JP5153446B2

JP5153446B2 - シート状物のガイド装置

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Publication number: JP5153446B2
Application number: JP2008122850A
Authority: JP
Inventors: 重明栗原; 秀伸 ▲鶴▼永
Original assignee: Komori Corp
Current assignee: Komori Corp
Priority date: 2008-05-09
Filing date: 2008-05-09
Publication date: 2013-02-27
Anticipated expiration: 2028-05-09
Also published as: JP2009269735A

Description

本発明は、巻紙輪転印刷機の折機等におけるシート状物のガイド装置に関する。

巻紙輪転印刷機には、印刷後、乾燥冷却されたウェブを所定の長さ毎に断裁し、この断裁されたウェブをその幅方向または長さ方向に折ることにより、ウェブから折丁を形成する折機が設けられている。この折機には種々の構造のものが提供されている。

例えば、特許文献１には、断裁刃と第一の針を有する断裁待機胴と、第二の針と断裁受けと差込ナイフを有する折胴と、くわえ板を有するくわえ胴とを備え、互いに周面を対向させて回転させるようにした折機が開示されている。この折機においては、断裁待機胴および折胴の回転に応じて、第一の針の保持動作を解除させ、かつ全ての第二の針の保持動作を行うように制御することで、搬送されるウェブが断裁待機胴の断裁刃と折胴の断裁受けとが対向する位置に搬送されることにより断裁された第一の断裁ウェブを、第一の針によって保持させずに折胴の第二の針のみだけで保持して搬送したり（ノンコレクト折）、第一の針を保持動作と保持動作が解除されるようにし、保持動作を行う第一の針と対向する第二の針の保持動作を解除させ、かつ保持動作が解除される第一の針と対向する第二の針の保持動作を行うように制御することで、搬送されるウェブが断裁待機胴の断裁刃と折胴の断裁受けとが対向する位置に搬送されることにより断裁された第一の断裁ウェブを第一の針にて保持して断裁待機胴を１回転させた後、断裁待機胴の断裁刃と折胴の断裁受けとが対向する位置に再度搬送された第一の断裁ウェブと、断裁待機胴の断裁刃と折胴の断裁受けとが対向する位置に搬送されることにより断裁された第二の断裁ウェブとを２枚重ねにして折胴の第二の針にて保持して搬送している（コレクト折）。

特開平１−１９２６６８号公報（第１図、第３図など参照）

しかしながら、上記折機においては、断裁待機胴と折胴とが回転することにより断裁待機胴と折胴との対向位置に向けて空気が入り込み、これら胴間にて第一のウェブを円滑に受け渡すことができないおそれがあった。

ここで、コレクト折時において断裁待機胴と折胴との胴間にて第一のウェブを受け渡す場合について、図１２を参照して説明する。
図１２に示すように、コレクト折時において、第一の断裁ウェブＷ０１と第二の断裁ウェブＷ０２は、折胴１１の第二の針（図示せず）によって２枚重ねで搬送されており、断裁待機胴１０と折胴１１の回転によって、エアＡ１，Ａ２が断裁待機胴１０と折胴１１の対向位置へ入り込んでいる。これらのエアＡ１，Ａ２は、第二の断裁ウェブＷ０２に対して当該第二の断裁ウェブＷ０２を折胴１１の周面１１ａ方向へ案内するように作用するものの、第一の断裁ウェブＷ０１に対して当該第一の断裁ウェブＷ０１を、折胴１１の周面１１ａ方向から離れる、断裁待機胴１０の周面１０ａ方向へ案内するように作用している。したがって、第一の断裁ウェブＷ０１は、その先端側が前記第二の針によって折胴１１方向へ移動する一方、後端側が断裁待機胴１０方向へ移動する動きが生じ紙あばれの原因となっている。このような紙あばれにより、第一の断裁ウェブＷ０１の後端側が断裁待機胴側ガイド３５の先端に接触して紙切れを起こしてしまったり、角折れを起こしてしまったりする。なお、図１２中において、符号３６が断裁待機胴側ガイド３５を支持するガイド用支持部材を示し、符号３１がガイド用支持部材３６を固定する第１の軸体を示し、符号４４が折胴側ガイドを示し、符号４３が折胴側ガイド４４を支持する支持部材を示し、符号４０が支持部材４３を固定する第２の軸体を示し、符号３２，４１が搬送ベルトを示し、符号Ｗがウェブを示す。

また、折機内に紙通しを行う場合にも、断裁待機胴と折胴との間においては、紙通しされたウェブが断裁待機胴の断裁刃と折胴の断裁受けとの協働により断裁されることになる。しかしながら、ウェブにおける最初に断裁する断裁位置よりもウェブ搬送方向上流側の断裁ウェブは、その先端が断裁待機胴の第一の針または折胴の第二の針に保持されるものの、ウェブにおける最初に断裁する断裁位置よりもウェブ搬送方向下流側の最初のウェブ（紙）は、所定の長さに達していないことが多く、その先端が断裁待機胴の第一の針または折胴の第二の針に保持されないことがある。このように、最初の紙の先端が断裁待機胴の第一の針により保持されなかったときには、折機内に入り込んで後続する断裁ウェブとの間で紙詰まりを起こすことがないよう断裁待機胴と折胴との対向位置よりも下方に確実に排出しなければならなかった。

そこで、本発明では、前述した問題に鑑み提案されたもので、シート状物を２つの胴間にてシート切れや角折れを起こすことなく円滑に受け渡しできると共に、寸足らずのシート状物を２つの胴間から排出できるシート状物のガイド装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決する第１の発明に係るシート状物のガイド装置は、
回転自在に支持された第１の胴および第２の胴と、
前記第１の胴と前記第２の胴との間に搬送されるウェブを断裁する断裁手段と、
前記第１の胴に設けられ、前記断裁手段によって断裁された第１のシート状物を保持して搬送する第１の保持手段と、
前記第２の胴に設けられ、前記第１の保持手段によって搬送された前記第１のシート状物と前記断裁手段によって断裁されて形成された第２のシート状物とを保持して搬送する第２の保持手段と、
前記第１の胴と前記第２の胴との対向位置よりもウェブ搬送方向下流側に設けられ、前記第２の保持手段によって保持された前記第１のシート状物および前記第２のシート状物を案内する案内位置と、前記第１の胴と前記第２の胴との対向位置から離間した退避位置との間で移動可能にガイド手段と、
前記ガイド手段を前記案内位置と前記退避位置との間で移動させる移動手段を備え、
前記移動手段が、前記第１の胴および前記第２の胴の回転速度が所定回転速度以上のとき、または所定の回転速度を超えたときに前記ガイド手段を前記案内位置に位置付けるように制御し、前記第１及び第２の胴の回転速度が所定の回転速度未満のとき、または所定の回転速度以下のときに前記ガイド手段を前記退避位置に位置付けるように制御する制御手段を備えた
ことを特徴とする。

上述した課題を解決する第２の発明に係るシート状物のガイド装置は、第１の発明に係るシート状物のガイド装置であって、
前記第１の保持手段と前記第２の保持手段は互いに対向するように設けられ、前記第１のシート状物を前記第１の保持手段が保持するとき前記第２の保持手段の保持動作は解除され、前記第２のシート状物を前記第２の保持手段が保持するとき前記第１の保持手段の保持動作が解除される
ことを特徴とする。

本発明に係るシート状物のガイド装置によれば、第１の胴と第２の胴との対向位置よりもウェブ搬送方向下流側に設けられ、第２の保持手段によって保持された第１のシート状物および第２のシート状物を案内する案内位置と、第１の胴と第２の胴との対向位置から離間した退避位置との間で移動可能にガイド手段を備えたことにより、このガイド手段を案内位置に配置することで、第１の胴と第２の胴でシート状物を受け渡すときに、これら胴間への空気の流入によるシート状物の撓みを確実に防ぐことができ、第１の保持手段により第１の胴に保持されたシート状物を第２の胴へシート切れや角折れを起こすことなく円滑に受け渡しすることができる。さらに、案内位置から退避位置へガイド手段を移動させることで、寸足らずにて第１の胴または第２の胴で保持できないシート状物をその自重によりこれら胴間からそのまま落下させることができ、紙通しを確実に行うことができる。
さらに、ガイド手段を案内位置と退避位置との間で移動させる移動手段を備え、移動手段が、第１の胴および第２の胴の回転速度が所定回転速度以上のとき、または所定の回転速度を超えたときにガイド手段を案内位置に位置付けるように制御し、第１及び第２の胴の回転速度が所定の回転速度未満のとき、または所定の回転速度以下のときにガイド手段を退避位置に位置付けるように制御する制御手段を備えたことにより、オペレータの作業負担を軽減できる。

その上、第１の保持手段と第２の保持手段は互いに対向するように設けられ、第１のシート状物を第１の保持手段が保持するとき第２の保持手段の保持動作は解除され、第２のシート状物を第２の保持手段が保持するとき第１の保持手段の保持動作が解除されることにより、コレクト折（重ね折）された折丁とノンコレクト折（非重ね折）された折丁を作成することができる。

本発明に係るシート状物のガイド装置の最良の形態について、実施例に具体的に説明する。

本発明に係るシート状物のガイド装置の第１の実施例について、図１乃至図１１を参照して説明する。
図１は巻紙輪転印刷機の概略構成図であり、図２は折機の搬送経路の概略構成図である。図３Ａおよび図３Ｂは断裁待機胴の説明図であり、図４Ａおよび図４Ｂが折胴の説明図である。図５はシート状物のガイド装置を案内位置に位置付けた状態を示す図であり、図６はシート状物のガイド装置を退避位置に位置付けた状態を示す図であり、図７はシート状物のガイド装置の上面図である。図８Ａおよび図８Ｂは断裁待機胴の針カムの説明図であり、図９Ａおよび図９Ｂは折胴の針カムの説明図である。図１０は制御装置のブロック図であり、図１１は制御装置による制御フローを示す図である。

巻紙輪転印刷機において、図１に示すように、ウェブ（シート状物）Ｗは、給紙装置１およびインフィード装置２から連続的に送出され、印刷装置３の第１の印刷ユニット〜第４の印刷ユニット３ａ〜３ｄを通過して各種の印刷が施される。そして、印刷が施されたウェブＷは、乾燥装置４において加熱乾燥された後冷却装置５にて冷却され、ウェブパス装置６においてテンション調整および方向変更され、フォーマ７により搬送方向に沿って縦折されてから、折機８内に送給される。

前記折機８内において、図２に示すように、断裁待機胴（第１の胴）１０と折胴（第２の胴）１１との間に送り込まれたウェブＷは、例えば、コレクト折時には、断裁待機胴１０の後述する断裁刃１２０ａ〜１２０ｃによって所定の寸法に断裁される。断裁されたウェブである断裁ウェブ（第１のシート状物）の先端が断裁待機胴１０の後述する針１２１ａ〜１２１ｃ（第１の保持手段）に一旦保持されて当該断裁待機胴１０を周回する。続いて、断裁されたウェブの搬送方向上流側に位置するウェブＷ（第２のシート状物）の先端が折胴１１の後述する針１４１ａ〜１４１ｄ（第２の保持手段）に保持される一方、断裁待機胴１０で周回した断裁ウェブＷ１が折胴１１へ受け渡され、この断裁ウェブＷ１の先端も折胴１１の前記針１４１ａ〜１４１ｄにて保持される。続いて、断裁されたウェブの搬送方向上流側に位置するウェブＷが、断裁待機胴１０の前記断裁刃１２０ａ〜１２０ｃによって所定の寸法に断裁される。折胴１１にて第１のシート状物と第２のシート状物が重ねられ、２部重ねの断裁ウェブＷ２となって第１くわえ胴１２で平行一回折される。この平行一回折された折丁が必要に応じて第２くわえ胴１３で、その折丁搬送方向における任意の位置において幅方向に折られる。

また、ノンコレクト折時には、断裁待機胴１０の前記断裁刃１２０ａ〜１２０ｃによって所定の寸法に断裁されると共に、折胴１１の前記針１４１ａ〜１４１ｄに保持されて折胴１１の下側半周面に巻き付けられる。続いて、断裁されたウェブの搬送方向上流側に位置するウェブＷが、断裁待機胴１０の前記断裁刃１２０ａ〜１２０ｃによって所定の寸法に断裁される。折胴１１の前記針１４１ａ〜１４１ｄに保持された断裁ウェブ（シート状物）が第１くわえ胴１２で平行一回折される。この平行一回折された折丁が必要に応じて第２くわえ胴１３で、その折丁搬送方向における任意の位置において幅方向に折られる。

続いて、第２くわえ胴１３からの折丁Ｗ３は、第２くわえ胴１３の側方（図２中右側）に設けられた搬送装置１４により搬送される。そして搬送される折丁Ｗ３に対してチョッパ折を行う場合には、当該搬送装置１４内の上方に配置されたチョッパブレード１５を下方に動作させることによりチョッパ折された折丁Ｗ３を形成し、当該チョッパ折された折丁Ｗ３を図示しない搬送装置及び羽根車を介して図示しない排紙コンベアによって搬送する。また搬送される折丁Ｗ３に対してチョッパ折を行わない場合には、チョッパブレード１５の動作を停止させてチョッパブレード１５上を通過させることにより羽根車１６を介してチョッパ折されていない折丁Ｗ３を排紙コンベア１７によって搬送する。

よって、上述した折機８においては、コレクト折時には、断裁待機胴１０と折胴１１でウェブＷを断裁して一部の断裁ウェブＷ１毎に当該断裁待機胴１０と当該折胴１１で交互に保持し、前記断裁待機胴１０に保持された断裁ウェブＷ１を前記折胴１１へ受け渡して、前記折胴１１で２部重ねの断裁ウェブＷ２を保持して搬送している。他方、ノンコレクト折時には、断裁待機胴１０と折胴１１でウェブＷを断裁して全ての断裁ウェブを折胴１１のみに保持して搬送している。

なお、上述した折胴１１の回転軸には、当該折胴１１の回転速度を検出するロータリエンコーダ（回転速度検出手段）５５が接続されており、ロータリエンコーダ５５で検出した折胴１１の回転速度が後述する制御装置５０に入力される。

上述した断裁待機胴１０と折胴１１は、図２、図５および図６に示すように、互いの周面１０ａ，１１ａが対向して配置され、互いに逆方向へ回転可能に支持されている。

前記断裁待機胴１０は、図３Ａ，図３Ｂに示すように、その周面１０ａを円周方向に３等分する位置に、ウェブＷを所定の寸法ごとに断裁する断裁刃１２０ａ〜１２０ｃと軸方向に並列に複数個の針１２１ａ〜１２１ｃが配設された３倍胴で形成される。各針１２１ａ〜１２１ｃは図示しない付勢部材（トーションバー）により断裁待機胴１０の周面１０ａから突出する側に付勢されると共に、カムフォロア１２２ａ〜１２２ｃが転動する後述する針カム１２３によって没動するようになっている。

そして、前記各カムフォロア１２２ａ〜１２２ｃが転接する全周の針カム１２３が、機械フレーム１２４のギア側において、断裁待機胴１０の軸１０ｂ上にベアリング１２５を介して回転自在に外嵌すると共に機械フレーム１２４に固設された軸受メタル１２６にベアリング１２７を介して回転自在に内嵌されたカムホルダー１２８に固設される。

断裁待機胴１０の軸１０ｂには伝達歯車１２９ａが取付けられ、この伝達歯車１２９ａは図示しないクラッチの入力歯車に噛み合っている。一方、カムホルダー１２８にはカム歯車１３２が一体的に取付けられ、このカム歯車１３２は前記クラッチの出力歯車に噛み合っている。したがって、コレクト折時、前記クラッチの作動（ＯＮ）によって前記入力歯車と前記出力歯車が結合された場合、断裁待機胴１０の回転に伴ってカム歯車１３２が回転して針カム１２３が断裁待機胴１０に対して１．５倍の速度で回転する。

機械フレーム１２４には、カム固定用のエアーシリンダ１３４が設けられ、このエアーシリンダ１３４にはカム固定用のレバー１３５が取付けられている。カム固定用のレバー１３５にはカムフォロア１３６が取付けられ、このカムフォロア１３６がカム歯車１３２の溝１３２ａに嵌合することによってカム歯車１３２の回転位置が固定される。前記クラッチには図示しない近接スイッチが設けられ、カム歯車１３２には近接ドグ（図示せず）が取り付けられている。したがって、ノンコレクト折時、前記クラッチがＯＦＦされた後カム歯車１３２が慣性回転することにより、前記近接スイッチが前記近接ドグを検知するとエアーシリンダ１３４が収縮してカム固定用のレバー１３５によりカムフォロア１３６がカム歯車１３２の溝１３２ａに嵌合し、カム歯車１３２の回転位置が固定されて針カム１２３が固定される。

よって、前記カムホルダー１２８（針カム１２３）は、コレクト折（重ね折）時には溝１３２ａからカムフォロア１３６の嵌合を解除し、かつ前記クラッチを接続することで断裁待機胴１０に対して１．５倍の速度で回転駆動されると共に、ノンコレクト折（非重ね折）時には溝１３２ａにカムフォロア１３６を嵌合させ、かつ前記クラッチを切断することで所定の回転位置で固定されるようになっている。

図８Ａに示すように、ノンコレクト折時、前記針カム１２３が固定される回転位置は、断裁待機胴１０の針１２１ａ〜１２１ｃが折胴１１に対向する位置で針１２１ａ〜１２１ｃが断裁待機胴１０の周面から引っ込む状態になる位置となっている（図中針引込用曲線（高部）Ａ参照）。また、図８Ｂに示すように、コレクト折時には、前記針カム１２３が断裁待機胴１０に対して１．５倍の速度で回転駆動されることにより、断裁待機胴１０の針１２１ａ〜１２１ｃが折胴１１に対向する位置で一つおきに断裁待機胴１０の周面１０ａから突出するようになっている。

前記折胴１１は、図４Ａ，図４Ｂに示すように、その周面１１ａを円周方向に４等分する位置に、前記断裁待機胴１０の断裁刃１２０ａ〜１２０ｃに対応する断裁受け１４０ａ〜１４０ｄおよび軸方向に並列する複数個の針１４１ａ〜１４１ｄが配設されると共にこれらの中間位置には軸方向で並列する複数個を一組とする差込みナイフ１４２ａ〜１４２ｄが設けられた４倍胴で形成される。前記各針１４１ａ〜１４１ｄは図示しない付勢部材（トーションバー）により折胴１１の周面１１ａから突出する側に付勢されると共に、カムフォロア１４３ａ〜１４３ｄが転動する後述する針メインカム１５０及び針サブカム１５２によって没動するようになっている。また、前記各差込ナイフ１４２ａ〜１４２ｄは図示しない付勢部材（トーションバー）により折胴１１の周面１１ａから突出する側に付勢されると共に、カムフォロア１４３ａ〜１４３ｄが転動する後述する差込みナイフカム１４５によって没動するようになっており、各差込みナイフ１４２ａ〜１４２ｄは図示しない前記付勢部材によってくわえ胴１２に対向する位置で折胴１１の周面１１ａから突出するようになっている。

そして、前記各カムフォロア１４４ａ〜１４４ｄが転接する全周の差込みナイフカム１４５が、機械フレーム１２４のギア側において、折胴１１の軸１１ｂをベアリング１４６を介して回転自在に支持する軸受メタル１４７に固設される。折胴１１の軸１１ｂには伝達歯車１２９ｂが取付けられる。一方、機械フレーム１２４の反ギア側において折胴１１の軸１１ｃを、ベアリング１４８を介して回転自在に支持する軸受メタル１４９に全周の針メインカム１５０が固設されると共に、軸受メタル１４９の外周に回転自在に嵌合したカムホルダー１５１には円弧状の針サブカム１５２が固設される。カムホルダー１５１にはカム切替用のエアーシリンダ１５３のロッド先端がピン結合され、エアーシリンダ１５３のヘッド基端が機械フレーム１２４にピン結合される。

前記各針１４１ａ〜１４１ｄのカムフォロア１４３ａ〜１４３ｄの中、点対称の位置にあるカムフォロア１４３ａ，１４３ｃは針メインカム１５０にのみ転接し、同じく点対称位置にあるカムフォロア１４３ｂ，１４３ｄは針メインカム１５０と針サブカム１５２の両方に跨って転接し得るようになっている。

さらに、前記針サブカム１５２は、ノンコレクト折時には、図９Ａに示すように、前記エアーシリンダ１５３の収縮により前記カムホルダー１５１を介して時計方向に回転し、そのカム形状が針メインカム１５０のカム形状と合致（重合）する位置に切り替えられる。これにより、針１４１ｂ，１４１ｄは、前述した針１４１ａ，１４１ｃと同様に、断裁待機胴１０に対向する位置でそれぞれ折胴１１の周面１１ａから突出し、断裁ウェブを保持する。

一方、コレクト折時には、図９Ｂに示すように、前記針サブカム１５２は前記エアーシリンダ１５３の伸張により前記カムホルダー１５１を介して反時計回りに回転し、そのカム形状が針メインカム１５０のカム形状と合致（重合）しない位置に切り替えられる。これにより、針１４１ｂ，１４１ｄは、前述した針１４１ａ，１４１ｃと異なり、断裁待機胴１０に対向する位置で、カムフォロア１４３ｂ，１４３ｄが針サブカム１５２の針引込用曲線（高部）Ｅに転接することにより、それぞれ折胴１１の周面１１ａから引っ込められる。

図２、図５〜図７に示すように、断裁待機胴１０と折胴１１の間で、断裁待機胴１０に保持され周回した断裁ウェブＷ１（第１のシート状物）の受け渡しを行う胴間受け渡し部の出口側、すなわち、断裁待機胴１０と折胴１１との対向位置よりもウェブ搬送方向下流側にはシート状物のガイド装置２０が設けられ、該シート状物のガイド装置２０により、断裁待機胴１０と折胴１１との間への空気の流入による、断裁待機胴１０に保持され周回し、折機１１に受け渡される断裁ウェブＷ１における後端近傍の撓みを防止して案内するように構成されている。

シート状物のガイド装置２０は、左右一対の樹脂製のシート状物ガイド（ガイド手段）２１，２１を具備している。左右一対のシート状物ガイド２１，２１は断裁待機胴１０および折胴１１の軸方向にて長尺な支持部材２３に固定されている。支持部材２３の側部近傍に折丁ガイド用エアーシリンダ２４，２４がそれぞれ配置されており、エアーシリンダ２４のピストンロッド部２５の先端２５ａに支持部材２３が固定されている。エアーシリンダ２４のヘッド部２６は、ブラケット２７，２８を介してステイ２９の一方の端部側に固定されている。ステイ２９の他端側がフレーム３０ａ，３０ｂ間に設けられた第１の軸体３１に固定されている。そして、この第１の軸体３１は断裁待機胴１０の近傍に配置されている。すなわち、エアーシリンダ２４はステイ２９に片持ち支持されており、ステイ２９を介して第１の軸体３１に固定されている。なお、エアーシリンダ２４のピストンロッド部２５は一つのピストンロッドと二つのガイドロッドを有している。

また第１の軸体３１には支持部材３４が固定されている。支持部材３４にローラ３３が回転可能に支持されており、このローラ３３には搬送ベルト３２が掛け回されている。すなわち、断裁待機胴１０を回転駆動して搬送ベルト３２を走行させることにより、断裁待機胴１０に保持された断裁ウェブＷ１が当該断裁待機胴１０の周面１０ａに接して搬送される。さらに、搬送ベルト３２へ断裁ウェブＷ１を案内する断裁待機胴側ガイド３５がガイド用支持部材３６を介して第１の軸体３１に固定されている。

他方、折胴１１の近傍に位置してフレーム３０ａ，３０ｂ間には、第２の軸体４０が固定されている。この第２の軸体４０には支持部材４３が固定されている。支持部材４３にローラ４２が回転可能に支持されており、このローラ４２には搬送ベルト４１が掛け回されている。すなわち、折胴１１を回転駆動して搬送ベルト４１を走行させることにより、折胴１１に保持される断裁ウェブＷ２が当該折胴１１の周面１１ａに接して搬送される。さらに、搬送ベルト４１へ断裁ウェブＷ２を案内する折胴側ガイド４４がガイド用支持部材４５を介して第２の軸体４０に固定されている。

上述した左右一対のシート状物ガイド２１，２１は、断裁待機胴１０の周面１０ａに沿って湾曲する第１の案内面２１ａと折胴１１の周面１１ａに沿って湾曲する第２の案内面２１ｂとを有しており、端部２１ｃが断裁待機胴１０と折胴１１の間における断裁ウェブの受け渡し部の出口近傍に向かって延在している。第２の案内面２１ｂには切欠部２１ｄ，２１ｅが形成されており、切欠部２１ｄ，２１ｅに位置して折胴１１側のローラ４２および折胴側ガイド４４が配置されている。

よって、上述したエアーシリンダ２４へエアーを給排することにより、図５に示すように、ピストンロッド部２６を伸張した状態にて断裁待機胴１０と折胴１１との下方で断裁ウェブの撓みを防止して案内する案内位置にシート状物のガイド装置２０のシート状物ガイド２１を配置することができる。他方、図６に示すように、ピストンロッド部２６を収縮した状態にて前記案内位置から離間した退避位置にシート状物のガイド装置２０のシート状物ガイド２１を配置することができる。すなわち、エアーシリンダ２４がシート状物のガイド装置２０の移動手段をなしている。

上述した折機８は制御装置５０を具備しており、図１０に示すように、その入力部には、紙通しボタン５１、紙通し停止ボタン５２、機械運転ボタン５３、機械停止ボタン５４、および上述したロータリエンコーダ５５が接続され、その出力部には、上述した折丁ガイド用エアーシリンダ２４、本機駆動用モータ５６が接続されている。

ここで、上述した制御装置５０による折機８の制御フローにつき図１１を参照して説明する。
最初にステップＳ１にて紙通しボタン５１の状態を判定する。これは紙通し作業を開始するときに紙通しボタン５１が選択されている、つまり紙通しボタン５１がＯＮ状態となっている場合にはステップＳ２に進み、紙通しボタン５１が選択されていない、つまり紙通しボタン５１がＯＦＦ状態となっている場合にはステップＳ１に戻り、紙通しボタン５１が選択されるまでその状態を維持する。

続いて、ステップＳ２にて、折丁ガイド用エアーシリンダ２４の状態、つまりシート状物のガイド装置２０のシート状物ガイド２１が退避位置に位置しているか否かを判定する。このエアーシリンダ２４のピストンロッド部２５が収縮している場合、つまりシート状物のガイド装置２０のシート状物ガイド２１が退避位置に位置付けられているためステップＳ３に進み、このピストンロッド部２５が伸張している場合、つまりシート状物のガイド装置２０のシート状物ガイド２１が案内位置に位置付けられているためステップＳ４に進む。ステップＳ４にて、折丁ガイド用エアーシリンダ２４のピストンロッド部２５を収縮することによってシート状物のガイド装置２０のシート状物ガイド２１を退避位置に位置付け、ステップＳ３に進む。

続いて、ステップＳ３において、紙通しボタン５１が選択（ステップＳ１）されることによって駆動が開始する本機駆動用モータ５６は、印刷機の回転が紙通し時の速度まで加速後、紙通し時の速度で一定になるように駆動する。なお紙通し時の速度は設定された速度（所定の速度）よりも遅く設定されているため、シート状物のガイド装置２０のシート状物ガイド２１が退避位置から案内位置に移動することはない。
従って紙通し時において、寸足らずにて断裁待機胴１０の針１２１ａ〜１２１ｃまたは折胴１１の針１４１ａ〜１４１ｄで保持できないウェブ搬送方向下流側の最初の断裁ウェブＷ１をその自重によりこれら胴間からそのまま落下させることができるので、折機８内に入り込んで後続する断裁ウェブＷ１との間で紙詰まりを起こすようなことがない。

ステップＳ５において、紙通し作業が終了するまで紙通し停止ボタン５２が選択されたか否かの検出が行われ、紙通し作業が終了して紙通し停止ボタン５２が選択されることにより、ステップＳ６において本機駆動用モータ５６の駆動を停止させるように動作させ、ステップＳ７において本機駆動用モータ５６の電圧値が零になることで印刷機の回転が停止する。

引き続き印刷作業を開始する場合、ステップＳ８において機械運転ボタン５３が選択されるまで検出が続けられ、機械運転ボタン５３が選択されることによって駆動が開始する本機駆動用モータ５６は、印刷機の回転が印刷時の速度まで加速後、印刷時の速度で一定になるように駆動する（ステップＳ９）。ここで本機駆動用モータ５６による加速時において（ステップＳ１０）、印刷機の現在の回転速度が設定された回転速度（所定の速度）以上の場合、または印刷機の現在の回転速度が設定された回転速度（所定の速度）を超えた場合、シート状物のガイド装置２０のシート状物ガイド２１を退避位置から案内位置に位置するように折丁ガイド用エアーシリンダ２４を伸張動作させ（ステップＳ１１）、印刷機の現在の回転速度が設定された回転速度（所定の速度）未満の場合、または印刷機の現在の回転速度が設定された回転速度（所定の速度）以下の場合、引き続き検出が行われる。
断裁待機胴１０，折胴１１間に流入する空気によって断裁待機胴１０から折胴１１へ受け渡される断裁ウェブＷ１へ作用する力が大きくなってもシート状物ガイド２１によって断裁ウェブＷ１の紙あばれを防止することができ、紙切れや角折れが発生することがない。

ステップＳ１２において、印刷作業が終了するまで機械停止ボタン５４が選択されたか否かの検出が行われ、印刷作業が終了して機械停止ボタン５４が選択されることにより、ステップＳ１３において本機駆動用モータ５６の駆動を停止させるように動作させる。

ここで、本機駆動用モータ５６による減速時において（ステップＳ１４）、印刷機の現在の回転速度が設定された回転速度（所定の速度）未満の場合、または印刷機の現在の回転速度が設定された回転速度（所定の速度）以下の場合、シート状物のガイド装置２０のシート状物ガイド２１を案内位置から退避位置に位置するように折丁ガイド用エアーシリンダ２４を収縮動作させ（ステップＳ１５）、印刷機の現在の回転速度が設定された回転速度（所定の速度）以上の場合、または印刷機の現在の回転速度が設定された回転速度（所定の速度）を超えている場合、引き続き検出が行われる。ステップＳ１６において本機駆動用モータ５６の電圧値が零になることで印刷機の回転が停止する。

よって、上述したように折丁ガイド用エアーシリンダ２４を制御することで、シート状物のガイド装置２０のシート状物ガイド２１の位置を上記案内位置と上記退避位置との間で移動させることができる。

したがって、本実施例によれば、断裁待機胴１０と折胴１１との対向位置よりもウェブ搬送方向下流側に設けられ、折胴１１の針１４１ａ〜１４１ｄによって保持された第１のシート状物および第２のシート状物を案内する案内位置と、断裁待機胴１０と折胴１１との対向位置から離間した退避位置との間で移動可能にシート状物のガイド装置２０を備えたことにより、このシート状物のガイド装置２０を案内位置に配置することで、断裁待機胴１０と折胴１１でシート状物を受け渡すときに、これら胴１０，１１間への空気の流入によるシート状物の撓みを確実に防ぐことができ、針１２１ａ〜１２１ｃにより断裁待機胴１０に保持されたシート状物を折胴１１へ円滑に受け渡しすることができる。すなわち、シート状物のガイド装置２０のシート状物ガイド２１を、断裁待機胴１０から折胴１１へ断裁ウェブＷ１を受け渡す出口におけるこれら胴１０，１１間に近接して配置することで、これら胴１０，１１の回転が高速になり、これら胴間に流入する空気量が多くなり、この空気により断裁待機胴１０から折胴１１へ受け渡される断裁ウェブＷ１へ作用する力が大きくなって断裁ウェブＷ１が撓む挙動をしたときには、当該断裁ウェブＷ１がシート状物のガイド装置２０のシート状物ガイド２１によって案内される。よって、この断裁ウェブＷ１の撓みを確実に防ぐことができ、断裁待機胴１０で保持された断裁ウェブＷ１を折胴１１へシート切れや角折れを起こすことなく円滑に受け渡しすることができる。

さらに、案内位置から退避位置へシート状物のガイド装置２０を移動させることで、寸足らずにて断裁待機胴１０または折胴１１で保持できないシート状物をその自重によりこれら胴間からそのまま落下させることができ、紙通しを確実に行うことができる。

さらに、シート状物のガイド装置２０を案内位置と退避位置との間で移動させるエアーシリンダ２４を備え、エアーシリンダ２４が、断裁待機胴１０および折胴１１の回転速度が所定回転速度以上のとき、または所定の回転速度を超えたときにシート状物のガイド装置２０を案内位置に位置付けるように制御し、断裁待機胴１０及び折胴１１の回転速度が所定の回転速度未満のとき、または所定の回転速度以下のときにシート状物のガイド装置２０を退避位置に位置付けるように制御する制御装置５０を備えたことにより、オペレータの作業負担を軽減できる。

その上、針１２１ａ〜１２１ｃと針１４１ａ〜１４１ｄは互いに対向するように設けられ、第１のシート状物を針１２１ａ〜１２１ｃが保持するとき針１４１ａ〜１４１ｄの保持動作は解除され、第２のシート状物を針１４１ａ〜１４１ｄが保持するとき針１２１ａ〜１２１ｃの保持動作が解除されることにより、コレクト折（重ね折）された折丁とノンコレクト折（非重ね折）された折丁を作成することができる。

さらに、シート状物のガイド装置２０のシート状物ガイド２１が樹脂製であることにより、断裁待機胴１０から折胴１１へ断裁ウェブＷ１を受け渡す時に、当該断裁ウェブＷ１の後端側にて撓んでシート状物ガイド２１に接触してもこの接触による断裁ウェブＷ１の擦れなどの生成を抑制することができる。

なお、上記では、断裁待機胴１０と折胴１１との間で断裁ウェブＷ１の受け渡しを行う胴間受け渡し部の出口側に設けたシート状物のガイド装置２０を用いて説明したが、上述したシート状物のガイド装置２０を、断裁ウェブの受け渡しを行う胴間受け渡し部の出口側など、それぞれ断裁ウェブを胴の周面に接して保持する保持手段を有し、胴間で断裁ウェブの受け渡しを行う胴間受け渡し部の出口側に設けることも可能である。このような箇所に上述したシート状物のガイド装置２０を配置した場合であっても、上述した本実施例に係るシート状物のガイド装置２０と同様、断裁ウェブの受け渡しを確実に、且つ高精度に行うことができる。

また、エアーシリンダ２４によりシート状物ガイド２１の位置調整を行うシート状物のガイド装置２０を用いて説明したが、このエアーシリンダ２４の代わりにリニアガイドやモータ駆動にてシート状物ガイドの位置調整を行うようにしたシート状物のガイド装置とすることも可能である。このようなシート状物のガイド装置であっても、上述したシート状物のガイド装置２０と同様、シート状物ガイドを上記案内位置と上記退避位置とで位置調整することができ、シート状物ガイドを案内位置に配置することで断裁待機胴から折胴へ断裁ウェブを円滑に受け渡すことができ、シート状物ガイドを退避位置に配置することで紙通しを確実に行うことができる。

上記では、コレクト折時およびノンコレクト折時にシート状物ガイド２１を印刷機の現在の回転速度が設定された回転速度を超えた場合、または設定された回転速度を超えた場合に案内位置に位置するようにしているが、ノンコレクト折時にシート状物ガイド２１を印刷機の現在の回転速度が設定された回転速度を超えた場合、または設定された回転速度を超えた場合でも退避位置に位置するようにすることも可能である。

本発明は、巻紙輪転印刷機の折機等におけるシート状物のガイド装置に関し、詳しくは、断裁待機胴と折胴とが断裁ウェブを保持する保持手段をそれぞれ備え、該断裁待機胴と該折胴の対向位置よりもウェブ搬送方向下流側に設けて好適なものである。

巻紙輪転印刷機の概略構成図である。折機の搬送経路の概略構成図である。断裁待機胴の説明図である。断裁待機胴の説明図である。折胴の説明図である。折胴の説明図である。シート状物のガイド装置を案内位置に位置付けた状態を示す図である。シート状物のガイド装置を退避位置に位置付けた状態を示す図である。シート状物のガイド装置の上面図である。断裁待機胴の針カムの説明図である。断裁待機胴の針カムの説明図である。折胴の針カムの説明図である。折胴の針カムの説明図である。制御装置のブロック図である。制御装置による制御フローを示す図である。紙あばれの説明図である。

符号の説明

１給紙装置
２インフィード装置
３印刷装置
４乾燥装置
５冷却装置
６ウェブパス装置
７フォーマ
８折機
１０断裁待機胴
１１折胴
１２第１くわえ胴
１３第２くわえ胴
１４搬送装置
１５チョッパブレード
１６羽根車
１７排紙コンベア
２０シート状物のガイド装置
２１シート状物ガイド
２３支持部材
２４折丁ガイド用エアーシリンダ
２５ピストンロッド部
２６ヘッド部
２７，２８ブラケット
２９ステイ
３０ａ，３０ｂフレーム
３１第１の軸体
３２，４１搬送ベルト
３３，４２ローラ
３４，４３支持部材
３５，４４ガイド
３６，４５ガイド用支持部材
４０第２の軸体
５０制御装置
５１紙通しボタン
５２紙通し停止ボタン
５３機械運転ボタン
５４機械停止ボタン
５５ロータリエンコーダ
５６本機駆動用モータ
Ｗウェブ
Ｗ１，Ｗ２断裁ウェブ
Ｗ３折丁

Claims

回転自在に支持された第１の胴および第２の胴と、
前記第１の胴と前記第２の胴との間に搬送されるウェブを断裁する断裁手段と、
前記第１の胴に設けられ、前記断裁手段によって断裁された第１のシート状物を保持して搬送する第１の保持手段と、
前記第２の胴に設けられ、前記第１の保持手段によって搬送された前記第１のシート状物と前記断裁手段によって断裁されて形成された第２のシート状物とを保持して搬送する第２の保持手段と、
前記第１の胴と前記第２の胴との対向位置よりもウェブ搬送方向下流側に設けられ、前記第２の保持手段によって保持された前記第１のシート状物および前記第２のシート状物を案内する案内位置と、前記第１の胴と前記第２の胴との対向位置から離間した退避位置との間で移動可能にガイド手段と、
前記ガイド手段を前記案内位置と前記退避位置との間で移動させる移動手段を備え、
前記移動手段は、前記第１の胴および前記第２の胴の回転速度が所定回転速度以上のとき、または所定の回転速度を超えたときに前記ガイド手段を前記案内位置に位置付けるように制御し、前記第１及び第２の胴の回転速度が所定の回転速度未満のとき、または所定の回転速度以下のときに前記ガイド手段を前記退避位置に位置付けるように制御する制御手段を備えた
ことを特徴とするシート状物のガイド装置。
前記第１の保持手段と前記第２の保持手段は互いに対向するように設けられ、前記第１のシート状物を前記第１の保持手段が保持するとき前記第２の保持手段の保持動作は解除され、前記第２のシート状物を前記第２の保持手段が保持するとき前記第１の保持手段の保持動作が解除される
ことを特徴とする請求項１記載のシート状物のガイド装置。