JP5136486B2 - 情報処理装置及びカード情報入出力プログラム - Google Patents

Description

本発明は、情報処理装置及びカード情報入出力プログラムに関する。

カードに記載された内容及びカードの配置を記録する情報処理装置が知られている。

例えば、特許文献１の情報処理装置は、会議等において、それぞれ意見等が書き込まれた複数のカードが所定の範囲に配置された状態で、複数のカードのそれぞれに記載された内容を個別画像として撮像する個別画像記録手段と、複数のカードにそれぞれ付与された識別印を抽出するとともに抽出した識別印と個別画像とを関連付ける個別画像関連付け手段と、複数のカードが配置された所定の範囲を全体画像として撮像する全体画像記録手段と、全体画像から複数のカードに付与された識別印の全体画像中の位置を検出して識別印の位置と識別印とを関連づける全体画像関連付け手段とを有するため、カードに記載された内容及びカードの配置をカード情報として記録するとき、煩雑な処理及び不要な記憶量を必要とすることがなく、情報処理装置の利用者は、カード情報を容易に再生して確認することができる。

特開２００６−２４１３５号公報

本発明の目的は、配置したカード及び表示したカード画像が混在した状態で会議を保存及び再開することができる情報処理装置及びカード情報入出力プログラムを提供することにある。

［１］実際のカードを撮像して得られた映像情報からカードを抽出し、抽出した前記カードの識別情報、画像情報及び位置情報をカード情報として記録するカード情報記録手段と、記録された前記カード情報の前記識別情報、前記画像情報及び前記位置情報に基づいてカード画像を再生するカード情報再生手段と、前記映像情報から操作を指示する操作カードを抽出し、前記カード情報及び前記カード画像に前記操作カードの操作内容に応じた処理を施す操作処理手段と、印刷を指示する操作カードによって再生された前記カード画像が選択されたとき、選択された前記カード画像に該当する前記カード情報の前記画像情報に基づいて新たなカードを生成するカード生成手段とを有する情報処理装置。

［２］前記カード情報再生手段は、前記カード生成手段が前記新たなカードを生成すると、選択された前記カード画像を削除する前記［１］に記載の情報処理装置。

［３］前記操作カード処理手段は、移動、複製、削除、合体、重ね順の変更等を指示するカードによって再生された前記カード画像が選択されたとき、移動、複製、削除、合体、重ね順の変更等を指示する前記カードの操作内容に応じて選択された前記カード画像のカード情報を変更する前記［１］に記載の情報処理装置。

［４］少なくとも識別情報、画像情報及び位置情報を含むカード情報を参照可能なコンピュータに、実際のカードを撮像して得られた映像情報からカードを抽出し、抽出した前記カードの識別情報、画像情報及び位置情報を前記カード情報として記録するカード情報記録機能と、記録された前記カード情報の前記識別情報、前記画像情報及び前記位置情報に基づいてカード画像を再生するカード情報再生機能と、前記映像情報から操作を指示する操作カードを抽出し、前記カード情報及び前記カード画像に前記操作カードの操作内容に応じた処理を施す操作処理機能と、印刷を指示する操作カードによって再生された前記カード画像が選択されたとき、選択された前記カード画像に該当する前記カード情報の前記画像情報に基づいて新たなカードを生成するカード生成機能とを実現させるためのカード情報入出力プログラム。

請求項１及び４に係る発明によれば、配置したカード及び表示したカード画像が混在した状態で会議を保存及び再開することができる。

請求項２に係る発明によれば、カード画像をカードにして配置することができる。

請求項３に係る発明によれば、カード画像をカードのように移動することができる。

本発明の実施の形態に係るカード情報入出力システムの構成例を示す概略図である。 本発明の実施の形態に係る情報処理装置の構成例を示す概略図である。 （ａ）〜（ｉ）は、本発明の実施の形態に係るカードの構成例を示す概略図である。 本発明の実施の形態に係るカード情報の構成例を示す概略図である。 （ａ）〜（ｃ）は、本発明の実施の形態に係るカード及びカード画像の表示動作例を示す概略図である。 （ａ）及び（ｂ）は、本発明の実施の形態に係るカード及びカード画像の表示動作例を示す概略図である。 （ａ）及び（ｂ）は、本発明の実施の形態に係るカード及びカード画像の表示動作例を示す概略図である。 （ａ）〜（ｄ）は、本発明の実施の形態に係るカード及びカード画像の表示動作例を示す概略図である。 本発明の実施の形態に係るカード情報入出力プログラムの動作例を示すフローチャートである。 （ａ）〜（ｄ）は、本発明の実施の形態に係るカード及びカード画像の表示動作例を示す概略図である。

（カード情報入出力システムの構成）
図１は、本発明の実施の形態に係るカード情報入出力システムの構成例を示す概略図である。

カード情報入出力システム１００は、後述するプロジェクタ２及びカメラ３に接続されて各種情報を処理する情報処理装置１と、スクリーン４にカード画像４０ａ〜４０ｄを含む投射映像４０を投射するプロジェクタ２と、スクリーン４全体及びスクリーン４に配置されたカード５ａ及び５ｂを撮像するカメラ３と、カメラ３に自身の存在を認識させることでスクリーン４に投射されたカード画像４０ａ〜４０ｄを操作する操作カードの一例としてのアクションカード５Ａと、ネットワーク６を介して情報処理装置１と接続されて投射映像４０を表示するためのカード情報を格納するカード情報データベース（以下ＤＢ）７と、ネットワーク６を介して情報処理装置１と接続されて投射映像４０中のカード画像をカード５ｃに印刷するプリンタ８とを有する。

図２は、本発明の実施の形態に係る情報処理装置の構成例を示す概略図である。

情報処理装置１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等から構成され各部を制御するとともに各種のプログラムを実行する制御部１０と、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｃ Ｄｒｉｖｅ）等の記憶装置から構成され情報を記憶する記憶部１１と、外部と通信する通信部１２とを有する。

制御部１０は、後述するカード情報入出力プログラム１１Ａを実行することで、カード情報再生手段１０Ａと、カード情報記録手段１０Ｂと、アクションカード認識手段１０Ｃと、対象選定手段１０Ｄと、選択対象表示手段１０Ｅと、アクション処理手段１０Ｆと、カード生成手段１０Ｇとを動作させる。

カード情報再生手段１０Ａは、カード情報ＤＢ７からカード情報を読み出して再生し、プロジェクタ２に表示処理を実行させる手段である。カード情報記録手段１０Ｂは、カメラ３によって撮像したカードの情報を再生中のカード情報と合成して新たなカード情報としてカードＤＢ７に記録する手段である。アクションカード認識手段１０Ｃは、スクリーン４に配置されたアクションカード５Ａの種類を認識してそのアクションカード５Ａに基づいて情報処理装置１を動作させる手段である。対象選定手段１０Ｄは、アクションカード５Ａによって指示されたカード画像を選定する手段である。選択対象表示手段１０Ｅは、対象選定手段１０Ｄによって選定されたカード画像が選択されたことを示すためにその表示を変化させる手段である。アクション処理手段１０Ｆは、アクションカード認識手段１０Ｃによって認識されたアクションカード５Ａに基づいてその動作を実行処理する手段である。カード生成手段１０Ｇは、カード情報の出力を指示されたときにプリンタ８を用いてそのカード情報の内容をカードに出力する手段である。

記憶部１１は、制御部１０を上述した各手段として動作させるカード情報入出力プログラム１１Ａを記憶する。

図３（ａ）〜（ｉ）は、本発明の実施の形態に係るカードの構成例を示す概略図である。

図１に示したアクションカード５Ａは、その操作機能によって複数の種類が用意され、以下に示す印刷カード５０ａ〜５０ｃ、移動カード５１、複製カード５２、削除カード５３、合体カード５４、重ね敷きカード５５及び下敷きカード５６等が用意される。また、種類の判定にはそれぞれのアクションカードに設けられたグリフコードが用いられる。

印刷カード５０ａ〜５０ｃは、図３（ａ）〜（ｃ）に示すように、複数のサイズが用意され、それぞれカメラ３がカードの大きさ及び種類を認識するためのグリフコード５００ａ〜５００ｃを対向する二つの角に有する。印刷カード５０ａ〜５０ｃのいずれかがスクリーン４上にかざされると、印刷カード５０ａ〜５０ｃがかざされた位置に投影されたカード画像は、プリンタ８からカードに印刷されて出力される。

移動カード５１は、図３（ｄ）に示すように、カメラ３がカードの大きさ及び種類を認識するためのグリフコード５１０を対向する二つの角に有する。移動カード５１がスクリーン４上にかざされると、移動カード５１がかざされた位置に投影されたカード画像は、移動カード５１に追従して移動される。

複製カード５２は、図３（ｅ）に示すように、カメラ３がカードの大きさ及び種類を認識するためのグリフコード５２０を対向する二つの角に有する。複製カード５２がスクリーン４上にかざされると、複製カード５２がかざされた位置に投影されたカード画像は、新たなカード画像に複製される。

削除カード５３は、図３（ｆ）に示すように、カメラ３がカードの大きさ及び種類を認識するためのグリフコード５３０を対向する二つの角に有する。削除カード５３がスクリーン４上にかざされると、削除カード５３がかざされた位置に投影されたカード画像は、削除される。

合体カード５４は、図３（ｇ）に示すように、カメラ３がカードの大きさ及び種類を認識するためのグリフコード５４０を対向する二つの角に有する。合体カード５４がスクリーン４上にかざされると、合体カード５４がかざされた位置に投影された複数のカード画像は、１つのカード画像としてそれらの内容が合体される。

重ね敷きカード５５は、図３（ｈ）に示すように、カメラ３がカードの大きさ及び種類を認識するためのグリフコード５５０を対向する二つの角に有する。重ね敷きカード５５がスクリーン４上にかざされると、重ね敷きカード５５がかざされた位置に投影されたカード画像は、重なりあった他のカード画像より手前に重ねられる。

下敷きカード５６は、図３（ｉ）に示すように、カメラ３がカードの大きさ及び種類を認識するためのグリフコード５５０を対向する二つの角に有する。下敷きカード５６がスクリーン４上にかざされると、下敷きカード５６がかざされた位置に投影されたカード画像は、重なりあった他のカード画像より奥行き側に重ねられる。

図４は、本発明の実施の形態に係るカード画像の構成例を示す概略図である。

カード情報７０は、カード情報が記録されたときに行われていた会議を識別する会議ＩＤと、スクリーン４全体の画像情報又は画像情報に対するリンクを示すスクリーン画像情報と、スクリーン４上に配置されるカード及びスクリーン４上に表示されるカード画像を識別するカードＩＤと、各カードＩＤに対する情報が実体化されているか（「１」と表示）実体化されない電子的なカード情報か（「２」と表示）削除されたカード情報か（「０」と表示）を示す実体化フラグと、カード情報として電子化された画像情報又は画像情報に対するリンクを示すカード画像情報と、カードが配置される位置座標を示す位置と、他のカードと重なるときに下敷きになるカードＩＤを示す重なり情報と、カードに対して実行されたアクションカードのアクションの履歴を示す履歴情報とを有する。

（動作）
以下に、本発明の一実施の形態におけるカード情報入出力システムの動作を各図を参照しつつ説明する。

利用者によってスクリーン４上に複数のカードを用いて会議が行われた後、情報処理装置１のカード情報記録手段１０Ｂは、カメラ３によってスクリーン４を撮像することで、スクリーン４全体の画像と複数のカードそれぞれの画像及び位置とを取得しカード情報ＤＢ７にカード情報として記憶する。会議が終了すると、利用者によってスクリーン４上に配置されたカードは片づけられる。

次に、会議が再開されるときは、利用者がカード情報を再生するよう情報処理装置１に対して指示操作する。カード情報の再生指示を受けると、カード情報再生手段１０Ａは、カード情報ＤＢ７から該当するカード情報を読み込み、プロジェクタ２によってスクリーン４上に複数のカード画像を含む投射映像４０を投射する。

次に、利用者は、会議の進行に従ってカードを投射映像４０が投射されたスクリーン４上に内容を書き込んだカードを配置したり、アクションカードを用いてカード画像を操作したりする。これらの具体的な動作例を以下に説明する。

図５（ａ）〜（ｃ）は、本発明の実施の形態に係るカード及びカード画像の表示動作例を示す概略図である。

スクリーン４上にカード画像４０ａ及び４０ｂが表示されている状態において、例えば、カード画像４０ｂにさらに書き込みを行う場合、そのカード画像を印刷することで書き込みが可能となる。

まず、利用者は、図５（ａ）に示すように、印刷カード５０ａを用意し、次に、印刷したいカード画像４０ｂに印刷カード５０ａをかざす。情報処理装置１のアクションカード認識手段１０Ｃは、カメラ３によって印刷カード５０ａを認識し、対象選定手段１０Ｄは、印刷カード５０ａがカード画像４０ｂにかざされたことを認識するとともに、図５（ｂ）に示すように、選択対象表示手段１０Ｅに対しカード画像４０ｂを選択表示４０Ａにするよう要求を送信する。

次に、アクション処理手段１０Ｆは、印刷カード５０ａが一定時間、例えば、３秒間カード画像４０ｂにかざされていたと認識すると、カード画像４０ｂを印刷するためカード生成手段１０Ｇに対してカード画像４０ｂの画像情報を送信し、カード生成手段１０Ｇは、プリンタ８からカード５０ｃを出力させる。また、アクション処理手段１０Ｆは、カード画像４０ｂの表示を削除するとともに、カード情報記録手段１０Ｂは、カード情報を書き換えて履歴情報を「Ｐｒｉｎｔ」とする。図５（ｃ）に示すように、カード５０ｃが再びスクリーン４上に配置されると、カード情報記録手段１０Ｂは、カード５０ｃの位置情報をカード情報に記録する。

図６（ａ）及び（ｂ）は、本発明の実施の形態に係るカード及びカード画像の表示動作例を示す概略図である。

スクリーン４上にカード画像４０ａ及び４０ｂが表示されている状態において、例えば、カード画像４０ｂを移動する場合を説明する。

まず、利用者は、図６（ａ）に示すように、移動カード５１を用意し、次に、移動したいカード画像４０ｂに移動カード５１をかざす。情報処理装置１のアクションカード認識手段１０Ｃは、カメラ３によって移動カード５１を認識し、対象選定手段１０Ｄは、移動カード５１がカード画像４０ｂにかざされたことを認識し、選択対象表示手段１０Ｅに対しカード画像４０ｂを選択表示４０Ａにするよう要求を送信する。

次に、アクション処理手段１０Ｆは、図６（ｂ）に示すように、移動カード５１に追従してカード画像４０ｂの画像情報を移動し、移動先において移動カード５１が一定時間、例えば、３秒間動作を停止しているのを認識すると、カード情報記録手段１０Ｂは、カード情報の位置を書き換える。

図７（ａ）及び（ｂ）は、本発明の実施の形態に係るカード及びカード画像の表示動作例を示す概略図である。

スクリーン４上にカード画像４０ａ及び４０ｂが表示されている状態において、例えば、カード画像４０ａ及び４０ｂを合体する場合を説明する。

まず、利用者は、図７（ａ）に示すように、合体カード５４を用意し、次に、合体したいカード画像４０ａ及び４０ｂに合体カード５４をかざす。情報処理装置１のアクションカード認識手段１０Ｃは、カメラ３によって合体カード５４を認識し、対象選定手段１０Ｄは、合体カード５４がカード画像４０ａ及び４０ｂにかざされたことを認識し、選択対象表示手段１０Ｅに対しカード画像４０ａ及び４０ｂを選択表示４０Ａにするよう要求を送信する。

次に、アクション処理手段１０Ｆは、図７（ｂ）に示すように、カード画像４０ａ及び４０ｂの画像情報を合体し、カード情報記録手段１０Ｂは、カード情報の位置を書き換える。

図８（ａ）〜（ｄ）は、本発明の実施の形態に係るカード及びカード画像の表示動作例を示す概略図である。

スクリーン４上にカード画像４０ａ及び４０ｂが表示されている状態において、例えば、カード５ｃをカード画像４０ａの下、カード画像４０ｂの上に配置する場合、以下の順序によって操作が達成される。

まず、利用者は、図８（ａ）に示すように、カード５ｃを用意し、次に、図８（ｂ）に示すように、配置したい場所にカード５ｃを配置する。このとき、時刻上で最後に配置したカードが重なり順として最も手前にくるよう配置されるため、カード画像４０ａ及び４０ｂのカード５ｃに重なる領域の映像は表示上で部分的に削除される。次に、図８（ｃ）に示すように、重ね敷きカード５５を用意すると、情報処理装置１のアクションカード認識手段１０Ｃは、カメラ３によって重ね敷きカード５５を認識し、対象選定手段１０Ｄは、重ね敷きカード５５がカード画像４０ａにかざされたことを認識するとともに、選択対象表示手段１０Ｅに対しカード画像４０ａを選択表示４０Ａにするよう要求を送信する。

次に、アクション処理手段１０Ｆは、重ね敷きカード５５が一定時間、例えば、３秒間カード画像４０ａにかざされていたと認識すると、図５（ｄ）に示すように、カード画像４０ａの重ね順をカード５ｃより手前に変更する。

図９は、本発明の実施の形態に係るカード情報入出力プログラムの動作例を示すフローチャートである。

図９に説明する動作は、上記図５〜８の動作、及び説明していない削除カード５３及び下敷きカード５６を用いた動作に共通する情報処理装置１の動作をまとめたものである。

まず、会議を始めるとき利用者はカード情報を再生するよう情報処理装置１に操作を入力し、情報処理装置１のカード情報再生手段１０Ａは、カード情報ＤＢ７に格納されたカード情報から入力された内容に該当するカード画像をスクリーン４上に再生する（Ｓ１）。

次に、アクションカード認識手段１０Ｃによって、スクリーン４上にアクションカードの提示が認識されたとき（Ｓ２；Ｙｅｓ）、対象選定手段１０Ｄ、選択対象表示手段１０Ｅ及びアクション処理手段１０Ｆを動作させて、図５〜８に示すように、各アクションカードに基づいてアクション処理を実行し、カード情報記録手段１０Ｂによってカード情報の履歴情報等を変更する（Ｓ３）。次に、カード情報再生手段１０Ａによって変更されたカード情報を再生して（Ｓ４）、投射映像４０の内容を更新する。なお、アクションカードの提示がないときは（Ｓ２；Ｎｏ）、ステップＳ５へ進む。

次に、会議が終了して利用者によって再生を終了するよう情報処理装置１に対して操作が入力されたとき（Ｓ５；Ｙｅｓ）、カード情報記録手段１０Ｂは、新たに配置されたカードの画像及びスクリーン４上のカードの位置を取得する（Ｓ６）。次に、カード情報記録手段１０Ｂは、スクリーン４全体の画像とステップＳ６で取得した情報とに基づいてカード情報を更新する（Ｓ７）。なお、再生終了の指示がないとき（Ｓ５；Ｎｏ）、ステップＳ２〜Ｓ４を繰り返す。

［他の実施の形態］
図１０（ａ）〜（ｄ）は、本発明の実施の形態に係るカード及びカード画像の表示動作例を示す概略図である。

電子ペーパーアクションカード５７は、アクションカード５Ａの他の例であり、図１０（ａ）に示すように、光を投射することで画像等を書き込むことができる光書込型電子ペーパー５７ａと、ワイヤレスでそれぞれ異なる操作信号を情報処理装置１に伝えることのできるアクションスイッチ５７０、５７１、５７２…を有する。

スクリーン４上にカード画像４０ａ及び４０ｂが表示されている状態において、例えば、カード画像４０ｂを移動する場合を説明する。

まず、利用者は、図１０（ｂ）に示すように、移動したいカード画像４０ｂに電子ペーパーアクションカード５７をかざし、移動を指示するアクションスイッチ５７１を押下すると、カード画像４０ｂの内容が光書込型電子ペーパー５７ａに記録される。また、情報処理装置１のアクションカード認識手段１０Ｃは、アクションスイッチ５７１が押下されたことをワイヤレスで認識し、アクション処理手段１０Ｆは、カード画像４０ｂを一旦非表示にする。

次に、図１０（ｃ）に示すように、利用者によって電子ペーパーアクションカード５７が移動され、利用者の所望する位置で再度アクションスイッチ５７１が押下されると、アクション処理手段１０Ｆは、図１０（ｄ）に示すように、電子ペーパーアクションカード５７の位置をカメラ３によって認識し、一旦非表示にしたカード画像４０ｂを電子ペーパーアクションカード５７の移動先において表示し、カード情報記録手段１０Ｂは、カード情報の位置を書き換える。また、アクションスイッチ５７１の押下とともに、光書込型電子ペーパー５７ａは、書き込まれた画像を消去する。

なお、本発明は、上記実施の形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々な変形が可能である。例えば、プロジェクタ２によって映像を投射する表示方法に限らず、液晶モニタ等のように映像を表示画面に直接表示する表示方法を用いてもよい。

また、上記実施の形態で使用されるカード情報再生手段１０Ａと、カード情報記録手段１０Ｂと、アクションカード認識手段１０Ｃと、対象選定手段１０Ｄと、選択対象表示手段１０Ｅと、アクション処理手段１０Ｆと、カード生成手段１０Ｇとは、ＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体から装置内の記憶部に読み込んでも良く、インターネット等のネットワークに接続されているサーバ装置等から装置内の記憶部にダウンロードしてもよい。また、上記実施の形態で使用される手段の一部または全部をＡＳＩＣ等のハードウェアによって実現してもよい。

１…情報処理装置、２…プロジェクタ、３…カメラ、４…スクリーン、５ａ−５ｂ…カード、６…ネットワーク、７…カード情報ＤＢ、８…プリンタ、１０…制御部、１０Ａ…カード情報再生手段、１０Ｂ…カード情報記録手段、１０Ｃ…アクションカード認識手段、１０Ｄ…対象選定手段、１０Ｅ…選択対象表示手段、１０Ｆ…アクション処理手段、１０Ｇ…カード生成手段、１１…記憶部、１１Ａ…カード情報入出力プログラム、１２…通信部、４０…投射映像、４０Ａ…選択表示、４０ａ−４０ｂ…カード画像、５０ａ−５０ｃ…印刷カード、５１…移動カード、５２…複製カード、５３…削除カード、５４…合体カード、５５…重ね敷きカード、５６…下敷きカード、５７…電子ペーパーアクションカード、５７ａ…光書込型電子ペーパー、７０…カード情報、１００…カード情報入出力システム、５１０…グリフコード、５２０…グリフコード、５３０…グリフコード、５４０…グリフコード、５５０…グリフコード、５７０〜５７２…アクションスイッチ

Claims (4)

1. 実際のカードを撮像して得られた映像情報からカードを抽出し、抽出した前記カードの識別情報、画像情報及び位置情報をカード情報として記録するカード情報記録手段と、
   記録された前記カード情報の前記識別情報、前記画像情報及び前記位置情報に基づいてカード画像を再生するカード情報再生手段と、
   前記映像情報から操作を指示する操作カードを抽出し、前記カード情報及び前記カード画像に前記操作カードの操作内容に応じた処理を施す操作処理手段と、
   印刷を指示する操作カードによって再生された前記カード画像が選択されたとき、選択された前記カード画像に該当する前記カード情報の前記画像情報に基づいて新たなカードを生成するカード生成手段とを有する情報処理装置。
2. 前記カード情報再生手段は、前記カード生成手段が前記新たなカードを生成すると、選択された前記カード画像を削除する請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記操作カード処理手段は、移動、複製、削除、合体、重ね順の変更等を指示するカードによって再生された前記カード画像が選択されたとき、移動、複製、削除、合体、重ね順の変更等を指示する前記カードの操作内容に応じて選択された前記カード画像のカード情報を変更する請求項１に記載の情報処理装置。
4. 少なくとも識別情報、画像情報及び位置情報を含むカード情報を参照可能なコンピュータに、
   実際のカードを撮像して得られた映像情報からカードを抽出し、抽出した前記カードの識別情報、画像情報及び位置情報を前記カード情報として記録するカード情報記録機能と、
   記録された前記カード情報の前記識別情報、前記画像情報及び前記位置情報に基づいてカード画像を再生するカード情報再生機能と、
   前記映像情報から操作を指示する操作カードを抽出し、前記カード情報及び前記カード画像に前記操作カードの操作内容に応じた処理を施す操作処理機能と、
   印刷を指示する操作カードによって再生された前記カード画像が選択されたとき、選択された前記カード画像に該当する前記カード情報の前記画像情報に基づいて新たなカードを生成するカード生成機能とを実現させるためのカード情報入出力プログラム。
   
   
   

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