JP5153801B2 - 電動過給機の制御装置 - Google Patents
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Description
この発明の実施の形態1に係る電動過給機の制御装置について図1から図3までを参照しながら説明する。図1は、この発明の実施の形態1に係る電動過給機の制御装置を含むエンジンの全体構成を示す図である。また、図2は、この発明の実施の形態1に係る電動機制御装置の構成を示すブロック図である。なお、以降では、各図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。
この発明の実施の形態2に係る電動過給機の制御装置について説明する。この発明の実施の形態2に係る電動過給機の制御装置を含むエンジンの全体構成と、電動機制御装置20の構成は、上記の実施の形態1と同様である。
この発明の実施の形態3に係る電動過給機の制御装置について説明する。この発明の実施の形態3に係る電動過給機の制御装置を含むエンジンの全体構成は、上記の実施の形態1と同様である。また、電動機制御装置20の構成は、差分器25がなく、異常検出手段26が、目標モータ回転速度演算手段21から出力された目標モータ回転速度と、実モータ回転速度演算手段24から出力された実モータ回転速度を入力する点が上記の実施の形態1と異なる。
Claims (18)
- エンジン回転速度を検出するエンジン回転速度検出手段と、
空気流量を検出する吸入空気流量検出手段と、
前記エンジン回転速度及び前記空気流量に基づき目標モータ回転速度を演算する目標モータ回転速度演算手段と、
電動過給機のモータの電機子巻線の電流を検出するモータ電流検出手段と、
前記モータの電機子巻線の電圧を検出するモータ電圧検出手段と、
前記モータ電流検出手段により検出された電流及び前記モータ電圧検出手段により検出された電圧に基づき実モータ回転速度を演算する実モータ回転速度演算手段と、
前記目標モータ回転速度及び前記実モータ回転速度の差分を出力する差分手段と、
前記差分が所定の差分閾値以上の場合には、前記電動過給機が異常であることを示す異常検出信号を出力する異常検出手段と、
駆動指令信号及び前記異常検出信号に基づき駆動可否を決定し、モータ駆動指令又はモータ停止指令を示す駆動可否信号を出力する駆動可否決定手段と、
前記駆動可否信号が前記モータに吸入空気を過給するための電流を流さない区間に相当するモータ停止指令の場合には、前記モータの界磁巻線の電流を制御するための、モータ駆動時に比べて小さい異常検出のための所定の界磁電流指令値を演算して出力する界磁電流制御手段と
を備えたことを特徴とする電動過給機の制御装置。 - スロットルポジションを検出するスロットルポジション検出手段をさらに備え、
前記異常検出手段は、前記所定の差分閾値を、前記スロットルポジション検出手段により検出したスロットルポジションが大きいほど大きな値に定める
ことを特徴とする請求項1記載電動過給機の制御装置。 - 前記エンジン回転速度に基づきエンジン回転加速度を演算するエンジン回転加速度演算手段をさらに備え、
前記異常検出手段は、前記所定の差分閾値を、前記エンジン回転加速度演算手段により演算したエンジン回転加速度が大きいほど大きな値に定める
ことを特徴とする請求項1記載電動過給機の制御装置。 - 前記空気流量に基づき空気流量変化率を演算する空気流量変化率演算手段をさらに備え、
前記異常検出手段は、前記所定の差分閾値を、前記空気流量変化率演算手段により演算した空気流量変化率が大きいほど大きな値に定める
ことを特徴とする請求項1記載電動過給機の制御装置。 - 過給圧値を検出する過給圧検出手段と、
前記過給圧検出手段により検出した過給圧値に基づき過給圧変化率を演算する過給圧変化率演算手段とをさらに備え、
前記異常検出手段は、前記所定の差分閾値を、前記過給圧変化率演算手段により演算した過給圧変化率が大きいほど大きな値に定める
ことを特徴とする請求項1記載電動過給機の制御装置。 - 前記異常検出手段により出力された異常検出信号に基づき、運転者に異常を教示する異常教示手段をさらに備えた
ことを特徴とする請求項1から請求項5までのいずれかに記載の電動過給機の制御装置。 - エンジン回転速度を検出するエンジン回転速度検出手段と、
空気流量を検出する吸入空気流量検出手段と、
前記エンジン回転速度及び前記空気流量に基づき目標モータ回転速度を演算する目標モータ回転速度演算手段と、
電動過給機のモータの電機子巻線の電流を検出するモータ電流検出手段と、
前記モータの電機子巻線の電圧を検出するモータ電圧検出手段と、
前記モータ電流検出手段により検出された電流及び前記モータ電圧検出手段により検出された電圧に基づき実モータ回転速度を演算する実モータ回転速度演算手段と、
前記目標モータ回転速度及び前記実モータ回転速度の差分を出力する差分手段と、
前記差分が所定の差分閾値以上の場合には、前記電動過給機が異常であることを示す異常検出信号を出力するとともに、前記差分が差分閾値未満の場合には、前記目標モータ回転速度に対する前記差分の比率を演算し、前記差分の比率が所定の比率閾値以上のときには、前記電動過給機が異常であることを示す異常検出信号を出力する異常検出手段と、
駆動指令信号及び前記異常検出信号に基づき駆動可否を決定し、モータ駆動指令又はモータ停止指令を示す駆動可否信号を出力する駆動可否決定手段と、
前記駆動可否信号が前記モータに吸入空気を過給するための電流を流さない区間に相当するモータ停止指令の場合には、前記モータの界磁巻線の電流を制御するための、モータ駆動時に比べて小さい異常検出のための所定の界磁電流指令値を演算して出力する界磁電流制御手段と
を備えたことを特徴とする電動過給機の制御装置。 - スロットルポジションを検出するスロットルポジション検出手段をさらに備え、
前記異常検出手段は、前記所定の差分閾値及び前記所定の比率閾値を、前記スロットルポジション検出手段により検出したスロットルポジションが大きいほど大きな値に定める
ことを特徴とする請求項7記載電動過給機の制御装置。 - 前記エンジン回転速度に基づきエンジン回転加速度を演算するエンジン回転加速度演算手段をさらに備え、
前記異常検出手段は、前記所定の差分閾値及び前記所定の比率閾値を、前記エンジン回転加速度演算手段により演算したエンジン回転加速度が大きいほど大きな値に定める
ことを特徴とする請求項7記載電動過給機の制御装置。 - 前記空気流量に基づき空気流量変化率を演算する空気流量変化率演算手段をさらに備え、
前記異常検出手段は、前記所定の差分閾値及び前記所定の比率閾値を、前記空気流量変化率演算手段により演算した空気流量変化率が大きいほど大きな値に定める
ことを特徴とする請求項7記載電動過給機の制御装置。 - 過給圧値を検出する過給圧検出手段と、
前記過給圧検出手段により検出した過給圧値に基づき過給圧変化率を演算する過給圧変化率演算手段とをさらに備え、
前記異常検出手段は、前記所定の差分閾値及び前記所定の比率閾値を、前記過給圧変化率演算手段により演算した過給圧変化率が大きいほど大きな値に定める
ことを特徴とする請求項7記載電動過給機の制御装置。 - 前記異常検出手段により出力された異常検出信号に基づき、運転者に異常を教示する異常教示手段をさらに備えた
ことを特徴とする請求項7から請求項11までのいずれかに記載の電動過給機の制御装置。 - エンジン回転速度を検出するエンジン回転速度検出手段と、
空気流量を検出する吸入空気流量検出手段と、
前記エンジン回転速度及び前記空気流量に基づき目標モータ回転速度を演算する目標モータ回転速度演算手段と、
電動過給機のモータの電機子巻線の電流を検出するモータ電流検出手段と、
前記モータの電機子巻線の電圧を検出するモータ電圧検出手段と、
前記モータ電流検出手段により検出された電流及び前記モータ電圧検出手段により検出された電圧に基づき実モータ回転速度を演算する実モータ回転速度演算手段と、
前記目標モータ回転速度に対する前記実モータ回転速度の比率を演算し、前記比率が所定の比率閾値以上のときには、前記電動過給機が異常であることを示す異常検出信号を出力する異常検出手段と、
駆動指令信号及び前記異常検出信号に基づき駆動可否を決定し、モータ駆動指令又はモータ停止指令を示す駆動可否信号を出力する駆動可否決定手段と、
前記駆動可否信号が前記モータに吸入空気を過給するための電流を流さない区間に相当するモータ停止指令の場合には、前記モータの界磁巻線の電流を制御するための、モータ駆動時に比べて小さい異常検出のための所定の界磁電流指令値を演算して出力する界磁電流制御手段と
を備えたことを特徴とする電動過給機の制御装置。 - スロットルポジションを検出するスロットルポジション検出手段をさらに備え、
前記異常検出手段は、前記所定の差分閾値及び前記所定の比率閾値を、前記スロットルポジション検出手段により検出したスロットルポジションが大きいほど大きな値に定める
ことを特徴とする請求項13記載電動過給機の制御装置。 - 前記エンジン回転速度に基づきエンジン回転加速度を演算するエンジン回転加速度演算手段をさらに備え、
前記異常検出手段は、前記所定の比率閾値を、前記エンジン回転加速度演算手段により演算したエンジン回転加速度が大きいほど大きな値に定める
ことを特徴とする請求項13記載電動過給機の制御装置。 - 前記空気流量に基づき空気流量変化率を演算する空気流量変化率演算手段をさらに備え、
前記異常検出手段は、前記所定の比率閾値を、前記空気流量変化率演算手段により演算した空気流量変化率が大きいほど大きな値に定める
ことを特徴とする請求項13記載電動過給機の制御装置。 - 過給圧値を検出する過給圧検出手段と、
前記過給圧検出手段により検出した過給圧値に基づき過給圧変化率を演算する過給圧変化率演算手段とをさらに備え、
前記異常検出手段は、前記所定の比率閾値を、前記過給圧変化率演算手段により演算した過給圧変化率が大きいほど大きな値に定める
ことを特徴とする請求項13記載電動過給機の制御装置。 - 前記異常検出手段により出力された異常検出信号に基づき、運転者に異常を教示する異常教示手段をさらに備えた
ことを特徴とする請求項13から請求項17までのいずれかに記載の電動過給機の制御装置。
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