JP5137904B2 - ドーザ装置 - Google Patents

Description

本発明は、排土作業を行うドーザ装置に関するものである。

従来、フロントローダのブームの先端にドーザブレードを取り付けて排土作業等を行うドーザ装置が公知である（例えば、特許文献１の従来技術の記載参照）。

実願昭５７−１２８２９３号（実開昭５９−３５４５２号）のマイクロフィルム

一般に、フロントローダで排土作業を行う場合は、チルトシリンダでドーザブレードの前面を地面に対して直立から若干後傾状態に固定してトラクタを前進移動させることにより実施される。
一方、上記ドーザブレードを利用して圃場のあぜ面形成作業を行う場合には、ドーザブレードの前面を地面に対して直立から前傾状態にして押し付けることにより、所定の法面をもったあぜ面を形成することになる。
この場合、従来のドーザ装置は、ドーザブレードの前傾角度を、操縦者の目分量により調節、即ち、チルトシリンダの突き出しストロークを操縦者の手動操作で調節して行うしかないため、あぜ面の形成角度（法面角度）を一定にするのが困難で作業性に問題があった。

本発明は、従来技術の上記欠点に鑑みて提案されたもので、あぜ面形成作業を容易かつ安価に実施することができるドーザ装置を提供することを目的としている。

前記目的を達成するために本発明は、トラクタに装着される左右のサイドフレームと、該サイドフレームに基端を枢着されたブームと、該ブームと前記サイドフレームとの間に配置されたブームシリンダと、前記ブームの先端に枢着されたドーザブレードと、該ドーザブレードと前記ブームとの間に配置されたチルトシリンダとを備えており、
前記ドーザブレードとブームとの間に、前記チルトシリンダによるドーザブレードを、あぜ面を形成する角度に設定してそれ以上のドーザブレードのチルトダウン動作を規制する角度設定手段を設けたことを特徴としている。

この構成によれば、あぜ面形成作業時のドーザブレードの前傾角度を操縦者の目分量に頼ることなく、常に、一定に規制させることができ、あぜ面の形成角度（法面角度）を一定に揃えることが容易となる。
前記角度設定手段は、前記ドーザブレードを前記ブームの先端に枢着している枢着軸の廻りに相対的に当接することによって動作角度範囲を規制するように設けられているのが好ましい。
この構成によれば、角度設定手段を、簡単、安価に構成することができる。

前記角度設定手段は、設定角度を調整可能としてもよい。
この構成によれば、圃場の条件や制約等に応じて、あぜ面形成角度を適宜調整してあぜ面形成作業を実施することができる。
前記ドーザブレードは、前面側に円弧面形状のあぜ面形成用押付面を備えているのが好ましい。
この構成によれば、あぜ面を円弧面形状に形成することができる。

本発明によれば、あぜ面形成作業を容易かつ安価に実施することができるドーザ装置を提供することができる。

本発明に係るドーザ装置のトラクタへの取付状態の要部側面図である。 本発明に係るドーザ装置のトラクタへの取付状態の要部平面図である。 本発明に係るドーザ装置の要部拡大側面図である。

以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
本発明のドーザ装置は、図１〜図３に示すように、トラクタ１に装着される左右のサイドフレーム２と、サイドフレーム２に基端を枢着されたブーム３と、ブーム３とサイドフレーム２との間に配置されたブームシリンダ４と、ブーム３の先端に枢着されたドーザブレード５と、ドーザブレード５とブーム３との間に配置されたチルトシリンダ６とを備えている。
そして、ドーザブレード５とブーム３との間には、チルトシリンダ６によるドーザブレード５を、あぜ面を形成する角度に設定してそれ以上のドーザブレード５のチルトダウン動作を規制する角度設定手段７を設けている。

この角度設定手段７は、ドーザブレード５をブーム３の先端に枢着している枢着軸８の廻りに相対的に当接することによって動作角度範囲を規制するように設けられている。具体的な構成として、ドーザブレード５側とブーム３側とにストッパ部材７ａ、７ｂが取り付けられている。ブーム３側に取り付けられているストッパ部材７ａは、ドーザブレード５のあぜ面形成角度規制面７ａ１と、バケットのダンプ動作端規制面７ａ２とを備えており、ドーザブレード５の代わりにバケットを取り付けた場合のバケットのダンプ動作端を規制させることも可能としている。ドーザブレード５のあぜ面形成角度規制面７ａ１は、バケットのダンプ動作端規制面７ａ２よりも規制角度（チルトシリンダ６の伸長動作時の枢着軸８廻りの回動角度）を小さく設定している。

ドーザブレード５は、前面側に円弧面形状のあぜ面形成用押付面５ａを備えている。
図１、図２において、トラクタ１は、前半部だけを示し、後半部は省略している。トラクタ１の前半部には、前輪９を取り付けた前車軸フレーム１０が設けられており、この前車軸フレーム１０には、エンジン、ラジエータ、バッテリ等が搭載され、これらは、ボンネット１１で覆われている。前輪９の後側に前車軸フレーム１０から左右両側へ張り出して設けられたパイプ構造の支持台１２が設けられており、この支持台１２に前方に向けて開放した平面視コ字形断面の取付台１３の下部が取り付けられている。取付台１３の上部は、支持台１２の上方に配置され、これによって、取付台１３は、支持台１２に起立状態で取り付けられている。

この取付台１３は、サイドフレーム２を前方から受け入れて取り付ける部材となっており、この取付台１３の上下方向中途部と上部とにサイドフレーム２の下部と上下方向中途部とが係合ピン１４とマウントピン１５とで着脱可能に連結されている。この場合、係合ピン１４は、取付台１３側に固定的に取り付けられており、サイドフレーム２側には、係合ピン１４に係合する略逆Ｕ字形の係合溝が形成されている。一方、マウントピン１５は、人手によって抜き差しされるもので、サイドフレーム２を取付台１３に連結するときには、サイドフレーム２及び取付台１３の双方に形成されたピン孔を合致させた状態で人手によって差し込まれ、分離するときには、人手によって抜き取られる。

サイドフレーム２は、前方に向けて開いた平面視コ字形断面の部材であって、ブーム３の基部とブームシリンダ４のピストンロッド４ａの先端部とを取り付ける部材となっており、このサイドフレーム２の上部には、ブーム３の基部が左右方向に平行なピン１６で連結され、また、サイドフレーム２の上下方向中途部にはブームシリンダ４のピストンロッド４ａの先端部が左右方向に平行なピン１７で連結されている。ブームシリンダ４の基部は、ブーム３の長手方向途中の下面側のブラケット１８に左右方向に平行なピン１９で連結されている。

ブーム３は、内部が中空の角パイプ構造とされており、長手方向の途中から下方へ屈曲乃至湾曲した略く字形とされている。ブーム３は、左右２本が用いられており、先端から少し基部側へ離れた位置で左右２本のブーム３が左右方向に伸びる連結パイプ２０で連結されている。
ブーム３の先端には、ドーザブレード５が取り付けられている。ドーザブレード５は、ブレード本体５ｂと取付台枠５ｃとを備えており、ブレード本体５ｂは、前面が円弧面形状のあぜ面形成用押付面５ａとされた左右方向に長い板状とされ、下端にボルトナット５ｄで取り替え可能とされたドーザ爪５ｅが取り付けられており、左右両端には端板５ｆが一体的に設けられ、後面側に複数の補強リブ５ｇと２個の取付片５ｈとが設けられている。取付台枠５ｃは、左右方向に長い角パイプ状とされ、前面側に２個の取付片５ｉが前記ブレード本体５ｂの２個の取付片５ｈと対応して設けられ、後面側の左右両端にはブーム３の先端への取付ブラケット５ｊが設けられている。ブレード本体５ｂの２個の取付片５ｈと取付台枠５ｃの２個の取付片５ｉとは、上下方向に平行なピン５ｋによって連結されている。取付ブラケット５ｊは、ブーム３の先端に左右方向に平行な枢着軸８によって枢着連結されている。

チルトシリンダ６は、基部がブーム３の長手方向中途部のブラケット２２に左右方向に平行なピン２３で連結されている。チルトシリンダ６の先端側のピストンロッド６ａの先端部は、リンク２４を介してドーザブレード５の取付ブラケット５ｊに連結している。リンク２４は、二つ折れ構造とされており、両端がブーム３とドーザブレード５の取付ブラケット５ｊとに左右方向に平行なピン２５、２６で枢着されており、途中の二つ折れ部分がチルトシリンダ６のピストンロッド６ａの先端部に左右方向に平行なピン２７で連結されている。

ブーム３の先端側下面には、スタンド２８が折り畳み収納可能に取り付けられており、このスタンド２８は、トラクタ１からブーム３を取り外した場合に、ブーム３を着脱可能な姿勢に保持させておくためのものである。トラクタ１の前面には、フロントガード２９が設けられている。このフロントガード２９は、トラクタの全面を保護するためのもので、前車軸フレーム１０の前面に取り付けられている。ドーザブレード５の裏面下部には、地面ガイド部材３０が取り付けられており、この地面ガイド３０は、ドーザ作業時のドーザブレード５の地面に対する作業高さを設定するもので、シム３１の介在枚数により作業高さを調整可能としている。

本発明の実施形態は、以上の構成からなり、次にその動作を説明する。
トラクタ１は、運転者の操縦操作によって前進後退などの動作を行うと共に、ブームシリンダ４の伸縮操作によってブーム３が起伏操作され、また、チルトシリンダ６の伸縮操作によってドーザブレード５の角度を後傾状態としたり、前傾状態としたりすることができる。
排土作業を行う場合は、チルトシリンダ６により、ドーザブレード５を図１の実線に示す後傾状態とし、トラクタ１を前進させて行われる。この時、地面ガイド３０により、ドーザブレード５の地面に対する高さを設定してあるため、この高さレベルで排土作業が行われる。

また、あぜ面形成作業を行う場合は、チルトシリンダ６を伸長方向に操作してドーザブレード５を図１の鎖線に示す前傾状態とする。この場合、ドーザブレード５の取付ブラケット５ｊに取り付けた角度設定手段７のストッパ７ｂがブーム３の先端に取り付けた角度設定手段７のストッパ７ａに当接するまで枢着軸８の廻りで回動させればよく、作業者の目分量による操作は必要がない。そして、このようにドーザブレード５を前傾状態（図１の鎖線に示す状態）でトラクタ１を前進させれば、あぜ面を形成することができる。
以上説明したように、本発明のドーザ装置は、トラクタ１に装着される左右のサイドフレーム２と、該サイドフレーム２に基端を枢着されたブーム３と、該ブーム３と前記サイドフレーム２との間に配置されたブームシリンダ４と、前記ブーム３の先端に枢着されたドーザブレード５と、該ドーザブレード５と前記ブーム３との間に配置されたチルトシリンダ６とを備えており、前記ドーザブレード５とブーム３との間に、前記チルトシリンダ６によるドーザブレード５を、あぜ面を形成する角度に設定してそれ以上のドーザブレード５のチルトダウン動作を規制する角度設定手段７を設けたことにより、あぜ面形成作業時のドーザブレード５の前傾角度を操縦者の目分量に頼ることなく、常に、一定に規制させることができ、あぜ面の形成角度（法面角度）を一定に揃えることが容易となる。

前記角度設定手段７は、前記ドーザブレード５を前記ブーム３の先端に枢着している枢着軸８の廻りに相対的に当接することによって動作角度範囲を規制するように設けられているストッパ部材７ａ、７ｂによって構成しているため、角度設定手段を、簡単、安価に構成することができる。
前記ドーザブレード５は、前面側に円弧面形状のあぜ面形成用押付面５ａを備えているため、あぜ面を円弧面形状に形成することができる。
また、本発明のドーザ装置は、ドーザブレード５の代わりにバケットをブーム３の先端に取り付けてチルトシリンダ６によりバケットをスクイ・ダンプ動作させることもできる。その際、角度設定手段７には、バケットのダンプ動作端規制面７ａ２が設けてあるため、バケットのダンプ動作時におけるチルトシリンダ６の伸び切り動作により受けるダメージを防ぐことができる。

本発明の実施形態は以上からなるが、本発明は、これらの実施形態にのみ制約されるものではなく、適宜、変更して実施することもできる。例えば、ドーザブレード５は、ブレード本体５ｂと取付台枠５ｃとを２個の取付片５ｈ、５ｉを介してピン５ｋで接続するようにしているが、取付台枠５ｃを省略し、ブレード本体５ｂに取付ブラケット５ｊを直接取り付けてもよい。また、角度設定手段７は、固定式の場合を例示しているが、設定角度を調整可能としてもよい。その場合、例えば、ブーム３の先端に取り付けてあるストッパ部材７ａを枢着軸８の廻りで段階的又は無段階に回動させて位置決め固定させるようにすればよい。

本発明のドーザ装置は、農業、軽土木作業等に利用可能である。

１ トラクタ
２ サイドフレーム
３ ブーム
４ ブームシリンダ
５ ドーザブレード
６ チルトシリンダ
７ 角度設定手段
８ 枢着軸
９ 前輪
１０ 前車軸フレーム
１１ ボンネット
１２ 支持台
１３ 取付台
１４ 係合ピン
１５ マウントピン

Claims (4)

1. トラクタに装着される左右のサイドフレームと、該サイドフレームに基端を枢着されたブームと、該ブームと前記サイドフレームとの間に配置されたブームシリンダと、前記ブームの先端に枢着されたドーザブレードと、該ドーザブレードと前記ブームとの間に配置されたチルトシリンダとを備えており、
   前記ドーザブレードとブームとの間に、前記チルトシリンダによるドーザブレードを、あぜ面を形成する角度に設定してそれ以上のドーザブレードのチルトダウン動作を規制する角度設定手段を設けたことを特徴とするドーザ装置。
2. 前記角度設定手段は、前記ドーザブレードを前記ブームの先端に枢着している枢着軸の廻りに相対的に当接することによって動作角度範囲を規制するように設けられていることを特徴とする請求項１に記載のドーザ装置。
3. 前記角度設定手段は、設定角度を調整可能としてあることを特徴とする請求項１又は２に記載のドーザ装置。
4. 前記ドーザブレードは、前面側に円弧面形状のあぜ面形成用押付面を備えていることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載のドーザ装置。

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