JP5157006B2 - 溶接ワイヤの制御装置に適用される溶接方法 - Google Patents
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Description
図1は、溶接ワイヤの制御装置の構成を示している。
そこで、従来より、図2に示すように、送給装置20から溶接トーチ10に2本の溶接ワイヤ11、12が近接した位置関係で送給されるように構成し、1本の溶接ワイヤ11当りの電流値を減らす試みがなされていた。これは、同じ送給速度、同じ溶接電流を得ようとするときに、溶接ワイヤを2本とすることで1本の溶接ワイヤ当りのアーク力が分散されて、上記回転アーク現象を抑制できると考えられるからである。よって、たとえ2本の溶接ワイヤ11、12の合計の電流値が従来の上限値を超えたとしても、1本の溶接ワイヤ11当りの電流値が上限値を超えなければ、スパッタの発生を抑制しビードの外観を良好に保持しつつ、ワイヤ溶着量を従来よりも増やすことができると考えられる。
特許文献1では、3本の溶接ワイヤを送給するモータへ与える指令信号に位相差を設け、これに応じて3本の溶接ワイヤに通電される溶接電流に同様の位相差を設けて、3本の溶接ワイヤ間に作用する電磁力を平均的に小さくするようにしている。これにより各溶接ワイヤ間に作用する電磁力に起因したスパッタを減少させるようにしている。
特許文献2では、2本の溶接ワイヤの先行電極と後行電極のアーク発生点の間隔を10〜40mmに設定し、2本の溶接ワイヤのワイヤ径を1.2〜4.0mmの範囲に設定し、かつ先行電極のワイヤを後行電極のワイヤ径以下に設定し、先行電極角度を溶接線方向に対し0〜25°の後退角に設定し、後行電極角度を溶接線方向に対し0〜25°の前進角に設定し、先行電極の電流値と後行電極の電流値との比率を1.0〜1.3に設定して、溶接速度1mm/min以上で脚長が4mm以上のすみ肉溶接を行うという発明が記載されている。この発明では、2本の溶接ワイヤの各先端間に位置する溶融池に、安定した湯溜まりを形成するための条件を実験により求め、そのような条件となるように、2本の溶接ワイヤ間の距離、傾き等の数値範囲を定めている。
溶接トーチと、溶接トーチに溶接ワイヤを送給する送給装置と、指示された溶接電流に応じた送給速度で溶接ワイヤを送給させる溶接電源装置と、溶接電源装置に電流を指示するコントローラとを備えた溶接ワイヤの制御装置において、
送給装置から溶接トーチに少なくとも2本の溶接ワイヤが送給されるように構成し、
コントローラは、これら少なくとも2本の溶接ワイヤの送給速度間に、当該少なくとも2本の溶接ワイヤにより形成される溶滴を高速側の溶接ワイヤで生成する溶滴で発生する溶滴中で内向きに作用する力により切断できる程度の速度差が設けられるように、溶接電流指示を溶接電源装置に与えること
を特徴とする。
送給装置から溶接トーチに3本の溶接ワイヤが送給されるように構成し、
これら3本の溶接ワイヤの送給速度をそれぞれ高速、中速、低速に設定すること
を特徴とする。
送給装置から溶接トーチに3本の溶接ワイヤが送給されるように構成し、
これら3本の溶接ワイヤのうちいずれか1本の溶接ワイヤの送給速度を高速とし、他の2本の溶接ワイヤの送給速度を同一または略同一の低い速度に設定すること
を特徴とする。
送給装置から溶接トーチに4本以上の溶接ワイヤが送給されるように構成し、
これら4本以上の溶接ワイヤのうちいずれか1本の溶接ワイヤのみの送給速度を他の溶接ワイヤの送給速度よりも高速に設定すること
を特徴とする。
送給装置から溶接トーチに5本の溶接ワイヤが送給されるように構成し、
これら5本の溶接ワイヤのうちいずれか1本の溶接ワイヤを溶接トーチの中心に配置するとともに他の溶接ワイヤを溶接トーチの中心から外れた位置に配置して、
溶接トーチの中心に配置された溶接ワイヤの送給速度を高速とし、他の溶接ワイヤの送給速度を低い速度に設定すること
を特徴とする。
コントローラには、単位時間、単位面積当りの溶着量に応じて、各溶接ワイヤの送給速度と指示溶接電流との対応関係を示すデータテーブルが記憶されており、
コントローラは、データテーブルから、単位時間、単位面積当りの溶着量に応じた指示溶接電流、送給速度を読み出して、読み出された値に対応する溶接電流の指示を溶接電源装置に与えること
を特徴とする
第1発明の溶接ワイヤの制御装置は、図4に示すように、溶接トーチ10と、溶接トーチ10に溶接ワイヤ11、12を送給する送給装置20と、指示された溶接電流に応じた送給速度で溶接ワイヤ11、12を送給させる溶接電源装置30と、溶接電源装置30に溶接電流を指示するコントローラ40とを備えて構成されている。なお、溶接トーチ10は、図示しない溶接ロボットのアーム先端に取り付けられている。
さて、母材80の板厚tに応じて母材80の熱容量が変化する。また溶接電流I1、I2の合計値Iが大きくなるに伴いアーク力が大きくなり母材80に及ぼす熱負荷が大きくなる。
低速側の溶接ワイヤ12に通電される溶接電流I2は、低速側の溶接ワイヤ12の送給速度V2に応じた値であり、次式より求められる。
これにより母材80でアンダーカットなどの溶接欠陥を生じさせないようにすることができる。
ただし、溶接ワイヤ11、12間に速度差ΔVがあるため、低速側の溶接ワイヤ12の先端は、高速側の溶接ワイヤ11の先端に引っ張られて溶滴が吸収され、細長い形状の溶滴51が形成される。細長い形状の溶滴51は、両溶接ワイヤ11、12が等速で送給されているときの溶滴50(図3(b))と比較して径が小さく、電磁ピンチ力Fによって容易に切断することが可能である。電磁ピンチ力Fは、高速側の溶接ワイヤ11で生成される溶滴中で発生して、溶滴中で内向きに作用する。しかも、高速側の溶接ワイヤ11の先端部では、溶融池から輻射された輻射熱によって高温となっており、溶融したワイヤの粘性が低くなっている(図5(b))。
Claims (6)
- 指示された溶接電流に応じた送給速度で溶接トーチに少なくとも2本の溶接ワイヤを近接させた位置関係で送給する溶接ワイヤの制御装置に適用される溶接方法であって、
前記2本の溶接ワイヤの送給速度間に速度差を設けて当該2本の溶接ワイヤに溶接電流を通電させ、当該速度差及び溶接電流の大きさによって、上方に位置する低速側の溶接ワイヤの先端の溶滴が、下方に位置する高速側の溶接ワイヤ先端の溶滴によって引っ張られる方向に電磁力を発生させるステップと、
前記電磁力によって、上方に位置する低速側の溶接ワイヤの先端の溶滴を、下方に位置する高速側の溶接ワイヤ先端の溶滴によって吸収して結合させ、下方に位置する高速側の溶接ワイヤ先端で、前記2本の溶接ワイヤが等速で送給されているときに形成される溶滴と比較して小さい径であって電磁ピンチ力によって切断可能な径の溶滴を形成するステップと、
下方に位置する高速側の溶接ワイヤ先端で生成される溶滴中で発生し当該溶滴中で内向きに作用する電磁ピンチ力によって下方に位置する高速側の溶接ワイヤの先端の溶滴を切断して、溶融池に滴下させてスパッタを抑制するステップと
を含む溶接ワイヤの制御装置に適用される溶接方法。 - 前記溶接トーチに3本の溶接ワイヤが送給されるように構成し、
これら3本の溶接ワイヤの送給速度をそれぞれ高速、中速、低速に設定すること
を特徴とする請求項1記載の溶接ワイヤの制御装置に適用される溶接方法。 - 前記溶接トーチに3本の溶接ワイヤが送給されるように構成し、
これら3本の溶接ワイヤのうちいずれか1本の溶接ワイヤの送給速度を高速とし、他の2本の溶接ワイヤの送給速度を同一または略同一の低い速度に設定すること
を特徴とする請求項1記載の溶接ワイヤの制御装置に適用される溶接方法。 - 溶接トーチに4本以上の溶接ワイヤが送給されるように構成し、
これら4本以上の溶接ワイヤのうちいずれか1本の溶接ワイヤのみの送給速度を他の溶接ワイヤの送給速度よりも高速に設定すること
を特徴とする請求項1記載の溶接ワイヤの制御装置に適用される溶接方法。 - 溶接トーチに5本の溶接ワイヤが送給されるように構成し、
これら5本の溶接ワイヤのうちいずれか1本の溶接ワイヤを溶接トーチの中心に配置するとともに他の溶接ワイヤを溶接トーチの中心から外れた位置に配置して、
溶接トーチの中心に配置された溶接ワイヤの送給速度を高速とし、他の溶接ワイヤの送給速度を低い速度に設定すること
を特徴とする請求項1記載の溶接ワイヤの制御装置に適用される溶接方法。 - コントローラには、単位時間、単位面積当りの溶着量に応じて、各溶接ワイヤの送給速度と指示溶接電流との対応関係を示すデータテーブルが記憶されており、
コントローラは、データテーブルから、単位時間、単位面積当りの溶着量に応じた指示溶接電流、送給速度を読み出して、読み出された値に対応する溶接電流の指示を与えること
を特徴とする請求項1記載の溶接ワイヤの制御装置に適用される溶接方法。
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