JP5135380B2 - 処理対象画像生成装置、処理対象画像生成方法、及び操作支援システム - Google Patents
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Description
Claims (5)
- 撮像手段が撮像した入力画像に基づいて、出力画像を得るための画像変換処理の対象となる処理対象画像を生成する処理対象画像生成装置であって、
前記入力画像が位置する入力画像平面における座標と、前記入力画像が投影される空間モデルにおける座標と、前記処理対象画像が位置する処理対象画像平面であり前記空間モデルに投影された画像が再投影される処理対象画像平面における座標とを対応付ける座標対応付け手段を備え、
前記座標対応付け手段は、前記処理対象画像平面上の一座標と該一座標に対応する前記空間モデル上の一座標とを結ぶ直線のそれぞれが前記処理対象画像平面に垂直な平面において平行となるよう前記空間モデル上の座標と前記処理対象画像平面上の座標とを対応付ける、
処理対象画像生成装置。 - 撮像手段が撮像した入力画像に基づいて、出力画像を得るための画像変換処理の対象となる処理対象画像を生成する処理対象画像生成装置であって、
前記入力画像が位置する入力画像平面における座標と、前記入力画像が投影される空間モデルにおける座標と、前記処理対象画像が位置する処理対象画像平面であり前記空間モデルに投影された画像が再投影される処理対象画像平面における座標とを対応付ける座標対応付け手段を備え、
前記座標対応付け手段は、前記処理対象画像平面上の一座標と該一座標に対応する前記空間モデル上の一座標とを結ぶ直線のそれぞれが単一の所定点を通るよう前記空間モデル上の座標と前記処理対象画像平面上の座標とを対応付ける、
処理対象画像生成装置。 - 撮像手段が撮像した入力画像に基づいて、出力画像を得るための画像変換処理の対象となる処理対象画像を生成する処理対象画像生成方法であって、
前記入力画像が位置する入力画像平面における座標と、前記入力画像が投影される空間モデルにおける座標と、前記処理対象画像が位置する処理対象画像平面であり前記空間モデルに投影された画像が再投影される処理対象画像平面における座標とを対応付ける座標対応付けステップを備え、
前記座標対応付けステップは、前記処理対象画像平面上の一座標と該一座標に対応する前記空間モデル上の一座標とを結ぶ直線のそれぞれが前記処理対象画像平面に垂直な平面において平行となるよう、前記処理対象画像平面上の座標を前記空間モデル上の座標に対応付ける、
処理対象画像生成方法。 - 撮像手段が撮像した入力画像に基づいて、出力画像を得るための画像変換処理の対象となる処理対象画像を生成する処理対象画像生成方法であって、
前記入力画像が位置する入力画像平面における座標と、前記入力画像が投影される空間モデルにおける座標と、前記処理対象画像が位置する処理対象画像平面であり前記空間モデルに投影された画像が再投影される処理対象画像平面における座標とを対応付ける座標対応付けステップを備え、
前記座標対応付けステップは、前記処理対象画像平面上の一座標と該一座標に対応する前記空間モデル上の一座標とを結ぶ直線のそれぞれが単一の所定点を通るよう、前記処理対象画像平面上の座標を前記空間モデル上の座標に対応付ける、
処理対象画像生成方法。 - 被操作体の移動又は操作を支援する操作支援システムであって、
請求項1又は2に記載の処理対象画像生成装置と、
前記被操作体を移動させ或いは操作するための操作室に設置され、前記処理対象画像生成装置が生成した処理対象画像に基づいて生成される出力画像を表示する表示部と、
を備えることを特徴とする操作支援システム。
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