JP5156930B2 - コインホッパ - Google Patents
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Description
詳しくは、保留ボウル内にばら積みされた直径が異なるコインを一枚ずつ区分けして払出可能なコインホッパに関する。
さらに詳しくは、直径が異なるコインを一枚ずつ確実に送り出すことができるコインホッパに関する。
なお、コインには、通貨であるコイン、ゲーム機のメダルやトークン等を含んでいる。
このコインホッパは、支持棚に周面を支持され、かつ、コイン係止体の間に保持されたコインを払い出すことができるので、所定範囲の直径のコインを払い出すことができる利点がある。
さらに、コイン係止体は回転ディスクの周縁まで延びていることから、受取ナイフの傾斜部を過ぎ、ほぼ、水平部において弾き出すことができるので、コインの払出方向を横方向に設定できる利点がある。
さらにまた、受取ナイフはコイン厚みとほぼ同一の均一な厚みを有するので、コインが案内される際の姿勢が安定し、コインの不測の落下を防止できる利点がある。
2枚のコインが重なっている場合、時計における大凡1時の位置付近において重力によりコインが回転ディスク上を滑り出し、下側のコインの下側周面が支持棚に支持されるが、上側のコインの下側周面は支持棚に支持されないので、上側のコインは重力により自然落下することにより一枚に分離されて送り出される。
このコインホッパにおいて、所定時間におけるコインの払出数を増加するため回転ディスクの回転速度を増加した場合、コインが二枚送り出される恐れがある。
その理由は、回転ディスクの回転速度の増加により、コインに作用する遠心力が増大し、自重落下による支持棚による支持が時計における12時近くになり、コインが重なったままコイン1枚以上の厚みを有する受取ナイフに受け取られて2枚のコインが重なった状態で受け取られるためである。
第2の従来技術と組み合わせた場合、ワイパを回転ディスクの上面に相対し、かつ、最厚コインの厚み以上であって最薄コイン厚みの二倍以下の距離離れた位置に配置することが考えられる。
この場合、ワイパはコイン係止体の回転経路に位置するため、ワイパとの干渉を避けねばならず、コイン係止体を回転ディスクの周縁まで延ばすことができない。
なぜなら、コイン係止体は最厚コインの脱落を防ぐため、低くとも最厚コインの厚みよりも僅かに高く形成される。
逆に、コイン係止体がワイパの下方を通過出来るように低く形成した場合、コインがワイパ上に載ってワイパが撓んだ時など、コイン係止体とワイパとが干渉する恐れがある。
コイン係止体が回転ディスクの周縁まで延びていない場合、受取ナイフの傾斜部において弾き出されることから、コインの払出方向が斜め上方になるためゲーム機に装着する上で制約を受ける問題があり、俄に採用することができない。
具体的には、コイン係止体が規制レバに当接した場合、規制レバに押されて回転ディスクに対し退入され、規制レバから外れた場合、回転ディスクの上面に突出する。
このようにコイン係止体が移動可能に構成された場合、希にではあるが、顧客がコイン投入口にコインと共に棒状片等を投入することがある。
この棒状片がコイン係止体の進退孔に挟まり、コイン係止体が退避位置に保持されたまま移動できないことがある。
コイン係止体が退避位置に継続的に保持された場合、当該コイン係止体にコインが係止されることができないので、コインの払出が歯抜けになることがあり、極端な場合には全てのコイン係止体が退避位置に保持されてコインを払い出すことができなくなる問題がある。
また、第3の従来技術は、径規制レバにより境界縁部にコインを押し付けて径方向に1枚に規制する。
換言すれば、重なった上側のコインは径規制レバにより押された場合、境界縁部に支持されずに落下するので、コインを一枚に分離できる。
しかし、コインジャム等を崩すため回転ディスクが逆転された場合、コインの当接位置が径規制レバの支軸に対して鋭角的になるため、コインが径規制レバとコイン係止体との間に噛み込まれ、逆転できない恐れがあり、俄に採用できない。
この発明は、落下手段がコイン係止体との衝突回避動をするので回転ディスクを逆転させ、もってコインジャムを自動的に解消できる利点がある。
しかし、この構成であってもコインが確実に一枚ずつ分離されて送り出されないことが希に生じることがあった。
具体的には、高速でコインを払い出すため回転ディスクの回転速度が所定値以上であって、かつ、保留ボウル内に比較的多くのコインが保留されている場合、複数のコインが同時に受取ナイフに達し、送り出されてしまったり、回転ディスクと受取ナイフとの間に噛み込まれて回転ディスクが停止してしまうことがあった。
本発明者は鋭意研究の結果、コイン係止体に係止されているコインの上面側に重なり載って落下手段によって係止されず、回転ディスクと共に移動する慣性力によって受取ナイフに到達することにより二枚だしやコインの噛み込みが生じることを突き止め、これを防止するため改良を行った。
また、回転ディスク駆動用の電気モータに駆動用電圧が印加されているにもかかわらずコインの噛み込みによって回転ディスクが回転しない場合、電気モータが過熱し発火の恐れがある。
このため、電気モータに駆動電圧が印可されている場合、回転ディスクの回転をチェックすることが求められている。
本発明の第2の目的は、回転ディスクによって確実に1枚ずつ分離してコインを送り出すことができるコインホッパを提供することである。
本発明の第3の目的は、コインの払い出しを高速化でき、かつ、コイン払い出しのための回転ディスクを逆転させることができるコインホッパを提供することである。
本発明の第4の目的は、回転ディスクの回転を簡単な装置で検知できるコインホッパを提供することである。
すなわち、請求項1に記載のコインホッパは、所定角度で上向きに傾斜する回転ディスク、前記回転ディスクの少なくとも下側の外周を囲う外装部と、前記外装部に続いてばら積み状態でコインを保留する保留ボウル、前記回転ディスクの上面中央に位置し、かつ、最薄コインの厚みよりも低く設定されている円形支持棚及び前記回転ディスクの上面であって、前記支持棚側から周方向へ等間隔に放射状に伸び、さらに、前記回転ディスクの周縁まで延びて前記最薄コインの厚みよりも高さが低く形成されているコイン係止体により前記コイン係止体間の前記回転ディスク上面の保持面に前記コインを面接触させて1枚ずつ受け入れ、かつ、前記支持棚で周縁を支持して一方向へ移動させ、当該移動途中で前記支持棚近傍から前記回転ディスクの周方向に伸びるコイン受取手段により前記コイン係止体から前記コインを受け取るようにしたコインホッパにおいて、
前記コイン受取手段の上流であって、かつ、前記回転ディスクの中心よりも上方において前記コインを前記支持棚に向かって付勢すると共に前記回転ディスクの保持面に対し前記最薄コイン厚みよりも狭い間隙において前記保持面に対し平行に移動可能であって、前記コイン係止体との衝突回避動を行う第1周面押動部、及び、前記第1周面押動部よりも前記保持面から離れ、前記保持面に対し平行に移動可能であって、かつ、前記第1周面押動部が前記衝突回避動により前記保持面に相対しない場合でも継続して前記保持面に対し相対する位置を継続する第2周面押動部を含む落下手段を有することを特徴とするコインホッパである。
バラ状態のコインは、回転ディスク上面に突出するコイン係止体によって攪拌されてコイン係止体に係止され、コイン係止体間の保持面に面接触する。
回転ディスク上面に面接触したコインは、水平線よりも下方位置においては回転ディスクの少なくとも下側の外周を囲う外装部によって案内される。
一方、コイン係止体が水平線よりも上方に位置した場合、コインには重力によりコイン係止体の傾きによってコイン係止体上を中央の支持棚に向かって転動する力が作用する。
しかし、回転ディスクの回転速度が所定値以上になるとコインに作用する遠心力によって重力による下向きの転動力が打ち消され、時計における12時の位置近くにならないとコインは支持棚に向かって移動を開始しない。
本発明においては、コインの移動経路途上に落下手段が衝突回避動可能に突出している。
これにより、コイン係止体に押動されるコインは、その外側周面が落下手段の第1周面押動部によって支持棚に向かって強制的に相対移動され、保持面に面接触するコインの周面は支持棚に突き当てられ、支持棚に支持される。
回転ディスクの保持面に面接触するコインの上に載っているコインは支持棚によって支持されないので、回転ディスクの中心部へ向かって落下する。
これにより、コイン係止体間に1枚ずつコインが受け入れられる。
さらに、面接触するコインの上面側において慣性力によって面接触するコインと共に移動するコインは、第2周面押動部によって支持棚に向かって相対的に押され、コイン受取手段に達することができない。
支持棚に支持され、かつ、コイン係止体によって押動されるコインは、コイン受取手段によって受け取られ、払い出される。
よって、直径の異なるコインを一枚ずつ分離して確実に払い出すことができる。
これにより、第1周面押動部と第2周面押動部それぞれの支持部及び駆動部等を個別に構成する必要がないので、構造が簡単になり、装置の小型化及び安価に製造できる利点がある。
これにより、面接触するコインの上面側において慣性力によって面接触するコインと共に移動するコインは、弧状縁によって支持棚へ向かってスムーズに方向転換されるので、直径の異なるコインを一枚ずつ分離して確実に払い出すことができる利点がある。
周面カムは回転ディスクと一体的に形成されているので、スペースを取らず装置を小型化できる利点がある。
これにより、回転ディスクを逆転することができるので、コインジャムの解消やコイン数が少なくなって最後の一枚がコイン係止体に係止されない場合、回転ディスクを一時的に逆転した後、正転することにより、コインジャムを解消し、または、最後の一枚まで自動的に払い出しできる利点がある。
第1周面押動部の移動は検知手段によって検知されるので、検知手段は周期的に検知信号を検知する。
よって、検知手段が周期的に検知信号を出力しない場合、回転ディスクが回転していないとして異常信号を出力し、電気モータへの給電を停止でき、当該電気モータの過熱を防止することができる。
図2は、本発明の実施例のコインホッパの平面図である。
図3は、本発明の実施例のコインホッパのA―A線に沿って回転ディスクに対し平行な面で切断した断面図である。
図4は、本発明の実施例のコインホッパの規制板を取り除いた図3と同様の断面図である。
図5は、図2におけるB―B線断面図である。
図6は、図2におけるC―C線断面図である。
図7は、図2におけるD―D線断面図である。
図8は、図4におけるE部の拡大斜視図である。
図9は、図4におけるF―F線拡大断面図である。
図10は、本発明の実施例の保留ボウルを取り除いた状態の回転ディスク等の斜視図である。
図11(A)は、本発明の実施例の回転ディスク及び落下手段の拡大正面図、(B)は(A)におけるG―G線断面図である。
図12は、本発明の実施例の弾き出し手段及び回転検知手段の背面図である。
図13は、本発明の実施例の落下レバを下側から見た斜視図である。
図14は、本発明の実施例の回転ディスクの裏面図である。
図15〜17は、本発明の実施例の落下手段の作動説明図である。
図18は、本発明の実施例の落下手段の作用説明図である。
図19は、本発明の実施例の受取手段の作用説明図である。
保留ボウル102は、多数のコインCをバラ積み状態に保留し、回転ディスク106に向けて送り込む機能を有する。
保留ボウル102は、取付ベース104より前方(図5において左方)に突出し、回転ディスク106に近づくに従って深さが増し、換言すれば、底壁122が回転ディスク106に向かって下向きに傾斜しているヘッド部102Aと、コインCを投入するためのコイン投入口102Bと、取付ベース104に密接すると共に回転ディスク106の少なくとも下側の外周を囲う外装部102Cを有している。
前記底壁122の傾斜は、コインCが自重によって回転ディスク106側に滑落できる角度である。
ヘッド部102Aは、回転ディスク106側が開放された、かいば桶形であり、その開放端部内に取付ベース104が密に固定状態に配置される。
外装部102Cの回転ディスク106の下部の前方に狭幅の縦溝124を形成し、落下したコインCが回転ディスク106にもたれかかり易いようにしてある。
コインCを立たせ、更に回転ディスク106側に傾け、コインCを最後の一枚まで後述のコイン係止体128に係止させて、払い出すことができるようにするためである。
外装部102Cは、円筒リング形であって、回転ディスク106の外周に近接配置される。
よって、直径の異なるコインCは、保留ボウル102内にバラ積み状態に保留され、傾斜する底壁122上を自重によって滑り落ち、回転ディスク106に向かって移動する。
さらに、回転ディスク106によって連れ回りされるコインCは、外装部102Cによって回転ディスク106上に留まるよう案内される。
底壁122と縦壁125とは、傾斜壁126によって連接されている。
コインCが立った状態で縦溝124へ落下し易いようにするためである。
取付ベース104は、回転ディスク106を回転自在に支持する等の機能を有する。
取付ベース104は、箱形のフレーム本体127の取付頭部127Bに取り付けられている。
フレーム本体127は、水平な底面を有する取付脚部127A及び取付脚部127Aに対し約60度傾斜する取付頭部127Bを有する。
換言すれば、取付ベース104は水平線に対し約60度傾斜している。
取付脚部127Aは、例えばゲーム機内に設置され、コインホッパ100がゲーム機内外にスライド移動可能に支持される。
取付ベース104の上面104U側には、回転ディスク106が配置され、裏面側には駆動手段108が取付けられる。
取付頭部127Bの傾斜角は、50度〜70度の範囲が好ましい。
50度よりも小さい場合、コインCの保留量が少なくなり、70度よりも大きい場合、コインCが後述のコイン係止体128から落下し易くなるからである。
回転ディスク106は、バラ積みされた直径が異なる、又は、直径が同一のコインCを一つずつ区分けし、受取手段112に搬送する機能を有する。
回転ディスク106は円板であって、中央に円形の中央突起132、当該中央突起132の周囲にリング形の保持面134が形成され、当該保持面134に放射状にコイン係止体128が形成されている。
なお、回転ディスク106の裏面に円形リング形の保持溝135を形成し(図14参照)、この保持溝135にテーパーローラ137を配置し、回転ディスク106に加わるコインCの荷重をテーパーローラ137を介して取付ベース104の上面104Uにより受けることが好ましい。
回転ディスク106の回転抵抗減少による省エネルギ及び耐久性向上のためである。
回転ディスク106は、取付ベース104の上面104U側にそれと平行に上向き傾斜に配置され、図4において反時計方向に回転される。
中央突起132の上面中央に茸形の突起140配置し、これによって保留ボウル102内のコインCを攪拌することが好ましい。
支持棚136は、コイン係止体128間の保持面134に一枚のみのコインCが保持されるようにする機能を有する。
2枚のコインCが支持棚136に支持されないためである。
支持棚136と中央突起132とは錐形部139によって連接される。
錐形部139には、船底形の凹部139Aが形成され、保留ボウル102内のコインCを攪拌するようにしてある。
保持面134は、中央突起132の外周に形成されたリング形の扁平面であり、水平線に対し約60度傾斜している。
コイン係止体128は、回転ディスク106の回転軸線に対し放射状に等間隔で固定状態に形成されたリブ状の凸条である。
本実施例において、コイン係止体128は正面視先細り台形(図4参照)かつ断面台形(図9参照)であり、回転方向前端の押動縁138によってコインCを押動する。
押動縁138は保持面134に対し直角上方に伸び、その保持面134からの高さは、コインCを押動できればよい。
具体的には、押動縁138は最薄コインCの厚みよりも保持面134からの高さが低いことが好ましい。
最薄コインCが使用される場合であっても、保持面134に面接触するコインCのみが押動縁138(コイン係止体128)によって押動されるためである。
換言すれば、最薄コインCが二枚重なって押動縁138によって押動されないためである。
しかし、押動縁138の高さは最薄コインの厚みよりも高くても良い。
なぜなら、支持棚136が最薄コインの厚みよりも低いので、保持面134に面接触しているコインC上に載っているコインCは支持棚136に支持されず、保留ボウル102内に落下するからである。
押動縁138の高さが低い場合、コインCを押動する際の単位長さ当たりの接触圧力が高まるので、可及的に高いことが好ましい。
しかし、当該高さが所定量以上に高い場合、後述の受取手段112のための乗上スロープ142の長さが長くなり、最小径コインSCが押動縁138に押されているときに当該乗上スロープ142に押し上げられ、最小径コインSCがコイン受取体145から落下し易くなる。
よって、最小径コインSCが押動縁138に押されているときに、乗上スロープ142に押し上げられない範囲で可及的に押動縁138を高く形成することが好ましい。
実験によれば、直径20ミリ以上のコインを対象にする場合、押動縁138の高さは、約2ミリが好ましい。
なお、押動縁138は金属製のコインCと接触するため、耐久性が必要である。
そのため、回転ディスク106を樹脂成形した場合、ヒトデ形の金属板を回転ディスク106にインサート成型し、金属部を押動縁138に露出させることが好ましい。
受取体145が保持面134に近接した際、保持面134とコイン受取体145との間にコインCが挟まれないためである。
コイン係止体128の頂部147と下流側縁144は段付斜面149に形成されている。
隣り合うコイン係止体128の間の保持面134にコインCの一面が面接触して保持される。
よって、押動縁138と下流側縁144との間隔は、支持棚136側が狭く、回転ディスク106の周縁に近づくにしたがって順次拡大する形状であり、保持面134は中央突起132に対し倒立台形を呈する。
支持棚136に使用が想定される最小径コインSCの一つが支持されている場合、他の最小径コインSCが支持棚136に支持されないよう設定されている(図11(A)参照)。
換言すれば、支持棚136に近接した位置において最小径コインSCの2個が保持面134に面接触しないように設定されている。
2枚のコインCが連続払出されることによるカウントミス等を防止するためである。
図8に示すように乗上スロープ142は、支持棚136と押動縁138とがなすコーナーに形成され、保持面134からコイン係止体128の頂部147まで傾斜するスロープであり、支持棚136と押動縁138と最小径のコインSCがそれらに接している場合、それらがなす三角形空間内に形成することが好ましい。
乗上スロープ142が大きすぎる場合、コインCが受取縁146に案内されている状態においてコインCの一部が乗上スロープ142上に載ってしまい、コインCが受取縁146から落下しやすくなるからである。
駆動手段108は、回転ディスク106を所定の速度で回転駆動する機能を有する。
本実施例において駆動手段108は、電気モータ152、及び、減速機154を含んでいる。
減速機154が取付ベース104の裏面に固定され、その入力歯車に当該減速機154に固定された電気モータ152の出力歯車(図示せず)が噛み合っている。
減速機154の出力軸158は、取付ベース104を貫通し、回転ディスク106の中心部の嵌合孔162に密に挿入され、固定されている。
コイン受取手段112は、回転ディスク106によって一つずつ区分けして送られてくるコインCを回転ディスク106の周方向へ移動させ、かつ、コイン係止体128に対する逃げ運動を行う機能を有する。
本実施例においてコイン受取手段112は、正面視五角形(図4参照)の板体であり、押動縁138に面する端縁が直線状の受取縁146に形成され、他端部を遊動支持手段174によって遊動可能に支持され、かつ、中間部を付勢手段178によって回転ディスク106側に付勢されているコイン受取体145である。
換言すれば、図4に示すように受取縁146は、回転ディスク106の中心に対し上方にオフセットされ、保持面134の周方向の幅の大凡全長に面している。
詳しくは、コイン受取縁146が保持面134に近接した位置及び乗上スロープ142に接触しつつコイン係止体128を乗り越えることが出来る動きを可能にしている。
本実施例において、遊動支持手段174は球面軸受手段176である(図9参照)。
球面軸受手段176は、球面軸182と球面軸受184とによって構成されている。
球面軸182は、保留ボウル102に一体に形成され、かつ、回転ディスク106の上方において回転ディスク106と平行に配置されたカバー板186の上面に固定されている。
球面軸受184は、コイン受取体145の受取縁146の反対側の端部に形成された半球面である。
球面軸受184は、開放端部188から球面軸182を受け入れるように組み合わせ、面接触させる。
これにより、コインCによって受取縁146が押された場合、球面軸受184から球面軸182に押力が加わるが、球面軸182は面で受けるため、単位面積当たりの荷重は小さく、耐久性に優れる。
また、球面軸受184を球面軸182に装着する場合、球面軸受184は半球形であるので、開放端部188から嵌め合わせることができ、容易に着脱できる利点がある。
付勢手段178は、受取縁146を保持面134側に付勢する機能を有し、支持軸192及びスプリング194を含んでいる。
支持軸192の上端に装着したリテーナ196とコイン受取体145上面との間にスプリング194が配置され、コイン受取体145はスプリング194によってカバー板186に向かって押し付けられている。
コイン受取体145は、通常、カバー板186の上面に回動を阻止され、受取縁146の先端が保持面134に近接した待機位置に保たれ、受取縁146の一端が乗上スロープ142及びコイン係止体128にのり上がった場合、球面軸受手段176を支点に傾ぎ、受取縁146の大凡全長がコイン係止体128の頂部に載ったときは球面軸受手段176を支点に上向きに傾斜し、コイン係止体128を乗り越えた時はカバー板186に回動を阻止されて上記待機位置に位置する。
なお、カバー板186は保留ボウル102に一体に、かつ、回転ディスク106と平行に形成されている。
コインCの弾き出し手段114は、受取体145に案内され、回転ディスク106の領域を外されたコインCを所定方向へ弾き出す機能を有する。
弾き出し手段114は、弾きローラ202、弾きローラ202を支持する揺動レバ204及び弾きローラ202を受取手段112に近づけるよう弾性的に付勢する付勢手段206としてのスプリング208を含んでいる。
弾きローラ202は取付ベース104の裏面側から表側へ貫通する軸212の先端に取り付けられている。
軸212は、取付ベース104の裏面に宛われたブラケット213から突出する固定軸214に回動自在に取り付けられた揺動レバ204に固定されている。
揺動レバ204は一端を突部207に係止されたスプリング208によって図4において反時計方向に付勢され、弾性体よりなるストッパ215(図5、12参照)に係止されて待機位置に保持される。
弾きローラ202は、取付ベース104の上面104Uとカバー板186との間に画定されたコイン通路216の入口側方に取付ベース104に形成した長孔217を通って突出し、通常、コイン受取体145の回転ディスク106の周縁側端部218との距離が最小径コインSCの直径よりも小さい待機位置に保持される(図4の位置)。
これにより、受取縁146に案内されるコインCは、周縁側端部218に接する場合、弾きローラ202を押し上げ、直径部がそれらの間を通過した直後に、弾きローラ202に加えられてされているスプリング208の弾発力により弾き出される。
検知手段116は、弾き出し手段114によって弾き出されたコインCを検知する機能を有する。
本実施例において、弾き出し手段114の下流のコイン通路216に検知手段116が配置されている。
検知手段116は、光電式、磁気式等使用することが出来るが、本実施例においては、コイン通路216を挟んで対向配置した投光器と受光器とを有する透過形の光電センサが使用されている。
コイン通路216の先端がコインの払出口222である。
落下手段118は、保持面134に面接触しているコインCに重なっているコインCが受取手段112に到達しないよう、重なっているコインCを保留ボウル102内に落下させる機能を有する。
落下手段118は、受取手段112の上流、かつ、回転ディスク106の回転軸線よりも上方であって、さらに、回転ディスク106の周縁に相対して配置されている。
図11に示すように、落下手段118は回転ディスク106に対しおおよそ時計における2時の位置であって、回転ディスク106の保持面134に近接し、かつ、平行な平面内において進退可能に構成されている。
具体的には図10に示すように、断面倒立チャンネル形の落下レバ224が取付ベース104に固定されたピボット軸223である第2固定軸226に揺動可能に支持され、回転ディスク106の保持面134に近接した位置において往復動可能であり、取付ベース104から突出するバネ座104Rとの間に配置した付勢手段234としてのスプリング236によって反時計方向の回転力を受け、一体に形成された突部238が取付ベース104に固定されたストッパ240に係止されることにより待機位置SPに保持される。
ストッパ240は、外周に弾性体を配置し、突部238が当接した際の跳ね返り及び打音を防止することが好ましい。
落下レバ224は図11(B)に示すように、長手方向に対し直交する断面が回転ディスク106の裏面側に位置する裏面壁225R、保持面134側に最薄コイン厚みよりも狭い間隔で位置する表面壁225F及びそれらを連結する回転ディスク周面側の周面壁225Tによりチャンネル溝225Gが形成されている。
回転ディスク106の保持面134部の周縁は、チャンネル溝225Gに進行することができる。
回転ディスク106の周縁がチャンネル溝225Gに位置する場合、第1周面押動部224A及び第2周面押動部224Bは保持面134に相対する。
換言すれば、第1周面押動部224A及び第2周面押動部224Bはは保持面134の上方に位置する。
表面壁225Fの支持棚136側の端縁である第1周面押動部224Aが回転ディスク106に対し大凡外接位置にある場合、回転ディスク106の軸心を中心とする弧状に形成されている。
第1周面押動部224Aは、回転ディスク106の回転軸線に対し平行に最薄コイン厚みの大凡2枚分の厚みに相当する長さで保持面134上方に延びている。
第2周面押動部224Bは、落下レバ224の先端部において、第1周面押動部224Aよりも保持面134から離れ、かつ、回転ディスク106の回転軸線に対し平行に第1周面押動部224Aの約5倍の長さで延びている。
本実施例において、第2周面押動部224Bは第1周面押動部224Aに連結壁225Cによって連結されている。
第2周面押動部224Bは、第1周面押動部224Aよりも支持棚136に近いことから、第1周面押動部224Aがコインによって回転ディスク106の周縁近くに押しやられた場合であっても、第2周面押動部224Bは保持面134の上方において相対している。
第2周面押動部224Bは、コインをスムーズに保留ボウル102内に落下させるため第1周面押動部224Aから円弧縁225Pによって接続されている。
落下レバ224の円弧縁225Pよりも第2固定軸226側は、第1周面押動部224Aの拡張面225Eに形成されている。
換言すれば、第2周面押動部224Bは拡張面225Eから下向きに三角錐状に突出している。
換言すれば、支持棚136に支持された最大コインLCの周縁は第1周面押動部224Aに接触するが、支持棚136に支持された最小コインSCの周縁は第1周面押動部224Aに接触しない。
さらに、保持面134に一面が面接触しているコインCは、第2周面押動部224Bの下方を通過でき、回転ディスク106と共に移送される。
最大径コインLCが支持棚136に支持される場合、第1周面押動部224Aは弾性的にコインCの周面に接触し、支持棚136に押し付ける。
コインCが団子状に重なって落下レバ224に達した場合、保持面134に面接触している最下のコインCの上方のコインCは、第2周面押動部224Bによって、詳しくは円弧縁225Pによって回転ディスク106の中心側へ押されて保留ボウル102内へ落下される。
しかし、保持面134に面接触し、かつ、支持棚136に周面が支持されている最下のコインCは、支持棚136に支持されて落下しない。
よって、コイン係止体128間の保持面134には一枚のコインCのみが面接触して保持される。
最小径コインSCが遠心力によって支持棚136に接触せず落下レバ224に達した場合、第1周面押動部224Aによって支持棚136へ向かって相対的に移動される。
このとき、保持面134に面接触しているコインCは支持棚136に支持され、重なっているコインCは支持棚136に支えられないので、中央突起132に案内されて保留ボウル102内に落下する。
回避動手段250は、落下手段118、具体的には第1周面押動部224Aがコイン係止体128に衝突するのを回避させる機能を有する。
回避動手段250は、回転ディスク106の裏面に形成したカム、具体的には周面カム252及び落下レバ224の裏面壁225Rから回転ディスク106の回転軸線と平行に裏面側に所定量突出させて一体に形成したカムフォロワ254を含んでいる。
図13に示すようにカムフォロワ254は、後述のカムの傾斜部260Bに対応する斜面に形成されている。
カムフォロワ254に連続して逆向きの逆転カムフォロア256が形成されている。
逆転カムフォロワ256はカムフォロワ254と大凡対称の傾斜を有するよう形成され、周面カム252に相対している。
カム252は、図14に示すように、コイン係止体128に相対する部位が回転ディスク128の直径に相当する逃がし部257、逃がし部257の間の待機部258及び逃がし部257と待機部258との間を接続する乗り上げ部259としての傾斜部260A及び260Bを含む周面カムである。
落下レバ224が待機位置SPに位置する場合、カムフォロワ254は待機部258に相対し、待機部258とは接触しない。
回転ディスク128の回転によってカム252が一体回転し、カムフォロワ254を介して落下レバ224がコイン係止体128の位置に関連して揺動される。
具体的には、コイン係止体128が近づくと傾斜部260Aがカムフォロワ256に当接するので、カムフォロワ254は回転ディスク106の周方向へ移動するよう回動される。
さらに、カムフォロワ254は逃がし部257と当接し、これと一体的に落下レバ224が回動し、回転ディスク106の周方向へ移動する。
これにより第1周面押動部224Aが、コイン係止体128に衝突することを防止し、コイン係止体128の耐久性の向上を図ることができる。
逃がし部257が通過すると、逆転カムフォロワ256が傾斜部260Bと接触するので、落下レバ224はスプリング236によって回転ディスク106の中心へ向かって回動し、途上でストッパ240に係止され、待機位置SPに保持される。
回転ディスク106が逆転された場合、前記とは逆に逆転カムフォロワ256が斜面260Bによって押し上げられた後、逃がし部257に当接するので、第1周面押動部224Aがコイン係止体128に当接することはない。
回転検知手段119は、回転ディスク106が回転していることを検知する機能を有する。
回転検知手段119は、作用片272、センサ274及び判別回路276を含んでいる。
作用片272は、落下レバ224の裏面壁225Rから取付けベース104の長孔278を貫通して取り付けベース104の裏面側に延びている。
センサ274は作用片272の有無を検知する機能を有し、ブラケット282を介して取付けベース104の裏面に固定されている。
センサ274は、例えば透過形の光電センサであり、作用片272が投光部からの投射光を遮断したとき、センサ274は検知信号を出力し、受光部が投射光を受光したとき非検知信号を出力する。
判別回路276は、モータ152が給電され、かつ、検知信号及び非検知信号が所定の規則性をもって出力されない場合、異常信号を出力する。
例えば、6秒以上検知信号から非検知信号へ、又は、非検知信号から検知信号への信号変化がない場合、判別回路276は異常信号を出力する。
異常信号が出力された場合、判別回路276からの異常信号を受けた制御手段(図示せず)はモータ152への給電を停止し、モータ152の過熱を防止する。
規制手段120は、保留ボウル102から回転ディスク106側に流下するコインCの量を規制する機能を有する。
規制手段120は、回転ディスク106の直前方において保留ボウル102の側壁上端部に形成された円形孔に上端部側面に形成した取付軸(図示せず)を挿入し、揺動自在に取り付けた規制板244である。
規制板244は、通常、その側縁部下面が保留ボウル102の内面から突出するストッパ245に係止され、以下の待機位置で静止する。
規制板244の上方の約3分の2の上方部分244Aは、回転ディスク106に対し平行に配置され、下端部は回転ディスク106の回転方向の上流に面する上流部分244Uと下流部分244Dとに分離されている。
上流部分244Uの下端は、回転ディスク106に向かって傾斜する傾斜案内面262を構成している。
下流部分244Dの下端と保持面134との間隔は、最小径コイン直径の約1倍に設定されている。
これにより、これに相対する回転ディスク106に対し流下するコインCの量を大幅に規制し、コイン係止体128によるコインCの係止を確実に行うようにしている。
下流側部分244Dの下端は、上側部分244Aに対し屈曲し、水平線に対し約70度の角度で傾斜するように形成されている。
これにより、回転ディスク106の回転方向の下流位置部分に対し比較的多くのコインCが流下し、コインCがコイン係止体128に係止されやすくしている。
よって、規制板244と回転ディスク106との間には規制された量のコインCが位置することができ、コイン係止体128にコインCが係止されやすい量に規制される。
保留ボウル102に直径20ミリ以上、かつ、30ミリ以下のコインが混在して、又は上記範囲の内の一種類のコインCがバラ積み状態で保留される。
回転ディスク106の図4における反時計方向への回動により、回転ディスク106の前方のコインCが攪拌され、コイン係止体128に係止される。
コイン係止体128に係止されたコインCは、その下面が保持面134に面接触し、回転ディスク106の中心よりも下方に位置する場合、自重により回転ディスク106の周縁方向へ移動する傾向にあるので、外装部102Cの周面に案内されつつ図4において時計方向へ移動される。
コインCが回転ディスク106の回転軸線よりも上位に位置した場合、自重により支持棚136側へ転がって支持棚136によって下側周面が支えられ、かつ、押動縁138によって押されて反時計方向へ移動される。
コインCが重なっている場合、上側のコインCは最も薄いコイン厚みよりも低い支持棚136によって支持されないので、保留ボウル102に落下し、コイン係止体128の間には、一つのコインCのみが保持面134に面接触し、保持される(図15(A)参照)。
これにより、保持面134に面接触しているコインCは支持棚136によって支持されるが、その上に載っているコインCは、何ら支持されないので保留ボウル102内に落下される(図15(A)参照)。
同じサイズのコインCが二枚重なって落下レバ224に達した場合、それらコインCは二枚重なってに第2周面押動部224Bの下方を通過可能であるが、前述同様に上側のコインCは支持棚136によって支持されないので保留ボウル102内に落下される(図18)。
落下レバ224の第1周面押動部224Aは支持棚136及び押動縁138に接している最大径コインLCの外周縁に接触し、落下レバ224は第2固定軸226を軸に時計方向へ回動され、結果としてコインCは支持棚136側に押付けられる(図16(A)参照)。
下側のコインCは支持棚136によって支持されるが、上側のコインCは支持されないので前述同様に保留ボウル102内に落下する。
特に本実施例において第2周面押動部224Bは、緩やかにカーブをなす円弧縁225Pになっているので、重なっているコインCは中央突起132側へスムーズに移動方向をかえられ、保留ボウル102内へ落下させられる。
よって、コイン受取手段112には、一枚のコインCのみが供給される。
次いでカム252の逃がし部257にカムフォロワ254が接触し、第1周面押動部224Aは回転ディスク106の周の僅か外側へ押しやられる(図17(B)参照)。
さらに回転ディスク106が回転すると、カム252の斜面260Aとカムフォロワ254が相対するため、落下レバ224がスプリング236のスプリング力により斜面260Aに押し付けられるので、落下レバ224も一体移動され、同方向へ回動される。
その回動途中において、突起238がストッパ240に係止され、待機位置SPに保持される(図15(A)参照)。
よって、最小径コインSCは押動縁138に押されて受取縁146に沿って移動し、回転ディスク106の周方向へ移動される。
最小径コインSCが端部218に近づいた場合、最小径コインSCの上端は弾きローラ202に接触してそれを押し上げる(図19Bイ参照)。
最小径コインSCが端部218の頂部に接触する場合、弾きローラ202は最小径コインSCの直径部に相対する直前であるので、未だ最小径コインCは弾き出されない。
このとき、コイン受取手段112の支持棚136側の端部は、乗上スロープ142に少し乗り上げ、受取縁146が保持面134に対し僅かに傾き始める(図19Bロ参照)。
しかし、周縁側端部218は端部から遠いため、実質的に同じ位置を保たれる。
弾き出されたコインSCは払出口222から所定の位置へ払い出される。
受取縁146が乗上スロープ142を乗り上がった場合(図19Cロ参照)、受取縁146はコイン係止体128の頂部に相対し、かつ、鋭角で接するため(図19Cイ参照)、回転ディスク106の更なる回転により、コイン係止体128の頂部147を乗り越える。
受取縁146がコイン係止体128の頂部147を越えた後、下降斜面149に接する。
受取縁146は下降斜面149に沿って保持面134に近づき、下流側縁144において受取縁146の全長が同時に保持面134に近接する。
これにより、コインCが下降斜面149にもたれている場合であっても、受取縁146はコインCの下側に位置するので、コインCを押し上げ、保留ボウル102内へ落下させる。
よって、コインCがコイン受取手段112と回転ディスク106との間に挟まれることがない。
コイン通路218を通過するコインCは、検知手段116によって検知され、検知手段116は検知信号を出力する。
検知信号は、払い出されたコインCのカウント等に用いられる。
大径コインであっても上記作用は同様である。
回転ディスク106が逆転された場合、落下レバ224がコイン係止体128に接触する前に逆転カムフォロワ256が斜面260Bに接触して押し上げられた後、逃がし部257に接触する。
これにより、落下レバ224も同様に移動することから、コイン係止体128に当接することがなく、回転ディスク106を逆転できる。
回転ディスク106が正転される場合、前述のように落下レバ224はカム252の逃がし部257によって所定周期で揺動される。
具体的には、待機部258とカムフォロワ254とが相対している場合、作用片272はセンサ274の投射光を遮断するので、検知信号を出力する。
逃がし部257にカムフォロワ254が相対している場合、図12において落下レバ224が反時計方向へ回動されることから、作用片272はセンサの投射光を遮断せず、センサ274は非検知信号を出力する。
よって、回転ディスク106が正回転をしている場合、センサは所定の周期で検知信号及び非検知信号を出力する。
また、回転ディスク106が逆回転された場合、センサは同様に所定の周期で検知信号及び非検知信号を出力する。
回転ディスク106が回転されない場合、若しくは極めて低速回転する場合、センサからは所定の周期で検知信号及び非検知信号を出力しない。
例えば、6秒以上「検知信号」から「非検知信号」へ、若しくは「非検知信号」から「検知信号」へ変化しない場合、回転ディスク106の回転が異常であると判断し、異常信号を出力する。
この異常信号によって電気モータ152に対する給電を停止する。
102C 外装部
106 回転ディスク
108 回転駆動手段
112 コイン受取手段
118 落下手段
120 規制手段
128 コイン係止体
134 保持面
136 支持棚
226 ピボット軸
230 板状体
224 レバ
224A 第1周面押動部
224B 第2周面押動部
252 カム
257 頂部
259 乗り上げ部
Claims (1)
- 所定角度で上向きに傾斜する回転ディスク(106)、前記回転ディスク(106)の少なくとも下側の外周を囲う外装部(102C)と、前記外装部(102C)に続いてばら積み状態でコイン(C)を保留する保留ボウル(102)、前記回転ディスク(106)の上面中央に位置し、かつ、最薄コイン(C)の厚みよりも低く設定されている円形支持棚(136)及び前記回転ディスク(106)の上面であって、前記支持棚(136)側から周方向へ等間隔に放射状に伸び、さらに、前記回転ディスク(106)の周縁まで延びて前記最薄コイン(C)の厚みよりも高さが低く形成されているコイン係止体(128)により前記コイン係止体(128)間の前記回転ディスク(106)上面の保持面(134)に前記コイン(C)を面接触させて1枚ずつ受け入れ、かつ、前記支持棚(136)で周縁を支持して一方向へ移動させ、当該移動途中で前記支持棚(136)近傍から前記回転ディスク(106)の周方向に伸びるコイン受取手段(112)により前記コイン係止体(128)から前記コイン(C)を受け取るようにしたコインホッパにおいて、
前記コイン受取手段(112)の上流であって、かつ、前記回転ディスク(106)の中心よりも上方において前記コイン(C)を前記支持棚(136)に向かって付勢すると共に前記回転ディスク(106)の保持面(134)に対し前記最薄コイン厚みよりも狭い間隙において前記保持面(134)に対し平行に移動可能であって、前記コイン係止体(128)との衝突回避動を行う第1周面押動部(224A)、及び、前記第1周面押動部(224A)よりも前記保持面(134)から離れ、前記保持面(134)に対し平行に移動可能であって、かつ、前記第1周面押動部(224A)が前記衝突回避動により前記保持面(134)に相対しない場合でも継続して前記保持面(134)に対し相対する位置を継続する第2周面押動部(224B)を含む落下手段(118)を有することを特徴とするコインホッパ。
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