JP2008151855A - Image forming device and image forming method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem that gradation correction of color is performed even in a color copying machine or a printer of electrographic type or the like performing monochrome printing and copying only, and in the conventional technology, the copying machine or the printer performing job only using black toner consumes color toner since operation is performed while using much toner when gradation correction forms toner images (patches) on a photosensitive drum or the like. <P>SOLUTION: A color image forming device carries out a monochrome control mode performing gradation correction of black toner only and a color control mode performing gradation correction of the black toner and the color toner. At least either one of the first control mode or the second control mode can be set selectively to carry out the set control mode. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、階調補正を行なうカラー画像形成装置に関する。   The present invention relates to a color image forming apparatus that performs gradation correction.

従来、電子写真方式等のカラーの複写機やプリンタには、白黒の複写機やプリンタでは行われない、種々の制御が行われる(例えば、特許文献1)。カラー画像を形成する場合、通常、イエロー,マゼンタ,シアン,ブラックの4色のトナー像をそれぞれ個別に形成し、これらを最終的に転写材(例えば、紙、透明フィルム)上で重ね合わせ、これらのトナーを混色してフルカラーの画像を得ている。このため各色のトナー像の色のバランスや、相対的な位置の精度によって画像品質が著しく異なる。そして、これら色のバランスや位置を抑制するために様々な制御が投入されている。例えば、画像形成装置外部の温湿度などの環境情報に基づいて最適な現像特性を得るための現像コントラスト電位をあらかじめ設定しておくフィードフォワード制御や、実際に感光ドラムなどにトナー像(パッチ)を形成し、その濃度を検知することで現像特性などを自己診断し画像制御パラメータにフィードバックする階調補正などによって画像品質を向上させるようにしている。   2. Description of the Related Art Conventionally, various controls that are not performed by a black and white copying machine or printer are performed on a color copying machine or printer such as an electrophotographic system (for example, Patent Document 1). When forming a color image, usually, toner images of four colors of yellow, magenta, cyan, and black are individually formed, and finally these are superimposed on a transfer material (for example, paper, transparent film). A full color image is obtained by mixing the toners. For this reason, the image quality differs significantly depending on the color balance of the toner images of the respective colors and the relative position accuracy. Various controls have been introduced to suppress the balance and position of these colors. For example, a feed-forward control in which a development contrast potential for obtaining optimum development characteristics based on environmental information such as temperature and humidity outside the image forming apparatus is set in advance, or a toner image (patch) is actually applied to a photosensitive drum or the like. The image quality is improved by gradation correction and the like by forming and detecting the density to self-diagnose the development characteristics and feed back to the image control parameters.

上述の階調補正においては、実際にパッチ等を形成し、それらを検知することによって、画像制御パラメータの設定を更新(画像形成手段による画像形成条件を変更)している。この制御は、画像品質を保つため、電源投入時、スリープ復帰時、一定枚数以上出力した時など、定期的に行なわせるようになっている。   In the above-described tone correction, patches and the like are actually formed and detected to update the setting of the image control parameter (change the image forming conditions by the image forming unit). In order to maintain image quality, this control is performed periodically such as when the power is turned on, when returning from sleep mode, or when a certain number of images are output.

しかし、階調補正動作中は、印刷などの出力ジョブが実行不可であり、かつ階調補正自身に時間がかかるため、ジョブ投入時やジョブ実行時に動作してしまうと、ユーザのジョブを完了するのに時間がかかってしまう。そこで、特開2005−173040によると、電源投入時、スリープ復帰時のウォーミングアップ中のときは、ジョブがあるかどうかを確認し、ジョブがある場合は簡略化した階調補正を行うと記載されている。よって、画質を確保しつつ、必要に応じて制御短くすることができる。   However, during the tone correction operation, an output job such as printing cannot be executed, and it takes time for tone correction itself. Therefore, if the job is executed at the time of job submission or job execution, the user job is completed. It takes time. Therefore, according to Japanese Patent Laid-Open No. 2005-173040, when warming up at power-on or when returning from sleep, it is confirmed whether there is a job, and if there is a job, simplified gradation correction is performed. Yes. Therefore, the control can be shortened as necessary while ensuring the image quality.

また、特開2005−275378によると、画像品質に対しての許容度をユーザが設定し、許容度が狭いユーザに対しては通常通りの階調補正を行い広いユーザに対しては、階調制御を短時間で行う、又は行わないと記載されている。よって、ユーザの選択により短時間に画像出力ができる。
特開平5−322760号公報 特開2005−173040号公報 特開2005−275378号公報
Further, according to Japanese Patent Laid-Open No. 2005-275378, the user sets the tolerance for the image quality, performs the normal gradation correction for a user with a narrow tolerance, and performs the gradation correction for a wide user. It is described that the control is performed in a short time or not. Therefore, an image can be output in a short time by the user's selection.
JP-A-5-322760 JP 2005-173040 A JP 2005-275378 A

上述によると、簡略化した階調補正を行なうことで起動時間短縮、および階調補正時の電力削減が可能となるが、例えば、白黒印刷、およびコピーのみしか行なっていない電子写真方式等のカラーの複写機やプリンタにも、カラーの階調補正が動作することになる。   According to the above, it is possible to reduce start-up time and power consumption at the time of gradation correction by performing simplified gradation correction. For example, color such as black-and-white printing and electrophotography that only performs copying The color gradation correction also operates on the other copiers and printers.

従来の技術で、階調補正は感光ドラムなどにトナー像(パッチ)を形成すると記述したが、つまり多くのトナーを使用しながら動作することになる。よって、黒トナーしか使うジョブしか行なっていない複合機やプリンターも、カラートナーを消費してしまうという問題点がある。   In the conventional technique, gradation correction is described as forming a toner image (patch) on a photosensitive drum or the like. In other words, it operates while using a lot of toner. Therefore, a multi-function device or printer that performs only a job that uses only black toner also has a problem of consuming color toner.

転写材に画像を形成し、また階調制御用の画像を形成可能な画像形成手段と、前記階調制御用の画像の濃度を検知する検知手段と、画像形成直前に前記階調制御用の画像を形成させ、形成した階調制御用の画像に対する前記検知手段の検知結果に基いて画像形成条件を更新し、更新された画像形成条件に基いて画像を形成させることで前記画像形成手段の形成する画像の階調を制御する制御手段と、を備えたカラー画像形成装置において、前記制御手段は、黒トナーのみ階調補正を行なう白黒制御モードと、前記制御手段は、黒トナーおよびカラートナーの階調補正を行なうカラー制御モードと、を実行可能であり、少なくとも前記第一の制御モード又は前記第二の制御モードのどちらか一方を選択的に設定可能であり、設定された制御モードを実行する、ことを特徴とすることである。   An image forming unit capable of forming an image on a transfer material and capable of forming an image for gradation control; a detecting unit for detecting the density of the image for gradation control; and the gradation control unit immediately before image formation. An image is formed, an image forming condition is updated based on a detection result of the detecting unit with respect to the formed gradation control image, and an image is formed based on the updated image forming condition. And a control unit that controls gradation of an image to be formed. The control unit includes a monochrome control mode in which gradation correction is performed only for black toner, and the control unit includes black toner and color toner. And a color control mode for performing tone correction of at least one of the first control mode and the second control mode can be selectively set, and the set control mode can be selectively set. Is executed, and to, wherein the.

本発明により、黒トナーのみの階調補正だけを行なう起動モードがあるため、通常のカラー画像形成装置よりも階調補正で使用するカラートナーの使用量を削減できる。そして、黒トナーのみの階調補正を行なう起動モード設定手段があるので、利用者により起動モードを選択できる。   According to the present invention, since there is an activation mode in which only the gradation correction of only black toner is performed, the amount of color toner used for gradation correction can be reduced as compared with a normal color image forming apparatus. Since there is an activation mode setting means for performing gradation correction only for black toner, the activation mode can be selected by the user.

また、黒トナーのみを階調補正を行なわないのであれば、計7回の中間転写ドラム13の回転が4回となり、制御時間が35秒から20秒となり、15秒短縮することができる。   If only the black toner is not subjected to gradation correction, the intermediate transfer drum 13 is rotated four times in total, and the control time is reduced from 35 seconds to 20 seconds, which can be shortened by 15 seconds.

以下、図面に沿って、本発明の実施の形態について説明する。なお、各図面において同一の符号を付したものは、同一の構成又は作用をなすものであり、これらについての重複説明は適宜省略する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, what attached | subjected the same code | symbol in each drawing has the same structure or effect | action, The duplication description about these is abbreviate | omitted suitably.

図1に、本発明に係る画像形成装置の一例として、実施の形態1に係る画像形成装置を示す。同図に示す画像形成装置は、中間転写体を使用した電子写真方式の4色フルカラーの複写機(以下「画像形成装置」という。)であり、同図はその概略構成を模式的に示す図である。   FIG. 1 shows an image forming apparatus according to Embodiment 1 as an example of an image forming apparatus according to the present invention. The image forming apparatus shown in FIG. 1 is an electrophotographic four-color full-color copying machine (hereinafter referred to as “image forming apparatus”) using an intermediate transfer member, and the figure schematically shows the schematic configuration thereof. It is.

同図を参照して、画像形成装置全体の構成・動作の概略を説明する。   The outline of the configuration and operation of the entire image forming apparatus will be described with reference to FIG.

同図に示す画像形成装置は、画像を形成するプリンタ部Aと、原稿の画像を読み取るリーダ部Bとを備えている。   The image forming apparatus shown in FIG. 1 includes a printer unit A that forms an image and a reader unit B that reads an image of a document.

プリンタ部Aには、像担持体としてドラム形の電子写真感光体(以下「感光ドラム」という。)1が配設されている。感光ドラムは、画像形成装置本体Mによって回転自在に支持されており、駆動手段(不図示)によって矢印R1方向に所定のプロセススピード(周速度)で回転駆動されるようになっている。   In the printer unit A, a drum-shaped electrophotographic photosensitive member (hereinafter referred to as “photosensitive drum”) 1 is disposed as an image carrier. The photosensitive drum is rotatably supported by the image forming apparatus main body M, and is rotationally driven at a predetermined process speed (circumferential speed) in the direction of arrow R1 by a driving unit (not shown).

感光ドラム1の周囲には、種々のプロセス機器が配設されている。すなわち感光ドラム1の周囲には、一次帯電器(帯電手段)2、露光装置(露光手段)3、現像装置(現像手段)4、転写装置(転写手段)5、クリーニング装置(クリーニング手段)6が配置されている。一次帯電器(帯電手段)2は、感光ドラム1の回転方向に沿って、感光ドラム1の表面を均一に帯電する。露光装置(露光手段)3は、カラー画像を色分解した光像又はこれに相当する光像を帯電後の感光ドラム1上に照射して、画像の静電潜像を形成する。現像装置(現像手段)4は、感光ドラム1上の静電潜像をトナー像として現像する。転写装置(転写手段)5は、感光ドラム1上のトナー像を転写する。クリーニング装置(クリーニング手段)6は、感光ドラム1表面を清掃する。   Various process devices are disposed around the photosensitive drum 1. That is, around the photosensitive drum 1, there are a primary charger (charging means) 2, an exposure device (exposure means) 3, a developing device (developing means) 4, a transfer device (transfer means) 5, and a cleaning device (cleaning means) 6. Is arranged. The primary charger (charging unit) 2 uniformly charges the surface of the photosensitive drum 1 along the rotation direction of the photosensitive drum 1. The exposure device (exposure unit) 3 irradiates the charged photosensitive drum 1 with a light image obtained by color-separating a color image or a light image corresponding thereto, thereby forming an electrostatic latent image of the image. The developing device (developing unit) 4 develops the electrostatic latent image on the photosensitive drum 1 as a toner image. The transfer device (transfer means) 5 transfers the toner image on the photosensitive drum 1. A cleaning device (cleaning means) 6 cleans the surface of the photosensitive drum 1.

感光ドラム1としては、例えば、導電性のアルミニウム基体の表面にOPC(有機光半導体)感光層が形成したOPC感光体が使用される。   As the photosensitive drum 1, for example, an OPC photosensitive member in which an OPC (organic optical semiconductor) photosensitive layer is formed on the surface of a conductive aluminum substrate is used.

一次帯電器2は、感光ドラム1表面に接触された帯電ローラと、これに帯電バイアスを印加する帯電バイアス印加電源(不図示)を有している。   The primary charger 2 has a charging roller in contact with the surface of the photosensitive drum 1 and a charging bias application power source (not shown) for applying a charging bias to the charging roller.

露光装置3は、画像情報に応じてオン/オフ制御されるレーザ発信装置11や発信されたレーザ光を感光ドラム1表面に導く反射ミラー12を有している。   The exposure device 3 includes a laser transmission device 11 that is on / off controlled according to image information and a reflection mirror 12 that guides the transmitted laser light to the surface of the photosensitive drum 1.

現像装置4は、固定式現像器4Aと回転式現像器4Bとを備えている。このうち固定式現像器4Aは、ブラックの現像剤が収納されたブラックの現像器4Kによって構成されている。また、回転式現像器4Bは、回転自在なロータリ4aと、これに搭載されるとともにそれぞれイエロー(Y),マゼンタ(M),シアン(C)の現像剤が収納された現像器4Y,4M,4Cとによって構成されている。この回転式現像器4Bは、ロータリ4aに回転によって、感光ドラム1上の静電潜像の現像に供される色の現像器が感光ドラム1表面に対向する現像部(現像位置)に配置されて、静電潜像にトナーを付着させてトナー像として現像するようになっている。   The developing device 4 includes a fixed developing device 4A and a rotary developing device 4B. Among these, the fixed developing device 4A is constituted by a black developing device 4K in which a black developer is accommodated. The rotary developing unit 4B includes a rotatable rotary 4a and developer units 4Y, 4M, 4M, and 4M, which are mounted on the rotary unit 4a and store developer of yellow (Y), magenta (M), and cyan (C), respectively. 4C. The rotary developing device 4B is arranged at a developing portion (developing position) where the developing device of the color used for developing the electrostatic latent image on the photosensitive drum 1 is opposed to the surface of the photosensitive drum 1 by the rotation of the rotary 4a. Thus, toner is attached to the electrostatic latent image and developed as a toner image.

転写装置5は、像担持体であり中間転写体としての中間転写ドラム13と、中間転写ドラム13における、感光ドラム1に対応する位置に配置された一次転写帯電器14を有している。感光ドラム1と、中間転写ドラム13における感光ドラム1に対応する位置との間には、一次転写部T1が形成され手いる。また、中間転写ドラム13の下方には、二次転写ローラ15が配設されている。この二次転写ローラ15及びローラ16には、転写ベルト17が掛け渡されている。中間転写ドラム13と二次転写ローラ15との間には、二次転写部T2が形成されている。中間転写ドラム13の回転方向(矢印R13方向)に沿って一次転写部T1の下流側かつ二次転写部T2の上流側に、中間転写ドラム13上のトナー像の電位を調整する帯電器18と中間転写ドラム13上のトナー像の濃度を検知する濃度検知センサ19がある。濃度検知センサ19は、例えば、反射式光学センサであり、中間転写ドラム13表面に対向するように配設されている。また、中間転写ドラム13の回転方向に沿っての二次転写部T2の下流側でかつ一次転写部T1の上流側には、中間転写ドラム13の表面を清掃するドラムクリーナ23が配設されている。   The transfer device 5 includes an intermediate transfer drum 13 serving as an image carrier and an intermediate transfer member, and a primary transfer charger 14 disposed at a position corresponding to the photosensitive drum 1 in the intermediate transfer drum 13. A primary transfer portion T1 is formed between the photosensitive drum 1 and a position corresponding to the photosensitive drum 1 in the intermediate transfer drum 13. A secondary transfer roller 15 is disposed below the intermediate transfer drum 13. A transfer belt 17 is stretched around the secondary transfer roller 15 and the roller 16. A secondary transfer portion T <b> 2 is formed between the intermediate transfer drum 13 and the secondary transfer roller 15. A charger 18 for adjusting the potential of the toner image on the intermediate transfer drum 13 downstream of the primary transfer portion T1 and upstream of the secondary transfer portion T2 along the rotation direction of the intermediate transfer drum 13 (arrow R13 direction); There is a density detection sensor 19 that detects the density of the toner image on the intermediate transfer drum 13. The density detection sensor 19 is, for example, a reflective optical sensor, and is disposed so as to face the surface of the intermediate transfer drum 13. Further, a drum cleaner 23 for cleaning the surface of the intermediate transfer drum 13 is disposed on the downstream side of the secondary transfer portion T2 along the rotation direction of the intermediate transfer drum 13 and on the upstream side of the primary transfer portion T1. Yes.

クリーニング装置6は、一次転写時に中間転写ドラム13に転写されないで感光ドラム1表面に残った残留トナーを除去するクリーニングブレード20を有している。なお、同図に示すクリーニング装置6は、上述の一次帯電器2とともに、ユニット化されている。像担持体として転写材Pの搬送方向(矢印K方向)に沿って二次転写部T2の上流側には、二次転写部T2に供給するレジストローラ21が配設されている。これは、転写材Pを収納する給紙カセット(不図示)から搬送されてきた転写材Pを中間転写ドラム13上のトナー像とタイミングを合わせるようにして配設されている。また、転写材Pの搬送方向に沿っての二次転写部T2の下流側には、転写材P上のトナー像を加熱・加圧して転写材P上に定着する定着装置(定着手段)22が配設されている。   The cleaning device 6 has a cleaning blade 20 that removes residual toner remaining on the surface of the photosensitive drum 1 without being transferred to the intermediate transfer drum 13 during primary transfer. The cleaning device 6 shown in the figure is unitized together with the primary charger 2 described above. A registration roller 21 that supplies the secondary transfer portion T2 is disposed upstream of the secondary transfer portion T2 along the conveyance direction (arrow K direction) of the transfer material P as an image carrier. This is arranged such that the transfer material P conveyed from a paper feed cassette (not shown) that stores the transfer material P is aligned with the toner image on the intermediate transfer drum 13. Further, on the downstream side of the secondary transfer portion T2 along the transport direction of the transfer material P, a fixing device (fixing unit) 22 that heats and pressurizes the toner image on the transfer material P and fixes it on the transfer material P. Is arranged.

リーダ部Bは、原稿台ガラス31と、押圧板32と、光源33と、反射ミラー34と、レンズ35と、CCD36とを有している。   The reader unit B includes an original table glass 31, a pressing plate 32, a light source 33, a reflection mirror 34, a lens 35, and a CCD 36.

原稿台ガラス31には、原稿Dが設置される。押圧板32は、原稿台ガラス31に原稿Dを押圧する。光源33は、原稿Dを照射する。反射ミラー34は、光源33から照射されて原稿Dで反射された光を反射する。レンズ35は、反射ミラー34からの反射光を結像する。CCD36は、レンズ35からの光が入射される。光源33から照射され、原稿Dによって反射され、反射ミラー34によって反射され、レンズ35を通過してCCD36に入射された光は、画像処理部37によって種々の画像処理が行われるようになっている。なお、図1中の符号38は、画像形成装置本体Mの上面に設けられた操作パネルである。   A document D is placed on the document table glass 31. The pressing plate 32 presses the document D against the document table glass 31. The light source 33 irradiates the document D. The reflection mirror 34 reflects the light irradiated from the light source 33 and reflected by the document D. The lens 35 forms an image of the reflected light from the reflection mirror 34. The CCD 36 receives light from the lens 35. The light emitted from the light source 33, reflected by the document D, reflected by the reflecting mirror 34, passed through the lens 35 and incident on the CCD 36 is subjected to various image processing by the image processing unit 37. . A reference numeral 38 in FIG. 1 is an operation panel provided on the upper surface of the image forming apparatus main body M.

図2に、画像処理部37のブロック図を示す。画像処理部37は、A/D変換部41、シェーディング補正部42、LOG変換部443、マスキングUCR部44、LUT(ルックアップテーブル)部45、パルス幅変調部46を有している。また、パルス幅変調部46にはパターンジェネレータ47が接続され、LUT部45には、ROM50,RAM51を有するCPU48が接続され、LOG変換部43には外部入力I/Fが接続されている。画像処理部37から出力された画像信号は、露光装置3のレーザドライバ53に入力され、レーザドライバ53は、画像信号に応じて、レーザ発信装置をオン/オフ制御するようになっている。   FIG. 2 shows a block diagram of the image processing unit 37. The image processing unit 37 includes an A / D conversion unit 41, a shading correction unit 42, a LOG conversion unit 443, a masking UCR unit 44, an LUT (look-up table) unit 45, and a pulse width modulation unit 46. A pattern generator 47 is connected to the pulse width modulation unit 46, a CPU 48 having a ROM 50 and a RAM 51 is connected to the LUT unit 45, and an external input I / F is connected to the LOG conversion unit 43. The image signal output from the image processing unit 37 is input to the laser driver 53 of the exposure apparatus 3, and the laser driver 53 performs on / off control of the laser transmission device in accordance with the image signal.

上述構成の画像形成装置の画像形成動作を簡単に説明する。感光ドラム1は、駆動手段(不図示)によって矢印R1方向に所定のプロセススピードで回転駆動される。感光ドラム1表面は、一次帯電器2によって、所定の極性・電位に一様に帯電される。帯電後の感光ドラム1表面は、画像情報に基づく露光装置3の露光により、光照射部分の電荷が除去されて静電潜像が形成される。この静電潜像は、1色目(例えば、イエロー)の現像器4Yによってイエローのトナー像として現像される。このトナー像は、一次帯電器14により、一次転写部T1において中間転写ドラム13に一次転写される。トナー像転写後の感光ドラム1は、表面に残った残留トナーが、クリーニング装置6によって除去され、次の色の画像形成に供される。   An image forming operation of the image forming apparatus configured as described above will be briefly described. The photosensitive drum 1 is rotationally driven in the direction of arrow R1 at a predetermined process speed by a driving unit (not shown). The surface of the photosensitive drum 1 is uniformly charged to a predetermined polarity and potential by the primary charger 2. On the surface of the photosensitive drum 1 after charging, the exposure of the exposure device 3 based on the image information removes the charge of the light irradiation portion and forms an electrostatic latent image. This electrostatic latent image is developed as a yellow toner image by the first color (for example, yellow) developing device 4Y. This toner image is primarily transferred by the primary charger 14 to the intermediate transfer drum 13 at the primary transfer portion T1. After the toner image is transferred, the residual toner remaining on the surface of the photosensitive drum 1 is removed by the cleaning device 6 and used for image formation of the next color.

以上の一連の画像形成プロセス、すなわち帯電、露光、現像、転写(一次転写)、クリーニングが、イエロー以外の他の3色であるマゼンタ,シアン,ブラックについても繰り返される。これにより中間転写ドラム13上で4色のトナー像が重ね合わされる。   The series of image forming processes described above, that is, charging, exposure, development, transfer (primary transfer), and cleaning are repeated for magenta, cyan, and black, which are three colors other than yellow. As a result, the four color toner images are superimposed on the intermediate transfer drum 13.

中間転写ドラム13上の4色のトナー像は、中間転写ドラム13の回転により、二次転写部T2に到達する。これらのトナー像は、レジストローラ21により、二次転写部T2に供給された転写材Pに、二次転写ローラ15により一括で二次転写される。トナー像転写後の中間転写ドラム13は、転写材Pに転写されないで表面に残った残留トナーがドラムクリーナ23によって除去される。一方、トナー像転写後の転写材Pは、定着装置22により、加熱・加圧されて表面にトナー像が定着された後、機外(画像形成装置本体M外部)に排出される。これにより、1枚の転写材Pに対する4色フルカラーの画像形成が終了する。   The four color toner images on the intermediate transfer drum 13 reach the secondary transfer portion T <b> 2 by the rotation of the intermediate transfer drum 13. These toner images are secondarily transferred collectively by the secondary transfer roller 15 onto the transfer material P supplied to the secondary transfer portion T2 by the registration roller 21. The intermediate transfer drum 13 after the toner image transfer is not transferred onto the transfer material P, and residual toner remaining on the surface is removed by the drum cleaner 23. On the other hand, the transfer material P after the transfer of the toner image is heated and pressurized by the fixing device 22 to fix the toner image on the surface, and is then discharged outside the apparatus (outside the image forming apparatus main body M). As a result, the four-color full-color image formation on one transfer material P is completed.

本実施の形態における画像形成装置は、フルカラー画像の画像品質、特に色味や階調性を良好に維持するために、以下の順序で画像形成を行なっている。中間転写ドラム13上に階調制御用の画像である階調パッチ(検出用のトナー像)を作成し、その情報に基づいてγルックアップテーブルを作成(画像形成条件を更新)し、それに基づいて画像形成を行う。   The image forming apparatus in the present embodiment performs image formation in the following order in order to maintain the image quality of a full-color image, particularly the color and gradation. A gradation patch (detection toner image), which is an image for gradation control, is created on the intermediate transfer drum 13, and a γ look-up table is created based on the information (image forming conditions are updated). To form an image.

γルックアップテーブルを作成するための階調パッチの制御は以下のように行っている。   The gradation patch control for creating the γ look-up table is performed as follows.

階調パッチは各色8パッチずつ形成する。このパッチ形成の画像信号レベル(0〜255レベル)はあらかじめ決まっていて、その画像信号に基づいてパッチ形成を行う。各色のパッチは順次、中間転写ドラム13に転写され、最終色が転写された後、濃度検知センサ19によって、検知される。濃度検知センサ19の出力電圧は0〜5Vで出力される。出力された電圧は濃度0〜2.0を10bit(0〜1023レベル)になるようにA/D変換される。   The gradation patch is formed by 8 patches for each color. The image signal level (0 to 255 level) for patch formation is determined in advance, and patch formation is performed based on the image signal. The patches of the respective colors are sequentially transferred to the intermediate transfer drum 13, and after the final color is transferred, are detected by the density detection sensor 19. The output voltage of the density detection sensor 19 is 0 to 5V. The output voltage is A / D converted so that the density 0 to 2.0 becomes 10 bits (0 to 1023 level).

この濃度情報に基づいて各色で所望の濃度階調特性をγルックアップテーブルを作成することによって維持し、混色した場合の色のバランスを保っている。   Based on this density information, a desired density gradation characteristic is maintained for each color by creating a γ look-up table, and the color balance when the colors are mixed is maintained.

本実施の形態の画像形成装置においては、感光ドラム1のプロセススピードは117mm/secである。また感光ドラム1の直径は62mm、中間転写ドラム13の直径は186mmである。階調パッチの形成には、感光ドラム1、中間転写ドラム13の安定化前処理(制御)のために中間転写ドラム13を1回転、階調パッチの形成、読み込みのために5回転、感光ドラム1、中間転写ドラム13のクリーニング等の後処理のために1回転行なう。よって、計7回の中間転写ドラム13の回転が必要となり、このときの制御時間は35秒必要となる。   In the image forming apparatus of the present embodiment, the process speed of the photosensitive drum 1 is 117 mm / sec. The diameter of the photosensitive drum 1 is 62 mm, and the diameter of the intermediate transfer drum 13 is 186 mm. For the formation of gradation patches, the intermediate transfer drum 13 is rotated once for pre-stabilization processing (control) of the photosensitive drum 1 and the intermediate transfer drum 13, and the photosensitive drum is rotated five times for gradation patch formation and reading. 1. One rotation is performed for post-processing such as cleaning of the intermediate transfer drum 13. Therefore, the intermediate transfer drum 13 needs to be rotated a total of seven times, and the control time at this time is 35 seconds.

本制御を行うことで、画像の濃度は、目標濃度に対して±0.05の範囲におさめることが可能である。一方、制御を行わない場合では、前回更新したγルックアップテーブルを用いて画像を形成することで最悪でも±0.20程度の範囲になっている。前回更新したγルックアップテーブルの情報は格納手段(記憶手段)としてのRAM51に格納されており、制御手段であるCPU48が格納されている前回のγルックアップテーブルを用いて画像形成を実行させる。   By performing this control, the image density can be kept within a range of ± 0.05 with respect to the target density. On the other hand, when the control is not performed, the image is formed using the previously updated γ look-up table so that the range is about ± 0.20 at the worst. The information of the previously updated γ lookup table is stored in the RAM 51 as storage means (storage means), and image formation is executed using the previous γ lookup table in which the CPU 48 as the control means is stored.

本発明では、階調制御とは画像形成直前にパッチを形成し、形成パッチに基いてγルックアップテーブルの更新を行い、更新されたγルックアップテーブルを用いて画像形成させることを指す。   In the present invention, tone control refers to forming a patch immediately before image formation, updating the γ look-up table based on the formed patch, and forming an image using the updated γ look-up table.

図3は、図1の画像形成装置のコントローラ部分を示したものである。   FIG. 3 shows a controller portion of the image forming apparatus of FIG.

図3において、200は複写機全体である。複写機200は、ROM(202)あるいは例えばハードディスクなどの大規模記憶装置(210)に記憶されたソフトウェアを実行するCPU(201)を備え、CPU(201)はシステムバス(213)に接続される各デバイスを総括的に制御する。   In FIG. 3, reference numeral 200 denotes the entire copying machine. The copying machine 200 includes a CPU (201) that executes software stored in a ROM (202) or a large-scale storage device (210) such as a hard disk, and the CPU (201) is connected to a system bus (213). Control each device collectively.

203はRAMで、CPU(201)の主メモリ、ワークエリア等として機能する。205は外部入力コントローラ(PANELC)で、複写機に備えられた各種ボタンあるいはタッチパネル(206)等からの指示入力を制御する。207はディスプレイコントローラ(DISPC)で、例えば液晶ディスプレイなどで構成される表示モジュール(208)の表示を制御する。204はネットワークインタフェースカード(NIC)で、LAN(214)を介して、他のネットワーク機器あるいはファイルサーバ等と双方向にデータをやりとりする。Aは図1のAと、Bも図1のBと同じであり、エンジンとコントローラはシリアルなどで接続され、通信を行なっている。211は不揮発性のメモリで、主に起動初期値やカウンター値を保存する機能を担っている。   Reference numeral 203 denotes a RAM which functions as a main memory, work area, and the like of the CPU (201). Reference numeral 205 denotes an external input controller (PANELC) which controls instruction inputs from various buttons provided on the copying machine or the touch panel (206). Reference numeral 207 denotes a display controller (DISPC), which controls the display of the display module (208) constituted by, for example, a liquid crystal display. A network interface card (NIC) 204 bi-directionally exchanges data with other network devices or file servers via the LAN (214). A is the same as A in FIG. 1 and B is the same as B in FIG. 1, and the engine and the controller are serially connected to perform communication. Reference numeral 211 denotes a non-volatile memory, which mainly has a function of storing an initial startup value and a counter value.

以上、本発明の前提事項について概略的に述べたが、以下で具体的な実施方法について図面を用いて説明する。   The premise of the present invention has been outlined above, and a specific implementation method will be described below with reference to the drawings.

まず、起動モードを設定するフローについて、図4ないし図6、およびフローチャート図8、図11、図12を用いて説明する。   First, a flow for setting the activation mode will be described with reference to FIGS. 4 to 6 and flowcharts FIG. 8, FIG. 11, and FIG.

図4は、図2のパネル(206)に表示される起動モード方法の選択画面の一例を示した図である。図5は、図2のパネル(206)に表示される手動起動モード設定の選択画面の一連を示した図である。図6は、図2のパネル(206)に表示される自動起動モード設定における、設定値を入力する画面を示した一連の図である。フローチャート図11は、起動モード設定の一連の流れを示したフロー図である。フローチャート図12は、手動起動モード設定の一連の流れを示したフロー図である。フローチャート図8は、自動起動モード設定の一連の流れを示したフロー図である。   FIG. 4 is a diagram showing an example of a startup mode method selection screen displayed on the panel (206) of FIG. FIG. 5 is a diagram showing a series of manual activation mode setting selection screens displayed on the panel (206) of FIG. FIG. 6 is a series of diagrams showing a screen for inputting setting values in the automatic start mode setting displayed on the panel (206) of FIG. Flowchart FIG. 11 is a flowchart showing a series of flow for setting the activation mode. Flowchart FIG. 12 is a flowchart showing a series of flows for setting the manual activation mode. Flowchart FIG. 8 is a flowchart showing a series of flows for setting the automatic start mode.

まず、S1101において、モード起動設定方法を選択する。   First, in S1101, a mode activation setting method is selected.

S1101において、手動起動モード(402)を選択(S1101のY)すると、S1102で手動起動モード設定処理を行なう。   In S1101, when the manual activation mode (402) is selected (Y in S1101), manual activation mode setting processing is performed in S1102.

S1101において、自動起動モード(401)を選択(S1101のN)すると、S1103で自動自動モード設定処理を行なう。   If the automatic startup mode (401) is selected in S1101 (N in S1101), automatic automatic mode setting processing is performed in S1103.

手動起動モード設定処理(S1102)について説明する。   The manual activation mode setting process (S1102) will be described.

まず、S1201において、起動方法を手動に設定し、不揮発性メモリ(211)または大規模記憶装置(210)に保存する。   First, in S1201, the activation method is set to manual and stored in the nonvolatile memory (211) or the large-scale storage device (210).

続く、S1202において、起動モードを選択する。   In step S1202, the activation mode is selected.

S1202において、白黒モード(502)を選択(S1202のY)すると、S1203で起動モードを白黒に設定する。   When the monochrome mode (502) is selected in S1202 (Y in S1202), the startup mode is set to monochrome in S1203.

また、S1202において、カラーモード(501)を選択(S1202のN)すると、S1204で起動モードをカラーに設定する。   In S1202, when the color mode (501) is selected (N in S1202), the activation mode is set to color in S1204.

自動起動モード設定処理(S1103)について説明する。   The automatic startup mode setting process (S1103) will be described.

まず、S1301において、起動方法を自動に設定し、不揮発性メモリ(211)または大規模記憶装置(210)に保存する。   First, in S1301, the activation method is set to automatic and stored in the nonvolatile memory (211) or the large-scale storage device (210).

続く、S1302において、参考データ期間を設定し、不揮発性メモリ(211)または大規模記憶装置(210)に保存する。ここでは、モード起動を判断する際に参考にする出力データの履歴期間を601および602で設定する。602はプルダウンになっており、項目として時間、日付、週、月、年等の単位が選択できるようになっている。   In step S1302, a reference data period is set and stored in the nonvolatile memory (211) or the large-scale storage device (210). Here, the history period of the output data to be used as a reference when determining the mode activation is set at 601 and 602. Reference numeral 602 denotes a pull-down menu, and units such as time, date, week, month, and year can be selected as items.

続く、S1302において、カラーモード起動の閾値を設定し、不揮発性メモリ(211)または大規模記憶装置(210)に保存する。ここでは、カラーモードで起動する出力率条件値を603で設定する。よって、601および602で設定した参考期間内に出力したデータのカラー率が、603で設定したパーセンテージ以上の場合は、カラーモードで起動することになる。   In step S1302, a color mode activation threshold value is set and stored in the nonvolatile memory (211) or the large-scale storage device (210). Here, the output rate condition value for starting in the color mode is set at 603. Therefore, when the color rate of the data output within the reference period set in 601 and 602 is equal to or greater than the percentage set in 603, the color mode is started.

次に、実際の起動について、図7およびフローチャート図9で説明する。図7は、出力履歴の一例を示した図である。フローチャート図9は、画像形成装置時の階調補正の一連の流れを示したフロー図である。   Next, actual activation will be described with reference to FIG. 7 and a flowchart of FIG. FIG. 7 is a diagram showing an example of the output history. Flowchart FIG. 9 is a flowchart showing a series of flow of gradation correction in the image forming apparatus.

まず、S1401において、S1201またはS1301で設定した起動方法の値を調べる。   First, in S1401, the value of the activation method set in S1201 or S1301 is examined.

S1401において、起動方法が手動だった場合(S1401のY)、S1402で、S1203またはS1204で設定した起動モードの値を調べる。   If the activation method is manual in S1401 (Y in S1401), the activation mode value set in S1203 or S1204 is checked in S1402.

S1402において、起動モードが白黒だった場合(S1402のY)、S1403の画像形成装置の起動時に、黒トナーの階調補正のみを行う。   In S1402, when the activation mode is monochrome (Y in S1402), only the black toner gradation correction is performed when the image forming apparatus is activated in S1403.

S1402において、起動モードがカラーだった場合(S1402のN)、S1404の画像形成装置の起動時に、黒およびカラートナーの両階調補正を行なう。   If the activation mode is color in S1402 (N in S1402), both the black and color toner gradation corrections are performed when the image forming apparatus is activated in S1404.

また、S1401において、起動方法が自動だった場合(S1401のN)、S1405で、過去の出力履歴枚数と起動モードの設定値とを比較する。過去の全出力履歴は、不揮発性メモリ(211)または大規模記憶装置(210)上に、図7のように日時(701)、カラー(702)および白黒(703)の出力枚数として保存されている。S1302で設定した参考出力データ期間分の履歴を取得する。そして、カラー出力枚数÷合計出力枚数の値が、S1303で設定した出力率条件値以上であるかどうかを調べる。   In S1401, if the activation method is automatic (N in S1401), the number of past output histories is compared with the set value of the activation mode in S1405. All past output histories are stored in the non-volatile memory (211) or the large-scale storage device (210) as the number of output sheets of date (701), color (702), and black and white (703) as shown in FIG. Yes. The history for the reference output data period set in S1302 is acquired. Then, it is checked whether the value of the number of color output divided by the total number of output is equal to or larger than the output rate condition value set in S1303.

例えば、起動時間が2006年6月22日17時で、S1302で設定した期間が1ヶ月、S1303で設定した値が50%ならば、カラー出力枚数15、全出力枚数42であるので、閾値は超えていない(S1406)ことになる。よって、S1403と同様に黒トナーの階調補正だけを行なう。   For example, if the activation time is 17:00 on June 22, 2006, the period set in S1302 is one month, and the value set in S1303 is 50%, the number of color output sheets is 15 and the total number of output sheets is 42. It does not exceed (S1406). Therefore, only the black toner gradation correction is performed as in S1403.

また、例えば、起動時間が2006年6月22日17時で、S1302で設定した期間が1時間、S1303で設定した値が50%のとき、カラー出力枚数3、全出力枚数3であるので、閾値を超えている(S1407)ことになる。よって、S1404と同様に黒およびカラートナーの階調補正を行なう。   For example, when the start time is 17:00 on June 22, 2006, the period set in S1302 is 1 hour, and the value set in S1303 is 50%, the number of color output sheets is 3 and the total number of output sheets is 3. The threshold value is exceeded (S1407). Therefore, tone correction of black and color toners is performed as in S1404.

S1403またはS1407で、黒トナーの階調補正のみで起動した場合、カラージョブを受信したときにカラートナーの階調補正を行なうことになる。   In S1403 or S1407, when only the black toner tone correction is performed, color toner tone correction is performed when a color job is received.

<実施の形態2>
本実施の形態に係る画像形成装置の構成は、前述の実施の形態1と同じである。本実施の形態では、ジョブ受信によるスリープ復帰時であることについて、前述の実施の形態1とは異なる。
<Embodiment 2>
The configuration of the image forming apparatus according to the present embodiment is the same as that of the first embodiment. This embodiment is different from the above-described first embodiment in that it is at the time of return from sleep by job reception.

フローチャート図10を用いて、ジョブ受信によるスリープ復帰のフローについて説明する。フローチャート図10は、ジョブ受信によりフリープ状態から復帰するときの一連の流れを示したフロー図である。   A flow for returning from sleep by job reception will be described with reference to the flowchart of FIG. FIG. 10 is a flowchart showing a series of flow when returning from the free state by job reception.

まず、S1501において、受信したジョブかカラーかどうか調べる。   First, in step S1501, it is checked whether the received job is a color.

S1501において、受信したジョブがカラーである(S1501のY)場合、S1502で、黒およびカラートナーの階調補正を行なう。   If the received job is color in S1501 (Y in S1501), tone correction of black and color toner is performed in S1502.

S1501において、受信したジョブがカラーでない(S1501のN)場合、S1503で、黒トナーの階調補正を行なう。   If the received job is not a color in S1501 (N in S1501), tone correction of black toner is performed in S1503.

続く、S1504において、通常の起動処理を行い、S1403またはS1406のステップを処理するのであれば、黒トナーの階調補正はS1503で行なっているのでスキップする。また、S1404またはS1407のステップを処理するのであれば、黒トナーの階調補正はS1503で行なっているのでカラートナーの階調補正のみを行なう。   In step S1504, if normal startup processing is performed and step S1403 or S1406 is processed, the tone correction for black toner is performed in step S1503 and thus skipped. If the step of S1404 or S1407 is processed, the tone correction of the black toner is performed in S1503, and therefore only the tone correction of the color toner is performed.

実施の形態1の画像形成装置のエンジン部分を模式的に示す図である。2 is a diagram schematically showing an engine portion of the image forming apparatus according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態1における画像処理部の構成を示すブロック図である。3 is a block diagram illustrating a configuration of an image processing unit according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態1の画像形成装置のコントローラ部分を模式的に示す図である。2 is a diagram schematically showing a controller portion of the image forming apparatus according to Embodiment 1. FIG. 起動モード設定画面の一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of a starting mode setting screen. 手動起動モード設定画面の一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of a manual starting mode setting screen. 自動起動モード設定画面の一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of an automatic starting mode setting screen. 出力履歴の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of an output history. 自動起動モード設定の一連の流れを示したフローチャート図である。It is the flowchart figure which showed a series of flows of automatic starting mode setting. 画像形成装置時の階調補正の一連の流れを示したフロー図である。FIG. 5 is a flowchart showing a series of gradation correction flows in the image forming apparatus. ジョブ受信によりフリープ状態から復帰するときの一連の流れを示したフローチャート図である。FIG. 6 is a flowchart showing a series of flows when returning from a free state by job reception. 起動モード設定の一連の流れを示したフローチャート図である。It is the flowchart figure which showed a series of flows of starting mode setting. 手動起動モード設定の一連の流れを示したフローチャート図である。It is the flowchart figure which showed a series of flows of manual starting mode setting.

Claims (3)

転写材に画像を形成し、
また階調制御用の画像を形成可能な画像形成手段と、
前記階調制御用の画像の濃度を検知する検知手段と、
画像形成直前に前記階調制御用の画像を形成させ、形成した階調制御用の画像に対する前記検知手段の検知結果に基いて画像形成条件を更新し、更新された画像形成条件に基いて画像を形成させることで前記画像形成手段の形成する画像の階調を制御する制御手段と、
を備えたカラー画像形成装置において、
前記制御手段は、黒トナーのみ階調補正を行なう白黒制御モードと、
前記制御手段は、黒トナーおよびカラートナーの階調補正を行なうカラー制御モードと、を実行可能であり、
少なくとも前記第一の制御モード又は前記第二の制御モードのどちらか一方を選択的に設定可能であり、設定された制御モードを実行する、
ことを特徴とするカラー画像形成装置。
Form an image on the transfer material,
An image forming unit capable of forming an image for gradation control;
Detecting means for detecting the density of the image for gradation control;
The image for gradation control is formed immediately before the image formation, the image formation condition is updated based on the detection result of the detection unit for the formed gradation control image, and the image is based on the updated image formation condition. Control means for controlling the gradation of the image formed by the image forming means by forming
In a color image forming apparatus comprising:
The control means includes a black and white control mode for correcting gradation only for black toner,
The control means is capable of executing a color control mode for performing gradation correction of black toner and color toner,
At least one of the first control mode and the second control mode can be selectively set, and the set control mode is executed.
A color image forming apparatus.
前記請求項1のカラー画像形成装置であって、
前記2つのモードを手動で選択する手動選択手段と、
前記2つのモードを自動で選択する自動選択手段と、
をもつ前記請求項1のカラー画像形成装置。
The color image forming apparatus according to claim 1,
Manual selection means for manually selecting the two modes;
Automatic selection means for automatically selecting the two modes;
The color image forming apparatus according to claim 1, comprising:
前記請求項2のカラー画像形成装置であって、
前記自動選択手段において、自動的にモードを切り替える判断として、参考にする出力履歴の期間を設定する、期間設定手段と、モードを切り替える閾値を設定する、閾値設定手段と、
をもつ前記請求項2のカラー画像形成装置。
The color image forming apparatus according to claim 2,
In the automatic selection means, as a decision to automatically switch the mode, a period setting means for setting a reference period of output history, a threshold setting means for setting a threshold for switching modes,
The color image forming apparatus according to claim 2, comprising:
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