JP5146066B2 - 無線制御システム - Google Patents
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無線ネットワークを構成する複数のセンサノードから複数のゲートウェイノードの少なくともいずれか一つを介し監視システムにデータを送信する無線制御システムにおいて、
前記各ゲートウェイノードは、異なる通信設定がシステム動作時に動的に設定可能な複数の無線通信部を有し、
前記各センサノードは、前記監視システムに到達するまでの中継点として、自ノードで得た測定データまたは他のセンサノードから受信したデータが緊急用データである場合には、前記各ゲートウェイノードの各無線通信部の無線通信設定に基づき、前記各無線通信部のうち緊急データ通信用の無線通信設定が施されている無線通信部を選択し、この無線通信部に到達する経路で最も通信品質が良好である経路を選択してデータを送信することを特徴とする。
前記各ゲートウェイノードは、前記各無線通信部の周波数チャネル、変調方式、識別IDを含む通信設定を変更すること特徴とする。
請求項1または請求項2記載の無線制御システムにおいて、
前記各ゲートウェイノードは、
無線通信を行う複数の無線通信部と、
前記監視システムと有線通信または無線通信によるデータ通信を行う通信部と、
少なくとも前記各ゲートウェイノードを介して前記各センサノードから前記監視システムに到達するまでの経路情報、自ノードのアドレス情報および前記各無線通信部の無線通信設定情報を含むGW情報通知データを格納する記憶部と、
前記無線通信部の通信設定をシステム動作時に動的に行い、前記GW情報通知データを前記各センサノードに送信し、前記経路情報に基づいて前記各センサノードからの前記データを前記監視システムに転送する演算制御部とから構成されることを特徴とする。
請求項3に記載の無線制御システムにおいて、
前記各センサノードは、
少なくとも自ノードから前記各ゲートウェイノードに到達するまでの経路情報および経路コスト情報を格納する記憶部と、
無線通信を行う無線通信部と、
前記GW情報通知データを他のセンサノードに転送し、前記GW情報通知データに基づき少なくとも前記各ゲートウェイノードのアドレス情報を前記記憶部に記憶し、前記経路情報、前記経路コスト情報および前記GW情報通知データに基づいて前記ゲートウェイノードに到達する経路で最も通信品質が良好である経路を選択し、この経路に基づき自ノードで得たデータまたは他のセンサノードから受信したデータを前記ゲートウェイノードまたはその他のセンサノードに送信する演算制御部とから構成されることを特徴とする。
10、50 ゲートウェイノード
11、53 通信部
12、51、52、611 無線通信部
13、54、612 演算制御部
13a、54a、61a データ送受部
13b、54b、61b 経路情報格納部
13c、54c、61c 経路情報提供部
13d、54d 測定データ管理部
54e 通信設定部
61d 経路選択部
61e センサ部
14、55、613 記憶部
20〜25、61、〜64、71〜73 センサノード
Claims (4)
- 無線ネットワークを構成する複数のセンサノードから複数のゲートウェイノードの少なくともいずれか一つを介し監視システムにデータを送信する無線制御システムにおいて、
前記各ゲートウェイノードは、異なる通信設定がシステム動作時に動的に設定可能な複数の無線通信部を有し、
前記各センサノードは、前記監視システムに到達するまでの中継点として、自ノードで得た測定データまたは他のセンサノードから受信したデータが緊急用データである場合には、前記各ゲートウェイノードの各無線通信部の無線通信設定に基づき、前記各無線通信部のうち緊急データ通信用の無線通信設定が施されている無線通信部を選択し、この無線通信部に到達する経路で最も通信品質が良好である経路を選択してデータを送信することを特徴とする無線制御システム。 - 前記各ゲートウェイノードは、
前記各無線通信部の周波数チャネル、変調方式、識別IDを含む通信設定を変更すること特徴とする
請求項1記載の無線制御システム。 - 前記各ゲートウェイノードは、
無線通信を行う複数の無線通信部と、
前記監視システムと有線通信または無線通信によるデータ通信を行う通信部と、
少なくとも前記各ゲートウェイノードを介して前記各センサノードから前記監視システムに到達するまでの経路情報、自ノードのアドレス情報および前記各無線通信部の無線通信設定情報を含むGW情報通知データを格納する記憶部と、
前記無線通信部の通信設定をシステム動作時に動的に行い、前記GW情報通知データを前記各センサノードに送信し、前記経路情報に基づいて前記各センサノードからの前記データを前記監視システムに転送する演算制御部とから構成されることを特徴とする
請求項1または請求項2記載の無線制御システム。 - 前記各センサノードは、
少なくとも自ノードから前記各ゲートウェイノードに到達するまでの経路情報および経路コスト情報を格納する記憶部と、
無線通信を行う無線通信部と、
前記GW情報通知データを他のセンサノードに転送し、前記GW情報通知データに基づき少なくとも前記各ゲートウェイノードのアドレス情報を前記記憶部に記憶し、前記経路情報、前記経路コスト情報および前記GW情報通知データに基づいて前記ゲートウェイノードに到達する経路で最も通信品質が良好である経路を選択し、この経路に基づき自ノードで得たデータまたは他のセンサノードから受信したデータを前記ゲートウェイノードまたはその他のセンサノードに送信する演算制御部とから構成されることを特徴とする
請求項3に記載の無線制御システム。
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