JP5134874B2 - 剪枝装置 - Google Patents
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Description
また、従来の剪枝装置に設けられていた飛散防止カバーは、ビニールなどで畝間に沿ってガイドするように設けられていたため、傾斜地では山側の飛散防止カバーが剪枝屑が落下する空間を塞いでしまい、剪枝機体上に剪枝屑が溜まってしまうという問題があった。
なお、走行装置20は、クローラを用いたものに限定されるものではなく、例えば、車輪、レール式等であってもよい。
なお、昇降装置60,60は、走行機体の左右側に等しく設けられるものであるから、以下にあっては、走行機体右側の昇降装置60についてのみ説明する。
また、昇降体63の下限位置は、位置決めボルトによってのみ調整されるものではなく、操縦部51に所望する高さ位置情報を入力することによっても調整することができるようになっている。
さらに、昇降用シリンダ62は油圧式に限定されるものではなく、空気式であってもよい。また、昇降用シリンダ62の代わりに、油圧式モータ、電動式モータとチェーン、ワイヤを用いた巻取り機構やボールネジを用いて昇降体63を昇降させるように構成してもよい。
細断装置30は、フレール刃、駆動用エンジン(いずれも図示せず)を備えている。
図1〜図4に示されるように、剪枝装置40は、剪枝機体41、刈刃42、移送装置としてのチェーンコンベア43,43、誘導部材としてのカバー44,44を備えている。
また、チェーンコンベア43,43には、図3,4に示されるように、複数のウレタンゴム板43aが所定間隔をあけた状態でボルト固定されている。ウレタンゴム板を用いるのは、剪枝屑を畝間に向かって移送する際の過大な負荷から油圧モータ48,48を保護するためであり、これらウレタンゴム板の代わりに弾性体、例えばゴム板を用いてもよい。
また、同図中の符号49,49は、カバー44,44がウレタンゴム板43aに干渉するのを未然に防止したり、油圧モータ47に剪枝屑がかからないようにするための保護部材である。
なお、締め具はノブナットのみに限定されるものではなく、例えば、ノブボルトや蝶ネジを用いてもよい。
また、補剛パイプフレーム46とカバー44との間にボールネジを介設してカバー44の張り出し量を調節するようにしてもよい。ネジ軸の回転は、手動、油圧モータ、電動モータの何れかによって行われるようにしてもよい。
また、カバー44の揺動中心位置に制御ユニットの制御下にあるステッピングモータを配設してカバー44を回動させるようにしてもよい。この場合、カバー44の張り出し量は、カバー44の位置を検出する位置センサ、またはカバー44の揺動中心位置に設けた角度センサの検出値に基づいて制御ユニットがフィードバック制御するのが好ましい。
また、剪枝装置40の構造を大幅に変更することなく、簡素な構成で茶畝を充分拡げることができるようになるので、既存の剪枝装置にも容易に適用することができる。
10…フレーム本体
20…走行装置
30…細断装置
40…剪枝装置
41…剪枝機体
42…刈刃
43…チェーンコンベア(移送装置)
44…カバー(誘導部材)
440…アーム部材(連接部材)
441…スリット
442…ノブナット(締め具)
Claims (3)
- 茶畝を跨ぎながら前方へ走行可能な走行機体に装着される剪枝装置であって、
前記茶畝の上面に沿うように形成された板状部材を含み、前記板状部材の前側に刈刃を備えた剪枝機体と、
前記刈刃の後方位置において前記剪枝機体に設置され、前記刈刃が剪枝した剪枝屑を前記板状部材の上面において畝間に向かって移送する移送手段と、
前記移送手段により移送されてきた剪枝屑を前記板状部材の端から畝間に向かって落下させるため前記剪枝機体の側方へ張り出した縦板状の誘導部材と、を備え、
前記誘導部材は、前記剪枝機体から前記剪枝機体の横幅方向に向かって伸長可能な連接部材の一端に連結され、前記連接部材の伸縮によって前記誘導部材と前記剪枝機体との間に形成された空間から前記畝間に剪枝屑を落下させることを特徴とする剪枝装置。 - 前記誘導部材は、前記剪枝機体の両側部に一対に設けられ、両隣の茶畝の裾部を押し拡げて前記剪枝屑が畝間に落下する空間を拡げることを特徴とする請求項1に記載の剪枝装置。
- 前記誘導部材は、前方側の一端が前記剪枝機体の側部に揺動可能に支持され、後方側の他端が前記連接部材の一端に連結され、
前記連接部材は、一端部側にスリットが設けられ、他端部側は前記誘導部材に揺動可能に連接したアーム部材であって、前記板状部材と前記アーム部材の一端部側とは、前記剪枝機体に螺合し、かつ前記スリットを挿通した軸部を備えた締め具によって接離可能とされていることを特徴とする請求項1または2に記載の剪枝装置。
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