result image data. It is done. The user interface 26 includes an input / output device such as a touch panel, and is used for receiving an instruction from the user to the control device 100 and presenting information to the user from the control device 100.

制御装置100は、検査装置300から受信した印刷結果画像データからディフェクトを検出し、その検出結果に基づいて画像形成装置200を制御する機能を有する。   The control device 100 has a function of detecting a defect from print result image data received from the inspection device 300 and controlling the image forming device 200 based on the detection result.

図4に、制御装置100で行われる印刷制御方法のフローチャートを示す。印刷制御方法の各工程はコンピュータで処理可能な印刷制御プログラムに変換されて記憶部22に格納及び保持される。制御部20は、記憶部22に保持されている印刷制御プログラムを読み出し、各工程を順次実行する。本発明において各工程は必須要件ではなく、適宜組み合わせて実行することができる。   FIG. 4 shows a flowchart of a print control method performed by the control apparatus 100. Each step of the printing control method is converted into a printing control program that can be processed by a computer, and stored and held in the storage unit 22. The control unit 20 reads the print control program held in the storage unit 22 and sequentially executes each process. In the present invention, each step is not an essential requirement, and can be executed in appropriate combination.

ステップS10では、制御装置100から画像形成装置200へと特定情報が送信される。制御装置100においてこの工程は原稿画像データ特定手段として機能する。制御部20は、ユーザインターフェース26からのユーザからの指令等に基づいて、印刷の対象となる原稿画像データを特定するための特定情報を選択する。特定情報は、データインターフェース24を用いて、ネットワークを介して画像形成装置200へ送出される。   In step S <b> 10, specific information is transmitted from the control apparatus 100 to the image forming apparatus 200. In the control device 100, this process functions as document image data specifying means. The control unit 20 selects specific information for specifying original image data to be printed based on a user command from the user interface 26 or the like. The specific information is sent to the image forming apparatus 200 via the network using the data interface 24.

画像形成装置200では、データインターフェース206を用いてこの特定情報が受信され、印刷対象とされた原稿画像データに基づいて用紙上に画像が形成される。検査装置300は、用紙上から印刷された印刷結果画像を読み取り、データインターフェース302を用いて制御装置100へ送信する。   In the image forming apparatus 200, this specific information is received using the data interface 206, and an image is formed on the paper based on the original image data to be printed. The inspection apparatus 300 reads the print result image printed from the paper and transmits it to the control apparatus 100 using the data interface 302.

ステップS12では、検査装置300から印刷結果画像データが受信される。制御装置100においてこの工程は画像データ取得手段として機能する。制御部20は、データインターフェース24を用いて、ネットワークを介して印刷結果画像データを受信する。受信された印刷結果画像データは、記憶部22に一時的に格納及び保持される。   In step S <b> 12, print result image data is received from the inspection apparatus 300. In the control device 100, this step functions as an image data acquisition unit. The control unit 20 receives print result image data via the network using the data interface 24. The received print result image data is temporarily stored and held in the storage unit 22.

ステップS14では、印刷結果画像データにディフェクトが存在するか否かが判定される。制御装置100においてこの工程は予備ディフェクト検出手段及び予備ディフェクト判定手段として機能する。例えば、制御部20は、記憶部22からステップS12で受信された印刷結果画像データを読み出し、印刷対象となった原稿画像データと印刷結果画像データとの差分を算出し、その差分データから印刷結果画像データに含まれるディフェクトを抽出する。ただし、本実施の形態におけるディフェクトの検出方法は、これに限られるものではなく、既存の他の画像処理方法を用いても良い。   In step S14, it is determined whether a defect exists in the print result image data. In the control device 100, this step functions as a preliminary defect detection unit and a preliminary defect determination unit. For example, the control unit 20 reads the print result image data received in step S12 from the storage unit 22, calculates the difference between the document image data to be printed and the print result image data, and prints the print result from the difference data. Defects included in the image data are extracted. However, the defect detection method in the present embodiment is not limited to this, and other existing image processing methods may be used.

制御部20は、ディフェクトが存在した場合にはステップS16へ処理を移行させる。一方、ディフェクトが存在しなかった場合にはステップS10へ処理を戻し新たな印刷を行う。   When there is a defect, the control unit 20 shifts the process to step S16. On the other hand, if no defect exists, the process returns to step S10 to perform new printing.

また、ディフェクトがクリーニングの不良に起因するディフェクトである可能性が高いか否かに基づいて判定を行うことも好適である。クリーニングの不良に起因する可能性が高いディフェクトとしては、原稿画像データ内において実質的に画像が存在しない領域の汚れが挙げられる。原稿画像データ内において画像が存在しない領域にクリーニングの不良により感光体10に残留したトナーが転写された場合、トナーが点々と散在した汚れが明確に現れる。従って、周波数変換等により点在するトナーの汚れの発生周期を調べることによりクリーニングの不良による可能性が高いディフェクトであるか否かが判定できる。   It is also preferable to make the determination based on whether or not there is a high possibility that the defect is caused by a defective cleaning. Defects that have a high possibility of being caused by defective cleaning include stains in areas in which the image does not substantially exist in the document image data. When toner remaining on the photoconductor 10 is transferred to an area where no image exists in the original image data due to poor cleaning, stains with scattered toner appear clearly. Accordingly, it is possible to determine whether or not the defect is highly likely due to defective cleaning by examining the occurrence cycle of the scattered toner by frequency conversion or the like.

また、クリーニングブラシ14やクリーニングブレード16の一部が磨耗した場合や感光体10に傷が発生した場合、感光体10の表面には不良トナーが筋状に残留する。このようなクリーニングの不良は、印刷結果画像データにおいて印刷の副走査方向に伸びる筋状のディフェクトとして現れる。従って、印刷結果画像データに副走査方向に伸びる筋状のディフェクトが存在する場合にはクリーニングの不良に起因する可能性が高いと判定することができる。   Further, when a part of the cleaning brush 14 or the cleaning blade 16 is worn or when the photoconductor 10 is damaged, defective toner remains on the surface of the photoconductor 10 in a streak shape. Such a cleaning defect appears as a streak defect extending in the sub-scanning direction of printing in the print result image data. Therefore, when there is a streak-like defect extending in the sub-scanning direction in the print result image data, it can be determined that there is a high possibility that it is caused by a cleaning defect.

制御部20は、クリーニングの不良に起因する可能性が高いディフェクトが存在した場合にはステップS16へ処理を移行させる。一方、クリーニングの不良に起因する可能性が高いディフェクトが存在しなかった場合にはステップS10へ処理を戻し新たな印刷を行う。   The control unit 20 shifts the process to step S16 when there is a defect that is highly likely to be caused by a cleaning defect. On the other hand, if there is no defect that has a high possibility of being caused by defective cleaning, the process returns to step S10 to perform new printing.

ステップS16では、画像形成装置においてトナーのクリーニングの不良を判定するためのテストパターンを含む原稿画像データを示す情報を特定情報として決定する。制御装置100においてこの工程はテストパターン決定手段として機能する。   In step S16, information indicating document image data including a test pattern for determining toner cleaning failure in the image forming apparatus is determined as specific information. In the control apparatus 100, this process functions as a test pattern determination unit.

テストパターンは、クリーニングに負担が掛かる画像を含むことが好適である。例えば、感光体10の回転周期に同期してクリーニングの不良に起因するディフェクト、すなわち汚れが用紙上に明確に残るような画像を含むことが好ましい。具体的には、図5に示すように、画像形成の主走査方向の全幅に亘って高濃度の帯状領域を含むことが好ましい。さらに、高濃度の帯状領域30より後ろの領域は他の画像を含まない白紙領域(無地領域)としておくことが好ましい。このうよなテストパターンを含む画像を予め用意しておき、その原稿画像データを示す情報を特定情報とする。   The test pattern preferably includes an image that imposes a burden on cleaning. For example, it is preferable to include an image in which defects caused by defective cleaning, that is, stains remain clearly on the paper in synchronization with the rotation cycle of the photoconductor 10. Specifically, as shown in FIG. 5, it is preferable to include a high density belt-like region over the entire width in the main scanning direction of image formation. Further, it is preferable that the area after the high density belt-like area 30 is a blank area (solid area) that does not include other images. An image including such a test pattern is prepared in advance, and information indicating the document image data is used as specific information.

また、画像形成装置200がカラー印刷機である場合、図6に示すように、CMYKの色毎に高濃度の帯状領域30C,30M,30Y及び30Kを有する画像を含むテストパターンとすることが好適である。   Further, when the image forming apparatus 200 is a color printing machine, as shown in FIG. 6, it is preferable to use a test pattern including an image having high-density band-like regions 30C, 30M, 30Y and 30K for each color of CMYK. It is.

ステップS18では、特定情報を画像形成装置200へ送信する。制御装置100においてこの工程はステップS16のテストパターン決定手段と組み合わされてテストパターン特定手段として機能する。制御部20は、データインターフェース24を用いて、ネットワークを介してテストパターンを含む原稿画像データを示す特定情報を画像形成装置200へ送信する。例えば、図2において、テストパターンを含む原稿画像データがファイルBであるなら特定情報として識別子002が送信される。   In step S <b> 18, the specific information is transmitted to the image forming apparatus 200. In the control device 100, this process functions in combination with the test pattern determining means in step S16 as a test pattern specifying means. Using the data interface 24, the control unit 20 transmits specific information indicating document image data including a test pattern to the image forming apparatus 200 via the network. For example, in FIG. 2, if document image data including a test pattern is file B, an identifier 002 is transmitted as specific information.

画像形成装置200では、テストパターンを含む原稿画像データを示す特定情報が受信され、テストパターンを含む原稿画像データに基づいて用紙上に画像が印刷される。   The image forming apparatus 200 receives specific information indicating document image data including a test pattern, and prints an image on a sheet based on the document image data including the test pattern.

例えば、図7(a)のように、高濃度の帯状領域に対応して感光体10の表面には印刷の主走査方向に向けて帯状の潜像32が形成される。現像部242において帯状の潜像32に高濃度のトナー34が付着させられる。そして、図7(b)のように、転写部244において用紙40にテストパターンが転写される。そのとき、感光体10の表面には転写し切れなかったトナー34が帯状の領域36に多く残留する。続いて、感光体10の帯状の領域36はクリーニング部246に到達し、残留したトナー34のクリーニングが行われる。クリーニングブラシ14やクリーニングブレード16の磨耗のようにクリーニング部246が不良である場合、クリーニングを行った後も感光体10の帯状の領域36には除去しきれなかったトナー34が多く残留することとなる。その結果、図7(c)に示すように、高濃度の帯状領域が用紙40に転写されてから感光体10の回転周期の整数倍だけ回転したタイミングにおいて感光体10の帯状の領域36に残留したトナー34が用紙40の無地領域に転写され、用紙上にディフェクト(汚れ)を発生させる。   For example, as shown in FIG. 7A, a belt-like latent image 32 is formed on the surface of the photoconductor 10 in the main scanning direction of printing corresponding to the high-density belt-like region. A high density toner 34 is attached to the belt-like latent image 32 in the developing unit 242. Then, as shown in FIG. 7B, the test pattern is transferred to the paper 40 in the transfer unit 244. At that time, a large amount of toner 34 that has not been completely transferred remains on the surface of the photosensitive member 10 in the band-like region 36. Subsequently, the belt-like region 36 of the photoreceptor 10 reaches the cleaning unit 246, and the remaining toner 34 is cleaned. If the cleaning unit 246 is defective, such as the wear of the cleaning brush 14 or the cleaning blade 16, a large amount of toner 34 that could not be removed remains in the belt-like region 36 of the photoreceptor 10 even after cleaning. Become. As a result, as shown in FIG. 7C, the high density belt-like region remains on the belt-like region 36 of the photoconductor 10 at the timing when it is rotated by an integral multiple of the rotation period of the photoconductor 10 after being transferred to the paper 40. The transferred toner 34 is transferred to a plain area of the paper 40, and a defect (dirt) is generated on the paper.

例えば、図5に示したテストパターンを用いた場合、図8に示すように、高濃度の帯状領域が印刷された位置から、感光体10がその回転周期Tの整数倍だけ回転したタイミングで印刷された領域42a,42b・・・においてディフェクトが発生する。   For example, when the test pattern shown in FIG. 5 is used, as shown in FIG. 8, printing is performed at a timing when the photosensitive member 10 is rotated by an integral multiple of the rotation period T from the position where the high density belt-like region is printed. Defects occur in the areas 42a, 42b,.

ステップS20では、再び検査装置300から印刷結果画像データが受信される。制御装置100においてこの工程はステップS12と同様に画像データ取得手段として機能する。受信された印刷結果画像データは、記憶部22に一時的に格納及び保持される。   In step S20, the print result image data is received from the inspection apparatus 300 again. In the control device 100, this process functions as an image data acquisition unit as in step S12. The received print result image data is temporarily stored and held in the storage unit 22.

ステップS22では、印刷結果画像データから高濃度領域が印刷された位置が検出される。制御装置100においてこの工程は高濃度領域抽出手段として機能する。制御部20は、記憶部22から印刷結果画像データを読み出し、高濃度領域の形状、濃度等の特徴に基づいて印刷結果画像データから高濃度領域が印刷された位置を検出する。例えば、図5に示したテストパターンのように帯状の高濃度領域30を有する場合、印刷結果画像データの濃度を副走査方向に調査し、濃度が急峻に増加するエッジ位置から濃度が急峻に低下するエッジ位置までを高濃度の帯状領域30として検出することができる。   In step S22, the position where the high density area is printed is detected from the print result image data. In the control device 100, this process functions as a high concentration area extracting means. The control unit 20 reads the print result image data from the storage unit 22 and detects the position where the high density region is printed from the print result image data based on the features such as the shape and density of the high density region. For example, when the test pattern shown in FIG. 5 has the belt-like high density region 30, the density of the print result image data is investigated in the sub-scanning direction, and the density sharply decreases from the edge position where the density sharply increases. Up to the edge position to be detected can be detected as a high density belt-like region 30.

ステップS24では、印刷結果画像データにクリーニングの不良に起因するディフェクト、すなわち汚れが存在するか否かが判定される。制御装置100においてこの工程は検出対象領域決定手段、ディフェクト検出手段及びディフェクト判定手段として機能する。制御部20は、図8に示すように、ステップS22において検出された高濃度領域が印刷された位置から、感光体10がその回転周期Tの整数倍だけ回転したタイミングで印刷された画像領域42a,42b・・・が検出される。そして、その領域にディフェクトが存在するか否かを判定する。ディフェクトが存在した場合、ステップS26へ処理を移行する。ディフェクトが存在しなかった場合、ステップS10へ処理を戻す。   In step S24, it is determined whether or not there is a defect caused by a cleaning defect, that is, a stain, in the print result image data. In the control device 100, this step functions as a detection target region determination unit, a defect detection unit, and a defect determination unit. As shown in FIG. 8, the control unit 20 prints an image area 42a printed at a timing at which the photosensitive member 10 is rotated by an integral multiple of the rotation period T from the position where the high density area detected in step S22 is printed. , 42b... Are detected. Then, it is determined whether or not there is a defect in the area. If there is a defect, the process proceeds to step S26. If no defect exists, the process returns to step S10.

このとき、高濃度領域が印刷された位置から感光体10がちょうど一回転したタイミングにおいて印刷が行われた領域42aを検出し、その領域42aにディフェクトが存在するか否かを判定することが好ましい。なぜなら、高濃度領域を印刷してから感光体10の回転数が増加する度に発生するディフェクトは弱くなり、クリーニングの不良に起因したディフェクトの検出が困難となるからである。   At this time, it is preferable to detect the area 42a where printing has been performed at the timing when the photoconductor 10 has just rotated once from the position where the high density area is printed, and to determine whether or not there is a defect in the area 42a. . This is because defects that occur each time the number of rotations of the photoconductor 10 increases after printing a high density area become weak, and it becomes difficult to detect defects due to poor cleaning.

また、高濃度領域が印刷された位置から、感光体10がその回転周期Tの整数倍だけ回転したタイミングで印刷された複数の画像領域42a,42b・・・にディフェクトが存在する場合にクリーニングの不良に起因したディフェクトと判断することも好適である。印刷部の印刷周期に同期した複数の領域にあるディフェクトを確認することによって、ディフェクトがクリーニングの不良により発生したものであることをより正確に同定することができる。   Further, when there is a defect in a plurality of image areas 42a, 42b,... Printed at a timing when the photosensitive member 10 is rotated by an integral multiple of the rotation period T from the position where the high density area is printed, cleaning is performed. It is also preferable to determine that the defect is caused by a defect. By confirming defects in a plurality of areas synchronized with the printing cycle of the printing unit, it is possible to more accurately identify that the defect has occurred due to defective cleaning.

高濃度領域が印刷された位置から感光体10がその回転周期Tの整数倍だけ回転したタイミングで印刷された領域42a,42b・・・にディフェクトが存在した場合、そのディフェクトはクリーニングの不良に起因して感光体10に残留したトナーによって生じた可能性が非常に高いといえる。一方、ディフェクトが存在しなかった場合、ステップS14で検出されたディフェクトは感光体10のクリーニングの不良に起因して生じた可能性が低いといえる。   When defects are present in the areas 42a, 42b,... Printed at a timing when the photosensitive member 10 is rotated by an integral multiple of the rotation period T from the position where the high density area is printed, the defects are caused by defective cleaning. Thus, it can be said that the possibility of the toner remaining on the photosensitive member 10 is very high. On the other hand, if there is no defect, it can be said that the defect detected in step S14 is unlikely to have occurred due to poor cleaning of the photoreceptor 10.

カラー印刷の場合も同様に、図6に示した各色成分に対応した高濃度の帯状領域の印刷を行い、各色成分に対する領域30C,30M,30Y,30Kが印刷された位置からそれぞれ感光体10がその回転周期Tの整数倍だけ回転したタイミングで印刷された領域にディフェクトが存在するか否かを判定する。これにより、どの色成分のクリーニング部に不良が発生しているかを調べることができる。   Similarly, in the case of color printing, high-density band-like areas corresponding to the respective color components shown in FIG. 6 are printed, and the photoconductor 10 is moved from the position where the areas 30C, 30M, 30Y, and 30K for the respective color components are printed. It is determined whether or not a defect exists in the printed area at a timing rotated by an integral multiple of the rotation period T. Thereby, it is possible to check which color component has a defect in the cleaning unit.

ステップS26では、ステップS24で行われたディフェクトの検出結果に応じた制御処理を行う。制御装置100においてこの工程はディフェクト対応処理手段として機能する。例えば、ステップS24においてクリーニングの不良に起因したディフェクトが存在していた場合、ユーザインターフェース26の表示デバイスにクリーニング部246の交換又は修理を行うことを促す画面を表示させる。また、画像形成装置200へ画像形成処理を停止させる停止信号を送信することも好適である。   In step S26, a control process according to the defect detection result performed in step S24 is performed. In the control device 100, this process functions as a defect handling processing means. For example, if there is a defect due to defective cleaning in step S24, a screen prompting the user to replace or repair the cleaning unit 246 is displayed on the display device of the user interface 26. It is also preferable to send a stop signal for stopping the image forming process to the image forming apparatus 200.

このように、テストパターンにクリーニングに負担が掛かる画像を含めておき、その画像が印刷された位置から感光体10がその回転周期の整数倍だけ回転したタイミングで転写が行われる位置の汚れを確認することにより確実にクリーニングの不良を検出することができる。すなわち、感光体10の回転周期に同期した領域においてディフェクトの発生を検出することにより、感光体10のクリーニングの不良を精度良く検出することが可能となる。   In this way, the test pattern includes an image that imposes a burden on cleaning, and confirms the contamination at the position where the transfer is performed at the timing when the photosensitive member 10 is rotated by an integral multiple of the rotation period from the position where the image is printed. By doing so, it is possible to reliably detect defective cleaning. That is, by detecting the occurrence of a defect in a region synchronized with the rotation cycle of the photoconductor 10, it is possible to accurately detect a cleaning failure of the photoconductor 10.

なお、本実施の形態ではドラム形状の感光体10を有する電子写真式の画像形成装置200を対象として説明を行ったが、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。所定の周期でトナーやインク等の発色材料を用紙へ供給する構成部と、その構成部をクリーニングするクリーニング部とを有する画像形成装置を対象とすることができる。すなわち、クリーニングに負担が掛かる画像、例えばインクジェットプリンタでは大量のインクを消費するような画像等を画像形成した位置から印刷手段が発色材料を供給する周期の整数倍後に画像形成された領域にディフェクトが存在するか否かを判定することにより、クリーニングに不良が発生しているか否かを判断することができる。   In this embodiment, the electrophotographic image forming apparatus 200 having the drum-shaped photoconductor 10 has been described. However, the scope of application of the present invention is not limited to this. An image forming apparatus having a component that supplies a coloring material such as toner or ink to a sheet at a predetermined period and a cleaning unit that cleans the component can be targeted. That is, a defect is applied to an image-formed region after an integral multiple of the period in which the printing unit supplies the coloring material from the position where the image that forms a burden on cleaning, for example, an image that consumes a large amount of ink in an inkjet printer, is formed. By determining whether or not it exists, it can be determined whether or not there is a defect in cleaning.

例えば、画像形成装置は回転する中間転写体ベルトを用いる電子写真方式であっても良い。この場合、中間転写体ベルトの表面に帯状の潜像を形成させ、その潜像を高濃度のトナーで現像し、中間転写体ベルトから用紙に高濃度領域を転写する。その帯状の高濃度領域をクリーニング部によりクリーニングした後、高濃度領域が転写された位置(タイミング)から中間転写体ベルトが回転周期の整数倍だけ回転した位置(タイミング)で転写が行われた領域にディフェクトが存在するか否かを判定することによって、クリーニング部に不良が発生しているか否かを調べることができる。このとき、テストパターンが転写された用紙と、ディフェクトを検出する領域を有する用紙とは異なるものであっても良い。   For example, the image forming apparatus may be an electrophotographic system using a rotating intermediate transfer belt. In this case, a belt-like latent image is formed on the surface of the intermediate transfer belt, the latent image is developed with a high density toner, and the high density area is transferred from the intermediate transfer belt to the sheet. After the belt-like high density area is cleaned by the cleaning unit, the transfer is performed at the position (timing) where the intermediate transfer belt is rotated by an integral multiple of the rotation period from the position (timing) where the high density area is transferred. By determining whether or not there is a defect, it is possible to check whether or not a defect has occurred in the cleaning unit. At this time, the sheet on which the test pattern is transferred may be different from the sheet having a defect detection area.

本発明の実施の形態における画像形成システムの構成を示す図である。1 is a diagram showing a configuration of an image forming system in an embodiment of the present invention. 原稿画像データを特定する特定情報が登録されたデータベースを示す図である。It is a figure which shows the database with which the specific information which specifies original image data was registered. 本発明の実施の形態における制御装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the control apparatus in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における印刷制御方法のフローチャートを示す図である。It is a figure which shows the flowchart of the printing control method in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態におけるテストパターンの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the test pattern in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態におけるテストパターンの別例を示す図である。It is a figure which shows another example of the test pattern in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態におけるテストパターンによるディフェクトの発生の様子を説明する図である。It is a figure explaining the mode of occurrence of a defect by a test pattern in an embodiment of the invention. 本発明の実施の形態におけるクリーニングの不良によるディフェクトの発生を説明する図である。It is a figure explaining generation | occurrence | production of the defect by the defect of the cleaning in embodiment of this invention. 電子写真方式の画像形成装置におけるクリーニング部の構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of a cleaning unit in an electrophotographic image forming apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

10 感光体、12 除電部、14 クリーニングブラシ、16 クリーニングブレード、18 トナー回収容器、20 制御部、22 記憶部、24 データインターフェース、26 ユーザインターフェース、30,30C,30M,30Y 帯状領域、32 潜像、34 トナー、36 帯状領域、40 用紙、42a,42b 画像領域、100 制御装置、200 画像形成装置、201 制御部、202 原稿画像データ取得手段、203 給紙手段、204 印刷手段、205 排紙手段、206 データインターフェース、222 プラテン、224 スキャナ、230 用紙ストッカ、232 搬送ベルト、232 用紙搬送ベルト、240 帯電部、241 露光部、242 現像部、243 感光体、244 転写部、245 定着部、246 クリーニング部、250 排紙ストッカ、300 検査装置、301 画像読取手段、302 データインターフェース。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Photoconductor, 12 Static elimination part, 14 Cleaning brush, 16 Cleaning blade, 18 Toner collection container, 20 Control part, 22 Memory | storage part, 24 Data interface, 26 User interface, 30,30C, 30M, 30Y Band-like area | region, 32 Latent image , 34 toner, 36 belt-like area, 40 paper, 42a, 42b image area, 100 control device, 200 image forming apparatus, 201 control unit, 202 original image data acquisition means, 203 paper feed means, 204 printing means, 205 paper discharge means 206 Data interface 222 Platen 224 Scanner 230 Paper stocker 232 Transport belt 232 Paper transport belt 240 Charging unit 241 Exposure unit 242 Development unit 243 Photoconductor 244 Transfer unit 245 Fixing unit 24 Cleaning unit, 250 sheet discharging stocker, 300 inspecting apparatus, 301 an image reading unit, 302 data interface.

Claims (12)

所定の周期で用紙に発色材料を供給する構成部と、当該構成部に残留した発色材料を除去するクリーニング部とを備える画像形成装置の制御装置であって、
前記画像形成装置に対して画像形成の対象とする原稿画像データを指定する原稿画像データ指定手段を含み、
前記画像形成装置において用紙に画像形成される画像であって、前記クリーニング部に不良が発生した場合に当該画像が画像形成された位置から前記周期に同期したタイミングで画像形成される領域にディフェクトを発生させる画像、
を含んだテストパターンを前記原稿画像データとすることを特徴とする制御装置。
A control device for an image forming apparatus, comprising: a component that supplies a coloring material to a sheet at a predetermined cycle; and a cleaning unit that removes the coloring material remaining in the component.
A document image data designating unit for designating document image data to be image-formed to the image forming apparatus;
When an image is formed on a sheet in the image forming apparatus and a defect occurs in the cleaning unit, a defect is applied to a region where the image is formed at a timing synchronized with the cycle from the position where the image is formed. The image to generate,
And a test pattern including the original image data.
請求項1に記載の制御装置において、
前記構成部に前記周期で回転する感光体を含む画像形成装置を制御対象とすることを特徴とする制御装置。
The control device according to claim 1,
A control apparatus characterized in that an image forming apparatus including a photosensitive member rotating in the cycle in the component is a control target.
請求項1又は2に記載の制御装置において、
用紙に画像形成された印刷結果から読み取られた印刷結果画像データを取得する画像データ取得手段と、
前記画像データ取得手段において取得された前記印刷結果画像データの前記画像が画像形成された位置から前記周期に同期したタイミングで画像形成される領域にディフェクトが存在するか否かを判定するクリーニング不良判定手段と、
を含むことを特徴とする制御装置。
The control device according to claim 1 or 2,
Image data acquisition means for acquiring print result image data read from the print result formed on the paper;
Cleaning failure determination for determining whether or not there is a defect in a region where the image is formed at a timing synchronized with the cycle from the position where the image of the print result image data acquired by the image data acquisition unit is formed. Means,
The control apparatus characterized by including.
請求項1〜3のいずれか1つに記載の制御装置において、
画像形成の主走査方向に伸びた帯状の画像を含み、当該画像が画像形成された位置から前記周期に同期したタイミングで画像形成される領域が無地領域であるテストパターンを前記原稿画像データとすることを特徴とする制御装置。
In the control device according to any one of claims 1 to 3,
A test pattern including a belt-like image extending in the main scanning direction of image formation and having an area where the image is formed at a timing synchronized with the period from the position where the image is formed is a plain area is used as the original image data. A control device characterized by that.
所定の周期で用紙に発色材料を供給する構成部と、当該構成部に残留した発色材料を除去するクリーニング部とを備え、原稿画像データを用紙に画像形成する画像形成装置をコンピュータで制御する制御方法であって、
前記画像形成装置において用紙に画像形成される画像であって、前記クリーニング部に不良が発生した場合に当該画像が画像形成された位置から前記周期に同期したタイミングで画像形成される領域にディフェクトを発生させる画像、を含んだテストパターンを原稿画像データとすることを特徴とする制御方法。
A control unit that controls the image forming apparatus that forms an image of original image data on a sheet by using a computer that includes a component that supplies the colorant material to the paper at a predetermined cycle and a cleaning unit that removes the colorant material remaining on the component. A method,
When an image is formed on a sheet in the image forming apparatus and a defect occurs in the cleaning unit, a defect is applied to a region where the image is formed at a timing synchronized with the cycle from the position where the image is formed. A control method characterized by using a test pattern including an image to be generated as document image data.
請求項5に記載の制御方法において、
前記構成部に前記周期で回転する感光体を含む画像形成装置を制御対象とすることを特徴とする制御方法。
The control method according to claim 5, wherein
A control method characterized in that an image forming apparatus including a photosensitive member rotating in the cycle in the component is a control target.
請求項5又は6に記載の制御方法において、
用紙に画像形成された印刷結果から読み取られた印刷結果画像データを取得する画像データ取得工程と、
前記画像データ取得工程において取得された前記印刷結果画像データの前記画像が画像形成された位置から前記周期に同期したタイミングで画像形成される領域にディフェクトが存在するか否かを判定するクリーニング不良判定工程と、
を含むことを特徴とする制御方法。
The control method according to claim 5 or 6,
An image data acquisition step of acquiring print result image data read from the print result formed on the paper;
Cleaning failure determination for determining whether or not a defect exists in a region where an image is formed at a timing synchronized with the cycle from a position where the image of the printing result image data acquired in the image data acquisition step is formed. Process,
The control method characterized by including.
請求項5〜6のいずれか1つに記載の制御方法において、
画像形成の主走査方向に伸びた帯状の画像を含み、当該画像が画像形成された位置から前記周期に同期したタイミングで画像形成される領域が無地領域であるテストパターンを前記原稿画像データとすることを特徴とする制御方法。
In the control method according to any one of claims 5 to 6,
A test pattern including a belt-like image extending in the main scanning direction of image formation and having an area where the image is formed at a timing synchronized with the period from the position where the image is formed is a plain area is used as the original image data. A control method characterized by that.
所定の周期で用紙に発色材料を供給する構成部と、当該構成部に残留した発色材料を除去するクリーニング部とを備える画像形成装置の制御プログラムであって、
コンピュータを、
前記画像形成装置に対して画像形成の対象とする原稿画像データを指定する原稿画像データ指定手段を含み、
前記画像形成装置において用紙に画像形成される画像であって、前記クリーニング部に不良が発生した場合に当該画像が画像形成された位置から前記周期に同期したタイミングで画像形成される領域にディフェクトを発生させる画像、
を含んだテストパターンを前記原稿画像データとする制御装置として機能させることを特徴とする制御プログラム。
A control program for an image forming apparatus, comprising: a component that supplies a coloring material to a sheet at a predetermined cycle; and a cleaning unit that removes the coloring material remaining in the component.
Computer
A document image data designating unit for designating document image data to be image-formed to the image forming apparatus;
When an image is formed on a sheet in the image forming apparatus and a defect occurs in the cleaning unit, a defect is applied to a region where the image is formed at a timing synchronized with the cycle from the position where the image is formed. The image to generate,
A control program that causes a test pattern including a function to function as a control device that uses the original image data.
請求項9に記載の制御プログラムにおいて、
前記構成部に前記周期で回転する感光体を含む画像形成装置を制御対象とすることを特徴とする制御プログラム。
The control program according to claim 9,
A control program for controlling an image forming apparatus including a photosensitive member rotating in the cycle in the component.
請求項9又は10に記載の制御プログラムにおいて、
前記コンピュータを、
用紙に画像形成された印刷結果から読み取られた印刷結果画像データを取得する画像データ取得手段と、
前記画像データ取得手段において取得された前記印刷結果画像データの前記画像が画像形成された位置から前記周期に同期したタイミングで画像形成される領域にディフェクトが存在するか否かを判定するクリーニング不良判定手段と、
を含む制御装置として機能させることを特徴とする制御プログラム。
In the control program according to claim 9 or 10,
The computer,
Image data acquisition means for acquiring print result image data read from the print result formed on the paper;
Cleaning failure determination for determining whether or not there is a defect in a region where the image is formed at a timing synchronized with the cycle from the position where the image of the print result image data acquired by the image data acquisition unit is formed. Means,
A control program that functions as a control device including
請求項9〜11のいずれか1つに記載の制御プログラムにおいて、
画像形成の主走査方向に伸びた帯状の画像を含み、当該画像が画像形成された位置から前記周期に同期したタイミングで画像形成される領域が無地領域であるテストパターンを前記原稿画像データとすることを特徴とする制御プログラム。

In the control program according to any one of claims 9 to 11,
A test pattern including a belt-like image extending in the main scanning direction of image formation and having an area where the image is formed at a timing synchronized with the period from the position where the image is formed is a plain area is used as the original image data. A control program characterized by that.

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