JP5135919B2 - 乗用芝刈機 - Google Patents

Description

本発明は、芝刈りなどの対地作業を行うモーアを機体の下方又は前方に搭載した乗用芝刈機に関する。

乗用芝刈機は、モーアで刈り取った芝草をシュータ及びダクトを介して機体後部のコレクタバックに集草する構成としている。また、コレクタバックへ刈り取った芝草をエアー搬送するために設けたブロアと機体を走行させるためにエンジンからの動力を変速する変速装置が用いられる。

芝刈機（モーア）を機体前部に装着した、いわゆるフロントモーア型乗用芝刈機が特開平１−１４８１１８号公報などに開示されている。特開平１−１４８１１８号公報に開示されたフロントモーア型乗用芝刈機では、モーアの上昇時にはモーアのストッパアームが作動してモーア駆動用のベルトコンバータのテンションクラッチを切る機構を備えている。

また、特許第２９７６５９０号公報に開示されたフロントモーア型乗用芝刈機では、モーア駆動用のクラッチがオンのときにはモーアが上昇しない構成が開示されている。
特開平１−１４８１１８号公報 特許第２９７６５９０号公報

上記特許文献１記載の発明の乗用芝刈機では、モーアの作動を入り切りするＰＴＯレバーが設けられているが、該モーア駆動用のクラッチが連動していないので、ＰＴＯレバーを作動させてもモーア駆動用のクラッチがオンかオフか不明である。また、上記特許文献２記載の発明の乗用芝刈機では、モーアをゆっくり作動させた状態でメンテナンスができ、かつ作業者の安全を図るために、モーアを作動させた状態では所定の高さ以上にモーアが上昇しないようにし、かつモーアへの動力伝達を切断するとモーアを収納位置に上昇させることができるという構成を備えている。一方、上記特許文献２においては、モーアの動力伝達を待たねばならず、該モーアの上昇タイミングが遅れることになる。

本発明の課題は、モーア上昇時に確実にモーアの駆動を停止させることができるフロントモーアを備えた乗用芝刈機を提供することである。

本発明の上記課題は、次の解決手段で解決される。
請求項１記載の発明は、エンジン（１２）と、該エンジン（１２）の動力で作動する草を刈り取るためのモーア（６）を備えた乗用芝刈機において、モーア（６）にエンジン動力を伝達するモーア駆動用クラッチ（３０ａ）を有する動力伝達機構（Ｂ）と、前記モーア駆動用クラッチ（３０ａ）を入り切りするために基部側に設けた回動支点（６１ａ）と該回動支点（６１ａ）近傍に設けたローラ（６３）を有するＰＴＯレバー（６１）と、該ＰＴＯレバー（６１）のローラ（６３）を前記クラッチ（３０ａ）の入り位置と切り位置にそれぞれ対応した位置に保持する２つの係止谷部（６２ｃ，６２ｄ）を有する凹部（６２ｂ）を備えたレバーロックカム（６２）と、モーア（６）を昇降させるための油圧シリンダ（７８）と、該油圧シリンダ（７８）により作動するモーア昇降用リンク機構（６８，７１，７２）と、該モーア昇降用リンク機構（６８，７１，７２）と油圧シリンダ（７８）によりモーア（６）を上昇させると、レバーロックカム（６２）のクラッチ（３０ａ）の入り位置に対応した係止谷部（６２ｄ）にあるＰＴＯレバー（６１）のローラ（６３）をクラッチ（３０ａ）の切り位置に対応した係止谷部（６２ｃ）に移動させる連携機構（６６）を備え、さらに、刈草を搬送するブロア（１７）と、該ブロア（１７）にエンジン（１２）の動力を伝達する、ブロア駆動用クラッチ（３２）を有するブロア動力伝達機構（Ａ３）と、前記ブロア駆動用クラッチ（３２）を入り切りするブロア作動用レバー（７３）と、ブロア（１７）を外してブロア動力伝達機構（Ａ３）からの動力を伝達可能なマルチングモーア（６Ｍ）と、該マルチングモーア（６Ｍ）の取付時にマルチングモーア（６Ｍ）にブロア動力伝達機構（Ａ３）から動力を伝達するマルチングモーア（６Ｍ）の作動部（９０，９１，９２）と、前記油圧シリンダ（７８）とモーア昇降用リンク機構（６８，７１，７２）によるマルチングモーア（６Ｍ）の昇降動作に連動するＰＴＯレバー（６１）と前記マルチングモーア（６Ｍ）の入り切り用のブロア作動用レバー（７３）とを連動させる連動部材（７４）とを備えたことを特徴とする乗用芝刈機である。

本発明によれば、モーア（６）を所定量上昇させると、ＰＴＯレバー（６１）が動いて動力を遮断してモーア（６）の駆動を絶つことができるＰＴＯレバー（６１）とレバーロックカム（６２）との組合せで簡単に構成できるだけでなく、ブロア（１７）を外してブロア動力伝達機構（Ａ３）に取付可能なマルチングモーア（６Ｍ）を取り付けて、ブロア作動用レバー（７３）とモーア作動用のＰＴＯレバー（６１）とが連動連結するため、簡易にアップストップ、即ち、モーア上昇時のエンジン動力の遮断を構成できる。

以下、図面に基づいて、この発明の実施例を説明する。
本実施例の乗用芝刈機の要部左側面図を図１に示し、本実施例の乗用芝刈機の正断面図を図２に示し、モーアと前輪駆動部の平面図を図３に示す。また、図８には油圧シリンダ取付部の斜視図を示す。なお、本発明では芝刈機の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左側、右側といい、前進方向を前側、後進方向を後側ということにする。

走行機体２の前部と後部にそれぞれ前輪３、３と後輪４、４を備え、機体２の前部の下方には縦軸回りに回転するカッター５を有するモーア６が設けられる。
機体２の前部上方のフロア７にはステアリングコラム８を立設し、該コラム８の上部にはハンドル１０が設けられている。またハンドル１０の後方には操縦席１１を設け、該操縦席１１の後方にエンジン１２及びラジエータ１３（図４参照）及びこれらを覆うボンネット１４が配置されており、該ボンネット１４上方にコレクタ１６が設けられている。

前記モーア６は機体２に対して左右一対のリフトリンク７１で回動自在に取り付けられ、機体左右の一側（例えば右側）に配設した油圧シリンダ７８の伸縮作動によって図７について後述するようにリフトリンク７１は吊下リンク７２とブラケット６８を介してモーア６の昇降を行うことができる。なお、図８の斜視図に示すように油圧シリンダ７８の一端側は適宜に走行機体２に枢着され、他端側は走行機体２の機体左右方向のフレームである横軸２ａ（両側の走行機体２に回動自在に設けられている）と一体のシリンダブラケット７９に支持されていて、この横軸２ａと一体のブラケット６８の先端部に装着された前記吊下リンク７２が昇降動してリフトリンク７１を上昇ないし下降動作をさせる構成である。

また、左右一対のリフトリンク７１は、平面視で前半側が左右に広がり後半側が狭くなった構成とされ、後端を走行機体２に枢着し、前端をモーア６のデッキ中央部に枢着している（図２参照）。

また、前後方向に軸芯を設けたブロア１７を内装したブロアケース１８が操縦席１１の下方で左右前輪伝動ケース２３Ｌ，２３Ｒの間に配置されており、エンジン１２の出力によりブロア１７が作動する。ブロアケース１８の上部にはブロアケース１８とコレクタ１６を繋ぐ芝草搬送用のダクト２０が設けられている。さらに、ブロア１７とモーア６の間には側面視後上がり形状のシュータ２１が配置されていて、モーア６により刈り取られた芝草は、モーアデッキ６ａの後部中央の排出口から短筒状の案内ガイド部６ｂ及び端部をこのガイド部６ｂに重合させて折曲をとることができる前記シュータ２１を経由してブロア１７に送られ、さらにダクト２０を経由して後方のコレクタ１６に空気搬送される。なお、モーア６のカッター５の回転によっても起風されるので、該起風もブロア風による刈り取られた草のコレクタ１６へ向けての空気搬送の一助となる。

また、左右前輪伝動ケース２３Ｌ，２３Ｒの間にブロア１７を配置し、該ブロア１７の後方にダクト２０を接続し、該ダクト２０は操縦席１１の後方を通りコレクタ１６に刈り取った芝草等を収納できる構成になっている。
従って、容積の大きなブロア１７を前輪３，３の間に配置することができ、芝刈り機の全体の高さを比較的低く抑えることができる。

上記概略の構成部材を備えたモーア６の作動機構などを図４、図５の動力伝達機構を示す側面図及び図６のモーア伝動機構部の背面図で説明する。
エンジン１２の出力軸１２ａをエンジン１２の前方に出し、自在継手軸１５を介して該出力軸１２ａからミッションケース２４内の動力伝達機構Ａに動力を伝達するためのミッション入力軸２５に動力が伝達される。該入力軸２５にはプーリ２６が一体に設けられる。すなわち、入力軸２５と自在継手軸１５とのジョイント部１５ａの外周を覆うラッパ状部分２５ａにプーリ２６が形成されている。そして、入力軸２５と機体２の前後方向のほぼ同一位置に配置されたモーア用ＰＴＯ軸２８に固着したプーリ２９に前記プーリ２６からベルト３０を介して動力が伝達され、これらモーア用ＰＴＯ軸２８、プーリ２９及びベルト３０をモーア動力伝達機構Ｂということにする。

また、上記ミッションケース２４の後面側には静油圧式無段変速装置（以下、ＨＳＴという）４０を装着し、該ミッションケース２４の前面側には軸支持メタル兼用のスペーサ２７を介在してブロアケース１８を着脱自在に設けている。

上記構成においては、エンジンの出力軸１２ａからの動力は自在継手軸１５に伝達され、該自在継手軸１５から動力伝達機構Ａの入力軸２５に伝達される。
自在継手軸１５と入力軸２５の連結部にある自在継手軸１５のジョイント部１５ａは入力軸２５に設けたラッパ状部材２５ａで覆われているので芝刈り機の全長を従来より短縮できる。

すなわち、前記出力軸１２ａの端部から自在継手軸１５のジョイント部１５ａまでの長さは必要最小の長さに設定されており、また、ミッションケース２４の位置は、ブロア１７の配置位置との関係で決定付けられるので、上記ジョイント部１５ａの位置がミッションケース２４に接近する。また、上記プーリ２６に掛けるベルト３０がＨＳＴ４０に干渉しないようにするためには、上記のようにラッパ状部材２５ａを構成するとベルト３０がＨＳＴ４０を迂回でき、上記の全長短縮の効果がある。

また、図６に乗用芝刈機のモーア伝動機構Ｂの背面図に示すように、上記モーア動力伝達機構Ｂにおいて、上記プーリ２６と該プーリ２６の下方に配置したプーリ２９との間にベルト３０を掛けてＰＴＯ軸２８に動力伝達し、ベルト３０の緩み側を外側としてベルトクラッチ３０ａを構成する。このベルトクラッチ３０ａは、車両の側面視でＨＳＴ４０の一部と重なるように配置することにより、ベルト３０をＨＳＴ４０に接近でき、動力伝達系の前後方向の構成寸法を抑えることができる。

またミッションケース２４内に設けられた入力軸２５に伝達されたエンジン動力は動力伝達機構Ａの走行駆動系Ａ１、Ａ２とブロア駆動系Ａ３にそれぞれ動力が分配される。
ブロア駆動系Ａ３は、前記入力軸２５にカップリング２５ｂを介して入力軸２５と一体の回転軸２５ｃに設けられ、ブロア駆動系Ａ３へのエンジン動力を入切するブロア駆動用クラッチ３２と該クラッチ３２からの動力を順次伝達するクラッチ出力ギヤ３３，中間伝動ギヤ３４、入力ギヤ３５及び該入力ギヤ３５を軸上に設けたブロア駆動軸３６の組合せからなる。

また、走行駆動系Ａ１は、入力軸２５に固着された走行用ギア３１からの動力が伝達されるカウンタギヤ３７と該カウンタギヤ３７と噛合するＨＳＴ入力用ギヤ３８、該ＨＳＴ入力用ギヤ３８の固着したＨＳＴポンプ駆動軸３９を備えている。

さらに、走行駆動系Ａ１からは、前記入力軸２５の下方においてミッションケース２４の後面に配置されるＨＳＴ４０に動力伝達される。ＨＳＴ４０は、上記ＨＳＴポンプ駆動軸３９で駆動するＨＳＴポンプ４１、該ＨＳＴポンプ４１からの油圧動力で駆動するＨＳＴモータ４２、該ＨＳＴモータ４２のＨＳＴモータ軸４３などからなる。

ＨＳＴ出力軸４３からミッションケース２４内の走行駆動系Ａ２に動力伝達される。すなわちＨＳＴ出力軸４３からの動力が伝達される走行駆動系Ａ２は、該出力軸４３上に設けられたドライブピニオン４４、該ピニオン４４に噛合うベベルギア４５、このベベルギヤ４５と並列状に設けられる連動ギヤ４６、ベベルギヤ４５と連動ギヤ４６を支持する中間軸４７及び連動ギヤ４６と噛合するギヤ４８と左右の回動軸４９Ｌ，４９Ｒを備えている。前記ギヤ４８はデフ機構の入力部を構成し、ギヤ４８に伝達された動力は、該デフ機構を介して左右の回動軸４９Ｌ，４９Ｒに伝達される。

これら回動軸４９Ｌ，４９Ｒのミッションケース２４から左右外部にそれぞれ突出した突出軸部にスプロケット５０Ｌ，５０Ｒが設けられ、該スプロケット５０Ｌ，５０Ｒからチェン５２Ｌ，５２Ｒとスプロケット５４Ｌ，５４Ｒを介して左右の前輪駆動軸５３Ｌ，５３Ｒにそれぞれ動力伝達可能になっている。左右前輪駆動軸５３Ｌ，５３Ｒが駆動すると左右の前輪３Ｌ，３Ｒが回転する。

上記スプロケット５０Ｌ，５０Ｒ及びチェン５２Ｌ，５２Ｒはミッションケース２４の左右両側面に装着する前輪伝動ケース２３Ｌ，２３Ｒ内に設けられ、これらミッションケース２４と左右前輪伝動ケース２３Ｌ，２３Ｒとにより門型フレームが構成される。

さらに、走行駆動系Ａ１の走行用ギヤ３１、カウンタギヤ３７及びＨＳＴ用入力ギヤ３８のギヤ列を経てＨＳＴポンプ駆動軸３９が駆動されるが、ＨＳＴポンプ駆動軸３９の入力回転をエンジン回転より高くなるよう設定することができるのでエンジン１２自体の回転数を低くでき、低騒音化できる。

また上記構成からなる走行駆動系Ａ１を用いてＨＳＴ４０をエンジン１２より低い位置に配置出来るため、後輪４Ｌ，４Ｒの車軸５５を入力軸５６及びＨＳＴモータ軸４３と同軸化することができ、４ＷＤ出力を簡素化できる。

また、前輪駆動軸５３Ｌ，５３Ｒを駆動するためにチェン５２L，５２Ｒを用いる伝動系は前述の通り、ミッションケース２４と左右車軸伝動ケース２３Ｌ，２３Ｒとにより門型フレームとし、いわゆるポータルミッションタイプの動力伝動機構を採用しているため、前記ブロワ１７を前輪駆動軸５３Ｌ，５３Ｒの間に配置することで、前輪３L，３Ｒ間にブロワ１７を配置することができ、ブロア１７とモーア６の距離が近くなり、刈り取った芝草などの搬送性能が向上する。

さらに動力伝動機構Ａへの入力軸２５の前方にブロア駆動用クラッチ３２を設け、またＨＳＴ４０への走行伝動系Ａ１のギア列３１，３７，３８とブロア伝動系Ａ３のギア列３３，３４，３５の間にギア群４４，４５，４６，４８などを配置することで、芝刈り機の前後長を短縮しつつ、動力伝動機構Ａの地上からの高さをできるだけ高く維持することができる。

また、後輪駆動軸５５の入力軸５６をＨＳＴモータ軸４３と同軸としているので後輪４の駆動系が簡素となり、後輪駆動軸５５とＨＳＴ油圧モータ軸４３の連結部に自在継手を用いる必要がなく、簡素な動力伝達系統が得られる。

上記動力伝達系統の配置により、ブロア駆動用クラッチ３２をブロア駆動系Ａ３の上方部へ配置することにより、ブロア駆動系Ａ３のギア列３３，３４，３５と走行駆動系Ａ１のギヤ列３１，３７，３８との間にスペースが生じるため、このスペースに走行駆動系Ａ２の前輪駆動用のギア機構４４，４５，４６，４８などを配置することができ、動力伝達系統の地上高を下げることなく、動力伝達系統の前後長を短縮できる。

前記入力軸２５とＨＳＴ４０が、機体前後方向で同じ位置の上下方向に配置されるため、走行駆動系Ａ１、Ａ２とブロア駆動系Ａ３の前後長が比較的短くて良い。

また、ブロア駆動用クラッチ３２を設けたことで走行駆動系Ａ１とブロア駆動系Ａ３をモーア動力伝達機構Ｂ（モーア用ＰＴＯ軸２８、プーリ２９、ベルト３０、テンションプーリ３０ａなど）とは独立してオン／オフが可能となり、またモーア動力伝達機構Ｂの一部に駆動ベルト３０を採用することによりブロア１７を避けた遠い位置まで単純な構成でモーア６への駆動伝達系を成立させることができる。

また、ブロアケース１８の空気排出口にコレクタ１６に向けダクト２０を接続するが、ダクト２０は操縦席１１との干渉をさけて、操縦席１１の後側に配置し、その排出口に前方より見てやや右方に傾斜し、かつ上部側に至るに従い後方傾斜するもので、コレクタ１６の前壁に沿うように設けられる。

図７は、本実施例のモーア６とＰＴＯレバー６１の機械的連動機構を説明するためのレバー操作部の左側面図である。
ＰＴＯレバー６１の基部側にある走行機体２に支持される回動支点６１ａより下方の端部には前後二つの突起部６１ｂ，６１ｃ（円Ａ内参照）が設けられ、該一対の突起部６１ｂ，６１ｃはレバーロックカム６２の後方片側にある凹部６２ｂに形成された対応する前後二つの係止谷部６２ｃ，６２ｄ（円Ｂ内参照）の内の前側の谷部６２ｃに初期状態では収まるように配置される。

また、ＰＴＯレバー６１の基部側の前方の突起部６１ｂには回動自在のローラ６３が取り付けられており、レバーロックカム６２の周縁を跨ぐ状態に設けられ、ＰＴＯレバー６１の取っ手を持って操作（図７に示す例では矢印Ｐ方向に操作）すると該ローラ６３が回転するのでレバー６１を回動支点６１ａを中心にスムーズに動かすことができる。また、ＰＴＯレバー６１が初期位置である図示実線位置に傾くように後方に付勢するためのスプリング６５が該レバー６１の回動支点６１ａより上側に位置するレバー中間部と走行機体２との間に取り付けられている。

該ＰＴＯレバー６１には、その回動支点６１ａよりも上位置においてスプリング６５とほぼ平行してワイヤ６４の一端が連繋されており、このワイヤ６４の他端はモーア駆動用テンションクラッチ用のローラ３０ａの作動部（図示せず）に連結しており、ＰＴＯレバー６１が図７の実線位置にあるときにはモーア６は作動停止した状態にあり、ＰＴＯレバー６１を矢印Ｐ方向に回動するとテンションクラッチ用ローラ３０ａが入りとなりモーア６は駆動する。

また、レバーロックカム６２の凹部６２ｂとは反対側の走行機体前方側の端部付近にはレバーロックカム６２の回動中心６２ａがある。さらにレバーロックカム６２の回動中心６２ａの上側にはレバーロックカム６２を牽引するワイヤ６６一端が連結しており、ワイヤ６６他端は走行機体２の横軸２ａに支持されたブラケット６８の支持片６８ａに支持固定されている。

さらに、レバーロックカム６２の回動中心６２ａの下側には、該レバーロックカム６２をワイヤ６６のインナワイヤ６６ｂを牽引する方向（矢印Ｑ方向）とは反対側に常時牽引するスプリング６７の一端が連結され、該スプリング６７の他端は走行機体２に連結している。

前記レバーロックカム６２の凹部６２ｂにある二つの谷部６２ｃ，６２ｄはモーア駆動用ベルトテンションクラッチ用プーリ３０ａのクラッチ切り位置とクラッチ入り位置にそれぞれ対応しており、ＰＴＯレバー６１の回動支点６１ａより下方の端部にある前後二つの突起部６１ｂ，６１ｃの中で前側の突起部６１ｂに設けられたローラ６３が通常のテンションクラッチ用プーリ３０ａのクラッチ切り位置に対応した谷部６２ｃからテンションクラッチ用プーリ３０ａのクラッチ入り位置に対応した谷部６２ｄに移動すると、モーア駆動用のベルトテンションクラッチ用プーリ３０ａは「切」から「入」に切り替わる。

さらに、前記ブラケット６８の支持片６８ａに支持されたアウタワイヤ６６ａから更に伸びるインナワイヤ６６ｂの端部はモーアリフトアーム７０の先端部に連結している。

該リフトアーム７０の基部はモーア昇降用の前記リフトリンク７１の後端部に固着しており、該リフトアーム７０とリフトリンク７１の回動中心軸７１ａは走行機体２の一部２ｂに下端部が支持固定された縦アーム２ｃに支持され、該縦アーム２ｃの上端部が走行機体２の側面に支持固定されている。

また、走行機体２に回動自在に枢着された横軸２ａと一体に連結されたブラケット６８の前端部には吊下げリンク７２の上端部が回動自在に支持されている。該吊下げリンク７２の下端部はリフトリンク７１の中間部に回動自在に支持されている。また、横軸２ａと一体のブラケット６８はシリンダブラケット７９を介して油圧シリンダ７８に連結している。

前記油圧シリンダ７８の横軸２ａを支点とする前後方向への伸縮作動に伴い、走行機体２に回動自在に取り付けられた横軸２ａと一体のブラケット６８の前端部が上下回動すると、リフトリンク７１の後端部の回動支点７１ａを中心にリフトリンク７１は上下回動し、たとえば上記モーアリフトアーム７０が図示の位置から矢印Ｄ方向に回動すると、ワイヤ６６を引く構成である。

上記構成からなるモーア６とＰＴＯレバー６１の機械的連動機構において、ＰＴＯレバー６１の取っ手を前方（矢印Ｐ方向）に回動させると、ＰＴＯレバー６１の基部側の前方側の突起部６１ｂにあるローラ６３がレバーロックカム６２の凹部６２ｂの前方の係止谷部６２ｃから山を乗り越えて後方の係止谷部６２ｄに移動する。このときＰＴＯレバー６１が矢印Ｐ方向に作動するためワイヤ６４が牽引されてモーア駆動用テンションクラッチ用プーリ３０ａがモーア６を駆動する側に動き、モーア６が駆動開始する。

この後、モーア６をモーア昇降用の油圧シリンダ７８により上昇させる動きがあると、リフトリンク７１が上方に回動し（矢印Ｃ方向）、該リフトリンク７１と一体のリフトアーム７０が矢印Ｄ方向に回動する。このリフトアーム７０の矢印Ｄ方向への回動によりインナワイヤ６６ｂが牽引され、レバーロックカム６２がスプリング６７に抗して回動支点６２ａを中心とし矢印Ｑ方向に回動する。このレバーロックカム６２の矢印Ｑ方向への回動によりレバーロックカム６２の後方の係止谷部６２ｄにあったＰＴＯレバー６１の前方の突起部６１ｂにあるローラ６３がレバーロックカム６２の前後二つの係止谷部６２ｃ，６２ｄの間の山を乗り越えて前方の谷部６２ｃに移動し、ＰＴＯレバー６１が初期位置に戻り、モーア６が駆動停止する。

このように一対のスプリング６５，６７とＰＴＯレバー６１の前後二つの突起部６１ｂ，６１ｃと前方側の突起部６１ｂにあるローラ６３とレバーロックカム６２の凹部６２ｂの前後二つの係止谷部６２ｃ，６２ｄ等の形状と配置位置によりＰＴＯレバー６１は前後方向への移動をスムーズに行うことができ、またＰＴＯレバー６１の前方向への移動でモーア６が作動し、ＰＴＯレバー６１の後方向への移動でモーア６が作動停止する。

上記構成とすることにより、モーア６を所定量上昇連動させるとＰＴＯレバー６１が矢印Ｐ方向の反対側方向に動いてモーア駆動系の動力を遮断する。このように、ＰＴＯレバー６１とレバーロックカム６２との組合せであるが、レバーロックカム６２の形状を工夫することによってモーア６の駆動と昇降の連動機構を簡単な構成とすることができる。

前記ＰＴＯレバー６１の近傍には、このＰＴＯレバー６１の前後操作と同じく前後操作によってクラッチ入り切りするブロア作動レバー７３（図９参照）を配設しても良い。即ち、該ブロア作動レバー７３を後方位置から前方位置に回動操作すると、ブロアクラッチ３２を入りとなし、後方位置に復帰操作すると該クラッチ３２は切りに連動される。なお、ブロアクラッチ３２は前記のように油圧多板クラッチ形態であり、軸に形成した油路を経由してクラッチディスクを油圧の給排によって入り切りさせる構成であり、ブロア作動レバー７３は、油圧バルブ（図示せず）のスプールを連動する構成とし、あるいはスプールを作動するソレノイド（いずれも図示せず）を設ける場合の電気的切換スイッチ構成とすればよい。

本実施例では、図９に示すように、モーア６をマルチングモーア６Ｍ形態（図１３参照）に交換装着したときのモーア入り切り用のＰＴＯレバー６１とブロア１７のオンオフ用の前記ブロア作動用レバー７３を連動して作動できるようにＰＴＯレバー６１とブロア作動用レバー７３を連結バー７４で連結する。

前記モーア６をマルチングモーア６Ｍ形態に仕様変更の構成について説明する。
マルチングモーア６Ｍ形態は、芝等をモアデッキ内で持ち回させながら細かく細断し芝目の間に落していくもので、図示しないモアデッキ内に刈刃とこれの外周を囲うガイド体とを設け、かつブレードの長い刈刃で裁断し、適宜浮上させつつデッキ内を持ち回らせ、これを短いブレードの刈刃で細かく裁断する構成である。したがって、芝排出口などを有さず、コレクタ、及びこれへの搬送機構なども必要としない構成となって、プーリ２９、テンションプーリ３０ａなどのモーア駆動系を使用せず、モーアの刈刃を駆動する駆動入力部は、左右中心部にて動力を受け入れする仕様が一般的である。

このため、図１３における構成ではブロアケース１８からブロア１７を外してブロア駆動軸３６からモーア６Ｍのデッキの左右中央に配置された伝動ボックス９１に動力を受け入れる構成としている。即ち、ブロア軸３６に自在継手軸９０を連結し、マルチングモーア６Ｍのデッキ部の左右中央部に配置した伝動ボックス９１の入力軸９２を連動する構成である。

本実施例のマルチングモーア６Ｍは３ブレード形態であるため一層中央上部に伝動ボックス９１を配置し易いため、機体中央に配設されたブロア軸３６（図４）をＰＴＯ軸に兼用すると都合の良い構成となる。
この場合に上記図９に示すＰＴＯレバー６１とブロア作動用レバー７３とを連動できるように連結することにより、モーア６の上昇時に動力遮断を簡易に構成できる。

図１０は操縦席１１の左側に設けた複数の操作レバーの配置位置を示す平面図であるが、走行機体２の後部にモーア６で刈り取った芝草を収納するコレクタ１６を搭載した芝刈り機において、フェンダ２２の後方にコレクタ１６をリフトさせるコレクタリフトレバー７６とコレクタ１６に収容した芝草を落下させる操作をするためのコレクタダンプレバー７７を配置し、前記ブロア作動用レバー７３とＰＴＯレバー６１を近接させて配置する。

また、コレクタ１６は作業者が操縦席１１で後向きになって操作するために、操作レバーの中では最後方にオートクルーズ操作を可能にした変速レバー８０を配置する。また変速レバー８０をオートクルーズ操作状態とした時に、モーア６の上下位置の微調整が可能なモーア上下位置調整レバー８１を前方側に配置し、またモーア６やコレクタ１６の詰まり時の緊急停止時のためにブロア作動用レバー７３とＰＴＯレバー６１を近接させて設置している。

本実施例のフロントモーア６を備えた芝刈り機は、次のような安全装置を備えている。 図１１のフローチャートに示す通り、ＰＴＯレバースイッチとブロア作動用レバースイッチの検出結果により、モーア６及びブロア１７が共にクラッチ切りのとき、キースイッチ操作でエンジン１２の始動可能とし、さらにモーア６の駆動のオン、オフに関係なく、ブロア１７がオン状態のときにコレクタ１６を上昇させて、その蓋１６ａをあけると、エンジン１２が停止する構成にしたことである。このための構成は電気回路をスイッチとリレーの組合せで構成（図示せず）している。即ち前記ＰＴＯレバー６１の作動圏内であって、クラッチ切り位置圏内に該レバー６１との接触によってオンする上記ＰＴＯスイッチを設け、一方前記ブロア作動レバー７３の作動圏内であって、クラッチ切り位置圏内に該レバー７３との接触によってオンする上記ブロア作動用レバースイッチを配置し、制御部は、これらのスイッチの信号と、キースイッチ操作信号とを入力して上記の動作を実行させるものである。

図１２の芝刈り機側面方向から見たコレクタ１６の左側面図に示すようにコレクタ１６は後方に蓋１６ａを備えており、この蓋１６ａをリンク機構で開閉する構成である。また手動用のコレクタ上下レバー８３の操作によりコレクタ１６が上昇すると、図１２の芝刈り機の左側面方向から見てコレクタ１６が傾いた側面図に示すようにコレクタ１６自体はコレクタ支持体８６の後方側端部両側に設けられた回動支点１６ｂを中心に、コレクタ１６の前方側が浮き上がるようにして、コレクタ１６の蓋１６ａが開く構成である。

なお、コレクタ上下レバー８３は引き出し式に設けられ、コレクタ支持体８６に支点８３ａを有し、鞘部８３ｃをもって上下に回動可能に装着している。鞘部８３ｃの基端部とコレクタ１６の底部との間に連結リンク８３ｂを設け、コレクタ上下レバー８３の上下回動に伴いコレクタ１６を前記回動支点１６ｂ回りに回動可能に構成している。

蓋１６ａの上端部に固定されたアーム８４と該アーム８４の先端部と前記コレクタ支持体８６との間にロッド８５が支持されていて、コレクタ１６の上昇回動に伴ってコレクタ１６の開口部から蓋１６ａは支点１６ｄ回りに回動して開くよう連動構成している。該コレクタ支持体８６にはロッド８５の下端部側に設けた長穴８５ａを貫通して支持体８６に固定された固定部材８８が設けられており、更に長穴８５ａより下端部側のロッド８５の先端部と前記固定部材８８との間にはスプリング８９が取り付けられている。

コレクタ１６内の芝草をダンプする場合のコレクタ１６の回動支点１６ｂがコレクタ支持体８６に設けられ、該回動支点１６ｂと同じコレクタ開口部のフレーム１６ｃに蓋１６ａの開閉支点１６ｄを設けている。

従って、コレクタ１６の前方側が浮き上がるように回動支点１６ｂを中心にして矢印Ｒ方向にコレクタ１６が回動すると、蓋１６ａが蓋１６ａの開閉支点１６ｄを中心に矢印Ｓ方向に回動する。そして蓋１６ａの回動に伴ってアーム８４も矢印Ｒ方向に回動するが、ロッド８５が、その移動量を長穴８５ａの長さに制約されながら上方に移動し、所定の開度で蓋１６ａを開けることができ、コレクタ１６の中にある芝草などが地面に落下する。

また、コレクタ上下レバー８３の作動でコレクタ１６が芝刈り機の後部の初期設置位置まで下降すると、蓋１６ａは自重で閉まるが、蓋１６ａとコレクタ１６の本体との間に異物が挟まれると、前記スプリング８９によって蓋１６ａの動きが規制され、蓋１６ａが破損するおそれはない。

本発明は、家庭用、産業用の乗用芝刈機として有用性が高い。

本発明の実施例の乗用芝刈機の要部左側面図である。 図１の乗用芝刈機のブロア配置を説明する要部正断面図である。 図１の乗用芝刈機のモーアと前輪駆動部の平面図である。 図１の乗用芝刈機の動力伝達系統を説明する伝動説明線図である。 図１の乗用芝刈機の動力伝達系統を説明する要部左側面図である。 図１の乗用芝刈機のモーア伝動機構部の背面図である。 図１の乗用芝刈機のモーアとＰＴＯレバーの機械的連動機構を説明するためのレバー操作部の左側面図である。 図１の乗用芝刈機のモーア昇降用油圧シリンダの取付部の斜視図である。 図１の乗用芝刈機のレバー操作部の左側面図である。 図１の乗用芝刈機の操縦席の左側に設けた複数の操作レバーの配置図である。 図１の乗用芝刈機のモーアとブロアの安全装置のフローチャートである。 図１の乗用芝刈機の側面方向から見たコレクタの側面図である。 マルチングモーアの平面図である。

符号の説明

２ 走行機体 ２ａ 横軸
２ｂ 機体の一部 ２ｃ 縦アーム
３ 前輪 ４ 後輪
５ カッター ６ モーア
６ａ モーアデッキ ６ｂ 案内ガイド部
７ フロア ８ ステアリングコラム
１０ ハンドル １１ 操縦席
１２ エンジン １２ａ エンジン出力軸
１３ ラジエータ １４ ボンネット
１５ 自在継手軸 １５ａ ジョイント部
１６ コレクタ １６ａ コレクタの蓋
１６ｂ コレクタ回動支点 １６ｃ コレクタ開口部フレーム
１６ｄ コレクタ蓋開閉支点 １７ ブロア
１８ ブロアケース ２０ ダクト
２１ シュータ ２２ フェンダ
２３ 前輪伝動ケース ２４ ミッションケース
２５ ミッション入力軸 ２５ａ ラッパ状部材
２５ｂ カップリング ２５ｃ 回転軸
２６ プーリ ２７ スペーサ
２８ モーア用ＰＴＯ軸 ２９ プーリ
３０ ベルト ３０ａ テンションクラッチ
３１，３３，３４，３５，４８ ギア
３２ ブロア駆動用クラッチ ３６ ブロア駆動軸
３７ カウンタギヤ ３８ ＨＳＴ入力用ギア
３９ ＨＳＴポンプ駆動軸 ４０ 静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）
４１ ＨＳＴポンプ ４２ ＨＳＴモータ
４３ ＨＳＴモータ軸 ４４ ドライブピニオン
４５ ベベルギア ４６ 連動ギア
４７ 中間軸 ４９ 回動軸
５０Ｌ，５０Ｒ スプロケット ５２Ｌ，５２Ｒ チェン
５３Ｌ，５３Ｒ 前輪駆動軸 ５４Ｌ，５４Ｒ スプロケット
５５ 後輪駆動軸 ５６ 後輪駆動入力軸
６１ ＰＴＯレバー ６１ａ 回動支点
６１ｂ，６１ｃ 突起部 ６２ レバーロックカム
６２ａ 回動中心 ６２ｂ レバーロックカム凹部
６２ｃ，６２ｄ 係止谷部 ６３ ローラ
６４ ワイヤ ６５ スプリング
６６ ワイヤ ６６ａ アウタワイヤ
６６ｂ インナワイヤ ６７ スプリング
６８ ブラケット ７０ モーアリフトアーム
７１ リフトリンク ７１ａ 回動中心軸
７２ 吊下リンク ７３ ブロア作動用レバー
７４ 連結バー ７６ コレクタリフトレバー
７７ コレクタダンプレバー ７８ モーア昇降用油圧シリンダ
８０ 変速レバー ８１ モーア上下位置調整レバー
８３ コレクタ上下レバー ８３ａ 支点
８３ｂ 連結リンク ８３ｃ 鞘部
８４ アーム ８５ ロッド
８５ａ 長穴 ８６ コレクタ支持体
８８ 固定部材 ８９ スプリング
９０ 自在継手軸 ９１ 伝動ボックス
９２ 入力軸 Ａ 動力伝達機構
Ａ１、Ａ２ 走行駆動系 Ａ３ ブロア駆動系
Ｂ モーア動力伝達機構

Claims (1)

1. エンジン（１２）と、該エンジン（１２）の動力で作動する草を刈り取るためのモーア（６）を備えた乗用芝刈機において、
   モーア（６）にエンジン動力を伝達するモーア駆動用クラッチ（３０ａ）を有する動力伝達機構（Ｂ）と、
   前記モーア駆動用クラッチ（３０ａ）を入り切りするために基部側に設けた回動支点（６１ａ）と該回動支点（６１ａ）近傍に設けたローラ（６３）を有するＰＴＯレバー（６１）と、
   該ＰＴＯレバー（６１）のローラ（６３）を前記クラッチ（３０ａ）の入り位置と切り位置にそれぞれ対応した位置に保持する２つの係止谷部（６２ｃ，６２ｄ）を有する凹部（６２ｂ）を備えたレバーロックカム（６２）と、
   モーア（６）を昇降させるための油圧シリンダ（７８）と、
   該油圧シリンダ（７８）により作動するモーア昇降用リンク機構（６８，７１，７２）と、
   該モーア昇降用リンク機構（６８，７１，７２）と油圧シリンダ（７８）によりモーア（６）を上昇させると、レバーロックカム（６２）のクラッチ（３０ａ）の入り位置に対応した係止谷部（６２ｄ）にあるＰＴＯレバー（６１）のローラ（６３）をクラッチ（３０ａ）の切り位置に対応した係止谷部（６２ｃ）に移動させる連携機構（６６）
   を備え、さらに、
   刈草を搬送するブロア（１７）と、
   該ブロア（１７）にエンジン（１２）の動力を伝達する、ブロア駆動用クラッチ（３２）を有するブロア動力伝達機構（Ａ３）と、
   前記ブロア駆動用クラッチ（３２）を入り切りするブロア作動用レバー（７３）と、
   ブロア（１７）を外してブロア動力伝達機構（Ａ３）からの動力を伝達可能なマルチングモーア（６Ｍ）と、
   該マルチングモーア（６Ｍ）の取付時にマルチングモーア（６Ｍ）にブロア動力伝達機構（Ａ３）から動力を伝達するマルチングモーア（６Ｍ）の作動部（９０，９１，９２）と、
   前記油圧シリンダ（７８）とモーア昇降用リンク機構（６８，７１，７２）によるマルチングモーア（６Ｍ）の昇降動作に連動するＰＴＯレバー（６１）と前記マルチングモーア（６Ｍ）の入り切り用のブロア作動用レバー（７３）とを連動させる連動部材（７４）と
   を備えたことを特徴とする乗用芝刈機。

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